<Desc/Clms Page number 1>
" Commande automatique pour le dispositif d'avancement.dans les machines-outils. "
Le but de' 1' invention est de fournir une commando auto- . matique pouf le dispositif d'avancement de machines-outils, par exemple pour l'avancement de la selle ou support dans les machines à couper'le papier.
Le problème est résolu suivant l'invention par le fait qu'au chariot, 6,elle ou élément analogue dont l'avancement doit être commandé peut être Accouplé un mécanisme compteur, qui est à régler avant que ne commence le mouvemont d'avancement sur la voie dedéplacement choisie, qui, pendant le mouvement d'avancement, effectue une rotation de retour dans la mesure de ce mouvement et
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
- soustrait donc continûment les unit'cs d'avancement couvertes ou mises en arrière, du nombre réglé, et qui, lorsque sa position zéro est atteiiites position qui correspond à la position 'le la voie de déplacement choisie au préalable,
déclenche le débrayage de la commande d'avancement.
Pour l'arrêt de 1a commande, il: est prévu,'suivant un mode de réalisation de l'invention, une cellule sensible à la lu-
EMI2.2
mière que frappe un rayon lumineux quand le mécanisme compteur prend sa position zéro.
Suivant un autre mode de réalisation de.l'invention, on utilise, ' pour l'arrêt de la commande, des conjoncteurs montés en série établissant le contact pour la position zéro du mécanisme compteur, un nonjoncteur étant prévu pour chaque rouleau du mécanisme compteur.
Quand on utilise une cellule sensible à la lumière, les . rouleaux du mécanisme prévus dans le même axe, présentent, suivant l'invention, des diaphragmes à fente, qui,:pour la position zéro
EMI2.3
du méchisme compteur, laissent arriver un .rayon lumineux, à tra- vers tous les rouleaux, à la cellule sensible à la luraière, On peut prévoir deux cliarhragines à fente, ou davantage, aux rouleaux dtt"mécanisnie compteur, avec une disposition telle que, un tenps déterminé avant que.la position zéro, du mécanisme compteur' effectuant son retour ne soit atteinte, un ou plusieurs rayons lu- mineux passent déjà successivement et qu'il passe-encore un rayon lumineux pour la position zéro, pour la commande de différents paliers de vitesse'et,
de différentes directions de déplacement
EMI2.4
pour 1'<>v;*ncevient. ' ' Pour le réglage du mécanisme compteur avant le coenen- ÇF:r111t du mouvement d'avancement, on emploie, suivant l'invention, le dispositif décrit ci-après. 'les rouleaux du mécanisme cot!tp3ur nrE:;cntent des arrêts'décalés ii-leiir périphérie, avec lelliiels coopèrent des cliqueta, qui peuvnnt être amenés dans If région des arrêts au noyan dr- touches.
<Desc/Clms Page number 3>
Au lieu des touches, on peut également employer des car- .
EMI3.1
te's perforées. Suivant l'invention, entre 1s rouleaux du mécanisme ec3trttïer et les cliquets, qufurH., force da ressort tend à amener contre les rouleaux, on introduit une carte perforée dont la perfo- ration correspond aux cliquets actifs ou utiles.
EMI3.2
Le mécanisme compteur se compose de plusieurs rouleaux, qui sont accouples en série au moyen de démultiplications 10: 1.
Les différents rouleaux- portent, .-des arrêts décalés à leur périphérie... sous forme de saillies ou butées ..ou d'interrup-
EMI3.3
.iioixs, chaque arrêt correspondant à un chiffre. Sous chacun de ces rouleaux se trouvent dix cliquets de blocage, qui, dans leur posi- tion supérieure, entrent dans'la voie des arrêts qui leur corres- pondent et arrêtent les rouleaux lors de leur entrée en contact avec les arrêts.
Pour le réglage du nombre correspondant à l'avancement désiré sur le mécanisme compteur, tous les rouleaux sont séparés de le), commande et sont accouplés chacun par un accouplement à fric- tion, avec l'arbre d'un moteur de réglage. Celui-ci fait tourner si.
EMI3.4
aMitanément tous les rouleaux' dans la mesue où le permet le cliquet d blocage, é-lev*é selon lé chiffre désirée de chaque rouleau.
Si lis arrêts des rouleaux entrent en contact avec'les cliqueta de '" " i blocage ou si''ceux-ci s'engagent dans des interruptions des rou-
EMI3.5
leaux, des contacts.sont fermés et, par ,la permeture successive <<"' de tous ces contacts, il se produit qu<'au moment du réglage effec- ,
EMI3.6
i'ué du mécanisme compteurs le circuit est fqrmé'par l'intermédiaire d'un relais quidéconnecte le'moteur de réglage et connecte le moteur d'avancement, après que le mécanisme dompteur a été accou- plé à la commande de l'avancement. En même teps, un aimant retire
EMI3.7
cliquets pour la durée du U!O'U'"dt';H1., (l'avancement, de la zone des arrêts des rouleaux.
Ainsi, le mécanisme compteur commence alors à effectuer sa course de retour et à retirer du rombre réglé les unités de
<Desc/Clms Page number 4>
longueur du'trajet d'avancement couvert..
Pour pouvoir mettre fin au mouvement d'avancement exac- tement au moment où le mécanisme compteur a atteint la position zéro, il est prévu des dispositifs de connexion électriques lumi- neux, sans inertie, qui se'exposent de diaphragmes à fente prévus concentriquement dans les rouleaux, de sources lumineuses corres- pondantes à l'un'des côtés du mécanisme et de cellules photo-élec- triques à son autre côté, Les diaphragmes ,à fente sont réglés de telle façon que-pour la connexion degant produire un avancement ralenti, ils,libèrent le rayon lumineux correspondant, un temps réglable déterminé avant que la position zéro soit atteinte dans le mécanisme compteur et, après un-'temps convenable, celui qui opère le freinage du mouvement d'avancement.
Il peut également être prévu un plus grand nombre encore de tels dispositifs de connexion de façon-à permettre.de prévoir des paliers de vitesse des changements de direction supplémentaires.
Pour le réglage de précision, on emploie un rouleau qui effectue une rotation pour chaque millimètre d'avancement et qui permet donc un réglage audixième de millimètre et tourne donc à 6.000 tours/min. pour un 'avancement de 100 mm./sec.
Pour éviter le. nombre de tours élevé du rouleau du mé- canisme compteur des dixiémes de millimétre et pour limiter à un, dans le cas d'une diminution de la vitesse d'avancement non répétée de la selle d'une machine à couper le papier:par exemple, le nombre des diaphragmes et, par suite, celui des sources.lumineuses, des cellules photo-électriques et des agencements d'amplificateurs, le rouleau des dixièmes de millimètre est indépendant des éléments du mécanisme compteur qui tournent, pendant l'avancement, dans la mesure du déplacement de la selle ou chariot, mais pendant son dé- placement, par le moteur de réglage, un disque à came y accouplé tourne, disque qui fait pivoter de 36 au maximum, par l'interné- diaire d'un levier,
un groupe composé d'une source lumineuse, d'un
<Desc/Clms Page number 5>
diaphragme à fente et d'une cellule photo-électrique, sur la'axe de tous les rouleaux, et ce, de 3,6 à la fois lors du déplacement, d'un chiffre, du rouleau des dixièmes de millimètre, et qui pro- duit le pivotement de retour à la position initiale pour le chiffre zéro. Dans ce cas, les diaphragmes des rouleaux des unités propre- ment dites et des centaines et éventuellement, d'autres rouleaux, sont par exemple réalisés ouverts de 36 .
Le diaphragme du rouleau des dizaines est par exemple ouvert de 72 , 'ce qui fait que le bord antérieur de commande du diaphragme à fente a une avance d'une position de chiffre par rapport au rouleau des unités proprement dites, si bien que déjà pour 10 mm. environ avant que soit atteinte la position zéro du mécanisme compteur, une impulsion lumineuse frappe la cellule photo-électrique. Le rouleau des dixièmes de millimètre est fait d'une matière transparente de façon à laisser passer, pour chaque position, le rayon lumineux.
L'impulsion , lumi- neuse réduit, par l'intermédiaire de l'amplificateur d'un relais, la vitesse d'avancement de la selle et prépare la connexion d'un deuxième relais, qui, par l'impulsion qui se- produit pour la po- sition zéro du mécanisme compteur, met, pendant un temps court, la moteur d'avancement.en.marche arrière puis le déconnecte et déclenche en même temps le dispositif de freinage de la selle.
Les cliquets de blocage servant au réglage du mécanisme compteur sont fixés à des lames de ressort, elles-mêmes prévues sur un arbre commun. Ces- cliquets sont actionnés au moyen d'un clavier prévu à l'outil, clavier qui comporta pour chaque rouleau ,une série de dix touches ,allant de 0 à 9. Chacune de.ces touches carres- pond à un cliquet de blocage-,et, grâce à des dispositifs appro- priés, tels que les câbles Bowden ou des tringles, lorsqu'une pres- sion est exercée sur une touche, le cliquet de blocage correspon- dant est poussé dans la voie des arrêts du rouleau.
De plus, un moyen connu, tel qu'un rail.de maintien ou d'arrêt, empêche les touches de chaque rangée de se dégager, après avoir été poussées, jusqu'à ce qu'une autre touche de la même rangée ait été poussée.
<Desc/Clms Page number 6>
Au-dessus du clavier apparaissent, dans des cnvertures de la face supérieure de la table de manipulation ou comande por- tant ce clavier, les chiffres indiquant l'avancement désiré en millimètres et en dixièmes de millimètres, qui forment le nombre d'avancement. Entre cette rangée de nombres et le clavier se trouve: une fente destinée à recevoir une carte perforée pour.coupe régu- liére ou pour coupe variable, l'expression "coupe régulièretr étant utilisée'ici pour désigner le coupage d'une série de lar- geurs égales et l'expression "coupe variable" étant utilisée pour désigner le coupage d'une série de largeurs différentes.
Comme l'arbre portant les cliquets de blocage à ressorts tourne sous l'effet de la force de rappel d'un ressort, tous les. cliquets de blocage sont écartés des rouleaùx'par pivotement, si bien que la carte perforée vient se placer entre les cliquets dé blocage et les arrêts des rouleaux.
Cette carte, en toute matière appropriée, est perforée suivant des lignes serrées, là où les cliquets de blocage doivent passer pour le réglage du nombre d'avancement désiré dans le mé- .canisme compteur. Si la machine est mise en circuit, une attrac- tion est en même temps exercée par un électro-aimant, qui fait tourner l'arbre avec les cliquets de blocage de telle façon que ces derniers s'engagent.dans les 'endroits perforés et se placent dans la voie des arrêts existant dans les rouleaux du mécanisme compteur, tandis que les'cliquets de blocage non nécessaires se- ront retenus parole plaque. Après cela, le-moteur de réglage du mécanisme compteur est connecté et règle, dans .ce mécanisme., le nombre d'avancement désiré .
Si la machine doit effectuer des coupes de largeurs va- riables, la carte perforée est automatiquement déplacée après cha- que coupe, si bien qu'une autre disposition de perforation est uti- lisée par un nouvel avancement.
La machine porte plusieurs boutons, qui, suivant leur destination, portent des mentions différentes, telles que les sui-
<Desc/Clms Page number 7>
vantes: "Coupe régulière" (F, au dessin) "Coupe variable" (P), "Avancement" (V), "Retour" (R), "Coupage" (S) et "Arrêt" (H). De ; plus sont prévue les deux boutons habituels portant la mention de mise en circuit (E), pour la commande des boutons-poussoirs pour les deux mains.
Lorsqu'on travaille sans cartes perforées, le fonction- nement d'une machine à couper le papier se présente par exemple comme suit la pile.de papier est mise en place. Comme on appuie sur la touche "Avancement", la sella ou support de la machine à couper le papier est avancé dans une mesure telle que le bord an- térieur de la pile de papier vienne se placer devant LA couteau.
On appuie alors sur le bougon "cOUPAGE". après quoi la machine effectue une coupe. A partir du bord ainsi obtenu, on peut mesurer toutes les largeurs de coupe. On appuie alors sur les toucher cor- respondant & la largeur de coupe désirée, c'est-à-dire à l'avance- ment désiré du support. Dès que l'on a poussé la dernière des quatre touches, le mécanisme compteur se place dans la position choisie, c'est-à-dire que le nombre devancement désire apparaît sur ce mécanisme.
Si l'on appuise alors sur les boutons "Avancemene et "Coupage", le''support parcourt automatiquement la voie d'avance-, ment prévue par le réglage,passe automatiquement, peu avant que soit atteinte la position de coupe, à une vitesse d'avancement plus faibl'e et s'arrête au moment précis où le mécanisme compteur a atteint sa position zéro. Cette position zéro est en même temps un contrôle sur pour le maintien de la valeur d'avancement prévue par le réglage. A ce mo ment, l'accouplement de la commande du couteau est embrayé, d'où le coupage se produit.
Lors de l'actionnement du.bouton "Coupe régulière?, le nouveau réglage du mécanisme compteur à la valeur précédente se fait automatiquement , sans réglage à une autre combinaison de ,@chiffres, que le mécanisme ait été réglé sur le envier ou par carte perforée. L'avancement, correspondant et la coupage!se répê-
<Desc/Clms Page number 8>
tent jusqu'à ce que la position extrême antérieure ait été attainte ou que l'on ait appuyé sur le bouton "Arrêt".
Si l'on travaille avec des aartes perforées, le fonctions nement est le suivant
La carte préalablement perforée est introduite dans la .fente située au-dessus du clavier puis on appuie soit sur le bou- ton "Coupe régulière", soit sur le bouton "Coupe variable. Par suite, dans le premier cas, la carte,qui a toujours la même dis- position de perforations, règle la même largeur de couper dans le second cas, toutefois, la carte est déplacée d'où un autre régla- ge prédéterminé de largeur de coupe, se produit, suivant une autre perforation de la carte.
Quand la dernière ligne de perforation$de la carte a été utilisée, dans le cas de la coupe à largeur variable, la carte glisse dans un dispositif récepteur, si bien qu'elle peut ou bien être remplacée, ou bien être utilisée pour une nouvelle phase ' de travail. Pour le transport de la carte perforée, on peut re- courir également à un déplacement à la main, qui permet de choisir, à la main, toute valeur d'avancement voulue, prealablement établie par les perforations de la. carte, -ou de rejeter la carte.
Il est avantageusement prévu un.volant portant des chiffres correspon- dant aux différentes lignes,-de perforationsLa perforation da la carte se fait par exemple.de la manière suivante : -, sur les cartes sont imprimées des lignes de rectangles qui portent des chiffres; l'estampage se fait au moyen d'une pince à estamper, suivant la disposition voulue.
Les dessins illustrent un exemple de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 1 représente une vue de dessus du clavier et des rouleaux; la figure 2 représente une vue latérais correspondant à celle de la figure 1, les parties courantes ayant été enlevées;
<Desc/Clms Page number 9>
la figure 3 est une vue en perspective d'une forme de réalisation, et les figures 4, 5 et 6.
représentent d'autres détails ex- plicatifs de l'invention, la figure 4 représentant 'le circuit de contrôle photo- .électrique et sa liaison avec le mécanisme d'avancement'du chariot de même que la commande des rouleaux du mécanisme compteur et le mécanisme de réglage des rouleaux, avec contacts et relais, et la figure $ expliquant le mécanisme à cartes perforées/ la figure 6 représentant, en perspective, une machine à couper le papier équipée du mécanisme d'avancement nouveau.
Aux dessins,
10 désigne les rouleaux du mécanisme compteur-,
11 désigne des cellules photo-électriques,
12 désigne des lentilles,
13 désigne des lampes à incandescence, 14 désigne les diaphragmes à fente, des rouleaux,
15 désigne les arrêts prévus sur les rouleaux,
16 désigne les ,cliquets,
17 désigne une'carte perforée,
18 désigne un,arbre sur lequel sont fixés les cliquets 16 avec leurs lames de ressort 35, ,
19 désigne un ressort qui agit sur l'arbre 18 pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre
20 désigne un aimant qui peut faire tourner l'arbre 16 à rencontre de -Inaction du ressort 19,
21 désigne les touches,
qui agissent par l'intermédiaire des leviers 22, pivotant en 23, des tiges de traction
24 et des ressorts de traction 25, sur les leviers à deux bras 26, qui actionnent les cliqueta
27 désigne un disque fixé sur l'arbre 29, dans le même axe que les rouleaux 10, et présentant un diaphragme à fente 28, d'une ouverture de 3,7 - l'arbre 29 est
<Desc/Clms Page number 10>
EMI10.1
en m8Rz* t-ips des rouleaux 10 du mécanisme coen,pr,e-ur.
30 désigne un ressort de traction pour le levier 36 des , rouleaux, qui est fixé sur l'arbre 29 et repose sur le disque à,came 31, et
32 désigne un arbre qui porte le disque à came 31 et la roue' dentée 33, qui est en prise avec la partie den- tée 34 du rouleau 10a.
Après que les touches 21 ont été abaissées, les cliquets de blocage l6, qui sont,.montés au moyen des ressorts 35 sur l'arbre
EMI10.2
18 se trouvent dahs la voie d'es arrêts correspondants 15 des rouleaux 10 du mécanisme compteurs-Quand la touche 59 est abaissée,: le relais 42 connet le moteur de réglage 54t l'aimant de levage 53. De ce fait, 1''engagement de tous lesrouleaux du mécanisme compteur avec les.roues dentées du mécanisme 52 est supprimé et
EMI10.3
ces rouleaux sont niiµkn..prise avec les roues dentées prévues sur l'arbre.de réglage- que fait- tourner le moteur 54. Chacune de ces
EMI10.4
roues dentées est reliée à l'arbre par un accouplement a friction.
Les rouleaux du mécanisme compteur tournent alors jusqu'à ce que les arrêts 15 heurtent les'cliquets'de blocage correspondants 16 et ferment ainsi un contact. Par ce contact, un relais 41 est cbn-
EMI10.5
necté't 1 électro-aimant 37 reçoit ainsi du.courant et les cliquets de blocage,'avecle rail 38, sont retirés de la voie des arrêts. En même temps, le moteur d'avancement'51 est mis sous cou- aTsn,v.g de même que l'accouplement 49 qui y est relié par les cour- roies en coin 50. De :cettb'tiarzire l'avancement du chariot 48 de le. machine à couper le papier'est entamé.
A un moment déterminé avant que la position zéro du mé- canisme compteur ne soit atteinte, un rayon lumineux provenant de la lampe 13 est traversant les plaques à fente 11 vient frapper la cellule photo-électrique. De ce fait, le thyratron 56 est allumé et le relais 44 est connecté par l'intermédiaire de son contact
<Desc/Clms Page number 11>
II. Lors de'l'attraction du relais 44, le contact 1 assure l'ex- tinction du thyratron;, qui est mis à la terre par l'intermédiaire du contact II. Le contact 1 maintient lu relais 44.. Le contact voisin III prépare le relais 45 pour la deuxième impulsion prove- nant du thyratron 56..
La deuxième impulsion.qui, pour la position zéro du mé- canisme compteur, met le thyratron 56 sous courant au moyen de la cellule photo-électrique, provoque l'attraction du relais 45.
De ce fait, l'accouplement 49 est privé de courant et l'avancement prend fin. ,
La figure 5 représente le mécanisme à cartes perforées, qui comprend les éléments suivants'': volant 62, carte perforée 17, roue à rochet 63, roue dentée.de transport 61, arbre 70, support
64 pour un cliquet de blocage 66, aimant de traction 68 pour tirer le cliquet de blocage 66 approximativement en direction tangentiel- le par rapport à la roue à rochet 63, ressorts 65 et 67, interrup- teur électrique 69, .qui peut fermer le relais 45 pour le circuit
C-D, perforations 71 de la carte perforée 17 pour l'engagement de la roue dentée de transport.,61.
REVENDICATIONS
1. Commande poux -le dispositif d'avancement de machines- outils,caractérisée par le fait qu' au support, selle, chariot' Ou analogue, dont¯ l'avancement doit être commandé, peut être accouplé un mécanisme compteur qui, avant le commencement du mouvement d'av vancement, est réglé sur le nombre des unités d'avancement à choi- sirj qui, pendant le mouvement' d'avancement, effectue, à l'état d'accouplement, une rotation de retour, selon la mesure de la voie d'avancement et qui, lorsqu'il atteint sa position zéro, provoque l'arrêt de la commande d'avancement.