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"Perfectionnements apportés aux joints universels".
La présente invention est relative aux joints universels.
Elle a pour but surtout de rendre ces joints- tels qu'ils ré- pondent mieux que jusqu'à présent aux divers desiderata de la pratique , et notamment tels que , sous un emcombrement donné, ils présentent une robustesse accrue et une plus grande sim- plicité de fabrication.
Elle consiste , principalement , à accoupler deux élé- ments des joints du genre en question , tels notamment que les arbres d'entrée et de sortie du joint , par un organe de liaison rigide tel qu'il puisse à la fois tourner par rapport au premier de ces éléments autour d'un axe de rotation déter- miné et se déplacer , par rapport à cet élément , parallèle- ment audit axe de rotation , le second élément du joint étant agencé de manière à pouvoir tourner par rapport audit organe de liaison autour d'un axe de rotation orthogonal à l'axe men- tionn6 en premier lieu et à faire comporter d'une part au second élément du joint et d'autre part'à l'organe de liaison des surfaces propres à rouler sans glisser l'une sur l'autre,
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en sorte que le couple appliqué au joint universel puisse être transmis entre le second élément du joint et l'organe de liaison par lesdites surfaces. Pour assurer ce roulement sans glissement et , par le fait même ,la transmission des couples , on fait comporter avantageusement , à l'une et à l'autre desdites surfa ces , des dentures d'engrenage en prises mutuelle.
Elle consiste , mise à part cette disposition principale, en certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après,
Elle vise plus particulièrement certains modes d'appli- cation , ainsi que certains modes'de réalisation , desdites dispositions ; et elle vise plus particulièrement encore , et ce à titre de produits industriels nouveaux , les joints uni- versels du genre en question comportant application-desdites- dispositions , les éléments et oùtils spéciaux propres à leur établissement ainsi que les ensembles , notamment les véhicules automobiles , comportant de semblables joints universels.
Et elle pourra , de toute façon , être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit , ainsi que des dessins ci-annexés , lesquels compléments et dessins sont , bien entendu , donnés surtout à tittre" d'indication. la fig.l , de ces dessins , représente , en perspective un joint simple monocehtrique établi conformément à Invention
La fig.2représente.en élévation. un joint double mo- nocentrique établi' ,lui aussi , conformément à l'invention.
La fig.3 représente , on coupe axiale partielle , le joint double de la fig.2 après rotation de 90 de ses deux ar- bres autour de leurs axes respectifs.
La fig.4 représente un joint établi suivant une variante de la fig.l.
Les fig.5 et 6 , enfin représentent schématiquement un joint simple bicentrique et un joint double tricentrique éta-
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blis eux aussi conformément à l'invention.
Selon l'invention et plus particulièrement selon celui de ses modes d'application , ainsi que selon cour: des modes de réalisation de ses diverses parties , auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence , se proposant d'établir un joint universel , on s'y prend comme suit ou de façon ana- logue.
On accouple deux éléments du joint par un organe de liai- son rigide tel qu'il puisse à la fois tourner par rapport au premier de ces éléments autour d'un axe de rotation déterminé et se déplacer , par rapport à cet élément parallèlement audit axe de rotation , le second élément du joint étant agencé de manière à pouvoir tourner par rapport audit organe de liaison autour d'un axe de rotation orthogonal.à l'axe mentionné en premier lieu,,,et à faire comporter , d'une part , au second' élément du joint , et , d'autre part , à l'organe de liaison des surfaces propres à rouler sans glisser l'une sur l'autre. pour assurer ce roulement sans glissement et ,par le fait même , la transmission du couple , on.
fait comporter a- vantageusement à l'une -et à l'autre desdites surfaces des saillies et des oreux vagissants , tels notamment que' des den- tures d'engrenage en prise mutuelle.
Les axes d'articulation respectifs dessusdits éléments sur leur organe de liaison commun peuvent être ou non concou- rants .
Quant aux susdits éléments du oint , ils peuvent : - soit être constitués respectivement par les arbres d'entrée ou de sortie du joint (joint simple ), - soit être constitués respectivement par l'arbre d'entrée ou de sortie du joint , et par un élément intermédiaire commun aux deux moitiés du joint (joint double).
On peut ainsi réaliser des joints aux formes les plus
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diverses (monocentrique , biaentrique , etc...) particulière- ment robustes et comportant un nombre très réduit d'éléments constitutifs.
Selon une première solution , on articule autour d'axes concourants et perpendiculaires les deux éléments du joint sur leur organe de liaison commun.
Dans un premier mode de réalisation , on. établit un joint simple en constituant les deux éléments du joint dont question plus haut par les arbres d'entrée et de sortie 1 et 2(fig.1) de ce joint.
On munit le joint de moyens propres à faire passer constat ment l'axe de l'arbre 1 par un point 0 de l'arbre 2 ces moy- ens étant avantageusement constitués par une portée sphérique, convexe 3 ménagée à l'extrémité de .l'arbre 2 et par 1'une portée sphérique concave coagissante 4 ménagée à l'extrémité de l'ar- bre 1 ;
le centre de la portée convexe 3 coïncide avec le point
On accouple les arbres 1 et 2. à l'aide d'un organe -de liai- son en forme , par exemple , de chape 5 ,agencé-de manière à pouvoir , à la fois , tourner par rapport à l'arbre 2 autour d'un axe pasant par le point 0 et perpendicaulaire à l'axe de l'arbre 2 et se déplacer par rapport à l'arbre 2 parallèlement à son axe de rotation. A cet effet, par exemple, on fait por- terpar l'arbre 2 un arbre transversal 6 sur lequel des manchons
7 et 8 solidaires de la chape 5 peuvent, àla fois,coulis- ser et tourner , les manchons 7 et 8 étant disposés , sur l'arbre 6, de part et d'autre de l'arbre 2.
La chape5 est pourvue d'une ouverture allongée 51 à travers laquelle est engagé l'arbre 1 , ouverture dont le plan de symétrie longi- tudinal passe par l'axe-de l'arbre 6.
On fait comporter à la chape 5 et à l'arbre 1 des sur- - faces propres à rouler sans glisser l'une sur l'autre. A cet effet, on fait porter, par la branche médiane de la chape 5,
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sur tout ou partie seulement desdites surfaces , des dentures 9 on forme de crémaillère sur sa face tournée vers le point 0 et , par l'extrémité de l'arbre 1 , des dentures cylindriques
10 dont l'axe passe par le point 0 perpendiculairement à l'axe de l'arbre transversal 6. Ces dentures 10 , qui engrènent avec la crémaillère 9 , peuvent être portés , soit directement par un épanouissement prévu à l'lextémité de l'arbre 1 , soit par une pièce rapportée à l'extrémité de cet arbre.
Moyennant quoi , on a réalisé un joint simple dont le fonctionnement est le suivant.
Supposant ,que l'arbre 1 soit l'arbre d'entrée et l'arbre
2 l'arbre de sortie , le* couple moteur est transmis de l'arbre
1 à la chape 5 par l'intermédiaire des dentures coagissantes
10 et 9 , et il est transmis ensuite de la chape 5 à l'arbre 2 par l'intermédiaire des manchons 7 et 8 et, de l'arbre trans- versal 6.
Si le joint se déforme par suite d'une rotation relative des arbres 1 et 2 autour de l'axe de l'arbre 6 à partir de la position représentée sur la fig.l , l'ensemble de l'arbre 1 et de la chape 5 tourne alors sans se déformer autour de cetaxe.
Si le joint se déforme par suite d'une rotation relative des arbres 1 et 2 autour d'un axe perpendiculaire à celui de l'arbre 6 à partir de la position représentée sur la fig.l , l'arbre 1 , en pivotant autour du point 0 , a sa denture 10 qui monte ou qui descend et qui entraîne dans le même sens la chape 5 , laquelle coulisse alors sur l'arbre transversal 6.
Si le joint se déforme par suite d'une rotation relati- ve des arbres 1 et 2 autour d'un axe xxxxxxxxx quelcon- que mais passant , bien entendu , par le point 0 , les deux déformations du joint ci-dessus exposées se combinent. On voit
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donc que le joint de la fig.l peut , en toutes circonstan- ces , se déformer librement tout en transmettant , bien -en- tendu , le oouple.
A titre de variante (fig.4), l'arbre 1 peut avoir deux portées sphériques convexes 4a et 4b opposées , deux dentu- res d'engrenage 10 et 10b disposées de part et d'autre de, la rotule 3 dans lesens de l'axe de l'arbre 1', et on prévoit deux chapes 5a et 5b avec dentures 9a et 9b, Le fonctionne- ment de ce joint est identique à celui du joint de la fig.l , mais sa robustesse est accrue.
Dans un second mode da réalisation. , on réalise un deux...i...f joint double en constituant les/éléments de chaque moitié du joint respectivement par l'arbre d'entrée ou de sortie et par un élément commun aux deux moitiés , cet élément ayant de préférence la forme d'une portion de sphère.
Dans le mode de réalisation des fig.2 et 3 , les ar- bres d'entrée et de sortie 11 et 12 ont leurs axes qui sont maintenus concourants avec le centre 0 d'un élément 13 , ce pour quoi , avantageusement , on fait comporter à cet élément
13 deux portées sphériques convexes 13a et 13b et aux extré- mités des arbres 12 et 11 deux portées sphériques concaves 14a et 14b
On accouple les arbres 11 et 12 par deux organes 15a et 15b , en forme , par exemple , de chapes , agencés de manière à pouvoir , à la fois , tourner par rapport à l'élé- ment 13 et se déplacer par rapport à cet élément parallèle- ment à leur axe de rotation commun
A cet effet , avantageusement , on cale sur l'une des chapes (15a par exemple)
un arbre transversel 16 et on articule la seconde de ces chapes (en l'occurence 15a) autour de ce m8me arbre 16 avec interposition avantageusement de rouleaux 21 et on monte l'élément 13 sur L'arbre 16 de manière
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qu'il puisse coulisser sur celui-ci. Les chapes 15a et 15b sont pourvues d'ouvertures allongées 15a1 et 15b1 dans les- quelles sont engages respectivement les arbres 11 et 12 , ouvertures dont les plans de symétrie longitudinaux respec- tifs passent par l'axe de l'arbre 16. les arbres 11 et 12 peuvent comporter des joues parallèles prenant appui à frot- tement doux sur les flancs des ouvertures 15a1 et 15b1.
On fait porter , par les extrémités des arbres 11 et 12 , des dentures d'engrenage cylindriques 20a et 20b dont les axes -respectifs passent chacun par le point 0 perpendi- culairement à l'axe de l'arbre 16 et , par les chapes 15a et 15b , des dentures en forme de crémaillère 19a et 19b
Dans le mode de réalisation représenté , les dentures 20a et 20b sont portées respectivement par des pièces 22a et 22b rapportées transversalement à l'extrémité des arbres 11 et 12 et fixées à l'aide de rivets 23a et 23b, mais il est bien évident que ces dentures pourraient ,'tout aussi bien , être taillées sur des évanouissements ménagés à l'extrémité des arbres 11 et 12.
Moyennant quoi , on a réalisé un joint double dont le fonctionnement est le suivant.
Supposant que ltarbre 11 est l'arbre d'entrée et l'ar- bre 12 l'arbre de sortie du joint , le couple est transmis de l'arbre 11 à la chape 15par les dentures 19a et 20a et éventuellement.par l'action des joues de l'arbre 11 sur les flancs de l'ouverture 15a1, puis de la chape 15 a à la chape 15b par l'intermédiaire de l'arbre 16 et , enfin , de la cha- pa 15b à l'arnbre 12 par l'intermédiarie des dentures 20b et 19b et éventuellement par l'action des flancs de l'ouverture 15b1 sur les joues de l'arbre 12.
Si le joint se déforme , par suite d'une rotation rela-
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tive des arbres 11 et 12 autour de l'axe de l'arbre 16 , cha- cun des ensembles formes par l'arbre 11 et la chape 15a d'une part , et par l'arbre 12 et la chape 15b d'autre part , tour- ne' sans se déformer autour de l'axe de l'arbre 16 , la posi- tion de l'élément 13 restant inchangée.
Si le joint se déforme , par suite d'une rotation rela- tive des arbres 11 et 12 autour d'un axe perpendiculaire au plan de la fig. 3 , les dentures 20a et 20b déplacent les den- tures 19 et 19b respectivement en entraînant l'ensemble for- mé par les chapes 15 ,15 et l'arbre 16 , lequel ensemble cou- lisse alors par rapport à l'élément 13.
Si le joint.se déforme par'suite d'une-rotation relative des arbres 11 et 12 autour d'un axe quelconque , les déplace- ments ci-dessus'exposés ides éléments constitutifs du joint se combinent. On voit donc que le joint des fig.2 et 3 peut ,-en toutes circonstances ,se déformer librement tout en transmet tant , bien entendu , le. couple.
Selon une deuxième solution , on articule autour d'axes non concourants et orthogonaux les deux éléments du joint dont question plus haut.
Dans le mode de réalisation de la fig.5 , on établit un joint simple en constituant ces deuxéléments par les arbres d'entrée et de sortie 24 et 25 de ce joint , l'orgue de liai- son par une chape 26 pouvant coulisser et tourner sur un ar- bre transversal 27 solidaire de l'arbre 25. L'arbre-24. est ar- ticulé sur un axe' 28 maintenu orthogonal à l'axe de l'arbre 27 à l'aide d'un étrier 29 articulé sur l'arbre 27 sans pouvoir coulisser sur celui-ci.
L'arbre 24 comporte ,au delà de l'axe 28 , une surf ace
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de révolution 30 et la chape 26 une surface à génératrices rectilignes 31 agencées de manière à pouvoir rouler sans glisser l'une par rapport à l'autre. A cet effet , on pré- voit sur tout ou partie de ces surfaces des dentures d'en-' grenage en prise , respeotivement des dentures cylindriques
32, sur la surface 30 associée à l'arbre 24 et des dentures en crémaillère 33 sur la surface 31.
Le fonotionnement de ce joint est le suivant.
Supposons que l'arbre 24 est l'arbre menant et l'arbre
25 l'arbre mené , le couple est transmis de l'arbre 24 à la chape 26 par les surfaces 30 et 31 à dentures 32 et 33 ,puis de la chape 26 à l'arbre 25 par l'intermédiaire de l'arbre transversal 27.
Si le joint se déforme , par' suite d'une rotation re-. lative des arbres 24 et 25 autour de l'axe de l'arbre 27 par rapport à la position représentée sur la fig.5 , l'ensemble de l'arbre 24 , de la chape 26 et de l'étrier 29 tourne alors sans se déformer autour de cet axe.
Si le joint se déforme', par suite d'une rotation rela- rive des arbres 24 et 25 autour d'un axe perpendiculaire au plan de la fig. 5 par rapport à la position représentée sur cette figure , l'arbre 24 tourne autour de son axe 28 et la surface 30 avec ses dentures 32 se déplace vers le haut ou . vers le bas en entraînant dans le même sens la chape 26.
Si le joint se déforme ,par suite d'une rotation rela- tive des arbres 1 et 2 autour d'un axe quelconque , les deux déformations du joint , ci-dessus exposées, se combinent. On voit donc que le joint de la fig.5 peut , en toutes circons- tances , se déformer librement tout en transmettant le couple.
Dans le mode de réalisation de la fig.6 , on réalise un jointdouble en constituant les deux éléments de chaque moitié
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du joint respectivement par l'arbre d'entrée 34a ou de sortie
34b et par un élément commun aux deux moitiés , cet élément étant , par exemple un arbre 35, Cet arbre 35 porte deux chapes 36a et 36b qui peuvent à la fois coulisser et tourner sur l'arbre 35, sans pouvoir toutefois coulisser entre elles.
Les arbres 34 et 34b sont articulés respectivement à l'aidé d'axes 37 et 37. sur des étriers 38 et 38b articulés eux-mêmes tous deux sur 1!arbre 35. L'extrémité de l'arbre 34a comporte une surface 39a et la chape 36a comporte une surface 40a tel- les qu'elles roulent sans glisser l'une par rapport à l'autre, ce pour quoi , avantageusement , on les munit de dentures d'en- grenage. L'arbre 34b et la chape 36b comportent de même des surfaces 39b et 40b
Le fonctionnement de chaque moitié du joint situé de part et d'autre de l'arbre 35 sur la fig.6 est identique à ce- lui du joint de la fig.5 qui vient d'être expliqué ci-dessus.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède , l'invention ne se limite ¯ ceux de ses modes d'application , non plus qu'à ceux des modes de réalisa- tion, de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse ., au contraire , toutes les va- riantes.On notera que l'invention permet d'assujettir un ar- bre tel que 16 (fig.3) à avoir son axe constamment confondu avec la bissectrice de l'angle formé par les axes de deux ar- brestels que 11 et 12. On pourra donc utiliser l'invention dans des joints universels de tous types dans lesquels on veut assujettir un arbre-intermédiaire à occuper la susdite positif par rapport aux arbres d'entrée ou de sortie de ces joints.
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"Improvements made to universal joints".
The present invention relates to universal joints.
Its main purpose is to make these joints - such that they respond better than hitherto to the various desiderata of practice, and in particular such that, under a given size, they present increased robustness and greater sim - manufacturing plicity.
It mainly consists in coupling two elements of the joints of the type in question, such as in particular the input and output shafts of the joint, by a rigid connecting member such that it can both rotate with respect to the joint. first of these elements around a determined axis of rotation and move, relative to this element, parallel to said axis of rotation, the second element of the joint being arranged so as to be able to rotate relative to said connecting member around an axis of rotation orthogonal to the axis mentioned in the first place and to be provided on the one hand to the second element of the joint and on the other hand to the connecting member surfaces suitable for rolling without slipping one over the other,
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so that the torque applied to the universal joint can be transmitted between the second element of the joint and the connecting member by said surfaces. To ensure this non-slip bearing and, by the same token, the transmission of the torques, it is advantageously made to include, at one and the other of said surfaces, gear teeth in mutual engagement.
It consists, apart from this main provision, of certain other provisions which are preferably used at the same time and which will be discussed more explicitly below,
It relates more particularly to certain modes of application, as well as certain embodiments, of said provisions; and it relates more particularly still, and this as new industrial products, to the universal joints of the kind in question comprising the application of said provisions, the special elements and wheretils specific to their establishment as well as the assemblies, in particular motor vehicles , having similar universal joints.
And it can, in any case, be clearly understood with the aid of the additional description which follows, as well as of the appended drawings, which supplements and drawings are, of course, given above all as an indication. .l, of these drawings, shows, in perspective, a single monocehtric joint established in accordance with Invention
Fig. 2 represents in elevation. a double monocentric seal also established in accordance with the invention.
FIG. 3 represents, in partial axial section, the double seal of FIG. 2 after rotation of 90 of its two shafts around their respective axes.
Fig.4 shows a joint established according to a variant of fig.l.
Finally, figs. 5 and 6 show schematically a single bicentric seal and a double tricentric seal.
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blis also in accordance with the invention.
According to the invention and more particularly according to that of its modes of application, as well as according to court: embodiments of its various parts, to which it seems that preference should be given, proposing to establish a universal joint, this is done as follows or analogously.
Two elements of the joint are coupled by a rigid connecting member such that it can both rotate relative to the first of these elements around a determined axis of rotation and move relative to this element parallel to said axis. of rotation, the second element of the joint being arranged so as to be able to rotate with respect to said connecting member about an axis of rotation orthogonal. to the axis mentioned first ,,, and to include, on the one hand , to the second element of the seal, and, on the other hand, to the connecting member of the surfaces suitable for rolling without sliding one over the other. to ensure this bearing without slippage and, by the same fact, the transmission of the torque, one.
advantageously provided at one -and the other of said surfaces of protrusions and wiggling holes, such as in particular 'interlocking gear teeth.
The respective articulation axes above said elements on their common connecting member may or may not be concurrent.
As for the aforementioned elements of the anointed, they can: - either be constituted respectively by the input or output shafts of the seal (single seal), - or be constituted respectively by the input or output shaft of the seal, and by an intermediate element common to both halves of the seal (double seal).
It is thus possible to produce joints with the most
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various (monocentric, biaentric, etc.) particularly robust and comprising a very small number of constituent elements.
According to a first solution, the two elements of the seal are articulated around concurrent and perpendicular axes on their common connecting member.
In a first embodiment, we. establishes a simple joint by constituting the two elements of the joint referred to above by the input and output shafts 1 and 2 (fig.1) of this joint.
The seal is provided with means suitable for causing the axis of shaft 1 to pass through a point 0 of shaft 2, these means being advantageously constituted by a spherical, convex bearing surface 3 formed at the end of. the shaft 2 and by a concave coacting spherical bearing surface 4 provided at the end of the shaft 1;
the center of the convex staff 3 coincides with the point
Shafts 1 and 2 are coupled with the aid of a connecting member in the form, for example, of a yoke 5, arranged so as to be able, at the same time, to turn relative to the shaft 2 around an axis passing through point 0 and perpendicular to the axis of shaft 2 and move relative to shaft 2 parallel to its axis of rotation. To this end, for example, a transverse shaft 6 is supported by the shaft 2 on which sleeves
7 and 8 integral with the yoke 5 can, at the same time, slide and rotate, the sleeves 7 and 8 being arranged, on the shaft 6, on either side of the shaft 2.
The yoke 5 is provided with an elongated opening 51 through which the shaft 1 is engaged, an opening whose longitudinal plane of symmetry passes through the axis of the shaft 6.
The yoke 5 and the shaft 1 are made to have surfaces suitable for rolling without sliding one over the other. For this purpose, one carries, by the median branch of the yoke 5,
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on all or only part of said surfaces, teeth 9 are formed as a rack on its face turned towards point 0 and, by the end of the shaft 1, cylindrical teeth
10, the axis of which passes through the point 0 perpendicular to the axis of the transverse shaft 6. These teeth 10, which mesh with the rack 9, can be carried either directly by an expansion provided at the extremity of the shaft 1, or by a part attached to the end of this shaft.
As a result, a simple seal was produced, the operation of which is as follows.
Assuming, that shaft 1 is the input shaft and the shaft
2 output shaft, * motor torque is transmitted from shaft
1 to yoke 5 via the coacting teeth
10 and 9, and it is then transmitted from the yoke 5 to the shaft 2 via the sleeves 7 and 8 and, from the transverse shaft 6.
If the seal deforms as a result of relative rotation of shafts 1 and 2 around the axis of shaft 6 from the position shown in fig. 1, the assembly of shaft 1 and the clevis 5 then rotates without deforming around this axis.
If the seal deforms as a result of a relative rotation of shafts 1 and 2 around an axis perpendicular to that of shaft 6 from the position shown in fig. 1, shaft 1, by pivoting around from point 0, has its teeth 10 which goes up or down and which drives in the same direction the yoke 5, which then slides on the transverse shaft 6.
If the seal deforms as a result of a relative rotation of the shafts 1 and 2 around any axis xxxxxxxxx but passing, of course, through point 0, the two deformations of the seal described above combine . We see
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therefore that the seal of fig.l can, in all circumstances, deform freely while transmitting, of course, the oouple.
As a variant (fig. 4), the shaft 1 may have two opposite convex spherical bearing surfaces 4a and 4b, two gear teeth 10 and 10b arranged on either side of the ball joint 3 in the direction of the axis of the shaft 1 ', and two yokes 5a and 5b with teeth 9a and 9b are provided. The operation of this seal is identical to that of the seal of FIG. 1, but its strength is increased.
In a second embodiment. , a two ... i ... f double seal is produced by constituting the / elements of each half of the seal respectively by the input or output shaft and by an element common to the two halves, this element preferably having the shape of a portion of a sphere.
In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the input and output shafts 11 and 12 have their axes which are kept concurrent with the center 0 of an element 13, for which, advantageously, one does behave to this element
13 two convex spherical seats 13a and 13b and at the ends of the shafts 12 and 11 two concave spherical seats 14a and 14b
The shafts 11 and 12 are coupled by two members 15a and 15b, in the form, for example, of yokes, arranged so as to be able, at the same time, to turn with respect to the element 13 and to move with respect to this element. element parallel to their common axis of rotation
To this end, advantageously, one wedges on one of the yokes (15a for example)
a transverse shaft 16 and the second of these yokes (in this case 15a) is articulated around this same shaft 16 with advantageously interposed rollers 21 and the element 13 is mounted on the shaft 16 so
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that it can slide on it. The yokes 15a and 15b are provided with elongated openings 15a1 and 15b1 in which the shafts 11 and 12 are respectively engaged, openings whose respective longitudinal planes of symmetry pass through the axis of the shaft 16. The shafts 11 and 12 may comprise parallel cheeks bearing gently against the sides of the openings 15a1 and 15b1.
Is carried, by the ends of the shafts 11 and 12, cylindrical gear teeth 20a and 20b, the respective axes of which each pass through point 0 perpendicular to the axis of the shaft 16 and, by the yokes 15a and 15b, toothed rack-shaped teeth 19a and 19b
In the embodiment shown, the teeth 20a and 20b are carried respectively by parts 22a and 22b added transversely to the end of the shafts 11 and 12 and fixed using rivets 23a and 23b, but it is obvious that these teeth could, 'just as well, be cut on fading formed at the end of shafts 11 and 12.
As a result, a double seal was produced, the operation of which is as follows.
Assuming that the shaft 11 is the input shaft and the shaft 12 is the output shaft of the seal, the torque is transmitted from the shaft 11 to the yoke 15 through the teeth 19a and 20a and optionally through the action of the cheeks of the shaft 11 on the flanks of the opening 15a1, then from the yoke 15 a to the yoke 15b via the shaft 16 and, finally, from the cha- pa 15b to the arnbre 12 by the intermediary of the teeth 20b and 19b and possibly by the action of the flanks of the opening 15b1 on the cheeks of the shaft 12.
If the seal deforms, as a result of relative rotation
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tive of the shafts 11 and 12 around the axis of the shaft 16, each of the assemblies formed by the shaft 11 and the yoke 15a on the one hand, and by the shaft 12 and the yoke 15b on the other hand, rotates without deforming about the axis of shaft 16, the position of element 13 remaining unchanged.
If the seal deforms, as a result of a relative rotation of the shafts 11 and 12 about an axis perpendicular to the plane of FIG. 3, the teeth 20a and 20b move the teeth 19 and 19b respectively by driving the assembly formed by the yokes 15, 15 and the shaft 16, which together then slide relative to the element 13.
If the joint becomes deformed as a result of a relative rotation of the shafts 11 and 12 about any axis, the above-described movements of the constituent elements of the joint combine. It can therefore be seen that the joint of Figs. 2 and 3 can, in all circumstances, deform freely while transmitting, of course, the. couple.
According to a second solution, the two elements of the joint referred to above are articulated around non-concurrent and orthogonal axes.
In the embodiment of FIG. 5, a simple joint is established by constituting these two elements by the input and output shafts 24 and 25 of this joint, the connecting organ by a yoke 26 being able to slide and turn on a transverse shaft 27 integral with the shaft 25. The shaft-24. is articulated on an axis 28 maintained orthogonal to the axis of the shaft 27 by means of a stirrup 29 articulated on the shaft 27 without being able to slide on the latter.
The shaft 24 comprises, beyond the axis 28, a surf ace
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of revolution 30 and the yoke 26 a surface with rectilinear generatrices 31 arranged so as to be able to roll without slipping with respect to one another. To this end, all or part of these surfaces are provided with gear teeth in engagement, respectively cylindrical teeth.
32, on the surface 30 associated with the shaft 24 and rack teeth 33 on the surface 31.
The function of this seal is as follows.
Suppose tree 24 is the leading tree and the tree
25 the driven shaft, the torque is transmitted from the shaft 24 to the yoke 26 by the surfaces 30 and 31 with teeth 32 and 33, then from the yoke 26 to the shaft 25 via the transverse shaft 27.
If the seal deforms, as a result of re-rotation. lative of the shafts 24 and 25 around the axis of the shaft 27 relative to the position shown in FIG. 5, the assembly of the shaft 24, the yoke 26 and the caliper 29 then rotates without deform around this axis.
If the seal deforms, as a result of relative rotation of the shafts 24 and 25 about an axis perpendicular to the plane of FIG. 5 relative to the position shown in this figure, the shaft 24 rotates about its axis 28 and the surface 30 with its teeth 32 moves upwards or. down, pulling the yoke 26 in the same direction.
If the seal deforms, as a result of a relative rotation of shafts 1 and 2 around any axis, the two deformations of the seal, discussed above, combine. It can therefore be seen that the seal of fig.5 can, in all circumstances, deform freely while transmitting the torque.
In the embodiment of fig. 6, a double joint is made by constituting the two elements of each half
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of the seal respectively by the input or output shaft 34a
34b and by an element common to the two halves, this element being, for example a shaft 35, this shaft 35 carries two yokes 36a and 36b which can both slide and turn on the shaft 35, without however being able to slide between them.
The shafts 34 and 34b are articulated respectively with the aid of axes 37 and 37 on stirrups 38 and 38b which are themselves both articulated on the shaft 35. The end of the shaft 34a has a surface 39a and the yoke 36a comprises a surface 40a such that they roll without sliding relative to one another, for which, advantageously, they are provided with gear teeth. The shaft 34b and the yoke 36b likewise have surfaces 39b and 40b
The operation of each half of the seal located on either side of the shaft 35 in FIG. 6 is identical to that of the seal of FIG. 5 which has just been explained above.
As goes without saying and as it results moreover already from what precedes, the invention is not limited to those of its modes of application, nor to those of the embodiments, of its various parts. , having been more especially considered; it embraces., on the contrary, all the variants. It will be noted that the invention makes it possible to subject a tree such as 16 (fig. 3) to having its axis constantly coincident with the bisector of the angle formed by the axes of two shafts such as 11 and 12. The invention can therefore be used in universal joints of all types in which it is desired to secure an intermediate shaft to occupy the aforesaid positive with respect to the input shafts or of exit from these seals.