BE534803A - - Google Patents

Info

Publication number
BE534803A
BE534803A BE534803DA BE534803A BE 534803 A BE534803 A BE 534803A BE 534803D A BE534803D A BE 534803DA BE 534803 A BE534803 A BE 534803A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
integrating
pulses
further characterized
amplifier
electronic
Prior art date
Application number
Other languages
French (fr)
Publication of BE534803A publication Critical patent/BE534803A/fr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G11/00Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/04Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices
    • G01G11/043Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices
    • G01G11/046Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers having electrical weight-sensitive devices combined with totalising or integrating devices involving digital counting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/375Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting during the movement of a coded element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

       

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue une bascule intégratrice perfectionnée permettant la pesée de produits se trouvant sur une portion de bande ou de courroie transpor- teuse et ceci à des intervalles de temps très rapprochés. La bascule inté-   gratrice   conforme à l'invention peut donc opérer sur des portions de bande transporteuse très réduites et avoir une grande précision. La bascule réalise également l'intégration automatique des pesées successives en fonc- tion du temps. 



   On connaît à l'heure actuelle divers types de bascules sur ban- de transporteuse, mais les bascules connues opèrent sur des portions rela- tivement importantes de bande transporteuse. Leur précision est relative- ment réduite à cause de leurs servitudes mécaniques qui les empêchent de réaliser une cadence rapide de pesée. 



   Dans les bascules de type connu, une portion de la bande trans- porteuse, dite "brin peseur", est reliée, par un jeu de leviers, au fléau   de la bascule et est tarée ; parconséquent, l'aiguille indicatrice, ou   tout autre élément indicateur, de la bascule, mue par le mouvement du fléau, prend à chaque instant une position qui est une mesure de la masse du pro- duit disposé sur le brin peseur. A des intervalles de temps sensiblement réguliers, égaux par exemple à celui que met une portion de la bande à parcourir une distance égale à la longueur du brin peseur, un organe annexe à la bascule, mis en contact avec celle-ci, mesure le déplacement de l'aiguille ou élément indicateur. 



   Les bascules existantes comportent en général une pièce dont la position dépend de la masse de produits se trouvant sur le brin peseur et mue par le mécanisme de bascule. Cette pièce est par exemple en forme de came et, à des intervalles de temps réguliers, elle est amenée en contact avec des organes qui commandent le compteur de poids proprement dit par un mécanisme comportant des pièces mécaniques, telles que des tiges, de bielles, des roues dentées, des disques à fentes, animées d'un mouvement alternatif et ne pouvant par conséquent travailler avec une cadence élevée. Toutes ces mesures sont cumulées en fonction du temps et leur somme, ramenée à une échelle convenable, constitue une mesure de la masse de produits débités par la bande transporteuse. 



   Dans le brevet français n    1.034.751   déposé le 30 janvier 1951, les Etablissements Elwor ont décrit un dispositif répétiteur et totalisateur de ce genre comportant des organes (roues dentées, disques à fentes) ayant un mouvement alternatif pour réaliser la transmission des indications de la bascule à un organe compteur ou intégrateur. 



   La présente invention a pour objet de pallier l'inconvénient majeur précité, à savoir la lenteur de la transmission des mesures de l'ensemble indicateur ou peseur (bascule) à l'ensemble calculateur et intégrateur (compteur) due essentiellement à la présence de pièces mécaniques en mouvement alternatif.

   Elle vise à rendre très élevée la cadence de travail en supprimant radicalement tout contact mécanique entre l'ensemble indicateur et l'ensemble d'exploration, en réalisant l'exploration au moyen d'éléments doués d'un mouvement de   rotatiôn   continu et en transmettant de préférence les différents paramètres, nécessaires pour déterminer la quantité de produits débités, par voie photo-électrique ou électro-magnétique à l'ensemble intégrateur, tandis que le mouvement de la courroie est transmis de préférence électriquement à l'ensemble rotatif d'exploration. 



   Une autre caractéristique de l'invention est constituée par le fait que la bascule intégratrice comporte un dispositif de tarage et de compensation ayant pour objet de soustraire du poids total enregistré pour 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 un tour complet de la bande transporteuse le poids réel de la bande ou, de préférence, ce poids réel diminué pour chaque pesée d'une valeur constante appropriée, tout en évitant que pour undéplacement de la courroie à vide les irrégularités du poids au mètre linéaire de cette courroie ne fassent sortir l'aiguille de la bascule de l'échelle de mesure du cadran (en-deçà de zéro). 



   Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, on réalise mécaniquement la tare d'une partie de la courroie (correspondant à un poids par unité de longueur de la courroie quelque peu inférieur au poids minimum par unité de longueur de cette courroie) et on réalise de préférence électriquement sur le compteur intégrateur le complément de tare (excédant la tare mécanique.). 



   Une bascule intégratrice selon l'invention comprend essentiellement un ou plusieurs rouleaux peseurs sur lesquels passe la portion portante d'une bande transporteuse, rouleaux libres de se déplacer dans un plan vertical et relié par un jeu de leviers au fléau d'une bascule dont la tête indicatrice comporte une aiguille dont la position angulaire, par rapport à un cadran du type habituel comportant n divisions et une zone neutre sans divisions d'angle au centre m, est fonction du déplacement vertical du rouleau ou des rouleaux (par conséquent du poids de matière transportée par la portion de bande agissant sur le ou les rouleaux peseurs) et un élément tel   qu'un aimant solidaire, en rotation, de l'aiguille ;

   ensemble doué d'un   mouvement de rotation continu autour d'un axe coaxial à l'axe de l'aiguille et comprenant un bras portant des moyens tels qu'une paire de bobines pour engendrer des impulsions électriques lors de leur passage devant ledit élément, le primaire d'un transformateur dont le secondaire qui entoure le primaire est fixe, ce primaire étant relié électriquement à la paire de bobines ou moyens précités et un disque image négatif du cadran précité, c'est- à-dire comportant n fentes ou zones transparentes équidistantes et une zone neutre opaque d'angle au centre m ; des moyens pour entraîner cet ensemble rotatif à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement de la bande;

   des moyens, comprenant entre autres une source de lumière et une cellule photo-électrique disposées de part et d'autre du disque rotatif, pour déterminer le nombre de fentes ou parties transparentes de ce disque compris entre le passage de sa zone neutre devant la cellule et le passage des bobines ou moyens devant l'aimant ou élément; des moyens pour intégrer ces mesures successives du nombre de fentes en fonction du temps ; des moyens pour soustraire de chaque indication de l'aiguille une tare correspondant à un poids unitaire de la courroie inférieur au poids unitaire minimum de la courroie ; enfin, des moyens.pour soustraire des sommes intégrées la différence entre le poids moyen de la courroie   et-le   poids déjà détaré de la courroie. 



   Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, l'indication du débit ou masse de produits transportés est lue sur un compteur mû par un moteur pas à pas à deux sens de rotation, le moteur étant entraîné dans un sens par un dispositif calculateur électronique recevant les informations du dispositif explorateur et en sens inverse par des impulsions électriques dont le nombre est proportionnel à la masse supplémentaire de la courroie qui a été pesée (en excédent de la tare mécanique soustraite des   indica -   tions de   l'aiguille)   et qui arrivent par voie électrique d'un dispositif commandé par l'avance de la courroie (tarage complémentaire). 



   On voit donc que l'invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue une bascule intégratrice qui relève la masse totale du brin peseur à une cadence élevée, qui cumule rapidement les indications de l'appareil de mesure en évitant toute pièce mécanique en mouvement alternatif et tout contact matériel entre l'appareil de mesure et l'ensemble 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 d'exploration de cet appareil de mesure, ce qui permet de travailler avec un brin peseur de faible longueur et par conséquent de réaliser un appa- reil peu encombrant et peu coûteux, et qui soustrait la masse cumulée de la bande pesée en partie par un tarage mécanique de la bascule et en partie par un tarage complémentaire fonction de l'avancement de la bande. 



   On va décrire maintenant,à titre d'illustration des possibilités de mise en oeuvre de l'invention, sans aucun caractère limitatif de la por- tée de celle-ci, un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin schématique annexé sur lequel : la fig. 1 représente en perspective cavalière (les dimensions relatives n'étant pas respectées) l'ensemble d'une bascule intégratrice conforme à l'invention; la fig. 2 montre, en coupe longitudinale, la tête de mesure de la bascule et ses organes d'exploration associés; la fig. 3 est un schéma électrique de l'ensemble dérivateur-am- plificateur-écrêteur des signaux magnétiques engendrés dans la paire de bo- bines ; la fig. 4 représente le schéma électrique de l'amplificateur des tensions engendrées par la cellule photo-électrique;

   la figo 5 est un schéma électrique du sélecteur, c'est-à-dire du dispositif permettant la sélection des impulsions engendrées par la cellule photo-électrique et correspondant aux poids à intégrer; la fig. 6 représente, vues à l'oscillographe cathodique, les principales impulsions permettant le transfert aux compteurs des indications des organes d'exploration associés à l'appareil de pesée; la fig. 7 représente le compteur final recevant des impulsions d'intégration et de détarage électronique; la fig. 8, enfin, montre la courbe représentant les variations de poids de la courroie en fonction de la longueur de celle-ci. 



   En se référant d'abord à la fig. l, on voit que la bascule proprement dite est d'un type connu. Elle comporte un bâti 1 sur lequel sont fixés des rouleaux 2 tournés avec un grand soin (par exemple deux jeux de rouleaux), dits "rouleaux peseurs", sur lesquels passe la partie porteuse 3 (de longueur a) de la courroie ou bande transporteuse 4 soutenue également par d'autres rouleaux dont areprésenté seulement   les'.rouleaux   5 et 6 voisins des rouleaux peseurs 2 ; la bande transporteuse est entraînée en rotation par un rouleau d'entraînement 7. 



   Le bâti 1 est supporté à partir de poutrelles 8 posées sur des poutres 9 par un jeu de leviers peseurs 10 et 11 articulés respectivement en 12 et 13, ce jeu de leviers transmettant le déplacement vertical du bâti 1 à un levier 14 qui transmet à son tour ce déplacement, par des leviers non représentés, à un levier 15 commandant le déplacement de l'aiguille 16 de la tête indicatrice 17 devant un cadran gradué 18. Ce cadran 18 comporte, à la manière connue, une zone neutre 19 sans graduation d'angle au centre m et n graduations équidistantes 20. Par exemple, le cadran peut comporter 1000 graduations (n = 1000) et la zone neutre peut occuper   .-un   angle au centre de 15  (m.= 15 ). 



   Par construction, le déplacement angulaire de l'aiguille 16 à partir de sa position de repos ( graduation "zéro") est proportionnel, au détarage mécanique près, au poids supporté par le bâti 1, c'est-à-dire sensiblement proportionnel au poids de courroie et de produit ou matière se trouvant sur la longueur a de bande entre les rouleaux 5 et 6 si la charge li- 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 néaire de la courroie 4 est sensiblement constance. 



   La bascule est bien entendu du type approprié à la charge pesée qui est relativement faible, étant donné la faible longueur de brin de courroie pesée (par exemple de l'ordre de 1,5 à 2 mètres). Le tarage mécanique est réalisé à la manière connue pour les bascules de ce type, mais on s'arrange toutefois pour ne tarer qu'une partie du poids du brin peseur de longueur a, à savoir un poids inférieur au poids minimum de ce brin peseur dont le poids varie en fonction du-temps. On évite ainsi que lorsque la bande 4 se déplace à vide, c'est-à-dire sans transporter de matière, l'aiguille 16 ne descende en-deçà de la graduation zéro. 



   Dans une variante, il est possible de prévoir un seul rouleau peseur 2 porté par un étrier et compris entre des rouleaux habituels 5 et 6, le déplacement vertical de ce rouleau peseur 2 étant transmis, par un jeu de leviers, à l'aiguille indicatrice 16. 



   Il est également possible de prévoir un ou plusieurs rouleaux peseurs de la tare mobiles verticalement et portés par un étrier ou un bâti, sur lesquels passe une portion du brin de retour de la.bande transporteuse 4, égale à la portion pesée par le ou les rouleaux 2, cet étrier ou bâti   étant-,relié   au jeu de leviers précité de manière à réaliser la soustraction du poids du brin de retour pesé de la valeur du poids du brin peseur de même longueur,   c'est-à-dire   la tare de la bande transporteuse 4. 



   Cependant, ce procédé de tarage présente certains inconvénients dûs principalement au fait que le brin de retour repose sur sa face sale (la face porteuse) sur le ou les rouleaux peseurs de la tare dont elle réduit rapidement la précision d'origine. Du fait des impuretés déposées sur les rouleaux souillés, ceux-ci ne peuvent plus être considérés comme étant dans un même plan. C'est pourquoi, conformément à une caractéristique de l'invention, on réalise autrement le tarage total, partiellement par tarage de la bascule, comme mentionné ci-dessus, et par tarage complémentaire comme cela sera exposé ci-après. 



   On a indiqué ci-dessus que, dans les dispositifs actuellement sur le marché, la mesure, à des intervalles de temps égaux, correspondant par exemple au temps que met la courroie pour parcourir la distance a séparant les rouleaux 5 et-µ,de l'angle dont s'est déplacée l'aiguille indicatrice 16, est réalisée au moyen d'organes mécaniques doués d'un mouvement alternatif et venant en contact avec les éléments de la bascule déterminant le poids. 



   Selon une des caractéristiques essentielles de la présente invention, on réalise la transmission des indications de l'aiguille 16 au moyen d'organes rotatifs qui ne sont pas en contact matéral avec la bascule proprement dite. 



   A cet effet (fig. 1 et 2), la tête indicatrice 17 de la bascule comporte, calé sur l'axe 21 de l'aiguille 16 (par exemple dans le prolongement de celle-ci), un bras 22 qui porte un petit aimant 23 en fer à cheval, l'ensemble du bras 22 et de l'aimant 23 étant équilibré par des contrepoids 24. Le montage du bras 22 ne diffère en rien du montage d'une deu-   xième aiguille dans une bascule comportant deux cadrans ; l'aimant   23, dont le déplacement angulaire (à partir de sa position de repos correspondant à la position de l'aiguille 16 devant la graduation zéro) est proportionnel au poids se trouvant sur le bâti 1, qui va permettre la transmission à distance sans contact matériel des indications de la bascule qui peuvent être lues sur le cadran gradué 18. 



   Le repérage de la position de l'aimant 23 est fait par un ensemble tournant 25 décrit en détail ci-après et commandé à partir d'un des 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 leaux, de préférence (comme représenté) le rouleau d'entraînement 7 de la bande transporteuse 4. L'arbre d'entraînement 27 du rouleau 7 porte par exemple une roue dentée 28 coopérant avec une roue dentée 29 clavetée sur l'arbre 30 d'une génératrice d'asservissement 31 constituée par un moteur transyn ou selsyn émetteur. Ce moteur 31 est ainsi entraîné en rotation à une vitesse (de l'ordre par exemple de 10 tours par seconde) proportion- nelle à la vitesse de rotation du rouleau 7 et par conséquent à la vitesse d'avancement de la bande 4, un tour du moteur 31 correspondant au défile- ment d'une longueur déterminée de la bande 4. 



   Un deuxième moteur transyn ou selsyn (moteur récepteur) 32 relié par un ensemble de fils 33 (dont trois fils de synchronisation et généra- lement deux fils d'alimentation) au moteur 31 constitue avec ce dernier un couple d'appareils synchros tournant à la même vitesse. Bien entendu, il serait possible de remplacer   la transmision   électrique réalisée par les mo- teurs 31 et 32 et les fils 33 par une transmission mécanique au moyen d'arbres et d'engrenages, mais la transmission électrique est beaucoup plus sou- ple. 



   L'arbre 34 du moteur 32 qui fait plusieurs tours lorsque la bande 4 a avancé d'une longueur égale à la distance a entraîne, par l'intermédiaire d'un accouplement souple 35, un arbre 36 sur lequel sont fixés les éléments suivants: - un disque 37 porté par un manchon 38, ce disque étant une reproduction négative du cadran gradué 18 de la tête 17 de la bascule et comportant à cet effet, au moins sur sa périphérie, une zone neutre 39 d'angle au centre m égal à l'angle au centre de la zone neutre 19 du cadran 18 et un nombres de fentes ou de zones transparentes équidistantes 40 égal au nombre n de graduations équidistantes 20 du cadran 18, les fentes ou zones transparentes 40 correspondant aux traits de graduation du cadran 18;

   le disque 37 peut, par exemple, être du type de celui décrit dans le brevet français n  1.034.751 précité, à savoir être constitué par une pellicule photographique comportant sur sa périphérie une alternance de zones transparentes et opaques; - le primaire 41 d'un transformateur 42 dont le secondaire 43 entourant le primaire est fixe et est porté par un boîtier 44 dans lequel sont logés des roulements 45 qui portent l'arbre 36;

   - un bras 46 terminé par une fourchette 26 portant un ensemble de deux bobines d'induction 47 relié par des fils 48 au primaire 41 du transformateur 42, ces bobines 47 étant le siège d'un phénomène d'induction à chaque tour du moteur 32 lorsqu'elles passent en face de l'aimant 23 et la tension induite dans ces bobines 47 étant transmise sans frottement ni balais, par l'intermédiaire du primaire 41, au secondaire 43 du transforma-   teur 42 ; lebras 46 porte de préférence un contre-poids 26' équilibrant la   fourchette 26 et les bobines 47. 



   Le boîtier 44 comporte un flasque 49 qui supporte deux amplificateurs 50 et 51 qui seront étudiés ci-après en se référant aux fig. 4 et 3 respectivement. 



   L'amplificateur 50 porte une cellule photo-électrique 52 masquée en partie par un cache 53 dans lequel est ménagée une ouverture 54 qui se trouve à la hauteur de la partie inférieure du disque 37, c'est-à-dire en face des fentes ou zones transparentes 40 qui défilent devant elle lors de la rotation de ce disque. Les zones transparentes 40 laissent passer, dans le sens de la flèche F, les rayons lumineux du dispositif d'éclairage 55 qui est constitué par exemple par un dispositif lecteur de son classique pour cinéma sonore, alors que les zones opaques 56 entre les zones trans- 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 parentes 40 occultent les rayons lumineux dans la direction de cette flèche F.

   Il résulte de cette disposition que la cellule photo-électrique 52 émet un flux d'électrons (engendre une tension) chaque fois qu'une des zones transparentes 40 passe devant l'ouverture 54. 



   On a exposé ci-dessus que l'arbre 36 porte un bras 46 terminé par une fourchette 26 portant un ensemble de deux bobines d'induction 47. 



   En se référant maintenant à la fig. 3, on va montrer comment on utilise les variations du flux magnétique engendrées parla rotation des bobines 47 pour créer des impulsions brèves chaque fois que les bobines 47 passent devant l'aimant 23. 



   Les deux bobines 47 portées par la fourche métallique 26 qui passent une fois par tour devant l'aimant 23 sont reliées en sens inverse et sont parcourues par des flux de sens inverse. Cette disposition a l'avantage de rendre l'ensemble des deux bobines 47 insensible aux flux magnétiques parasites pouvant exister. Les bobines 47 sont reliées, ainsi qu'on l'a exposé ci-dessus, par des fils 48 au primaire rotatif 41 d'un transformateur 42 dont le secondaire 43 est fixe. La tension recueillie au secondaire 43 du transformateur 42 de couplage reproduit fidèlement la tension détectée et elle est constituée par la dérivée du flux 57 en fonction du temps. Elle est représentée par la courbe 58. 



   L'entrée du secondaire 43 du transformateur de couplage 42 est ramenée à un potentiel positif fixe par mise de l'extrémité du fil 59 à ce   potentiel fixe, par exemple +50 volts ; cefil 59, ainsi que le fil de sortie   60 du secondaire 43 sont entourés par un écran de blindage 61 mis à la masse. L'extrémité du fil 60 constituant la sortie du secondaire 43 est reliée à la grille de commande 61 d'une pentode 62 dont la charge cathodique est constituée par une résistance 63 de valeur élevée (par exemple 10.000 ohms) disposée en parallèle avec un condensateur 64 dont le rôle est de faire traverser la pentode 62 par un courant proportionnel à la dérivée de la courbe 58 en fonction du temps. 



   L'attaque de la pentode 62 par la sortie du secondaire 43 a pour effet de faire recueillir sur l'anode 65 de la pentode 62 une tension 66 ayant une pointe négative brève 67 correspondant à la montée brutale 68 de la courbe 58. La tension 66 est amplifiée par le tube 69 (tube amplificateur) qui en inverse le sens, de manière à donner sur son anode 70 la courbe de tension 71. La tension 71 est appliquée au tube 72 normalement bloqué par polarisation cathodique. La tension de sortie 73 du tube 72 affecte donc la forme d'impulsions brèves négatives par rapport à la tension de repos 74 égale à la tension d'alimentation du tube 72 qui joue le rôle d'un   écrêteur   écrêtant le signal 71 suivant la ligne en pointillés 71a. 



   En définitive, l'ensemble 51 représenté par un simple rectangle sur la fig. 2 comprend essentiellement un tube différentiateur 62, un tube amplificateur 69 et un tube écrêteur 72 qui transforment la courbe 58 en la courbe 73. Cette courbe 73 se retrouve sur la fig. 6 sous la forme de courbe B. 



   Sur la fig. 2, on a vu qu'il existait un second ensemble de tubes, à savoir l'ensemble 50 qui constitue un amplificateur des tensions engendrées par la cellule 52. Cet amplificateur 50 est relativement classique et il est représenté sur la fig. 4. La tension de sortie de la cellule 52 est prélevée sur sa cathode 53 et le passage d'une fente ou zone transparente 40 du disque 37 correspond donc à une impulsion positive de tension, cette succession d'impulsions étant représentée par la courbe 75. La tension 75 est amplifiée d'abord par le tube 76 pour devenir la tension 77, puis par le tube 78 pour devenir finalement la tension 79.

   La tension 79 est nive- 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 lée au potentiel zéro par la triode 80 montée en diode (ou dans une varian- te par une simple diode) dont la cathode 81 est le siège d'impulsions re- présentées par la courbe 82, la base 83 des impulsions 82 étant au poten- tiel de la masse. 



   Les impulsions représentées par la courbe 82 sont enfin envoyées à la grille 84 de la triode 85 à liaison cathodique qui en abaisse l'impé- dance en vue de leur transport à distance. Sur la cathode 86 de la triode
85, on obtient la tension 87 (représentée également par la courbe A sur la fig. 6) qui sera envoyée par un fil 88 au sélecteur 89 (représenté sur la fige 5 et qui sera décrit ci-après),qui reçoit, d'autre part, les tensions
73 venant de l'amplificateur 51 par le fil 90. 



   Sur la fig. 6, on a représenté, comme indiqué ci-dessus, par la courbe A, les variations de la tension sortant de l'amplificateur 50 cor- respondant aux variations de la tension émise par la cellule photo-électri- que 52 lorsque le disque 37 tourne. Sur cette courbe A, on aperçoit les tops sensiblement équidistants 91 correspondant au passage d'une fente ou zone transparente 40 (les tops 91 seraient parfaitement équidistants si l'ar- bre d'entraînement 27 de la bande 4 avait une vitesse absolument constante) et les zones 92 correspondant au passage de la zone neutre 39 du disque 37 devant l'ouverture 54. 



   Sur cette même figure 3, on a représenté une courbe B montrant, comme indiqué ci-dessus, les impulsions 93 engendrées dans le secondaire 43 du transformateur 42 par le passage des bobines 47 devant l'aimant 23 à chaque tour du disque 37 (en général, la distance b entre deux impulsions consécutives 93 varie légèrement, car cette distance ne serait égale à la distance ± séparant deux milieux 94 de zones 92 consécutives de la courbe A que si l'aimant 23 ne s'était pas déplacé,   c'est-à-dire   si le poids pesé par la bascule indicatrice était demeuré constant). 



   Les tensions représentées par les courbes A et B sont transmises respectivement par les fils 88 et 90 au sélecteur ou amplificateur 89. 



  Dans ce sélecteur représenté sur la fig. 5, il s'agit de réaliser à chaque tour du disque 37 le comptage des impulsions ou tops 91 émis par la cellule photo-électrique 52 entre le passage de la zone neutre 39 devant la cellule 52 (passage matérialisé par chaque zone 92 de la courbe A) et le passage des bobines 47 devant l'aimant 23 (passage matérialisé par chaque top 93 de la courbe B). 



   A cet effet, il s'agit de prévoir des moyens pour bloquer dans le sélecteur 89 la transmission des impulsions 91 au moment de l'émission des tops 93 de la courbe B et des moyens pour débloquer la transmission desdites impulsions au moment du passage de la zone neutre 39 devant la cellule 52 (zone 92 de la courbe A). 



   On a décrire maintenant le sélecteur 89 représenté schématiquement sur la fig. 5 et dans lequel les moyens de blocage et de déblocage précités sont constitués par une bascule d'Ecclès-Jordan. 



   Les impulsions photo-électriques 87 (représentées également sur la courbe A de la fig. 6) arrivent par le fil 88 au point 95 et elles sont appliquées au moyen d'une diode de restitution 96 au point 97 dont le potentiel représenté par la courbe 98 reproduit fidèlement le potentiel de la courbe 87, mais la base 99 des impulsions correspond à une tension d'environ +100 volts. Les impulsions 98 attaquent le tube double triode ou la paire de triodes 100 monté en bascule en Schmidt (trigger de Schmidt ). La plaque gauche 101 de cette bascule débite donc une série d'impulsions normalisées négatives 102, alors que la plaque droite 103 de la bascule 100 délivre une série d'impulsions normalisée positives 104. 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 



   Les impulsions 104 sont appliquées, par l'intermédiaire d'une grande constante de temps constituée par un condensateur 105 et une résistance 106, à la grille 107 d'un tube 108 qui ne débite donc que lors du passage des fentes ou zones transparentes 40 devant la cellule photo-électrique 52. Le tube 108 est chargé par une grande résistance 109 et un condensateur 110. La tension de son anode 111 est représentée par la courbe 112 et affecte la forme de petites dents de scie 113 (séparant le passage de deux fentes 40 devant la cellule photo-électrique 52) encadrant une grande dent de scie 114 qui correspond au passage de la zone neutre 39 devant la cellule photo-électrique 52. 



   Le potentiel 112 est appliqué à la grille gauche 115 d'une double triode ou d'une paire de triode 116 montée également en bascule de Schmidt. 



  Le potentiel de cette grille 115 ne dépasse donc la tension critique de basculement de la bascule de Schmidit 116 qu'une fois par tour du disque 37, à savoir lors du passage de la zone neutre 39 de celui-ci devant la cellule 52 (grande dent 114 de la tension 112). La tension de l'anode gauche 117 de la bascule 116 affecte donc la forme représentée par la courbe 118 et possède un front négatif 119 correspondant par construction au voisinage du milieu 120 de la partie montante de la dent 114 (il correspond sensiblement au milieu 94 de la zone neutre 92 de la courbe A et par conséquent sensiblement au passage du milieu de la zone neutre 39 devant la cellule 52) .

   C'est ce front 119 qui va servir à commander les moyens de déblocage du passage des signaux photo-électriques, moyens constitués essentiellement par une double triode ou deux triodes 121 montées en bascule d'Ecclès-Jordan. La bascule 121 possède deux états d'équilibre stable correspondant soit à la conduction de l'élément gauche (hachuré sur le dessin), soit à la conduction de l'élément droit (non hachuré sur le dessin).

   Le front négatif 119 de la tension 118, qui est transmis à travers la diode 122 à la bascule 121, force donc la conduction de la partie gauche de cette bascule; par contre, l'impulsion magnétique (représentée par la courbe 73 de la fig. 3 ou la courbe B de la fig. 6) qui arrive par le fil 90 et traverse la diode 123 force, au moment du passage des bobines exploratrices 47 devant l'aimant 23 de la bascule, la conduction de la partie droite de la bascule d'Ecclès-Jordan 121 et donc, par là même, le blocage de l'élément gauche de cette bascule. 



   La tension de la plaque gauche 124 de la bascule 121 est envoyée, à l'aide d'un diviseur apériodique 125, au point 126 dont la variation de tension au cours du temps affecte la forme représentée sur la courbe C de la fig. 6. 



   D'autre part, la triode 127 inverse et normalise en amplitude les impulsions 102 et son anode 133 est donc le siège d'un train d'impulsions 128 dont la base 129 et le sommet 130 correspondent à des tensions parfaitement déterminées (par exemple +20 volts et +90 volts respectivement, alors que les tensions du point 126 sont , par exemple de +60 volts pour le circuit ouvert et de +120 volts pour le circuit fermé). 



   Lorsque la tension figurée par la courbe C est à son potentiel le plus positif 131 (120 volts par exemple), c'est-à-dire correspondant à la conduction de la partie droite (non hachurée) de la bascule 121, c'est- à-dire encore après le passage de l'impulsions magnétique 93 (courbe C de la fig. 6), les impulsions 128 n'arrivent jamais à faire débiter l'élément gauche d'une double triode ou d'une paire de triodes 132, l'anode 133 du tube 127 étant reliée à la grille gauche 134 de l'ensemble 132. 



   Au contraire, lors du passage de la zone neutre 39 devant la cellule photo-électrique 52, c'est-à-dire lors de l'envoi du front 119 dans la bascule d'Ecclès-Jordan 121, la conduction de la partie gauche de cette 

 <Desc/Clms Page number 9> 

 dernière bascule fait baisser le potentiel de la courbe C (fig. 6) pour l'a- mener sur la droite 135 jusqu'à une valeur telle (par exemple 60 volté;) que les impulsions 128 provoquent la conduction de la partie gauche de l'en- semble 132 et donc l'apparition en 136 d'impulsions qui sont représentées sur la courbe D de la fig. 6. On voit donc qu'il n'existera d'impulsions en 136, impulsions correspondant aux impulsions photo-électriques 91, que dans l'espace de temps séparant le passage de la zone neutre 39 devant la cellule 52 et le passage des bobines 47 devant l'aimant 23. 



   Pour résumer le fonctionnement du sélecteur 89 représenté sur la fige 5, on peut dire (en se référant à la fig. 6) que ce sélecteur reçoit la tension A par le fil 88 et la tension B par le fil 90, la tension A com- portant autant d'impulsions 91 par tour de disque 37 qu'il y a de zones transparentes 40 sur ce disque et la courbe B comportant une impulsion 93 pour chaque passage des bobines 47 devant l'aimant 23. 



   La bascule   d'Ecolès-Jordan   121 a pour effet de débloquer la transmission ou amplification des impulsions 91 au moment du passage du milieu
32 de la zone neutre 94 (déblocage en 137) et de bloquer cette transmission ou amplification en 138, c'est-à-dire lors de l'arrivée des impulsions 93. 



  Par conséquent, en 136 on aura (courbe D) le nombre d'impulsions 91 d'origine photo-électrique compris entre le passage de la zone neutre 39 devant la cellule 52 et le passage des bobines 47 devant l'aimant 23, c'est-à-dire un nombre d'impulsions 91 égal au nombre de graduations dont s'est déplacée l'aiguille indicatrice 16 depuis sa position de repos (graduation zéro). 



  On fait en quelque sorte une lecture ou comptage électronique de l'indication de l'aiguille 16 devant le cadran gradué 18, cette lecture ayant lieu une fois par tour du disque 37 (par exemple de l'ordre de 5 fois par seconde). 



   Les impulsions 91 sont envoyées de 136 par un fil 139 à un jeu de compteurs 140 qu'on a représenté par un simple rectangle, étant donné que l'on peut utiliser tout dispositif de comptage électronique connu réalisant les totalisations ou intégrations, en fonction du temps, des impulsions 91 reçues pour chaque tour du disque 37. Le compteur 140 comporte également un diviseur tenant compte du fait que l'on réalise par construction un certain nombre de mesures pendant le temps que met un point de la courroie 4 pour franchir la   longueur a   (correspondant au brin peseur).

   Par exemple, si un point de la bande met une seconde pour parcourir la longueur a et si on effectue huit lectures à la seconde, c'est-à-dire si le disque 37 fait huit tours par seconde, on peut prévoir un diviseur par huit dans l'ensemble des compteurs 140, l'ensemble 140 envoyant par un fil 141 le huitième des impulsions cumulées, c'est-à-dire exactement (au tarage mécanique près) le poids supporté par le bâti 1.

   Ce fil 141 est relié à son autre extrémité à un électro-aimant 142 agissant sur une armature ou palette 143 commandant un dispositif pas à pas constitué essentiellement par une roue à rochet 144 et un cliquet 145 entraîné, dans le sens de la flèche F', par l'attraction de l'armature 143 sous l'effet de l'excitation de l'électro-aimant 142 et, dans le sens inverse de celui de la flèche F', par un ressort de rappel 146 fixé en 147 sur l'armature 143 et en 148 sur un axe fixe 149. 



   S'il n'y avait pas de tarage complémentaire (tarage qui sera exposé ci-après), la roue à rochet 144 serait directement clavetée sur l'arbre 150 du compteur final   151,   l'arbre 150 portant clavetée une aiguille indicatrice 152 coopérant avec un cadran gradué 153 comportant par exemple cent graduations 154 (O, 10, 20 .... 990) deux graduations correspondant à une dent de la roue à rochet 144. Sur le cadran 153, on pourrait lire ainsi la somme intégrée en fonction du temps (à la tare complémentaire près) du débit de la bande transporteuse 4, chaque division (entre deux graduations) correspondant par exemple à 10 kg.

   On prévoit également un disposi- 

 <Desc/Clms Page number 10> 

 tif de report constitué par un simple compte-tours 155 qui indique par exemple le nombre de tonnes débitées, c'est-à-dire le nombre de tours effectués par l'aiguille 152. La lecture des chiffres apparaissant dans le comptetours 155 et sur le cadran 153 permet de déterminer avec précision le débit de la bande transporteuse 4 à la tare complémentaire près que l'on va étudier maintenant. 



   Sur la fig. 8, on a porté en abscisses la longueur de la courroie à partir d'un point d'origine pris arbitrairement et en ordonnées la densité de cette courroie (par exemple le poids en kilogramme d'une longueur de courroie dx = 1 cm). 



   Comme la courroie constitue une surface fermée, la courbe 156 de la fig. 8 est une courbe périodique de période L égale à la longueur de la courroie développée. On a constaté que la densité de la courroie varie quelque peu (de l'ordre de   10%   en plus ou en moins par exemple) par rapport à la densité moyenne représentée par la droite 157. 



   Conformément à l'invention, on réalise le tarage d'une portion du poids de la courroie d'une manière mécanique , c'est-à-dire en prévoyant une tare (réglable d'ailleurs) qur la bascule proprement dite (sur la tête indicatrice 17). On s'arrange pour soustraire par tarage mécanique un poids de bande constant toujours inférieur au poids de la bande pesée, c'est-àdire portée par le bâti 1. Cette tare mécanique est égale au produit a.h,   a   étant, comme expliqué ci-dessus, la longueur du brin peseur et h une densité de bande inférieure à la densité minimum h' de la bande, de manière à éviter que, lors du cheminement à vide de la bande transporteuse 4, l'aiguille 16 ne descende   en-deça   de la graduation zéro du cadran 18. 



   Le tarage complémentaire correspondant à la fraction comprise entre la densité h (tarée mécaniquement) et la densité   h"   (densité moyenne de la bande) est réalisé par voie électrique. A cet effet, il s'agit de réaliser la rotation de l'axe 150 portant l'aiguille 152 dans le sens inverse de celui que lui applique la roue à rochet 144, cette rotation en sens inverse étant proportionnelle à l'avancement de la bande transporteuse 4. A cet effet, on prévoit un second système pas à pas comprenant une roue à rochet 158 et un cliquet 159, cliquet solidaire d'une armature 160.

   L'armature 160 est appelée dans un sens par l'excitation de l'électro-aimant 161 alimenté par un fil 162 recevant des impulsions, comme cela sera exposé ci-après, et en sens inverse par un ressort de rappel 163 fixé en 164 à l'armature 160 et en 165 sur l'axe fixe 166. 



   Pour réaliser la rotation en deux sens opposés de l'axe 150 et par conséquent de l'aiguille 152, on monte la roue à rochet 158 sur un manchon 167 solidaire d'un pignon conique 168 et la roue à rochet 144 sur un manchon 169 solidaire d'un pignon conique 170. Les deux pignons coniques 168 et 170 constituent, avec des satellites 171 (dont un seul est visible sur la fige 7) un différentiel; l'axe 172 des satellites 171 est solidaire en rotation de l'axe 150 qui traverse les manchons 167 et 169 (à titre de simplification, on n'a pas représenté sur la fig. 7 les roulements ou paliers de l'arbre 150 ainsi que des manchons 167 et 169). 



   Des impulsions de tarage sont envoyées dans l'électro-aimant 161 par le fil 162 chaque fois que la courroie a avancé d'une longueur de bande donnée, à savoir d'une longueur de   bande s,   telle que le produit a.s soit égal à la valeur d'une division du   cadran 15°,     c'est-à-dire   10 kg dans le cas particulier choisi si les roues à rochet 144 et 158 ont le même nombre de dents. A cet effet, la roue dentée 28 de l'arbre d'entraînement 27 coopère avec une roue dentée 173 clavetée sur un arbre 174 portant une came 175 qui ferme une fois par tour un circuit électrique entre les contacts 176. 



  Le rapport entre les roues dentées 173 et 28 est choisi de telle manière 

 <Desc/Clms Page number 11> 

 que la came 175 fasse un tour, c'est-à-dire qu'elle ferme le circuit entre les contacts 176, lorsque le produit a.s a la valeur précitée (c'est-à-dire
10 kg dans l'exemple particulier). 



   Les fils 177 aboutissent au coffret calculateur 140' (qui com- prend les compteurs 140) dans lequel une impulsion prend naissance chaque fois que les deux contacts 176 se touchent sous l'effet de la rotation de la came 175. Ce coffret calculateur envoie une impulsion par le fil 162 à l'électro-aimant 161 chaque fois que les contacts 176 se sont touchés, ce qui assure le tarage complémentaire. 



   Dans une variante, on pourrait réaliser le tarage complémentaire d'une manière quelque peu différente en utilisant les impulsions électri- ques provenant de l'anode droite 178 de la bascule 116; en effet, une im- pulsion prend naissance sur cette anode pour chaque passage de la zone neu- tre 39 devant la cellule photo-électrique 52, c'est-à-dire pour chaque tour du disque 37, c'est-à-dire encore pour une avance constante de la bande transporteuse 4, étant donné que le disque 37 tourne à une vitesse propor- tionnelle à la vitesse de rotation de la roue dentée 28. On pourrait par conséquent envoyer à l'électro-aimant 161 par le fil 162 les impulsions électriques provenant de l'anode droite 178 en prévoyant, bien entendu, à un endroit convenable, un rapport de démultiplication pour assurer un tarage exact. 



   On voit par conséquent que le tarage est réalisé en deux fois, à savoir un tarage mécanique correspondant à une densité arbitraire h (inférieure à la densité minimum h') de la courroie et mis en oeuvre dans la basculle elle-même et un tarage complémentaire correspondant à la différence entre la densité moyenne h" de la courroie et la densité arbitraire h et qui est effectué dans le compteur final 151 proprement dit grâce à un système de deux moteurs pas à pas agissant en sens inverse, par l'intermédiaire d'un différentiel, sur l'arbre 150 de l'aiguille 152 du compteur final. On obtient ainsi un tarage aussi précis que possible. 



   Pratiquement, on règle d'abord le tarage complémentaire une fois pour toutes et, avant chaque série de mesures, on fait fonctionner la bande transporteuse 4 à vide (sans charge) et on règle la tare mécanique pour que, après un nombre relativement élevé de tours complets de la bande 4, l'aiguille 152 se retrouve devant la graduation zéro du cadran 153, l'avantage essentiel du tarage complémentaire étant de permettre une intégration nulle sur bande à vide malgré les irrégularités de poids de la bande. 



   Il est bien entendu qu'on peut apporter au mode de réalisation décrit et représenté divers changements, perfectionnements ou additions, ou remplacer certains dispositifs par des dispositifs équivalents, sans altérer pour cela l'économie générale de l'invention. 



   Par exemple, on pourrait prévoir derrière la tête indicatrice 17 deux aimants au lieu du seul aimant 23, à savoir un premier aimant, comme l'aimant 23, disposé dans le plan de l'aiguille indicatrice 16, et un second aimant disposé dans le plan de la graduation zéro, la commande des moyens de déblocage et de blocage de l'amplificateur des impulsions d'origine photo-électrique étant assurée par des impulsions magnétiques engendrées par le passage des bobines 47, respectivement, devant le second et le premier aimant. 



   On pourrait, dans une autre variante, remplacer les deux aimants précités par une première source de lumière disposée dans le plan de l'aiguille indicatrice 16 et une deuxième source de lumière placée dans le plan de la graduation zéro, les bobines 47 étant remplacées par une cellule photo-électrique qui émet des impulsions chaque fois qu'au cours de sa rota- 

 <Desc/Clms Page number 12> 

 tion elle passe   devant 1 'une   des sources de lumière, la commande du déblocage et du blocage de l'amplificateur des impulsions engendrées par la cellule photo-électrique 52 étant réalisée par le passage de la cellule remplaçant les bobines 47, respectivement devant la deuxième et la première source de lumière susmentionnées. 



   REVENDICATIONS. 



   Bascule intégratrice permettant la pesée de produits sur une portion de bande ou de courroie transporteuse et ceci à des intervalles de temps très rapprochés, bascule caractérisée par le fait qu'elle comprend un ou plusieurs rouleaux peseurs sur lesquels passe ladite portion de bande transporteuse, rouleaux libres de se déplacer verticalement et reliés par un jeu de leviers au fléau d'une tête indicatrice de bascule comportant une aiguille dont la position angulaire est fonction du déplacement vertical du ou des rouleaux, ùn cadran du type habituel comportant n divisions et une zone neutre sans divisions d'angle au centre m et un élément solidaire en rotation de l'aiguille;

   un ensemble doué d'un mouvement de rotation continu autour d'un axe coaxial à l'axe de l'aiguille et de l'élément et comprenant un bras portant des moyens pour engendrer des impulsions électriques lors de leur passage devant ledit élément, le primaire d'un transformateur dont le secondaire qui entoure le primaire est fixe, ce primaire étant relié électriquement aux moyens précités et un disque-image négatif du cadran précité, c'est-à-dire comportant n fentes ou zones transparentes équidistantes et une zone neutre opaque d'angle au centre m ; un dispositif pour entraîner cet ensemble rotatif à une vitesse proportionnelle à la vi-   tesse d'avancement de la bande ; moyens pour engendrer des impulsions   électriques lors du passage d'une zone transparente ou d'une fente devant cesdits moyens;

   un dispositif pour déterminer le nombre de fentes ou zones transparentes du disque compris entre le passage de sa zone neutre devant les moyens cités en second lieu et le passage des moyens cités en premier lieu devant ledit élément des moyens pour intégrer ces déterminations successives du nombre des fentes ou zones transparentes en fonction du temps ; des moyens pour soustraire de chaque indication de l'aiguille une tare correspondant à un poids unitaire de la bande inférieur au poids unitaire minimum de la bande; enfin, des moyens pour soustraire des sommes intégrées la différence entre le poids moyen de la bande et le poids déjà taré de la bande.



   <Desc / Clms Page number 1>
 



   The object of the present invention is the new industrial product constituted by an improved integrating scale allowing the weighing of products located on a portion of a strip or conveyor belt and this at very short time intervals. The integrated latch in accordance with the invention can therefore operate on very small portions of the conveyor belt and have great precision. The scale also carries out the automatic integration of successive weighings as a function of time.



   Various types of scales on conveyor belt are known at the present time, but known scales operate on relatively large portions of conveyor belt. Their precision is relatively reduced because of their mechanical constraints which prevent them from achieving a rapid weighing rate.



   In scales of known type, a portion of the conveyor belt, called the “weighing strand”, is connected, by a set of levers, to the beam of the scale and is calibrated; consequently, the indicator needle, or any other indicator element, of the rocker, moved by the movement of the flail, takes at each instant a position which is a measure of the mass of the product placed on the weighing strand. At substantially regular time intervals, equal for example to that which a portion of the strip takes to travel a distance equal to the length of the weighing strand, a member annexed to the rocker, placed in contact with the latter, measures the displacement needle or indicator element.



   The existing scales generally comprise a part whose position depends on the mass of products on the weighing strand and moved by the rocking mechanism. This part is for example in the form of a cam and, at regular time intervals, it is brought into contact with members which control the weight counter proper by a mechanism comprising mechanical parts, such as rods, connecting rods, toothed wheels, slotted discs, driven by a reciprocating movement and therefore not able to work at a high rate. All these measurements are accumulated as a function of time and their sum, reduced to a suitable scale, constitutes a measurement of the mass of products delivered by the conveyor belt.



   In French Patent No. 1,034,751 filed on January 30, 1951, the Elwor Establishments described a repeater and totalizer device of this kind comprising members (toothed wheels, slotted discs) having a reciprocating movement to carry out the transmission of the indications of the switches to a counter or integrator unit.



   The object of the present invention is to alleviate the aforementioned major drawback, namely the slowness of the transmission of the measurements from the indicator or weighing unit (scale) to the computer and integrator assembly (meter) due essentially to the presence of parts. mechanical reciprocating motion.

   It aims to make the work rate very high by radically eliminating any mechanical contact between the indicator assembly and the exploration assembly, by carrying out the exploration by means of elements endowed with a continuous rotational movement and by transmitting preferably the various parameters, necessary to determine the quantity of products delivered, by photoelectric or electromagnetic means to the integrator assembly, while the movement of the belt is preferably transmitted electrically to the rotary exploration assembly .



   Another characteristic of the invention is constituted by the fact that the integrating scale comprises a calibration and compensation device having the object of subtracting from the total weight recorded for

 <Desc / Clms Page number 2>

 one complete revolution of the conveyor belt the actual weight of the belt or, preferably, this actual weight decreased for each weighing by an appropriate constant value, while avoiding that for an empty belt movement the irregularities of the weight per linear meter of this belt do not cause the needle of the rocker of the measurement scale of the dial to come out (below zero).



   In the preferred embodiment of the invention, the tare of part of the belt is carried out mechanically (corresponding to a weight per unit length of the belt somewhat lower than the minimum weight per unit length of this belt) and the additional tare (exceeding the mechanical tare) is preferably carried out electrically on the integrating meter.



   An integrating scale according to the invention essentially comprises one or more weighing rollers over which the bearing portion of a conveyor belt passes, rollers free to move in a vertical plane and connected by a set of levers to the flail of a scale whose indicator head comprises a needle whose angular position, with respect to a dial of the usual type comprising n divisions and a neutral zone without angle divisions at the center m, is a function of the vertical displacement of the roller or rollers (consequently of the weight of material transported by the portion of strip acting on the weighing roller (s)) and an element such as a magnet secured, in rotation, to the needle;

   assembly endowed with a continuous rotational movement about an axis coaxial with the axis of the needle and comprising an arm carrying means such as a pair of coils for generating electrical pulses as they pass in front of said element, the primary of a transformer whose secondary which surrounds the primary is fixed, this primary being electrically connected to the aforementioned pair of coils or means and a negative image disc of the aforementioned dial, that is to say comprising n slots or zones transparent equidistant and an opaque neutral zone with an angle in the center m; means for driving this rotary assembly at a speed proportional to the speed of advance of the strip;

   means, comprising among others a light source and a photoelectric cell arranged on either side of the rotating disc, for determining the number of slots or transparent parts of this disc between the passage of its neutral zone in front of the cell and the passage of the coils or means in front of the magnet or element; means for integrating these successive measurements of the number of slots as a function of time; means for subtracting from each indication of the needle a tare corresponding to a unit weight of the belt less than the minimum unit weight of the belt; and finally, means for subtracting from the integrated sums the difference between the average weight of the belt and the weight already derated from the belt.



   In the preferred embodiment of the invention, the indication of the flow rate or mass of products transported is read on a counter driven by a stepper motor with two directions of rotation, the motor being driven in one direction by a calculating device. electronic receiving information from the scanning device and in the opposite direction by electrical impulses the number of which is proportional to the additional mass of the belt which has been weighed (in excess of the mechanical tare subtracted from the indications of the needle) and which arrive electrically from a device controlled by the advance of the belt (additional calibration).



   It can therefore be seen that the object of the invention is the new industrial product constituted by an integrating scale which reads the total mass of the weighing strand at a high rate, which rapidly accumulates the indications of the measuring device while avoiding any mechanical part in movement. alternative and any material contact between the measuring device and the assembly

 <Desc / Clms Page number 3>

 exploration of this measuring device, which makes it possible to work with a weighing strand of short length and consequently to produce a compact and inexpensive device, and which subtracts the cumulative mass of the belt weighed in part by a mechanical calibration of the scale and partly by an additional calibration according to the advancement of the belt.



   A description will now be given, by way of illustration of the possibilities for implementing the invention, without any limiting nature of the scope thereof, an embodiment taken as an example and shown in the appended schematic drawing on which: fig. 1 shows in perspective (the relative dimensions not being respected) the whole of an integrating latch according to the invention; fig. 2 shows, in longitudinal section, the measuring head of the latch and its associated exploration members; fig. 3 is an electrical diagram of the differentiation-amplifier-limiter assembly of the magnetic signals generated in the pair of coils; fig. 4 represents the electrical diagram of the amplifier of the voltages generated by the photoelectric cell;

   FIG. 5 is an electrical diagram of the selector, that is to say of the device allowing the selection of the pulses generated by the photoelectric cell and corresponding to the weights to be integrated; fig. 6 represents, seen on a cathode-ray oscillograph, the main pulses allowing the transfer to the counters of the indications of the exploration members associated with the weighing device; fig. 7 shows the final counter receiving integration and electronic derating pulses; fig. 8, finally, shows the curve representing the variations in weight of the belt as a function of the length of the latter.



   Referring first to fig. 1, we see that the rocker itself is of a known type. It comprises a frame 1 on which are fixed rollers 2 turned with great care (for example two sets of rollers), called "weighing rollers", on which passes the carrying part 3 (of length a) of the belt or conveyor belt. 4 also supported by other rollers of which arerepresented only les'.rolls 5 and 6 neighboring weighing rollers 2; the conveyor belt is rotated by a drive roller 7.



   The frame 1 is supported from beams 8 placed on beams 9 by a set of weighing levers 10 and 11 articulated respectively at 12 and 13, this set of levers transmitting the vertical displacement of the frame 1 to a lever 14 which transmits to its this movement, by levers not shown, to a lever 15 controlling the movement of the needle 16 of the indicator head 17 in front of a graduated dial 18. This dial 18 comprises, in the known manner, a neutral zone 19 without graduation d 'center angle m and n equidistant graduations 20. For example, the dial may have 1000 graduations (n = 1000) and the neutral zone may occupy. -an angle at the center of 15 (m. = 15).



   By construction, the angular displacement of the needle 16 from its rest position ("zero" graduation) is proportional, except for the mechanical derating, to the weight supported by the frame 1, that is to say substantially proportional to the weight. weight of belt and product or material on length a of belt between rollers 5 and 6 if the load is

 <Desc / Clms Page number 4>

 necessary for the belt 4 is substantially constant.



   The rocker is of course of the type suitable for the weighed load which is relatively small, given the short length of the weighed belt strand (for example of the order of 1.5 to 2 meters). Mechanical calibration is carried out in the manner known for scales of this type, but arrangements are made, however, to only tare part of the weight of the weighing strand of length a, namely a weight less than the minimum weight of this weighing strand. whose weight varies as a function of time. This prevents when the strip 4 moves empty, that is to say without transporting material, the needle 16 does not drop below the zero graduation.



   In a variant, it is possible to provide a single weighing roller 2 carried by a stirrup and lying between the usual rollers 5 and 6, the vertical displacement of this weighing roller 2 being transmitted, by a set of levers, to the indicator needle. 16.



   It is also possible to provide one or more weighing rollers of the tare mobile vertically and carried by a stirrup or a frame, on which passes a portion of the return strand of the conveyor belt 4, equal to the portion weighed by the one or more. rollers 2, this caliper or frame being-, connected to the aforementioned set of levers so as to subtract the weight of the weighed return strand from the value of the weight of the weighing strand of the same length, that is to say the tare conveyor belt 4.



   However, this taring process has certain drawbacks mainly due to the fact that the return strand rests on its dirty face (the carrier face) on the weighing roller (s) of the tare, the original precision of which it rapidly reduces. Due to the impurities deposited on the soiled rollers, they can no longer be considered to be in the same plane. This is why, in accordance with one characteristic of the invention, the total taring is carried out differently, partially by taring of the rocker, as mentioned above, and by additional taring as will be explained below.



   It has been indicated above that, in the devices currently on the market, the measurement, at equal time intervals, corresponding for example to the time taken by the belt to travel the distance a separating the rollers 5 and-μ, of the The angle at which the indicator needle 16 has moved is achieved by means of mechanical members provided with a reciprocating movement and coming into contact with the elements of the rocker determining the weight.



   According to one of the essential characteristics of the present invention, the transmission of the indications of the needle 16 is carried out by means of rotary members which are not in material contact with the lever proper.



   For this purpose (fig. 1 and 2), the indicator head 17 of the lever comprises, wedged on the axis 21 of the needle 16 (for example in the extension of the latter), an arm 22 which carries a small horseshoe-shaped magnet 23, the whole of the arm 22 and the magnet 23 being balanced by counterweights 24. The assembly of the arm 22 does not differ in any way from the assembly of a second needle in a rocker comprising two dials ; the magnet 23, the angular displacement of which (from its rest position corresponding to the position of the needle 16 in front of the zero graduation) is proportional to the weight on the frame 1, which will allow remote transmission without material contact of the rocker indications which can be read on the graduated dial 18.



   The position of the magnet 23 is marked out by a rotating assembly 25 described in detail below and controlled from one of the

 <Desc / Clms Page number 5>

 Water, preferably (as shown) the drive roller 7 of the conveyor belt 4. The drive shaft 27 of the roller 7 carries for example a toothed wheel 28 cooperating with a toothed wheel 29 keyed on the shaft 30 d 'a servo generator 31 consisting of a transyn or selsyn emitter motor. This motor 31 is thus driven in rotation at a speed (of the order for example of 10 revolutions per second) proportional to the speed of rotation of the roller 7 and consequently to the speed of advance of the strip 4, a motor revolution 31 corresponding to the movement of a determined length of the strip 4.



   A second transyn or selsyn motor (receiving motor) 32 connected by a set of wires 33 (including three synchronization wires and generally two supply wires) to the motor 31 constitutes with the latter a pair of synchronous devices rotating at the same time. same speed. Of course, it would be possible to replace the electrical transmission produced by the motors 31 and 32 and the wires 33 by a mechanical transmission by means of shafts and gears, but the electrical transmission is much more flexible.



   The shaft 34 of the motor 32 which makes several revolutions when the band 4 has advanced by a length equal to the distance a drives, via a flexible coupling 35, a shaft 36 on which the following elements are fixed: - a disc 37 carried by a sleeve 38, this disc being a negative reproduction of the graduated dial 18 of the head 17 of the rocker and comprising for this purpose, at least on its periphery, a neutral zone 39 of angle at the center m equal at the angle at the center of the neutral zone 19 of the dial 18 and a number of slots or equidistant transparent zones 40 equal to the number n of equidistant graduations 20 of the dial 18, the slits or transparent zones 40 corresponding to the graduation lines of the dial 18;

   the disc 37 may, for example, be of the type of that described in the aforementioned French patent No. 1,034,751, namely consist of a photographic film comprising on its periphery an alternation of transparent and opaque zones; - The primary 41 of a transformer 42 whose secondary 43 surrounding the primary is fixed and is carried by a housing 44 in which are housed bearings 45 which carry the shaft 36;

   - an arm 46 terminated by a fork 26 carrying a set of two induction coils 47 connected by wires 48 to the primary 41 of transformer 42, these coils 47 being the site of an induction phenomenon at each revolution of the motor 32 when they pass in front of the magnet 23 and the voltage induced in these coils 47 being transmitted without friction or brushes, through the intermediary of the primary 41, to the secondary 43 of the transformer 42; the arm 46 preferably carries a counterweight 26 'balancing the fork 26 and the coils 47.



   The housing 44 comprises a flange 49 which supports two amplifiers 50 and 51 which will be studied below with reference to FIGS. 4 and 3 respectively.



   Amplifier 50 carries a photoelectric cell 52 partially masked by a cover 53 in which an opening 54 is provided which is located at the height of the lower part of disc 37, that is to say opposite the slots. or transparent areas 40 which pass in front of it during the rotation of this disc. The transparent zones 40 let pass, in the direction of the arrow F, the light rays of the lighting device 55 which is constituted for example by a conventional sound reader device for sound cinema, while the opaque zones 56 between the trans zones. -

 <Desc / Clms Page number 6>

 parents 40 obscure the light rays in the direction of this arrow F.

   It follows from this arrangement that the photoelectric cell 52 emits a flow of electrons (generates a voltage) each time one of the transparent zones 40 passes in front of the opening 54.



   It has been explained above that the shaft 36 carries an arm 46 terminated by a fork 26 carrying a set of two induction coils 47.



   Referring now to fig. 3, we will show how we use the variations of the magnetic flux generated by the rotation of the coils 47 to create short pulses each time the coils 47 pass in front of the magnet 23.



   The two coils 47 carried by the metal fork 26 which pass once per revolution in front of the magnet 23 are connected in the opposite direction and are traversed by flows in the opposite direction. This arrangement has the advantage of making all of the two coils 47 insensitive to the parasitic magnetic flux that may exist. The coils 47 are connected, as explained above, by wires 48 to the rotary primary 41 of a transformer 42, the secondary 43 of which is fixed. The voltage collected at the secondary 43 of the coupling transformer 42 faithfully reproduces the voltage detected and is constituted by the derivative of the flux 57 as a function of time. It is represented by curve 58.



   The input of the secondary 43 of the coupling transformer 42 is brought back to a fixed positive potential by setting the end of the wire 59 to this fixed potential, for example +50 volts; cefil 59, as well as the output wire 60 of the secondary 43 are surrounded by a shielding screen 61 which is grounded. The end of the wire 60 constituting the output of the secondary 43 is connected to the control grid 61 of a pentode 62 whose cathodic load consists of a resistor 63 of high value (for example 10,000 ohms) arranged in parallel with a capacitor 64, the role of which is to cause the pentode 62 to pass through a current proportional to the derivative of the curve 58 as a function of time.



   The attack of the pentode 62 by the output of the secondary 43 has the effect of making collect on the anode 65 of the pentode 62 a voltage 66 having a brief negative peak 67 corresponding to the sudden rise 68 of the curve 58. The voltage 66 is amplified by the tube 69 (amplifier tube) which reverses the direction, so as to give on its anode 70 the voltage curve 71. The voltage 71 is applied to the tube 72 normally blocked by cathodic polarization. The output voltage 73 of the tube 72 therefore affects the form of short negative pulses with respect to the rest voltage 74 equal to the supply voltage of the tube 72 which acts as a limiter clipping the signal 71 along the line dotted 71a.



   Ultimately, the assembly 51 represented by a simple rectangle in FIG. 2 essentially comprises a differentiator tube 62, an amplifier tube 69 and a clipper tube 72 which transform the curve 58 into the curve 73. This curve 73 is repeated in FIG. 6 in the form of curve B.



   In fig. 2, we have seen that there was a second set of tubes, namely the set 50 which constitutes an amplifier of the voltages generated by the cell 52. This amplifier 50 is relatively conventional and is shown in FIG. 4. The output voltage of the cell 52 is taken from its cathode 53 and the passage of a slit or transparent zone 40 of the disc 37 therefore corresponds to a positive voltage pulse, this succession of pulses being represented by the curve 75. Voltage 75 is amplified first through tube 76 to become voltage 77, then through tube 78 to finally become voltage 79.

   Voltage 79 is level

 <Desc / Clms Page number 7>

 set to zero potential by the triode 80 mounted as a diode (or in a variant by a simple diode), the cathode 81 of which is the seat of pulses represented by the curve 82, the base 83 of the pulses 82 being at the poten - tiel of the mass.



   The pulses represented by the curve 82 are finally sent to the grid 84 of the triode 85 with cathodic link which lowers the impedance with a view to their remote transport. On cathode 86 of the triode
85, the voltage 87 is obtained (also represented by curve A in fig. 6) which will be sent by a wire 88 to the selector 89 (shown in fig 5 and which will be described below), which receives, from on the other hand, the tensions
73 coming from amplifier 51 through wire 90.



   In fig. 6, there is shown, as indicated above, by curve A, the variations in the voltage exiting the amplifier 50 corresponding to the variations in the voltage emitted by the photoelectric cell 52 when the disc 37 turned. On this curve A, we can see the substantially equidistant tops 91 corresponding to the passage of a slot or transparent zone 40 (the tops 91 would be perfectly equidistant if the drive shaft 27 of the band 4 had an absolutely constant speed). and the zones 92 corresponding to the passage of the neutral zone 39 of the disc 37 in front of the opening 54.



   In this same FIG. 3, there is shown a curve B showing, as indicated above, the pulses 93 generated in the secondary 43 of the transformer 42 by the passage of the coils 47 in front of the magnet 23 at each revolution of the disc 37 (in In general, the distance b between two consecutive pulses 93 varies slightly, because this distance would only be equal to the distance ± separating two mediums 94 of consecutive zones 92 of the curve A if the magnet 23 had not moved, c ' that is, if the weight weighed by the indicator scale had remained constant).



   The voltages represented by curves A and B are transmitted respectively by wires 88 and 90 to selector or amplifier 89.



  In this selector shown in FIG. 5, it is a question of carrying out at each revolution of the disc 37 the counting of the pulses or tops 91 emitted by the photoelectric cell 52 between the passage of the neutral zone 39 in front of the cell 52 (passage materialized by each zone 92 of the curve A) and the passage of the coils 47 in front of the magnet 23 (passage materialized by each top 93 of curve B).



   To this end, it is a question of providing means for blocking in the selector 89 the transmission of the pulses 91 at the time of the transmission of the tops 93 of the curve B and means for unblocking the transmission of said pulses at the time of the passage of neutral zone 39 in front of cell 52 (zone 92 of curve A).



   We will now describe the selector 89 shown schematically in FIG. 5 and in which the aforementioned locking and unlocking means are constituted by an Ecclès-Jordan latch.



   The photoelectric pulses 87 (also represented on curve A in fig. 6) arrive via wire 88 at point 95 and they are applied by means of a restitution diode 96 at point 97, the potential of which is represented by curve 98 faithfully reproduces the potential of curve 87, but the base 99 of the pulses corresponds to a voltage of approximately +100 volts. The pulses 98 attack the double triode tube or the pair of triodes 100 mounted in a Schmidt rocker (Schmidt trigger). The left plate 101 of this latch therefore delivers a series of negative normalized pulses 102, while the right plate 103 of the latch 100 delivers a series of positive normalized pulses 104.

 <Desc / Clms Page number 8>

 



   The pulses 104 are applied, via a large time constant constituted by a capacitor 105 and a resistor 106, to the grid 107 of a tube 108 which therefore only delivers when the slots or transparent zones 40 pass through. in front of the photocell 52. The tube 108 is charged by a large resistor 109 and a capacitor 110. The voltage of its anode 111 is represented by the curve 112 and takes the form of small saw teeth 113 (separating the passage of two slots 40 in front of the photoelectric cell 52) framing a large sawtooth 114 which corresponds to the passage of the neutral zone 39 in front of the photoelectric cell 52.



   The potential 112 is applied to the left gate 115 of a double triode or of a pair of triodes 116 also mounted as a Schmidt latch.



  The potential of this gate 115 therefore exceeds the critical tilting voltage of the Schmidit latch 116 only once per revolution of the disc 37, namely during the passage of the neutral zone 39 of the latter in front of the cell 52 (large tooth 114 of tension 112). The voltage of the left anode 117 of the flip-flop 116 therefore affects the shape represented by the curve 118 and has a negative front 119 corresponding by construction to the vicinity of the middle 120 of the rising part of the tooth 114 (it corresponds substantially to the middle 94 of the neutral zone 92 of curve A and consequently substantially at the passage of the middle of the neutral zone 39 in front of the cell 52).

   It is this front 119 which will be used to control the means for unblocking the passage of the photoelectric signals, means consisting essentially of a double triode or two triodes 121 mounted in Ecclès-Jordan rocker. The flip-flop 121 has two states of stable equilibrium corresponding either to the conduction of the left element (hatched in the drawing), or to the conduction of the right element (not hatched in the drawing).

   The negative front 119 of the voltage 118, which is transmitted through the diode 122 to the flip-flop 121, therefore forces the conduction of the left part of this flip-flop; on the other hand, the magnetic pulse (represented by the curve 73 of fig. 3 or the curve B of fig. 6) which arrives by the wire 90 and crosses the diode 123 force, at the moment of the passage of the exploratory coils 47 in front of the magnet 23 of the latch, the conduction of the right part of the Ecclès-Jordan latch 121 and therefore, thereby, the blocking of the left element of this latch.



   The voltage of the left plate 124 of the flip-flop 121 is sent, using an aperiodic divider 125, to point 126, the voltage variation of which over time affects the form shown on curve C of FIG. 6.



   On the other hand, the triode 127 reverses and normalizes in amplitude the pulses 102 and its anode 133 is therefore the seat of a train of pulses 128 whose base 129 and top 130 correspond to perfectly determined voltages (for example + 20 volts and +90 volts respectively, while the voltages at point 126 are, for example +60 volts for the open circuit and +120 volts for the closed circuit).



   When the voltage shown by curve C is at its most positive potential 131 (120 volts for example), that is to say corresponding to the conduction of the right part (not hatched) of latch 121, it is - that is to say again after the passage of the magnetic pulse 93 (curve C of fig. 6), the pulses 128 never manage to make the left element of a double triode or a pair of triodes deliver 132, the anode 133 of the tube 127 being connected to the left grid 134 of the assembly 132.



   On the contrary, when passing the neutral zone 39 in front of the photoelectric cell 52, that is to say when sending the front 119 into the Ecclès-Jordan latch 121, the conduction of the left part of this

 <Desc / Clms Page number 9>

 last rocker lowers the potential of the curve C (fig. 6) to bring it on the right 135 to a value such (for example 60 volté;) that the impulses 128 cause the conduction of the left part of the assembly 132 and therefore the appearance at 136 of pulses which are represented on curve D of FIG. 6. It can therefore be seen that there will only be pulses at 136, pulses corresponding to photoelectric pulses 91, only in the time space separating the passage of the neutral zone 39 in front of the cell 52 and the passage of the coils. 47 in front of magnet 23.



   To summarize the operation of the selector 89 shown in fig 5, it can be said (referring to fig. 6) that this selector receives the tension A by the wire 88 and the tension B by the wire 90, the tension A com - Carrying as many pulses 91 per revolution of disk 37 as there are transparent zones 40 on this disk and curve B comprising a pulse 93 for each passage of the coils 47 in front of the magnet 23.



   The Ecoles-Jordan 121 flip-flop has the effect of unlocking the transmission or amplification of the pulses 91 at the time of the passage of the medium
32 of the neutral zone 94 (unblocking at 137) and blocking this transmission or amplification at 138, that is to say when the pulses 93 arrive.



  Consequently, in 136 we will have (curve D) the number of pulses 91 of photoelectric origin between the passage of the neutral zone 39 in front of the cell 52 and the passage of the coils 47 in front of the magnet 23, c ' that is to say a number of pulses 91 equal to the number of graduations by which the indicator needle 16 has moved from its rest position (zero graduation).



  In a way, an electronic reading or counting of the indication of the hand 16 is made in front of the graduated dial 18, this reading taking place once per revolution of the disc 37 (for example of the order of 5 times per second).



   The pulses 91 are sent from 136 by a wire 139 to a set of counters 140 which has been represented by a simple rectangle, given that one can use any known electronic counting device carrying out the totals or integrations, depending on the time, of the pulses 91 received for each revolution of the disc 37. The counter 140 also comprises a divider taking into account the fact that a certain number of measurements are carried out by construction during the time taken by a point of the belt 4 to cross the line. length a (corresponding to the weighing strand).

   For example, if a point on the strip takes one second to travel the length a and if we take eight readings per second, that is to say if the disc 37 makes eight revolutions per second, we can provide a divisor by eight in the set of counters 140, the set 140 sending by a wire 141 the eighth of the accumulated pulses, that is to say exactly (except for mechanical calibration) the weight supported by the frame 1.

   This wire 141 is connected at its other end to an electromagnet 142 acting on an armature or pallet 143 controlling a step-by-step device consisting essentially of a ratchet wheel 144 and a pawl 145 driven, in the direction of arrow F ' , by the attraction of the armature 143 under the effect of the excitation of the electromagnet 142 and, in the opposite direction to that of the arrow F ', by a return spring 146 fixed at 147 on the 'frame 143 and 148 on a fixed axis 149.



   If there were no additional calibration (calibration which will be explained below), the ratchet wheel 144 would be directly keyed on the shaft 150 of the final counter 151, the shaft 150 bearing keyed an indicator needle 152 cooperating with a graduated dial 153 comprising for example one hundred graduations 154 (O, 10, 20 .... 990) two graduations corresponding to a tooth of the ratchet wheel 144. On the dial 153, one could thus read the sum integrated in function the time (up to the complementary tare) of the flow rate of the conveyor belt 4, each division (between two graduations) corresponding for example to 10 kg.

   There is also a provision

 <Desc / Clms Page number 10>

 transfer tif consisting of a simple tachometer 155 which indicates for example the number of tonnes debited, that is to say the number of revolutions made by the needle 152. The reading of the figures appearing in the tachometer 155 and on the dial 153 makes it possible to determine with precision the flow rate of the conveyor belt 4 to the nearest complementary tare which we will now study.



   In fig. 8, the length of the belt from an arbitrary point of origin and the density of this belt (for example the weight in kilograms of a belt length dx = 1 cm) are plotted on the abscissa.



   Since the belt constitutes a closed surface, the curve 156 of FIG. 8 is a periodic curve with period L equal to the length of the developed belt. It has been observed that the density of the belt varies somewhat (of the order of 10% more or less for example) compared to the average density represented by line 157.



   According to the invention, a portion of the weight of the belt is calibrated mechanically, that is to say by providing a tare (adjustable incidentally) that the rocker proper (on the indicator head 17). Arrangements are made to subtract by mechanical taring a constant band weight always less than the weight of the weighed band, that is to say carried by the frame 1. This mechanical tare is equal to the product ah, a being, as explained below- above, the length of the weighing strand and h a strip density less than the minimum density h 'of the strip, so as to prevent, during the empty path of the conveyor belt 4, the needle 16 does not descend below this the zero graduation of the dial 18.



   The additional calibration corresponding to the fraction between the density h (mechanically calibrated) and the density h "(average density of the strip) is carried out electrically. For this purpose, it is a matter of rotating the axis 150 carrying the needle 152 in the opposite direction to that applied to it by the ratchet wheel 144, this rotation in the opposite direction being proportional to the advance of the conveyor belt 4. For this purpose, a second step-by-step system is provided. comprising a ratchet wheel 158 and a pawl 159, a pawl integral with a frame 160.

   The armature 160 is called in one direction by the excitation of the electromagnet 161 supplied by a wire 162 receiving pulses, as will be explained below, and in the opposite direction by a return spring 163 fixed at 164 to the frame 160 and to 165 on the fixed axis 166.



   To achieve the rotation in two opposite directions of the axis 150 and therefore of the needle 152, the ratchet wheel 158 is mounted on a sleeve 167 integral with a bevel pinion 168 and the ratchet wheel 144 on a sleeve 169 integral with a bevel pinion 170. The two bevel pinions 168 and 170 constitute, with planet gears 171 (only one of which is visible in fig 7) a differential; the axis 172 of the satellites 171 is integral in rotation with the axis 150 which passes through the sleeves 167 and 169 (by way of simplification, FIG. 7 does not show the bearings or bearings of the shaft 150 as well. as sleeves 167 and 169).



   Calibration pulses are sent into the electromagnet 161 through the wire 162 each time the belt has advanced by a given strip length, i.e. by a strip length s, such that the product a is equal to the value of a division of the dial 15 °, that is to say 10 kg in the particular case chosen if the ratchet wheels 144 and 158 have the same number of teeth. To this end, the toothed wheel 28 of the drive shaft 27 cooperates with a toothed wheel 173 keyed on a shaft 174 carrying a cam 175 which once per revolution closes an electrical circuit between the contacts 176.



  The ratio between the toothed wheels 173 and 28 is chosen in such a way

 <Desc / Clms Page number 11>

 that the cam 175 makes one turn, that is to say it closes the circuit between the contacts 176, when the product a.s has the aforementioned value (that is to say
10 kg in the particular example).



   The wires 177 end in the computer box 140 '(which includes the counters 140) in which a pulse is generated each time the two contacts 176 touch each other under the effect of the rotation of the cam 175. This computer box sends a pulse by the wire 162 to the electromagnet 161 each time the contacts 176 have touched, which ensures the additional calibration.



   Alternatively, the complementary calibration could be performed in a somewhat different manner using the electrical pulses from the right anode 178 of the flip-flop 116; in fact, a pulse arises on this anode for each passage of the neutral zone 39 in front of the photoelectric cell 52, that is to say for each revolution of the disc 37, that is to say. say again for a constant advance of the conveyor belt 4, since the disc 37 rotates at a speed proportional to the speed of rotation of the toothed wheel 28. One could therefore send to the electromagnet 161 by the wire 162 the electrical pulses coming from the right anode 178 while providing, of course, at a suitable location, a gear ratio to ensure exact calibration.



   It can therefore be seen that the calibration is carried out in two stages, namely a mechanical calibration corresponding to an arbitrary density h (less than the minimum density h ') of the belt and implemented in the rocker itself and an additional calibration corresponding to the difference between the average density h "of the belt and the arbitrary density h and which is carried out in the final counter 151 proper by means of a system of two stepper motors acting in the opposite direction, by means of a differential, on the shaft 150 of the needle 152 of the final counter, thus obtaining as precise a calibration as possible.



   In practice, the complementary taring is first adjusted once and for all and, before each series of measurements, the conveyor belt 4 is operated empty (without load) and the mechanical tare is adjusted so that, after a relatively high number of full turns of the strip 4, the needle 152 is found in front of the zero graduation of the dial 153, the essential advantage of the additional calibration being to allow zero integration on an empty strip despite the irregularities in the weight of the strip.



   It is understood that it is possible to make to the embodiment described and shown various changes, improvements or additions, or to replace certain devices with equivalent devices, without thereby altering the general economy of the invention.



   For example, two magnets could be provided behind the indicator head 17 instead of the single magnet 23, namely a first magnet, like the magnet 23, arranged in the plane of the indicator needle 16, and a second magnet arranged in the plane of the zero graduation, the control of the means for unlocking and blocking the amplifier of the pulses of photoelectric origin being provided by magnetic pulses generated by the passage of the coils 47, respectively, in front of the second and the first magnet .



   We could, in another variant, replace the two aforementioned magnets by a first light source arranged in the plane of the indicator needle 16 and a second light source placed in the plane of the zero graduation, the coils 47 being replaced by a photoelectric cell which emits pulses each time during its rotation

 <Desc / Clms Page number 12>

 tion it passes in front of one of the light sources, the control of the unlocking and the blocking of the amplifier of the pulses generated by the photoelectric cell 52 being carried out by the passage of the cell replacing the coils 47, respectively in front of the second and the aforementioned first light source.



   CLAIMS.



   Integrating scale allowing the weighing of products on a portion of belt or conveyor belt and this at very short time intervals, scale characterized by the fact that it comprises one or more weighing rollers on which passes said portion of conveyor belt, rollers free to move vertically and connected by a set of levers to the flail of a tilt indicator head comprising a needle whose angular position is a function of the vertical displacement of the roller (s), a dial of the usual type comprising n divisions and a neutral zone without angle divisions in the center m and an element integral in rotation with the needle;

   an assembly endowed with a continuous rotational movement around an axis coaxial with the axis of the needle and of the element and comprising an arm carrying means for generating electrical pulses as they pass in front of said element, the primary of a transformer, the secondary which surrounds the primary is fixed, this primary being electrically connected to the aforementioned means and a negative image disk of the aforementioned dial, that is to say comprising n slots or transparent zones equidistant and a zone neutral opaque corner at the center m; a device for driving this rotary assembly at a speed proportional to the speed of advance of the strip; means for generating electrical pulses when passing a transparent area or a slit in front of said means;

   a device for determining the number of slots or transparent zones of the disc comprised between the passage of its neutral zone in front of the means mentioned second and the passage of the means mentioned in the first place in front of said element of the means to integrate these successive determinations of the number of slots or transparent areas as a function of time; means for subtracting from each indication of the needle a tare corresponding to a unit weight of the strip less than the minimum unit weight of the strip; finally, means for subtracting from the integrated sums the difference between the average weight of the strip and the already tared weight of the strip.


    

Claims (1)

2. Bascule intégratrice selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait que ledit élément est constitué par un aimant, tandis que les moyens cités en premier lieu sont constitués par une bobine ou une paire de bobines dans lesquelles est engendré un flux lors de leur passage devant l'aimant. 2. Integrating scale according to claim 1, further characterized in that said element is constituted by a magnet, while the means mentioned in the first place are constituted by a coil or a pair of coils in which a flux is generated during their passage in front of the magnet. 3. Bascule intégratrice selon la revendication 1, caractérisée en outre par le fait que ledit élément est constitué par une source de lumière et les moyens cités en premier lieu sont constitués par une cellule photo- électrique qui engendre des tensions chaque fois qu'elle passe devant la source de lumière. 3. Integrating scale according to claim 1, further characterized in that said element is constituted by a light source and the means mentioned first are constituted by a photoelectric cell which generates voltages each time it passes. in front of the light source. 4. Bascule intégratrice selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en outre par le fait que le dispositif destiné à entraîner l'ensemble rotatif comprend deux moteurs synchros (par exemple deux moteurs selsyns ou transyns), le moteur émetteur entraîné en rotation par un des rouleaux supportant la bande transporteuse (de préférence le rouleau d'entraînement de cette bande et le moteur récepteur entraînant en rotation l'ensemble rotatif. 4. Integrating scale according to claim 2 or 3, further characterized in that the device intended to drive the rotary assembly comprises two synchronous motors (for example two saltsyns or transyns motors), the emitter motor driven in rotation by one of the rollers supporting the conveyor belt (preferably the drive roller for this belt and the receiving motor driving the rotary assembly in rotation. 5. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendica- <Desc/Clms Page number 13> tions précédentes, caractérisée en outre par le fait que les moyens cités en second lieu sont constitués par une source de lumière telle qu'un lec- teur de son cinématographique et par une cellule photo-électrique dispo- sées de part et d'autre du disque rotatif. 5. Integrating scale as in any one of the claims <Desc / Clms Page number 13> above, further characterized by the fact that the second-mentioned means consist of a light source such as a cinematographic sound player and of a photoelectric cell placed on either side of the rotating disc. 6. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en outre par le fait que les impulsions provenant des moyens cités en premier lieu sont dérivées, amplifiées et écrêtées dans un montage électronique qui produit une impulsion à chaque passage des moyens cités en premier lieu devant ledit élément. 6. Integrating flip-flop as in any one of the preceding claims, further characterized by the fact that the pulses coming from the means mentioned in the first place are derived, amplified and clipped in an electronic assembly which produces a pulse at each passage of the means mentioned first in front of said element. 7. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en outre par le fait que les tensions pro- duites par les moyens cités en second lieu sont amplifiées dans un amplifi- cateur qui donne une série de n impulsions normalisées, suivies d'un inter- valle sans impulsions pour chaque tour du disque précité. 7. Integrating flip-flop as in any one of the preceding claims, further characterized by the fact that the voltages produced by the second-mentioned means are amplified in an amplifier which gives a series of n normalized pulses. , followed by a pulse-free interval for each revolution of the aforementioned disc. 8. Bascule intégratrioe comme dans l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en outre par le fait que les impulsions normalisées provenant de l'amplificateur précité sont envoyées dans un deuxième amplificateur qui est commandé par un dispositif de blocage et de déblocage assurant le déblocage du deuxième amplificateur lors de l'intervalle sans impulsions de la tension sortant du premier amplificateur et le blocage de ce second amplificateur lorsque le dispositif reçoit une impulsion de l'ensemble électronique différentiateur-amplificateur-écrêteur. 8. Integral flip-flop as in any one of the preceding claims, further characterized in that the normalized pulses from the aforementioned amplifier are sent to a second amplifier which is controlled by a blocking and unlocking device ensuring unblocking the second amplifier during the pulse-free interval of the voltage output from the first amplifier and blocking this second amplifier when the device receives a pulse from the electronic differentiator-amplifier-limiter assembly. 9. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que le dispositif de blocage et de déblocage est constitué par une bascule électronique, par exemple une bascule d'Ecclès-Jordan, dont un des tubes reçoit des impulsions de l'ensemble différentiateur-amplificateur-écrêteur et l'autre des impulsions engendrées dans une deuxième bascule électronique (par exemple une bascule de schmidt) lors du passage dans cette bascule d'une impulsion de grande amplitude correspondant à l'intervalle sans impulsions de la sortie du premier amplificateur précité. 9. Integrating latch as in any one of the preceding claims, further characterized in that the locking and unlocking device consists of an electronic latch, for example an Ecclès-Jordan latch, one of the tubes of which receives pulses of the differentiator-amplifier-limiter assembly and the other of the pulses generated in a second electronic flip-flop (for example a schmidt flip-flop) during the passage through this flip-flop of a pulse of large amplitude corresponding to the interval without pulses of the output of the above-mentioned first amplifier. 10. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que la commande du déblocage du deuxième amplificateur a lieu sous l'effet des modifications du flux engendré dans les moyens cités en premier lieu au moment du passage de ces moyens cités en premier lieu devant un deuxième aimant fixe disposé dans le plan de la graduation zéro du cadran de la tête indicatrice. 10. Integrating flip-flop as in any one of the preceding claims, further characterized in that the control of the release of the second amplifier takes place under the effect of the modifications of the flow generated in the means mentioned in the first place at the time of the passage. of these means mentioned first in front of a second fixed magnet disposed in the plane of the zero graduation of the dial of the indicator head. 11. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que la sortie du deuxième amplificateur, constituée pour chaque tour du disque par un train d'impulsions dont le nombre est égal au nombre de graduations dont s'est déplacée l'aiguille indicatrice à partir de sa position zéro, est envoyée dans un ensemble de compteurs électroniques. 11. Integrating latch as in any one of the preceding claims, further characterized in that the output of the second amplifier, constituted for each revolution of the disc by a train of pulses whose number is equal to the number of graduations of which s The indicator needle is moved from its zero position, is sent to a set of electronic counters. 12. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que les compteurs électroniques débitent dans un diviseur dont le rapport de divisions est fonction des caractéristiques de la bascule (vitesse de la bande, longueur du brin peseur, nombre de tours des moteurs synchros, capacité de la bascule ou cadran et valeur de la division du compteur final) de sorte que le poids indiqué par le compteur final soit le poids réel. 12. Integrating scale as in any one of the preceding claims, further characterized in that the electronic counters output in a divider whose division ratio is a function of the characteristics of the scale (speed of the belt, length of the weighing strand. , number of revolutions of the synchro motors, capacity of the scale or dial and value of the division of the final counter) so that the weight indicated by the final counter is the real weight. 13. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que le diviseur électronique débite dans un compteur électronique qui commande par l'intermédiaire d'un moteur pas à'¯pas la rotation d'un compteur final. <Desc/Clms Page number 14> 13. Integrating scale as in any one of the preceding claims, further characterized in that the electronic divider debits into an electronic counter which controls, via a stepping motor, the rotation of a counter. final. <Desc / Clms Page number 14> 14. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que le compteur final est constitué par un compte-tours dont l'axe qui peut tourner dans les deux sens, est entraîné en rotation dans un premier sens par un moteur pas à pas commandé à partir du compteur électronique disposé derrière le diviseur électronique et dans le deuxième sens au moyen d'un moteur pas à pas recevant des impulsions de tarage en nombre proportionnel à l'avancement de la bande transporteuse. 14. Integrating scale as in any one of the preceding claims, further characterized in that the final counter is constituted by a tachometer, the axis of which can rotate in both directions, is rotated in a first direction by a stepper motor controlled from the electronic counter arranged behind the electronic divider and in the second direction by means of a stepper motor receiving calibration pulses in number proportional to the advancement of the conveyor belt. 15. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que l'un des rouleaux supportant la bande transporteuse (de préférence le rouleau d'entraînement) entraîne en rotation une came qui ferme un contact électrique de manière à envoyer des impulsions dans le deuxième moteur pas à pas proportionnellement à l'avancement de la bande transporteuse. 15. Integrating rocker as in any one of the preceding claims, further characterized in that one of the rollers supporting the conveyor belt (preferably the drive roller) rotates a cam which closes an electrical contact of so as to send pulses into the second stepping motor in proportion to the advancement of the conveyor belt. 16. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre par le fait que le tarage de la portion pesée de la bande transporteuse est réalisé en partie mécaniquement et en partie électriquement, le tarage mécanique correspondant à un poids par unité de longueur de la bande quelque peu inférieur au poids minimum par unité de longueur de cette bande et le tarage électrique correspondant à la différence entre le poids unitaire moyen de la bande et le poids unitaire correspondant au tarage mécanique. 16. Integrating scale as in any one of the preceding claims, further characterized in that the calibration of the weighed portion of the conveyor belt is carried out partly mechanically and partly electrically, the mechanical calibration corresponding to a weight per unit. length of the strip somewhat less than the minimum weight per unit length of this strip and the electrical calibration corresponding to the difference between the average unit weight of the strip and the unit weight corresponding to the mechanical calibration. 17. Bascule intégratrice comme dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que l'on prélève de la deuxième bascule électronique l'impulsion engendrée à chaque tour du disque pour réaliser la commande, dans le deuxième sens, de la rotation de l'axe du compte-tours du compteur final. en annexe 4 dessins. 17. Integrating latch as in any one of the preceding claims, characterized in that the pulse generated on each revolution of the disc is taken from the second electronic latch to carry out the control, in the second direction, of the rotation. the axis of the tachometer of the final counter. in appendix 4 drawings.
BE534803D BE534803A (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE534803A true BE534803A (en)

Family

ID=166023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE534803D BE534803A (en)

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE534803A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0662605A1 (en) * 1994-01-10 1995-07-12 Accu-Sort Systems, Inc. Weighing system for conveyor articles

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0662605A1 (en) * 1994-01-10 1995-07-12 Accu-Sort Systems, Inc. Weighing system for conveyor articles
US5547034A (en) * 1994-01-10 1996-08-20 Accu-Sort Systems, Inc. Conveyor friction scale
US5689092A (en) * 1994-01-10 1997-11-18 Accu-Sort Systems, Inc. Conveyor friction scale

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3037898B1 (en) Electromechanical apparatus comprising a device for capacitive detection of the angular position of a moving element, and method for detecting the angular position of a moving element
FR2601447A1 (en) LEVEL MEASURING APPARATUS
FR2708344A1 (en) Optical Ondemeter.
FR2566987A1 (en) RADIOLOGICAL DEVICE WITH ATTENDANCE IN HOME POSITION
FR2601443A1 (en) Position sensor and its application in telemetry, in particular space robotics
EP0685201B1 (en) Radiodiagnostic device having a scintillator with a CCD sensor
FR2490810A1 (en) POSITION INDICATOR
EP0165850A1 (en) Method for controlling the focal position in an X-ray tube and control system for carrying out this method
BE534803A (en)
US2812171A (en) Integrating scale for matters carried by a conveyor belting
EP2787891B1 (en) Method for the radiography of a load for performing detection
CH620296A5 (en)
FR2576128A1 (en) Strip display
FR2608756A1 (en) Displacement sensor for automatic machines
CH494959A (en) Device for continuous and simultaneous measurement of the concentration in the atmosphere of solid short-lived radon offspring
CH573635A5 (en) Cash-box with automatic money counting unit - is fitted with detector for number of coins in each coin row
CH335122A (en) Apparatus for measuring the relative displacements of two bodies
CH401501A (en) Apparatus for determining the extent of relative motion
CH633110A5 (en) Method and device for determining the sensitivity of bacteria and yeasts to antibiotic products
BE523634A (en)
CH355099A (en) Installation for measuring the amplitude and amplitude variations of a chronomeetric oscillator
BE508293A (en)
BE507269A (en)
CH317164A (en) Method for the very precise measurement of lengths and installation for its implementation
BE566702A (en)