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Dans l'industrie textile, on connaît, déjà l'emploi, dans les machines à tendre les tissus, de dispositifs photoélectriques pour explo- rer la position du bord de la pièce de tissu. Dans ce cas, le flux de lumière provenant d'une source lumineuse tombant sur une cellule photo- électrique est plus ou moins intercepté par le bord de la pièce de tis- sus. Les fluctuations du flux de lumière qui en résulte engendrent des va- riations correspondantes de courant dans la cellule photoélectrique, qui sont amplifiées et utilisées pour commander des moteurs tournant dans des sens opposés. Les moteurs actionnent des dispositifs pour déplacer les joues d'entrée de la machine de tension.
Selon sa largeur variable, la pièce de tissu est saisie au bord par les pinces d'une chaîne sans fin ou est embrochée sur des aiguilles pour être tendue à la largeur voulue.
Il importe alors que la prise du bord du tissu par les pinces ou les aiguilles soit aussi régulière que possible. Dans les dispositifs photo- électriques connus jusqu'à présent pour explorer le bord de pièces de tis- sus, il a toutefois été constaté que la largeur de la prise par les pinces ou les aiguilles est influencée par la lumière traversant plus ou moins le bord du tissu. L'intensité de la source lumineuse ou la présence de poussière sur le système optique peut également avoir une influence.
Ces inconvénients sont émimités par la présente invention.
L'invention concerne un dispositif photoélectrique pour explorer le bord de pièces de tissu, dans lequel le flux de lumière d'une source lumineuse est plus ou moins intercepté selon la position du bord du tissu et est amené à une cellule photoélectrique, tel que spécialement en usage pour l'ajustage automatique de la position des parois d'entrée dans les machines à tendre les tissus.
L'invention consiste en ce qu'il est prévu des diaphragmes pour la répartition du flux de lumière sur deux cellules photo-électriques, dont le diaphragme pour la première cellule est partiellement recouvert par la bord du tissu, tandis que deux diaphragmes sont prévus pour la deuxième cellule et sont agencés de manière que l'un de ces diaphragmes se trouve en permanence à l'extérieur et l'autre en permanence à l'intérieur du bord du tissu, les cellules photoélectriques étant couplées de telle façon que leur tension différentielle fournit une tension de commande dont le passage par zéro correspond à la position moyenne du bord de la pièce de tissu, indépendamment de l'intensité de la source lumineuse et du degré de transparence du tissu.
Quelques exemples d'exécution de l'invention seront décrits ciaprès avec référence au dessin annexé.
Les figures 1, 2 et 3 montrent une disposition fondamentale selon l'invention. La Figure 1 est une vue en coupe du dispositif, prise transversalement à la direction de déplacement de la pièce de tissu ; li Figure 2 montre une coupe de ce dispositif, prise suivant la direction de déplacement de la pièce de tissu ; la Figure 3 montre une vue en plan sur le boîtier des diaphragmes et cellules photoélectriques.
Les Figures 4 et 5 montrent des vues en coupe similaires d'un dispositif dans lequel la source luminese et les cellules photoélectriques sont disposées du même côté de la pièce de tissu.
La source lumineuse 1 engendre un flux de lumière L. Celui-ci est dévié dans des plans parallèles au bord de la pièce de tissu par une lentille cylindrique 2 (Fig. 1). Le flux de lumière frappe perpendiculairement la plaque 3. Le boîtier 9 du système de diaphragmes et cellules photoélectri- ques est encastré dans la plaque 8. Sur celle-ci, la pièce de tissu 7 se déplace de telle façon que son bord 17 (Fig. 3) soit perpendiculaire au plan du dessin. Si le réglage fonctionne correctement, l'axe M du système de diphragmes est en permanence dirigé vers le bord 17 de la pièce de tissu.
En l'absence de la pièce de tissu, le flux lumineux L tombe
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uniformément sur les diaphragmes transparents 4, 5, 6, La cellule 10 se trouve dans le champ de passage du diaphragme 4, tandis que la cellule 11 se trouve dans celui des diaphragmes 5 et 6.
Le diaphragme central délimite le flux partiel de lumière L2 + L3 qui commande la cellule 10. La largeur du diaphragme, mesurée transversalement au bord du tissu, est détenminée principalement en fonc- tion des déviations escomptées du bord du tissu lors du réglage automati- que des parois d'entrée de la machine. Pendant le réglage, le bord du tissu doit rester dans l'étendue de diaphragme central, c'est-à-dire que ce diaphragme doit toujours être partiellennt recouvert par le bord de la pièce de tissu. Les deux autres diaphragmes 5 et 6, qui se trouvent de part et d'autre du diaphragme central, délimitent les flux lumineux par- tiels L et L qui commandent ensemble la cellule 11.
Les diaphragmes 5 et 6 ont avantageusement la même grandeur, leur somme étant égale à l'ou- verture du diaphragme 4. Si la répartition de la lumière est uniforme, on a L1 + L4 = L2 + L3. Lorsque la pièce de tissu est engagée dans la ma- chine, le diaphragme 5 se trouve en permanence à l'extérieur et le diaphrag- me 6 à l'intérieur du bord de la pièce de tissu. Si l'on admet que le bord du tissu se trouve exactement dans l'axe M, les flux lumineux partiels L1 et L2 frappent les cellules sont d'égale grandeur.
Si la pièce de tissu est opaque et ne laisse donc pas passer la lumière, la tension différentielle des cellules est nulle. Si la pièce de tissu laisse passer uniformément un peu de lumière dans la zone margina- le éclairée, des flux lumineux additionnels L3 et L4 de même grandeur at- teignent aussi les deux cellules. Les tensions des cellules photoélectriques augmentent dans la même mesure et leur tension différentielle reste nulle.
Il en résulte que le passage par zéro de la tension différentielle ne dé- pend plus de la transparence du tissu, à condition que celle-ci soit uni- forme dans toute la zone éclairée. Ce n'est que lors d'un déplacement du bord de la pièce de tissu qu'il se produit une tension de commande positive ou négative.
Toute lumière qui peut traverser la pièce de tissu ne produit qu'une diminution de la pente de la caractéristique de réglage, c'est-à- dire que la tension différentielle des cellules photoélectriques, par mil- limètre de déplacement du bord de la pièce de tissu, devient plus faible.
Cette diminution de la tension différentielle peut cependant être compensée par une augmentation correspondante de l'amplification ultérieure ou par une augmentation de la tension lumineuse.
La disposition selon l'invention a donc l'avantage que la posi- tion neutre à laquelle se ramène toujours la commande lors des variations de la largeur de la pièce de tissu, ne dépend pas de la lumière qui traverse la pièce de tissu, à condition, bien entendu, que le bord de la pièce de tis- su intercepte encore toujours un peu de lumière et que le tissu présente un degré uniforme de transparence dans tout le champ d'action des flux lumineux L3 et L4, donc transversalement au bord de la pièce de tissu.
Afin de protéger la lentille 2 et les ouvertures des diaphrag- mes contre le dépôt de poussière, ces dernières sont recouvertes de plaques de verre (montrées en pointillé).
La tension différentielle fournie par les cellules photoélec- triques est utilisée comme tension de commande pour un amplificateur à tubes. Au moyen de cet amplificateur on commande avantageusement des tubes à décharge à gaz, qui alimentent à leur tour des moteurs à courant continu tournant dans des sens opposés. On obtient ainsi un réglage à action continue.
Le nombre de tours des moteurs varie continuellement avec La déviation de la position du bord de la pièce de tissu par rapport à la position moyenne.
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Les figures 4 et 5 montrent une disposition dans laquelle la source lumineuse 1 et les cellules 10 et 11 sont agencées du même côté de la pièce de tissu 7. La lumière passant au-delà du plan de la pièce de tissu tombe sur un prisme 12. L'axe du prisme est parallèle au plan de la pièce de tissu et exactement perpendiculaire au bord de la pièce de tissu.
De ce fait, la lumière incidente devient d'abord parallèle au bord de la pièce de tissu et est ensuite projetée verticalement par rapport à ce bord dans le système à diaphragmes. Le rayon limite incident à l'endroit du bord du tissu touche donc une deuxième fois ce bord après réflexion. La division des flux lumineux et leur entrée dans les diaphragmes correspond à la disposition selon les Figures 1 - 3.
La disposition peut être telle que l'appui de la pièce de tissu, donc la surface de la plaque 8, soit de nature à réfléchir complètement la lumière, ou bien de nature à l'absorber complètement. Lorsque le bord ' de la pièce de tissu est éclairé par la source lumineuse 1, le bord éclairé du tissu se dégage d'une façon marquée de la partie non recouverte de la plaque 8. Au moyen d'un système auxiliaire de lentilles on peut, de la façon connue en soi, produire une image de la zone marginale du tissu, les flux lumineux de cette image tombant dans le bottier des diaphragmes et cellules photoélectriques.
REVENDICATIONS
1. - Dispositif photoélectrique pour explorer le bord de pièces de tissu, en particulier pour l'ajustage automatique.de la position des joues d'entrée de machines à tendre les tissus, dans lequel le flux de lumière d'une source lumineuse est plus ou moins intercepté selon la position du bord de la pièce de tissu et est amené à une cellule photoélectrique, caractérisé en ce qu'il comprend des diaphragmes pour répartir le flux lumineux sur deux cellules photoélectriques, dont le diaphragme pour la première cellule est partiellement recouvert par le bord du tissu, tandis que deux diaphragmes sont prévus pour la deuxième cellule et sont agencés de telle façon que l'un de ces diaphragmes se trouve en permanence à l'extérieur et l'autre en permanence à l'intérieur du bord du tissu,
les cellules photoélectriques étant couplées de telle façon que leur tension différentielle fournit une tension de commande dont le passage par zéro correspond à la position moyenne du bord de la pièce de tissu, indépendamment de l'intensité de la source lumineuse et du degré de transparence du tissu.
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In the textile industry, the use, in machines for stretching fabrics, of photoelectric devices for exploring the position of the edge of the piece of fabric is already known. In this case, the flux of light from a light source falling on a photocell is more or less intercepted by the edge of the piece of fabric. The resulting fluctuations in light flux generate corresponding changes in current in the photoelectric cell, which are amplified and used to control motors rotating in opposite directions. The motors operate devices to move the input cheeks of the tensioning machine.
Depending on its variable width, the piece of fabric is gripped at the edge by the pliers of an endless chain or is skewered onto needles to be stretched to the desired width.
It is then important that the grip of the edge of the fabric by the pliers or the needles is as regular as possible. In the photoelectric devices known heretofore for scanning the edge of pieces of fabric, it has however been found that the width of the grip by the pliers or the needles is influenced by the light passing more or less through the edge. fabric. The intensity of the light source or the presence of dust on the optical system can also have an influence.
These drawbacks are overcome by the present invention.
Disclosed is a photoelectric device for scanning the edge of pieces of tissue, wherein the light flux from a light source is more or less intercepted depending on the position of the edge of the tissue and is fed to a photoelectric cell, such as especially in use for the automatic adjustment of the position of the inlet walls in fabric stretching machines.
The invention consists in that diaphragms are provided for the distribution of the light flow on two photoelectric cells, of which the diaphragm for the first cell is partially covered by the edge of the tissue, while two diaphragms are provided for the second cell and are arranged so that one of these diaphragms is permanently outside and the other permanently inside the edge of the tissue, the photoelectric cells being coupled in such a way that their differential voltage provides a control voltage whose zero crossing corresponds to the average position of the edge of the piece of fabric, regardless of the intensity of the light source and the degree of transparency of the fabric.
Some examples of execution of the invention will be described below with reference to the accompanying drawing.
Figures 1, 2 and 3 show a fundamental arrangement according to the invention. Figure 1 is a sectional view of the device, taken transversely to the direction of movement of the piece of fabric; li Figure 2 shows a section of this device, taken in the direction of movement of the piece of fabric; Figure 3 shows a plan view of the housing of the diaphragms and photocells.
Figures 4 and 5 show similar sectional views of a device in which the light source and the photoelectric cells are disposed on the same side of the piece of fabric.
The light source 1 generates a light flux L. This is deflected in planes parallel to the edge of the piece of tissue by a cylindrical lens 2 (Fig. 1). The light flux strikes the plate 3 perpendicularly. The housing 9 of the diaphragm and photocell system is embedded in the plate 8. On this, the piece of fabric 7 moves so that its edge 17 (Fig. 3) is perpendicular to the drawing plane. If the adjustment works correctly, the M axis of the diphragm system is permanently directed towards the edge 17 of the piece of fabric.
In the absence of the piece of fabric, the luminous flux L falls
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evenly over transparent diaphragms 4, 5, 6, Cell 10 is in the field of passage of diaphragm 4, while cell 11 is in that of diaphragms 5 and 6.
The central diaphragm defines the partial flow of light L2 + L3 which controls cell 10. The width of the diaphragm, measured transversely to the edge of the tissue, is determined mainly by the deviations expected from the edge of the tissue during the automatic adjustment. entry walls of the machine. During adjustment, the edge of the fabric must remain within the central diaphragm extent, that is, this diaphragm must always be partially covered by the edge of the piece of fabric. The other two diaphragms 5 and 6, which are located on either side of the central diaphragm, delimit the partial light fluxes L and L which together control the cell 11.
The diaphragms 5 and 6 have advantageously the same size, their sum being equal to the opening of the diaphragm 4. If the distribution of the light is uniform, we have L1 + L4 = L2 + L3. When the piece of fabric is engaged in the machine, diaphragm 5 is permanently on the outside and diaphragm 6 is on the inside of the edge of the piece of fabric. If we assume that the edge of the tissue is exactly in the M axis, the partial luminous fluxes L1 and L2 striking the cells are of equal magnitude.
If the piece of tissue is opaque and therefore does not allow light to pass, the differential voltage of the cells is zero. If the piece of fabric allows a little light to pass uniformly in the illuminated marginal zone, additional luminous fluxes L3 and L4 of the same size also reach the two cells. The voltages of the photoelectric cells increase to the same extent and their differential voltage remains zero.
As a result, the zero crossing of the differential voltage no longer depends on the transparency of the fabric, provided that this is uniform throughout the illuminated area. It is only when moving the edge of the piece of fabric that a positive or negative control voltage occurs.
Any light that can pass through the piece of fabric produces only a decrease in the slope of the adjustment characteristic, that is, the differential voltage of the photocells, per millimeter of displacement of the edge of the piece. of tissue, becomes weaker.
This decrease in the differential voltage can however be compensated by a corresponding increase in the subsequent amplification or by an increase in the light voltage.
The arrangement according to the invention therefore has the advantage that the neutral position to which the control always returns when the width of the piece of fabric varies, does not depend on the light which passes through the piece of fabric. condition, of course, that the edge of the piece of fabric still intercepts a little light and that the fabric presents a uniform degree of transparency throughout the field of action of the light fluxes L3 and L4, therefore transversely to the edge of the piece of fabric.
In order to protect the lens 2 and the apertures of the diaphragms against the deposit of dust, the latter are covered with glass plates (shown in dotted lines).
The differential voltage supplied by the photoelectric cells is used as the control voltage for a tube amplifier. By means of this amplifier, gas discharge tubes are advantageously controlled, which in turn supply direct current motors rotating in opposite directions. A continuous action adjustment is thus obtained.
The number of revolutions of the motors varies continuously with the deviation of the position of the edge of the piece of fabric from the average position.
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Figures 4 and 5 show an arrangement in which the light source 1 and cells 10 and 11 are arranged on the same side of the piece of tissue 7. The light passing beyond the plane of the piece of tissue falls on a prism 12 The axis of the prism is parallel to the plane of the piece of fabric and exactly perpendicular to the edge of the piece of fabric.
As a result, incident light first becomes parallel to the edge of the piece of fabric and is then projected vertically with respect to that edge in the diaphragm system. The limit ray incident at the location of the edge of the fabric therefore touches this edge a second time after reflection. The division of luminous fluxes and their entry into the diaphragms corresponds to the arrangement according to Figures 1 - 3.
The arrangement may be such that the support of the piece of fabric, and therefore the surface of the plate 8, is such as to completely reflect the light, or else to absorb it completely. When the edge of the piece of fabric is illuminated by the light source 1, the illuminated edge of the fabric emerges markedly from the uncovered portion of the plate 8. By means of an auxiliary lens system it is possible , in the manner known per se, produce an image of the marginal zone of the tissue, the luminous fluxes of this image falling into the casing of the diaphragms and photoelectric cells.
CLAIMS
1. - Photoelectric device for exploring the edge of pieces of fabric, in particular for automatic adjustment of the position of the input cheeks of fabric stretching machines, in which the light flux from a light source is greater or less intercepted according to the position of the edge of the piece of tissue and is fed to a photoelectric cell, characterized in that it comprises diaphragms for distributing the luminous flux on two photoelectric cells, of which the diaphragm for the first cell is partially covered by the edge of the tissue, while two diaphragms are provided for the second cell and are arranged so that one of these diaphragms is permanently outside and the other permanently inside the edge of the tissue. tissue,
the photoelectric cells being coupled in such a way that their differential voltage supplies a control voltage the zero crossing of which corresponds to the average position of the edge of the piece of fabric, independently of the intensity of the light source and the degree of transparency of the tissue.