BE527642A - - Google Patents
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Description
<Desc/Clms Page number 1> PERFECTIONNEMENTS RELATIFS A DES MACHINES POUR CINTRER DES PIECES D'OUVRAGE. La présente invention est relative à des machines pour cintrer des tubes, barres et pièces d'ouvrage semblables. Bien que divers types de machines à cintrer aient été établis dans lesquels une pince ou tête de pièce à travailler est mise en rotation autour d'une forme de cintrage afin de cintrer la pièce à travailler autour de cette dernière, dans tous ces dispositifs antérieurs une commande du type à chaîne ou à vis sans fin et roue dentée à été utilisée pour la pince ou tête. Par suite de cette utilisation, un certain mouvement saccadé ou irrégulier a été imprimé à l'opération de cintrage, gênant l'obtention d'une continuité douce et uniforme des courbures de la pièce à travailler. Le but principal de la présente invention est d'éviter ce désavantage. De plus, pour le cintrage des tubes, un mandrin du type à genouillère ou à rotule étant placé à l'intérieur de la partie du tube qui était cintrée afin d'empêcher un affaissement ou une déformation du tube, et un tel mandrin, quand on le retire, agit pour adoucir toute déformation ou ondulation du tube provoquée par le mouvement de commande irrégulier. De plus, il était nécessaire avec de telles machines à cintrer de serrer la pièce à travailler, telle qu'un tube, si étroitement contre la forme de cintrage qu'un mandrin du type mentionné auparavant devait être prévu. Un autre but de la présente invention est d'éviter la nécessité de ce type de mandrin dans la courbure de la pièce à travailler. D'autre part, avec les machines utilisant des mécanismes à commande par chaîne ou par vis sans fin et roue dentée, il n'était pas possible pour l'opérateur de la machine de faire tourner librement la pince ou <Desc/Clms Page number 2> tête autour de la forme de cintrage afin d'aider les opérations de réglage de la machine, si un accouplement pouvant être débrayé n'était pas prévu dans le mécanisme de commande. Ainsi, de telles machines étaient relativement coûteuses à fabriquer et à entretenir, et encore un autre but de la présente invention est d'éviter ce désavantage. Suivant la présente invention, afin d'obtenir une courbure continue et douce de la pièce à travailler, une machine pour cintrer les tubes et autres pièces d'ouvrage allongées convenables, dans laquelle la pièce à travailler est cintrée autour d'une forme de cintrage par le déplacement, autour de l'axe de la forme de cintrage, d'un moyen de serrage de la pièce à travailler, est caractérisée en ce que le moyen de serrage est déplacé de l'angle de cintrage voulu par un dispositif de commande à fluide sous pression, comprenant un cylindre coaxial avec la forme de cintrage et avec un piston de type radial, l'élément de cylindre et l'élément de piston pouvant tourner de l'angle de cintrage de la pièce à travailler l'un par rapport à l'autre autour dudit axe sous l'action du fluide comprimé, et l'élément mobile étant relié directement desmodromiquement audit moyen de serrage, étant arrêté au bout de la rotation correspondant à l'angle de cintrage et étant prévu pour être ramené ensuite à sa position de départ. Toujours suivant la présente invention, dans le but proposé, la machine comporte une structure de support, un dispositif de commande hydraulique comprenant un cylindre relié rigidement à ladite structure et des éléments d'arbre de commande rotatifs alignés axialement dépassant des extrémités opposées de ladite enveloppe, un support relié rigidement auxdits éléments d'arbre de commande de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de ceuxci .d'un angle d'au moins 180 , une forme de cintrage montée rigidement sur lesdits éléments d'arbre, un moyen de serrage monté sur ledit support pour serrer une pièce à travailler contre ladite forme, un moyen suiveur porté sur ladite structure de support et pouvant être actionné de façon à venir en contact avec la pièce à travailler en arrière dudit moyen de serrage afin de retenir celle-ci contre un déplacement latéral pendant l'opération de cintrage, et un moyen pour fournir du fluide sous pression audit dispositif de commande afin de provoquer la rotation dudit support, de l'angle de cintrage de la pièce à travailler, et le cintrage en résultant de cette pièce autour de la forme Afin que l'invention puisse être clairement comprise et aisément réalisée, une réalisation en sera maintenant décrite plus complètement ciaprès, comme exemple, en se référant aux dessins annexés, donnés à titre de représentation non limitative et dans lesquels : La figure 1 est une vue partielle en élévation latérale de la machine. La figure 2 est une vue en coupe de la structure représentée à la figure 1, faite suivant la ligne 2-2 de cette dernière. La figure 3 est une vue en plan de la structure réprésentée à la figure 1. La figure 4 est une vue, en partie en coupe et en partie en élévation, de la structure représentée à la figure 3, suivant la ligne 44 de cette figure. En se référant aux dessins, l'on verra que la machine comporte une base ou structure de support 9 comprenant une base ou plaque supérieure 11 et une paroi d'extrémité 13. La machine particulière représentée est prévue pour cintrer des tubes 15 à parois relativement fines et des moyens automatiques convenables peuvent être prévus pour amener automatiquement le <Desc/Clms Page number 3> tube sur la plaque 11 et pour introduire automatiquement le tube dans le mécanisme de cintrage. Toutefois, dans un but de simplification, le méca- nisme d'alimentation automatique n'est pas décrit en détail dans le pré- sent mémoire, mais un mandrin en forme de tige 17 est représenté supporté sur la plaque 11 et relié à celle-ci au voisinage de son extrémité arrière par une équerre 19 convenable. La longueur de tube 15 est représentée bri- sée avant la zone de cintrage afin de montrer les deux extrémités de la ti- ge 17. L'on peut supposer que le tube est poussé sur le mandrin 17 de l'ex- trémité adjacente à la zone de cintrage l. L'extrémité avant du mandrin 17 s'arrête immédiatement en avant du centre de la forme de cintrage 21, afin de s'étendre à l'intérieur de la courbure du tube quand le tube est inséré sur le mandrin -et cintré, ainsi qu'il sera décrit ci-après. La forme de cintrage 21 est cylindrique et présente une rainure périphérique recevant l'objet à travailler, rainure qui est d'une dimension prévue pour 'recevoir et supporter le tube 15. Un dispositif de commande hydraulique 23, qui comprend un cylindre 25 muni d'un piston rotatif 27, est boulonné rigidement à la plaque frontale 13 de la structure de support 9. Le piston 27 comprend un organe d'étanchéité 29, qui s'étend le long des bords d'extrémité radiaux et du bord libre du piston, et à ses extrémités, est solidaire d'anneaux 29a, qui servent de bagues d'étanchéité pour l'arbre 27a portant le piston, l'organe d'étanchéité venant ainsi en contact avec les parois cylindriques et de bout du cylindre 25 tout en formant un passage étanche pour l'arbre 27a. Le cylindre est muni d'un patin ou stator 31, qui, conjointement avec le piston 27, divise en fait le cylindre en deux chambres. Un conduit 33 communi- que avec l'intérieur du cylindre 25 d'un côté du stator et un conduit 35 communique avec l'intérieur du cylindre du côté opposé du stator 31. Les conduits sont reliés à travers une soupape 37, d'une structure convenable quelconque, par l'intermédiaire d'un tuyau 39a, à une pompe convenable à fluide 39, de telle sorte que du fluide sous pression peut être appliqué à l'intérieur du cylindre pour provoquer la rotation du piston dans un sens ou dans l'autre. La soupape 37 est du type qui permet de relâcher la pression du fluide dans le cylindre de telle sorte que le piston peut être aisément tourné. L'arbre 27a est tourilloné dans des paliers 23a dans des prolongements 41 des extrémités du cylindre et à ses extrémités il est claveté sur un support 43 de forme en U pratiquement rectangulaire. Le support 43 comprend une partie de plaque supérieure 45, une partie de plaque inférieure 47 et une partie de plaque verticale 49, qui relie les parties de plaques supérieure et inférieure au voisinage des extrémités éloignées du dispositif de commande 23. Ainsi, le support 43 est relié rigidement à l'arbre 27a et tournera avec le piston 27 d'un même angle. Le support en forme de U est ainsi extrêmement rigidement relié à l'arbre 27a du dispositif de comman- de hydraulique. La forme de cintrage 21 est reliée rigidement à la plaque supérieure 45 du support, avec son axe central disposé en alignement avec l'axe de l'arbre 27a. Un moyen de serrage est porté sur la plaque 45 du support afin de serrer le tube 15 contre le bloc de cintrage 21. Le moyen de serrage comprend une partie 53, en faisant partie, disposée radialement par rapport à la forme de cintrage 21, et une tête de serrage complémentaire 55 portée à coulissement sur le support, les faces opposées de la partie 53 et de la tête 55 étant rainurées, comme en 51, pour recevoir la pièce à travailler et les faces rainurées du bloc de mise en forme 21 et de la partie 53 étant tangentes par rapport à la forme 21 quand la pièce à travailler est maintenue dans les rainures desdits organes 21 et 53. La tête de serrage 55 est actionnée par n'importe quel moyen convenable tel qu'un groupe cylindrique et piston 57, qui est porté sur la branche verticale 49 du support et qui présente une tige de piston 59 en dépassant vers le haut et portant, à son extrémité supérieure un dispositif de commande 61 en forme de coin . Une face inclinée 6la du dispositif de commande 61 en forme de coin agit con- <Desc/Clms Page number 4> jointement avec une face inclinée 63a d'une tête d'appui 63 d'un plongeur 65 guidé à coulissement dans un guide 69 sur la branche supérieure 45 du support, la tête de serrage 55 étant fixée au plongeur 65, de telle sorte qu'avec le support 43 à la position de départ en traits pointillés de la figure 3, la tête de serrage 55 se déplacera vers la forme de cintrage 21 et la tête de serrage 53 afin de serrer étroitement le tube contre la forme de cintrage quand la tige de piston 59 se déplace vers le haut. Un ressort de compression à boudin 67 est prévu entre la tête d'appui 63 et l'organe de guidage 69, qui supporte à coulissement le plongeur 65 de telle façon que, quand la tige de piston 59 est retirée, la tête de serrage 55 s'éloignera du tube et de la forme de cintrage. Etant donné le fait que le support est de construction extrêmement rigide et que la tête de serrage est rigidement reliée au plongeur 65, le tube peut être fermement serré contre la forme de cintrage sans l'application d'une pression extrêmement forte, qui provoquerait une déformation inutile du tube 15. Porté sur la plaque supérieure 11 de la structure de support 9 se trouve un bloc frotteur ou suiveur 71 dont la face intérieure s'étend pratiquement parallèlement au'mandrin!? etest rainuréeen71 a afin de recevoir et de supporter le tube que l'on cintre de façon à retenir ce tube contre un déplacement latéral et à empêcher un déplacement du mandrin 17 pendant l'opération de cintrage./ Le bloc frotteur ou suiveur 71 est actionné au moyen d'un groupe piston et cylindre 73, dont la tige de piston 75 est reliée à un organe de logement 77 dans lequel sont portés à rotation des rouleaux d'appui 79. Les rouleaux d'appui 79 sont en contact avec une glissière en U 71a à l'arrière du bioc 71 et le logement 77 est muni de guides 81 convenable pour permettre à la glissière 71a du bloc 71 de glisser en avant et en arrière par rapport au logement 77 sur les rouleaux d'appui 79. Toutefois, l'allongement de la tige de piston 75 déplacera le bloc 71 vers le tube et le mandrin afin de venir convenablement en contact avec le tube, ainsi qu'il a été décrit précédemment, mais la friction entre le tube et le bloc 71 permettra 'au bloc 71 de glisser et de maintenir un contact convenable avec le tube pendant l'opération de cintrage. Un poids 80, suspendu à une longueur de câble 80a guidée sur une poulie 80b, est relié au bloc 71 afin de ramener le bloc à sa position initiale, qui est celle représentée à la figure 3, après qu'il a été déplacé vers l'avant. Un éjecteur de tube 82 commandé hydrauliquement et présentant une tête 83, venant en contact avec la pièce à travailler, pouvant glisser sur le mandrin, est prévu pour pousser le tube au-delà du mandrin après que l'opération de cintrage a été terminée. L'on se rendra ainsi compte qu'un tube à cintrer est enfilé sur le mandrin 17 quand le support 49 est à la position en lignes pointillées de la figure 3, de telle sorte que le tube se loge dans la rainure de la partie 53 de la forme de cintrage 21 et une partie voulue du tube dépasse au-delà de la forme de cintrage 21. Le cylindre de serrage 57 est alors relié effectivement à une source de fluide hydraulique sous pression afin d'amener la tête de serrage 55 en contact avec le tube, pour serrer convenablement ce dernier contre la forme de cintrage 21 et la partie 53. Le bloc frotteur ou suiveur 71 est alors amené en contact avec le tube par l'action du piston 73 obtenue en reliant le cylindre 73 à une source de fluide hydraulique sous pression. Le tube peut alors être cintré autour de la forme de cintrage 21 par l'action du moteur hydraulique 23. Une telle action est provoquée en commandant la soupape 37 de telle sorte que du fluide pénètre dans le cylindre 25 pour provoquer la rotation du piston 27 et pour faire tourner ainsi le support 43, et parce qu'un piston à une seule aube est utilisé dans le cylindre, ce piston se déplacera de plus de 180 avant que le stator 31 n'arrête le déplacement. Ce déplacement entraîne la forme de cintrage 21 et le support 43 avec le moyen de serrage de la pièce à travailler, autour de l'axe de l'arbre 27a pour cintrer le tube autour de la forme 21 sur 1800 ou n'importe quelle valeur désirée. En renversant la soupape, <Desc/Clms Page number 5> le support peut être ramené à sa position initiale et ensuite les groupes de piston et cylindre 57 et 73 peuvent être actionnés pour éloigner les organes de serrage et le bloc frotteur du tube et le tube peut alors être enlevé avec une forme cintrée. Un interrupteur de fin de course à position réglable peut être monté sur le châssis de la machine de façon à venir en contact avec le sup- port à la fin de la course de cintrage, cet interrupteur commandant la sou- pape appropriée pour le dispositif de commande hydraulique, de telle sorte que l'angle de cintrage de la pièce à travailler, ou course effective du piston du dispositif de commande hydraulique, peut être modifié. L'on se rendra aussi compte qu'en réglant une machine de ce ty- pe pour une opération de cintrage, il est extrêmement souhaitable que le support puisse être tourné manuellement par l'opérateur ou le régleur de la machine. En plaçant la soupape de façon qu'il n'y ait pas de pression appré- ciable de fluide dans le dispositif de commande hydraulique, l'opérateur peut saisir le support et le faire tourner manuellement étant donné qu'il n'y a pratiquement pas de résistance à la rotation du piston 27 et de l'arbre 27a. Ainsi, le mécanisme de commande de la présente invention permet le fonctionnement manuel sans l'existence d'accouplements pouvant être débrayés qui sont nécessaires quand une commande à chaîne ou à vis sans fin et roue dentée est prévue. De plus, le dispositif de commande hydraulique procure un mouvement uniforme qui n'est pas obtenu avec les commandes à chaîne ou à vis sans fin et roue dentée, et il cintre ainsi le tube sans aucune ondulation ou déformation et sans la nécessité de comprendre un mandrin du type à genouillère .au à rotule qui s'étend à travers le tube et les parties cintrées de celui-ci, et qui doit être tiré à travers la partie cintrée du tube dans un effort pour en supprimer les ondulations ou déformations. L'on se rendra ainsi compte qu'avec l'agencement de la présente invention, le tube peut être cintré avec un mandrin de type simple et sans crainte d'écraser ou de déformer le tube avec les moyens de serrage, par suite du montage rigide du support et des moyens de serrage sur le support. De plus, grâce au dispositif de commande hydraulique, les opérations de réglage manuelles peuvent être faites avec le mécanisme et un mouvement de cintrage uniforme est procuré, permettant ainsi le cintrage du tube d'une façon plus simple, efficiente et économique qu'il n'avait jusqu'ici été possible. Les diverses soupapes peuvent être prévues pour donner la suite nécessaire des opérations des organes de commande a fluide hydraulique sous pression, de n'importe quelle façon connue. REVENDICATIONS. **ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
Claims (1)
- 1. - Machine à cintrer les tubes et autres pièces d'ouvrage allongées convenables dans laquelle la pièce à travailler est cintrée autour d'une forme de cintrage par le déplacement, autour de l'axe de la forme de cintrage, d'un moyen de serrage de la pièce à travailler, caractérisée en ce que le moyen de serrage est déplacé de l'angle de cintrage voulu par un dispositif de commande à fluide sous pression, comprenant un cylindre coaxial avec la forme de cintrage et avec un piston de type radial, l'élément de cylindre et l'élément de piston pouvant tourner de l'angle de cintrage de la pièce à travailler l'un par rapport à l'autre autour dudit axe sous l'action du fluide comprimé,et l'élément mobile étant relié directement desmodromiquement audit moyen de serrage,étant arrêté au bout de la rotation correspondant à l'angle de cintrage et étant prévu pour être ramené ensuite à sa position de départ. départ. 2. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage allongées, comportant une structure de support, un dispositif de commande hydraulique comprenant un cylindre relié rigidement à ladite structure et présentant un piston radial fixé à des éléments d'arbre de commande rotatifs dépassant axialement <Desc/Clms Page number 6> dudit cylindre, un support relié rigidement auxdits éléments d'arbre de façon à tourner avec l'arbre autour de son axe de l'angle de cintrage, une forme de cintrage coaxiale avec ledit arbre, et un moyen de serrage monté sur ledit support pour serrer une pièce à travailler contre ladite forme et pouvant être déplacé, avec ledit support, dudit angle.3. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre du dispositif de commande hydraulique portant le piston rotatif s'étend au-delà des extrémités du cylindre, le support présentant des bras, éloignés l'un de l'autre et reliés entre eux, encadrant ledit cylindre et reliés rigidement audit arbre de telle sorte que, ledit piston tournant, ledit support tournera de l'angle de cintrage de la pièce à travailler autour dudit cylindre, la forme de cintrage étant montée rigidement sur l'un des bras du support et alignée avec l'axe de l'arbre de commande.4. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le piston du dispositif de commande hydraulique est porté par l'arbre et vient en contact par ses extrémités et son bord libre avec les parois d'extrémité du cylindre et le cylindre respectivement, un stator étant relié au cylindre et divisant ledit cylindre en deux chambres, et un organe d'étanchéité, s'étendant le long du bord libre et des extrémités de l'extrémité du piston, venant en contact avec lesdites parois d'extrémité et ledit cylindre, un moyen de conduit étant relié à l'intérieur dudit cylindre d'un côté dudit stator et un moyen de conduit étant relié à l'intérieur dudit cylindre du côté opposé dudit stator,de telle sorte que l'application de fluide sous pression dans l'un ou l'autre desdits conduits provoquera la rotation desdits moyens d'arbre et d'aube dans l'un ou l'autre sens par rapport audit cylindre.5. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen de serrage comprend des appuis opposés, l'un étant porté à coulissement sur ledit support et l'autre présentant une face, venant en contact avec la pièce à travailler, pratiquement tangente par rapport à la forme de cintrage, opposée et parallèle à une face, venant en contact avec la pièce à travailler, dudit appui coulissant, un moyen actionné par un fluide sous pression sur ledit support et commandé par un moyen de soupape, poussant l'appui coulissant vers ledit appui tangent afin de saisir la pièce à travailler entre les appuis opposés avant et pendant l'opération de cintrage, et un moyen provoquant la séparation desdits appuis opposés après une opération de cintrage.@ 6. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ledit support comprend un bras fixé relativement radialement à l'arbre du piston dudit moteur hydraulique, un guide se trouvant sur ledit bras pour un plongeur radial par rapport à l'axe de la forme de cintrage et portant, à une extrémité, une tête de serrage de la pièce à travailler comprenant celui desdits appuis opposés qui est coulissant, un dispositif à vérin hydraulique, commandé par soupape, actionnant ledit plongeur dans le sens de mise en contact avec la pièce à'travailler, étant porté sur ledit bras radiale 7.- Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant la revendication 6, caractérisée en ce que ledit bras radial est une branche d'une équerre en forme de U pratiquement rectangulaire avec des branches supérieure et inférieure opposées fixées rigidement à l'arbre dudit piston, et avec la partie intermédiaire disposée verticalement et pcrtant ledit dispositif à vérin hydraulique, ce dernier et la branche supérieure portant un moyen destiné à transmettre la poussée dudit vérin à ladite tête de serrage de la pièce à travailler ou appui coulissant. <Desc/Clms Page number 7>8. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le,. moyen ve- nant en contact avec la pièce à travailler est façonné de-manière à venir en contact avec la pièce à travailler en arrière de la formas de cintrage afin d'empêcher un déplacement latéral de la partie de la pièce à travailler en arrière de la forme de cintrage pendant une opération de cintrage et peut être déplacéconjointement avec la pièce à travailler pendant une opération de cintrage et éloigné latéralement de la pièce à travailler après une opé- ration de cintrage.9. - Machine à cintrer les pièces d'ouvrage suivant l'une ou l'autre des revendications 2 et 8; caractérisée en ce qu'il est prévu un guide pour guider à coulissement la pièce à travailler vers la forme de cin- trage, ledit moyen ou appui venant en contact avec la pièce à travailler, pouvant être déplacé conjointement avec la pièce à travailler, étant un or- gane présentant le long d'un côté une surface façonnée pour se trouver le long de la pièce à travailler et en contact parallèle avec celle-ci, ledit organe pouvant glisser parallèlement, avec ledit guide pour la pièce à travailler, dans un montage comprenant la tête d'un vérin hydraulique com- mandé par une soupape afin de le déplacer vers la pièce à travailler ou de l'en éloigner.10. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que ledit support, à la position de départ d'une opération de cintrage, maintient lesdits appuis opposés parallèles audit guide.11. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le moyen d'alimentation en fluide sous pression comprend une pompe à fluide montée sur la structure de support, un moyen de soupape monté sur la structure de support et relié pour le fonctionnement entre la pompe et le dispositif de commande hydraulique de façon à commander la circulation du fluide de la pompe au moteur et de telle façon que la pression du fluide dans le dispositif de commande puisse être relâchée pour permettre la rotation à la main du support et du moyen d'arbre.12. - Machine à cintrer des tubes et autres pièces d'ouvrage allongées convenables comportant une structure de support, un dispositif de commande hydraulique comprenant un cylindre relié rigidement à ladite structure et des éléments d'arbre de commande rotatifs, alignés axialement, dépassant des extrémités opposées de ladite enveloppe, un support relié rigidement auxdits éléments d'arbre de commande de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de ceux-ci d'un angle d'au moins 180 , une forme de cintrage montée rigidement sur lesdits éléments d'arbre, un moyen de serrage monté sur ledit support pour serrer une pièce à travailler contre ladite forme,un moyen suiveur porté par ladite structure de support et pouvant être actionné pour venir en contact avec la pièce à travailler en arrière dudit moyen de serrage afin de retenir cette pièce contre un déplacement latéral pendant l'opération de cintrage, et un moyen pour alimenter en fluide sous pression ledit dispositif de commande afin de provoquer la rotation dudit support de l'angle de cintrage de la pièce et le cintrage en résultant de la pièce à travailler autour de la forme.13. - Machine à cintrer des pièces d'ouvrage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un mandrin pour les pièces d'ouvrage tubulaires ou cannelées le long duquel est glissée la partie de la pièce en arrière de la forme de cintrage, un éjecteur de pièce à travailler pouvant glisser le long de ce mandrin, et un moyen commandé par un fluide sous pression pour faire avancer ledit éjecteur <Desc/Clms Page number 8> le long du mandrin contre l'extrémité arrière de la pièce à travailler.
Publications (1)
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