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MINUTERIE POUR PLIEUSE DE DRAPS.
La présente invention concerne un appareil de minuterie nouveau et perfectionné servant à fournir une réponse minutée, fonction d'une frac- tion déterminée d'un intervalle de temps variable. Quoique l'invention, dans son aspect général, ne soit pas limitée à un type particulier de problè- me de minuterie, l'invention est plus spécialement destinée à une plieuse de draps qui plie des draps de longueurs différentes débités par un tapis rou- lant après le repassage dans une blanchisserie industrielle.
L'invention a pour but de procurer une minuterie dans laquelle un tube à commande a 'un condensateur de circuit de grille shunté par une résis- tance de décharge associé à un dispositif servant à charger initialement le condensateur du circuit de grille, et un dispositif répondant au début et à la fin d'un intervalle de temps variable dont une fraction déterminée doit être prélevée, avec un dispositif pour interrompre la charge du condensateur de grille en réponse au début de l'intervalle de temps variable,, et un dispo- sitif pour modifier la,valeur réelle de la résistance de décharge en réponse à la fin de l'intervalle de temps variable.
Plus exactement, un seul inter- rupteur est utilisé,, dont la fermeture indique le début de l'intervalle de temps variable auquel une réponse doit se faire, tandis que la réouverture de l'interrupteur indique la fin de cet intervalle de temps. Plus précisément, on utilise deux tels tubes dont l'un est réglé de façon à donner une réponse après écoulement d'un quart de l'intervalle de temps variable, l'autre tube donnant une réponse quand trois quarts de l'intervalle de temps variable sont écoulés, adoptant ainsi adimirablement l'appareil à la commande de plieuses formant un double pli dans un drap à la sortie dé la machine à repasser.
Des buts plus particuliers de l'invention sont-de procurer des circuits d'énergie de commande positive et négative spéciaux pour charger le condensateur de la ou des minuteries, et un dispositif spécial de cir- cuits de relais qui simplifie considérablement les commandes, aussi bien quand
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il faut répondre à un seul intervalle de temps variable que lorsqu'une répon- se doit être obtenue de chacun d'une suite d'intervalles de temps variables.
Une forme d'exécution préférée de l'invention est représentée à titre d'exemple au dessin annexé. L'unique figure du dessin représente une plieuse de draps qui reçoit des draps 1 de longueurs variables, un à la fois, d'une courroie transporteuse 2 qui passe sur des rouleaux 3 et 4.
En un point intermédiaire quelconque A sous la courroie transporteuse 2, un interrupteur limiteur LS est prévu avec un levier 5 qui dépasse normale- ment la face supérieure de la courroie 2, de manière qu'il soit déclenché ou enfoncé quand un drap 1 passe au-dessus de lui, et qu'il ferme son con- tact 6 normalement ouvert. L'interrupteur-limiteur LS constitue le seul dispositif nécessaire pour commander la nouvelle minuterie. La courroie transporteuse 2 se déplace à vitesse constante, sous la commande, par exem- ple, d'un moteur d'entraînement à vitesse constante 7.
La minuterie sert à commander le mouvement d'une barre plieuse horizontale 8, portée par un ou.des bras 9, pivotant en 10. On peut utili- ser un moyen approprié quelconque pour la commande réversible de la barre plieuse 8, de manière qu'elle aille de sa position normale G, hors de con- tact du bout pendant du drap 1, vers une position où elle vient toucher le drap, comme indiqué en traits interrompus en Ho Une forme exemplative de mécanisme d'actionnement de la barre plieuse est représentée schématique- ment au dessin,et comprend un ressort 11 pour maintenir la barre dans sa position normale G, ainsi qu'une came 12 venant pousser contre un téton 13 sur le bras 9, pour forcer la barre plieuse dans sa position de travail H.
Comme indiqué schématiquement en 14, la came 12 est reliée par engrenages à un accouplement à commande électrique 15 normalement désaccouplé et amené à transmettre le couple d'entraînement par un solénoïde 16 représenté sché- matiquement. Le solénoïde d'accouplement 16 peut être excité par une sour- ce électrique appropriée quelconque, telle que la ligne 17, sous la commande d'un contact de travail 18 d'un relais de commande CR4 qui sera décrit ul- térieurement.
La boîte d'engrenages 14 est constituée de façon que la came 12 tourne lentementtandis que l'arbre d'entraînement 19 de l'accouplement tourne rapidement. Cette boîte d'engrenages 14 a deux contacts limites 20 et 21, actionnés chaque fois que la came 12 tourne de 180 où fait un demi- tour. Quand la barre plieuse 8 se trouve dans sa position normale G, le contact limiteur 20 est fermé, et le contact 21 est ouverte Quand la came 12 a fait un demi-tour de manière à venir pousser contre le téton 13 de la barre plieuse 9 et amener celle-ci dans sa position de travail H, le contact limiteur 20, fermé initialement, s'ouvre et le contact 21, initialement ouvert, se ferme. Quand la came 12 a fait un tour entier, les contacts limiteurs 20 ét 21 reprennent leurs positions initiales, comme indiqué.
La minuterie est représentée'par un schéma de principe ou " à lignes droites" dans lequel la bobine d'excitation et les divers contacts de chaque relais sont séparés les uns des autres de manière à se trouver à leurs places dans le schéma, mais toutes les parties d'un même relais. por- tent la même référence, lettre ou lettre et chiffre, de manière à identi- fier toutes les parties appartenant à la même pièce ou relais, et la liai- son mécanique entre les diverses parties d'un relais donné quelconque est représentée par des lignes en traits interrompus ou des flèches, qui montrent la relation qu'il y a entre la bobine et les contacts des divers relaiso Les contacts de relais sont tous représentés dans leur position normale ou de repos.
Dans le dessin, la minuterie représentée est alimentée par un : transformateur 22 recevant lui-même le courant d'une ligne à 60 cycles L1- L2 Le transformateur 22 a deux enroulements secondaires, un enroule- ment secondaire 23 qui alimente les conducteurs 24 et 25, et un enroulement secondaire à prise médiane 26 qui alimente un cicuit à courant continu 27-
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28 à travers un redresseur biplaque RT. Le circuit de sortie positif 27,'constitué par le conducteur de cathode du tube redresseur RT, est connéc- té à une barre de relais 30 à tension positive constante, par l'intermédiai- re d'une résistance limiteuse de courant R5 La ligne de sortie négative 28 qui est la connexion à la prise médiane de l'enroulement secondaire 26,
con- stitue la barre de relais à tension négative constante. Trois tubes régula-
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teurs de tension identiques VR9 VRc et VRI sont connectés entre les deux barres 30 et 28 à potentiel constante Ces tubes régulateurs de tension sont des tubes à décharge à gaz qui conduisent assez de courant à travers la ré- sistance série R5 pour maintenir un-potentiel pratiquement constant aux bornes de chacun des tubes régulateurs de tension, de manière à compenser en même temps les variations de tension du réseau à 60 cycles L1- L2 et à supprimer les ondulations du débit du redresseur Les ondulations peuvent aussi être supprimées au moins partiellement au moyen d'un condensateur de filtrage FC placé aux bornes 27 et 28 du circuit redresseur.
Le circuit en-
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tre le premier et le second tubes régulateurs de tension R1 et VR ? a une prise intermédiaire 31 servant à former une barre de relais à tension con- stante intermédiaire qui peut être mise à la terre, comme indiqué en 32
Afin de donner un exemple concret, sans cependant vouloir limi- ter l'invention,à des valeurs déterminées quelconques, le dessin comporte cer- taines grandeurs à titre d'exemple, telles que des tensions (V), certaines résistances, en mégohms (meg) ou kilohms (K), ou certains condensateurs en microfarads (mf).
Par exemple, la valeur de la résistance série R5 peut être de 3 kilohms, ou 30000 ohms, ou, en général) une valeur suffisante pour limi- ter le courant passant dans les tubes régulateurs de tension à une valeur comprise entre 5 milliampères (Ma) et 40 milliampères, qui sont les limites de courant entre lesquelles ces tubes particuliers fonctionnent de manière à maintenir une tension bien constante.
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Dans la minuterie représentée, quatre tétrodes à gaz Tl. T , Ti, T2 sont utilisées, qui peuvent être considérées comme des types de tubes à commande quelconques, à condition d'avoir les circuits d'alimentation voulus. Chaque tétrode.a une anode 33 une cathode 34 et une grille de com- mande 35, ou une autre électrode de commande équivalente. Les anodes respec- tives 33 des quatre tétrodes sont connectées à la barre de relais à courant alternatif 25 par l'intermédiaire des bobines d'excitation de relais de re-
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tardement portant les références correspondantes TD, TD2, TDil et TD' res- pectivement.
Les cathodes 34 de ces quatre tétrodes sont mises à la terre ou à la barre de tension intermédiaire 31, qui sert donc de circuit cathodi-
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que commun de toutes les tétrodes Tl, T2' Te, et T"2' Chacune des grilles 35 est connectée, par l'intermédiaire d'une
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résistance de grille R6, à un conducteur de circuit de grille 41, 42, 41' 42', suivant le cas. Ces divers conducteurs de circuit de grille peuvent être reliés, de différentes manières, à des circuits réactifs à décharge ap-
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propriés Mi, M2, M'i et M' respectivement, chacun de ces circuits comprenant une réactance, ou un autre dispositif d'accumulation d'énergie, pour mainte- nir une tension appliquée et une résistance de décharge connectée en shunt.
Dans la forme d'exécution préférée de l'invention, les réactances ou accumu- lateurs d'énergie des circuits réactifs à décharge sont des condensateurs
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ci! C2e Ce, et C'2, qui sont connectés entre les conducteurs de circuit de grille respectifs 4 42, !1' 42', d'une part, et la barre de relais à tension constante positive 30e d'autre part, quoique d'autres connexions puissent être utilisées pour les divers condensateurs de minuterie 01, C2' 0"l et C'2 Le premier condensateur de minuterie C1 est représenté shunté par un groupe de trois résistances reliées en série, notamment une résistance R7,
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une résistance R$ et une résistance variable Rc La résistance R8 est shun- tée par un circuit 44 qui contient le contact de travail 45 d'un relais de commande CR qui sera décrit ci-dessous.
Le conducteur de circuit de grille 41 du premier condensateur de minuterie C1 est aussi réuni, par l'intermé- diaire d'une résistance limiteuse de courant R10 et le contact de repos 46
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d'un relais de commande Cl, à la prise 47 d'un potentiomètre Pl. qui est re- présenté inséré entre la barre de relais positive 30 et la barre de relais négative 28.
Le second condensateur de minuterie C2 est shunté par un groupe
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de trois résistances reliées en série R11 R12 et R13' la résistance R12 étant représentée variable. Les résistances R12 et sont shuntées par un circuit 48 qui comprend le contact de travail 49 du relais de commande CR2 Le conducteur de circuit de grille 42 du second condensateur de mi- nuterie C2 est relié, par l'intermédiaire d'une résistance limiteuse de cou-
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rant R14, semblable à la résistance Ri et aussi par llintermédiaire des contacts de repos 51 et 52 du relais e commande CR, et du relais de retar- dement TD1, à la prise 53 d'un potentiomètre P, semblable au potentiomètre P1, et représenté'inséré de même façon entre les barres de relais positive et négative 30 et 28.
Les commandes des troisième et quatrième condensateurs de minu-
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terie Gel et C'2, pour les troisième et quatrième tétrodes Tel et T'2 res- pectivement, sont des duplicata des commandes décrites pour les premier et
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second condensateurs de minuterie Cl et OZ' respectivement, sauf que les contacts de relais appartiennent aux relais avec références, affectées du signe prime CR1' et OR2' et TD,.', au lieu d'appartenir aux relais susmen- tionnés CR" B.2 et TDl. Il est donc inutile de donner de plus amples détails ou descriptions au sujet de ces commandes.
Les quatre tétrodes Tl, T2' T'1 et T'2 ont des circuits de gril- le-écran 54 représentés reliés aux cathodes des tubes respectifs. Les quatre grilles de commande 35 des divers tubes ont un condensateur grille-cathode C3
L'appareil comprend divers relais de commande, dont les bobines d'excitation sont connectées, dans divers circuits de commande, entre les deux barres de relais à courant alternatif 24 et 25. Ainsi, un premier circuit de relais 61 alimente la bobine d'excitation d'un relais de commande CRT répondant à un déclenchement, en série avec le contact de travail normalement ouvert 6 de l'interrupteur de déclenchement ou interrupteur limiteur LS, de sorte que le relais de commande CRT sert pratiquement à fournir des contacts supplémentaires pour l'interrupteur limiteur.
Un second circuit de relais 63 part de la barre 24, par le contact de repos 64 du second relais de retardement TD, un conducteur 65 et puis en deux circuits de dérivation 65A et 65Bo Le premier circuit de déri- vation 65A comprend la bobine d'excitation du relais de commande CR1, et aussi un contact de travail 66 du relais de commande répondant au declen- chement CRT et un contact de repos ou normalement fermé 67 d'un relais de commande de commutation CR3 et se termine à l'autre barre de relais 25.
Les deux contacts reliés en série 66 et 67 sont shuntés par un contact de tra-
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vail 68 du relais de commande CRis pour verrouiller le relais CRI ou former un circuit de maintien pour celui-ci., de façon qu'il reste excite, une fois enclenché, jusqu'à ce que le contact de retardement 64 s'ouvre, en réponse à l'allumage de la seconde tétrode T2 Le second circuit de dérivation 65B comprend de même la bobine d'excitation du relais de commande CR2
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en série avec le contact de travail 71 du relais CBI,
et le contact de repos 72 du relais répondant au déclenchement CRT ces deux contacts 'il et 72 étant shuntés par un contact de travail 73 du relais CR2
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Un troisième circuit de commande 74 comprend la bobine d'exci- tation du relais de commutation CR2en série avec un contact de repos 75
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d'un relais de commande CR2', et aussi en série avec deux contacts reliés en shunt, notamment un contact de travail 76 du relais Gruz, et un contact de travail 77 du relais de commutation OR 3-
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Le circuit de relais 63' suivant est une répétition du cir- cuit de relais 63, avec toutes les références affectées du signe prime sauf en ce qui concerne CRT et CR3.
Le contact de repos 67 du relais de commutation CR3 se trouve dans le circuit de dérivation 65A, alors que dans le circuit de dérivation correspondant 65A' du circuit de re- lais 63', on utilise, 'au lieu du contact de repos 67 du relais CR3 un contact de travail 78 du même relais CR3de sorte que l'on peut, par les contacts 67 et 78 du relais CR3 alimenter le circuit de déri- vation 65A ou le circuit 65A', mais non les deux à la fois.
Le dernier circuit de relais 80 est utilisé pour alimenter la bobine d'excitation du relais de commande CR de l'accouplement.
Ce circuit de relais 80 est divisé en deux branches 80A et 80B qui contiennent respectivement le contact de repos 20 et le contact de tra- vail 21 du mécanisme d'acouplement 14. Le premier circuit de dériva- tion 80A peut être alimenté soit par un des deux circuits de relais 83 ou 84, le circuit 83 contenant un contact de travail 85 du premier relais de retar- dement TD1, et un contact de repos relié en série 86 du second relais de re- tardement TD2, tandis que le circuit 84 comprend le contact de travail 87 du troisième relais de retardement TD1 et le contact de repos relié en série 88 du quatrième relais de retardement TD2 Le second circuit de dériva- tion 80B peut être alimenté par un quelconque de trois circuits 91, 92 ou 93.
Le premier circuit d'alimentation 91 comprend le contact de tra- vail 94 du second relais de retardement TD . Le deuxième circuit d'alimentation 92 comprend le contact de travail 95 du quatrième relais de retarde- ment TD' Le troisième circuit d'alimentation 92 comprend deux contacts de repos reliés en série notamment le contact de repos 96 du premier relais de retardement TD1 et le contact de repos 97 du troisième relais de retar- dement TD1 Le relais de commande CR4 a un contact de travail 18, représenté au.,haut du dessin en circuit avec le solénoïde 16 de l'accouplements com- me dit ci-dessus.
On remarquera que les circuits de dérivation 80A et 80B du relais de commande CR4 se trouvent sous la commande des contacts limi- tes 20 et 21 de l'accouplement 14 Par conséquent, quand le relais de com- mande CR4 est alimenté par son circuit de dérivation 80A et le contact limi- te normalement fermé 20 du mécanisme actionnant la came 14, l'accouplement 15 est fermé et fait tourner le mécanisme 14 au moyen de l'arbre de commande à rotation ininterrompue 19, et l'accouplement reste fermé jusqu'à ce que la came 12 ait fait un demi-tour, auquel moment le contact limite 20 s'ou- vre et l'autre contact limite 21 se ferme. En s'ouvrant, le contact limite 20 déconnecte le relais de commande d'accouplement CR4 qui ne peut plus être alimenté par son circuit de dérivation 80A.
La prochaine fois que le relais de commande d'accouplement OR 4 est alimenté, il faut qu'il le soit par son autre circuit de dérivation 80B, sous la commande du contact limite 21 actuellement fermé; et quand ce circuit dé dérivation est alimenté, il réexcite le relais de commande d'ac- couplement CR4 et donc le solénoïde d'accouplement 16, de façon que les engrenages 14 tournent de nouveau assez longtemps pour que la came 12 fasse un nouveau demi-tour et revienne à sa position initiale, fermant son contact limite 20 et rouvrant son contact limite 21.
En fonctionnement, la minuterie donne une réponse minutée, ou plusieurs réponses minutées, qui dépendent d'une ou de fractions déterminées d'un intervalle de temps variable, ou de chacun d'une suite d'intervalles de temps variableso Quoique le fonctionnement de l'appareil soit donc de natu- re générale, les explications seront plus faciles, si on se réfère au pro- blème exposé concernant la plieuse de draps,dans lequel 1'intervalle de temps variable est Ie temps nécessaire à un drap 1 de longueurs variable pous passer, étant débité à vitesse constante par le transporteur 2
Les termes suivants seront utilisés :
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L = longueur variable du drap 1 en mètres.
S = vitesse constante du transporteur 2, en mètres par seconde.
D = distance entre l'interrupteur limite LS et la barre plieuse en position de travail H, en mètres,,-\..
Tk= temps constant de fonctionnement de la barre plieuse 8, en secondes.
ToL/S = temps variable nécessaire pour que le drap 1 entier passe
S sur l'interrupteur limite LS, en secondes.
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T - D - 3L Tk = intervalle de temps variable, en secondes, qui doit être donné par la première minuterie 1' qfïnqq?nn quart de la longueur variable L du drap 1 soit descendu en-dessous de la'barre plieuse en position de travail H, à l'instant où la barre plieuse vient en contact avec le drap.
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T2 = D - bzz = intervalle de temps -variable, en' secondes, qui doit être donné par la seconde minuterie M2, afin que trois quarts de la lon- gueur variable L du drap 1 soient descendus en-dessous de la position de tra- vail de la barre plieuse H, quand celle-ci se remet en mouvement pour le re- tour.
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Ri = R7 + R8 + R9 2 = R - Rg R) = R1l + Rl2 + RI)' R4 = Rll.
La valeur instantanée critique E de la tension aux bornes du condensateur de minuterie C1 après qu'elle est, descendue de sa valeur constante maximum initiale El max pendant To secondes avec une résistance shunt
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R, et pendant Tl secondes avec une résistance shunt R2, est : - To - Tl Ec = Ei max e 1= e 2C, ¯¯¯¯¯¯----------- (1) où RI et R2 sont exprimés en ohms et Cl en farads.
En prenant le logarithme naturel, on trouve :, Tl= R2C1 log El max - R2To --------------------- (2) 2Cl EC Ri-
Comme le temps T est le même dans les équations mécaniques et électriques,
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Tl D - 3L - Tk R 201 109 E, Eu Max - Rl P12To -------------- (3) Comme la longueur du drap L est la seule variable dans l'équation
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mécanique, on peut choisir les constantes électriques R2.
Cle El max et Ec de telle sorte que D Tk = R2Cl log Ei max ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯1¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ( )
Ec et donc
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= R2To - R2D , d'où R = 3Ri ¯m¯m¯¯¯¯ (5) à Ri R.1S T
D'une manière semblable, la valeur critique instantanée Ec de la tension aux bornes du condensateur de minuterie C2 après être descen- due de sa valeur constante maxima initiale E2 max pendant To secondes avec une résistance shunt R3 et pendant T2 secondes avec une résistance shunt R$ est
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E = E2 e -T 0 T 2 (6) Ec - E ,x R3C2e C ¯¯¯ d'où T, ¯ g¯, RC2 1 g E2 max RL,.To ----------- (7) Ec R3 S = R4CZ log E2 max ----------------------------- (8) Ec R T R, ..1. - , d'où R 4B R3 = -R3S- d ou R4 3 --------------------- (9) @ 4
On pourra prendre n'importe quelles constantes électriques qui satisfont aux équations précédentes.
Les tensions initiales des condensa-
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teurs E1 max ou les valeurs critiques E c des tensions diminuant aux bornes des condensateurs C1 et C2 des deux minuteries Il et M2' peuvent être ajustées de diverses façons, suivant les détails des circuits électriques, - par exemple en ajustant les curseurs des potentiomètres respectifs P1 et P , dans le circuit déterminé qui a été choisi comme exemple. Les équations électriques (1) et (6) négligent les temps nécessaires au fonctionnement
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de relais mécaniques, tels que CR,, CR2' TDI et TD2' tandis que les équa- tions mécaniques, exprimant les valeurs dès périodes de temps Tl et T2 de la nomenclature, négligent des détails tels que l'épaisseur de la barre plieuse 8.
On peut facilement tenir compte de ces erreurs en réglant les diverses résistances variables et les curseurs des potentiomètres, soit par calcul, soit plus simplement empiriquement.
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Quoique les deux minuteries Ma et M 2 aient été décrites en par- ticulier comme donnant une réponse au 1/4 et aux 3/4 de l'intervalle de temps variable To, respectivement, on conçoit que l'invention peut être ap- pliquée à n'importe quelle fraction déterminée r de cet intervalle de temps variable, auquel cas le temps variable réel assuré par la première minute- rie devient :
T- D (1-r)L T
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r 9 s tek
La façon dont l'appareil remplit les fonctions précitées peut être décrite de la manière suivante :
Normalement, c'est-à-dire avant le début de la mise en route
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d'une minuterie, les quatre condensateurs de minuterie Cl.
C2e C'l et C' 2 reçoivent une charge initiale, à une tension continue déterminée constante, qui est la différence entre les tensions du circuit d'énergie de commande positif 30 et la tension au curseur du potentiomètre 47, 53 etco, suivant le cas, le curseur du potentiomètre formant en fait un circuit d'énergie de
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commande négatif . - Ces circuits d'énergie de'commande'positif et négatif se trouvent respectivement à un potentiel positif et un potentiel né- gatif détermines par rapport au circuit cathodique commun 31 des quatre
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tubes' tetr6des"T'i, T;
2' Tl' et Ti'..!.. - Les tensions aux ' curseurs des potentiometres, tels que 47 et 53e sont toujours nettement infé- rieures à, ou négatives par rapport à la tension du circuit cathodique 31,
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de sorte que les divers condensateurs de minuterie Cl, C2.1 Cyl et C'2 sont chargés initialement à une tension bien supérieure à la tension positive du circuit 30 par rapport au circuit cathodique 31.
L'interrupteur de déclenchement ou interrupteur limite LS forme, avec son relais auxiliaire CRT, le dispositif qui répond, par son ouverture et sa fermeture, au début et à la fin de l'intervalle de temps variable To.
Plus généralement, le dispositif de déclenchement peut être décrit comme le moyen pour donner une réponse de début et une réponse de fin ayant des rapports déterminés avec le début et la fin de l'intervalle de temps variable. Quand le bord avant d'un drap passe sur l'interrupteur limite ou de déclenchement LS, celui-ci ferme son contact 6 qui, à son tour, alimente 1?interrupteur de déclenchement auxiliaire CRT celui-ci fermant rapidement se contacts de tra- vail, tels que 66, et ouvrant ses contacts de repos, tels que 72.
Comme le montre le circuit de relais 63, la fermeture du contact de déclenchement auxiliaire 66 alimente rapidement le premier relais de com- mande CR qui interrompt immédiatement la charge des condensateurs de
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minuteri Cl et C2 des deux premières minuteries Mn et M2' ces circuits de charge étant interrompus par les contacts de repos 46 et 51 du relais'CR..
Ces contacts de repos 46 et 51 de CR1 déconnectent ainsi les conducteurs
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de circuit de grille 41 et 42 des condensateurs de minuterie 01 et C2 de leurs circuits d'énergie de commande respectifs négatifs 47 et 53, de sorte que la tension sur le conducteur de circuit de grille 41 et, par conséquent, la tension de la grille ou électrode de commande 35, par rapport au cir- cuit cathodique 31, est égale à la tension négative du condensateur de mi- nuterie 01 ou C2 suivant le cas, moins la différence de potentiel constante positive entre les circuits 30 et 31.
Il s'ensuit que les conducteurs de cir- cuit de grille 41 et 42 sont tous deux très négatifs par rapport au conducteur du circuit cathodique 31, au moment où la charge de ces condensateurs est pour la première fois interrompue en 46 ou 51 suivant le cas. L'amplitude de la tension négative aux bornes du premier condensateur de minuterie C1 commen-
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ce alors à décroître exponentiellement en fonction du produit RI CI, tandis que l'amplitude de la tension négative du second condensateur de minuterie
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C2 commence à décroître exponentiellement en fonction du produit R3G2.
'LéÉ 'ihate#'logaitb#iqj1èY tJlr19xji6nentie11es des tensions de condenpâteur continuent' pendant' tout l'intervalle. ]de temps variable auquel l'appareil répond, notamment l'intervalle de temps To nécessaire au drap 1 pour passer entièrement au-dessus de l'interrupteur limite LS Quand le bord arrière du drap quitte l'interrupteur limite LS, celui-ci et son relais auxiliaire CRT s'ouvrent ou se déconnectent, et le contact de repos 72 de CRT alimente le second relais de commande CR2 dans le circuit de relais 65Bo
L'excitation du second relais de commande CR2 a pour effet d'interrompre la première phase de décharge de chacun des deux premiers condensateurs de minuterie C1 et C2 Ceci est réalisé respectivement par les deux
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contacts de travail z5 et 49 de OR2 qui changent la résistance de décharge Ri en R2., et R3 en R4,
Les deux condensateurs Cl et C 2 se déchargent par conséquent cette fois exponentiellement en fonction des produits R2C1 et
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R4C2' respectivement, c'est-à-dire plus rapidement.
Pendant la décharge des condensateurs CI et C2' la tension sur le conducteur de circuit de grille 41 ou 42 correspondant, suivant le cas,
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remonte, c'est-à-dire devient plus positive ou moins négative par rapport au conducteur de circuit cathodique 31 Quand les grilles 35 des tétrodes
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T1 et T 2 deviennent assez positives, suivant la tension de grille critique du tube particulier utilisé, le tube s'allume et devient conducteur.
Le premier des tubes Tl et T 2qui s'allume est le tube T, parce qu'il atteindra sa tension critique E après décharge rapide du con-
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densateur Cl pendant le- temps TV comme indiqué par Inéquation (1), au bout duquel un quart de la longueur L du drap est descendu sous la position de travail H de la barre plieuse 8 et au bout duquel celle-ci a atteint ce point. Dans les circuits déterminés représentés au dessin, les divers tubes
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Tie T28 etc-9 sont alimentés par un réseau alternatif 24-25, le conducteur 24 étant relié au circuit cathodique 31 o Ces tubes s'allument donc et res- tent allumés uniquement pendant les demi-périodes positives du courant alter-
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natif d'alimentation. Ces tubes T1 T2' etc. sont aussi des tubes à gaz qui sont capables de conduire un courant relativement intense pendant la décharge des tubes.
Le premier tube T1 reste donc allumé pendant les demi- périodes successives positives de la tension alternative d'alimentation, aussi longtemps que sont potentiel de grille est plus positif que la ten- sion critique.
Quand le premier tube Tl s'allume, son relais de retardement TD1 s'excite immédiatement, et reste enclenché aussi longtemps que le tube continue à s'allumer pendant les demi-périodes positives successives, le relais TD1 étant étudié de telle façon qu'il ne puisse déclencher pendant les demi-périodes négatives durant lesquelles le tube n'est pas conducteur, suivant la technique classique.
Le relais TD est dénommé un relais de retardement non pas parce qu'il y a un certain retard considérable ou réglable dans sa réponse à l'allumage du tube associé T1 mais parce qu'il y a un retard dans. l'allumage du tube T après l'ouverture du contact de repos 46 de CR1 de fa- çon que l'enclenchement du relais de retardement TD1 représente la fin de la première période de minuterie T1 L'excitation du premier relais de retardement TD1 provoque l'àlimentation du circuit de relais 83, par la fermeture du contact de travail'85
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de TDl ce qui alimente le relais de commande CR servant à actionner lao- couplement 15.
Celui-ci entraîne le mécanisme d engrenages 14 qui fait tour- ner la came 12 jusqu'à ce que celle-ci ait fait un demi-tour, temps pendant lequel la came pousse le bras 9 de la barre plieuse 8 de manière à amener celle-ci dans sa position de travail H. Après cela le contact limite 20 normalement fermé s'ouvre et interrompt l'excitation du relais de commande
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OR4' ainsi que l'alimentation du solénoïde d'accouplement 16 en conséquence.
Au même moment, le contact limite normalement ouvert 21 se ferme et met le circuit de dérivation 80B en position pour être alimenté en réponse au se- cond relais de retardement TD2
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A un certain moment après l'allumage dù premier tube Tl. la ten- sion de grille du second tube T2 atteint sa valeur critique EC, valeur at-
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teinte en un temps T2" donné par l'équation (6)o L'intervalle de temps T2 est celui nécessaire pour que les trois quarts de la longueur variable L du drap 1 soient descendus sous la position de travail H de la barre plieuse On conçoit évidemment qu'une fois que la barre plieuse 8 a atteint sa position H1 le drap continuant à descendre se replie aU' la. barre et forme un double pli ou boucle 100.
Quand le second tube T2 s'allumer le second relais de retardement TD2 est alimentée d'une manière déjà décrite lors de l'étude du premier relais de retardement TD1 Le second relais de retardement TD2 ferme son contact de-travail 94 dans le circuit'91, et provoque ainsi l'alimentation du circuit
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de dérivation 80B du relais GR 49 qui à son tour assure l'alimentation du solénotde d'accouplement 16 et la rotation de la came 12.
La ré-excitation du relais de commande d'accouplement CR 4 et du solénoïde daccouplement 16 est
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habituellement de courte durée, à cause de la prompte réouverture du second relais de retardement TD2, comme cela sera expliqué ultérieuremento
On remarquera, en ce qui concerne le circuit de relais 65A que le premier relais de commande CRI se verrouille, en 68 dès qu'il est ex- cité, de sorte qu'il reste alimenté jusqu'à ce que le second intervalle de temps T2 ait été mesuré par le second relais de retardement TD2,
auquel mo- ment le contact de repos 64'de TD2 s'ouvre et déconnecte le premier relais de commande CR1 Le circuit de verrouillage 68 de CRI empêche la mise hors circuit prématurée du relais CR1 quand le contact de travail 66 de CRT se referme en réponse au passage du bord arrière du drap 1 sur l'interrupteur de déclenchement ou de limite LS.
De même, le second relais de commande CR se verrouille, au moyen d'un circuit de verrouillage 73, jusqu'à excitation 2du second relais de re- tardement TD2. Ce circuit de maintien 73 est nécessaire pour empêcher une in- terruption de la décharge accélérée du condensateur au cas où le bord avant d'un second drap 1 atteint l'interrupteur de déclenchement LS et ouvre donc le contact de repos 72 de CRT; avant la réponse du second relais de retarde- ment TD2
Jusqu'ici la description du fonctionnement se rapportait à une minuterie avec un seul intervalle de temps variable To, représentant le temps nécessaire au passage d'un seul drap 1.
Il est habituellement nécessaire de pouvoir répondre à une suite d'intervalles de temps variables, représentés par le passage d'une série de draps sur l'interrupteur de déclenchement ou de limite LS, la seule exigence étant qu'il y ait un espace entre le bord arrière d'un drap et le bord avant du drap suivant, de manière à donner à l'interrupteur limite LS la possibilité de s'ouvrir momentanément et de re- fermer son contact 62 dans l'intervalle entre les deux draps. Pour que l'ap- pareil à minuterie satisfasse à ces conditions et plie convenablement le second drap comme le premier, et ce au moyen d'un seul interrupteur de dé- clenchement ou de limite LS, les tubes T et T et les commandes de minuterie ont été doublés, la seconde installation ayant des références affectées du signe prime.
Le relais de commande CR3 est aussi prévu et sert de commutateur, permettant à un jeu de tubes de minuterie de recevoir et emmaga- siner les informations relatives à la longueur du drap dont il enregistre le temps de passage et auquel il répond, tandis que l'autre jeu de tubes de minu- terie est occupé à commander le fonctionnement de la barre plieuse pour son propre drap.
Comme le montre le circuit de relais 74, le relais de commutation CR3 est excité en réponse à la fermeture du contact de travail 76 de CR2 ce qui provoque le verrouillage du relais OR.3' en 77, de sorte que celui-ci reste alimenté jusqu'à ce qu'il y ait une réponse du second relais de comman- de CR2 de l'autre jeu d'éléments de minuterie.
Le relais de commutation CR porte un contact de repos 67 et un contact de travail 78 Le contact de repos 67 se trouve en série avec le con- tact de travail 66 de CRT qui alimente d'abord le relais CR1 alors que le contact de travail de CR se trouve en série avec le contact de travail correspondant 66' de CRT qui alimente d'abord le relais CR1 On' constate donc que, si le relais de commutation CR est déconnecté au moment où le relais auxiliaire CRT de l'interrupteur de-déclenchement ferme ses contacts de tra- vail 66 et 66", seul le contact 66 peut alimenter le relais CR1 et le relais CR1' ne sera pas excité, mais si le relais de commutation OR.3 est excité au moment où le relais auxiliaire CRT de l'interrupteur de déclenchement ferme ses contacts de travail 66 et 66',
seul le relais CR1 sera excité cette fois.
On remarquera que le relais CR1 et le relais CR1ont tous deux' des circuits de verrouillage 68 et 68', respectivement, qui maintiennent les relais enclenchés, une fois excités, jusqu'à la fin des opérations.de minu- terie qu'ils ont amorcés par leur enclenchement. Le relais de commutation
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CR sert à donner la possibilité d9exciter uniquement un des "premiers" relais OR, ou CR, en réponse au passage du bord avant d'un drap sur l'interrupteur de déclenchement LS de façon qu'une minuterie, telle que celle commandée par le relais CR1 réponde au passage d'un drap, tandis que l'autre minuterie est au repos, alors que le début du passage d'un second drap, la barre étant toujours occupée à plier le premier,
amorcera le fonc-
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tionnement de la seconde minuterie commandée par le relais CR1'a Un troi- sième drap suivant de près amorcerait le fonctionnement de la première minu- terie commandée par le relais CR1 Il faut noter que le relais de commutation CR3 est excité dès que le second relais de commande CR2 de la première minuterie est alimenté, ce qui se produit au moment où le bord arrière du premier drap quitte 1'IN- terrupteur de déclenchement LS. Le relais CR3 est verrouillé instantané- ment, en 77,et reste alimenté jusqu'à ce que le second relais de commande CR2'de la seconde minuterie soit excité par le fait que le bord arrière du second drap quitte l'interrupteur limite LS, auquel moment le relais de com- mutation CRrevient à sa position initiale de mise hors circuit.
On remar- quera que les circuits de verrouillage 68 et 68' des relais CR1 et crie con- tournent les contacts respectifs 67 et 78 du relais de commutation CR3, de sorte que celui-ci n'affecte pas les circuits une fois que l'on a décidé
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quelle minuterie aura son premier relais excité en premier lieu, CR, ou CRla suivant le cas.
En décrivant la seconde excitation du relais de commande OR 4 et
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du solénorde 16 d'accouplement, il a été dit que le second relais de retar- dement TD déclenche rapidement après avoir été enclenché. Ce déclenchement se comprend en regardant le circuit de relais 63, où l'on voit-que le second relais de retardement TD2 ouvre son contact de repos 64 'dès qu'il est excité, ce qui déconnecte immédiatement les premier et second relais de commande CRI
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et CR La désexcitation du premier relais de commande OR, provoque la refer- meture de ses contacts de repos 46 et 51 dans les circuits de commande de grille des deux premiers tubes T1 et T de sorte que ces tubes ne peuvent plus se rallumer pendant la demi-période positive suivante du circuit d'ali-
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mentation plaque 25.
Les premier et second relais de retardement TDi et TD2 sont donc prqmptement désexcités, et l'ouverture du contact de travail de TD 94 peut désexciter momentanément le relais de commande d'accouplement
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CR/ dans le circuit 91-80B-80; mais presqueimmêdiatement (si pas simultané- ment) le contact de repos 96 de TDl se referme et réexcite le relais de com- mande d'accouplement CR par l'intermédiaire' du circuit 93-808-80a L'accou- plement 15 ré-entraîne le mécanisme à engrenages 14 jusqu'à ce que la came 12 ait fait son second demi-tour, revenant à sa position initiale et rouvrant son contact limite 21 dans le circuit de dérivation 80B, ce)qui déconnecte le relais de commande de l'accouplement GR4.
Au même moment le mécanisme d'engrenages 14 referme son autre contact limite 20 remettant le premier
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circuit de dérivation 80A en position pour une autre opéraìon.a Le relais de commutation CR3 a pour effet de transférer la commande du relais d'alimentation de l'accouplement OR 4 de l'une à l'autre de deux minuteries semblables. Ainsi, dans la position initiale, hors circuit du relais de commutation CR3, comme représentée, le contact de repos 67
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de ce relais est fermé., dans le circuit de dérivation 65à,.ce qui donne la possibilité d'alimenter le relais de démarrage de la minuterie CR1 qui fait commencer par la première des deux minuteries M1 et M la mesure du temps.
Au même moment, le relais de commutation CR3 maintient son contact de tra- vail 78 ouvert, dans le circuit de dérivation 65A' qui commande le relais de démarrage de minuterie CR1' du second appareillage, de sorte que les minu-
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teries fi' et lE' ne peuvent pas être mises en route lorsque le bord avant
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du drap 1 passe sur le levier 5 de l'interrupteur limite LS.
On remarquera que le relais de commutation CR3 est actionné au mo- ment où le bord arrière du drap quitte l'interrupteur limite LS. Quand le drap 1 libère le levier de commande 5 de l'interrupteur limite LS, le contact de travail 6 de celui-ci se rouvre et déconnecte le relais auxiliaire de l'in- terrupteur limite CRT qui ferme ses contacts de repos ,72 et 72 dans les cir- cuits de dérivation 65B et 65B' des seconds relais de commande CR2 et CR2' des deux minuteries semblables.
Il s'ensuit que la position du relais de com- mutation CR3 change chaque fois qu'un drap quitte l'interrupteur-limite LS et que l'opération de comptage est faite une fois par les relais de retarde- ment TD1 et TD2, et la fois suivante par les relais de retardement TD1 et TD2' Chaque fois que le relais de commutation CR3 change de position, se mettant en ou hors circuit, il s'y maintient jusqu'au passage sur l'interrup- teur limite LS du bord arrière d'un drap, auquel moment l'un où l'autre des contacts 75 ou 76 est ramené dans sa position de repos représentée au dessin, dans le circuit de relais 74.
On remarquera que les circuits d'alimentation en parallèle 83 et 84 du circuit de dérivation 80A du relais de commande d'accouplement CR4 sont prévus en double, le circuit d'alimentation 83 étant commencé par la première minuterie,l'autre circuit d'alimentation 84 étant commandé par la seconde minuterie. Dans le deux cas, le circuit d'alimentation 83 ou 84 suivant les circonstances, est alimenté en réponse au premier relais de retardement TD1 ou TD1' suivant le cas, et est déconnecté en réponse au second relais de retardement TD2 ou TD2 suivant le cas. Ceci commande la première excitation du relais de commande d'accouplement CR4 dans le but de faire avancer la barre plieuse 8 de sa position G dans sa position H.
Le mouvement de retour de la barre plieuse 8 est commandé par le circuit de dérivation 80B du relais de commande d'accouplement CR4 qui com- prend des circuits d'alimentation parallèles 91, 92 et 93 qui peuvent cha- cun alimenter le relais de commande d'accouplement CR4 Celui-ci est d'abord alimenté, pour le mouvement de retour de la barre plieuse 8, en réponse au second relais de retardement, TD2 ou TD2', de l'une ou l'autre des minuteras.
Comme il a été dit,ces seconds relais de retardement, une fois excités, amor- cent rapidement la recharge de leurs condensateurs de minuterie CI, et C2 ou Ci' et C2', suivant le cas, déconnectant donc les relais de minuterie de leurs appareils de comptage respectifs.
Si le contact de travail de seconde minuterie 94 ou 95 déclenche avant la refermeture du contact de repos 96 ou 97, le relais de commande d'ac- couplement CR4 peut être momentanément déconnecté, un peu après que la barre plieuse 8 a entrepris son mouvement de retour de la position H vers la posi- tion G, mais la fermeture du contact 96 ou 97 ne se fait pas attendre long- temps, ce qui réexcite le relais de commande d'accouplement CR4 et fait re- tourner la barre plieuse 8 jusqu'à ce que les contacts limites 20 et 21 soient revenus dans leurs positions initiales, au moment où la barre plieuse 8 revient à sa position de départ G.
Quand la barre plieuse 8 est revenue à sa position initiale G, comme il a été dit ci-dessus, elle porte un drap 1 replié, indiqué en traits interrompus, le drap touchant la barre au quart et aux trois quarts de sa longueur. Le ressort 11 tire la barre plieuse 8 vers la droite jusqu'à ce 'que le drap vienne en contact avec les deux rouleaux 101, 102 d'un méca- nisme de pliage 103 qui donne donc un double pli aux draps.
Quoique l'on ait parlé ci-dessus de premier et second appareils ou minuteries comme associés aux deux premiers tubes T1 et T2 et formant le
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premier appareillage, ainsi que d'un second appareillage associé aux deux seconds tubes T1 et T2 les deux appareillages font partie de l'appareil de relais comme un tout. Ainsi le transformateur réseau principal 22, le dispositif d'alimentation des circuits d'énergie de commande positif et néga- tif 30 et 28, et l'interrupteur de déclenchement ou de limite LS avec son re- lais auxiliaire CRT, font tous partie de la minuterie comme un tout, de sorte que ces éléments desservent les premier et second appareils de minuterie, c' est-à-dire aussi bien les appareils de commande associés aux tubes T1 et T2 que ceux associés aux tubes T1' et T2'
REVENDICATIONS.
1.- Minuterie servant à donner une réponse minutée dépendant d'une fraction déterminée d'un intervalle de temps variable, comprenant un tube à commande ayant une anode, une cathode et une électrode de commande; un dispo- sitif pour procurer un circuit d'alimentation pour le circuit anode-cathode du tube ; un appareil commandé en série avec le circuit anode-cathode; une mi- nuterie à réactance à décharge comprenant un dispositif d'accumulation d'éner- gie, pour maintenir une tension appliquée, et une résistance de décharge con- nectée en shunt; un dispositif pour fournir une source d'énergie de commande à courant continu comprenant un circuit négatif ayant une tension négative dé- terminée par -rapport"à la cathode du tube;
un dispositif pour connecter initia- lement le dispositif d'accumulation d'énergie aux bornes de la source d'énergie de commande; un dispositif de déclenchement.pour obtenir une réponse de début et une réponse de fin ayant des rapports déterminés avec le début et la fin de l'intervalle de temps précités respectivement; un dispositif pour déconnecter le dispositif d'accumulation d'énergie'du circuit d'énergie de commande néga- tif'à la suite de la réponse de' début du dispositif de déclenchement, et un dispositif pour modifier la valeur réelle de -la résistance-de--décharge à la suite de la réponsede fin du dispositif de déclenchement.
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TIMER FOR SHEET FOLDER.
The present invention relates to a new and improved timer apparatus for providing a timed response as a function of a determined portion of a variable time interval. Although the invention, in its general aspect, is not limited to a particular type of timer problem, the invention is more especially intended for a sheet folder which folds sheets of different lengths fed by a conveyor belt. lant after ironing in an industrial laundry.
An object of the invention is to provide a timer in which a control tube has a gate circuit capacitor shunted by a discharge resistor associated with a device for initially charging the gate circuit capacitor, and a device. responding at the start and at the end of a variable time interval from which a determined fraction is to be taken, with a device for interrupting the charging of the gate capacitor in response to the beginning of the variable time interval, and a provision option to change the actual value of the discharge resistance in response to the end of the variable time interval.
More exactly, a single switch is used, the closure of which indicates the start of the variable time interval to which a response must be made, while the reopening of the switch indicates the end of this time interval. More precisely, two such tubes are used, one of which is adjusted so as to give a response after one quarter of the variable time interval has elapsed, the other tube giving a response when three quarters of the time interval variable are elapsed, thus adimirably adopting the apparatus to the control of folding machines forming a double fold in a sheet at the exit of the ironing machine.
More particular objects of the invention are to provide special positive and negative drive energy circuits for charging the capacitor of the timer (s), and a special relay circuit device which greatly simplifies the controls, too. well when
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a single variable time interval should be responded to only when a response is to be obtained from each of a series of variable time intervals.
A preferred embodiment of the invention is shown by way of example in the accompanying drawing. The only figure in the drawing shows a sheet folder which receives sheets 1 of varying lengths, one at a time, from a conveyor belt 2 which passes over rollers 3 and 4.
At any intermediate point A under the conveyor belt 2, a limit switch LS is provided with a lever 5 which normally protrudes from the upper face of the belt 2, so that it is released or depressed when a sheet 1 passes through the belt. above it, and close its normally open contact 6. The LS limit switch is the only device needed to control the new timer. The conveyor belt 2 moves at constant speed, under the control, for example, of a constant speed drive motor 7.
The timer serves to control the movement of a horizontal bending bar 8, carried by one or more arms 9, pivoting at 10. Any suitable means may be used for the reversible control of the bending bar 8, so that 'it goes from its normal position G, out of contact with the hanging end of the sheet 1, towards a position where it comes into contact with the sheet, as indicated in broken lines in Ho An exemplary form of the mechanism for actuating the folding bar is shown schematically in the drawing, and comprises a spring 11 to maintain the bar in its normal position G, as well as a cam 12 which pushes against a stud 13 on the arm 9, to force the folding bar into its working position H.
As shown schematically at 14, cam 12 is geared to an electrically actuated coupling 15 normally uncoupled and caused to transmit drive torque by a solenoid 16 shown schematically. The coupling solenoid 16 may be energized by any suitable electrical source, such as line 17, under the control of a make contact 18 of a control relay CR4 which will be described later.
The gearbox 14 is constructed so that the cam 12 rotates slowly while the drive shaft 19 of the coupling rotates rapidly. This gearbox 14 has two limit contacts 20 and 21, actuated each time the cam 12 turns 180 or half a turn. When the folding bar 8 is in its normal position G, the limiter contact 20 is closed, and the contact 21 is open When the cam 12 has made a half-turn so as to push against the stud 13 of the folding bar 9 and bring the latter into its working position H, the limiter contact 20, initially closed, opens and the contact 21, initially open, closes. When the cam 12 has made a full revolution, the limiting contacts 20 and 21 return to their initial positions, as indicated.
The timer is represented by a block diagram or "straight line" in which the excitation coil and the various contacts of each relay are separated from each other so that they are in their places in the diagram, but all parts of the same relay. have the same reference, letter or letter and number, so as to identify all the parts belonging to the same part or relay, and the mechanical connection between the various parts of any given relay is represented by dashed lines or arrows, which show the relationship between the coil and the contacts of the various relays o The relay contacts are all shown in their normal or rest position.
In the drawing, the timer shown is powered by a: transformer 22 which itself receives current from a 60 cycle line L1- L2 Transformer 22 has two secondary windings, a secondary winding 23 which supplies conductors 24 and 25, and a secondary mid-tap winding 26 which feeds a direct current circuit 27-
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28 through a two-plate RT rectifier. The positive output circuit 27, consisting of the cathode conductor of the rectifier tube RT, is connected to a relay bar 30 at constant positive voltage, through the intermediary of a current limiting resistor R5. negative output 28 which is the connection to the middle tap of the secondary winding 26,
is the constant negative voltage relay bar. Three regulation tubes
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Identical voltage tors VR9 VRc and VRI are connected between the two bars 30 and 28 at constant potential These voltage regulator tubes are gas discharge tubes which conduct enough current through the series resistor R5 to maintain a-potential practically constant at the terminals of each of the voltage regulator tubes, so as to compensate at the same time the variations in voltage of the network at 60 cycles L1-L2 and to suppress the ripples of the output of the rectifier The ripples can also be suppressed at least partially at by means of an FC filter capacitor placed at terminals 27 and 28 of the rectifier circuit.
The circuit in-
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be the first and second voltage regulator tubes R1 and VR? has an intermediate socket 31 which serves to form an intermediate constant voltage relay bar which can be earthed, as shown at 32
In order to give a concrete example, without however wishing to limit the invention, to any determined values, the drawing includes certain quantities by way of example, such as voltages (V), certain resistances, in megohms ( meg) or kilohms (K), or some microfarad (mf) capacitors.
For example, the value of the series resistor R5 may be 3 kilohms, or 30,000 ohms, or, in general, a value sufficient to limit the current flowing through the voltage regulator tubes to a value between 5 milliamps (Ma ) and 40 milliamperes, which are the current limits between which these particular tubes operate in order to maintain a very constant voltage.
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In the timer shown, four gas tetrodes T1. T, Ti, T2 are used, which can be considered as any types of control tubes, provided they have the desired power circuits. Each tetrode has an anode 33 a cathode 34 and a control grid 35, or another equivalent control electrode. The respective anodes 33 of the four tetrodes are connected to the AC relay bar 25 through the feedback relay drive coils.
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late bearing the corresponding references TD, TD2, TDil and TD 'respectively.
The cathodes 34 of these four tetrodes are grounded or to the intermediate voltage bar 31, which therefore serves as a cathode circuit.
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common to all the tetrodes T1, T2 'Te, and T "2' Each of the gates 35 is connected, via a
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gate resistor R6, to a gate circuit conductor 41, 42, 41 '42', as appropriate. These various gate circuit conductors can be connected, in different ways, to reactive circuits with applied discharge.
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properties Mi, M2, M'i and M 'respectively, each of these circuits comprising a reactance, or other energy storage device, to maintain an applied voltage and a discharge resistor connected in shunt.
In the preferred embodiment of the invention, the reactors or energy accumulators of the reactive discharge circuits are capacitors.
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this! C2e Ce, and C'2, which are connected between the respective gate circuit conductors 442,! 1 '42', on the one hand, and the positive constant voltage relay bar 30e on the other hand, although d 'other connections can be used for the various timer capacitors 01, C2' 0 "1 and C'2 The first timer capacitor C1 is shown shunted by a group of three resistors connected in series, in particular a resistor R7,
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a resistor R $ and a variable resistor Rc Resistor R8 is shunted by a circuit 44 which contains the work contact 45 of a control relay CR which will be described below.
The gate circuit conductor 41 of the first timer capacitor C1 is also joined, via a current limiting resistor R10 and the normally closed contact 46.
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from a control relay C1, to the tap 47 of a potentiometer Pl. which is shown inserted between the positive relay bar 30 and the negative relay bar 28.
The second timer capacitor C2 is shunted by a group
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three resistors connected in series R11 R12 and R13 'the resistor R12 being represented variable. The resistors R12 and are shunted by a circuit 48 which includes the opening contact 49 of the control relay CR2 The gate circuit conductor 42 of the second timer capacitor C2 is connected, via a limiting resistor of neck-
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rant R14, similar to resistor Ri and also via the rest contacts 51 and 52 of the control relay CR, and of the delay relay TD1, to tap 53 of a potentiometer P, similar to the potentiometer P1, and shown, inserted in the same way between the positive and negative relay bars 30 and 28.
The controls of the third and fourth minute capacitors
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terie Gel and C'2, for the third and fourth tetrodes Tel and T'2 respectively, are duplicates of the commands described for the first and
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second timer capacitors Cl and OZ 'respectively, except that the relay contacts belong to relays with references, assigned the prime sign CR1' and OR2 'and TD ,.', instead of belonging to the above-mentioned relays CR "B .2 and TDl It is therefore unnecessary to give further details or descriptions about these commands.
The four tetrodes T1, T2 'T'1 and T'2 have grill circuits 54 shown connected to the cathodes of the respective tubes. The four control gates 35 of the various tubes have a grid-cathode capacitor C3
The apparatus comprises various control relays, the excitation coils of which are connected, in various control circuits, between the two alternating current relay bars 24 and 25. Thus, a first relay circuit 61 feeds the coil. energizing a CRT control relay responding to a trip, in series with the normally open make contact 6 of the LS trip switch or limiter switch, so that the CRT control relay is used practically to provide additional contacts for the limit switch.
A second relay circuit 63 starts from bar 24, through the rest contact 64 of the second delay relay TD, a conductor 65 and then into two branch circuits 65A and 65Bo The first branch circuit 65A comprises the coil d 'energization of the control relay CR1, and also a working contact 66 of the control relay responding to triggering CRT and a normally closed or normally closed contact 67 of a switching control relay CR3 and ends at the other relay bar 25.
The two contacts connected in series 66 and 67 are shunted by a tra-
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vail 68 of the CRis control relay to latch the CRI relay or form a holding circuit for it., so that it remains energized, once activated, until the delay contact 64 opens, in response to the ignition of the second tetrode T2 The second branch circuit 65B likewise comprises the excitation coil of the control relay CR2
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in series with the opening contact 71 of the CBI relay,
and the rest contact 72 of the relay responding to the CRT tripping, these two contacts' il and 72 being shunted by a work contact 73 of the relay CR2
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A third control circuit 74 comprises the excitation coil of the CR2 switching relay in series with a closed contact 75
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of a control relay CR2 ', and also in series with two contacts connected in shunt, in particular a working contact 76 of the Gruz relay, and a working contact 77 of the switching relay OR 3-
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The following relay circuit 63 'is a repeat of the relay circuit 63, with all references assigned the sign prime except for CRT and CR3.
The normally closed contact 67 of the switching relay CR3 is in the branch circuit 65A, while in the corresponding branch circuit 65A 'of the relay circuit 63', 'is used instead of the normally closed contact 67 of the relay circuit. relay CR3 a work contact 78 of the same relay CR3 so that it is possible, via contacts 67 and 78 of relay CR3, to supply the bypass circuit 65A or circuit 65A ', but not both at the same time.
The last relay circuit 80 is used to power the field coil of the CR control relay of the coupling.
This relay circuit 80 is divided into two branches 80A and 80B which respectively contain the closed contact 20 and the working contact 21 of the coupling mechanism 14. The first branch circuit 80A can be supplied either by a of the two relay circuits 83 or 84, the circuit 83 containing a make contact 85 of the first delay relay TD1, and a break contact connected in series 86 of the second delay relay TD2, while the circuit 84 comprises the make contact 87 of the third delay relay TD1 and the series connected normally contact 88 of the fourth delay relay TD2 The second branch circuit 80B can be supplied by any of three circuits 91, 92 or 93.
The first power supply circuit 91 includes the work contact 94 of the second delay relay TD. The second power supply circuit 92 comprises the work contact 95 of the fourth delay relay TD 'The third power supply circuit 92 comprises two break contacts connected in series, in particular the break contact 96 of the first delay relay TD1 and the closed contact 97 of the third delay relay TD1 The control relay CR4 has a working contact 18, shown at the top of the drawing in circuit with the solenoid 16 of the couplings as mentioned above.
Note that the branch circuits 80A and 80B of the control relay CR4 are under the control of the limit contacts 20 and 21 of the coupling 14 Therefore, when the control relay CR4 is energized by its control circuit. bypass 80A and the normally closed limit contact 20 of the cam actuating mechanism 14, the coupling 15 is closed and rotates the mechanism 14 by means of the continuously rotating drive shaft 19, and the coupling remains closed until until the cam 12 has made a half turn, at which time the limit contact 20 opens and the other limit contact 21 closes. On opening, limit contact 20 disconnects the CR4 coupling control relay which can no longer be supplied by its 80A branch circuit.
The next time the OR 4 coupling control relay is energized, it must be supplied by its other branch circuit 80B, under the control of the limit contact 21 currently closed; and when this bypass circuit is energized, it re-energizes the coupling control relay CR4 and hence the coupling solenoid 16, so that the gears 14 again rotate long enough for the cam 12 to make a new half. -tour and return to its initial position, closing its limit contact 20 and reopening its limit contact 21.
In operation, the timer gives a timed response, or more timed responses, which depend on one or more specified portions of a variable time interval, or each of a series of variable time intervals. The apparatus is therefore of a general nature, the explanations will be easier, if one refers to the problem set forth concerning the sheet folder, in which the variable time interval is the time required for a sheet 1 of variable lengths. to pass, being fed at constant speed by the conveyor 2
The following terms will be used:
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L = variable length of sheet 1 in meters.
S = constant speed of transporter 2, in meters per second.
D = distance between the limit switch LS and the bending bar in working position H, in meters ,, - \ ..
Tk = constant operating time of the folding bar 8, in seconds.
ToL / S = variable time required for the entire sheet 1 to pass
S on the LS limit switch, in seconds.
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T - D - 3L Tk = variable time interval, in seconds, which must be given by the first timer 1 'qfïnqq? Nn quarter of the variable length L of the sheet 1 is lowered below the folding bar in position of work H, at the instant when the folding bar comes into contact with the sheet.
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T2 = D - bzz = variable time interval, in 'seconds, which must be given by the second timer M2, so that three quarters of the variable length L of sheet 1 is lowered below the trailing position. - value of the folding bar H, when it starts moving again for the return.
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Ri = R7 + R8 + R9 2 = R - Rg R) = R1l + Rl2 + RI) 'R4 = Rll.
The critical instantaneous value E of the voltage at the terminals of the timer capacitor C1 after it has fallen from its initial maximum constant value El max for To seconds with a shunt resistor
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R, and for Tl seconds with a shunt resistor R2, is: - To - Tl Ec = Ei max e 1 = e 2C, ¯¯¯¯¯¯ ----------- (1) where RI and R2 are expressed in ohms and Cl in farads.
By taking the natural logarithm, we find :, Tl = R2C1 log El max - R2To --------------------- (2) 2Cl EC Ri-
Since the time T is the same in the mechanical and electrical equations,
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Tl D - 3L - Tk R 201 109 E, Eu Max - Rl P12To -------------- (3) As the length of the sheet L is the only variable in the equation
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mechanical, we can choose the electrical constants R2.
Cle El max and Ec such that D Tk = R2Cl log Ei max ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯1¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ ()
Ec and so
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= R2To - R2D, hence R = 3Ri ¯m¯m¯¯¯¯ (5) to Ri R.1S T
In a similar manner, the instantaneous critical value Ec of the voltage across the terminals of the timer capacitor C2 after having fallen from its initial maximum constant value E2 max for To seconds with a shunt resistor R3 and for T2 seconds with a shunt resistor R $ is
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E = E2 e -T 0 T 2 (6) Ec - E, x R3C2e C ¯¯¯ hence T, ¯ g¯, RC2 1 g E2 max RL, .To ---------- - (7) Ec R3 S = R4CZ log E2 max ----------------------------- (8) Ec RTR, ..1 . -, hence R 4B R3 = -R3S- d or R4 3 --------------------- (9) @ 4
We can take any electrical constants which satisfy the preceding equations.
The initial tensions of the condensa-
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Tors E1 max or the critical values E c of the voltages decreasing at the terminals of capacitors C1 and C2 of the two timers Il and M2 'can be adjusted in various ways, depending on the details of the electrical circuits, - for example by adjusting the sliders of the respective potentiometers P1 and P, in the determined circuit which has been chosen as an example. Electrical equations (1) and (6) neglect the times required for operation
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of mechanical relays, such as CR ,, CR2 'TDI and TD2' while the mechanical equations, expressing the values from time periods T1 and T2 of the nomenclature, neglect details such as the thickness of the bending bar 8 .
These errors can easily be taken into account by adjusting the various variable resistors and the sliders of the potentiometers, either by calculation or more simply empirically.
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Although the two timers Ma and M 2 have been described in particular as giving a response of 1/4 and 3/4 of the variable time interval To, respectively, it is understood that the invention can be applied. at any given fraction r of this variable time interval, in which case the real variable time provided by the first minute becomes:
T- D (1-r) L T
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r 9 s tek
The way in which the device performs the above functions can be described as follows:
Normally, i.e. before start-up
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of a timer, the four timer capacitors Cl.
C2e C'l and C '2 receive an initial charge, at a constant determined direct voltage, which is the difference between the voltages of the positive control energy circuit 30 and the voltage at the cursor of the potentiometer 47, 53 etco, according to the case, the cursor of the potentiometer in fact forming an energy circuit of
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negative command. - These positive and negative energy circuits are found respectively at a positive potential and a negative potential determined with respect to the common cathode circuit 31 of the four
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tetred tubes T'i, T;
2 'Tl' and Ti '..! .. - The voltages at the' sliders of the potentiometers, such as 47 and 53e, are always clearly lower than, or negative compared to the voltage of the cathode circuit 31,
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so that the various timer capacitors C1, C2.1 Cyl and C'2 are initially charged to a voltage much higher than the positive voltage of circuit 30 with respect to cathode circuit 31.
The trip switch or limit switch LS forms, with its auxiliary relay CRT, the device which responds, by opening and closing, at the start and end of the variable time interval To.
More generally, the trigger device can be described as the means for giving a start response and an end response having determined relationships with the start and end of the variable time interval. When the leading edge of a sheet passes over the limit or LS trip switch, this closes its contact 6 which, in turn, powers the auxiliary trip switch CRT which quickly closes its trip contacts. vail, such as 66, and opening its idle contacts, such as 72.
As shown by relay circuit 63, closing the auxiliary trip contact 66 quickly energizes the first control relay CR which immediately interrupts the charging of the capacitors.
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timers Cl and C2 of the first two timers Mn and M2 'these load circuits being interrupted by the rest contacts 46 and 51 of the relay' CR ..
These rest contacts 46 and 51 of CR1 thus disconnect the conductors
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of gate circuitry 41 and 42 of the timer capacitors 01 and C2 of their respective negative control power circuits 47 and 53, so that the voltage on the gate circuit conductor 41 and, therefore, the voltage of the grid or control electrode 35, with respect to the cathode circuit 31, is equal to the negative voltage of the timer capacitor 01 or C2 as the case may be, minus the positive constant potential difference between the circuits 30 and 31.
It follows that the grid circuit conductors 41 and 42 are both very negative with respect to the cathode circuit conductor 31, at the moment when the charge of these capacitors is for the first time interrupted at 46 or 51 depending on the method. case. The magnitude of the negative voltage across the first timer capacitor C1 begins
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this then to decrease exponentially as a function of the product RI CI, while the amplitude of the negative voltage of the second timer capacitor
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C2 begins to decrease exponentially as a function of the product R3G2.
'LéÉ' ihate # 'logaitb # iqj1èY tJlr19xji6nentie11es condenser voltages continue' throughout 'the interval. ] of variable time to which the device responds, in particular the time interval To required for sheet 1 to pass entirely above the limit switch LS When the rear edge of the sheet leaves the limit switch LS, the latter and its auxiliary relay CRT opens or disconnects, and the rest contact 72 of CRT supplies the second control relay CR2 in the relay circuit 65Bo
The energization of the second control relay CR2 has the effect of interrupting the first phase of discharge of each of the two first timer capacitors C1 and C2 This is achieved respectively by the two
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work contacts z5 and 49 of OR2 which change the discharge resistance Ri to R2., and R3 to R4,
The two capacitors C1 and C 2 therefore discharge this time exponentially as a function of the products R2C1 and
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R4C2 'respectively, that is to say faster.
During the discharge of the capacitors CI and C2 'the voltage on the gate circuit conductor 41 or 42 corresponding, as the case may be,
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rises, that is to say becomes more positive or less negative with respect to the cathode circuit conductor 31 When the grids 35 of the tetrodes
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T1 and T 2 become quite positive, depending on the critical grid voltage of the particular tube used, the tube turns on and becomes conductive.
The first of the tubes Tl and T 2 which ignite is the tube T, because it will reach its critical voltage E after rapid discharge of the con-
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densator Cl during the time TV as indicated by Inequation (1), at the end of which a quarter of the length L of the sheet is lowered under the working position H of the folding bar 8 and at the end of which it has reached this point . In the determined circuits shown in the drawing, the various tubes
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Tie T28 etc-9 are supplied by an alternating network 24-25, the conductor 24 being connected to the cathode circuit 31 o These tubes therefore light up and remain lit only during the positive half-periods of the alternating current.
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native feed. These tubes T1 T2 'etc. are also gas tubes which are able to conduct a relatively intense current during the discharge of the tubes.
The first tube T1 therefore remains on during the successive positive half-periods of the AC supply voltage, as long as its gate potential is more positive than the critical voltage.
When the first tube T1 lights up, its delay relay TD1 is energized immediately, and remains engaged as long as the tube continues to light up during the successive positive half-periods, the TD1 relay being studied in such a way that it cannot trigger during the negative half-periods during which the tube is not conductive, according to the conventional technique.
The TD relay is referred to as a delay relay not because there is some considerable or adjustable delay in its response to the ignition of the associated T1 tube but because there is a delay in. the lighting of tube T after opening of the rest contact 46 of CR1 so that the engagement of the delay relay TD1 represents the end of the first timer period T1 The energization of the first delay relay TD1 causes supplying the relay circuit 83, by closing the make contact '85
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of TD1, which powers the control relay CR used to actuate the coupling 15.
This drives the gear mechanism 14 which turns the cam 12 until the latter has made a half turn, during which time the cam pushes the arm 9 of the folding bar 8 so as to bring this in its working position H. After that the limit contact 20 normally closed opens and interrupts the excitation of the control relay
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OR4 'as well as the supply of the coupling solenoid 16 accordingly.
At the same time, the normally open limit contact 21 closes and places the branch circuit 80B in position to be energized in response to the second delay relay TD2.
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At a certain moment after ignition of the first tube T1, the grid voltage of the second tube T2 reaches its critical value EC, value at-.
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tint in time T2 "given by equation (6) o The time interval T2 is that necessary so that three quarters of the variable length L of the sheet 1 is lowered under the working position H of the folding bar On Obviously, once the folding bar 8 has reached its position H1, the sheet continuing to descend folds up to the bar and forms a double fold or loop 100.
When the second tube T2 ignites the second delay relay TD2 is supplied in a manner already described during the study of the first delay relay TD1 The second delay relay TD2 closes its working contact 94 in the circuit. 91, and thus causes power to the circuit
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bypass 80B of relay GR 49 which in turn supplies power to coupling solenoid 16 and rotation of cam 12.
Re-energizing the CR 4 coupling control relay and the 16 coupling solenoid is
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usually of short duration, because of the prompt reopening of the second delay relay TD2, as will be explained later.
It will be noted, with regard to the relay circuit 65A that the first control relay CRI latched, at 68 as soon as it was energized, so that it remained energized until the second time interval T2 has been measured by the second TD2 delay relay,
at which time the normally closed contact 64 'of TD2 opens and disconnects the first control relay CR1 The locking circuit 68 of CRI prevents the premature switching off of the relay CR1 when the NC contact 66 of CRT closes in response to the passage of the rear edge of the sheet 1 on the trigger or limit switch LS.
Likewise, the second control relay CR is locked, by means of a latching circuit 73, until the second delay relay TD2 is energized. This hold circuit 73 is necessary to prevent an interruption of the accelerated discharge of the capacitor in the event that the leading edge of a second sheet 1 reaches the trigger switch LS and therefore opens the rest contact 72 of CRT; before the response of the second TD2 delay relay
Until now, the description of the operation has referred to a timer with a single variable time interval To, representing the time required for the passage of a single sheet 1.
It is usually necessary to be able to respond to a series of variable time intervals, represented by passing a series of sheets over the trigger or limit switch LS, the only requirement being that there be a space between. the trailing edge of one sheet and the leading edge of the next sheet, so as to give the limit switch LS the possibility of momentarily opening and re-closing its contact 62 in the gap between the two sheets. In order for the timer device to meet these conditions and properly fold the second sheet like the first, by means of a single trigger or limit switch LS, the T and T tubes and the control controls. timer have been doubled, the second installation having references assigned the sign prime.
The CR3 control relay is also provided and acts as a switch, allowing a set of timer tubes to receive and store information relating to the length of the sheet, the time of which it is recording and to which it responds, while the The other set of timer tubes is busy controlling the operation of the folding bar for its own sheet.
As shown by the relay circuit 74, the switching relay CR3 is energized in response to the closing of the working contact 76 of CR2 which causes the locking of the relay OR.3 'at 77, so that the latter remains energized. until there is a response from the second control relay CR2 of the other set of timer elements.
The CR switching relay carries a NC contact 67 and a NC contact 78 The NC contact 67 is in series with the NO contact 66 of CRT which first supplies the relay CR1 while the NO contact of CR is in series with the corresponding working contact 66 'of CRT which first supplies the relay CR1 It is therefore noted that, if the switching relay CR is disconnected when the auxiliary relay CRT of the -tripping closes its work contacts 66 and 66 ", only contact 66 can supply relay CR1 and relay CR1 'will not be energized, but if the switching relay OR.3 is energized when the auxiliary relay CRT of the trip switch closes its working contacts 66 and 66 ',
only the CR1 relay will be energized this time.
Note that relay CR1 and relay CR1 both have 'latch circuits 68 and 68', respectively, which keep the relays engaged, when energized, until the end of the timer operations they have. initiated by their engagement. The switching relay
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CR is used to provide the ability to energize only one of the "first" OR relays, or CR, in response to the leading edge of a sheet passing over the LS trip switch so that a timer, such as that commanded by the relay CR1 responds to the passage of a sheet, while the other timer is at rest, while the start of the passage of a second sheet, the bar still being busy folding the first,
will start the func-
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operation of the second timer controlled by the relay CR1'a A third sheet following closely would initiate the operation of the first timer controlled by the relay CR1 Note that the switching relay CR3 is energized as soon as the second relay Control switch CR2 of the first timer is energized, which occurs when the trailing edge of the first sheet leaves the LS trip switch. The relay CR3 is instantly locked, at 77, and remains energized until the second control relay CR2 'of the second timer is energized by the fact that the trailing edge of the second sheet leaves the limit switch LS, at which point the changeover relay CR returns to its initial switch-off position.
Note that the latch circuits 68 and 68 'of the CR1 and Cree relays bypass the respective contacts 67 and 78 of the CR3 switching relay, so that the latter does not affect the circuits once the we have decided
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which timer will have its first relay energized first, CR, or CRla as appropriate.
By describing the second energization of the control relay OR 4 and
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of the coupling solenoid 16, it has been said that the second TD delay relay trips quickly after being engaged. This tripping is understood by looking at the relay circuit 63, where we see that the second delay relay TD2 opens its rest contact 64 'as soon as it is energized, which immediately disconnects the first and second control relays. SHOUT
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and CR De-energization of the first control relay OR causes the closing of its rest contacts 46 and 51 in the gate control circuits of the first two tubes T1 and T so that these tubes can no longer be re-ignited during the next positive half-period of the power supply circuit
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plate 25.
The first and second delay relays TDi and TD2 are therefore de-energized, and opening the make contact of TD 94 can momentarily de-energize the coupling control relay.
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CR / in the circuit 91-80B-80; but almost immediately (if not simultaneously) the rest contact 96 of TD1 closes again and re-energizes the coupling control relay CR via the circuit 93-808-80a. drives the gear mechanism 14 until the cam 12 has made its second half turn, returning to its original position and reopening its limit contact 21 in the bypass circuit 80B, which) disconnects the control relay from the 'GR4 coupling.
At the same time, the gear mechanism 14 closes its other limit contact 20 putting the first
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Bypass circuit 80A in position for another operation.a The CR3 switching relay has the effect of transferring the control of the supply relay of the OR 4 coupling from one to the other of two similar timers. Thus, in the initial position, with the switching relay CR3 off, as shown, the rest contact 67
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of this relay is closed., in the branch circuit 65à,. which gives the possibility of supplying the starting relay of the timer CR1 which starts with the first of the two timers M1 and M the time measurement.
At the same time, the switching relay CR3 keeps its work contact 78 open, in the branch circuit 65A 'which controls the timer start relay CR1' of the second switchgear, so that the minutes
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fi 'and the E' cannot be started when the front edge
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of sheet 1 goes to lever 5 of the limit switch LS.
Note that the switching relay CR3 is actuated when the trailing edge of the sheet leaves the limit switch LS. When the sheet 1 releases the control lever 5 of the limit switch LS, the working contact 6 of the latter reopens and disconnects the auxiliary relay of the limit switch CRT which closes its rest contacts, 72 and 72 in bypass circuits 65B and 65B 'of second control relays CR2 and CR2' of two similar timers.
It follows that the position of the switching relay CR3 changes each time a sheet leaves the limit switch LS and the counting operation is performed once by the delay relays TD1 and TD2, and the next time by delay relays TD1 and TD2 'Each time the switching relay CR3 changes position, switching on or off, it remains there until switching to the limit switch LS of the rear edge of a sheet, at which time either of the contacts 75 or 76 is returned to its rest position shown in the drawing, in the relay circuit 74.
Note that the parallel supply circuits 83 and 84 of the branch circuit 80A of the coupling control relay CR4 are provided in duplicate, the supply circuit 83 being started by the first timer, the other circuit of power supply 84 being controlled by the second timer. In both cases, the power supply circuit 83 or 84, depending on the circumstances, is supplied in response to the first delay relay TD1 or TD1 'as appropriate, and is disconnected in response to the second delay relay TD2 or TD2 as appropriate . This controls the first energization of the CR4 coupling control relay in order to advance the folding bar 8 from its G position to its H position.
The return movement of the folding bar 8 is controlled by the branch circuit 80B of the CR4 coupling control relay which comprises parallel power circuits 91, 92 and 93 which can each feed the control relay. CR4 coupling This is first supplied, for the return movement of the folding bar 8, in response to the second delay relay, TD2 or TD2 ', from one or the other of the timers.
As has been said, these second delay relays, once energized, rapidly initiate the recharging of their timer capacitors CI, and C2 or Ci 'and C2', as the case may be, thus disconnecting the timer relays from their respective counting devices.
If the second timer working contact 94 or 95 trips before the closing contact 96 or 97 is closed again, the coupling control relay CR4 can be momentarily disconnected, a little after the folding bar 8 has started its movement. return from position H to position G, but the closure of contact 96 or 97 is not long overdue, which re-energizes the coupling control relay CR4 and turns the folding bar 8 until the limit contacts 20 and 21 have returned to their initial positions, when the folding bar 8 returns to its starting position G.
When the folding bar 8 has returned to its initial position G, as has been said above, it carries a folded sheet 1, indicated in broken lines, the sheet touching the bar at quarter and three quarters of its length. The spring 11 pulls the folding bar 8 to the right until the sheet comes into contact with the two rollers 101, 102 of a folding mechanism 103 which therefore gives a double fold to the sheets.
Although we have spoken above of the first and second devices or timers as associated with the first two tubes T1 and T2 and forming the
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first apparatus, as well as a second apparatus associated with the two second tubes T1 and T2, the two apparatuses form part of the relay apparatus as a whole. Thus the main mains transformer 22, the device for supplying the positive and negative control power circuits 30 and 28, and the trip or limit switch LS with its auxiliary relay CRT, are all part of the system. the timer as a whole, so that these elements serve the first and second timer devices, that is to say both the control devices associated with the tubes T1 and T2 as those associated with the tubes T1 'and T2'
CLAIMS.
1.- Timer used to give a timed response depending on a determined fraction of a variable time interval, comprising a control tube having an anode, a cathode and a control electrode; a device for providing a supply circuit for the anode-cathode circuit of the tube; an apparatus controlled in series with the anode-cathode circuit; a discharge reactance timer comprising an energy storage device, for maintaining an applied voltage, and a discharge resistor connected in shunt; a device for providing a direct current control power source comprising a negative circuit having a negative voltage determined in relation to the cathode of the tube;
a device for initially connecting the energy storage device to the terminals of the control energy source; a trigger device. to obtain a start response and an end response having determined relationships with the start and end of the aforementioned time interval respectively; a device for disconnecting the energy storage device from the negative control energy circuit following the start response of the triggering device, and a device for changing the actual value of the resistance -de - discharge following the end response of the triggering device.