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" Commande de vitesse ".
La présente invention concerne des moyens de commande pour obtenir un réglage de la vitesse d'un arbre ou d'un autre élément rotatif tandis qu'il est entraîné, à l'intervention d'un embrayage coulissant ou baladeur commandé électromagnétiquement par un moteur tournant à une vitesse sensiblement constante, le- quel réglage de la vitesse est relativement indépendant de la résistance de la charge. L'invention est spécialement utile dans les machines de laminoirs et autres machines dont le moment de charge varie fortement.
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La caractéristique principale de l'invention consiste dans le fait que l'excitation du baladeur est accomplie à partir d'une source de courant ayant une tension pratiquement constante, reliée en opposition à la tension aux bornes d'une génératrice à tachymètre mise en rotation par l'arbre entraîné, et au moyen d'une valve de blocage du courant, telle qu'un redresseur ou un relais directionnel de puissance, insérée dans le circuit d'ex- citation du baladeur.
L'invention sera décrite avec référence au dessin ci- annexé, dans lequel la fig. 1 montre un schéma fonctionnel des connexions et les fig. 2 et 3 illustrent des courbes de fonctionne- ment obtenues par le dispositif selon l'invention.
Si l'on se reporte au dessin, on voit que 1 désigne le moteur d'entraînement tournant à vitesse constante, 2 et 3 désignent les deux éléments du baladeur, et 4 l'arbre mené au- quel est reliée la génératrice 5 à tachymètre. Le champ 6 de la- dite génératrice est amorcé à partir d'une source de courant con- tinu par l'intermédiaire d'un rhéostat 7 ou un diviseur de ten- sion. Au moyen du contact coulissant 8, l'excitation de la géné- ratrice à tachymètre peut être réglée à toute valeur désirée, et, au moyen de l'inverseur double 9, ladite excitation peut être modifiée brusquement, de cette valeur à la valeur la plus élevée possible, en pontant ou déconnectant la résistance.
Le courant est appliqué au baladeur à l'intervention de bagues collectrices 10, et une valve 11 de blocage de courant est introduite en série avec la génératrice à tachymètre entre celle-ci et le baladeur.
Les résultats du fonctionnement du dispositif seront mis en évidence par les courbes des fig. 2 et 3, où la fig. 2 montre le couple M du baladeur en tant que fonction du décalage ou glissement S à différentes conditions d'excitation, le couple étant en ordonnée et le décalage en abscisse. La fig. 3 montre en partie la variation du courant d'excitation Im et en partie les variations du couple M en réponse au décalage ou glissement S, et la vitesse n de l'arbre pour différentes'valeurs de l'exci-
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tation de la génératrice à tachymètre.
Lorsque la tension de la génératrice à tachymètre est zéro, c'est-à-dire pendant l'arrêt, le courant d'excitation atteint sa valeur maximum et décroît ensuite jusqu'à zéro sous l'augmentation de la vitesse, c'est-à-dire avec le décalage décroissant, et atteindra la valeur zéro à la vitesse pour la- quelle la tension de la génératrice à tachymètre devient égale à la contre-tension constante. Le courant, cependant, ne peut changer de sens, mais il se maintient à la valeur zéro lorsque la vitesse continue à croître, par suite de l'action de la valve de blocage 11 placée dans le circuit. Les courbes Jl, J2 et J3 montrent, par conséquent, les variations du courant d'excitation du baladeur pour différents réglages de la résistance 7.
On peut alors obtenir par les courbes de la fig. 2 les valeurs de couple correspondant à différentes valeurs de décalage, et les courbes M1, M2 et M3' à la fig. 3, montrent, par conséquent, les courbes du couple qui correspondent aux courbes Jl, J2 et J3 respectivement. Ces courbes montrent clairement que pour un même réglage de la résistance 7, une grande variation du cou- ple ne provoque qu'une légère variation du décalage, c'est-à-dire que le nombre de tours de l'arbre mené reste sensiblement constant indépendamment du moment de la charge.
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"Speed control".
The present invention relates to control means for obtaining an adjustment of the speed of a shaft or of another rotary element while it is being driven, with the intervention of a sliding clutch or sliding clutch controlled electromagnetically by a rotating motor. at a substantially constant speed, which speed control is relatively independent of the resistance of the load. The invention is especially useful in rolling mill machines and other machines whose load moment varies greatly.
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The main characteristic of the invention consists in the fact that the excitation of the player is accomplished from a current source having a practically constant voltage, connected in opposition to the voltage at the terminals of a rotating tachometer generator. by the driven shaft, and by means of a current blocking valve, such as a rectifier or a directional power relay, inserted in the drive circuit of the player.
The invention will be described with reference to the accompanying drawing, in which FIG. 1 shows a functional diagram of the connections and fig. 2 and 3 illustrate the operating curves obtained by the device according to the invention.
If we refer to the drawing, we see that 1 designates the drive motor rotating at constant speed, 2 and 3 designate the two elements of the player, and 4 the driven shaft to which is connected the generator 5 with tachometer. . The field 6 of said generator is initiated from a direct current source via a rheostat 7 or a voltage divider. By means of the sliding contact 8, the excitation of the tachometer generator can be adjusted to any desired value, and, by means of the double inverter 9, said excitation can be changed abruptly, from this value to the value set. highest possible, by bridging or disconnecting the resistor.
The current is applied to the player through the intervention of slip rings 10, and a current blocking valve 11 is introduced in series with the tachometer generator between the latter and the player.
The results of the operation of the device will be shown by the curves in fig. 2 and 3, where fig. 2 shows the torque M of the player as a function of the shift or slip S at different excitation conditions, the torque being on the ordinate and the shift on the abscissa. Fig. 3 shows partly the variation of the excitation current Im and partly the variations of the torque M in response to the shift or slip S, and the speed n of the shaft for different values of the exci-
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tation of the tachometer generator.
When the voltage of the tachometer generator is zero, that is, during stop, the excitation current reaches its maximum value and then decreases to zero under increasing speed, it is that is, with the offset decreasing, and will reach zero at the rate at which the voltage of the tachometer generator becomes equal to the constant back voltage. The current, however, cannot change direction, but remains at zero value as the speed continues to increase, as a result of the action of the blocking valve 11 placed in the circuit. The curves Jl, J2 and J3 therefore show the variations in the excitation current of the player for different settings of resistance 7.
It is then possible to obtain by the curves of FIG. 2 the torque values corresponding to different offset values, and the curves M1, M2 and M3 'in FIG. 3, show, therefore, the curves of the torque which correspond to the curves J1, J2 and J3 respectively. These curves clearly show that for the same adjustment of resistor 7, a large variation in torque causes only a slight variation in the offset, that is to say that the number of revolutions of the driven shaft remains appreciably. constant regardless of the moment of load.