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"DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE DESEXCITATION"
La présente invention est relative à un dispositif perfec- tionné de régulation électronique de vitesse de moteurs à courant continu alimentée a partir d'un réseau à courant alternatif par l'intermédiaire d'un redresseur de courant.
:Plus particulièrement,l'invention est relative à un dis- positif perfectionné qui assure la désexcitation automatique des enroulement@ inducteurs dès que la pleine tension des enroulement induita est atteinte, quel que soit le régime de vitesse que l'on impose au moteur.
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Suivant l'invention, le dispositif automatique de dé- eexcitation des enroulemente inducteurs d'un moteur à courant continu dont les enroulements inducteurs et induite sont ali- mentée à partir d'un réseau à courant alternatif à travers des redresseurs de courant à tubes électroniques à grille de commande, comprend un potentiomètre, connecté en parallèle avec lesenrou- lemente induits, la tension fournie par ce potentiomètre étant appliquée à un système disruptif formé d'un tube à décharge élec- trique dans un gaz ou une vapeur, avec ou sans électrode de com- mande, et d'un système de résistances, le système disruptif étant amorcé lorsque la pleine tension des enroulements induits est at- teinte aux bornes de ceux-ci,
des moyens étant prévus pour appli- quer la différence de potentiel produite aux bornes d'une des ré- sistances du système disruptif aux grilles de commande des tubes électroniques du redresseur de courant alimentant les enroulements inducteurs du moteur à courant continu, de façon que le courant d'excitation du moteur à courant continu diminue automatiquement lorsque la vitesse de rotation du moteur continuant à croître, la pleine tension est atteinte aux bornes des enroulements induits.
Le dessin annexé illustre un exemple d'application et de réalisation de l'invention. D'autres caractéristiques du disposi- tif apparaîtront au cours de la description de ce dessin.
Sur ce dessin, le moteur à courant continu, auquel est appliqué le dispositif perfectionné de désexcitation automatique suivant l'invention, est figuré par ses enroulements induits 1 et ses enroulements inducteurs 4. Ce moteur est alimenté à partir d'un réseau à courant alternatif par l'intermédiaire de redresseurs de courant à tubes électroniques.
Les enroulements induits 1 sont alimentés à travers un redresseur de courant tonné des tubes électroniques 22 et 23,
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alimentés par un transformateur 21. Les grilles de commande des tubes 22 et 23 sont alimentées à partir d'un transformateur de grilles 24 à travers des résistances 25 et 26.
Les enroulements inducteurs 4 sont alimentés à travers un redresseur de courant formé des tubes électroniques 42 et 43, alimentés par un transformateur 41. Les grilles de commande des tubes 42 et 43 sont alimentées à partir d'un transformateur de grilles 44 à travers des résistances 45 et 46.
Le moteur à courant continu est équipé d'un dispositif automatique de régulation automatique de vitesse réalisé suivant un principe connu.
Le moteur à courant continu entraîne une génératrice ta- chymétrique 3 dont la différence de potentiel engendrée est mise en opposition dans un potentiomètre 31 avec celle d'une source de tension continue 36.
La différence des deux tensions est amplifiée par un tube électronique à grille de commande 33 alimenté par une source de courant continu 35 à travers une résistance 34. La tension appa- raissant aux bornes de la résistance 34 est appliquée aux gril- les de commande des tubes électroniques 22 et 23 à travers le transformateur de grille 24.
La vitesse de rotation désirée étant fixée par la position du curseur 32 du potentiomètre 31, le dispositif de régulation agit sur les tubes électroniques 22 et 23 jusqu'à ce qu'un état d'équilibre soit atteint, la différence de potentiel engendrée par la Génératrice tachymétrique 3 étant compensée par la portion de la tension de la source de tension continue 36 mise en opposition avec elle dans le potentiomètre 31.
Aux bornes des enroulements induits 1 est placé un potentio- mètre 11 qui alimente un système disruptif formé d'un tube à dé- charge électrique 13, par exemple un tube à électrodes froides .- décade dans un gaz, d'une capacité 14 et de résistances 15 et !.. Le curseur 1. du potentiomètre 11 détermine une tension propor-
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tionnelle à la tension aux bornes des enroulements induits 1. Cette tension, filtrée par la capacité 14, est appliquée au tube à décharge électrique 13 à travers les résistances 15 et 16.
La position du curseur 12 du potentiomètre 11 est ajus- tée de façon que la tension débitée par le potentiomètre corres- ponde à la tension d'amorçage du tube à décharge électrique 13 lorsque la pleine tension des enroulements induits apparaît aux bornes de ces enroulements.
Tant que la différence de potentiel aux bornes des en- roulements induits 1, donc aux bornes du potentiomètre 11 alimen- tant le système disruptif, est inférieure à la tension normale de ces enroulements, le tube à décharge électrique 13 ne s'amorce pas et aucune différence de potentiel n'apparaît aux bornes de ré- sistances 15 et 16.
Si la différence de potentiel aux bornes des enroulements induits 1 dépasse la pleine tension normale, le tube à décharge électrique 13 s'allume et un courant circule dans le circuit for- mé du tube à décharge électrique 13 et des résistances 15 et 16, alimenté par le potentiomètre 11. Une différence de potentiel ap- paraît aux bornes de la résistance 16. Cette différence de poten- tiel est mise en opposition avec la tension fournie par une source de tension continue 57 et la différence est appliquée à la grille de commande d'un tube électronique 54 à travers des résistances 52 et 53.
Le tube électronique 54 est alimenté par une source de courant continu 56 à travers une résistance 55. La tension appa- raissant aux bornes de la résistance 55 est appliquée aux grilles de commande des tubes électroniques 42 et 43, à travers le trans- formateur de grille 44, du redresseur à tubes électroniques ali- mentant les enroulements inducteurs 4.
Tout accroissement de la différence de potentiel aux
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: ornes de la résistance 16 a donc pour effet de provoquer une
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réduction de courant d'excitation parcourant les enroulements inducteurs 4.
Si donc, le moteur ayant atteint la vitesse de rotation correspondant à la tension maximum aux bornes des enroulements induits 1, on continue à agir sur le potentiomètre 31, la régula- tion de vitesse agissant, va tendre à faire monter la tension aux bornes des enroulements induits 1, mais comme un léger accrois- sement de cette tension provoque par le processus décrit ci-des- sus la désexcitation automatique du moteur, la vitesse de rota- tion désirée sera atteinte sans que la tension maximum aux bor- nes des enroulements induits 1 ne soit dépassée.
La régulation de la vitesse du moteur est donc réalisée d'abord par la variation de la tension appliquée juaqu'à ce que la pleine tension soit atteinte'aux bornes des enroulements in- duits, et ensuite par une désexcitation automatique des enroule- ments inducteurs, la tension se maintenant pratiquement constan- te, par la simple manoeuvre d'un potentiomètre.
La différence de potentiel existant aux bornes de la résistance 15, lorsque le circuit disruptif est parcouru par un courant, est appliquée à travers une capacité 51 à la résistance 52 et crée dans celle-ci, lors des variations de tension aux bornes de la résistance 15, une différence de potentiel qui s'a- joute à la tension existant aux bornes de la résistance 16, dans le but d'éviter le "pompage" ou les oscillations de la vitesse de rotation du moteur à courant continu.
Il est naturellement loisible de réaliser des variantes sans sortir du cadre de l'invention, entre autres le système dis- ruptif peut être formé d'un tube à décharge électrique dans un gaz ou une vapeur, à grille de commande, du type "thyratron" et c'une résistance ou de toute autre façon appropriée.
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"AUTOMATIC DEEXCITATION DEVICE"
The present invention relates to an improved device for electronic speed regulation of direct current motors supplied from an alternating current network via a current rectifier.
: More particularly, the invention relates to an improved device which ensures the automatic de-energization of the inductor windings as soon as the full voltage of the induced windings is reached, whatever the speed regime imposed on the motor.
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According to the invention, the automatic device for de-excitation of the inductor windings of a direct current motor whose inductor and induced windings are supplied from an alternating current network through current rectifiers with electronic tubes. with control grid, comprises a potentiometer, connected in parallel with the induced winding, the voltage supplied by this potentiometer being applied to a disruptive system formed of an electric discharge tube in a gas or a vapor, with or without control electrode, and a system of resistors, the disruptive system being initiated when the full voltage of the induced windings is reached at the terminals thereof,
means being provided for applying the potential difference produced at the terminals of one of the resistors of the disrupting system to the control gates of the electronic tubes of the current rectifier supplying the inductor windings of the direct current motor, so that the DC motor excitation current automatically decreases as the motor rotational speed continues to increase, full voltage is reached across the induced windings.
The appended drawing illustrates an example of application and embodiment of the invention. Other characteristics of the device will become apparent during the description of this drawing.
In this drawing, the direct current motor, to which the improved automatic de-excitation device according to the invention is applied, is represented by its induced windings 1 and its inductor windings 4. This motor is supplied from an alternating current network. via electronic tube current rectifiers.
The induced windings 1 are supplied through a current rectifier tapped from the electronic tubes 22 and 23,
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powered by a transformer 21. The control gates of the tubes 22 and 23 are fed from a grid transformer 24 through resistors 25 and 26.
The inductor windings 4 are supplied through a current rectifier formed by the electronic tubes 42 and 43, supplied by a transformer 41. The control gates of the tubes 42 and 43 are supplied from a grid transformer 44 through resistors. 45 and 46.
The DC motor is equipped with an automatic device for automatic speed regulation produced according to a known principle.
The direct current motor drives a tachymetric generator 3 whose potential difference generated is put in opposition in a potentiometer 31 with that of a direct voltage source 36.
The difference of the two voltages is amplified by a control gate electron tube 33 fed by a direct current source 35 through a resistor 34. The voltage across resistor 34 is applied to the control gates of the two voltages. electron tubes 22 and 23 through the gate transformer 24.
The desired speed of rotation being fixed by the position of the cursor 32 of the potentiometer 31, the regulating device acts on the electron tubes 22 and 23 until a state of equilibrium is reached, the potential difference generated by the Tachometric generator 3 being compensated by the portion of the voltage of the DC voltage source 36 placed in opposition with it in the potentiometer 31.
At the terminals of the induced windings 1 is placed a potentiometer 11 which supplies a disruptive system formed by an electric discharge tube 13, for example a tube with cold electrodes .- decade in a gas, with a capacity 14 and of resistors 15 and! .. The cursor 1. of the potentiometer 11 determines a proportional voltage
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tional to the voltage at the terminals of the induced windings 1. This voltage, filtered by the capacitor 14, is applied to the electric discharge tube 13 through the resistors 15 and 16.
The position of the cursor 12 of the potentiometer 11 is adjusted so that the voltage output by the potentiometer corresponds to the starting voltage of the electric discharge tube 13 when the full voltage of the induced windings appears at the terminals of these windings.
As long as the potential difference at the terminals of the induced windings 1, therefore at the terminals of the potentiometer 11 supplying the disruptive system, is lower than the normal voltage of these windings, the electric discharge tube 13 does not ignite and no potential difference appears across resistor terminals 15 and 16.
If the potential difference across the armature windings 1 exceeds the normal full voltage, the electric discharge tube 13 ignites and a current flows through the circuit formed from the electric discharge tube 13 and resistors 15 and 16, supplied with power. by the potentiometer 11. A potential difference appears at the terminals of the resistor 16. This potential difference is put in opposition with the voltage supplied by a DC voltage source 57 and the difference is applied to the control gate of an electron tube 54 through resistors 52 and 53.
The electron tube 54 is supplied by a direct current source 56 through a resistor 55. The voltage appearing at the terminals of the resistor 55 is applied to the control gates of the electron tubes 42 and 43, through the transformer. grid 44, of the electronic tube rectifier feeding the field windings 4.
Any increase in the potential difference at
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: resistor 16 therefore has the effect of causing a
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reduction of excitation current flowing through the field windings 4.
If therefore, the motor having reached the speed of rotation corresponding to the maximum voltage at the terminals of the induced windings 1, we continue to act on the potentiometer 31, the speed regulation acting, will tend to increase the voltage at the terminals of the terminals. armature windings 1, but since a slight increase in this voltage causes the automatic de-energization of the motor by the process described above, the desired speed of rotation will be reached without the maximum voltage at the terminals of the windings being reached. induced 1 is exceeded.
Regulation of the motor speed is therefore carried out first by varying the voltage applied until full voltage is reached across the terminals of the induced windings, and then by automatic de-energization of the inductor windings. , the voltage is maintained practically constant, by the simple operation of a potentiometer.
The potential difference existing at the terminals of the resistor 15, when the disruptive circuit is traversed by a current, is applied through a capacitor 51 to the resistor 52 and creates in the latter, during the voltage variations at the terminals of the resistor 15, a potential difference which adds to the voltage existing across resistor 16, in order to avoid "pumping" or oscillations in the rotational speed of the DC motor.
It is naturally possible to make variants without departing from the scope of the invention, among others the disruptive system may be formed of an electric discharge tube in a gas or a vapor, with a control grid, of the "thyratron" type. "and that's resistance or some other suitable way.