BE489129A

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Info

Publication number: BE489129A
Authority: BE

Description


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  " Pince pour le soulèvement des paquets de tôle " 
Au cours des différents stades de la fabrication des tôles, il est nécessaire de manipuler celles-ci en paquets,   c'est-à-dire   empilées les unes sur les autres par catégorie de même longueur et de même largeur. 



     A   cette fin, le pont roulant ou autre dispositif de levage et de transport de l'usine, est muni d'un appareil constitué géné- ralement par un châssis horizontal, pourvu d'entretoises supportant des chaînes qui soutiennent deux cornières s'étendant parallèlement au dit châssis et qui forment des crochets destinés à engager les bords longitudinaux inférieurs des paquets de tôle à soulever et à transporter. 



   Ces appareils connus sont d'une sécurité très précaire, surtout lorsqu'il s'agit de manipuler des tôles huilées ou polies qui glis- sent facilement; de plus, ils nécessitent une main-d'oeuvre auxiliaire et des manoeuvres importantes pour s'adapter aux différentes largeurs des paquets de tôles à transporter, ces largeurs étant essentielle- 

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 ment variables puisqu'elles dépendent des besoins de la clientèle; en outre, ces appareils sont encombrants et ne permettent pas le placement des paquets de tôles, en piles très rapprochées les unes des autres, ce qui diminue la capacité des locaux d'emmagasinage. 



   La présente invention a pour objet d'éviter ces inconvénients en réalisant une pince permettant l'accrochage, le serrage et le desserrage automatiques des paquets de tôles, susceptible de s'adapter à toutes les largeurs de tôles comprises entre le maxi- mum et le minimum pour laquelle la pince a été établie et de placer en outre les paquets de tôles en piles très rapprochées les unes des autres. 



   Suivant l'invention, des montants parallèles, supportant des crochets destinés à s'engager sous la charge, sont reliés entre eux à l'aide d'un mécanisme à balanciers établi de manière à com- mander la translation symétrique de ces montants et leur rapproche- ment automatique sous l'action de la charge, des moyens étant pré- vus pour maintenir normalement un écartement déterminé entre les dits montants, suivant la largeur des charges à manipuler. 



   A simple titre d'exemple, une forme de réalisation de l'inven- tion sera décrite ci-après, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : 
Fig. 1 est une vue perspective de la pince suivant l'invention, dont l'écartement des crochets est réglé par contrepoids ; 
Fig. 2 est une vue de face de la pince de Fig.   1;   dont   l'écar-   tement des crochets est réglé par ressorts; 
Fig. 3 et 4 sont des vues similaires à la Fig. 2, dont l'écar- tement des crochets est réglé par servo-moteur, respectivement à fluide sous pression et électrique. 



   Comme montré en Fig. 1, la pince suivant l'invention comporte essentiellement deux leviers à balanciers 5 et 6 supportés respec-   tivement   à oscillation sur des pivots 7 et 8. Ces balanciers sont réunis à articulation par une de leurs extrémités, à l'aide d'un 

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 pivot   9   tandis que l'autre extrémité de ces balanciers s'articule à des montants, respectivement 10 et 11, munis de crochets 12 et 13.      



   Afin de maintenir un parallélisme constant entre les montants 10 et 11, lors des oscillations des leviers à balanciers 5 et 6, ceux-ci sont doublés de leviers, respectivement 14 et 15, qui s'étendent parallèlement aux dits leviers à balancier et s'articu- lent l'un à l'autre par un pivot 16 prévu à une plaque d'entretoise 17, supportant le pivot 9, et s'articulent, d'autre part, en 18 et 19, aux montants 10 et 11. Le levier 14 s'articule également à un pivot   20   prévu à une plaque d'entretoise   21   portant le pivot 7, tandis que le balancier 15 s'articule de même à un pivot 22 prévu à une plaque d'entretoise 23 portant le pivot 8. 



   Les crochets 12 et 13, supportés par les montants 10 et 11, sont constitués par des cornières et sont supportés également par des montants 10a,lla , prévus à un second système à balanciers 5a, 6a, identique à celui qui vient d'être décrit. Ce second sys-   tème à   balanciers est relié au premier par des traverses 24,   25   et 26, qui relient respectivement les plaques d'entretoise 21 et 21a, 17 et 17a, ainsi que 23 et 23a, qui supportent les pivots d'arti- culation de deux systèmes à balanciers. 



   Les traverses 24 et 26 solidaires respectivement des   plaques     21,   21a et 23, 23a, supportant à oscillation les leviers à balan- ciers 5, 5a et 6, 6a, sont pourvues d'oreilles 27 pour l'accrochage de chaînes 28 de suspension, engagées dans un anneau 29 destiné à coopérer avec le crochet du dispositif de levage et de transport. 



   On se rend compte que grâce au mécanisme à balanciers de la pince suivant l'invention, lors de l'engagement des crochets 12 et 13, sous les bords longitudinaux inférieurs d'un paquet de tôle à transporter, le mouvement imprimé à la pince, pour son soulève- ment par le dispositif de levage, la résistance offerte par le poids des tôles, tendra automatiquement à abaisser les montants 

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 10, 10a et 11, 11a sous l'action de la charge, en provoquant sur ceux-ci un effort transversal tendant à resserrer le paquet de tôles entre les dits montants, lequel effort est proportionnel au poids de la charge soulevée. Tout coulissement des tôles, même huilées, est ainsi empêché.

   L'importance de l'effort transversal développé sur les montants 10 et 11 est fonction de la position choisie pour les axes d'oscillation des leviers balanciers de la pince. 



   Pour adapter la pince à toutes les largeurs de tôles, com- prises entre le maximum et le minimum, pour lequel elle a été construite, l'invention prévoit de modifier à volonté l'écartement entre les crochets 12 et 15 en fixant à la traverse 25 un contre- poids   30   de grandeur appropriée, destiné à équilibrer la pince et à maintenir automatiquement cet écartement à une mesure déterminée. 



   La pince peut être soit parfaitement équilibrée pour provo- quer l'engagement ou le   dégagement   des crochets, moyennant inter- vention manuelle, soit équilibrée avec tendance à l'ouverture, dans le cas où le déchargement de la pince doit se faire de lui- même, par simple dépôt du paquet de tôles, soit encore équilibrée avec tendance à la fermeture, dans le cas où le chargement de la pince doit se faire sans intervention manuelle. Dans ce dernier cas, l'invention prévoit de munir la pince de galets fous 31, mon- tés sous les crochets 12 et 13, de façon que lors de l'abaissement de la pince sur un paquet de tôles, les dits galets 31 roulent sur celui-ci en provoquant l'écartement automatique des montants 10 et 11 et par conséquent des crochets 12 et 13.

   Ces derniers glissent ensuite sur les cotés du paquet pour se rapprocher à nouveau, lorsque les dits crochets arrivent sous le paquet, sous l'effet du déséquilibrage qui tend à la fermeture de la pince. 



   Suivant une variante de réalisation de l'invention montrée en Fig.   ,   le contrepoids 31 est remplacé par des ressorts   32 inter-   posés entre les pivots 9 et   20,   ainsi que 9 et 22, dont l'action sur la pince est pratiquement la même que celle des contre-poid--s. 

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   Dans la variante de réalisation de l'invention, montrée en Fig. 3, les balanciers 5 et 6 sont munis d'extensions latérales, respectivement 33 et   34,   reliées l'une au piston et l'autre au cylindre d'un servo-moteur 35 à fluide hydraulique ou pneumatique, alimenté par une source de fluide sous pression pour commander l'ouverture ou la fermeture de la pince. 



   La Fig. 4 montre une autre variante de réalisation de l'in- vention, dans laquelle le rapprochement ou l'écartement des montants 10 et 11 de la pince sont commandés par un servo-moteur électrique 36 agissant sur les extensions latérales 33 et 34 des balanciers 5 et 6. 



   Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à la forme et à la disposition des éléments de la pince telle que décrite et illustrée aux dessins et que de nombreuses modifications cons- tructives pourront y être apportées sans se départir de l'esprit de l'invention.

Claims

R E S U M E. EMI6.1 ± k l i;J..., ," J.! L'invention concerne une pince à crochets, pour le soulèvement et le transport de tôles réunies en paquet, la dite pince compor- tant les particularités suivantes, prises séparément ou en combi- naison :

1 ) Des montants parallèles, munis de crochets destinés à engager le bord inférieur des paquets de tôles, sont supportés et réunis entre eux à l'aide d'un mécanisme à balanciers qui comman- de la translation symétrique des dits montants et leur rapproche- ment automatique sous l'action de la charge engagée dans les dits crochets, avec un effort proportionnel au poids de la dite charge, des moyens étant prévus pour maintenir normalement un écartement déterminé entre les dits montants suivant la largeur des charges à manipuler.

40) Le mécanisme à balancier réunissant les montants parallè- les de la pince, comporte deux leviers à balanciers supportés à oscillation et articulés entre eux par une de leurs extrémités, et aux dits montants par leur autre extrémité, tandis que parallè- lement à chaque levier à balancier, s'étend un- second levier, cha- cun de ces derniers étant articulé d'une part à un des dits mon- tants et d'autre part à une entretoise supportée par le pivot d'articulation commun' des dits leviers à balancier.

30) La pince comporte deux mécanismes à balanciers tels que prévus au 2 , s'étendant dans des plans parallèles et reliés entre eux à l'aide de traverses réunissant les entretoises supportant les pivots d'articulation communs des leviers à balancier et des leviers s'étendant parallèlement à ceux-ci, ainsi que des entre- toises supportant les pivots d'oscillation des dits leviers à ba- lancier ; tandis que les crochets de la dite pince sont constitués par des cornières reliant les montants parallèles correspondants de cette pince. <Desc/Clms Page number 7>

40) Les traverses reliant les entretoises, supportant les pivots d'oscillation des leviers à balancier, prévues au 3 , sont munies d'oreilles pour l'accrochage de chaînes reliées à un anneau destiné à être engagé dans le crochet du dispositif de levage de la pince.

5 ) Les leviers à balancier de la pince sont équilibrés à l'aide de contrepoids en vue de modifier normalement 1' écartèrent entre les montants parallèles supportant les crochets articulés à l'une des extrémités des dits leviers à balanciers.

6 ) Des ressorts agissant sur le mécanisme à balancier de la pince modifient l'équilibre de ce -mécanisme et par conséquent l'écartement entre les montants parallèles de la pince supportant les crochets.

70) Chaque levier à balancier de la pince est pourvu d'une extension latérale, l'extrémité de l'une de ces extentions étant reliée à un piston coulissant dans un cylindre moteur supporté à l'extrémité de l'autre extension, le dit cylindre moteur étant alimenté par une source de fluide sous pression hydraulique ou pneumatique, pour commander l'écartement ou le rapprochement des montants supportant les crochets de la pince.

8 ) L'écartement ou le rapprochement des montants supportant les crochets de la pince est commandé par un servo-moteur électrique agissant sur des extensions latérales présentées par les leviers à balancier de la pince.