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il DISPOSITIF; DE TELEC OD;ILUll#E" .¯--------------------------------
La présente invention concerne une installation de télécommande permettant d'envoyer un grand nombre d'or- dres sur deux fils ou. autres liaisons en un minimum de temps et d'obtenir l'affichage.'automatique de l'exécution de ces @ ordres.
On connait des installations de télécommande qui comportent notamment, tant dans les postes émetteurs que dans les postes récepteurs, des distributeurs ou sélecteurs tournants actionnés en synchronisme, et dans lesquels le ou les batteurs de temps servant à la synchronisation des dits distributeurs fonctionnent d'une manière permanente, la correction de synchronisme s'effectuant 'sur le ou les distributeurs mêmes. La présente invention a pour objet une installation de télécommande qui comprend, outre des distributeurs synchrones et des batteurs de temps, de dis- positifs de commande pour la préparation, l'exécution et la'répétition des ordres;
elle est caractérisée principale- ment en ce que les distributeurs, partant de l'arrêt qui
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eut leur position nornule, sont mib en router ati"'pôs'l.rr,,cep ;; y. ..\ '.. leur comble au poste émetteur, en même temprl4ù,,,''s, 'bt'@:mrs lz r ri, 'Ttf
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de temps, à l'instant où l'opérateur libère ces derniers et que le synchronisme desdits distributeurs s'obtient en mettant à l'arrêt, pour au moins une position desdits dis- tributeurs se répétant µ, chaque tour, le ou les batteurs de temps en avance ainsi que les distributeurs qui leur sont liés; et cela jusqu'à ce que le dernier batteur de
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tempu Hit '\; Iétl1t b'uLJ le :ylalxou2c:mr, upi'ctd quoi luai Ice batteurs sont remis en marche simultanément.
Les batteurs de temps que l'invention utilise pour établir ou rectifier le synchronisme entre les distributeurs des divers postes 'à chaque tour de ces distributeurs sont des oscillateurs mécaniques, électriques, ou autres ayant tous la même fré- quence d'oscillation et qui ne comportent pas de régime transitoire au démarrage ni à l'arrêt,ou dans lesquels ces régimes transitoires sont éliminés.
Ces oscillateurs sont, de préférence, des lamas élastiques vibrantes, dont la vibration est entretenue élec- triquement et qui, en position d'arrêt, sont maintenues bandées par la mise en court-circuit de leur contact, alors que le courant est maintenu dans l'enroulement moteur ,
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De plun, l'invent'ion o8Gocie, :::1:[,: oy;':.'.LL' C11.L pro- cèdent, des dispositifs de commande proprement dits, à pré- paration d'ordre, des dispositifs :1'exécution et des dispo- sitifs de sécurité;
chaque commande comprend au poste émet- teur un commutateur de commande à deux positions avec un relais pourvu de deux enroulements se verrouillant mutuelle- ment, lequel relais répète audit poste les positions de l'organe commandé à distance, et au poste récepteur un
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commutateur à deux positions lié ciecaniquement à l'organe télécommandé, avec un relais à préparation d'ordre à deux enroulements, analogue au relais répétiteur du poste d'é- mission et 'ont les positions reproduisent celle;
- du commu- tateur de commande du poste émetteur, la mise en route des distributeurs synchrones par les batteurs de temps résultant
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automatiquement, au poste émetteur, de la non concordance dudit commutateur et du relais répétiteur, et au poste ré- cep-teur, de la non concordance de la position du relais préparateur d'ordres et du commutateur dudit poste avec
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celle dé l'organe télécommandé. Les disoositifs de commande fonctionnent soit avec du courant continu de sens positif où négatif, soit avec du courant .alternatif,, avec deux fréquences différentes par groupe de commande.
L'exécution des cidres soobtient au moyen d'un interrupteur distinct qui shunte une lampe témoin dont l'extinction indique que l'ordre donné a été normalement exécuté. Enfin, pour la sécurité, des dispositions spéciales sont prises en vue :
1 d'arrêter instantanément la transmission des si- gnaux au cas où les distributeurs viendraient à pertre le synchronisme ;
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20) cl':J11[1I11c"r l'action lr L'GJ:tlt;;b1.1t:i,Q'w y:tmm:i.L4u c]l.du; le cas particulier où la transmission s'effectu.1"pr::1' cou- rants alternatifs*de fréquences diverses.
Les distributeurs placés dans les différents pos- tes sont normalement à l'arrêt, mais ils peuvent être mis en route immédiatement à partir de l'un quelconque des pos- tes. Ils sont constitués-soit par des sélecteurs'téléphoni-
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que.., !-uiL pur une uùut,ïu;.i::ou équivalente de relais.
L'invention porte également sur une variante dans laquelle la mise en route des sélecteurs synchrones, au lieu de résulter de le, non concordance de position des com-
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mutateurs de commahdeiet de leurs relais répétiteurs d'ordre est obtenue par une impulsion communiquée directement à un relais auxiliaire à retour retardé.
L'installation peut, de plus, être aménagée de façon à p.ermettre d'utiliser le circuit de télécommande et cela sans nuire à son but principal, pour des applications telles que transmission téléphoniques, transmission de télé- mesure et de téléréglage.
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Lu (1CfJ01'iptiol1 qui tjuit d'un certuin nombre d'e- xemples de réalisation fera bien comprendre l'invention.
La fige 1 donne le schéma complet d'une télé- commande par courant continu, avec l'ensemble des disposi- tifs de synchronisation et d'exécution d'ordres du poste de commande et du poste commandé.
La fig. 2 représente une variante du dispositif
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de synchronisation représenté à la fig. 1, dans le cas où l'installation comporte plusieurs postes et deux positions de remise à zéro par tour.
La fig. 3 représente une autre variante dans la- quelle on a supprimé certains relais électro-mécaniques.
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La fi5. 4. repréweu'te un dispositif de synchrone- sati-on utilisant du courant alterna tif .
La fige 5 représente un disDositif d'exécution d'ordres utilisant du courant alternatif.
La fig. 6 représente une installation analogue à celle de la fig. 1,' mais avec une variante dans le dis- positif de démarrage, et dans les sources de courant ali- mentant l'un des postes.
La fig. 7 montre un exemple de montage permettant d'utiliser accessoirement des installations de télécommande pour le téléphone.
La fige 8 montre un montage permettant d'utiliser l'installation pour la transmission de télémesures.
La fig. 9 montre un dispositif combiné de télé- commande et de télémesure.
Pour la clarté des explications, on n'a donné que dans la seule 'Ligure 1 le schéma complet d'une installation de télécommande avec l'ensemble des dispositifs de synchro- nisation et d'exécution des ordres. Aux figures suivantes, il n'a été représenté qu'un seul de ces dispositifs, soit le dispositif de synchronisation, soit le dispositif d'exé-
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cution d'ordres, mais il est bien entendu qu'un ensemble comporte obligatoirement les deux dispositifs.
Dans le schéma de la fig. 1 il n'est figuré que la transmission d'un seul ordre et son affichage; il va, cependant, de soi que, en fé;1.t, le nombre d'ordres peut être beaucoup plus élevé. L'émission est supposée s'effec- tuer dans le poste I et la réception dans le poste II; 1 et 2 désignent la ligne reliant entre eux les divers postes et qui assure la transmission des signaux. 3 désigne la lame vibrante d'un oscillateur comportant une bobine d'en- tretien 4 et un contact 5. Une source locale 6 alimente, outre la bobine 4, les électros 7 et 8 de deux sélecteurs 9A, 9B et 10A, 10B de construction connue et un relais de commutation 11.
Chaque sélecteur comporte une couronne supérieure (9A et 10A) et une couronne inférieure (9B et 10B), et chacune de ces couronnes est munie d'un nombre n de paires de contacts; pour plus de clarté, ce nombre n a été réduit à un sur la figure, où ces paires de contacts sont respectivement désignées par 14A, 15A et 14B, 15B. Le contact vibrant 3 peut être shunté par une résistance 12 qui se trouve mise en circuit lorsque les contacts auxiliai- res du relais 13, ainsi que les contacts 14B et 15B des sé- lecteurs, sont tous fermés.
La'position de fermeture de ces contacts correspond à la position de repos des sélecteurs.'
Le poste récepteur II se compose des organes de synchronisation 3', 4', 5', .....15', identiques aux orga- nes du poste émetteur 1 ayant respectivement mêmes repères, mais sans indice. Lorsque les contacts du relais 13 et les contacts 14B, 15B sont fermés, l'électro 4 reçoit du cou- rant en permanence et la lame vibrante 3 reste bandée. Si le relaia 13 est excité et couve le circuit pendant un ins- tant très court, la. lame vibrante 3 oscille et lance du courant dans le contact 5 ainsi que dans les électros 7, 8 et 11. Les deux sélecteurs 9 et 10 avancent alors synchro-
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niquement et les contacts 14B et 15B restant ouverts, la résistance 12 demeure hors circuit, bien/ que le relais 13 ait refermé ses contacts.
Lorsque les sélecteurs ont fait un tour, les contacts 14 et 15 femment à nouveau le circuit de synchronisme, le courant circule d'une manière continue dans le bobinage 4 et la lame vibrante 3 est à nouveau ban- dée. Le relais 13, qui, par la fermeture de ses contacts, entraine le démarrage des sélecteurs, ne fonctionne que s'il circule du courant dans la ligne 1,2 reliant les deux postes. Si l'on suppose toujours que le courant est lancé du poste I, ce courant passe dans les contacts du relais de commutation 11, puis dans les contacts 14A et 15A des sélecteurs 9 et 10, enfin dans les contacts inférieure d'un relais 16. Ce relais, qui provoque la mise en route du dispositif, est actionné du poste I où son enroulement
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eut 11'lLCJ:'uul dum. le o1roLtl d'une Lourcb locule 27.
Dans la figure, l'armature de ce relais est re- présentée au repos sur ses contacts inférieurs, et aucune source ne se trouve dans le circuit. Lorsque ce relais 16 est excité, il intercale dans le circuit la source 17 qui lance un courant dans.le circuit de ligne. Le poste II comporte, également, un relais 16' et une source 17' qui- assurent les mêmes fonctions que 16 et 17 dans le poste I et permettent éventuellement d'actionner du poste II la mise en route du dispositif. Si les contacts des relais 16 et 16' sont dans la position indiquée au dessin, aucun courant ne circule dans la li .ne, même si les distributeurs 9, 10, 9' et 10' sont à la position de synchronisme de dé- part, arrêtés sur lescontacts 14,15, 14' et 15' .
A l'arrêt, les lames vibrantes 3 et µ' sont ban- dées. Si elles se trouvent libérées au même moment, et si elles vibrent avec la même fréquence, elleétabliront, pendant un certain temps, des contacts synchrones, et les
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sélecteurs 9,10, 9' et 10' tourneront au synchronisme.
Le fait de libérer les lames bandées élimine le régime du démarrage. De même, @ l'arrêt, le courant dans le circuit de ligne doit être lancé à peu près au moment où l'amplitude @ par le maximum. Lorsque l'un des relais 16 ou 16' re- çoit un courant, il introduit dans ledit circuit l'une des sources 17 ou 17', ou même les deux sources montées en sé- rie. Les lames vibrantes sont rendues libres en même temps lorsque les sélecteurs reviennent tous quatre sur les con- tacts de synchronisme 14, 15,14' et 154.
Les relais 11 et 11' coupent la ligne pendant que les sélecteurs passent d'un plot sur l'autre. Aux lieu et place de ces relais, on peut d'ailleurs utiliser des contacts
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spéciaux montés sur chacun dec clectro-aimants 7 et 8 qui assurent le déplacement des sélecteurs 14 et 15.
On notera que, dans le distributeur ou sélecteur 10, chacun des balais tournants est relié a. un autre appa- reil du même poste (pour 10A à l'un des contacts du relais de commutation 11, et pour 10B à la résistance 12) tandis
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que ceux du c1ii.Jt'1l.JlX6LL' 9 IJlè'b cellL i:JeLllelllE-l'G en UÓLll't- circuit deux contacts successifs de la pééiphérie. Les contacts semblablement placés de ces distributeurs sont montés en série non seulement pour la synchronisation, mais pour les autres fonctions également. De cette manière, ai l'un des sélecteurs perd le synchronisme, le circuit de ligne est coupé, les signaux ne sont plus transmis. Ceci constitue une sécurité contre les pertes de synchronisme.
Les sélecteurs synchrones ont ainsi pour objet de connecter ensemble et pendant un court instant les circuits qui se correspondent aux postes I et II.
Les circuits de commande sont réalisés de la manière ci-dessous décrite, et pour plus de simplicité, la description sera limitée à un seul circuit.' En fait, le
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nombre de circuits est multiple; et il est en relation avec le nombre de contacts du sélecteur.
Au pos te 1, 20 représente un commutateur bipolai- re de commande à deux positions, qui donnera, par exemple,
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l'ordre "ouvert" ou. "fermé" au disjoncteur D plc un poste II. L'un des pôles (à droite sur la figuré) de ce commuta- teur 20 est relié au sélecteur 9 en passant par une lampe- témoin 22, qui peut être shuntée par un bouton-poussoir 23.
Les deux contacts dudit pôle de droite du commutateur 20 sont reliés respectivement aux bornes d'entrée des deux enroulements d'un relais répétiteur polarisé 24, et entre
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1us bumc-tj Lie- àui1L;- de ces J(;Ll.); 6;arOL).lc)jtf:utjtJ ui1J brunululc une source de courant continu 25 dont le point milieu est felié par le fil 26 au fil de ligne 1 et également au relais 13.
Le relais 24 porte un groupe de contacts 31 montés en va et vient avec les deux contacts de gauche du commuta- teur 20, et reliés tous: deux en permanence à l'un des pôles de la source locale 27, qui, ainsi qu'on l'a vu, alimente l'enroulement d'un relais 16 et dont le circuit vient abou- tir au pôle de gauche du commutateur 20. Dès lors les deux enroulements du relais 24 ne peuvent pas être excités à la fois, ce qui réalise son verrouillage dans chaque position.
Le courant d'excitation de ces enroulements résulte de la superposition du courant de la ligne 1, 2 et du courant de l'une ou de l'autre moitiés de la source 25, ces moitiés ayant des polarités opposées; en conséquence, lorsque, sous l'influence d'un de ses bobinages, le relais 24. a basculé dans unsens, il reste dans cette position tant que le cou- rant n'agit pas dans l'autre bobinage pour le déplacer. Il y a, également verrouillage si le courant résultant dans l'un ou l'autre de ces bobinages n'a pas, suite d.'un
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défaut de synchronisme à<n<# 1.mi; 8Ólectellro, le enc aci;5,f correspondant à la polarisation de relais. On voit, en
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outre; que les contacte 31 pôétablissent le courant dans le circuit qe la source 27 et du relais 16 que d'une ma- nière discontinue.
Au poste II, une source 25' de tension pratique- ment égale à celle de la source 25, et dont le point milieu est, de.façon identique, relié par le fil 26' à la ligne 1 et à un relais 13', alimente les bobinages d'un relais 24' ayant les mêmes caractéristiques que le relais 24. Ce relais 24' porte, en plus du groupe de' contacts 31' alimentant le relais 16' comme.les contacts 31 alimentent le relais 16 au poste I, un autre groupe de contacts E qui assure la manoeuvre du disjoncteur D par 1''intermédiaire d'une source locale F. Le groupe de contacts 31' est monté en va-et-vient avec deux contacts du commutateur 20' , lui-même manoeuvré mécaniquement par l'organe mobile du disjoncteur.
Une source locale 27' alimente le relais 16' lorsque les contacts du commutateur 20' et du relais 24' le permettent.
Le fonctionnement est le suivant : Tout d'abord on conviendra de dire que le relais 24 et le commutateur de commande 20 sont dans des positions concordantes lorsqu'ils
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onye nvll lr t: }W.' :WY1Y: iiidi,j¯oe4ei à ii f'ig, 1; o'eët-à- dire lorsque la position des contacts 31 et des contacts de droite de 20 interdit l'alimentation du relais 16 par la source 27 ; le relais de mise en route 16 n'est donc alimenté que lorsqu'il y a discordance entre les positions figurées du relais 2. et du commutateur 20. Il en est de même au
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loz,,-te II, cet lu ùir.;OOl'ÙL.ltW0 entre 2.' et 20' entraine lq fermeture des contacts de 16', l'introduction dans le cir- cuit de ligne de la source 17' et le déclenchement des lapes vibrantes.
Les systèmes étant supposés en concordance à l'é- mission et à la réception, les sélecteurs sont à l'arrêt, les lames sont bandées et la lampe 22 est éteinte. On amène le commutateur 20 sur sa position de droite, ce qui connecte
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la lampe 22 au pôle négatif de la source 25 et détruit la concordance entre 24 et 20 ; relais 16 est alors alimenté et la source 17 est introduite dans le circuit de ligne.
Les relais 13 et 13' reçoivent du courant et libèrent les lames 3 et 3'. Tous les sélecteurs avancent synchronique- ment, les relais 11 et 11' coupent le courant de ligne au moment convenable.
Lorsque les sélecteurs passent sur les contacts 33
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et 34 correspondant au circuit de oontr:i;nde, lu iunpe 22 jette un éclat, parce que au poste I elle est connectée au p61e négatif de la source 25, tandis que par la ligne elle
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est reliée au pôlè positif de la source 25' du, po:=>te ISO
On est donc averti optiquement et par feux bat- tants qu'il y a discordance entre la position du commuta- teur 20 et du disjoncteur 30. La lampe 2? étant à faible consommation ne laisse pas passer un courant suffisant pour manoeuvrer les relais 24 et 24', montés en série avec ladite lampe.
L'interrupteur ou bouton-poussoir 23 est l'organe d'exécution des ordres donnés par le poste émetteur 1..si l'on ferme cet interrupteur 23, la lampe 22 est court-cir- cuitée, les relais 24 et 24' soht alimentés par un courant
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J.IJlLJ01'l.f,n' qui IIJULU'C 11,cai< J'oiicliwiiiw<,i>:iii. Lu .wl::l. <:.1.' en. changeant de position entraîne le fonctionnement du disjonc- teur D et, si la fonction est bien exécutée, celui des con- tacts 20' liés mécaniquement au disjoncteur D. Les contacts 31' du relais 24' ayant été déplacés, ainsi que ceux du commutateur 20', le relais 16' n'est plus alimenté, la mise en route restant effectuée du posté I. Les contacts de 20' s'étant déplacés, la ligne n'est plus connectée'à la même polarité de la source 25' et la lampe 22 ne reçoit plus rien.
Elle est éteinte, indiquant ainsi que le disjoncteur est à la position demandée par le commutateur- 20.
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Enfin le déplacement du relais 24 a coupé l'ali- mentation du relais 16. La source 17 est retirée du circuit et les sélecteurs 9, 10, 9' et 10' s'arrêtent sur les con- tacts de synchronisation.
Si, au contraire, c'est le disjoncteur D qui dé- clenche, le commutateur 20' change de position, ce qui as- sure l'alimentation du relais 16' par la source 27'. D'au- tre part, la ligne 32' n'est plus connectée par 20' au même pôle de la source 25' . La lampe 22 est alimentée à chaque tour des sélecteurs et jet-te un éclat. Ou bien en fermant 23 on provoque le réenclenchement, et l'on retrouve le cy- cle précédent, ou bien on déplace 20 et on pousse 23, et les relais 24 et 24' changent de position. Le relais é4' ne provoque aucune modification de position du disjonctenm ca ce dernier l'a précédé. Le relais 16' n'est plus ali- menté.
Au poste I, le changement de position de 24 coupe également l'alimentation du relais, ce qui provoque l'ar- rêt du système.
Le système peut, évidemment se prêter à des va- riantes sans sortir du cadre de l'invention.
La fig. 2 montre une variante du dispositif de synchronisation dans le cas où l'installation comporte trois postes et où le synchronisme est rattrapé deux fois par tour. A la fige 2, les postes sont indiqués en I, II, III, et sont reliés par leconducteurs de ligne 35, 36, 37. Pour la clarté du dessin, il n'a été représenté dans chaque poste qu'un seul sélecteur synchrone, comme il sera fait d'ailleurs dans tous les schémas suivants :
Le poste I emporte deux sources 39 et 40, deux relais polarisés 41 et A2, shuntés dans ce but par des re- dresseurs, et un sélecteur synchrone. 43.
Un commutateur ou relais bipolaire dont les deux pôles sont figurés en 38 et 44 permet de mettre en circuit, s'il y a lieu, les sources 39 et 40; ce commutateur correspond au relais 16
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(ou 16') de la fis. 1. Les contacts des relais.,41 et 42 sont montés en série et ont la même fonction que lesrelaie 13 (et 13') de la fig. 1. Le fonctionnement est le suivant : si. les commutateurs 38-4à, 38'-44', 38"-44" ont une posi- tion telle qu'aucune source n'est introduite dans les lignes 35,36 et 37, aucun relais n'est actionné. Les lames sont toutes bandées, les sélecteurs 43, 43' et 43" sont à l'ar- rêt sur la position de syncrhonisme.
Si l'un des commutateurs, par exemple 38-44, in- troduit dans le circuit les sources telles que 40 et 39, les relais 4.1, 41' et 41" sont actionnés. Les lames vibran- tes sont libérées, les sélecteurs 43, 43'n 43" tournent et s'atrêtent sur les contacts de synchronisation inférieure jusqu'à ce que le dernier sélecteur &it atteint cette po- sition. Le circuit est fermé, les relais 42, 42' et 42" sont actionnés et le système continue sa rotation.
Si, par hasard, il se produisait un défaut de synchronisme entre les trois sélecteurs, le fait d'avoir des polarités différentes empêcherait le système de fonc- tionner avec un décalage de 180 sur l'un des sélecteurs.
Le poste décale s'arrêterait et attendrait que lesautres postes aient repris la position correcte. Enfin, les re- lais 42, 42' et 42" seraient insensibles aux courants des sources 39 ou 39' ou 39" parce que le sens de circulation du courant est tel au' il passerait par les redresseurs montés en shunt. Le résultat en cas de fonctionnement dé- fectueux est un arrêt de l'installation.
La précision du dispositif dépend non seulement de la précision des fréquences des systèmes oscillants, mais également des retards introduits par les relais de mise en route.
Il est facile de se passer des relais électro- mécaniques précédemment prévus dans le système de synchro- nisation, en utilisant le schéma de la fig. 3. Dans ce
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montage, le courant qui circule dans le ligne vient annuler instanton ment le courent qui bande leslames vibrantes.
Soit deux postes I et II. Dans le poste 1, 47 est une lame vibrante, 48 un bobinage d'arrêt et d'entretien, 49 la source d'alimentation. 50 représente les bobines des sé- lecteurs synchrones. 51 est un redresseur, 52 une résistan- ce, 53 une source de tension continue, 54 un commutateur de ise en route,et 55A/55B les sélecteurs synchrones.
Le poste II comporte les éléments correspondants 47', 48'...55'A et 55'B.
Si les commutateurs 54 et 54' sont sur les posi- tions qui n'introduisent pasdans le circuit les sources 53 et 53' aucun courant ne passe dans la ligne, bien que les sélecteurs synchrones 55B et 55'B soient sur les po-. sitions de synchronisme.
La source 49, dont les polarités sont celles in- diquées sur la fig. fait circuler un courant dans le bobi- nage 48, le redresseur 51, la résistance 52 et le sélecteur 55A. La lame vibrante est bandée. Il en est de même au poste II avec les éléments correspondants. Si le commutateur 54- est manoeuvré de façon à introduire dans le circuit la sour- ce 53, un courant circule dans les résistances 52 et 5?' et si la différence de potentiel aux bornes est suffisante, le débit des redresseurs est annulé, les lames sont libérées et le système se met en route.
Le système de télécommande suivant l'invention peut ainsi être utilisé avec des courants alternatifs, ainsi que le montrent les fig. 4. et 5. Pour la clarté de l'exposé, le dispositif de synchronisation a été séparé du dispositif de commande.
La fig. 4 montre le principe d'un dispositif de synchronisation par courants alternatifs pour trois postes figurés en I, II, III.
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Chaque poste comprend un sélecteur synchrone (56,
56', 56") et un relais de mise en route (58, 57', 57") ana- logue au relais 16, 16') de la fig. 1.
D'un poète à l'autre, lu liaison est assprée tant: dans un sens que dans l'autre par des ensembles émetteur- récepteur tels que 58a, 58'b, 58'a, 58"b, 58"a, 59'b, 59'a,
59b, la transmission s'opérant par exemple par courants .porteurs d'un type quelconque. Cette transmission est montée en chaîne fermée d'un récepteur à un émetteur; elle utilise des circuits accordés (60, 60', 60"), dont la fréquence est identique et de l'ordre de grandeur des fréquences acousti- ques. Les relais de mise en route 57, 57' et 57" peuvent introduire soit une résistance positive, soit une résistance négative, constituée par un système à lampes ou son équiva- lent.
Pour des raisons qui seront expliquées plus loin, , cette résistance négative doit avoir une valeur absolue supérieure à la valeur absolue de la somme de toutes les résistances positives mises en circuit dans la chaîne.
Les courants à fréquences acoustiques qui peuvent prendre naissance respectivement dans les circuits oscil- lants 60, 60' , 60", alimentent, après passage dans des dé- tecteurs 61,61', 61", des relais 62, 62' et 62" comportant un second bobinage, et réglés favorisés vers ce second bb.bi- nage. Ces relais sont les équivalents des relais 13 et 1-il de la fig. 1. Les seconds bobinages sont alimentés pur des circuits oscillants compensateurs 63, 63' et 63" à 'travers les détecteurs 64, 64' et 64".
Si tous les relais de mise en route'57, 57' et 57" sont sur les positions qui introduisent la résistance posi- tive dans la chaîne, le système ne peut osciller pour autant que la chaîne ne comporte qu'un ensemble de résistances dont la somme est positive. On suppose ici que les liaisons ne donnent aucune amplification, sinon il faudrait en tenir compte dans les valeurs des résistances positives et négati- ves.
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Si un relais introduit dans la chaîne sa résis- tance négative, celle-ci étant plus élevée par principe que la somme des résistances positives restant en circuit, le système amorce des'oscillations à la fréquence des cir- cuits 60, 60' et 60". Les relais 62, 62' et 62" sont action- nés immédiatement et déclenchent lestâmes vibrantes ainsi que les sélecteurs synchrones.
Les circuits oscillants compcnsataurs 63, 63' et 63" ont pour objet une atténuation pratiquement complète des parasites sur le système de synchronisme.
La fréquence de ces cirduits compensateurs est aussi près que possible de la fréquence des circuits 60, 60', 60". Si le circuit récepteur reçoit un parasite, dont l'amplitude sera avantageusement limitée par un dispositif connu, les circuits 60 et 63 sont excités par choc et des courants sont envoyés dans chacun des enroulements. Une action différentielle se produit d'autant plus puissante que l'entrefer du relaie est plus faible. Si aucun signal n'est lancé et si le parasite agit seul, l'effet de ce der- n5,ir nc fait que confirmer la position du relais. S'il y a superposition d'un signal et d'un parasite, ce dernier contrarie'l'action du signal et empêche le relais de fonc- tionner. La transmission du signal sera retardée.
Ceci n'a aucune importance, puisque le système fonctionne automatiquement tant que-les ordres ne sont pas transmis ou exécutés. Ce système de compensation pourra d'ailleurs être utilisé avec le dispositif de transmission des ordres de préparation ou d'exécution qui sera décrit plus loin.
La fig. 5 montre, à titre d'exemple, un dispositif de transmission des ordres de préparation ou d'exécution., toujours suivant l'invention, et utilisant du courant al- ternatif. Ce schéma doit. être utilisé conjointement avec
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un des schémas de synchronisation décrits précédemment, et non reproduits sur la figure, pour la clarté de l'exposé.
I est le poste émetteur et II le poste récepteur. Les sé-, lecteurs sont groupés par trois sur chaque axe, mais peu- vent être doublas suivant le principe déjà. décrit pour le contrôle du. synchronisme. Le sélecteur 67 connecte succes- sivement l'émetteur 73 aux différents circuits de prépara- tion, de synchronisation et d'exécution. Le sélecteur 68 connecte le récepteur 74 successivement aux différents re- lais. Entre 74 et 68 est intercalé un élément 75A, qui com- porte un circuit de filtrage à fréquence acoustique f1 et un redresseur, ce dernier redressant les courants filtrés et leur permettant ainsi d'agir sur les relais.
Le sélecteur 69 exécute le même-travail que 68.
Entre 74 et 69 est intercalé un élément 75B, analogue à 75A, mais dont le circuit de filtrage est à fréquence acoustique f2.
Les mêmes organes sont montés su poste récepteur II, où l'on voit en 76 le récepteur et en 77A et 77B l'en- semble des circuits acoustioues f1 et f2. L'émetteur 79 est relié au sélecteur 72 et transmet au récepteur 74, tandis que l'émetteur 73, transmet au récepteur 76. Comme dans les cas précédents, les contacts 80 à 85, appartenant respec- tivement aux sélecteurs 67 à 72, sont destinés à la trans- mission du signal de départ des.lames vibrantes. On suppo- sera ici encore qu'il s'agit de transmettre à un disjoncteur les ordres "ouvert" et "fermé", mais la transmission peut, naturellement être utilisée à la manoeuvre de tout autre organe.
Si le commutateur 86 est sur la position indiquée à la figure 5, les sélecteurs sont à l'arrêt. Les contacts du relais 87 (analogue àu relais 24 de la fig. 1) sont éga- lement dans le: position de la figure, enconcordance avec la position de 86, de telle sorte que la source de tension
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continue ne puisse alimenter ni la lampe 89 ni le relais retardé 90, relais qui est l'analogue da relais 16 de la fige 1 et qui assure,' par sa fermeture, la mise en route du système.
Si l'on manoeuvre le commutateur 86, le relais 90 se trouve alimenté et met en route les sélecteurs, la lampe 89 est allumée en permanence. D'autre part, à chaque tour du sélecteur 67, le générateur 91 de fréquence f1 est connecté à l'émetteur 73.
Si l'on passe maintenant au poste réepteur II, on remarquera tout d'abord que, avant la manoeuvre du com- mutateur 86, le relais 92 était dans la position indiquée à la fig. 5. Ce relais 92, 'comme le relais 87, possède deux bobinages recevant les courants redressés dans les élément 77A et 77B, analogues aux éléments 75A et 75B de l'émetteur.
La description de tels relais différentiels, qui annulent pratiquement l'effet des parasites, a déjà été donnée à propos de la fig. 4 (relais 62). Le relais 93, lié mécani- quement à la position de l'organe mobile du disjoncteur 94, était également sur la position indiquée à la figure.
Le relais retardé 95 n'était pas alimenté. De même le re- lais 96, qui assure la mise en route du groupe de sélec- teurs83-84-85, n'était pas alimenté par la source 97, à cause de la position des contacts des relais 92 et 93, contacts montés en va-et-vient.
Si l'on ferme le relais 98, monté en différentiel comme 92, on assure l'exécution des ordres en alimentant l'ensemble des circuits de déclenchement ou d'enclenchement entre sutres celui du disjoncteur 94 selon la position de 92.
La manoeuvre du commutateur 86 provoque donc.la mise en route synchrone de tous les sélecteurs.
Lors d'un passage du sélecteur 69 sur le contact correspondant, la fréquence f1 est émise par l'émetteur 73
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reçue par le récepteur 76, canalisée sur 77, puis sur le re- lais 92 par le sélecteur 83. Les contacts de 92 passer! sur leur position inférieure. Ceci ne provoque rien dans le dis- joncteur 94, tant que le relais 98 reste ouvert. Le relais 95 s'est fermé et reste d'ailleurs co-.lé. La fréquence f'2 du générateur 99 se trouve alors émise lorsque le sélecteur 72 connecte le générateur 99 à l'émetteur 79. Le récepteur 74 est actionne, puis le filtre de 75B et le relais 87 par l'intermé- diaire du sélecteur 82.
Le relais 87 déplace ses contacts et le relais 100 reçoit des impulsions à chaque passage du sélecteur. Le dé- placement des contacts de 87 éteint la lampe 89, allumée en permanence, mais les impulsions du relais 100'lui font jeter des éclats indiquant qua la préparation de l'ordre est termi- née. La fréquence f1 n'est plus émise par 91 et le relais ,-5 du posté II retombe au bout d'un certain temps. lar suite de la non-coïncidence de 92 et 93, la fréquence F'2 continue à être émise.
L'éxéxution de l'ordre s'effectue en fermant le com- mutateur 101 ; legénérateur 102 émet alors la fréquence f2. Le sélecteur tournant relie le générateur 102 à l' émetteur 73. Le récepteur 76 est relié au relais 98 par les sélecteurs 83 et 84, précisément au moment où le générateur 102 est relié à l'émetteur 73. Ce relais retardé se ferme et reste fermé un instant, ce qui relie la source 103 aux circuits de manoeuvre de l'installation, de sorte que le disjoncteur 94 est actionné.
Le relais 93/déplace, ce'qui connecte 97.
Le relais retardé 96 donnera, au bout d'un certain temps, l'ordre d'arrêt aux sélecteurs et cet ordre sena exécuté pour autant que la même indication soit donnée au poste 1.
D'autre part la fréquence f' n'est plus émise par le générateur 99. Le relais 100 n'est plus actionné à chaque tour et la lampe 89 ne bat plus, indiquant que l'ordre est exécuta. Four revenir à la position de fermeture indiquée sur la figure, il faut manoeuvrer à nouveau le commutateur 86, ce qui connecte le générateur 105 de fréquence f2 à l'émetteur 7j et ramène l'installation dans la position du schéma, après avoir parcouru en sens inverse le cycle ci-dessus décrit.
En cas d'auto-déclenchement du disjoncteur 94, le fonctionnement est le suivant : (On supposera.le disjoncteur fermé et les or- ganes dans la position indiquée à la fig. 5) le déclenchement du disjoncteur 94 change la position du relais 93, ce qui eonnecte 97 à 96 et met en route tous les sélecteurs synchrones.
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La fréquence f'l est émise par le générateur 106. Elle passe par le sélecteur 72, l'émetteur 79, le récepteur 74, l'ensemble filtre-redresseur 75, puis est reçue par 27, qui reste dans la position figurée . Le relais 100 bat et la lampe 89 s'allume et éclaire d'une manière intermittente.
Deux manoeuvres sont alors possibles : a) ou bien mettre le commutateur 86 en accord avec la position du disjoncteur, b) ou bien réenclencher.
Dans le premier cas, on manoeuvre 86, la fréquence fl est émise par 91, ce qui déplace 92 et ferme 95. La fréquence f'2 du générateur 99 est émise, ce qui déplace 87. La coinci- dence de 86 et 87 éteint la lampe 89, le relais 90 s'ouvre et donne llordre d'arrêt des sélecteurs, ordre qui est transmis à l'autre poste par 96 qui n'est plus alimenté. Dans le deuxième cas, on réenclenche en fermant 101, le système parcourt alors le cycle déjà décrit .
Comme dans le cas de la transmission en courant conti- nu, il est possible de disposer à chaque tour des sélecteurs plusieurs contacts pour la libération des lames vibrantes. On choisira des fréquences acoustiques différentes. Ces combinai- sons de fréquences pourront agir à volonté sur le même système de synchronisation.
Par exemple on pourra avoir trois couple de deux fré- quences, soit : fl-f2, f3-f4, f5-f6. Les fréquences f1, f3, f5 provoqueront la libération des lames, mais f1 la donnera à la position 0 du groupe de sélecteurs, f-, à 120 , et f5à 240 .
Les autres fréquences serviront à la transmiss on des signaux d'exécution.
D'une manière générale, si l'on désigne par A le nomlaede signaux transmis par un couple de fréquence en un temps T, étant donnée une certaine précision entre les fréquen- ces des lames vibrantes, et par x le nombre de couples de fré- quences, on aura :
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nombre de fréquences : 2x temps de transmission : T x nombre total de signaux transmis :
A x2
Sur la fig. 6 on a représenté une installation sur courant continu,'analogue à celle de la fig. 1, mais avec les modifications et adjonctions suivantes : a) l'une des sources 25 ou 25' de la fil;!;. l est remplacée par un couple de redresseurs; b) la mise en route au poste émetteur ou au poste récepteur au lieu de résulter, ainsi qu'il a été exposé plus haut, de la non-concordance.de position des commutateurs (20-20') et des relais (24-24') est obtenue par une impulsion donnée au relais 16, lequel, dans ce but, est à retour retardé;
c) l'installation comporte un circuit auxiliaire dont le but est d'éviter le pompage du disjoncteur, qui se produit iné- vitablement lorsque l'ordre d'enclanchement donné au moment d'un court-circuit se répète plusieurs fois de suite. Ce circuit au- xiliaire comporte un relais et des condensateurs qui, lors d'un court-circuit, coupent la succession d'émissions de l'ordre d'en- clenchement . d) les relais de commande d'ordres, au poste récepteur, sont munis d'un bobinage de verrouillage qui les empêche de s'ouvrir quand leurs contacts principanz sont alimentés.
Sur la fig. 6, les organes figurant sur le schéma de la fig. 1 sont désignés par les mêmes chiffres. En outre 110 d'signe un relais auxiliaire de grande résistance, 111 une ca- pacité de trésforte valeur (électro-chimique ou papier) Il) le bobinage voltmétrique et 119 le bobinage ampèremétrique d'un relais de déclenchement du disjoncteur; 115 et 116 des redres- seurs capables de tenir la tension de la batterie 25; enfin 117, 117' désignent des condensateurs connectés aux bornes des enroulements des relais 16, 16'.
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Dans cette figure, tous les organes sont représen- tés dans la position =8 correspondant à l'enclenchement (ferme- ture) du disjoncteur D. Les sélecteursne tournent pas, la lampe 22 est éteinte . Four ouvrir le disjoncteur, on place le commutateur 20 sur la position 0. tendant cette manoeuvre, la partie inférieure du commutateur passe un court instant sur le plot m et relie momentanément le relais 16 à la source 27, ce qui, ainsi qu' il a été décrit plus haut, provoque la rota- tion des sélecteurs.
.La rotation synchrone de 9a et 9'A met en série, 1)en- dant un court instant, le pôle positif de la source 25, le re- lais 110, le relais 114 et le redresseur 11b; la liaison entre les postes I et II s'établit par les deux fils 1, 2 de la ligne unique. Le courant qui circule est suffisant pour fermer à cha- que tour le relais 110, mais insuffisant pour fermer 114.
A chaque tour des sélecteurs, la lampe 22 s'allume et le relais 16, relié à la source 27, reste collé jusqu'au tour suivant à cause du condensateur 117 qui donne un retard au décollage. Les sélecteurs tournent donc aussi longtemps que la lampe s'allume, et celle-ci indique ainsi qu'il y a discor- dance entre la position du commutateur 20 et les contacts auxi- liaires 20' du disjoncteur D.
Pour exccutor l'ordre, on pouuo le 'bouton 23. Ceci met en court-circuit le relais à forte résistance 110 et en circuit le condensateur 111. Le courant de charge est suffi- sant pour fermer le relais 114 une fois par tour, au moment oÙ le circuit est fermé par la rotation du sélecteur.
Si le disjoncteur déclenche immédiatement, le relais 114 ne peut être action-,,-'-, puisque le condensateur est chargé : il faut cesser d'appuyer sur le bouton 23, attendre que le con- densateur 111 se décharge et fermer de nouveau le bouton de commande 23. De plus, les contacts inférieurs de 23 maintiennent le relais 16 en communication avec la source 27, ce qui assure
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la rotation du système pendant la mise hors circuit du relais 110.
En se fermant, le relais 114 ferme le circuit de dé- clenchement du disjoncteur D, le courant qui circule alors dans ses contacts auxiliaires et l'enroulement auxiliaireempè- remétrique de verrouillage 113 maintient le relais ferme. L'ou- verture se fait en fin de course dud disjoncteur. Le déplace- ment de la partie mobile du disjoncteur amené les contacts de l'appareil 20' dans la position 0, ce qui introduit dans le circuit le relais 113 et le redresseur 115, dont le sens per- méable est inverse de celui de l'élément 116. Le courant est alors coupé .
Si l'on cesse d'appuyer sur le bouton 23 il ne circule plus de courant dans le relais 110 et le condensateur se décharge; la lampe 22 reste éteinte et le relais 16 n'est plus alimenté et) arrête la rotation des sélecteurs au bout de quelques tours.
Au contraire, si c'est le disjoncteur qui s'ouvre de lui-mme par suite d'un court-circuit, le déplacement des con- tacts 20' relie' momentanément le relais 16' à la source 27' , 'ce qui assure la rotation des sélecteurs pour quelques tours.
Mais comme il y a discordance entre la position du commutateur 20 et celle des contacts auxiliaires 20', le relais 110 est, de nouveau, alimenté à chaque toure et on retrouve le fonc- tionnement décrit précédemment.
Pour stopper il faut, ou transmettre un ordre eu vue de remettre le disjoncteur dans sa position primitive, ou ma- noeuvrer le commutateur notera bien que le eoncennateur 111 ne peut doner qu'une se,,-le impulsion de fonctionnement.
Tous ces organes correspondent à la transmission d'un groupe d'ordres pour un seul contact des sélecteurs.. Dans le cas où les sélecteurs comportent un grand nombre de contacts, il y a des organes communs tels que : les sources 25, 27, 27', les relais 16 et 16', les redresseurs 115 et 116.
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On peut enfin réaliser un dispositif assumant le dou- blage de chacune des omissions, suivant un rythme respectif' diff forent de manière à assurer un contrôle très poussé du fonction- nement. Si le sélecteur, par exemple, comporte n contacts utiles pour la transmission des ordres, on réunit, à l'émission, le contact 1 au contact n, le contact 2 à (n-1), 3 à (n-2)...etc lour émettre un ordre, ,on envoie alors deux signaux, séparés par des temps différents selon le rang de l'ordre transmis. Le nombre de transmissions possibles n'est plus égal alors qu'à la moitié du nombre de plots du sélecteur..
A la réception, le relais de fermeture 114 correspon- dant à la transmission sur le contact 1 (fig.6) est alors retar- dé à l'ouverture, et la même transmission s'effectuant sur le plot a, les contacts du relais correspondant 114 de rang 1.
Ainsi l'ordre ne peut s'exécuter que si (114)1 et (114) n sont manoeuvrés et si/ les signaux de commande sont bien sépares par un temps correspondant au passage du premier au n plot. Pour le signal correspondant aux plots 2 et (n-2), les signaux doubles correspondants sont séparés par le passage du deuxième au (n-2)ème plot, etc... On voit qu'à chaque ordre , correspond l'émission de deux signaux, dont l'écart de temps est bien caractéristique de l'ordre lui-même pour autant qu'il n'y ait par tour qu'un seul ortre transmis.
On peut évidemment réaliser d'autres combinaisons de contacts lors des émissions.
Les circuits de télécommande peuvent s'utiliser égale- ment pour la téléphonie ; danscette application de l'invention, la télécommande conservera toutefois la priorité sur les s messa- ges téléphonés.
Dans chaque poste de télécommande et en série dans le circuit de synchronisation, on monte à cet effet des appa- reils téléphoniques reliés, ainsi qu'il est connu, à un trans- formateur à trois enrouelemnts : un de. ces enroulements est
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intercalé en permanence dans la ligne de télécommande, un se- cond enroulement est relié à l'écouteur et le troisième au microphone et à sa source.
Lorsque les appaneils téléphoniques sont au repos, le bobinage intercalé dans la ligne est court-circuité.
Les divers relais et sources affectés à la sonchroni- sation des sélecteurs s'ont court-circuités par des capacités qui facilitent le passage des courants alternatifs de conver- sation. Le décrochage des appareils téléphoniques mét donc tous ces appareils en série et permet l'engager une conversa- tion.
Le système d'appel sélectif prévu suivant l'invention utilise le principe de l'un des systèmes décrits pour la télé- commande. La fig. 7 montre un système d'appel bi-latéral entre les postes I et II. Les repères 9A, 9'A, 16, 25, 27, 27'. 115 et 11b correspondent aux mêmes organes que dans la fig. 6.
On y a ajouté les appareils suivants :
130, 131, sonneries,
132, 133' contacts respectivement liés à la position des appareils téléphoniques 134, 135
136, 137,relais de déclenchement des sonneries
138. 139, boutons d'appel téléphonique (commutateurs)
140, relais auxiliaire assurant la mise en route du sys- tème de sélecteurs.
Le schéma représenté l'installation à l'arrêt. Si le poste I désire appeler le poste II, l'opérateur pousse le bouton 138, puis décroche l'appareil téléphonique 134. La bar- rette de court-circuit a vient des contacts médians sur les contacts supérieurs, tandis que la barrette de court-circuit b se déplace au-delà des contacts inférieurs et ne permet ainsi que pendant un court instant l'alimentation du relais retardé 16; le système se met alors à tourner. Le bouton reste dans cette position tout le temps que le téléphone est décroché.
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Les sélecteurs en tournant relient pour un court instant l'en- roulement du relais auxiliaire 140 et les redresseurs 115 et 116 et la batterie 25 alimente le relais 137 à travers le re- dresseur 115. A chaque tour, le relais 140 attire son armature et, en fermant ses contacts auxiliaires, entretient ]a rotation des sélecteurs. La sonnerie ljl est actionnée. Lorsque le cor- respondant décroche l'appareil 135, les contacts 133 s'ouvrent et le courant est coupé. Le relais 140 n'attire plus son arma- ture, le dispositif s'arrête sur le contact de synchronisme et la conversation peut s'engager.
Inversement, on peut appeler le poste 1 du poste II en poussant le bouton 139. Le relais 16' est alors alimenté, les sélecteurs tournent, le relais 140 est actionné et maintient la rotation lorsque le relais 16' retombe. Le courant passe du pôle négatif de la source 25 dans les organes suivants : contacts inférieurs de 132, relais d'appel 136, contacts 138; relais 140, redresseur 116 et contacts de 139. Dès que l'on décroche au poste I, les contacts de lj2 sont coupés et le dispositif d'arrête.
S'il y a plusieurs postes à interconnecter, on répète le principe de l'installation prévue pour deux postes, mais il ëxiste alors des éléments communs, en particulier 132, 136, ou 133, 137.
Au cas où devrait s'effectuer une transmission de té- lécommande pendant une communication téléphonique, le lancement de la rotation des sélecteurs et son entretten s'effectuent normalement et la conversation téléphonique se trouve coupée.
La fig. 8 indique comment le système peut être utilisé pour la transmission d'une télémesure.
Dans cette figure :
150 est une source de tension continue dont on veut trans- mettre la mesure,
151 est une capacité branchée entre les grilleset ]a résis- tance 155.
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152 un groupe de deux lampes thermoioniques,
153 un transformateur de tension,
154 un appareil de mesure à courant continu,
155 une résistance shuntée par une capacité 156.
Les lampes 152 sont montées en contre-réaction totale.
Une résistance est montée, de manière connue, entre la cathode des lampes 152 et le point médian du secondaire du transforma- teur 153après passage dans l'appareil de mesure 154, tandis que les extrémités du même enroulement sont reliées aux lampes 152 .
Après ce montage, le courant dans l'appareil de mesure 154 est proportionnel à la tension appliquée entre les points x et y du montage. La rotation des sélecteurs 9A et 9'A relie, pendant un court instant, la capacité 151 à la- source 150. 7: en- dant le temps où la liaison est coupée avec la source 150, le condensateur 151 maintient la tension sur la grille de la lampe et, par suite, l'indication de l'appareil de mesure 154 jusqu'au tour suivant, où le rétablissement de la liaison transmet, s'il y a lieu, une nouvelle valeur de mesure. Lorsque la valeur de la source 150 varie, l'appareil de mesure 154 donne bien cette valeur .
Cette tension continue peut être fournie non par une, source, mais par un dispositif- de mesure ou de télémesure don- nant une tension continue proportion¯;elle à une valeur quel- conque.
La fig. 9 représente un dispositif combiné de télé- commande et de télémesure. Dans cette figure, 9A et 9'A sont les sélecteurs tournants,
160, 166 des potentiomètres sur lesquels débite une source
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de Lcnnion continue, 161 l'appareil de mesure de tension 162, 163, des relais polarisés au poste de commande I 166, 167 des relais polarisés au poste de commande II 164, 165 des lampes témoins......
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Le potentiomètre 168 peut être alimenté par une ten- si on dont on veut régler la valeur, par exemple la tension aux bornes d'une machine; tandis que le potentiomètre 160, alimenté par une source constante,, sert de terme de réglage. On ajuste alors, au poste I, le curseur du potentiomètre 160 de façon à obtenir la tension de réglage désirée dont la valeur est lue sur l'appareil 161. Ln tournant, les sélecteurs connectent pen-
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dans mi uouxwt inijbant lus durseuru des li0LLX 1'0 teu"LiÙ!ilotl'uU 1 et 168. Si les tensions ne sont pas identiques, l'un des relais 162 ou 163 se ferme au poste I, selon que la valeur de la ten- sion prise au potentiomètre 160 est p'lus grande ou plus faible 'que celle prise au potentiomètre 168.
La fermeture de l'un de ces relais signale à l'opé-
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ro:tec'T qv¯' il y a discordance et le si=ne de li di±'i'6renee eut indiq 'ej par l'une des l' alllpes lb4 oa 10)...1. la réception, la discordance ferme l'un des relais 166 ou 167. S'il s'agit, par exemple, de régler une machine à courant continu, ces re- lais commandent le déplacement du rhéostat d'excitation dans un sens ou dans l'autre jusqu'à ce que le réglage soit bien
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obtenu. L'une des lampes 164 ou 1(5 s'éteint alors et lta, va- leur de mesure est bien celle indiquée par l' a,pfa.reil 101.
L'invention s'applique, sans aucune difficulté, au réglage de toute autre machine ou appareil; elle peut servir, entre autres, par exemple, au réglage d'un commutateur à gra- dins.
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he DEVICE; DE TELEC OD; ILUll # E ".¯ --------------------------------
The present invention relates to a remote control installation making it possible to send a large number of orders over two wires or. other links in a minimum of time and obtain the automatic display of the execution of these @ orders.
Remote control installations are known which include, in particular, both in the transmitting stations and in the receiving stations, rotary distributors or selectors actuated in synchronism, and in which the time beaters serving for the synchronization of said distributors operate in one permanently, the synchronism correction taking place on the distributor (s) themselves. The object of the present invention is a remote control installation which comprises, in addition to synchronous distributors and time beaters, control devices for the preparation, execution and repetition of orders;
it is mainly characterized in that the distributors, starting from the stop which
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had their nornule position, are mib in router ati "'pôs'l.rr ,, cep ;; y. .. \' .. their height at the transmitting station, at the same temprl4ù ,,," s, 'bt' @ : mrs lz r ri, 'Ttf
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time, at the instant when the operator releases the latter and the synchronism of said distributors is obtained by stopping, for at least one position of said repeating distributors µ, each revolution, the beaters from time to time as well as the distributors linked to them; and this until the last drummer of
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tempu Hit '\; Iétl1t b'uLJ le: ylalxou2c: mr, upi'ctd what luai Ice beaters are restarted simultaneously.
The beaters of time which the invention uses to establish or rectify the synchronism between the distributors of the various stations at each turn of these distributors are mechanical, electrical, or other oscillators all having the same frequency of oscillation and which do not. do not include a transient state on start-up or shutdown, or in which these transient states are eliminated.
These oscillators are preferably vibrating elastic lamas, the vibration of which is electrically maintained and which, in the off position, are kept banded by short-circuiting their contact, while the current is maintained in the motor winding,
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In addition, the invention o8Gocie, ::: 1: [,: oy; ':.'. LL 'C11.L proceeds, from the actual control devices, to order preparation, from the devices: execution and security devices;
each control comprises at the transmitting station a two-position control switch with a relay provided with two mutually locking windings, which relay repeats to said station the positions of the remotely controlled device, and at the receiving station a
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two-position switch linked mechanically to the remote control unit, with a two-winding command preparation relay, analogous to the repeater relay of the transmitting station and have the positions reproduce that;
- from the control switch of the transmitter station, the start-up of the synchronous distributors by the resulting beaters
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automatically, at the transmitting station, of the mismatch of said switch and the repeater relay, and at the receiving station, of the mismatch of the position of the order preparer relay and the switch of said station with
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that of the remote control unit. The control devices operate either with direct current in a positive or negative direction, or with alternating current, with two different frequencies per control group.
The execution of the ciders is obtained by means of a separate switch which bypasses an indicator lamp whose extinction indicates that the order given has been normally executed. Finally, for safety, special provisions are taken in view:
1 instantaneously stop the transmission of signals in the event that the distributors disrupt synchronism;
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20) cl ': J11 [1I11c "r action lr L'GJ: tlt ;; b1.1t: i, Q'w y: tmm: i.L4u c] l.du; the particular case where the transmission s 'effect.1 "pr :: 1' alternating currents * of various frequencies.
The distributors placed in the various stations are normally stopped, but they can be started immediately from any of the stations. They are made up - either by telephone selectors -
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that ..,! -uiL for an uùut, ïu; .i :: or equivalent relay.
The invention also relates to a variant in which the switching on of the synchronous selectors, instead of resulting from the, position mismatch of the components.
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command mutators and their repeater relays command is obtained by a pulse communicated directly to an auxiliary relay with delayed return.
The installation can, moreover, be arranged in such a way as to p.allow the use of the remote control circuit and this without harming its main purpose, for applications such as telephone transmission, transmission of telemetry and remote control.
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Read (1CfJ01'iptiol1 which tjuit of a certain number of exemplary embodiments will make the invention well understood.
Fig. 1 gives the complete diagram of a remote control by direct current, with all the devices for synchronizing and executing the commands of the control station and the controlled station.
Fig. 2 shows a variant of the device
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synchronization shown in FIG. 1, in the case where the installation comprises several stations and two reset positions per revolution.
Fig. 3 shows another variant in which certain electro-mechanical relays have been omitted.
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The fi5. 4. represents a synchronous-sati-on device using alternating current.
Fig. 5 represents an order execution device using alternating current.
Fig. 6 shows an installation similar to that of FIG. 1, 'but with a variant in the starting device, and in the current sources supplying one of the stations.
Fig. 7 shows an example of an assembly allowing the ancillary use of remote control installations for the telephone.
Fig. 8 shows an assembly making it possible to use the installation for the transmission of telemetry.
Fig. 9 shows a combined remote control and telemetry device.
For clarity of explanation, only in Figure 1 has been given the complete diagram of a remote control installation with all the devices for synchronizing and executing orders. In the following figures, only one of these devices has been shown, either the synchronization device or the executing device.
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ordering, but it is understood that a set necessarily includes the two devices.
In the diagram of fig. 1 only the transmission of a single order and its display are shown; it goes without saying, however, that, in fé; 1.t, the number of orders can be much higher. Transmission is assumed to take place in station I and reception in station II; 1 and 2 designate the line between the various stations and which ensures the transmission of signals. 3 designates the vibrating blade of an oscillator comprising a maintenance coil 4 and a contact 5. A local source 6 supplies, in addition to coil 4, the electros 7 and 8 of two selectors 9A, 9B and 10A, 10B of known construction and a switching relay 11.
Each selector comprises an upper ring (9A and 10A) and a lower ring (9B and 10B), and each of these rings is provided with a number n of pairs of contacts; for clarity, this number n has been reduced to one in the figure, where these pairs of contacts are respectively denoted by 14A, 15A and 14B, 15B. The vibrating contact 3 can be shunted by a resistor 12 which is switched on when the auxiliary contacts of the relay 13, as well as the contacts 14B and 15B of the selectors, are all closed.
The closed position of these contacts corresponds to the rest position of the selectors.
Receiver station II is made up of synchronization members 3 ', 4', 5 ', ..... 15', identical to the organs of transmitter station 1 having respectively the same references, but without index. When the contacts of the relay 13 and the contacts 14B, 15B are closed, the electro 4 receives current permanently and the vibrating blade 3 remains loaded. If relaia 13 is energized and broods the circuit for a very short time, the. vibrating blade 3 oscillates and launches current in contact 5 as well as in appliances 7, 8 and 11. The two selectors 9 and 10 then advance synchronously.
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Only and contacts 14B and 15B remaining open, resistor 12 remains off, although relay 13 has closed its contacts.
When the selectors have made one turn, the contacts 14 and 15 again close the synchronism circuit, the current flows continuously in the winding 4 and the vibrating blade 3 is again banded. Relay 13, which, by closing its contacts, causes the selectors to start, only works if current flows in line 1, 2 connecting the two stations. If we still assume that the current is started from station I, this current flows through the contacts of switching relay 11, then through contacts 14A and 15A of selectors 9 and 10, finally into the lower contacts of a relay 16 This relay, which starts the device, is actuated from station I where its winding
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had 11'lLCJ: 'uul dum. the o1roLtl of a Lourcb locule 27.
In the figure, the armature of this relay is shown at rest on its lower contacts, and no source is in the circuit. When this relay 16 is energized, it interposes in the circuit the source 17 which launches a current in the line circuit. Station II also includes a relay 16 ′ and a source 17 ′ which perform the same functions as 16 and 17 in station I and possibly enable the device to be activated from station II. If the contacts of relays 16 and 16 'are in the position shown in the drawing, no current flows in the line, even if the distributors 9, 10, 9' and 10 'are in the starting synchronous position. , stopped on contacts 14,15, 14 'and 15'.
When stopped, the vibrating blades 3 and µ 'are banded. If they are released at the same time, and if they vibrate with the same frequency, they will establish, for a certain time, synchronous contacts, and
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selectors 9,10, 9 'and 10' will rotate synchronously.
Releasing the bandaged blades eliminates the starting speed. Likewise, @ stopping, the current in the line circuit should be started at about the time when the amplitude @ by the maximum. When one of the relays 16 or 16 'receives a current, it introduces into said circuit one of the sources 17 or 17', or even the two sources connected in series. The vibrating blades are released at the same time when the selectors all return to the synchronism contacts 14, 15, 14 'and 154.
The relays 11 and 11 'cut the line while the selectors pass from one pad to the other. Instead of these relays, we can also use contacts
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special mounted on each of the electromagnets 7 and 8 which move the selectors 14 and 15.
It will be noted that, in the distributor or selector 10, each of the rotating brushes is connected to. another device from the same station (for 10A to one of the contacts of switching relay 11, and for 10B to resistor 12) while
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as those of c1ii.Jt'1l.JlX6LL '9 IJlè'b cellL i: JeLllelllE-l'G en UÓLll't- circuit two successive contacts of the péiphérie. The similarly placed contacts of these distributors are connected in series not only for synchronization, but for other functions as well. In this way, if one of the selectors loses synchronism, the line circuit is cut, the signals are no longer transmitted. This constitutes a security against loss of synchronism.
The purpose of synchronous selectors is thus to connect together and for a short time the circuits which correspond to stations I and II.
The control circuits are made as described below, and for simplicity the description will be limited to a single circuit. In fact, the
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number of circuits is multiple; and it is related to the number of selector contacts.
In position 1, 20 shows a two-position, two-pole control switch, which will give, for example,
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the "open" order or. "closed" at the D plc circuit breaker a station II. One of the poles (on the right in the figure) of this switch 20 is connected to the selector 9 via an indicator lamp 22, which can be bypassed by a push-button 23.
The two contacts of said right pole of switch 20 are respectively connected to the input terminals of the two windings of a polarized repeater relay 24, and between
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1us bumc-tj Lie- àui1L; - of these J (; Ll.); 6; arOL) .lc) jtf: utjtJ ui1J brunululc a direct current source 25 whose midpoint is broken by wire 26 to line wire 1 and also to relay 13.
The relay 24 carries a group of contacts 31 mounted back and forth with the two left-hand contacts of the switch 20, and both permanently connected to one of the poles of the local source 27, which, as well as as we have seen, supplies the winding of a relay 16 and whose circuit terminates at the left pole of switch 20. Consequently, the two windings of relay 24 cannot be energized at the same time, which locks it in each position.
The excitation current of these windings results from the superposition of the current of line 1, 2 and the current of one or the other halves of the source 25, these halves having opposite polarities; consequently, when, under the influence of one of its windings, the relay 24 has switched in one direction, it remains in this position as long as the current does not act in the other winding to move it. There is also locking if the resulting current in one or the other of these windings does not have, as a result of a
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synchronism fault at <n <# 1.mi; 8Ólectellro, the enc aci; 5, f corresponding to the relay polarization. We see, in
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outraged; that the contacts 31 p6 establish the current in the circuit qe the source 27 and the relay 16 only discontinuously.
At station II, a source 25 'of voltage practically equal to that of the source 25, and the midpoint of which is, identically, connected by wire 26' to line 1 and to a relay 13 ', supplies the coils of a relay 24 'having the same characteristics as the relay 24. This relay 24' carries, in addition to the group of 'contacts 31' supplying the relay 16 'as. the contacts 31 supply the relay 16 at station I , another group of contacts E which ensures the operation of the circuit breaker D by 1''intermediate a local source F. The group of contacts 31 'is mounted back and forth with two contacts of the switch 20', itself even mechanically operated by the moving part of the circuit breaker.
A local source 27 'supplies the relay 16' when the contacts of the switch 20 'and of the relay 24' allow it.
The operation is as follows: First of all, we will agree to say that the relay 24 and the control switch 20 are in corresponding positions when they are
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onye nvll lr t:} W. ' : WY1Y: iiidi, j¯oe4ei to ii f'ig, 1; o'eët that is to say when the position of the contacts 31 and the right-hand contacts of 20 prohibits the supply of the relay 16 by the source 27; the start-up relay 16 is therefore supplied only when there is a mismatch between the positions shown of relay 2 and of switch 20. The same applies to
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loz ,, - te II, this lu ùir.; OOl'ÙL.ltW0 between 2. ' and 20 'causes the closing of the contacts of 16', the introduction into the line circuit of the source 17 'and the triggering of the vibrating laps.
The systems being assumed to agree on transmission and reception, the selectors are stopped, the blades are loaded and the lamp 22 is off. We bring the switch 20 to its right position, which connects
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the lamp 22 at the negative pole of the source 25 and destroys the match between 24 and 20; relay 16 is then supplied and the source 17 is introduced into the line circuit.
The relays 13 and 13 'receive current and release the blades 3 and 3'. All the selectors advance synchronously, relays 11 and 11 'cut the line current at the appropriate time.
When the selectors switch to contacts 33
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and 34 corresponding to the circuit of oontr: i; nde, lu iunpe 22 throws a burst, because at the station I it is connected to the negative p61e of the source 25, while by the line it
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is connected to the positive pole of the source 25 'of the, po: => te ISO
We are therefore warned optically and by flashing lights that there is a mismatch between the position of switch 20 and circuit breaker 30. Lamp 2? being low consumption does not allow sufficient current to operate relays 24 and 24 ', mounted in series with said lamp.
The switch or push-button 23 is the organ for executing the orders given by the transmitter station 1. If this switch 23 is closed, the lamp 22 is short-circuited, the relays 24 and 24 ' soht powered by a current
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J.IJlLJ01'l.f, n 'qui IIJULU'C 11, cai <J'oiicliwiiiw <, i>: iii. Lu .wl :: l. <:. 1. ' in. changing position causes the operation of circuit breaker D and, if the function is correctly executed, that of contacts 20 'mechanically linked to circuit breaker D. Contacts 31' of relay 24 'having been moved, as well as those of switch 20 ', relay 16' is no longer supplied, with station I still being started up. The contacts of 20 'having moved, the line is no longer connected' to the same polarity of source 25 ' and the lamp 22 no longer receives anything.
It is off, indicating that the circuit breaker is in the position requested by switch 20.
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Finally, the displacement of relay 24 has cut the power to relay 16. Source 17 is withdrawn from the circuit and selectors 9, 10, 9 'and 10' stop on the synchronization contacts.
If, on the contrary, it is the circuit breaker D which trips, the switch 20 'changes position, which ensures that the relay 16' is supplied by the source 27 '. On the other hand, line 32 'is no longer connected by 20' to the same pole of source 25 '. The lamp 22 is supplied with each turn of the selectors and throws a flash. Either closing 23 causes reclosing, and the previous cycle is returned, or else 20 is moved and 23 is pushed, and relays 24 and 24 'change position. The relay é4 'does not cause any change in the position of the circuit breaker, which has preceded it. Relay 16 'is no longer supplied.
At station I, changing the position of 24 also cuts power to the relay, causing the system to shut down.
The system can obviously lend itself to variations without departing from the scope of the invention.
Fig. 2 shows a variant of the synchronization device in the case where the installation has three stations and where the synchronism is corrected twice per revolution. In Fig. 2, the stations are indicated at I, II, III, and are connected by line conductors 35, 36, 37. For clarity of the drawing, only one synchronous selector has been shown in each station. , as it will be done elsewhere in all the following diagrams:
Station I carries two sources 39 and 40, two polarized relays 41 and A2, shunted for this purpose by rectifiers, and a synchronous selector. 43.
A bipolar switch or relay, the two poles of which are shown at 38 and 44, enables the sources 39 and 40 to be switched on, if necessary; this switch corresponds to relay 16
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(or 16 ') of the fis. 1. The contacts of relays., 41 and 42 are connected in series and have the same function as relays 13 (and 13 ') of fig. 1. The operation is as follows: yes. switches 38-4a, 38'-44 ', 38 "-44" have a position such that no source is introduced into lines 35,36 and 37, no relay is actuated. The blades are all loaded, selectors 43, 43 'and 43 "are stopped in the syncrhonism position.
If one of the switches, for example 38-44, feeds sources such as 40 and 39 into the circuit, relays 4.1, 41 'and 41 "are actuated. The vibrating blades are released, selectors 43 , 43'n 43 "rotate and stop on the lower sync contacts until the last & it selector reaches this position. The circuit is closed, relays 42, 42 'and 42 "are activated and the system continues to rotate.
If, by chance, there were a misalignment between the three selectors, having different polarities would prevent the system from operating with a 180 offset on one of the selectors.
The shift station would stop and wait for the other stations to return to the correct position. Finally, the relays 42, 42 'and 42 "would be insensitive to the currents of the sources 39 or 39' or 39" because the direction of flow of the current is such that it would pass through the rectifiers connected in shunt. The result of faulty operation is a shutdown of the installation.
The precision of the device depends not only on the precision of the frequencies of the oscillating systems, but also on the delays introduced by the starting relays.
It is easy to dispense with the electro-mechanical relays previously provided for in the synchronization system, using the diagram in fig. 3. In this
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assembly, the current flowing in the line instantly cancels the current which binds the vibrating blades.
Or two positions I and II. In station 1, 47 is a vibrating blade, 48 a stop and maintenance coil, 49 the power source. 50 represents the coils of the synchronous switches. 51 is a rectifier, 52 is a resistor, 53 is a DC voltage source, 54 is an on-off switch, and 55A / 55B are synchronous selectors.
Station II comprises the corresponding elements 47 ', 48' ... 55'A and 55'B.
If switches 54 and 54 'are in the positions which do not feed sources 53 and 53' into the circuit, no current will flow through the line, although synchronous selectors 55B and 55'B are on. sitions of synchronism.
The source 49, the polarities of which are those indicated in FIG. causes current to flow through winding 48, rectifier 51, resistor 52, and selector 55A. The vibrating blade is bandaged. It is the same at station II with the corresponding elements. If the switch 54- is operated so as to introduce the source 53 into the circuit, a current flows through the resistors 52 and 5? and if the potential difference at the terminals is sufficient, the flow from the rectifiers is canceled, the blades are released and the system starts up.
The remote control system according to the invention can thus be used with alternating currents, as shown in FIGS. 4. and 5. For clarity of disclosure, the synchronization device has been separated from the controller.
Fig. 4 shows the principle of an alternating current synchronization device for three stations shown in I, II, III.
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Each station includes a synchronous selector (56,
56 ', 56 ") and a start-up relay (58, 57', 57") analogous to relay 16, 16 ') of fig. 1.
From one poet to another, the connection is assumed both: in one direction and the other by transmitter-receiver units such as 58a, 58'b, 58'a, 58 "b, 58" a, 59 'b, 59'a,
59b, the transmission taking place for example by currents. Carriers of any type. This transmission is mounted in a closed chain from a receiver to a transmitter; it uses tuned circuits (60, 60 ', 60 "), the frequency of which is identical and of the order of magnitude of the acoustic frequencies. The start relays 57, 57' and 57" can introduce either a positive resistance, that is to say a negative resistance, made up of a tube system or its equivalent.
For reasons which will be explained later,, this negative resistance must have an absolute value greater than the absolute value of the sum of all the positive resistances put into circuit in the chain.
The currents at acoustic frequencies which can originate respectively in the oscillating circuits 60, 60 ', 60 ", supply, after passing through detectors 61, 61', 61", relays 62, 62 'and 62 ". comprising a second winding, and adjusted favored towards this second bb.bi- nage. These relays are the equivalents of the relays 13 and 1-il of Fig. 1. The second windings are supplied pure from the compensating oscillating circuits 63, 63 'and 63 "through detectors 64, 64 'and 64".
If all the start-up relays '57, 57 'and 57 "are in the positions which introduce the positive resistance into the chain, the system cannot oscillate as long as the chain has only one set of resistors whose the sum is positive It is assumed here that the bonds do not give any amplification, otherwise it would have to be taken into account in the values of the positive and negative resistances.
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If a relay introduces its negative resistance into the chain, this being higher in principle than the sum of the positive resistances remaining in the circuit, the system initiates oscillations at the frequency of circuits 60, 60 'and 60. ". The relays 62, 62 'and 62" are activated immediately and trigger the vibrating cores as well as the synchronous selectors.
The oscillating circuits compcnsataurs 63, 63 'and 63 "have as their object an almost complete attenuation of the parasites on the synchronism system.
The frequency of these compensating circuits is as close as possible to the frequency of circuits 60, 60 ', 60 ". If the receiver circuit receives a parasite, the amplitude of which will be advantageously limited by a known device, circuits 60 and 63 are excited by shock and currents are sent in each of the windings. A differential action occurs all the more powerful as the air gap of the relay is weakened. If no signal is launched and if the parasite acts alone, the effect from this, ir nc only confirms the position of the relay.If there is a superimposition of a signal and a parasite, the latter thwarts the action of the signal and prevents the relay from functioning. Signal transmission will be delayed.
This does not matter, since the system operates automatically as long as the orders are not transmitted or executed. This compensation system can moreover be used with the device for transmitting preparation or execution orders which will be described below.
Fig. 5 shows, by way of example, a device for transmitting preparation or execution orders, still according to the invention, and using alternating current. This scheme must. be used in conjunction with
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one of the synchronization diagrams described previously, and not reproduced in the figure, for clarity of the explanation.
I is the sending station and II the receiving station. The selectors are grouped by three on each axis, but can be doubled according to the principle already. described for the control of. synchronism. The selector 67 successively connects the transmitter 73 to the various preparation, synchronization and execution circuits. The selector 68 connects the receiver 74 successively to the different relays. Between 74 and 68 is interposed an element 75A, which comprises an acoustic frequency filtering circuit f1 and a rectifier, the latter rectifying the filtered currents and thus enabling them to act on the relays.
The selector 69 performs the same job as 68.
Between 74 and 69 is interposed an element 75B, similar to 75A, but whose filtering circuit is at acoustic frequency f2.
The same components are mounted on the receiver station II, where the receiver is seen at 76 and at 77A and 77B all of the acoustic circuits f1 and f2. The transmitter 79 is linked to the selector 72 and transmits to the receiver 74, while the transmitter 73 transmits to the receiver 76. As in the previous cases, the contacts 80 to 85, belonging respectively to the selectors 67 to 72, are intended for the transmission of the starting signal of the vibrating blades. It will be assumed here again that it is a question of transmitting the "open" and "closed" orders to a circuit breaker, but the transmission can, of course, be used to operate any other device.
If the switch 86 is in the position shown in Figure 5, the selectors are off. The contacts of relay 87 (analogous to relay 24 in fig. 1) are also in the: position of the figure, coinciding with the position of 86, so that the voltage source
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continuous can power neither the lamp 89 nor the delayed relay 90, relay which is the analogue of relay 16 of the fig 1 and which ensures, by its closing, the starting of the system.
If the switch 86 is operated, the relay 90 is supplied and activates the selectors, the lamp 89 is permanently on. On the other hand, at each turn of the selector 67, the generator 91 of frequency f1 is connected to the transmitter 73.
If we now go to the receiver station II, it will be noted first of all that, before the switch 86 was operated, the relay 92 was in the position indicated in FIG. 5. This relay 92, like the relay 87, has two coils receiving the rectified currents in the elements 77A and 77B, analogous to the elements 75A and 75B of the transmitter.
The description of such differential relays, which practically cancel out the effect of interference, has already been given with regard to FIG. 4 (relay 62). The relay 93, mechanically linked to the position of the movable member of the circuit breaker 94, was also in the position indicated in the figure.
The delayed relay 95 was not powered. Likewise, relay 96, which starts up the group of selector 83-84-85, was not supplied by source 97, because of the position of the contacts of relays 92 and 93, contacts fitted. back and forth.
If we close the relay 98, mounted in differential like 92, we ensure the execution of the orders by supplying all the tripping or closing circuits between other than that of the circuit breaker 94 according to the position of 92.
The operation of the switch 86 therefore causes the synchronous starting of all the selectors.
When switching from selector 69 to the corresponding contact, frequency f1 is transmitted by transmitter 73
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received by receiver 76, channeled to 77, then to relay 92 by selector 83. Contacts of 92 go through! on their lower position. This does not cause anything in the circuit breaker 94, as long as the relay 98 remains open. Relay 95 closed and remains co-.located. The frequency f′2 of the generator 99 is then emitted when the selector 72 connects the generator 99 to the transmitter 79. The receiver 74 is actuated, then the filter of 75B and the relay 87 by the intermediary of the selector 82. .
Relay 87 moves its contacts and relay 100 receives pulses on each passage of the selector. The displacement of the contacts of 87 extinguishes the lamp 89, which is permanently on, but the pulses of the relay 100 ′ cause it to throw flashes indicating that the preparation of the order is finished. The frequency f1 is no longer transmitted by 91 and the relay, -5 of station II drops off after a certain time. Following the non-coincidence of 92 and 93, the frequency F'2 continues to be transmitted.
The order is executed by closing switch 101; the generator 102 then transmits the frequency f2. The rotary selector connects the generator 102 to the transmitter 73. The receiver 76 is connected to the relay 98 by the selectors 83 and 84, precisely at the moment when the generator 102 is connected to the transmitter 73. This delayed relay closes and remains. closed for a moment, which connects the source 103 to the operating circuits of the installation, so that the circuit breaker 94 is actuated.
Relay 93 / moves, which connects 97.
The delayed relay 96 will give, after a certain time, the stop order to the selectors and this order is executed provided that the same indication is given to station 1.
On the other hand, the frequency f 'is no longer transmitted by the generator 99. The relay 100 is no longer actuated on each revolution and the lamp 89 no longer beats, indicating that the order has been executed. Oven return to the closed position indicated in the figure, it is necessary to operate the switch 86 again, which connects the generator 105 of frequency f2 to the transmitter 7j and returns the installation to the position of the diagram, after having traversed in reverse the cycle described above.
In the event of self-tripping of the circuit breaker 94, the operation is as follows: (It will be assumed that the circuit breaker is closed and the components are in the position indicated in fig. 5) tripping of the circuit breaker 94 changes the position of relay 93 , which connects 97 to 96 and activates all the synchronous selectors.
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The frequency f'l is transmitted by the generator 106. It passes through the selector 72, the transmitter 79, the receiver 74, the filter-rectifier assembly 75, then is received by 27, which remains in the illustrated position. The relay 100 beats and the lamp 89 lights up and lights up intermittently.
Two operations are then possible: a) either put the switch 86 in accordance with the position of the circuit breaker, b) or reset.
In the first case, we operate 86, the frequency fl is emitted by 91, which displaces 92 and closes 95. The frequency f'2 of generator 99 is emitted, which displaces 87. The coincidence of 86 and 87 extinguishes the lamp 89, the relay 90 opens and gives the order to stop the selectors, an order which is transmitted to the other station by 96 which is no longer supplied. In the second case, we re-engage by closing 101, the system then runs through the cycle already described.
As in the case of direct current transmission, it is possible to have several contacts at each turn of the selectors to release the vibrating blades. We will choose different acoustic frequencies. These combinations of frequencies can act at will on the same synchronization system.
For example, we could have three pairs of two frequencies, namely: fl-f2, f3-f4, f5-f6. The frequencies f1, f3, f5 will cause the release of the reeds, but f1 will give it to position 0 of the selector group, f-, at 120, and f5 at 240.
The other frequencies will be used for transmitting the execution signals.
In general, if we denote by A the name of signals transmitted by a frequency pair at a time T, given a certain precision between the frequencies of the vibrating blades, and by x the number of frequency pairs. - quences, we will have:
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number of frequencies: 2x transmission time: T x total number of transmitted signals:
A x2
In fig. 6 shows a direct current installation, 'similar to that of FIG. 1, but with the following modifications and additions: a) one of the sources 25 or 25 'of the wire;!;. l is replaced by a couple of rectifiers; b) start-up at the transmitting station or at the receiving station instead of resulting, as was explained above, from the position mismatch of the switches (20-20 ') and the relays (24- 24 ') is obtained by an impulse given to relay 16, which, for this purpose, has a delayed return;
c) the installation comprises an auxiliary circuit, the purpose of which is to prevent the circuit breaker from pumping, which inevitably occurs when the closing order given at the time of a short-circuit is repeated several times in a row. This auxiliary circuit comprises a relay and capacitors which, in the event of a short circuit, cut off the succession of transmissions from the trigger order. d) the command control relays, at the receiving station, are fitted with a locking coil which prevents them from opening when their main contacts are energized.
In fig. 6, the components shown in the diagram of FIG. 1 are designated by the same numbers. In addition, 110 of signifies an auxiliary relay of great resistance, 111 a capacity of very high value (electrochemical or paper) II) the voltmetric winding and 119 the amperometric winding of a tripping relay of the circuit breaker; 115 and 116 rectifiers capable of withstanding the voltage of battery 25; finally 117, 117 'denote capacitors connected to the terminals of the windings of the relays 16, 16'.
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In this figure, all the components are shown in position = 8 corresponding to the switching on (closing) of circuit breaker D. The selectors do not turn, the lamp 22 is off. Four open the circuit breaker, the switch 20 is placed on position 0. During this operation, the lower part of the switch passes briefly over the pad m and momentarily connects the relay 16 to the source 27, which, as well as it. was described above, causes the rotation of the selectors.
The synchronous rotation of 9a and 9'A puts in series, 1) for a short time, the positive pole of the source 25, the relay 110, the relay 114 and the rectifier 11b; the connection between stations I and II is established by the two wires 1, 2 of the single line. The current flowing is sufficient to close relay 110 at each turn, but insufficient to close 114.
At each turn of the selectors, the lamp 22 lights up and the relay 16, connected to the source 27, remains stuck until the next turn because of the capacitor 117 which gives a delay in take-off. The selectors therefore rotate as long as the lamp lights up, and the latter thus indicates that there is a discrepancy between the position of switch 20 and the auxiliary contacts 20 'of circuit breaker D.
To release the order, push button 23. This short-circuits high resistance relay 110 and circuits capacitor 111. The charge current is sufficient to close relay 114 once per revolution. when the circuit is closed by turning the selector.
If the circuit breaker trips immediately, relay 114 cannot be activated - ,, -'-, since the capacitor is charged: you must stop pressing button 23, wait for capacitor 111 to discharge and close again. the control button 23. In addition, the lower contacts of 23 keep the relay 16 in communication with the source 27, which ensures
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rotation of the system while switching off relay 110.
On closing, the relay 114 closes the tripping circuit of the circuit breaker D, the current which then flows through its auxiliary contacts and the latching temperature auxiliary winding 113 keeps the relay closed. The opening is done at the end of the circuit breaker stroke. The movement of the movable part of the circuit breaker brings the contacts of the device 20 'to position 0, which introduces into the circuit the relay 113 and the rectifier 115, the permeable direction of which is opposite to that of the circuit. item 116. The power is then turned off.
If you stop pressing button 23, no current flows in relay 110 and the capacitor discharges; the lamp 22 remains off and the relay 16 is no longer supplied and) stops the rotation of the selectors after a few turns.
On the contrary, if it is the circuit breaker which opens by itself following a short-circuit, the displacement of the contacts 20 'momentarily connects the relay 16' to the source 27 ',' which rotates the selectors for a few turns.
But since there is a mismatch between the position of the switch 20 and that of the auxiliary contacts 20 ', the relay 110 is again energized at each turn and the operation described above is found again.
To stop it is necessary, either to transmit an order in order to put the circuit breaker back in its original position, or to operate the switch, it will be noted that the concennator 111 can only give one se ,, - the operating pulse.
All these units correspond to the transmission of a group of orders for a single contact of the selectors. In the case where the selectors include a large number of contacts, there are common units such as: the sources 25, 27, 27 ', relays 16 and 16', rectifiers 115 and 116.
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Finally, it is possible to produce a device which takes on the doubling of each of the omissions, according to a respective rate of difference so as to ensure very thorough control of the operation. If the selector, for example, has n contacts useful for transmitting orders, on transmission, contact 1 is combined with contact n, contact 2 with (n-1), 3 with (n-2). ..etc to emit an order,, two signals are then sent, separated by different times according to the rank of the order transmitted. The number of possible transmissions is no longer equal to half the number of selector pads.
On reception, the closing relay 114 corresponding to the transmission on contact 1 (fig. 6) is then delayed on opening, and the same transmission taking place on pin a, the contacts of the relay correspondent 114 of rank 1.
Thus the order can only be executed if (114) 1 and (114) n are operated and if / the control signals are indeed separated by a time corresponding to the passage from the first to the n pad. For the signal corresponding to the pads 2 and (n-2), the corresponding double signals are separated by the passage from the second to the (n-2) th pad, etc ... We see that each order corresponds to the emission two signals, the time difference of which is very characteristic of the order itself, provided that there is only one transmitted per turn.
Obviously, other combinations of contacts can be made during transmissions.
The remote control circuits can also be used for telephony; in this application of the invention, the remote control will however retain priority over the telephone messages.
In each remote control station and in series in the synchronization circuit, telephone devices are mounted for this purpose connected, as is known, to a transformer with three windings: one of. these windings is
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permanently inserted in the remote control line, a second winding is connected to the earphone and the third to the microphone and its source.
When the telephones are at rest, the winding inserted in the line is short-circuited.
The various relays and sources assigned to the selector synchronization are short-circuited by capacitors which facilitate the passage of the alternating conversion currents. Unhooking telephone sets therefore puts all these devices in series and enables them to initiate a conversation.
The selective calling system provided according to the invention uses the principle of one of the systems described for remote control. Fig. 7 shows a two-sided call system between stations I and II. The references 9A, 9'A, 16, 25, 27, 27 '. 115 and 11b correspond to the same organs as in FIG. 6.
The following devices were added:
130, 131, ringtones,
132, 133 'contacts respectively linked to the position of telephone devices 134, 135
136, 137, ringing trigger relay
138. 139, telephone call buttons (switches)
140, auxiliary relay ensuring the start of the selector system.
The diagram shows the installation when stopped. If station I wishes to call station II, the operator pushes button 138, then picks up the telephone set 134. The short-circuit bar a comes from the middle contacts on the upper contacts, while the short bar -circuit b moves beyond the lower contacts and thus only allows the delayed relay 16 to be supplied for a short time; the system then starts running. The button remains in this position the entire time the phone is off-hook.
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The selectors by turning briefly connect the coil of the auxiliary relay 140 and the rectifiers 115 and 116 and the battery 25 supplies the relay 137 through the rectifier 115. With each turn, the relay 140 attracts its armature. and, by closing its auxiliary contacts, maintains the rotation of the selectors. The bell ljl is activated. When the correspondent picks up the device 135, the contacts 133 open and the current is cut. Relay 140 no longer attracts its armor, the device stops on the synchronism contact and conversation can begin.
Conversely, station 1 can be called from station II by pushing button 139. Relay 16 ′ is then energized, the selectors rotate, relay 140 is actuated and maintains rotation when relay 16 ′ drops. The current passes from the negative pole of the source 25 in the following components: lower contacts of 132, call relay 136, contacts 138; relay 140, rectifier 116 and contacts of 139. As soon as one picks up at station I, the contacts of lj2 are cut and the device stops.
If there are several stations to be interconnected, the principle of the installation provided for two stations is repeated, but there are then common elements, in particular 132, 136, or 133, 137.
In the event that a remote control transmission should take place during a telephone call, the start of the rotation of the selectors and its maintenance are carried out normally and the telephone conversation is cut off.
Fig. 8 indicates how the system can be used for the transmission of telemetry.
In this figure:
150 is a DC voltage source whose measurement is to be transmitted,
151 is a capacitor connected between the grids and] the resistance 155.
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152 a group of two thermionic lamps,
153 a voltage transformer,
154 a direct current measuring device,
155 a resistor shunted by a capacitor 156.
The lamps 152 are mounted in total feedback.
A resistor is mounted, in a known manner, between the cathode of the lamps 152 and the midpoint of the secondary of the transformer 153 after passing through the measuring apparatus 154, while the ends of the same winding are connected to the lamps 152.
After this assembly, the current in the measuring device 154 is proportional to the voltage applied between the x and y points of the assembly. The rotation of the selectors 9A and 9'A connects, for a short time, the capacitor 151 to the source 150. 7: during the time when the link is cut with the source 150, the capacitor 151 maintains the voltage on the. grid of the lamp and, consequently, the indication of the measuring device 154 until the next round, where the reestablishment of the link transmits, if necessary, a new measurement value. When the value of the source 150 varies, the measuring device 154 does give this value.
This direct voltage can be supplied not by a source, but by a measuring or telemetry device giving a proportional direct voltage; it has any value.
Fig. 9 shows a combined remote control and telemetry device. In this figure, 9A and 9'A are the rotary selectors,
160, 166 of the potentiometers on which a source delivers
EMI26.1
Continuous Lcnnion, 161 the voltage measuring device 162, 163, polarized relays at control station I 166, 167 polarized relays at control station II 164, 165 pilot lights ......
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The potentiometer 168 can be supplied by a voltage whose value is to be adjusted, for example the voltage at the terminals of a machine; while the potentiometer 160, supplied by a constant source, serves as an adjustment term. The cursor of the potentiometer 160 is then adjusted at station I so as to obtain the desired adjustment voltage, the value of which is read on the device 161. When turning, the selectors connect pen-
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in mi uouxwt inijbant read durseuru of li0LLX 1'0 teu "LiÙ! ilotl'uU 1 and 168. If the voltages are not identical, one of the relays 162 or 163 closes at station I, depending on whether the value of the Voltage taken at potentiometer 160 is larger or lower than that taken at potentiometer 168.
Closing one of these relays signals to the ope-
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ro: tec'T qv¯ 'there is discordance and the si = ne of li di ±' i'6renee would have been indicated by one of the alllps lb4 oa 10) ... 1. reception, the discrepancy closes one of the relays 166 or 167. If, for example, it is a question of regulating a direct current machine, these relays control the movement of the excitation rheostat in one direction or in the opposite direction. the other until the setting is correct
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got. One of the lamps 164 or 1 (5 then goes out and lta, the measurement value is that indicated by a, pfa.reil 101.
The invention applies, without any difficulty, to the adjustment of any other machine or apparatus; it can be used, among other things, for example, for setting a step switch.