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Publication number: BE448256A
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Description


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  Dispositif de commande hydraulique entièrement automatique du mouvement d'avancement de machines-outils. 



   L'invention concerne un dispositif de commande hydrauli- que entièrement automatique du mouvement d'avancement de machines pour le laminage de surfaces avec compression ou production de cannelures ou de filetages, de machines à meuler, ou d'autres ma- chines du genre où deux ou plusieurs cylindres façonneurs action- nés simultanément sont disposés symétriquement et, au cours du travail, sont rapprochés l'un de   l'autre   et de l'ouvrage situé entre eux, ou bien où un seul cylindre façonneur ou un porte- ouvrage quelconque est rapproché de l'ouvrage au cours du travail. 



  De telles machines et des machines analogues dans les- 

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 quelles l'avancement du ou des porte-ouvrage est commandé hydrauli- quement, fonctionnent de telle façon que l'outil, par exemple le cylindre façonneur, que l'on déplace par rapport à l'ouvrage, est ramené à sa position de départ immédiatement après l'accomplisse- ment du mouvement d'avancement prédéterminé. 



   Certaines opérations, par exemple le laminage ou le   meulagc   d'une pièce à l'aide d'une des machines énumérées, pourraient s'effectuer avec beaucoup plus de précision si l'outil n'était pas ramené en arrière immédiatement après le mouvement d'avance- ment, mais s'il restait, pendant un temps réglable, dans la posi- tion atteinte en fin de course d'avancement, en exerçant la même pression de façonnage sur la pièce en rotation, avant d'être ramené en arrière. 



   L'invention a pour objet un dispositif de commande per- mettant de réaliser ce mode de travail avantageux. Elle consiste en ce que, dans un dispositif de commande hydraulique entièrement automatique du mouvement d'avancement de machines pour le laminage de surfaces avec compression ou avec production de cannelures ou de filetages, de machines à meuler ou de machines façonneuses analogues, qui comportent un organe de commande réglant l'afflux et le reflux du fluide de pression au cylindre et   au   piston d'a- vancement, cet organe de commande est combiné avec un piston retardateur qui, à la fin de la course d'avancement du piston d'avancement, est raccordé par ce dernier à la conduite d'arrivée du liquide de pression,

   et est accouplé à l'organe de commande de façon à actionner celui-ci à retardement de manière à faire débu- ter la course de retour du piston d'avancement. 



   Le dispositif de commande du mouvement d'avancement est destiné à des machines où deux ou plusieurs cylindres façonneurs actionnés simultanément sont disposés symétriquement et, au cours de la phase de travail, sont rapprochés l'un de l'autre et par conséquent de la pièce à façonner située entre eux, ou bien où un seul cylindre façonneur et un porte-ouvrage sont rapprochés 

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 de l'ouvrage au cours du travail, ou encore aux machines à meuler. 



  Dans de telles machines, l'organe de commande et la commande du piston d'avancement et du piston retardateur comportent avantageu- sement un distributeur rotatif combiné à quatre voies et à trois voies, et un système de leviers qui coopère avec la tige du piston d'avancement et peut faire tourner le distributeur rotatif et qui, par une action réciproque positive adaptée au fonctionnement, commande l'avancement   del'outil   de façon que ce dernier reste en position de finde course d'avancement pendant un certain temps réglable, après quoi seulement commence la course de retour du piston d'avancement. 



   Sur le dessin annexé qui représente schématiquement un exemple de réalisation de l'invention, 
Fig. 1 montre le dispositif de commande au début de la course d'avancement et 
Figs. 2 le montre à la fin de cette course; 
Fig. 3 représente le dispositif de commande dans la posi- tion où le piston retardateur termine sa course de retardement et a amené le distributeur rotatif dans la position qui détermine le commencement de la course de retour. 



   Fig. 4 montre le dispositif de commande à la fin de la course de retour du piston d'avancement, le tringlage de commande étant libéré mais pas encore ramené en arrière. 



     Figs..5   représente une forme d'exécution du distributeur rotatif dans lequel les conduits de commande du piston d'avancement et du piston retardateur sont réunis entre eux. 



   Le dessin représente une machine à laquelle le dispositif de commande du mouvement d'avancement peut être incorporé, et il ne montre que le piston 18 qui coulisse dans un cylindre 10 et est relié par sa tige 41 au mécanisme d'avancement. Le mécanisme d'avancement comporte deux tiges 40 assemblées à la crosse 20 de la 

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 tige du piston. L'huile actionnant le piston est puisée dans un réservoir 5 par une conduite d'aspiration 6, une pompe de refoule- ment 7, une conduite de refoulement 14 avec un embranchement 43, un distributeur de commande 3 et des conduits   42   et 17. L'huile usée est ramenée dans le réservoir 5 par le distributeur rotatif 15 et les conduits 47 et 39. 



   La commande comporte aussi un cylindre retardateur 11 dans lequel coulisse le piston retardateur ,27 soumis à l'action d'un ressort de rappel 38. Par sa tige-crémaillère 28 le piston 27 est en prise avec la denture 44 d'un disque   29   tournant sur un arbre 2. De l'huile sous pression peut être amenée au piston retardateur 27 par les conduits 26   :et   46, le distributeur 4 et le conduit 14. L'huile usée est ramenée au r-éservoir 5 par les conduits 48 et 39. 



   Dans le conduit 14 est intercalée une soupape 9 qui s'ouvre quand la phase d'avancement doit commencer. Un embranchement com- portant une soupape d'étranglement 8 empêche l'accroissement excessif de la pression dans le conduit de pression 14. Les conduits 43 et 46 allant respectivement vers les distributeurs rotatifs 3 et 4 contiennent des soupapes réglables 12 et 13, respectivement, qui permettent de régler la vitesse de mouvement du piston 18 et du piston retardateur 27. 



   L'arbre 2 et les distributeurs rotatifs 3 et 4 sont accou- plés entre eux de façon que les distributeurs puissent être action- nés par le piston retardateur 27 et le disque 29. Pour plus de clarté,   l'axe 2   et les distributeurs 3 et 4 sont représentés sépa-   rément   sur la fig. 1. Il est cependant recommandable de réunir les distributeurs rotatifs 3 et 4 en un distributeur unique 16 tel que le montre la fig. 5. De plus, le disque 29 peut tourner sur un prolongement de ce distributeur rotatif. Celui-ci est ,,traversé par les conduits 15 et 25 représentés sur la fig.1 

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La commande comporte en outre un levier 23 calé sur l'arbre 1 du distributeur rotatif.

   Ce levier est attaché à un ressort de traction 24 et il est relié, par une bielle   22,   à un levier 21 situé dans la trajectoire d'un taquet 19 porté par la crosse   20. A   l'extrémité du levier 23 est formé un nez 23' à l'aide duquel un cliquet 33 à ressort peut immobiliser le levier. 



  Le cliquet 33 se trouve dans la trajectoire d'un taquet 37 éga- lement porté par la crosse 20. 



   Le dispositif de commande fonctionne de la façon   suivante,   illustrée par les figures successives du dessin: 
L'huile pompée par la pompe 7 passe (fig. 1) par les conduits 14, 43, l'évidement 15 du distributeur rotatif 16 et le conduit 17, dans le cylindre 10. Le piston 18 est donc envoyé vers le bas. Arrivé en fin de course, le piston, agissant par l'inter- médiaire du taquet 19, pousse le levier.21 vers le bas. A l'aide de la bielle 22 et du levier .23, le levier 21 fait tourner le dis- tributeur rotatif 16 qui prend la position de la fig.2, dans laquelle l'huile de pression fournie par la pompe 7 ne peut plus atteindre le cylindre 10, ni au-dessus, ni en-dessous du piston 18. 



  Celui-ci est ainsi maintenu dans sa position inférieure. Le ressort 24 est bandé par le levier 23. D'autre part, le conduit d'huile 14 est mis en communication avec le cylindre retardateur 11 par le conduit 25. Le piston retardateur 27 est donc déplacé vers la gauche, avec sa crémaillère .28 qui fait tourner le disque   entral-   neur 29 dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce disque entraîne dans le même sens, par un cliquet 30 à ressort 31, une roue à ro- chet 32 calée sur l'axe du distributeur rotatif 16 qui poursuit ainsi sa rotation et atteint la position représentée sur la fig.3. 



  A la fin de cette rotation du distributeur 16, le nez 23' du levier 23 qui a participé à la rotation, se place au-dessus du cli- quet 33 et bloque le distributeur 16 dans la position atteinte. Par son évidement 15', le distributeur 16 ouvre le conduit d'huile 36, ' 

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 à travers lequel l'huile sous pression vient agir sur la face infé- rieure du piston de travail 18 et le pousse vers le haut. L'huile qui se trouvait au-dessus du piston 18 reflue vers le réservoir 5 par le conduit 39. Le ressort 24 est bandé plus   fortement encore   par le levier 23, et le cliquet   30   est soulevé par une butée 35. 



   Quand le piston 18 atteint sa position supérieure   représen   tée sur la   Fig. 4,   le taquet 37 repousse le cliquet 33 vers le haut et dégage le levier 23. Au moyen du ressort 24 très fortement bandé, ce levier   rarnène   très rapidement le distributeur rotatif 16 à sa   positio.   de départ. De ce fait   l'évidenent   25 du distributeur rotatif 16 re- vient également à sa position de départ, et le ressort de rappel 38 du piston retardateur 27 rappelle ce dernier à sa position primitive., tandis que l'huile reflue par le conduit 39 vers le réservoir 5. 



   Les phases principales du fonctionnement de la commande d'avancement sont donc, en résumé, les suivantes: 
A la fin de sa course descendante, le pi ston 18 agit par sa crosse 20 et les leviers 21, 22, 23 sur le distributeur rotatif 16 et l'amène dans la position suivant la   Fig.2.   ce qui a pour effet de couper l'arrivée d'huile dans le cylindre d'avancement 10, tant au- dessus qu'en dessous du piston 18. Pendant le mouvement subséquent du piston retardateur   27,   le piston 18 est donc immobilisé dans sa position avancée, de sorte que l'outil est maintenu positivement dans la position atteinte au cours de l'avancement. Il en résulte que l'ouvrage qui continue à tourner est traité avec beaucoup de préci- sion. 



   La durée de ce traitenent prolongé de l'ouvrage dépend de la vitesse de mouvement du piston   27,   vitesse réglable à l'aide de la soupape   d'étranglement   13. 



   Quand le piston retardateur 27 a atteint sa position extrême de gauche, il a fait tourner le distributeur 16   jusqu'à   la position que montre la Fig. 3, dans laquelle le distributeur est bloqué par   ,,,le   cliquet 33. Pendant la course de retour du piston 18, qui se pro- 

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 duit ensuite, le distributeur reste dans sa position. 



   A la fin de la course de retour du piston 18, le di s- tributeur rotatif 16 est ramené à sa position initiale par le res- sort 24. 



   Ce cycle se reproduit ensuite   automatiquement   aussi longtemps que la pompe 7 fourni t de l'huile ou que la soupape ob-   turatrice   9 en laissa passer. 



   REVENDICATIONS.      



   1. Dispositif de commande hydraulique entièrement automati- que du mouvement d'avancement de machines pour le laminage de surfa- ces avec compression ou avec production de cannelures ou de fileta= ges, de machines à meuler ou de machines analogues, qui comportent un organe de commande réglant l'afflux et le reflux du fluide de pression au cylindre et au piston d'avancement, caractérisé en ce que le dispositif comporte un piston retardateur qui, à la fin de la course d'avancement du piston d'avancenent, est raccordé par ce dernier à la conduite d'arrivée du liquide de pression, et est ac- couplé à l'organe de commande de façon à actionner celui-ci à retar- dement de manière à faire débuter la course de retour du piston   d'avancement.

Claims

2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'à la fin de sa course d'avancement, le piston d'avancement isole le cylindre d'avance ent tant de la conduite d'ar- rivée que de la conduite de départ du liquide de pression.

3. Dispositif de commande hydraulique entièrement automatique du mouvement d'avancement de machines-outils, plus particulièrement de machines pour le laminage de surfaces'avec compression ou produc- tion de cannelures ou de filetages, et de machines analogues du genre où deux ou plusieurs cylindres façonneurs actionnés simulta- nément sont disposés symétriquement et, au cours de la phase de tra- vail sont rapprochés l'un de l'autre et de l'ouvrage placé entre <Desc/Clms Page number 8> eux, ou bien où un seul cylindre façonneur et un porte-ouvrage sont rapprochés de l'ouvrage au cours de la phase de travail, ainsi que de machines à meuler, suivant les revendications 1 et 2,

caractérisé en ce que l'organe de commande et la commande du pi ston d'avancement et du piston retardateur comportent un distributeur rotatif combiné à quatre voies et à trois voies et un système de leviers qui coopère avec la tige du piston d'avancement et peut faire tourner le distri- buteur rotatif et qui, par une action réciproque positive adaptée au fonctionnenent., commande l'avancement de l'outil de façon que ce dernier reste en position de fin de course d'avancement pendant un certain temps réglable, après quoi sulement commence la course de retour du piston d'avancement.

4. Dispositif de commande suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que le système de leviers comporte un levier fixé au distributeur rotatif et attaché à un ressort et qui, à la fin du mouvement d'avancement du piston d'avancement, reçoit d'un taquet reli é à ce piston un mouvement de rotation tel qu'il bande un res- sort, coupe l'arrivée et le départ du liquide de pression au piston d'avancement et ouvre le conduit d'arrivée de liquide au piston re- tardateur.

5. Dispositif de commande suivant la revendication 4, carac- téri séen ce que l'arbre du distributeur rotatif porte un disque entraîneur fou qui reçoit son mouvement de rotation du piston retar- dateur et est ensuite accouplé, par un cliquet, au di strihuteur ro- tatif pour faire tourner celui-ci, tout en continuant à bander le ressort attaché au levier.,jusqu'à la position dans laquelle le conduit d'arrivée de liquide au pi ston retardateur est encore ouvert et celui d'arrivée de liquide au piston d'avancement s'ouvre à nou- veau pour faire débuter la course de retour de ce pi ston.

6. Dispositif de commande suivant les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le conduit d'arrivée de liquide sous pres- sion contient des organes d'étranglement réglables, qui permettent <Desc/Clms Page number 9> de régler la vitesse des mouvements du piston d'avancement et du pister retardateur.

7. Dispositif de commande suivant les revendications 1 à 6, caractérise en ce que, pendant la course de retour du pi ston d'avan- cement à sa position de départ, le système de leviers actionnant le distributeur rotatif est maintenu bloqué par un cliquet qui est dégagé, à la fin de cette course, par un taquet réglable, de sorte qu'à l'ar- rivée du piston d'avancement à sa position de départ, le système de leviers et le distributeur rotatif qui en est solidaire sont ramenés très rapidement à leur position de départ par le ressort bandé.

8. Dispositif de commande hydraulique entièrement automatique du mouvement d'avancement pour machines-outils ou machines analogues, en substance comme ci-dessus décrit avec référence au dessin annexé.