BE443608A

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Publication number: BE443608A
Authority: BE
Priority date: 1940-12-06
Also published as: CH228027A

Description


   <EMI ID=1.1> 

  
à Magdebourg (Allemagne).

  
 <EMI ID=2.1> 

  
cement de pièces de machines.se mouvant par saccades, et avantageusement pour des tables de travail sur lesquelles des pièces

  
à traiter sont serrées et doivent être amenées dans une position d'usinage précise par rapport aux outils d'usinage.

  
De semblables dispositifs devancement sont connus en euxmêmes. On a pourvu par exemple des dispositifs de forage de tables de travail de ce genre mises en mouvement par saccades. Un dispositif d'avancement hydraulique connu à cet effet comprend un cylindre disposé horizontalement dans le bâti de la machine et au piston duquel est raccordée une bielle à laquelle s'attache de nouveau un bras rattaché au centre de rotation de la table et commandé par conséquent par les mouvements du piston pour l'exécution de mouvements angulaires, l'avancement de la table étant produit par un agencement de cliquets. Dans ces dispositifs d'avancement, on a prévu pour chaque station de travail, en vue de la fixation précise de la position de.travail de la table, une tige-index qui se pose dans un évidement de la table de façon élastique.

   La tige-index est reliée à un piston hydraulique qui est mobile perpendiculairement au plan de la table dans un cylindre relié au cylindre du piston de la table.

  
On a en outre proposé des dispositifs d'avancement commandés par l'air comprimé pour les tables de travail ou pour les dispositifs de support des tables, dans lesquels les pistons à air comprimé coopèrent avec un agencement de cliquets d'une manière analogue à celle décrite précédemment pour le dispositif d'avancement à commande par liquide.

  
Les dispositifs d'avancement connus ont l'inconvénient que- la conformation constructive prend beaucoup de place par suite de la disposition des cylindres de pression et nécessite un nombre de pièces relativement grand. En outre, l'établissement de la précision de division est très difficile et peu sore encore, malgré la difficulté. Cet inconvénient est particulièrement grave dans les machines-outils automatiques vu que,dans ces machines, l'espace nécessaire pour le dispositif d'avancée ment n'est pas disponible dans les dimensions nécessaires pour les dispositifs connus et parce qu'il s'agit d'obtenir essentiellement une grande précision de division.

  
La présente invention se propose comme but de procurer

  
un dispositif d'avancement qui donne la plus grande précision

  
de division par des moyens simples et permet un placement peu encombrant dans les bâtis des machines. 

  
La solution de ce problème réside suivant la présente invention dans la proposition suivante :

  
Pour l'avancement de la pièce de machine, on emploie

  
 <EMI ID=3.1> 

  
connue. Dans la conduite de fluide sous pression, on a intercalé des organes de butée et de verrouillage qui sont en coopération avec des organes prévus sur la pièce mobile et déterminant la position de travail à chaque instant de cette pièce; pour la mise en service et hors de service de la source de pression ainsi que pour la manoeuvre du régulateur- de sens d'écoulement du liquide sous pression, on a disposé des relais électriques comme auxiliaires de manoeuvre.

  
Cette proposition prévoit, en comparaison des dispositifs connus, seulement des moyens peu nombreux qui peuvent être logés de façon peu encombrante dans les bâtis des machines. Le moteur tournant à liquide nécessite peu de p lace en lui-même de sorte que le dispositif d'avancement proposé peut être employé avec avantage pour le placement dans des machines-outils automatiques. En outre, les .moyens indiqués par la présente invention rendent possible 1* établis sèment d'une précision de division qui n'a pas pu être atteinte jusqu'à présent.

  
pour l'obtention des buts de la présente invention au point de vue de la simplicité de la constitution et de la sécurité de fonctionnement du dispositif, on utilise avantageusement une proposition particulière de l'invention qui consiste en ce que les pistons de commande, intercalés dans la conduite de fluide sous pression, des organes de butée et de verrouillage, commandent l'amenée du fluide sous pression au moteur à liquide pour ^'avancement de la pièce de machine, de telle manière que

  
 <EMI ID=4.1> 

  
sition retirée des organes de butée et de verrouillage.

  
Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'on a disposé avant les organes déterminant la position de travail de la pièce de machine et qui sont en liaison de fonctionnement avec des organes de butée et de verrouillage, des organes de commande qui desservent les dispositifs auxiliaires électriques de commutation du régulateur du sens d'écoulement

  
du fluide sous pression, ainsi qu'un dispositif inverseur pour des branchements dans la conduite de sortie du moteur à liquide.

  
On a prévu dans un branchement de la conduite de sortie du moteur à liquide, suivant une caractéristique particulière de l'invention, un dispositif de freinage, réglable avantageusement,pour ce moteur.

  
Les caractéristiques particulières mentionnées apportent comme résultat complémentaire de l'invention, avec une conformation simple du dispositif d'avancement, l'avantage que le moteur à liquide pour l'avancement de la pièce de machine est freiné d'une manière simple vers la fin de chaque avancement

  
et reçoit en même temps du fluide sous pression avec une pression réduite, de sorte qu'une arrivée de la pièce de machine mobile avec précaution contre l'organe de butée est provoquée. Cette mesure a non seulement pour résultat de préserver les pièces mais elle apporte encore la certitude que des positions de serrage d'outils à fin réglage par exemple sur la table de travail ne sont nullement influencés défavorablement, ce qui est important pour des travaux automatiques précis.

  
La disposition de relais électriques comme auxiliaires d'avancement contribue de son cOté à la simplicité de la constitution du dispositif suivant la présente invention. Suivant une particularité précieuse de l'invention, on a prévu des contacts de commutation pour les circuits de commande des relais électriques dans les voies de mouvements des organes de commande actionnés par le liquide, pour produire dans les positions finales de ces derniers, l'inversion et la mise hors-circuit du dise positif: . 

  
Suivant une autre réalisation de l'idée de l'invention, le contact de commutation conjugué- au régulateur da sens d'écoulement du fluide sous pression dans la trajectoire de mouvement de la pièce de machine à faire avancer, pour les appareils auxiliaires électriques d'avancement, peut être mis hors de circuit. On obtient ainsi l'avantage essentiel que les avancements suivant lesquels la pièce de machine est déplacée, sont réglables à volonté, c'est à dire qu'outre un avancement déterminé d'une butée à la suivante, un déplacement des butées de la table

  
 <EMI ID=5.1> 

  
par exemple de la première station de travail à la troisième ou à la quatrième, etc.

  
Le dessin représente schématiquement un exemple de réalisation de l'idée de l'invention dans le cas de l'application à une table tournante d'une machine-outil automatique.

  
Il faut commander la table 1 qui possède à sa périphérie des saillies 2.. Entre deux saillies 2, on a chaque fois disposé une saillie 3 et 4. Sur une pièce fixe de la machine

  
 <EMI ID=6.1> 

  
Dans la position de travail de la table 1, la saillie 2 est maintenue contre la butée 5 et est immobilisée par l'organe de verrouillage 6.

  
Si la table 1 doit être déplacée dans le sens de la flèche, le contact de porte 7 est pressé par un organe de commande. De ce fait, un commutateur automatique 8 est mis en circuit. L'aimant 9 reçoit la tension et attire le régulateur de sens d"écoulement 10 vers la droite. Dans la position extrême, le contact de porte 11 est actionné, qui met en circuit le commutateur 12 et par conséquent le moteur 13. Le moteur 13 actionne la pompe 14. Leliquide sous pression refoulé s'écoule par la conduite 15 vers le cylindre 16. de l'organe de verrouillage 6 et déplace le piston tout d'abord vers la gauche. De ce fait, la conduite 17 est dégagée et le piston dans le cylindre

/J 

  
18 se meut également vers la gauche et déplace en concordance l'organe de butée 5. La conduite 19 est ainsi dégagée, de sorte que le fluide sous pression peut actionner le moteur rotatif à

  
 <EMI ID=7.1> 

  
la table 1 est mise en mouvement. Après un certain trajet, la saillie 4 rencontre le contact de porte 26; le commutateur 27 est ainsi mis en circuit et l'aimant 28 reçoit de la tension. Ce dernier attire le régulateur de sens d'écoulement 10 vers la gauche (position représentée) de sorte que le fluide sous pression s'écoule alors par la conduite 29 vers le cylindre 18 et déplace vers la droite la butée 5. La conduite 19 devient

  
 <EMI ID=8.1> 

  
à tourner après une courte interruption -provoquée par l'opération de commande décrite- (position représentée). Un peu avant que la saillie 2 rencontre l'organe de butée 5, la saillie 3 déplace le tiroir de distribution 20 vers la gauche. De ce fait, la conduite de sortie 30 du moteur à liquide est coupée, de sorte que le fluide sous pression doit s'écouler par une soupape d'étranglement 31. En même temps, la soupape de surpression 32 est intercalée dans la conduite de pression 19. Le moteur à liquide est alors freiné d'une part, mais reçoit d'autre part, par suite d'un réglage approprié de la soupape de sur-

  
 <EMI ID=9.1> 

  
de sorte que la table 1 réduit considérablement sa vitesse-mais ne vient pas à l'arrêt. Grâce à cette disposition, on obtient que pendant l'opération de freinage la soupape de tension préalable 34, par laquelle autrement l'organe de verrouillage 6 pourrait être actionné prématurément, ne fonctionne pas. La soupape de surpression 32 serti'donc, en coopération avec la soupape d'étranglement 31, à un réglage sensible de l'opération de freinage. Immédiatement avant la position finale, la saillie 3 libère le tiroir de distribution 20 qui est ramené alors par la force d'un ressort dans sa position de départ. La soupape de

Claims

surpression 36 est alors encore seule déterminante pour la pression du liquide. La saillie 2 arrive contre- l'organe- de butée 5.

Par la rencontre- de ces pièces, il se produit une augmentation

de pression qui déplace d'abord la soupape de tension préalable

34 vers la gauche et ouvre ensuite la conduite 35. Le fluide sous

pression s'écoule alors vers le cylindre 16 et déplace l'organe

de verrouillage- 6 vers la droite. Il se produit ensuite une nouvelle augmentation de pression qui déplace vers la gauche la soupape

de tension préalable 34 jusqu'à ce que le contact de porte 36 soit

actionné. Ce contact 36 interrompt la ligne de retenue du commutateur 12 et met par conséquent le moteur 13 et la pompe 14 à l'arrêt L' opération de commande est terminée et doit être amorcée à nouveau

par l'émission d'un commandement au contact de porte 7.

Il est avantageux de prévoir un dispositif permettant

de mettre à volonté le contact de porte 26 hors de portée de l'organe 3 de commande prévu sur la table 1. Ceci procure la possibilité. de faire pivoter la table 1 aussi souvent qu'on le désire.

L'ouvrier- de service a donc la possibilité de dépasser., en cas <EMI ID=10.1>

nuer de. la première, station d'usinage à la troisième ou à la .quatrième.

<EMI ID=11.1>

1.- Dispositif d'avancement pour pièces de machines se déplaçant

par saccades, principalement des tables de travail pourvues de

butée de commande, caractérisé par un moteur à liquide rotatif et

actionné par une source de pression connue, pour le mouvement d'avancement de la table tournante, moteur qui est disposé avant les

organes de butée et de verrouillage, montés sur des pistons hydrauliques, pour la table rotative, tandis que derrière ces organes

se trouve un régulateur de sens d'écoulement commandant le fluide

sous pression, caractérisé en outre par la disposition de contacts

ou de relais' électriques comme auxiliaires d'avancement, qui met-tent en circuit le moteur de commande pour la source de pression et caractérisé encore par des relais conjugués au régulateur de sens d'écoulement qui pendant l'opération d'avancement sont inversés par l'intermédiaire de contacts commandés par des butées de la table, et, après qu'a été atteinte la position de verrouillage, sont mis hors-circuit par une augmentation de pres-

<EMI ID=12.1>

2.- Dispositif d'avancement suivant la revendication 1, carac-

<EMI ID=13.1>

conduite de fluide sous pression, des organes de butée et de verrouillage commandent eux-mêmes l'amenée de fluide sous pression au moteur rotatif à liquide monté après eux et servant aux mouvements d'avancement de la table rotative, de telle manière que c'est seulement dans la position retirée des organes de butée et de verrouillage que le moteur est mis en action.

3.- Dispositif d'avancement suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par un dispositif de freinage, de préférence réglable, prévu dans un branchement de la conduite de sortie du moteur à liquide, pour ce moteur.

<EMI ID=14.1>

caractérisé par des saillies prévues entre deux butées de verrouillage et qui produisent le réglage du dispositif de freinage et actionnent les contacts électriques pour la commande du régulateur de sens d'écoulement.

5.- Dispositif d'avancement suivant les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on peut mettre hors d'action le contact

de commutation conjugué au régulateur de sens d'écoulement de fluide sous pression, dans la trajectoire de mouvement de la table rotative, pour les auxiliaires d'avancement électriques, pour permettre le réglage à volonté des avancements.