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à Magdebourg (Allemagne).
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cement de pièces de machines.se mouvant par saccades, et avantageusement pour des tables de travail sur lesquelles des pièces
à traiter sont serrées et doivent être amenées dans une position d'usinage précise par rapport aux outils d'usinage.
De semblables dispositifs devancement sont connus en euxmêmes. On a pourvu par exemple des dispositifs de forage de tables de travail de ce genre mises en mouvement par saccades. Un dispositif d'avancement hydraulique connu à cet effet comprend un cylindre disposé horizontalement dans le bâti de la machine et au piston duquel est raccordée une bielle à laquelle s'attache de nouveau un bras rattaché au centre de rotation de la table et commandé par conséquent par les mouvements du piston pour l'exécution de mouvements angulaires, l'avancement de la table étant produit par un agencement de cliquets. Dans ces dispositifs d'avancement, on a prévu pour chaque station de travail, en vue de la fixation précise de la position de.travail de la table, une tige-index qui se pose dans un évidement de la table de façon élastique.
La tige-index est reliée à un piston hydraulique qui est mobile perpendiculairement au plan de la table dans un cylindre relié au cylindre du piston de la table.
On a en outre proposé des dispositifs d'avancement commandés par l'air comprimé pour les tables de travail ou pour les dispositifs de support des tables, dans lesquels les pistons à air comprimé coopèrent avec un agencement de cliquets d'une manière analogue à celle décrite précédemment pour le dispositif d'avancement à commande par liquide.
Les dispositifs d'avancement connus ont l'inconvénient que- la conformation constructive prend beaucoup de place par suite de la disposition des cylindres de pression et nécessite un nombre de pièces relativement grand. En outre, l'établissement de la précision de division est très difficile et peu sore encore, malgré la difficulté. Cet inconvénient est particulièrement grave dans les machines-outils automatiques vu que,dans ces machines, l'espace nécessaire pour le dispositif d'avancée ment n'est pas disponible dans les dimensions nécessaires pour les dispositifs connus et parce qu'il s'agit d'obtenir essentiellement une grande précision de division.
La présente invention se propose comme but de procurer
un dispositif d'avancement qui donne la plus grande précision
de division par des moyens simples et permet un placement peu encombrant dans les bâtis des machines.
La solution de ce problème réside suivant la présente invention dans la proposition suivante :
Pour l'avancement de la pièce de machine, on emploie
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connue. Dans la conduite de fluide sous pression, on a intercalé des organes de butée et de verrouillage qui sont en coopération avec des organes prévus sur la pièce mobile et déterminant la position de travail à chaque instant de cette pièce; pour la mise en service et hors de service de la source de pression ainsi que pour la manoeuvre du régulateur- de sens d'écoulement du liquide sous pression, on a disposé des relais électriques comme auxiliaires de manoeuvre.
Cette proposition prévoit, en comparaison des dispositifs connus, seulement des moyens peu nombreux qui peuvent être logés de façon peu encombrante dans les bâtis des machines. Le moteur tournant à liquide nécessite peu de p lace en lui-même de sorte que le dispositif d'avancement proposé peut être employé avec avantage pour le placement dans des machines-outils automatiques. En outre, les .moyens indiqués par la présente invention rendent possible 1* établis sèment d'une précision de division qui n'a pas pu être atteinte jusqu'à présent.
pour l'obtention des buts de la présente invention au point de vue de la simplicité de la constitution et de la sécurité de fonctionnement du dispositif, on utilise avantageusement une proposition particulière de l'invention qui consiste en ce que les pistons de commande, intercalés dans la conduite de fluide sous pression, des organes de butée et de verrouillage, commandent l'amenée du fluide sous pression au moteur à liquide pour ^'avancement de la pièce de machine, de telle manière que
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sition retirée des organes de butée et de verrouillage.
Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'on a disposé avant les organes déterminant la position de travail de la pièce de machine et qui sont en liaison de fonctionnement avec des organes de butée et de verrouillage, des organes de commande qui desservent les dispositifs auxiliaires électriques de commutation du régulateur du sens d'écoulement
du fluide sous pression, ainsi qu'un dispositif inverseur pour des branchements dans la conduite de sortie du moteur à liquide.
On a prévu dans un branchement de la conduite de sortie du moteur à liquide, suivant une caractéristique particulière de l'invention, un dispositif de freinage, réglable avantageusement,pour ce moteur.
Les caractéristiques particulières mentionnées apportent comme résultat complémentaire de l'invention, avec une conformation simple du dispositif d'avancement, l'avantage que le moteur à liquide pour l'avancement de la pièce de machine est freiné d'une manière simple vers la fin de chaque avancement
et reçoit en même temps du fluide sous pression avec une pression réduite, de sorte qu'une arrivée de la pièce de machine mobile avec précaution contre l'organe de butée est provoquée. Cette mesure a non seulement pour résultat de préserver les pièces mais elle apporte encore la certitude que des positions de serrage d'outils à fin réglage par exemple sur la table de travail ne sont nullement influencés défavorablement, ce qui est important pour des travaux automatiques précis.
La disposition de relais électriques comme auxiliaires d'avancement contribue de son cOté à la simplicité de la constitution du dispositif suivant la présente invention. Suivant une particularité précieuse de l'invention, on a prévu des contacts de commutation pour les circuits de commande des relais électriques dans les voies de mouvements des organes de commande actionnés par le liquide, pour produire dans les positions finales de ces derniers, l'inversion et la mise hors-circuit du dise positif: .
Suivant une autre réalisation de l'idée de l'invention, le contact de commutation conjugué- au régulateur da sens d'écoulement du fluide sous pression dans la trajectoire de mouvement de la pièce de machine à faire avancer, pour les appareils auxiliaires électriques d'avancement, peut être mis hors de circuit. On obtient ainsi l'avantage essentiel que les avancements suivant lesquels la pièce de machine est déplacée, sont réglables à volonté, c'est à dire qu'outre un avancement déterminé d'une butée à la suivante, un déplacement des butées de la table
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par exemple de la première station de travail à la troisième ou à la quatrième, etc.
Le dessin représente schématiquement un exemple de réalisation de l'idée de l'invention dans le cas de l'application à une table tournante d'une machine-outil automatique.
Il faut commander la table 1 qui possède à sa périphérie des saillies 2.. Entre deux saillies 2, on a chaque fois disposé une saillie 3 et 4. Sur une pièce fixe de la machine
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Dans la position de travail de la table 1, la saillie 2 est maintenue contre la butée 5 et est immobilisée par l'organe de verrouillage 6.
Si la table 1 doit être déplacée dans le sens de la flèche, le contact de porte 7 est pressé par un organe de commande. De ce fait, un commutateur automatique 8 est mis en circuit. L'aimant 9 reçoit la tension et attire le régulateur de sens d"écoulement 10 vers la droite. Dans la position extrême, le contact de porte 11 est actionné, qui met en circuit le commutateur 12 et par conséquent le moteur 13. Le moteur 13 actionne la pompe 14. Leliquide sous pression refoulé s'écoule par la conduite 15 vers le cylindre 16. de l'organe de verrouillage 6 et déplace le piston tout d'abord vers la gauche. De ce fait, la conduite 17 est dégagée et le piston dans le cylindre
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18 se meut également vers la gauche et déplace en concordance l'organe de butée 5. La conduite 19 est ainsi dégagée, de sorte que le fluide sous pression peut actionner le moteur rotatif à
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la table 1 est mise en mouvement. Après un certain trajet, la saillie 4 rencontre le contact de porte 26; le commutateur 27 est ainsi mis en circuit et l'aimant 28 reçoit de la tension. Ce dernier attire le régulateur de sens d'écoulement 10 vers la gauche (position représentée) de sorte que le fluide sous pression s'écoule alors par la conduite 29 vers le cylindre 18 et déplace vers la droite la butée 5. La conduite 19 devient
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à tourner après une courte interruption -provoquée par l'opération de commande décrite- (position représentée). Un peu avant que la saillie 2 rencontre l'organe de butée 5, la saillie 3 déplace le tiroir de distribution 20 vers la gauche. De ce fait, la conduite de sortie 30 du moteur à liquide est coupée, de sorte que le fluide sous pression doit s'écouler par une soupape d'étranglement 31. En même temps, la soupape de surpression 32 est intercalée dans la conduite de pression 19. Le moteur à liquide est alors freiné d'une part, mais reçoit d'autre part, par suite d'un réglage approprié de la soupape de sur-
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de sorte que la table 1 réduit considérablement sa vitesse-mais ne vient pas à l'arrêt. Grâce à cette disposition, on obtient que pendant l'opération de freinage la soupape de tension préalable 34, par laquelle autrement l'organe de verrouillage 6 pourrait être actionné prématurément, ne fonctionne pas. La soupape de surpression 32 serti'donc, en coopération avec la soupape d'étranglement 31, à un réglage sensible de l'opération de freinage. Immédiatement avant la position finale, la saillie 3 libère le tiroir de distribution 20 qui est ramené alors par la force d'un ressort dans sa position de départ. La soupape de
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in Magdeburg (Germany).
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cementing of machine parts moving in jerks, and advantageously for worktables on which parts
to be processed are clamped and must be brought into a precise machining position relative to the machining tools.
Similar advancement devices are known in themselves. For example, drilling devices have been provided with work tables of this type set in motion by jerks. A known hydraulic advancement device for this purpose comprises a cylinder disposed horizontally in the frame of the machine and to the piston of which is connected a connecting rod to which is again attached an arm attached to the center of rotation of the table and consequently controlled. by the movements of the piston for the execution of angular movements, the advance of the table being produced by an arrangement of pawls. In these advancement devices, there is provided for each workstation, with a view to the precise fixing of the working position of the table, an index rod which is resiliently placed in a recess of the table.
The index rod is connected to a hydraulic piston which is movable perpendicular to the plane of the table in a cylinder connected to the cylinder of the table piston.
Compressed air driven advancement devices have further been proposed for work tables or for table support devices, in which the compressed air pistons cooperate with a pawl arrangement in a manner analogous to that. described above for the liquid-controlled advancement device.
The known advancement devices have the drawback that the constructive conformation takes up a lot of space as a result of the arrangement of the pressure cylinders and requires a relatively large number of parts. In addition, establishing the division accuracy is very difficult and still not very easy, despite the difficulty. This drawback is particularly serious in automatic machine tools since, in these machines, the space necessary for the advancement device is not available in the dimensions necessary for the known devices and because it is a question of to essentially obtain high division precision.
The object of the present invention is to provide
an advancement device that gives the greatest precision
division by simple means and allows space-saving placement in machine frames.
The solution of this problem lies according to the present invention in the following proposition:
For the advancement of the machine part, we use
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known. In the pressurized fluid line, stop and locking members have been interposed which are in cooperation with members provided on the moving part and determining the working position of this part at any time; for switching on and off the pressure source as well as for operating the flow direction regulator of the pressurized liquid, electrical relays have been placed as operating auxiliaries.
This proposal provides, in comparison with known devices, only few means which can be accommodated in a space-saving manner in the frames of the machines. The liquid running motor requires little space in itself so that the proposed advancement device can be employed to advantage for placement in automatic machine tools. Further, the means indicated by the present invention make it possible to establish a division precision which has not heretofore been possible.
in order to obtain the aims of the present invention from the point of view of the simplicity of the constitution and of the operating safety of the device, a particular proposal of the invention is advantageously used which consists in that the control pistons, interposed in the pressurized fluid line, stop and locking members control the supply of the pressurized fluid to the liquid motor for the advancement of the machine part, in such a way that
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position removed from the stop and locking members.
Another characteristic of the invention consists in that there have been arranged before the members determining the working position of the machine part and which are in operative connection with the stop and locking members, control members which serve the auxiliary electrical switching devices of the flow direction regulator
fluid under pressure, as well as a reversing device for connections in the outlet line of the liquid engine.
According to a particular characteristic of the invention, a braking device, advantageously adjustable, for this motor is provided in a connection of the outlet pipe of the liquid motor.
The particular characteristics mentioned bring as a complementary result of the invention, with a simple configuration of the advancement device, the advantage that the liquid motor for the advancement of the machine part is braked in a simple manner towards the end. of each advancement
and at the same time receives pressurized fluid with reduced pressure, so that the carefully movable machine part arrives against the stop member. This measure not only results in preserving the parts, but it also provides the certainty that the clamping positions of fine-tuned tools, for example on the worktable, are not adversely affected in any way, which is important for precise automatic work. .
The provision of electric relays as advancement auxiliaries in turn contributes to the simplicity of the constitution of the device according to the present invention. According to a valuable feature of the invention, switching contacts are provided for the control circuits of the electric relays in the movement paths of the control members actuated by the liquid, in order to produce, in the final positions of the latter, the inversion and switching off the positive saying:.
According to another embodiment of the idea of the invention, the switching contact combined with the regulator of the flow direction of the pressurized fluid in the path of movement of the machine part to be advanced, for electrical auxiliary devices of advancement, can be switched off. The essential advantage is thus obtained that the advancements according to which the machine part is moved are adjustable at will, that is to say that in addition to a determined advance from one stop to the next, a movement of the stops of the table
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for example from the first workstation to the third or fourth, etc.
The drawing schematically represents an exemplary embodiment of the idea of the invention in the case of application to a turntable of an automatic machine tool.
It is necessary to order the table 1 which has projections 2 at its periphery. Between two projections 2, a projection 3 and 4 has each time been placed. On a fixed part of the machine
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In the working position of the table 1, the projection 2 is held against the stop 5 and is immobilized by the locking member 6.
If the table 1 is to be moved in the direction of the arrow, the door contact 7 is pressed by an actuator. Therefore, an automatic switch 8 is switched on. The magnet 9 receives the voltage and attracts the flow direction regulator 10 to the right. In the extreme position, the door contact 11 is actuated, which turns on the switch 12 and consequently the motor 13. The motor 13 activates the pump 14. The pressurized liquid flows through line 15 to the cylinder 16. of the locking member 6 and moves the piston first to the left. As a result, the line 17 is released. and the piston in the cylinder
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18 also moves to the left and moves the stop member 5 correspondingly. The pipe 19 is thus released, so that the pressurized fluid can actuate the rotary motor.
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table 1 is set in motion. After a certain distance, the projection 4 meets the door contact 26; switch 27 is thus switched on and magnet 28 receives voltage. The latter attracts the flow direction regulator 10 to the left (position shown) so that the pressurized fluid then flows through line 29 to cylinder 18 and moves stopper 5 to the right. Line 19 becomes
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to be turned after a short interruption - caused by the control operation described - (position shown). Shortly before the projection 2 meets the stopper member 5, the projection 3 moves the dispensing spool 20 to the left. As a result, the outlet line 30 of the liquid engine is cut off, so that the pressurized fluid must flow through a throttle valve 31. At the same time, the pressure relief valve 32 is interposed in the pressure line. pressure 19. The liquid engine is then braked on the one hand, but receives on the other hand, as a result of an appropriate adjustment of the pressure relief valve.
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so that table 1 considerably reduces its speed - but does not come to a stop. Thanks to this arrangement, it is obtained that during the braking operation the pre-tensioning valve 34, by which otherwise the locking member 6 could be actuated prematurely, does not work. The pressure relief valve 32 therefore sets, in cooperation with the throttle valve 31, to a substantial adjustment of the braking operation. Immediately before the final position, the projection 3 releases the distribution spool 20 which is then returned by the force of a spring to its starting position. The valve