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LE DIRECTEUR GÉNÉRAL DU COMMERCE,
Vu la loi du 24 mai 1854 sur les brevets d'invention ;
Vu la loi du 2 juin 1939 approuvant les actes internationaux signés à Londres, le 2 juin 1934 relatifs à la propriété industrielle ;
Vu l'arrêté du ler février 1941prorogeant les délais en matière de propriété industrielle ;
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Vu l'arrêté ministériel du .J(......rf...4<-...L.t?f::P..........., accordant à ?......rtli±:.L::±!g::b""'-5::::/ ......., .............
¯......................................a.......................................................................................... ......... ............................ un brevet d'invention portant le no.....1..'.G.. ..... vu la decision minister@e@e au 14 juin 193@ re@ative a la aeiega- tion de signature des arrêtés de brevets, ARRÊTE:
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Article le. - Le brevet d'invention no ±àµ2,.,6..6.K......... déposé ±à,,.,f ¯¯¯¯gmfi<éo±¯¯¯¯±g¯¯nQ ¯ ¯¯ ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ et basé sur -<tbt<<<-sfa.=&.....--j #'''''.tt --- <=## ..........S!<L<:CJEL jouit du droit de priorité prévu à l'article 4 de la Convention d'Union de Paris du 20 mars 1883 revlsée la dernière fois à Londres, le 2 juin 1939.
Article 2 - Le Directeur du Service de la Propriété Industrielle est chargé de l'exécution du présent arrêté. Il en délivrera copie à tous ceux qui en feront la demande.
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ercpuiseuc à hélice.
La présente invention concerne un propulseur à hélice pour bâtiment de navigation aquatique suivant une dispo- sition dans laquelle le sens longitudinal- du bâtiment se trouve, en travail continu, dans la direction du cap dont ce bâtiment ne s'écarte qu'éventuellement, par la production de forces trans- versales, pour provoquer un changement de cap ou pour éliminer des effets du vent et d'asymétries dans les courants dirigés vers le propulseur.
La solution du problème objet de l'invention con- siste en ce que le pas primitif de certaines des pales ou de ton-
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tes les pales est réglable, pu'en outre, a chaque tour du pro-
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pulseur, ces pales exécutent des oscillations autour ue leurs axes, c'est a dire qu'a chaque tour du propulseur elles subis- sent une augmentation et une uiminution u pas, et que le c:z,:¯1- mum de la pale du prupulseur ainsi que le maximum qui se tuanifes- te vis a vis, détermine, avec l'axe du propulseur, un plan par rapport auquel les forces transversales sont a peu prèsperpen-
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cüc u1a ire s .
La commande des mouvements oscillatoires des pales peut ici avoir lieu de manière que les changements de pas ne se @ani- :restent que par moments, c'est a dire pour une vitesse angulaire déterminée de la roue ou que les modifications de pas, en d'au- tres termes le mouvement oscillatoire des pales par rapport a
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une position moyenne ètéter.r.inée, soit toujours CiSintenue aussi longtemps que la roue a pales fonctionne, jn outre; il est pos- sible aussi de maintenir constacment une oscillation d'amplitude déterminée et de provoquer, d'une manière pc-ssaàére seulement, un accroissement ou une diminution de l'amplitude d'oscillation.
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Les oscillations constantes peuvent compenser ces i..'Sy!a6- tries qui se manifestent dcns le courant dans lequel travaille l'hélice et qui, comme on le sait, doivent, jusqu'a présent, être
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compensées très souvent par une position convenable du cO'ol1ver- noil.
Par des oscillations ..: 1Ji,ien.tc nées des pales, clc-s forces transversales servant a modifier 1,-< course e ù 1= oatJJrl6Lt cor.mGnüé peuvent être engendrées. une autrepossibilité d'exécution consisLe en ce que- les
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oscillations servant Et le production (le forces i.1-',TiSv(.='.¯=c.±'.S s en vue de compenser des asymétries des courants (pour maintenir la route) peuvent être imprimées continuellement aux différentes
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pales iu parties ae pales et que les c..scLLlatiomJ servant a. en- gendrer des forces transversales auxiliaires (pour modifier 1 route) peuvent être :
impriuées aux autres pales ou parties de pa- les.
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un peut choisir aussi une disposition telle' que les courants régnant d'une façon prédominante sur différents côtés de l'hélice engendrent et maintiennent automatiquement un mou- vement oscillatoire des pales, de sorte qu'une force de gravita- tion, continuellement engendrée ainsi, compense l'influence des différences de courants.
Les deux actions précitées, à savoir, en premier lieu, la cqmpensation automatique des différences des courants sur dif- férents côtés du propulseur, ou d'un organe analogue et, en se- cond lieu, la génération de forces additionnelles de gouverne pour modifier la route peuvent être réalisées également en même temps lorsque les différences des courants impriment automati- quement des oscillations a certaines pales ou parties de pales, tandis que les oscillations sont imprimées arbitrairement au moyen d'un mécanisme de commande aux autres pales ou parties de pales.
11 est évident que les. lois régissant les mouvements suivant l'invention peuvent être appliquées d'une manière tout à fait générale qu'il s'agisse, pour les roues à paies, de celles dont la poussée vers l'avant ne peut pas être modifiée à vitesse angulaire constante ou de celles dont on peut modifier la poussée versl'avant suivant la grandeur et le signe par le changement d'orientation des pales à partir d'un pas positif, jusqu'à un pas négatif en passant par la position zéro. par conséquent, le pas et le sens de rotation existant avant le commencement d'une oscil- lation des pales sont indifférents.
il appartient au domaine connu de pourvoir les hé- lices motrices des véhicules aériens et aquatiques de pales qui peuvent osciller autour de leur propre axe longitudinal et dont le pas peut être modifié de cette façon, cette modification du pas va juqqu' à des valeurs négatives en passant par zéro et l' on peut par conséquent, avec de telles hélices, engendrer des efforts
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de poussée en arrière, sans modification du. changement du. cène de rotation des organes moteurs.
En outre, un connaît des dispositifs dans lesquels les pales peuvent exécuter des oscillations buteur ùe leurs propres axes at même rythme que leur nombrede tours, ce qui entendre des forces transversales conduisant a une modification eu cap du vehl- cule. Les hélices citées en dermer lieu n'offront cependant, as- straction faite du mouvement uscillatoire précité, aucune possi- bilité de modifier leur pas (pas primitif).
Elles ne permettent donc pas d'exercer, a vitesse angulaire invariable, des forces de poussée d'intensité différentes ou même dirigées en arrière. il appartient aussi au domaine connu, cans le cas des surfaces de sustentation rotatlves, missesen @ction par le vent ou par un moteur, afin de mettre en mouvement,, comme une voile, un véhicule aquatique ou terrestre, ci/engendrer, par inclinaison du cercle du propulseur ou par des oscillations rytnmées vanisbles de ces surraces de sustentation rotatives, des forces qui, dans les roues a voiles précitées etdans les appareils de soulèvement et de sustentation a hélices, engendrent des forces qui, combinées avec la pesanteur agissant sur l'avion permettent un déplacement dans l'espace.
Ces roues, agissant comme des voiles,développent un travail dynamique en marcne constante non pas, comme les pro- pulseurs a hélice usuels, dans le sens axial, mais en exerçant une poussée transversale a ce sens et elles se caractérisent par conséquent par un plan abaissé d'un léger angle, par rapport au cap, du cercle décrit par les pales. Des roues de ce genre, dont le mouvement dans l'espace est une simple translation, sont, à cause de la forme de leurs roues motrices, par suite de la nature des oscillations de leurs pales de sustentation et en raison de leur adaptation sur le véhicule, impropres a produire les effets suivant l'invention.
Au regard de ces dispositifs connus, l'objet de l'in- vention se distingue en ce que les ci.eu.,.: espèces de réglage des
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pales, d'une part, le réglage du pas primitif et, d'autre part, le réglage de 1-'angle d'oscillation et sa position réelle par rapport au cap, peuvent être modifiés à vulonté. AU regard du do- maine connu, il en résulte, pour la manoeuvrabilité d'un bâtiment aquatique et même sous-marin, des avantages considérables qui seront décrits dans ce qui suit.
La manoeuvrabilité d'un navire dépend de la nature de ses moyens moteurs et de gouverne. Le propulseur à hélice or- dinaire ne sert, pris en lui-même, qu' à la marche rectiligne. par l'addition d'un gouvernail, il permet, de naviguer suivant des courbes dans le plan de l'eau. En y ajoutant un deuxième gouver- nail, dont l'axe de rotation forme un angle de 90 avec le pre- mier (gouvernail de profondeur), on peut engendrer dans les sous- marins une deuxième composante transversale,,de sorte que la poussée résultante peut osciller dans l'espace. Elle peut par conséquent décrire un cône et déplacer le bâtiment, non seulement dans des plans horizontaux et verticaux, mais aussi, suivant des courbes dans tous les plans intermédiaires-.
Les virages au moyen du gouvernail, y compris les virages dans l'espace, impliquent toutefois toujours un déplacement dans le sens longitudinal du véhicule, parce que sinon le gouvernail ordinaire n'a aucun effet comme organe a réaction. un sait que, pour pouvoir passer de la marche avant a la marche arrière, Seins changement du sens de rotation d'une hélice, il est nécessaire que le pas primitif des pales soit va- riable et qu'il puisse notamment atteindre une valeur- négative- en passant par zéro.
Dans l'objet de la présente invention, où l'ac- tion du gouvernail de réaction est remplacée par dea mouvements oscillatoires rythmés des pales, on trouve maintenant aussi la possibilité de modifier le pas primitif des pales, de sorte qu'on peut réaliser, a l'aide d'un propulseur suivant l'invention, tou- tes les possibilités imaginables- de manoeuvre sous l'eau. Ce pro- pulseur dépasse par conséquent, au regard des propulseurs à héli-
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ce connus, d'un multiple de rois le numbre des manoeuvres pos- sibles ; c'est le cas également lorsqu'on fait une comparaison avec l'hélice voith-Schneider.
Avec cette dernière, les modifications de cap ne sont possibles que dans un seul plan, a savoir dans celui perpenui- culaire a son axe de rotation.. Lorsqu'on emploie deux nélices
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voith-Schneider, il s'y ajoute le, possibilité d'un ciplace::cn. transversal du bâtiment, ce qui peut e-cre exécuté sans que le biâtiment se déplace dans le sens longitudinal, 1.1<ÜS en cleh# de la navigation ordinaire en surf@ce, par conséquent dans les
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applications aux sous-marins, un aevl:'ç,it a jou ter , a un ou ceux propulseurs verticaux, un organe 8upplénlentPire ae "uL,ve:cne ou un propulseur supplémentaire, parce que, sinon, la manoeuvre dans l'espace ne serait pas possible.
Il ressort de ce qui précède que, pour la première rois, et grâce à l'invention, il est possible d'exécuter toutes les manoeuvres imaginables au moyen du propulseur seulement,
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sans aucun moyen supplémentaire, Le- nouvel eri'et tecllnJ.que ré- sulte du x'Criit qu'on peut 1'oire osciller a travers uout l'espace la poussée résultante, de sorte que le batic-ent, lorsqu'on se l'imagine par exemple tu cen'bre d'une sphère, arrive a r..'ialJ.Jc#te quel point de la s urr'ace de cette sphère, Gussi bien en suivant un trajet rectiligne qu'en suivant tout autre trajet, et qu'il peut en outre exécuter ce mouvement, de préférence par l'emploi d'un dispositif propulseur double, en toute position désire? du navire dans l'espace.
il est essentiellement indifférent pour l'action d'une
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roue a paies fonctionnant, suivent la loi a la oase du mouvement suivant l'invention, que les pales fournissent de l'énergie au milieu dans lequel elles travaillent ou qu'elles en absorbent
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ae ce milieu, c'est à dire qu'elles lonctionuent comme pales d'né- lice ou comme aubes de turbine.
Dans le premier cas, la poussée
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de libellée et, dans le second cas, la poussée axiale de la turbine tournent dans l'espace, Enfin, une même pale ou roue à pales peut fonctionner et comme hélice et comme tubine, le travail de la turbine étant, dans ce cas, transmis directement à l'hélice. un se reporter'a dans ce qui suit, pour mieux expliquer la présente invention, au dessin annexé, représentant l'applica- tion de l'invention à un propulseur à hélice.
Sur ce dessin,
La figure 1 montre le fonctionnement d'un propulseur à hélice comportant deux pales,
La f'igure montre le fonctionnement du même propulseur dont les pales exécutent toutefois, à chaque tour de libellée, une oscillation conformément à l'invention-,
La figure 3 explique le phénomène automatique des os-. cillations du propulseur, objet de 11 invention, dans un courant irrégulier et
La figure 4 représente schématiquement un mode d'exécu- tion d'un mécanisme de commande au moyen duquel les oscillations désirées sont imprimées aux pales.
Dans les figures 1 et 2, on admet tout d'abord que le courant dans lequel fonctionne la roue a pales se propage uni- formément dans le sens radial et axial.
Le propulseur à hélice représenté .par la figure 1, est supporté par l'arblre 1 dans le palier 2 et tourne dans le sens de la flèche 3, avec sa partie antérieure se dirigeant de gauche à droite de sorte que, sur une pale 4 avec son bord d'attaque 5 et le tourillon 6, il se produit une force 7, dirigée .vers le haut, dont la composante 8 représente la poussée et la composante 9 La force transversale.
Sur la pale opposée 10, qui se déplace par conséquent pur derrière de droite à gauche, agit la force 11, dirigée vers le haut, dont les composantes sont désignées par 12 et 13. La somme des composantes 8 et 12 constitue la poussée to-
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tale et le. somme des composantes ';;. et la représente lct i orce transversale appliquée sur les deux pales. les codifions posées consistant en ce Que les deux pales travuillenü aons un courant de vitesse uniforme et ci.J:igé aans le :('tile; 1.;6n8, 1 somme géométrique ces forces et 1: é,,;....10 zéro, C0,JLiJ,e un le montre sur la 1'i,:;. l, au-dessous ce lU pointe cru Moyeu. il s'er¯suit que, lorsque le propulseur tourne, il illy a qu'ulie poussée égale a 1s sanne des l'urees <-'- et là et :,u'.1 i-''y c; 1-,,--8 ie ..'urce transversale.
;'est de cette l'é.,çUn que travaillent les propulseurs a hélice connus et même les propulseurs dit>i J'a pas Vc,T'? cale dans lesquels les pas de 'coûtes les pi ïes du propulseur sunt unifordément augmentés ou réduits pÇr un mouvement ce ic#uloge .
L1 figure 1 montre ClG.iT'FI:lent QU'6bé..lcmen-::', Cli:#1S le G;c,B du ré- glage des deux pbles sous un autre é:lllEle, les cunposbntes de la poussée vers le .haut, dans ia direction ce la périphérie, c'est a dire les l'orces tr'GnsversGles; sont dle,..ple b"l'i:ü1èieur et de signes contraires, de sorte qu'iei 6,ussi, il ne se produit qu'une force dans le sens axial modifiée selon s: gr,,!lQ6.u.r' et, éventuellement son signe, mais aucune force dirigée perpendi- culairement a l'axe ae Ici roue. conformément a l'invention, le pas des pales d'une
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roue à pales ne reste pas constant pendant une roteitiun de la roue, mais exécute, pendant chcique tour de roue, une oscillation, réglable en amplitude et en caractère;
autour c.' une Valeur si-oyen- ne, prévue par réglage, par conséquent, a chaque tour ccmplet
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autour de l'axe de la roue, les pales doivent subir une ur.ien- tation suivie d'une diminution de leur pas. ll s'ensuit que l'é- quilibre des forces périphériques exercées par les pales est brise et qu'une force transversale résultante est engendrée. ces conditions sent représentées par la figure 2. pour une- vitesse de marche constante, la pale 4 a reçu, dans la posi- plus grand tion représentée un pas/, de sorte que la force ? dirigée vers le
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haut et, en même temps qu'elle la composante transversale 9 sont devenues plus grandes.
pour la pale opposée 10, dont la pale 4 vient prendre la place après un demi-tour de roue, il s'est produit une diminution du pas, d'où il résulte. que la force 11 dirigée vers le haut et sa composante transversale 13 sont aussi devenues plus petites. La somme géométrique des forces, transversales n'égale par conséquent plus zéro,-- mais elle est égale a celle qu'indique- la flèche 14 sur la figure 2.
Lorsqu'on donne à l'amplitude de l'oscillation une valeur telle que la pale dans sa position d'amplitude maximum présente un angle d'attaque négatif, la face attaquée de la pale n'est plus la même et la pale passe du travail d'une hé- lice à celui d'une turbine, il en résulte sur la pale une pous- sée de sens contraire a celui de la poussée 11. La composante de cette puussée, en direction de la périphérie, est également de sens contraire a celui de la composante 13 sur la figure 2.
Dans ce dernier cas, il se produit donc un fonctionnement con- jugué d'hélice et de turbine dans lequel le travail fourni comme turbine par. la force transversale négative est transmis, grace à la position des pales, directement à la pale apposée travail- lant comme hé lice . par le choix approprié de l'amplitude d'oscillation et de la nature de l'oscillation des pales,au cours, de sa rota- tion autour de l'axe de la roue, et par le@ choix convenable du nombre de pales, on peut modifier à volonté la grandeur de la force engendrée dirigée perpendiculairement à l'axe de la rode (force transversale ou de gcuverne).
Lorsque les pales exécutent, à chaque tour de roue, une oscillation de 90 , deux pales opposées l'une a l'autre uu une pale occupant successivement aeux positions opposées sont décalées de 90 l'une par rapport à l'autre. La pale 4 est donc, par exem- ple, dans la position de la plus grande amplitude, parallèle à l'axe de la roue et la pale lu est perpendiculaire à cet axe.
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Si a ce moment,le propulseur n'est pas encore en marche, une force perpendiculaire a l'arbre est seule engendrée, car une composante dans le sens du cap (poussée) ne peut
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pas se manifester. Dans les positions intermédiaires, les profils doivent bien présenter un angle Q'c<tt2..que, c'est a. dire Tunctiünner suit curame dans une nélce, soit comme aunes une turbine mais, comme effet total, il se produit une force, perpendiculetire a l'axe de la r wie , dont la ;
r'c<nú.eur est 1 e - globle suivant la grandeur de l'oscillation de la pale. 1Ç1' le choix convenable de la nature de l'oscillation, et évidem- ment du nombre de pales aussi, on peut maintenir très Stable
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la Toree de gouverne totale, comme somme de toutes les roi-ces transversales des pales.
Dans les considêr citions qui précèdent, on li adrias un courant unîf'orne, fiais en réalité celui-ci n'existe qu'ex- ceptionnellement. Le plus souvent, le rei'lux de l'edu aerriere l'hélice et les différentes résistances de pièces telles que la quille, le mé:<S8 i:L' uu les etiieronspro-voquent une grande irrégularité de répartition du courant dans lequel le propul-
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seur aoit fonctionner.
(jette irrégularité au courant, c onime on lea dit plus bàut, peut être compensée autome-tiquement grâce à ce qu'une oscillation est imprimée automatiquement aux paies par les différences de courant sur les cotés de le. pale dis- posés l'un a l'oppose ae l'autre, oscillation dunt l'effet est dirigé en sens contraire à celui des forces produites pur l'ir- régularité du courant. cet effet, un relie l'une a l'autre
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des pales situées l'une vis Ec vis de l'autre, pcr exemple au moyen de leurs tourillons et on les monte de laçon eu-'on puisse les régler librement.
La figure 3, représentant deux pales opposées 4: et
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lu qui peuvent tourner autour de leur tourillon coma-un la, mon- tre que les vitesses lo et 17 des courants, qui ont des Valeurs "1>ielentea, donnent des angles d'afrlux différents lo et îw
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vers les pales 4 et lu et des poussées 20 et 21 vers le haut, de grandeurs différentes. Les composantes 22 et 23, vers la périphérie, des poussées :au et 2L, vers le haut, sont également de grandeurs différentes. Comme le couple de la poussée 20 autour du tourillon 15 est supérieur au couple de la poussée 21, le couple de la poussée 20 provoquera une rotation des deux pales dans le sens de la flèche 24, c'est à dire dans le sens des aiguilles d'une montre.
Cette rotation diminue l'angle d'afflux 18 et augmente l'angle d'afflux 19, ce qui diminue la grandeur du couple et tend vers un état de stabilité. La force transversale 25, différence entre les forces 22 et 23, qui de- vrait comme on l'a dit plus haut être compensée par un gouver- nail, diminue ou disparaît, Outrela compensation des forces transversales, a lieu également une compensation des poussées le et 17, d'ou il résulte une charge et une marche plus tran- quille.
Les pales 4: et lu échangent évidemment leur position après une rotation de 180 de la roue, et le cycle des forces recommence, de sorte que le mouvement, oscillatoire des pales est maintenu. par une oscillation de pales pruduite par un mode de réalisation suivant la figure 3, une poussée qui, à cause d'ine- lités des conditions hydrauliques, n'était pas dirigée paral- lèlement à la direction du cap, a donc été ramenée dans cette direction. un peut évidemment provoquer aussi de force, par des moyens mécaniques, ce processus automatique au moyen d'un méca- nisme de réglagepar exemple par un mécanisme tel que celui qui sera décrit plus Loin a propos de la figure 4.
Le fait que les pales 4 et lu sont disposées de fa- õn à pouvoir tourner et let solidarité de leurs tourillons en- traîne en outre la faculté, des pales de tourner de 180 autour de l'axe commun 15 lors d'un renversement du sens de rotatif de la roue, de sorte qu'elles prennent une position renversée
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(confie vue dans un O1H'Olr) par rapport a la droice <6 tracée, per- pendiculairement au cap, iJ-i% le point de rotation. rour cette nouvelle position, les merles conditions sont UjJ'c,lltC'.S. c'est pourquoi, le bord d'ottaque de la paie reste 'uuujours !11i::.:, nt.E,l1U et un profil favorable cnuisi pour lu. ï'UTc.; 1.v11 0",n8 l'un c...8:3 sens conserve -uss4 ses propriétés pour la 1=wLmtiw:ù en sens Hiverne;
contr'ctirement a ce qui '-' lieu pour Q'uuw.' S J1'ui i.LlBeLIL'S com'ius a pas variable. rour maintenir a une e vc. 1e uz aussi élevée que possible le couple des forces de poussées vers le !1aUl., un incurve de préférence lu pale dans le sens contraire a celui (.le 1<-. 1'ul:"..,-0ivn et on recule le' centre de cette poussée épi UllA <i1S i,aïlC;é: L1SS. 1'c<nd- que possible de l'axe de rotation 1,5. uans ce qui suit, un décrira :.lGillt .ilàilt, a vitre a'exem- ple, en se reportant a une figure schématique, .Le:. 1.'.-'-:2,'. 4:, un aé- call1sme qui permet d'imposer aux pales n'un propulseur a hélice les oscillations suivant l'invention. rouir rendre le dessin plus clair, on n'a dessiné que r..eu pdles.
Les autres pales peuvent eue disposées dans la même plan ou âans dillerents plans, en neutres termes, elles peuvent etredâcalées les unes par rapport aux au- x'es.
Les deux pelles désignées de nouveau par /-;1; et lw, 'cour- nent dans le moyeu <7 sur leurs tourillons o. JJ8S Hianivolles S, qu'on peut faire tourner au moyen des Dieiles 2';;;, attaquent les tourillons. Le mouvement de v2.-e1:.-Vl8nt aes b18.L.Les <:;::.1, qui sont montées dans l'aror'e 31, creux en partie, du propulseur est com- mandé par des leviers :3li. ces leviers pivotent sur le paroi de l'arbre creux, rar leurs extrémités extérieures ôi, ils glissent dans une rainure annulaire 33 de 1'anneau de cocimande .3 qui peut osciller autour de deux tourillons 5 perpendiculairement a la surface de la figure, Je leur coté, ces deux Lourlllons j5 pivo-
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tent dans un anneau 36 qui peut osciller autour des deux touril-
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lons 37 situés dans le plan de la figure..&:
n d'autres termes,
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l'anneau de commande 34 est suspendu à la Cardan, une tringlerie 38, commandée par exemple par des servo-moteurs, sert à faire osciller l'anneau de commande. L'anneau 36 peut aussi être dé- placé dans le sens axial , à cet effet, il est guidé par des tiges 39 dans des guides 30, et il peut se déplacer, par exemple sous l'action d'un servo-moteur. La rainure annulaire 33 peut se trouver dans un plan de manière- que le mouvement oscillatoire imprimé aux pales donne une oscillation purement sinusoïdale.
Afin qu'elle réalise une autre oscillation, on peut aussi donner à la rainure annulaire une autre forme, de façon qu'elle ne se trouve plus dans un plan. par déplacement longitudinal de l'anneau 36, par conséquent par un coulissement des tiges 39 dans les guides 40, toute réaction a la Cardan étant empêchée pendant ce temps, on réalise un réglage uniforme du pas de toutes les pales. Par dé- placement de l'anneau 36, on règle par, conséquent le pas primitif désiré, de la même façon que celle dans les propulseurs à pas variable connus.
Le réglage de l'amplitude d'uscillation des pales a lieu au moyen de la tringlerie 38, c'est à dire par rotation de l'anneau de commande 34 autour de ces tourillons 35, qui tour- nent dans l'anneau 36. Lorsqu'un anneau de commande à rainure annulaire plane oscille de manière qu'il se trouve dans le plan de l'anneau 36, le changement de pas par tour de la roue est égal à zéro. Dans ces conditions, les pales tournent sans oscil - latiun, c'est à dire à pas constant.' ,
Dans la position représentée par la figure 4, les deux pales uccupent les positions extrëmes; en d'autres termes, la pale 4 a le pas le plus grand et la pale lu a le pas le plus petit. près une rotation de 90 du propulseur, les deux pales ont le pas primitif médian exempt de force transversale.
La dif- rérence entre le pas le plus grand et le pas le plus petit d'une
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pale pennant un tour de la roue est l'urgle i1' sc.¯.Ldtlvn récrit par les pales a. craque tom;' ae roue. Les e;1M1 émités 02 des leviers oscill<Ànus 3u l'unt pendant ce temps une fois le tour l'intérieur de la rainure de guidage zij3.
La force t.izsversdle engendrée p<.:,1.' l'usczilation des pales Conformément a l'invention est, coiame le montra lu fi- gure 8, perpendiculaire a 1'<xe d'oscillation ; el!e est }Jçx' con- séquent perpendiculaire aux axes des tourillons 6. il s'ensuit que, dans le mode d'exécution représenté par ici figure 4, il se produira une force transversale qui est dirigée perpendiculaire- ment au plan du dessin et qui exerce le même effet qu'un gouver-
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nail dont l'axe d'vscillGtion est l'dxe c-, Lorsqu'un fait osciller tonneau, de curili:l(;nc1e au-delà de la position zéro, où les pales tournent avec un pas consent, le sens de la force transversale, c'est a dire le sens dans le- quel agit la force de gouverne;
se renverse, Entre ces (eux pu-
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sitions extrêmes, toute autre position de tonneau de cc1-mnde et par conséquent toute outre position de -La force de gouverne
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ainsi que (dans le cas d'un aéplacement de -L'a-4m-ieEu le long des guides 4U) toute grandeur de la i'orce de gouverne deviennent possibles, Dien que le sens de rotation de 1a roue ne cuange pas.
Le mode a.'exécution d'un mecunisrne de currmdnde repré- senté par la figure 4 n'est évide0ment qu'un exemple, Les iodai- fications du pas et les oscillations aes pales peuvent aussi
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être produites de toute autre façon, j'outre part, cies rapports de transmission appropriés peuvent être prévus amns 1G i.-ringle- rie de commande, par exemple en donnant des longueurs (un'brentes aux leviers ;;su.
Au lieu de la commande déjà indiquée de la tnn- glerie de réglage par servo-cioteurs hydrauliques, un peut appli- quer des forces électromagnétiques pour ce réglage.
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Le mécanisme qui sert a produire les osciïl-r"ions des pales peut ici aussi être loge, entièrement ou dune ses par-
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ties essentielles, dans le moyeu même, de sorte que les organes de réglage, c'est a dire par exemple les bielles 38,39 ou bien, dans le cas d'une commande hydraulique, les tubes d'huile sous pression, doivent seuls être conduits par l'intérieur de l'arbre 31.
Dans les explications fournies à propos de la figure 4, on a admis que toutes les pales exécutent les oscillations néces- saires pour engendrer la force transversale, mais il est évidement possible aussi de choisir une construction telle que ce ne soient que les extrémités des pales qui exécutent des oscillations et que, par conséquent, seules les extrémités des pales engendrent une :
t'or- ce transversale..Les parties de pales voisines du moyeu peuvent alors etre disposées de façon qu'elles ne puissent pas tourner ou qu'elles soient réglables de telle manière qu'on puisse établir un pas constant, c'est à dire un pas qui n'oscille pas, comme dans les propulseurs connus à pas variable. \Jette construction pourrait être prise en considération principalement pour les hélices aérien- nes. on peut mesurer la distribution du pas d'une pale de façon que les parties au moyeu fonctionnent principalement comme turbine et transmettent leur énergie aux extrémités- de pales, qui fonctionnent comme propulseur.
Cette disposition présentera des avantages lorsque la pbrtie au moyeu doit absorber une torsion ou doit convertir d'une façon utile l'énergie contenue dans une torsion existante afin de diminuer la succion exercée par le moyeu et la cavitation. si le propulseur proposé ne doit pas-à lui seul as- surer le travail, on peut employer à côté de lu.i d'autres organes moteurs, par exemple des propulseurs à hélice normaux, des propul- seurs a roue à aubes ou des roues d'un type quelconque. Lorsque le propulseur est employé principalement comme propulseur de gou- verne, il est préférable de ne pas tordre les pales afin que, dans la position de repos, où. elles sont parallèles au cap suivi, elles n'offrent que la résistance frontale.
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Le propulseur, uojet, de l'invention, peut aussi etre
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monté derrière un propulseur a hélice de construc'c-ion normale, sur le même arbre, et engendrer des forces ae gouverne en agis- sant soit comme turbine, soit comme propulseur additionnel; le
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cas échéant, il peut aussi, en travaillant conme contre-propij.1- seur rotatif, oscillant par moments, récupérer de l'énergie aux dépens de la torsion d'un propulseur a hélice de construction normale qui travaille devant lui.