BE439634A - - Google Patents

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BE439634A
BE439634A BE439634DA BE439634A BE 439634 A BE439634 A BE 439634A BE 439634D A BE439634D A BE 439634DA BE 439634 A BE439634 A BE 439634A
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BE
Belgium
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blades
oscillations
characterized
propeller according
lt
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French (fr)
Publication of BE439634A publication Critical patent/BE439634A/fr

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/002Propeller-blade pitch changing with individually adjustable blades

Description


    <Desc/Clms Page number 1> <Desc / CRUD Page number 1> 
 



    LE DIRECTEUR GÉNÉRAL DU COMMERCE, DIRECTOR GENERAL TRADE, 
 Vu la loi du 24 mai 1854 sur les brevets d'invention ; Given the law of 24 May 1854 on the patents; 
 Vu la loi du 2 juin 1939 approuvant les actes internationaux signés à Londres, le 2 juin 1934 relatifs à la propriété industrielle ; Given the law of 2 June 1939 approving international instruments signed in London, 2 June 1934 relating to industrial property; 
 Vu l'arrêté du ler février 1941prorogeant les délais en matière de propriété industrielle ; Considering the decree of l February 1941prorogeant delays in industrial property; 
  EMI1.1 EMI1.1 
  Vu l'arrêté ministériel du .J(......rf...4<-...Lt?f::P..........., accordant à ?......rtli±:.L::±!g::b""'-5::::/ ......., ............. Given the Ministerial Decree of .J (rf ...... ... 4 <Lt -...? F :: P ..........., granting? .... ..rtli ±: ± g .L :: :: b "" '- :::: 5 / ......., .............! 



   ¯......................................a.......................................................................................... ......... ............................ un brevet d'invention portant le no.....1..'.G.. ..... vu la decision minister@e@e au 14 juin 193@ re@ative a la aeiega- tion de signature des arrêtés de brevets, ARRÊTE: at.......... .................................................. .............................. ......... ........... ................. a patent bearing the number 1 ..... ... G .. ..... saw the decision ministre @ e @ th to June 14 @ 193 @ re ative has aeiega- tion of signing decrees patents, STOPS:   
  EMI1.2 EMI1.2 
  Article le. Article on.  - Le brevet d'invention no ±àµ2,.,6..6.K......... déposé ±à,,.,f ¯¯¯¯gmfi<éo±¯¯¯¯±g¯¯nQ ¯ ¯¯ ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ et basé sur -<tbt<<<-sfa.=&.....--j #'''''.tt --- <=## ..........S!<L<:CJEL jouit du droit de priorité prévu à l'article 4 de la Convention d'Union de Paris du 20 mars 1883 revlsée la dernière fois à Londres, le 2 juin 1939. -.. The invention patent No. ± àμ2,, 6..6.K ......... filed to ± ,, f GMFI <eo ± g ± ¯¯¯¯ NQ ¯ ¯¯ ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ and based on - <<<< tbt -.. sfa .....-- = & j # '' '' 'tt --- < = ## .......... S <L <! CJEL enjoys the right of priority provided for in Article 4 of the Paris Convention of 20 March 1883 revlsée last in London June 2, 1939. 



      Article 2 - Le Directeur du Service de la Propriété Industrielle est chargé de l'exécution du présent arrêté. Article 2 - The Director of the Industrial Property Department is responsible for the implementation of this Order.  Il en délivrera copie à tous ceux qui en feront la demande. He will deliver a copy to all who request it. 

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  EMI2.1 EMI2.1 
  ercpuiseuc à hélice. ercpuiseuc propeller. 



    La présente invention concerne un propulseur à hélice pour bâtiment de navigation aquatique suivant une dispo- sition dans laquelle le sens longitudinal- du bâtiment se trouve, en travail continu, dans la direction du cap dont ce bâtiment ne s'écarte qu'éventuellement, par la production de forces trans- versales, pour provoquer un changement de cap ou pour éliminer des effets du vent et d'asymétries dans les courants dirigés vers le propulseur. The present invention relates to a screw propeller for aquatic navigation vessel according to one Avail- sition in which the longitudinal- direction of the building is continuously working in the direction of the course of which the building deviates optionally, by production cross- sectional forces to cause a change of heading or to eliminate the effects of wind and of asymmetries in the current directed toward the propellant. 



    La solution du problème objet de l'invention con- siste en ce que le pas primitif de certaines des pales ou de ton- The solution of the problem according to the invention con- sists in that not some primitive blades or your- 

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  tes les pales est réglable, pu'en outre, a chaque tour du pro- your blades is adjustable, pu'en addition, each turn of the pro- 
  EMI3.1 EMI3.1 
  pulseur, ces pales exécutent des oscillations autour ue leurs axes, c'est a dire qu'a chaque tour du propulseur elles subis- sent une augmentation et une uiminution u pas, et que le c:z,:¯1- mum de la pale du prupulseur ainsi que le maximum qui se tuanifes- te vis a vis, détermine, avec l'axe du propulseur, un plan par rapport auquel les forces transversales sont a peu prèsperpen- blower, said blades perform oscillations about their axes ue, it is, at each turn of the propellant subis- they feel an increase and uiminution not u, and the c: z: 1 mum of prupulseur blade and the maximum that you tuanifes- screw has screw, determines, with the axis of the propeller, a plane to which the transverse forces are few prèsperpen- 
  EMI3.2 EMI3.2 
  cüc u1a ire s . CUC U1A rie s. 



    La commande des mouvements oscillatoires des pales peut ici avoir lieu de manière que les changements de pas ne se @ani- :restent que par moments, c'est a dire pour une vitesse angulaire déterminée de la roue ou que les modifications de pas, en d'au- tres termes le mouvement oscillatoire des pales par rapport a The control of the oscillations of the blades can take place here so that changes not only ani- @: stay at moments, that is to say for a fixed angular velocity of the wheel or not that changes in of au very terms the oscillatory movement of the blades relative to 
  EMI3.3 EMI3.3 
  une position moyenne ètéter.r.inée, soit toujours CiSintenue aussi longtemps que la roue a pales fonctionne, jn outre; an average position ètéter.r.inée, always CiSintenue as long as the wheel blades works, jn addition;  il est pos- sible aussi de maintenir constacment une oscillation d'amplitude déterminée et de provoquer, d'une manière pc-ssaàére seulement, un accroissement ou une diminution de l'amplitude d'oscillation. it is also pos- sible to maintain constacment a given amplitude of oscillation and to cause, a pc-ssaàére manner only an increase or decrease in the oscillation amplitude.   
  EMI3.4 EMI3.4 
 



   Les oscillations constantes peuvent compenser ces i..'Sy!a6- tries qui se manifestent dcns le courant dans lequel travaille l'hélice et qui, comme on le sait, doivent, jusqu'a présent, être The constant oscillations can compensate for these i .. 'Sy! A6- tries manifested dcns current works in which the propeller and which, as we know, have, until now, be 
  EMI3.5 EMI3.5 
  compensées très souvent par une position convenable du cO'ol1ver- noil. often compensated by a suitable position of noil cO'ol1ver-. 



   Par des oscillations ..: 1Ji,ien.tc nées des pales, clc-s forces transversales servant a modifier 1,-< course e ù 1= oatJJrl6Lt cor.mGnüé peuvent être engendrées. By oscillations ..: 1Ji, ien.tc born blades, clc-s transverse forces for changing 1, - <race E u 1 = oatJJrl6Lt cor.mGnüé can be generated.  une autrepossibilité d'exécution consisLe en ce que- les a consisLe execution autrepossibilité in that- the 
  EMI3.6 EMI3.6 
  oscillations servant Et le production (le forces i.1-',TiSv(.='.¯=c.±'.S s en vue de compenser des asymétries des courants (pour maintenir la route) peuvent être imprimées continuellement aux différentes And oscillations for the production (i.1 forces - 'TiSv (=.' ¯ c = ± 's .S to compensate asymmetries of the currents (to maintain the road) can be printed continuously with different..   
  EMI3.7 EMI3.7 
  pales iu parties ae pales et que les c..scLLlatiomJ servant a. iu parts ae blades and the blades for c..scLLlatiomJ a.  en- gendrer des forces transversales auxiliaires (pour modifier 1 route) peuvent être : in- gendrer auxiliary transverse forces (to change one road) can be:

   impriuées aux autres pales ou parties de pa- les. impriuées other blades or parts of blades. 

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  un peut choisir aussi une disposition telle' que les courants régnant d'une façon prédominante sur différents côtés de l'hélice engendrent et maintiennent automatiquement un mou- vement oscillatoire des pales, de sorte qu'une force de gravita- tion, continuellement engendrée ainsi, compense l'influence des différences de courants. one can also choose such an arrangement 'that currents prevailing a predominantly on different sides of the helix generate and automatically maintain an oscillatory move- ment of the blades, so that a gravitational force tion, continuously generated and compensates the influence of differences in currents. 



    Les deux actions précitées, à savoir, en premier lieu, la cqmpensation automatique des différences des courants sur dif- férents côtés du propulseur, ou d'un organe analogue et, en se- cond lieu, la génération de forces additionnelles de gouverne pour modifier la route peuvent être réalisées également en même temps lorsque les différences des courants impriment automati- quement des oscillations a certaines pales ou parties de pales, tandis que les oscillations sont imprimées arbitrairement au moyen d'un mécanisme de commande aux autres pales ou parties de pales. Both of the above actions, namely, first, the automatic cqmpensation differences of currents on dif- ferent sides of the propellant, or a similar body and, se- cond place, generating additional steering forces to change the road may also be carried out simultaneously when the current differences automatically print oscillations has some blades or parts of blades, while the oscillations are printed arbitrarily by a control mechanism to other blades or parts of blades . 



    11 est évident que les. 11 is clear that.  lois régissant les mouvements suivant l'invention peuvent être appliquées d'une manière tout à fait générale qu'il s'agisse, pour les roues à paies, de celles dont la poussée vers l'avant ne peut pas être modifiée à vitesse angulaire constante ou de celles dont on peut modifier la poussée versl'avant suivant la grandeur et le signe par le changement d'orientation des pales à partir d'un pas positif, jusqu'à un pas négatif en passant par la position zéro. law governing the movement according to the invention can be applied in a manner quite generally whether, for wheeled pay, those whose forward thrust can not be changed at constant angular speed or those which may be varied according to versl'avant thrust magnitude and sign by the change of orientation of the blades from a not positive, not to a negative through the zero position.  par conséquent, le pas et le sens de rotation existant avant le commencement d'une oscil- lation des pales sont indifférents. therefore, the pitch and direction of rotation existing before the beginning of a oscillate blades lation are indifferent.

    il appartient au domaine connu de pourvoir les hé- lices motrices des véhicules aériens et aquatiques de pales qui peuvent osciller autour de leur propre axe longitudinal et dont le pas peut être modifié de cette façon, cette modification du pas va juqqu' à des valeurs négatives en passant par zéro et l' on peut par conséquent, avec de telles hélices, engendrer des efforts it is the area known to provide the drive he- bitches air and water vehicles blades that can oscillate around their own longitudinal axis and whose pitch can be changed in this way, this modification will not juqqu ​​'to negative values through zero and one can therefore with such propellers, generating efforts 

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  de poussée en arrière, sans modification du. of back pressure, without modifying the.  changement du. change.  cène de rotation des organes moteurs. Supper motor rotation bodies. 



    En outre, un connaît des dispositifs dans lesquels les pales peuvent exécuter des oscillations buteur ùe leurs propres axes at même rythme que leur nombrede tours, ce qui entendre des forces transversales conduisant a une modification eu cap du vehl- cule. In addition, a known devices in which the blades can execute oscillations scorer EU at their own pace as their axes numberof turns, which heard transverse forces leading to a change had vehl- Cape cule.  Les hélices citées en dermer lieu n'offront cependant, as- straction faite du mouvement uscillatoire précité, aucune possi- bilité de modifier leur pas (pas primitif). The propellers cited Dermer place offront however, as- straction made movement uscillatoire above, no possi- bility to change their not (primitive).

    Elles ne permettent donc pas d'exercer, a vitesse angulaire invariable, des forces de poussée d'intensité différentes ou même dirigées en arrière. They therefore do not exercise, has invariable angular velocity, different intensity thrust forces or even run backwards.  il appartient aussi au domaine connu, cans le cas des surfaces de sustentation rotatlves, missesen @ction par le vent ou par un moteur, afin de mettre en mouvement,, comme une voile, un véhicule aquatique ou terrestre, ci/engendrer, par inclinaison du cercle du propulseur ou par des oscillations rytnmées vanisbles de ces surraces de sustentation rotatives, des forces qui, dans les roues a voiles précitées etdans les appareils de soulèvement et de sustentation a hélices, engendrent des forces qui, combinées avec la pesanteur agissant sur l'avion permettent un déplacement dans l'espace. it also belongs to the known field, cans if lifting surfaces rotatlves, missesen @ction by wind or by a motor in order to set in motion ,, like a sail, a water or land vehicle, one / lead, by tilt of the circle of the propeller or by oscillations rytnmées vanisbles these surraces rotary levitation forces which, in the wheels above sails andwherein the lifting devices and lifting propeller, generate forces which, combined with gravity acting on aircraft allow movement in space.

    Ces roues, agissant comme des voiles,développent un travail dynamique en marcne constante non pas, comme les pro- pulseurs a hélice usuels, dans le sens axial, mais en exerçant une poussée transversale a ce sens et elles se caractérisent par conséquent par un plan abaissé d'un léger angle, par rapport au cap, du cercle décrit par les pales. These wheels acting like sails, develop a dynamic working constantly marcne not, as the pro- propellants has conventional propeller in the axial direction, but by exerting a transverse thrust has meaning and are characterized therefore by a plane lowered by a slight angle with respect to the cap, the circle described by the blades.  Des roues de ce genre, dont le mouvement dans l'espace est une simple translation, sont, à cause de la forme de leurs roues motrices, par suite de la nature des oscillations de leurs pales de sustentation et en raison de leur adaptation sur le véhicule, impropres a produire les effets suivant l'invention. Wheels of this type, whose movement in space is a simple translation, are, because of the shape of their drive wheels, due to the nature of the oscillations of their blades lift and due to their adaptation to the vehicle, unfit to produce the effects of the invention. 



    Au regard de ces dispositifs connus, l'objet de l'in- vention se distingue en ce que les ci.eu.,.: espèces de réglage des In view of these known devices, the object of the in- vention is characterized in that the ci.eu,:.. Adjusting species 

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  pales, d'une part, le réglage du pas primitif et, d'autre part, le réglage de 1-'angle d'oscillation et sa position réelle par rapport au cap, peuvent être modifiés à vulonté. blades, on the one hand, adjusting the primitive and not on the other hand, the setting of 1-'angle oscillation and its actual position relative to the cap can be modified to vulonté.  AU regard du do- maine connu, il en résulte, pour la manoeuvrabilité d'un bâtiment aquatique et même sous-marin, des avantages considérables qui seront décrits dans ce qui suit. IN light of known do- maine, the result for aquatic maneuverability of a building and even underwater, considerable advantages described in the following. 



    La manoeuvrabilité d'un navire dépend de la nature de ses moyens moteurs et de gouverne. The maneuverability of a ship depends on the nature of its means and steering motors.  Le propulseur à hélice or- dinaire ne sert, pris en lui-même, qu' à la marche rectiligne. The screw propeller or- nary serves, taken in itself, that the straight running.  par l'addition d'un gouvernail, il permet, de naviguer suivant des courbes dans le plan de l'eau. by the addition of a rudder, it allows, according to navigate curves in the water plane.  En y ajoutant un deuxième gouver- nail, dont l'axe de rotation forme un angle de 90 avec le pre- mier (gouvernail de profondeur), on peut engendrer dans les sous- marins une deuxième composante transversale,,de sorte que la poussée résultante peut osciller dans l'espace. Adding a second rudder, whose axis of rotation forms an angle of 90 with the pre- Mier (the elevator), can be generated in the submarine a second transverse component ,, so that the thrust can oscillate resulting in space.  Elle peut par conséquent décrire un cône et déplacer le bâtiment, non seulement dans des plans horizontaux et verticaux, mais aussi, suivant des courbes dans tous les plans intermédiaires-. It can therefore describe a cone and move the vessel, not only in horizontal and vertical planes, but also along curved in all intermediaries-plans.

    Les virages au moyen du gouvernail, y compris les virages dans l'espace, impliquent toutefois toujours un déplacement dans le sens longitudinal du véhicule, parce que sinon le gouvernail ordinaire n'a aucun effet comme organe a réaction. Turns using the rudder, including turns in space, however, always involve a shift in the longitudinal direction of the vehicle, because otherwise ordinary rudder has no effect as a body reaction.  un sait que, pour pouvoir passer de la marche avant a la marche arrière, Seins changement du sens de rotation d'une hélice, il est nécessaire que le pas primitif des pales soit va- riable et qu'il puisse notamment atteindre une valeur- négative- en passant par zéro. one knows that, to go from forward to reverse, change Breast direction of rotation of a propeller, it is necessary that the original pitch of the blades is va- riable and it can reach a particular value- negatively through zero.

    Dans l'objet de la présente invention, où l'ac- tion du gouvernail de réaction est remplacée par dea mouvements oscillatoires rythmés des pales, on trouve maintenant aussi la possibilité de modifier le pas primitif des pales, de sorte qu'on peut réaliser, a l'aide d'un propulseur suivant l'invention, tou- tes les possibilités imaginables- de manoeuvre sous l'eau. In the object of the present invention, wherein the ac- tion of the reaction rudder is replaced by dea oscillatory rhythmic movements of the blades, it is now also the possibility of modifying not primitive of the blades, so that one can achieve , with the aid of a thruster according to the invention, always your imaginables- the possibilities of maneuver underwater.  Ce pro- pulseur dépasse par conséquent, au regard des propulseurs à héli- The pro kicker therefore exceed, in terms of thrusters heli- 

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  ce connus, d'un multiple de rois le numbre des manoeuvres pos- sibles ; this known, a multiple of the kings numbre of functions possible maneuvers;  c'est le cas également lorsqu'on fait une comparaison avec l'hélice voith-Schneider. This is also the case when a comparison with Voith-Schneider propeller.   



    Avec cette dernière, les modifications de cap ne sont possibles que dans un seul plan, a savoir dans celui perpenui- culaire a son axe de rotation.. Lorsqu'on emploie deux nélices With the latter, the course changes are possible only in a single plane, namely in the perpenui- cular to its axis of rotation .. When using two nélices   
  EMI7.1 EMI7.1 
  voith-Schneider, il s'y ajoute le, possibilité d'un ciplace::cn. Voith-Schneider, it adds to it the, possibility of ciplace :: cn.  transversal du bâtiment, ce qui peut e-cre exécuté sans que le biâtiment se déplace dans le sens longitudinal, 1.1<ÜS en cleh# de la navigation ordinaire en surf@ce, par conséquent dans les transverse of the building, which can e-cre executed without the biâtiment moves in the longitudinal direction, 1.1 <ÜS in cleh # of ordinary navigation in Surf @ ce, therefore in 
  EMI7.2 EMI7.2 
  applications aux sous-marins, un aevl:'ç,it a jou ter , a un ou ceux propulseurs verticaux, un organe 8upplénlentPire ae "uL,ve:cne ou un propulseur supplémentaire, parce que, sinon, la manoeuvre dans l'espace ne serait pas possible. applications submarine, a aevl: 'C, it has played ter, one or those vertical thrusters, a member 8upplénlentPire ae "uL, ve: cne or an additional thruster, because, otherwise, the operation in space would not be possible. 



    Il ressort de ce qui précède que, pour la première rois, et grâce à l'invention, il est possible d'exécuter toutes les manoeuvres imaginables au moyen du propulseur seulement, It follows from the foregoing that, for the first kings, and thanks to the invention, it is possible to perform every conceivable maneuver using the thruster only, 
  EMI7.3 EMI7.3 
  sans aucun moyen supplémentaire, Le- nouvel eri'et tecllnJ.que ré- sulte du x'Criit qu'on peut 1'oire osciller a travers uout l'espace la poussée résultante, de sorte que le batic-ent, lorsqu'on se l'imagine par exemple tu cen'bre d'une sphère, arrive a r..'ialJ.Jc#te quel point de la s urr'ace de cette sphère, Gussi bien en suivant un trajet rectiligne qu'en suivant tout autre trajet, et qu'il peut en outre exécuter ce mouvement, de préférence par l'emploi d'un dispositif propulseur double, en toute position désire? without any additional means, Le- new eri'et tecllnJ.que re- Sulte of x'Criit 1'oire which can oscillate through uout space resultant thrust, so that the batic-ent when imagines example you cen'bre a sphere, comes a r .. '# ialJ.Jc you how the s urr'ace this sphere, Gussi well following a straight path by following all another path, and it may further perform this movement, preferably by the use of a double driver, in any position desired?  du navire dans l'espace. the ship in space.

    il est essentiellement indifférent pour l'action d'une it is essentially irrelevant to the action of a 
  EMI7.4 EMI7.4 
  roue a paies fonctionnant, suivent la loi a la oase du mouvement suivant l'invention, que les pales fournissent de l'énergie au milieu dans lequel elles travaillent ou qu'elles en absorbent wheel running payroll, follow the law of the oasis next move to the invention, the blades provide energy to the environment in which they serve or absorb 
  EMI7.5 EMI7.5 
  ae ce milieu, c'est à dire qu'elles lonctionuent comme pales d'né- lice ou comme aubes de turbine. ae this medium, that is to say they lonctionuent as blades running ne- or as turbine blades.

    Dans le premier cas, la poussée In the first case, the thrust 

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  de libellée et, dans le second cas, la poussée axiale de la turbine tournent dans l'espace, Enfin, une même pale ou roue à pales peut fonctionner et comme hélice et comme tubine, le travail de la turbine étant, dans ce cas, transmis directement à l'hélice. reads from and, in the second case, the axial thrust of the turbine rotate in space, Finally, a single blade or impeller can operate and as propeller and as tubine, the work of the turbine is, in this case, directly to the propeller.  un se reporter'a dans ce qui suit, pour mieux expliquer la présente invention, au dessin annexé, représentant l'applica- tion de l'invention à un propulseur à hélice. is a reporter'a in the following, to better explain the present invention, the attached drawing, representing the applica- tion of the invention to a screw propeller.

    Sur ce dessin, On this drawing, 
 La figure 1 montre le fonctionnement d'un propulseur à hélice comportant deux pales, Figure 1 shows the operation of a screw propeller having two blades, 
 La f'igure montre le fonctionnement du même propulseur dont les pales exécutent toutefois, à chaque tour de libellée, une oscillation conformément à l'invention-, The f'igure shows how the same propellant but whose blades running at every turn denominated, an oscillation according to the invention-,   
 La figure 3 explique le phénomène automatique des os-. Figure 3 explains the phenomenon of automatic os.  cillations du propulseur, objet de 11 invention, dans un courant irrégulier et cillations propellant, subject 11 invention, in an irregular current and 
 La figure 4 représente schématiquement un mode d'exécu- tion d'un mécanisme de commande au moyen duquel les oscillations désirées sont imprimées aux pales. 4 schematically represents a tion mode exécu- a control mechanism by which the desired oscillations are printed to the blades. 



    Dans les figures 1 et 2, on admet tout d'abord que le courant dans lequel fonctionne la roue a pales se propage uni- formément dans le sens radial et axial. In Figures 1 and 2, first it is assumed that the current in which operates the wheel has blades spreads uniformly in the radial and axial direction. 



    Le propulseur à hélice représenté .par la figure 1, est supporté par l'arblre 1 dans le palier 2 et tourne dans le sens de la flèche 3, avec sa partie antérieure se dirigeant de gauche à droite de sorte que, sur une pale 4 avec son bord d'attaque 5 et le tourillon 6, il se produit une force 7, dirigée .vers le haut, dont la composante 8 représente la poussée et la composante 9 La force transversale. The screw propeller .par shown in Figure 1, is supported by the arblre 1 into the bearing 2 and rotates in the direction of arrow 3, with its front part pointing from left to right so that a blade 4 with its leading edge 5 and the pin 6, there occurs a force 7 directed .vers up, the component 8 is thrust and transverse force component 9.

    Sur la pale opposée 10, qui se déplace par conséquent pur derrière de droite à gauche, agit la force 11, dirigée vers le haut, dont les composantes sont désignées par 12 et 13. La somme des composantes 8 et 12 constitue la poussée to- On the opposite blade 10, which moves behind pure therefore from right to left, is the force 11 directed upwards, whose components are designated by 12 and 13. The sum of the components 8 and 12 constitutes the thrust to- 

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  EMI9.1 EMI9.1 
  tale et le. tale and.  somme des composantes ';;. sum of the components' ;;.  et la représente lct i orce transversale appliquée sur les deux pales. and i represents lct cross orce applied to both blades.  les codifions posées consistant en ce Que les deux pales travuillenü aons un courant de vitesse uniforme et ci.J:igé aans le :('tile; 1.;6n8, 1 somme géométrique ces forces et 1: é,,;....10 zéro, C0,JLiJ,e un le montre sur la 1'i,:;. l, au-dessous ce lU pointe cru Moyeu. il s'er¯suit que, lorsque le propulseur tourne, il illy a qu'ulie poussée égale a 1s sanne des l'urees <-'- et là et :,u'.1 i-''yc; 1-,,--8 ie ..'urce transversale. the questions codifying consisting in that the two blades travuillenü AONs a uniform speed and current ci.J: igé aans the :( 'tile; 1.; 6N8, 1 geometric sum these forces and 1: e ,,; ... .10 zero, C0, JLiJ, an e shown on 1'i.,:;. l, below this peak lU raw hub it er¯suit that when the propeller rotates, it has illy that ULIE thrust equal to 1s sanne of the ureas <-'- and and:, u'.1 i - '' including; 1 - ,, - .. 8 ie transverse urce. 



   ;'est de cette l'é.,çUn que travaillent les propulseurs a hélice connus et même les propulseurs dit>i J'a pas Vc,T'? ; Is this the ed, Cun work that propellants has known propeller thrusters and even told> i I has not Vc, T.?  cale dans lesquels les pas de 'coûtes les pi ïes du propulseur sunt unifordément augmentés ou réduits pÇr un mouvement ce ic#uloge . dock where no 'are costing the IES ft propellant sunt unifordément increased or reduced PCR motion this ic # uloge. 



   L1 figure 1 montre ClG.iT'FI:lent QU'6bé..lcmen-::', Cli:#1S le G;c,B du ré- glage des deux pbles sous un autre é:lllEle, les cunposbntes de la poussée vers le .haut, dans ia direction ce la périphérie, c'est a dire les l'orces tr'GnsversGles; L1 1 shows ClG.iT'FI: slow QU'6bé..lcmen- :: 'Cli # 1S G c, B re- ADJUSTMENT two pbles under another e: lllEle, cunposbntes of the .haut pushed in this direction ia the periphery, that is to say the tr'GnsversGles orces;  sont dle,..ple b"l'i:ü1èieur et de signes contraires, de sorte qu'iei 6,ussi, il ne se produit qu'une force dans le sens axial modifiée selon s: gr,,!lQ6.ur' et, éventuellement son signe, mais aucune force dirigée perpendi- culairement a l'axe ae Ici roue. conformément a l'invention, le pas des pales d'une are dle .. pho b "i: ü1èieur of opposite signs, so qu'iei 6 succeeded, there occurs a force in the axial direction changed according to s: gr lQ6.ur ,,! 'and possibly its sign, but no force directed perpendicularly to the axis ae Here wheel. in accordance with the invention, the pitch of the blades of a 
  EMI9.2 EMI9.2 
  roue à pales ne reste pas constant pendant une roteitiun de la roue, mais exécute, pendant chcique tour de roue, une oscillation, réglable en amplitude et en caractère; blade wheel does not remain constant during a roteitiun of the wheel, but performs, during chcique wheel revolution, an oscillation, adjustable in amplitude and character;

    autour c.' around c. '  une Valeur si-oyen- ne, prévue par réglage, par conséquent, a chaque tour ccmplet if a value-oyen- not, under control, therefore, each turn ccmplet 
  EMI9.3 EMI9.3 
  autour de l'axe de la roue, les pales doivent subir une ur.ien- tation suivie d'une diminution de leur pas. around the axis of the wheel, the blades have a ur.ien- tion followed by a decrease in their step.  ll s'ensuit que l'é- quilibre des forces périphériques exercées par les pales est brise et qu'une force transversale résultante est engendrée. It follows that the equilibrium E- peripheral forces exerted by the blades is broken and a resultant transverse force is generated.  ces conditions sent représentées par la figure 2. pour une- vitesse de marche constante, la pale 4 a reçu, dans la posi- plus grand tion représentée un pas/, de sorte que la force ? these conditions feels shown in FIG 2. to UNE constant speed running, the blade 4 is received in the largest posi- tion shown a step /, so that the force?  dirigée vers le directed towards the 

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  haut et, en même temps qu'elle la composante transversale 9 sont devenues plus grandes. above and, at the same time the transverse component 9 have become larger.

    pour la pale opposée 10, dont la pale 4 vient prendre la place après un demi-tour de roue, il s'est produit une diminution du pas, d'où il résulte. to the opposite blade 10, the blade 4 takes the place after a wheel turn, there was a decrease of the pitch, whereby.  que la force 11 dirigée vers le haut et sa composante transversale 13 sont aussi devenues plus petites. the force 11 directed upwards and its transverse component 13 have also become smaller.  La somme géométrique des forces, transversales n'égale par conséquent plus zéro,-- mais elle est égale a celle qu'indique- la flèche 14 sur la figure 2. The geometric sum of the forces, transverse not equal zero, therefore, more - but it is equal to that qu'indique- arrow 14 in Figure 2. 



    Lorsqu'on donne à l'amplitude de l'oscillation une valeur telle que la pale dans sa position d'amplitude maximum présente un angle d'attaque négatif, la face attaquée de la pale n'est plus la même et la pale passe du travail d'une hé- lice à celui d'une turbine, il en résulte sur la pale une pous- sée de sens contraire a celui de la poussée 11. La composante de cette puussée, en direction de la périphérie, est également de sens contraire a celui de la composante 13 sur la figure 2. When given to the amplitude of oscillation a value such that the blade in its position of maximum amplitude has a negative angle of attack, the attack face of the blade is no longer the same, and the blade passes the work of he- vying to that of a turbine, the result on the blade opposite a thrust direction to that of the thrust 11. the component of this puussée, towards the periphery is also meaningless contrary to that of the component 13 of Figure 2. 



   Dans ce dernier cas, il se produit donc un fonctionnement con- jugué d'hélice et de turbine dans lequel le travail fourni comme turbine par. In the latter case, it therefore happens operation con- Jugue propeller and turbine in which the work provided as a turbine.  la force transversale négative est transmis, grace à la position des pales, directement à la pale apposée travail- lant comme hé lice . If transverse force is transmitted, thanks to the position of the blades, blade affixed directly to the work-lant as hey contention.  par le choix approprié de l'amplitude d'oscillation et de la nature de l'oscillation des pales,au cours, de sa rota- tion autour de l'axe de la roue, et par le@ choix convenable du nombre de pales, on peut modifier à volonté la grandeur de la force engendrée dirigée perpendiculairement à l'axe de la rode (force transversale ou de gcuverne). by appropriate selection of the oscillation amplitude and nature of the oscillation of the blades, during, his ROTA tion around the axis of the wheel, and the @ suitable choice of the number of blades, can be modified at will the magnitude of the generated force directed perpendicularly to the axis of the rode (transverse force or gcuverne).   



    Lorsque les pales exécutent, à chaque tour de roue, une oscillation de 90 , deux pales opposées l'une a l'autre uu une pale occupant successivement aeux positions opposées sont décalées de 90 l'une par rapport à l'autre. When the blades are running at each wheel, an oscillation of 90, two opposed blades one to another uu a blade successively occupying aeux opposite positions are shifted 90 relative to each other.  La pale 4 est donc, par exem- ple, dans la position de la plus grande amplitude, parallèle à l'axe de la roue et la pale lu est perpendiculaire à cet axe. The blade 4 is, for exam- ple, in the position of the greatest amplitude, parallel to the axis of the wheel and the blade is viewed perpendicular to this axis. 

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   Si a ce moment,le propulseur n'est pas encore en marche, une force perpendiculaire a l'arbre est seule engendrée, car une composante dans le sens du cap (poussée) ne peut If at this time, the propellant is not yet in operation, a force perpendicular to the shaft is only generated as a component in the direction of the cap (thrust) can 
  EMI11.1 EMI11.1 
  pas se manifester. not occur.  Dans les positions intermédiaires, les profils doivent bien présenter un angle Q'c<tt2..que, c'est a. In the intermediate positions, the profiles must have an angle well Q'c <tt2..que is a.  dire Tunctiünner suit curame dans une nélce, soit comme aunes une turbine mais, comme effet total, il se produit une force, perpendiculetire a l'axe de la r wie , dont la ; say Tunctiünner follows curame in a nélce or as ells a turbine, but as the total effect, there occurs a force perpendiculetire to the axis of the r wie whose;

   r'c<nú.eur est 1 e - globle suivant la grandeur de l'oscillation de la pale. R'C <nú.eur is 1 e - globle according to the size of the oscillation of the blade.  1Ç1' le choix convenable de la nature de l'oscillation, et évidem- ment du nombre de pales aussi, on peut maintenir très Stable 1C1 'suitable choice of the nature of the oscillation, and lies obviously the number of blades also can be kept very Stable   
  EMI11.2 EMI11.2 
  la Toree de gouverne totale, comme somme de toutes les roi-ces transversales des pales. Toree the total leadership, as the sum of all these cross-King of the blades. 



   Dans les considêr citions qui précèdent, on li adrias un courant unîf'orne, fiais en réalité celui-ci n'existe qu'ex- ceptionnellement. In ConSideR quoted above, is a li Adrias unîf'orne current Fiais in reality it exists only exceptionally.  Le plus souvent, le rei'lux de l'edu aerriere l'hélice et les différentes résistances de pièces telles que la quille, le mé:<S8 i:L' uu les etiieronspro-voquent une grande irrégularité de répartition du courant dans lequel le propul- Most often, the rei'lux of edu aerriere the propeller and the various pieces of resistance such as the keel, the mixing of <i S8: The uu the etiieronspro-evoke a large current distribution irregularity in which propel the 
  EMI11.3 EMI11.3 
  seur aoit fonctionner. sor aoit work.

    (jette irrégularité au courant, c onime on lea dit plus bàut, peut être compensée autome-tiquement grâce à ce qu'une oscillation est imprimée automatiquement aux paies par les différences de courant sur les cotés de le. pale dis- posés l'un a l'oppose ae l'autre, oscillation dunt l'effet est dirigé en sens contraire à celui des forces produites pur l'ir- régularité du courant. cet effet, un relie l'une a l'autre (Throws irregularity aware, c Onime one lea said BAUT can be compensated autome-matically by that a swing is automatically printed by the payroll current differences on the sides of the. Blade dis- posed one ae has opposes each other, the oscillation dunt effect is directed in the opposite direction to that of the forces produced pure ir- regularity of the current. for this purpose, one connects one to the other 
  EMI11.4 EMI11.4 
  des pales situées l'une vis Ec vis de l'autre, pcr exemple au moyen de leurs tourillons et on les monte de laçon eu-'on puisse les régler librement. located blades of the screw Ec vis the other, pcr example through their journals and mounted Lacon had-'on can adjust freely. 



    La figure 3, représentant deux pales opposées 4: et Figure 3, showing two opposed blades 4: and 
  EMI11.5 EMI11.5 
  lu qui peuvent tourner autour de leur tourillon coma-un la, mon- tre que les vitesses lo et 17 des courants, qui ont des Valeurs "1>ielentea, donnent des angles d'afrlux différents lo et îw Read that can turn around their coma-one pin, MON- be as lo speeds and 17 of the currents, which have values ​​"1> ielentea, give different angles afrlux lo and IW 

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  vers les pales 4 et lu et des poussées 20 et 21 vers le haut, de grandeurs différentes. to the blades 4 and read and thrusts 20 and 21 upwards, of different sizes.  Les composantes 22 et 23, vers la périphérie, des poussées :au et 2L, vers le haut, sont également de grandeurs différentes. The components 22 and 23 towards the periphery, extensive: at 2L and upwards, are also of different sizes.  Comme le couple de la poussée 20 autour du tourillon 15 est supérieur au couple de la poussée 21, le couple de la poussée 20 provoquera une rotation des deux pales dans le sens de la flèche 24, c'est à dire dans le sens des aiguilles d'une montre. As the torque of the thrust 20 about the pin 15 is greater than the torque of the pusher 21, the torque of the thrust 20 will cause a rotation of the two blades in the direction of the arrow 24, i.e. in clockwise a watch.

    Cette rotation diminue l'angle d'afflux 18 et augmente l'angle d'afflux 19, ce qui diminue la grandeur du couple et tend vers un état de stabilité. This rotation decreases the angle of inflow 18 and increases the flow angle 19, which decreases the magnitude of the torque and tending towards a steady state.  La force transversale 25, différence entre les forces 22 et 23, qui de- vrait comme on l'a dit plus haut être compensée par un gouver- nail, diminue ou disparaît, Outrela compensation des forces transversales, a lieu également une compensation des poussées le et 17, d'ou il résulte une charge et une marche plus tran- quille. The transverse force 25, the difference between strengths 22 and 23, which de- vrait as mentioned above be offset by a governmental nail, decreases or disappears, Outrela compensating transverse forces, also be an extensive compensation the 17 and, hence results in a charge and a tran- walking keel.

    Les pales 4: et lu échangent évidemment leur position après une rotation de 180 de la roue, et le cycle des forces recommence, de sorte que le mouvement, oscillatoire des pales est maintenu. The blades 4: read and obviously exchange of position after a rotation of 180 of the wheel, and the cycle begins again forces, so that the movement oscillation of the blades is maintained.  par une oscillation de pales pruduite par un mode de réalisation suivant la figure 3, une poussée qui, à cause d'ine- lités des conditions hydrauliques, n'était pas dirigée paral- lèlement à la direction du cap, a donc été ramenée dans cette direction. by oscillating blades pruduite by an embodiment according to Figure 3, a thrust that, because of INE bedded hydraulic conditions, was not directed In parallel to the direction of course, has been brought in that direction.  un peut évidemment provoquer aussi de force, par des moyens mécaniques, ce processus automatique au moyen d'un méca- nisme de réglagepar exemple par un mécanisme tel que celui qui sera décrit plus Loin a propos de la figure 4. one may of course also cause force, by mechanical means, this automatic process by means of a mechanism réglagepar example by a mechanism such as that which will be described later in connection with Figure 4. 



    Le fait que les pales 4 et lu sont disposées de fa- õn à pouvoir tourner et let solidarité de leurs tourillons en- traîne en outre la faculté, des pales de tourner de 180 autour de l'axe commun 15 lors d'un renversement du sens de rotatif de la roue, de sorte qu'elles prennent une position renversée The fact that the blades 4 are arranged and read fa- ON rotatably and let solidarity of their trunnions en- drags further option, the blades 180 to rotate about the common axis 15 in a reverse direction of rotary wheel, so that they take an inverted position 

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  EMI13.1 EMI13.1 
  (confie vue dans un O1H'Olr) par rapport a la droice <6 tracée, per- pendiculairement au cap, iJ-i% le point de rotation. (Assigned view in a O1H'Olr) with respect to the droice <6 plotted, perpendicularly to the cap, iJ-i% point of rotation.  rour cette nouvelle position, les merles conditions sont UjJ'c,lltC'.S. Rour this new position, blackbirds conditions UjJ'c, lltC'.S.  c'est pourquoi, le bord d'ottaque de la paie reste 'uuujours !11i::.:, nt.E,l1U et un profil favorable cnuisi pour lu. this is why the board ottaque payroll remains' uuujours 11i :::., nt.E, l1U and a favorable profile for cnuisi read.  ï'UTc.; ï'UTc .;  1.v11 0",n8 l'un c...8:3 sens conserve -uss4 ses propriétés pour la 1=wLmtiw:ù en sens Hiverne; 1.v11 0 "n8 one c ... 8: 3 meaning -uss4 retains its properties to the 1 = wLmtiw: ù direction in Winters;

    contr'ctirement a ce qui '-' lieu pour Q'uuw.' contr'ctirement has the '-' place to Q'uuw.  S J1'ui i.LlBeLIL'S com'ius a pas variable. S J1'ui i.LlBeLIL'S com'ius no variable.  rour maintenir a une e vc. Rour maintain a vc e.  1e uz aussi élevée que possible le couple des forces de poussées vers le !1aUl., un incurve de préférence lu pale dans le sens contraire a celui (.le 1<-. 1'ul:"..,-0ivn et on recule le' centre de cette poussée épi UllA <i1S i,aïlC;é: L1SS. 1'c<nd- que possible de l'axe de rotation 1,5. uans ce qui suit, un décrira :.lGillt .ilàilt, a vitre a'exem- ple, en se reportant a une figure schématique, .Le:. 1.'.-'-:2,'. 4:, un aé- call1sme qui permet d'imposer aux pales n'un propulseur a hélice les oscillations suivant l'invention. rouir rendre le dessin plus clair, on n'a dessiné que r..eu pdles. First uz highest possible torque of the thrust forces to the 1aUl, preferably a curved blade read in the opposite direction to that (.the 1 <- 1'ul:.. ".. - 0ivn and back the 'center of the epi thrust Ulla <i 1S, ICLA; e:.. L1SS 1'c <nd- as possible to the axis of rotation 1.5 UANS the following, a described: .lGillt .ilàilt has glass a'exem- ple, referring to a schematic figure .The :. 1 .'.-'-. 2, '4 :, a call1sme æ- that can force the blades will have a propellant propeller oscillations of the invention. ret clarify the drawing, it has drawn as r..eu pdles.

    Les autres pales peuvent eue disposées dans la même plan ou âans dillerents plans, en neutres termes, elles peuvent etredâcalées les unes par rapport aux au- x'es. Other blades may had arranged in the same plane or AANS dillerents plans in neutral terms, they can etredâcalées one with respect to au xed. 



   Les deux pelles désignées de nouveau par /-;1; The two shovels designated again by / -; 1;  et lw, 'cour- nent dans le moyeu <7 sur leurs tourillons o. and lw, 'Cour- NEET in the hub <7 on their journals o.  JJ8S Hianivolles S, qu'on peut faire tourner au moyen des Dieiles 2';;;, attaquent les tourillons. JJ8S Hianivolles S, which can be rotated by means of Dieiles 2 ';;; attack the trunnions.  Le mouvement de v2.-e1:.-Vl8nt aes b18.L.Les <:;::.1, qui sont montées dans l'aror'e 31, creux en partie, du propulseur est com- mandé par des leviers :3li. The movement of v2.-e1: .- Vl8nt b18.L.Les aes <:;. :: 1, which are mounted in the aror'e 31, partly hollow, propellant is com- mended by levers: 3li.  ces leviers pivotent sur le paroi de l'arbre creux, rar leurs extrémités extérieures ôi, ils glissent dans une rainure annulaire 33 de 1'anneau de cocimande .3 qui peut osciller autour de deux tourillons 5 perpendiculairement a la surface de la figure, Je leur coté, ces deux Lourlllons j5 pivo- these levers are pivoted on the wall of the hollow shaft, rar Oi their outer ends, they slide into an annular groove 33 of 1'anneau of cocimande .3 which can oscillate around two pins 5 perpendicular to the surface of the figure, I their part, the two Lourlllons d5 pivo- 
  EMI13.2 EMI13.2 
  tent dans un anneau 36 qui peut osciller autour des deux touril- tent in a ring 36 which can oscillate around both journalled 
  EMI13.3 EMI13.3 
  lons 37 situés dans le plan de la figure..&: Lons 37 located in the plane of the figure .. &:

   n d'autres termes, In other words, 

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  l'anneau de commande 34 est suspendu à la Cardan, une tringlerie 38, commandée par exemple par des servo-moteurs, sert à faire osciller l'anneau de commande. the control ring 34 is suspended on gimbals, a linkage 38, controlled for example by servo-motors serves to oscillate the control ring.  L'anneau 36 peut aussi être dé- placé dans le sens axial , à cet effet, il est guidé par des tiges 39 dans des guides 30, et il peut se déplacer, par exemple sous l'action d'un servo-moteur. The ring 36 may also be de- placed in the axial direction for this purpose, it is guided by rods 39 in guides 30 and can move, for example under the action of a servomotor.  La rainure annulaire 33 peut se trouver dans un plan de manière- que le mouvement oscillatoire imprimé aux pales donne une oscillation purement sinusoïdale. The annular groove 33 may be in a plane that way- the oscillatory movement imparted to the blades gives a purely sinusoidal oscillation. 



   Afin qu'elle réalise une autre oscillation, on peut aussi donner à la rainure annulaire une autre forme, de façon qu'elle ne se trouve plus dans un plan. So that it carries out another oscillation, it is also possible to give the annular groove another form, so that it no longer lies in a plane.  par déplacement longitudinal de l'anneau 36, par conséquent par un coulissement des tiges 39 dans les guides 40, toute réaction a la Cardan étant empêchée pendant ce temps, on réalise un réglage uniforme du pas de toutes les pales. by longitudinal movement of the ring 36, therefore by sliding the rods 39 in the guides 40, all reaction gimbal being prevented during this time, a uniform adjustment is performed of the pitch of all blades.  Par dé- placement de l'anneau 36, on règle par, conséquent le pas primitif désiré, de la même façon que celle dans les propulseurs à pas variable connus. By de- ring placement 36 is adjusted by, therefore not desired primitive, in the same manner as in the known variable pitch propellers. 



    Le réglage de l'amplitude d'uscillation des pales a lieu au moyen de la tringlerie 38, c'est à dire par rotation de l'anneau de commande 34 autour de ces tourillons 35, qui tour- nent dans l'anneau 36. Lorsqu'un anneau de commande à rainure annulaire plane oscille de manière qu'il se trouve dans le plan de l'anneau 36, le changement de pas par tour de la roue est égal à zéro. adjusting the amplitude of uscillation of the blades takes place by means of the linkage 38, i.e. by rotation of the control ring 34 around the trunnions 35 which NENT Tour- in the ring 36. when a planar annular control ring groove oscillates so that it is located in the ring plane 36, the pitch change per revolution of the wheel is zero.  Dans ces conditions, les pales tournent sans oscil - latiun, c'est à dire à pas constant.' Under these conditions, the blades rotate without oscil - latiun, ie with constant.  , , 
 Dans la position représentée par la figure 4, les deux pales uccupent les positions extrëmes; In the position shown in Figure 4, the two blades uccupent extreme positions;  en d'autres termes, la pale 4 a le pas le plus grand et la pale lu a le pas le plus petit. in other words, the blade 4 is not the greatest and the blade has not read the smallest.  près une rotation de 90 du propulseur, les deux pales ont le pas primitif médian exempt de force transversale. around a rotation 90 of the propeller, the two blades have the median primitive not free of transverse force.

    La dif- rérence entre le pas le plus grand et le pas le plus petit d'une The dif- rérence between not the biggest and not the smaller one 

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  EMI15.1 EMI15.1 
  pale pennant un tour de la roue est l'urgle i1' sc.¯.Ldtlvn récrit par les pales a. blade pennant a wheel revolution is urgle i1 'sc.¯.Ldtlvn rewritten by the blades a.  craque tom;' cracks tom; '  ae roue. ae wheel.  Les e;1M1 émités 02 des leviers oscill<Ànus 3u l'unt pendant ce temps une fois le tour l'intérieur de la rainure de guidage zij3. E; 1M1 émités 02 of the levers oscill <anus 3u unt the meanwhile once around inside the zij3 guide groove. 



   La force t.izsversdle engendrée p<.:,1.' The force generated t.izsversdle p <:., 1 '.  l'usczilation des pales Conformément a l'invention est, coiame le montra lu fi- gure 8, perpendiculaire a 1'<xe d'oscillation ; usczilation the blade In accordance with the invention is read coiame showed the fi- gure 8, perpendicular to one <xe oscillation;  el!e est }Jçx' con- séquent perpendiculaire aux axes des tourillons 6. il s'ensuit que, dans le mode d'exécution représenté par ici figure 4, il se produira une force transversale qui est dirigée perpendiculaire- ment au plan du dessin et qui exerce le même effet qu'un gouver- el! e} is JCX 'con- sequent perpendicular to the axes of the trunnions 6 it follows that, in the embodiment shown here in Figure 4, there will be a transverse force which is directed perpendicularly to the plane of drawing and exerts the same effect as govern- 
  EMI15.2 EMI15.2 
  nail dont l'axe d'vscillGtion est l'dxe c-, Lorsqu'un fait osciller tonneau, de curili:l(;nc1e au-delà de la position zéro, où les pales tournent avec un pas consent, le sens de la force transversale, c'est a dire le sens dans le- quel agit la force de gouverne; nail whose axis is vscillGtion dxe c-, When oscillates barrel of curili: l (; nc1e beyond the zero position, where the blades rotate with a not consent, the direction of the transverse force, that is to say the direction in le which is the steering force;

      se renverse, Entre ces (eux pu- spills, between those (them pub- 
  EMI15.3 EMI15.3 
  sitions extrêmes, toute autre position de tonneau de cc1-mnde et par conséquent toute outre position de -La force de gouverne extreme sions, other barrel position cc1-mnde and consequently any further position -La steering force   
  EMI15.4 EMI15.4 
  ainsi que (dans le cas d'un aéplacement de -L'a-4m-ieEu le long des guides 4U) toute grandeur de la i'orce de gouverne deviennent possibles, Dien que le sens de rotation de 1a roue ne cuange pas. and (in the case of a aéplacement of Helpin-4m-ieEu along the guides 4U) a magnitude of the steering i'orce become possible, Dien that the direction of rotation of wheel 1a not cuange. 



   Le mode a.'exécution d'un mecunisrne de currmdnde repré- senté par la figure 4 n'est évide0ment qu'un exemple, Les iodai- fications du pas et les oscillations aes pales peuvent aussi The mode of a a.'exécution mecunisrne of currmdnde repre- sented in Figure 4 is an example évide0ment, The iodai- tions pitch and aes blades oscillations can also 
  EMI15.5 EMI15.5 
  être produites de toute autre façon, j'outre part, cies rapports de transmission appropriés peuvent être prévus amns 1G i.-ringle- rie de commande, par exemple en donnant des longueurs (un'brentes aux leviers ;;su. be produced in any other way, I further hand cies appropriate transmission ratios can be provided NSSI 1G i.-ringle- control series, for example by providing lengths (un'brentes levers ;; known.

    Au lieu de la commande déjà indiquée de la tnn- glerie de réglage par servo-cioteurs hydrauliques, un peut appli- quer des forces électromagnétiques pour ce réglage. Instead of the command already indicated the tnn- glerie adjustment by hydraulic servo cioteurs, one can be applied electromagnetic forces for this setting.   
  EMI15.6 EMI15.6 
  Le mécanisme qui sert a produire les osciïl-r"ions des pales peut ici aussi être loge, entièrement ou dune ses par- The mechanism used to produce the osciïl-r "blades ions can also be housed here, wholly or dune its par- 

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  ties essentielles, dans le moyeu même, de sorte que les organes de réglage, c'est a dire par exemple les bielles 38,39 ou bien, dans le cas d'une commande hydraulique, les tubes d'huile sous pression, doivent seuls être conduits par l'intérieur de l'arbre 31. core ties in the same hub, so that the actuators, that is to say for example the rods 38,39 or, in the case of a hydraulic drive, the pressure oil tubes should only be driven by the inside of the shaft 31.   



    Dans les explications fournies à propos de la figure 4, on a admis que toutes les pales exécutent les oscillations néces- saires pour engendrer la force transversale, mais il est évidement possible aussi de choisir une construction telle que ce ne soient que les extrémités des pales qui exécutent des oscillations et que, par conséquent, seules les extrémités des pales engendrent une : In explanations about Figure 4, it was assumed that all the blades perform the necessary oscillation to generate transverse force, but it is obviously also possible to choose a construction such that these are only the ends of the blades running oscillation and, therefore, only the ends of the blades generate a:

   t'or- ce transversale..Les parties de pales voisines du moyeu peuvent alors etre disposées de façon qu'elles ne puissent pas tourner ou qu'elles soient réglables de telle manière qu'on puisse établir un pas constant, c'est à dire un pas qui n'oscille pas, comme dans les propulseurs connus à pas variable. or- this transversale..Les you parts of neighboring blades of the hub can then be arranged so that they can not rotate or are adjustable so that we can establish a constant pitch, that is to ie a step that does not oscillate, as in the known variable pitch propellers.  \Jette construction pourrait être prise en considération principalement pour les hélices aérien- nes. \ Jette construction could be considered mainly for nes aérien- propellers.  on peut mesurer la distribution du pas d'une pale de façon que les parties au moyeu fonctionnent principalement comme turbine et transmettent leur énergie aux extrémités- de pales, qui fonctionnent comme propulseur. one can measure the distribution of the pitch of a blade so that the parties to the hub function primarily as turbine and transmit their energy to ends- blades which operate as a propellant.

    Cette disposition présentera des avantages lorsque la pbrtie au moyeu doit absorber une torsion ou doit convertir d'une façon utile l'énergie contenue dans une torsion existante afin de diminuer la succion exercée par le moyeu et la cavitation. This provision will bring benefits when pbrtie the hub must absorb twisting or must convert in a useful way the energy contained in an existing twist to reduce the suction exerted by the hub and cavitation.  si le propulseur proposé ne doit pas-à lui seul as- surer le travail, on peut employer à côté de lu.i d'autres organes moteurs, par exemple des propulseurs à hélice normaux, des propul- seurs a roue à aubes ou des roues d'un type quelconque. if the proposed propellant does not alone as- Surer work, can be used alongside other motor organs lu.i such propellants normal propeller thrusters has impeller or wheels of any type.  Lorsque le propulseur est employé principalement comme propulseur de gou- verne, il est préférable de ne pas tordre les pales afin que, dans la position de repos, où. When the propellant is used primarily as a propellant of Verne ments, it is better not to twist the blades so that in the rest position where.  elles sont parallèles au cap suivi, elles n'offrent que la résistance frontale. they are parallel to the heading followed, they offer only the frontal resistance. 

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   Le propulseur, uojet, de l'invention, peut aussi etre The propellant, uojet, the invention can also be 
  EMI17.1 EMI17.1 
 monté derrière un propulseur a hélice de construc'c-ion normale, sur le même arbre, et engendrer des forces ae gouverne en agis- sant soit comme turbine, soit comme propulseur additionnel; le 
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 cas échéant, il peut aussi, en travaillant conme contre-propij.1- seur rotatif, oscillant par moments, récupérer de l'énergie aux dépens de la torsion d'un propulseur a hélice de construction normale qui travaille devant lui. 

Claims (1)

  1. R evendications . R evendications. EMI17.3 l.- .t"'ro9ulseu:ca nélice a pales réglables, caractérisé en ce que certaines pales ou toutes les pales sont réglables en ce qui concerne leur pas primitif et ,,:,l1'e,:c ou'u.'e certaines pales ou toutes les pales ou aes parties ue ces P,;1.8S uCCO1j71:L9.'C'.Tlt des oscillations (modifications g .;iL1 pas) aans -Le ùut d'engendrer des l'orces transversales qui .le sont pas airigéeH p'er<..11Ú:;ellent a l'axe du propulseur. rropulseur a Hélice suivant la revE;P-dic,, t"îoii 1, caractérisé en ce que le pas primitif et les oscillations sont Jl11pr:imées -arbitrairement par un mécanisme de c!:iJmrn1; EMI17.3 l.- .t " 'ro9ulseu: ca nélice has adjustable blades, characterized in that some blades or all blades are adjustable as regards their primitive and not ,,:, l1'e, c or' u.'e some blades or all blades or aes ue these parts P; 1.8S uCCO1j71: L9.'C'.Tlt oscillations (. modifications g; iL1 not) aans -The UUT to generate the orces which are not cross .the airigéeH p'er <11u ..:; ellent the axis of the thruster has rropulseur according to dream propeller; P-dic ,, t "îoii 1, characterized in that the pitch and the pitch. oscillations are Jl11pr: imées -arbitrairement by c mechanism: iJmrn1;!
    \nde. \ Nd. 3.- propulseur a hélice suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pas primitif est imprimé arbitrairement par un mé- canisme et queles vscillations sont imprimées automatiquement, EMI17.4 par des différences des courants sur ues cotes 8.ÍIj:élerrc.s du pro- pulseur. 3.- screw propeller according to claim 1, characterized in that the primitive is not printed arbitrarily by a Me- mechanism and thatthe vscillations are printed automatically, EMI17.4 by differences of currents on ues 8.ÍIj odds: élerrc. s the pro kicker.
    4.- rropulseur a helice suivant les revendications 1 ei 1 ou 1 à 3, caractérisé en ce que les différentes pales ou parties de pales exécutent différentes oscillations. 4.- rropulseur a propeller according to Claims 1 ei 1 or 1 to 3, characterized in that the different blades or portions of blades perform different oscillations. EMI17.5 EMI17.5
    5.- l:'rct1pulseur à hélice suivant les revendications 1 et , carac- térisé en ce qu'aux pales distinctes ou parties de pales distinc- tes,les oscillations sont imprimees arbitrairement par un méca- nisme de commande et qu elles sont impriméesà d'autres pales ou EMI17.6 parties de pales, automatiquement; 5.- l: 'rct1pulseur propeller according to Claims 1 and, charac- terized in that at the separate blades or parts of separate blades, the oscillations are printed arbitrarily by a control mecha- nism and that they are impriméesà blades or other parts EMI17.6 blades automatically; par des aifférences ae cou- <Desc/Clms Page number 18> rants, courant ae reflux: irrégulier derrière l'hélice,) sur des cotés différents du. by ae aifférences LYING <Desc / CRUD Page number 18> rants, current ae reflux: irregular behind the propeller) on different sides of. propulsaur. propulsaur.
    6. - propulseur à hélice suivant les revendications 1,2 et 4, caractérisé en ce qu'à des pales distinctes ou parties de pales distinctes, des oscillations sont imprimées par un mécanisme de commande pour produire des forces transversales, dans le but de compenser des asymétries de courant (pour maintenir le cap) et qu'à d'autres pales ou parties de pales s ont imprimées des oscil- lations pour produire une force transversale additionnelle (pour modifier le cap) . 6. - screw propeller according to claims 1,2 and 4, characterized in that separate blades or parts of separate blades, oscillations are printed by a control mechanism to produce transverse forces, in order to compensate current asymmetries (to maintain the cap) and that of the other blades or parts of the blades are used with printed measurement oscillation to produce an additional transverse force (course adjustment).
    7.- propulseur à hélice,suivant les revendications 1 à 6, carac- térisé en ce que les oscillations sont réglables en amplitude, c'est a dire que la grandeur de l'augmentation ou la diminution du pas par tour de la roue est réglable. 7.- screw propeller according to claims 1 to 6, charac- terized in that the oscillations are adjustable in amplitude, that is to say that the magnitude of the increase or decrease of steps per revolution of the wheel is adjustable.
    8.- propulseur à hélice suivant la revendication 1 et une ou plusieurs des revendications suivantes, caractérisé en ce que seules les pointes' des pales décrivent des oscillations. 8.- screw propeller according to Claim 1 and one or more of the following claims, characterized in that only the spikes' of the blades describe oscillations.
    9.- Propulseur suivant la revendication 1 et une ou plusieurs des revendications suivantes, caractérisé en ce que, pour équi- librer la charge appliquée sur les pales, l'amplitude de l'os- cillation est la plus grande dans la région du courant de reflux le plus intense. 9. A thruster according to claim 1 and one or more of the following claims, characterized in that, for equitable remover the load applied to the blades, the amplitude of the os- cillation is the largest in the current region the most intense reflux. lu.- propulseur à hélice suivant les revendications 1 à 9, carac- térisé en ce que les tourillons des pales sont disposés dans dif- férents plans et sont par conséquent décalés les uns par. lu.- screw propeller according to Claims 1 to 9, charac- terized in that the pins of the blades are disposed in dif- ferent planes and are therefore staggered. rapport aux autres. other.
    11.- propulseur à hélice suivant les revendications 1 à lu, ca- ractérisé en ce que, pour transmettre les oscillations des pales, des cames ou un mécanisme équivalent sont montés de façon à pou- voir osciller et tourner à volonté et de manière à pouvoir se déplacer le long de leur axe longitudinal. 11.- screw propeller according to Claims 1 to read, charac- terized in that, for transmitting the oscillations of the blades, cam or equivalent mechanism are mounted so as to oscillate see Pu and turn at will and so be movable along their longitudinal axis.
    12.- Propulseur à hélice suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'un rapport de transmission est prévu entre le mouvement <Desc/Clms Page number 19> EMI19.1 dérivant du mécanisme de commande et l' uGC illation par la commande. 12.- thruster propeller according to claim 11, characterized in that a transmission ratio is provided between the movement <Desc / CLMS Page number 19> EMI19.1 derived from the control mechanism and the UGC illation by the command. l3.- propulseur a hélice suivant les revendication!:; l3.- screw propeller according to the claim:;
    11 et 12, EMI19.2 caractérisé en ce que la came servant a -La tr""nBúllssion des oscillations des pales est exécutée sous la forme d'un anneau. 11 and 12, EMI19.2 characterized in that the cam used has -The tr "" nBúllssion oscillations of the blades is performed in the form of a ring. présentant une rainure inférieure annulaireet entourant avec jeu l'arbre creux du propulseur, rainure annulaire dans la- quelle glissent les extrémités extérieures de leviers montés à pivotement dans la paroi de l'arbre creux et attaquant, par leurs extrémités intérieures; annulaireet having a lower groove surrounding with clearance the hollow shaft of the thruster, annular groove la in which slide the outer ends of levers pivotally mounted in the wall of the hollow shaft and engaging, at their inner ends; au moyen de bielles, les touril- lons des pales. through connecting rods, journalled lons blades.
    14.- propulseur a hélice suivant les revendications 1 et :.5 à 13, caractérisé en ce que des pales ou des parties aepales placées en opposition sont reliées fermement leunes aux au- EMI19.3 txes,par exemple par l'intermédiaire de leurs vour illons; 14.- screw propeller according to Claims 1 and: .5 to 13, characterized in that blades or aepales parts placed in opposition are connected firmly to leunes au EMI19.3 txes, for example through their Vour illons; et sont montées ae façon. and are mounted so as ae. a pouvoir tourner liorement, au moins dans l'intervalle d'un certain angle. a rotatably liorement, at least in the range of a certain angle.
    16.- Propulseur a hélice suivant la revendication 1.'=, carücté- risé en ce que le tourillon des pales ou parties de pales oscil- lantes est situe de telle façon, par rapport au point d'ataque de la résultante de poussée vers le haut, que la poussée des pales vers le haut tend a faire tourner celles-ci autour de leur axe, dans le sens de la marche du bâtiment. 16.- screw propeller according to claim 1. '=, Carücté- corseted in that the pin or blade portions oscillate lantes blades is located such, relative to ataque point of the resulting thrust to the above, that the thrust blades upwardly tends to rotate them about their axis in the direction of travel of the building.
    16.- propulseur à hélice, caractérisé en ce qu'outre un propul- seur ordinaire à pas constant ou pas variable, on a disposé un propulseur suivant les revendications 1 à 1@ ou des pales oscillantes individuelles. 16.- screw propeller, characterized in that in addition to an ordinary propeller at a constant pitch or variable pitch, there is disposed a propellant according to claims 1-1 @ or individual oscillating blades. EMI19.4 EMI19.4
    17.- J:"ropulsel1I' a notice suivant la revendication lb, carac- térisé en ce que le propulseur supplémentaire est mis en action par le courant provenant au propulseur principal. EMI19.5 17. J: "ropulsel1I has record according to Claim lb, charac- terized in that the additional motor is activated by the current from the main propellant EMI19.5.
    18.- J:"ropulsel1r a hélice suivant les revendications 1 a 1?, ci- ractérisé en ce que les pales ont, reçu une forme telle qu'elles fonctionne nt comme turbine dans la partie constituaiiu leur moyeu. et comme propulseur dans leur partie périphérique. <Desc/Clms Page number 20> 18. J: "ropulsel1r a propeller according to Claims 1 to 1 ?, hereinafter terized in that the blades have received a form that works nt turbine as in Part constituaiiu their hub and as a propellant in them. edge. <Desc / CRUD Page number 20>
    19. - Propulse or a hélice suivant la revendication 18, carac- térisé en ce que l'oscillation des pales est choisie d'une grandeur telle qu'une des pales passe, au cours d'une rotation de la roue, du, fonctionnement comme propulseur à celui comme turbine et vice-versa de façon que les forées transversales engendrées soient dirigées dans le même sens. 19. - Propulse gold propeller according to claim 18, charac- terized in that the oscillation of the blades is chosen of a size such that the blades pass, during a rotation of the wheel, the working as propellant as the turbine and vice versa so that the transverse drilled generated are directed in the same direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2537539A1 (en) * 1982-12-14 1984-06-15 Jaouen Jacques Control device for obtaining steps, variable constant and not sinusoidal variable of a propeller for the propulsion and governance of a vessel
DE3301621A1 (en) * 1983-01-19 1984-07-26 Escher Wyss Gmbh Adjustable pitch propeller for ship's propulsion

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