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Transmission à réducteur de vitesse.
La présente invention a pour objet un mécanisme de transmission à réducteur de vitesse qui offre la possibilité de rapports de transmission très élevés sous un encombrement des plus réduits.
Suivant l'invention, le réducteur de vitesse comprend deux engrenages coniques à nombres de dents peu différents dont l'un, animé d'un mouvement de nutation en regard de l'autre qui est fixe, transmet à 1-laide d'un joint universel le mouvement de rotation à vitesse réduit, dérivé de sa nuta- tion par suite de la différence des nombres de dents. L'en- grenage à mouvement de nutation est monté fou sur une mani- velle oblique de l'arbre moteur, et fixe sur l'élément exté- rieur du joint universel monté sur l'arbre récepteur qui tra- verse axialement l'engrenage fixe. On obtient ainsi une cons-
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truction ramassée, dont les dimensions peuvent être très fai- bles relativement au rapport de transmission élevé, par exem- ple 1 à 50, qu'un tel mécanisme permet de réaliser.
Ce réducteur de vitesse peut s'employer seul ou en combinaison avec tout mécanisme approprié. S'il s'agit de transformer le mouvement de rotation à vitesse réduite en un mouvement de va et vient, comme c'est le cas notamment dans un mécanisme de machine à laver, il est prévu d'accoupler au réducteur de vitesse un transformateur de mouvement com- plétant le mécanisme de transmission conforme à l'invention.
Le mécanisme transformateur est du type à came sphéroidale rotative actionnant en va et vient une manivelle à galet engagé dans une rainure sinueuse de la came; il comporte des dispositifs auxiliaires aidant à franchir les points morts de la course, au moyen de poussoirs agissant sur la manivelle et/ou sur le galet et commandés par la rotation de la came. Grâce à cet agencement, le mouvement de va et vient est imprimé à la manivelle sans à-coups ni coincements.
Afin que l'invention soit bien comprise, on décri- ra ci-après, à titre d'exemple, un mécanisme de transmission présentant les caractéristiques précitées, qui est représenté sur le dessin annexé, dans lequel:
Fig. 1 est une coupe longitudinale du mécanisme com- bine réducteur de vitesse et transformateur de mouvement, et
Figs. 2 à 5 sont des vues partielles,à plus petite echelle, du transformateur de mouvement. bur la fig. 1, la référence 1 désigne l'arbre moteur qui est actionné de toute façon appropriée et entrafne une manivelle oblique 2 sur laquelle est monté fou, par l'inter- médiaire d'un roulement 3, l'engrenage conique 4 qui reçoit de la manivelle 2 un mouvement de nutation.
Dans ce mouve- ment, l'engrenage 4 engrène avec un engrenage conique 5, com- @
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prenant un nombre de dents légèrement différent et monté fixe sur le bâti 6, de telle sorte qu'à chaque tour 'de la manivelle 2, l'engrenage 4 avance par exemple d'une dent, soit d'un cinquantième de tour s'il comporte cinquante dents. La réduction de vitesse est donc considérable.
La rotation à vitesse réduite de l'engrenage 4 doit être transmise, indépendamment de sa nutation, à l'arbre récepteur 7. Ceci est réalisé au moyen d'un joint universel dont l'élément extérieur 8 est solidaire de l'engrenage 4 tandis que son élément intérieur 9 est calé sur l'arbre 7, de telle sorte que l'entraînement en rotation s'opère sans entraver la nutation.
On remarquera la disposition ramassée obtenue du fait que le joint universel 8, 9 est logé dans un évidement axial des engrenages 4 et 5, et que l'engrenage 4 est sup- porté dépuis le roulement 3, sur la manivelle 2, par une bride sphéroldale 10 entourant le joint universel qui sert de point d'appui à l'engrenage pour sa nutation. D'autre part, la manivelle 2 tourne dans des roulements 11 et 12 portés respectivement par le bâti 6 et l'élément intérieur 9 du joint universel, en bout de l'arbre 7. Ce dernier tourillonne dansle bâti 6, à ses deux extrémités.
Entre ses extrémités, l'arbre 7 porte le moyeu 13 du chemin de came sphérique 14 qui tourne solidairement avec lui. Dans la rainure 15 de la came est engagé un galet 16 qui transmet à la manivelle 17 calée sur l'arbre 18, le mou- vement de va et vient que lui impriment les sinuosités de la came. L'arbre 18, actionné en va et vient et commandant par exemple le battoir d'une machine à laver, est perpendiculaire à l'arbre 7.
Dans la came 14 sont ménagés deux guides pour des poussoirs diamétralement opposés, l'un radial 19 et l'autre longitudinal 20, destinés à aider le franchissement des points
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morts du mouvement de va et vient de la manivelle 17.
Le poussoir radial 19, en prise par un galet 21 avec une rainure excentrique 22 du bâti 6, coopère avec un appendice sphérique 23 de la manivelle 17 qu'il pousse au point mort comme le montre la fig. 2, par suite de la rotation de la came 14 relativement au bâti 6.
Après un demi-tour de la came 14, le poussoir 20 qui, lui, coulisse parallèlement à l'arbre 7 sous l'ac- tion de son extrémité recourbée 24 en prise avec une rai- nure sinueuse 25 du bâti 6, vient occuper la position indi- quée sur la fig. 5 et pousse le galet 16 pour lui faire franchir le second point mort, au coude de la rainure 15.
Il se comprend que les poussoirs 19 et 20 agissent alternativement et que l'arbre 18 reçoit un mouvement de va et vient régulier.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes et détails d'exécution représentés à titre d'exemple et on ne sortirait pas de son cadre en y apportant des modifications.
REVENDICATIONS ---------------------------
1.- Transmission à réducteur de vitesse comprenant deux engrenages coniques à nombres de dents différents dont l'un, entraîné par un arbre moteur, exécute en regard de l'autre qui est fixe, un mouvement de nutation résultant en un mouvement de rotation à vitesse réduite qu'il transmet au moyen d'un joint universel à un arbre récepteur.
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Transmission with speed reducer.
The object of the present invention is a speed reducer transmission mechanism which offers the possibility of very high transmission ratios in a very small footprint.
According to the invention, the speed reducer comprises two bevel gears with slightly different numbers of teeth, one of which, driven by a nutation movement opposite the other which is fixed, transmits using a joint universal rotational movement at reduced speed, derived from its nutation as a result of the difference in the number of teeth. The nutation movement gear is mounted idle on an oblique crank of the motor shaft, and fixed on the outer element of the universal joint mounted on the receiver shaft which axially passes through the gear. fixed. We thus obtain a con-
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collected construction, the dimensions of which can be very small relative to the high transmission ratio, for example 1 to 50, that such a mechanism allows to achieve.
This speed reducer can be used alone or in combination with any suitable mechanism. If it is a question of transforming the rotational movement at reduced speed into a back and forth movement, as is the case in particular in a washing machine mechanism, provision is made to couple the speed reducer to a transformer. movement completing the transmission mechanism according to the invention.
The transformer mechanism is of the rotary spheroidal cam type reciprocating a roller crank engaged in a sinuous groove of the cam; it comprises auxiliary devices helping to cross the dead points of the race, by means of pushers acting on the crank and / or on the roller and controlled by the rotation of the cam. Thanks to this arrangement, the back and forth movement is printed with the crank without jerking or jamming.
In order for the invention to be fully understood, there will be described below, by way of example, a transmission mechanism having the aforementioned characteristics, which is shown in the accompanying drawing, in which:
Fig. 1 is a longitudinal section of the combined speed reducer and motion transformer mechanism, and
Figs. 2 to 5 are partial views, on a smaller scale, of the motion transformer. in fig. 1, the reference 1 designates the motor shaft which is actuated in any suitable way and drives an oblique crank 2 on which is mounted idle, by means of a bearing 3, the bevel gear 4 which receives crank 2 a nutation movement.
In this movement, the gear 4 meshes with a bevel gear 5, com- @
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taking a slightly different number of teeth and fixedly mounted on the frame 6, so that at each turn 'of the crank 2, the gear 4 advances for example by one tooth, or a fiftieth of a turn s' it has fifty teeth. The reduction in speed is therefore considerable.
The rotation at reduced speed of the gear 4 must be transmitted, independently of its nutation, to the receiving shaft 7. This is achieved by means of a universal joint whose outer element 8 is integral with the gear 4 while that its internal element 9 is wedged on the shaft 7, so that the rotational drive takes place without hindering nutation.
Note the tight arrangement obtained from the fact that the universal joint 8, 9 is housed in an axial recess of the gears 4 and 5, and that the gear 4 is supported from the bearing 3, on the crank 2, by a flange spheroidal 10 surrounding the universal joint which serves as a fulcrum for the gear for its nutation. On the other hand, the crank 2 rotates in bearings 11 and 12 carried respectively by the frame 6 and the interior element 9 of the universal joint, at the end of the shaft 7. The latter is journaled in the frame 6, at its two ends. .
Between its ends, the shaft 7 carries the hub 13 of the spherical cam track 14 which rotates integrally with it. In the groove 15 of the cam is engaged a roller 16 which transmits to the crank 17 fixed on the shaft 18, the back and forth movement imparted to it by the sinuosities of the cam. The shaft 18, actuated to and fro and controlling for example the beater of a washing machine, is perpendicular to the shaft 7.
In the cam 14 are formed two guides for diametrically opposed pushers, one radial 19 and the other longitudinal 20, intended to help the crossing of the points
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dead from the back and forth movement of crank 17.
The radial pusher 19, engaged by a roller 21 with an eccentric groove 22 of the frame 6, cooperates with a spherical appendage 23 of the crank 17 which it pushes into neutral as shown in FIG. 2, as a result of the rotation of the cam 14 relative to the frame 6.
After a half-turn of the cam 14, the pusher 20 which, for its part, slides parallel to the shaft 7 under the action of its curved end 24 in engagement with a sinuous groove 25 of the frame 6, comes to occupy the position shown in fig. 5 and push the roller 16 to make it cross the second dead point, at the bend of the groove 15.
It will be understood that the pushers 19 and 20 act alternately and that the shaft 18 receives a regular back and forth movement.
Of course, the invention is not limited to the forms and details of execution shown by way of example and it would not go beyond its scope by making modifications.
CLAIMS ---------------------------
1.- Speed reducer transmission comprising two bevel gears with different numbers of teeth, one of which, driven by a motor shaft, performs opposite the other which is fixed, a nutation movement resulting in a rotational movement at reduced speed which it transmits by means of a universal joint to a drive shaft.