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BREVET D'INVENTION Procédé et dispositif pour marger des feuilles en imprimerie.
Cette invention concerne le margeage de feuilles pour l'impression en plusieurs couleurs et d'autres -applications dans lesquelles une feuille doit être placée avec précision en vue de son margeage.
Dans les dispositifs automatiques de margeage de feuilles connus, la mise en place correcte de la feuille est effectuée en amenant deux bords contigus de la feuille contre des butées. Il est de pratique usuelle de rogner ces deux bords avant emploi de façon qu'ils soient
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exactement perpendiculaires. On obtient par ce moyen un cadrage satisfaisant, c'est-à-dire une mise en coïncidence bien exacte dans l'impression en plusieurs couleurs englobant plus d'une opération d'impression, pourvu que l'humidité du papier reste constante.
Dans certains procédés, l'humidité du papier varie et il en est en particulier ainsi dans certains genres d'impression en taille douce dans laquelle le papier est volontairement humecté avant l'emploi. Ceci a pour résultat de changer notablement les dimensions pour lesquelles une tolérance a été prévue lorsque les surfaces d'impression sont préparées. Malheureusement, ce changement dans les dimensions varie quelque peu d'une feuille à l'autre, en rendant impossible la mise en coïncidence exacte par les moyens mécaniques ordinaires.
Si la feuille était mise en coïncidence par des repères antérieure et latéraux de la manière usuelle, les variations de coïncidence augmenteraient progressivement de la jonction des côtés rognés au coin opposé et ainsi, pour cette application particulière, le type connu de margeur de feuilles automatique serait sans utilité.
Jusqu'à présent, dans la pratique, ces feuilles humectées devaient être margées à la main. Elles comportent des repères de margeage près du centre de la feuille et la machine comporte un nombre égal (habituellement deux) de points de repères sur lesquels les feuilles sont posées par un oeil. Par ce moyen, la variation dans les dimensions entre une feuille quelconque et une feuille courante est répartie uniformément autour du centre de la feuille, en réduisant ainsi la mesure maximum dans laquelle deux impressions ne coïncident pas entre elles à moins de la moitié de ce qui en résulterait si les feuilles étaient mises en place par leurs bords.
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Jusqu'à présent on n'a pas utilisé de procédé automatique de margeage de feuilles à repères de margeage à la place de bords.
La présente invention a pour but de créer un procédé et un dispositif perfectionnés pour placer avec précision des feuilles à des repères de margeage au lieu de bords, ce qui fait que la plus grande précision de cadrage assurée par le procédé de margeage usuel à la main peut être obtenue d'une manière complètement automatique, en permettant d'obtenir un plus grand débit pour tout procédé dans lequel le margeage des feuilles à des repères de margeage est exigé pour assurer des résultats efficaces.
L'expression "impression en couleurs" utilisée ici englobe tout procédé dans lequel une feuille reçoit plus d'une impression autre que sur une machine en plusieurs couleurs utilisant un seul cylindre d'impression.
Selon la présente invention, dans un procédé de margeage de feuilles dans lequel les feuilles sont mises en concordance avec des repères de margeage placés sur elles, de façon que toute erreur dans le cadrage due à l'humidité ou à une autre cause soit répartie autour d'un point prédéterminé sur la feuille, le cadrage ou mise en concordance des feuilles est effectué en plaçant la feuille automatiquement à des repères de margeage placés sur elles par des éléments placés sous le contrôle de dispositifs photo-sensibles influencés par lesdits repères de margeage .
L'invention englobe aussi un procédé de mar geage de feuilles munies de repères de margeage à partir d'une pile sur un cylindre d'impression pour l'impression en couleurs, dans lequel, pendant le margeage des feuilles placées en position pour être attaquées par les pinces du cylindre d'impression, chaque feuille est placée par des éléments
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commandés par des dispositifs photo-sensibles influencés par lesdits repères de margeage.
L'invention s'étend à un procédé de margeage de feuilles les amenant en coïncidence avec un cylindre d'impression pour l'impression en couleurs, et qui consiste à munir les feuilles de repères de margeage disposés dans deux lignes s'entrecoupant et à actionner un dispositif déplaçant et réglant la positidn des feuilles sous la commande de dispositifs photo-sensibles influencés par lesdits repères de margeage.
Selon l'invention, le procédé d'amenage ou margeage de feuilles à partir d'une pile de feuilles consiste à effectuer un margeage ou une mise en concordance préliminaire des feuilles sur un ou des bords par un dispositif mécanique usuel comprenant des repères antérieur et/ou latéraux, puis à mettre ensuite les feuilles automatiquement en concordance avec des repères de margeage placés sur elles en utilisant un mécanisme sous la commande de dispositifs photo-sensibles disposés pour être influencés par lesdits repères de mar geage.
Chaque feuille comporte,de préférence, trois repères de margeage placés dans deux lignes s'entrecoupant sensiblement perpendiculaires aux bords de la feuille, deux de ces repères de margeage étant placés dans une ligne transversale à la direction de déplacement de la feuille et le troisième repère de margeage étant disposé dans une ligne placée dans cette direction de déplacement, puis le margeage ou mise en concordance automatique est effectué sous la coimnande de trois dispositifs photo-sensibles placés pour être actionnés par lesdits repère de margeage.
L'invention englobe aussi un appareil pour la mise en oeuvre des procédés indiqués, qui comporte des dispositifs photo-sensibles, un mécanisme déplaçant et réglant la position de feuilles et un dispositif comprenant des
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relais électriques sous la commande de ces dispositifs photo-sensibles pour actionner ledit mécanisme déplaçant les feuilles et réglant leur position.
L'invention va être décrite ci-après, à titre d'exemple, en regard des dessins schématiques annexés, dans lesquels :-
La figure 1 est un plan d'une feuille munie des repères de margeage.
La figure 2 est une vue en perspective représentant l'appareil d'amenage et de margeage selon l'invention.
La figure 3 est un schéma du circuit électrique pour l'appareil représenté dans la figure 2.
La figurer 4 est un plan partiel représentant une variante du dispositif servant à arrêter le mouvement d'une barre de margeage placée sous la commande d'un dispositif photo-sensible.
La figure 5 est une élévation latérale partielle correspondant à la figure 4.
La figure 6 est un schéma montrant la disposition de circuit du dispositif photo-sensible et de ses accessoires.
Comme le montre la figure 1, chaque feuille 1 est munie de trois repères de margeage 2, 3, 4. Afin d'atteindre le but proposé, qui est de marger au centre 5 de la feuille, ces repères de margeage sont imprimés de manière à se' placer dans des lignes s'entrecoupant qui sont sensiblement perpendiculaires aux côtés de la feuille, deux repères de margeage 2, 3 étant placés dans une ligne perpendiculaire à la direction de déplacement indiquée par la flèche et le troisième repère de margeage 4 étant placé dans l'autre ligne se trouvant dans la direction de déplacement et, de préférence, près du bord postérieur de la feuille.
Les repères de margeage peuvent être disposés en lignes s'entrecoupant en tout autre point désiré dans
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la feuille, par exemple au centre d'un dessin se trouvant sur la feuille ou devant être imprimé sur elle, afin de répartir toute erreur de cadrage autour de ce point aussi symétriquement que possible.
Pour retirer les feuilles une à une d'une pile 6 et les transporter vers les pinces 7 disposées sur le cylindre d'impression 8, on peut utiliser tout type connu de mécanisme.
Comme le montre la figure 2, trois systèmes éclairants 9,10, 11 sont associés respectivement à trois dispositifs photo-sensibles 12, 13, 14 montés de façon à être excités par le passage des repères de margeage respectifs 2, 5, 4 en relation avec eux.
Lorsqu'une feuille est distribuée à la table de margeage, aux rubans ou autres dispositifs utilisés pour transporter la feuille dans la position de margeage, elle peut se déplacer légèrement de travers. Les deux dispositifs photo-sensibles 12, 13 sont placés de façon que, lorsqu'ils sont tous deux actionnés par les repères de margeage respectifs 2, 3, une feuille est placée correctement en ce qui concerne le déplacement vers la position de margeage. Les dispositifs 12, 13 commandent des électroaimants 15,16 commandant à leur tour des pinces 17, 18 respectivement, tandis que le dispositif 14 actionne un électro-aimant 19 ou autre dispositif pour arrêter le mouvement d'une barre de margeage transversale 20.
Ainsi, lorsque les trois dispositifs photo-sensibles 12, 13, 14 ont été actionnés par les repères de margeage respectifs 2, 3, 4, la feuille est correctement placée pour son aménage au cylindre d'impression et toute erreur qui peut exister dans le cadrage par suite d'une dilatation ou d'une contraction inégale des feuilles se trouve répartie d'une manière égale autour du milieu 5 ou d'un autre point préalablement choisi.
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Dans l'appareil/représenté dans la figure 2, les @ dispositifs photo-.sensibles 12, 13, 14 sont commandés par la lumière transmise et, pour cette raison, des fenêtres transparentes ou de simples ouvertures 21a, 21b, 21c respectivement sont ménagées dans la table 21. Les systèmes éclairants 9, 10, 11 et les dispositifs photo-sensibles
12, 13, 14'sont montés mobiles sur des barres, de préfé- rence avec réglage à vis ou micrométrique, afin que leur pôsition puisse être réglée avec précision. Des relais
22, 23, 24 et des amplificateurs 12a, 13a,14!,mentionnés ci-après,sont représentés comme étant montés sur une table qui sera normalement placée sous le margeur mais qui est représentée séparément sur le dessin pour plus de clarté.
De même, des interrupteurs rotatifs 25, 26, 27, mentionnés ci-après, seraient normalement montés sous couvercle au- dessous du margeur mais, sur le dessin, ils sont repré- sentés sur un c8té pour plus de clarté; ils sont montés sur l'arbre 28, mais isolés de cet arbre, qui est muni d'une roue à chaîne 28a, entraînée par la chaîne 29, arrivant d'un pignon 30 monté sur un arbre du margeur.
Lorsque l'arbre 1 se trouve dans la position correcte pour le margeage au cylindre d'impression 8, les repères de margeage 2, 3, 4 interceptent ou réduisent notablement chacun l'éclairage tombant sur le dispositif photo-sensible respectif 12, 13, 14. Ce changement est utilisé de façon connue pour commander les relais 31, 32, 33 (Fig.3) par l'intermédiaire des amplificateurs 12a, 13a, 14a respec- tivement. Pour ces relais 31, 32, 33, on préfère utiliser des tubes de décharge à vapeur commandés par grille en raison de leur fonctionnement extrêmement rapide.
Si la feuille arrive avec les repères de margeage
2, 3 "hors de cadrage", l'un des repères, par exemple le repère 2, arrive au dispositif photo-sensible 12 en faisant fermer tout d'abord son relais associé 31. Ce dernier
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excite la bobine 15 én faisant tomber la pince 17 et en lui faisant maintenir an bord du papier contre la barre de traction de margeage transversal 20. En même temps, la bobine 22c actionnant le relais 22 est excitée en fermant les contacts 22a, 22b. La fermeture des contacts 22b fournit de la force à la bobine 22c par l'Interrupteur 35 et le dispositif de contact rotatif 26, ou les deux, de sorte que si l'un ou l'autre de ces dispositifs se trouve dans la position de fermeture, le relais 22 reste fermé malgré l'ouverture des contacts 31.
Au commencement du fonctionnement, l'interrupteur 35 est ouvert et le dispositif de contact 26 est fermé. Sous l'action de rubans, dont deux 36, 37 sont représentés comme étant entraînés par des rouleaux 38, 39, la feuille tourne autour de la pince 17. Lorsque la ligne reliant les repères de margeage 2 et 3 devient parallèle à l'axe du cylindre d'impression de la machine d'imprimerie, le repère de margeage 3 excite le dispositif photo-sensible respectif 13, commandant le relais 32, qui excite l'enroulement 16, en amenant la pince 18 à maintenir la feuille, ce qui empêche efficacement un nouveau déplacement par rapport à la barre de margeage transversale 20. En même temps, la bobine 23c du relais 23 est excitée et ferme les contacts 23a et 23b.
Les contacts 25b fonctionnent de la même manière que les contacts 22b du relais 22 pour empêcher la desexcitation du relais 23 lors de l'ouverture du relais 32, pourvu que les contacts 26 ou 35 soient fermés.
Les deux contacts 22a et 23a sont maintenant fermés et ainsi la force est appliquée au relais 33, qui auparavant avait été incapable de fonctionner et qui, ainsi, n'avait pas été affecté par le passage d'une partie quelconque du dessin sur, ou du bord de la feuille 1 au-dessus du dispositif photo-sensible destiné à coopérer avec le repère de margeage 4.
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Le fonctionnement d'une came 41 amène maintenant la barre de tirage transversale 20 à se déplacer dans le sens de la flèche sous l'action du ressort 20a, la barre 20 entraînant la feuille 1 avec elle. Lorsque la feuille est correctement placée pour le margeage, le repère de margeage 4 actionne le dispositif photo-sensible 14, en fermant le relais 33 et en excitant la bobine 19 pour empêcher un nouveau mouvement de la barre 20. Cet effet peut être assuré, par exemple, en utilisant une pièce 20b en matière magnétique, insérée dans la barre 20, ou en établissant la barre 20 en matière magnétique pour qu'elle coopère avec un électro-aimant fixe, les bobines 19 fonctionnant à la manière du mandrin magnétique connu.
Le margeage ou mise en place de la feuille est maintenant complet et la feuille est prête à être amenée dans la presse, mais il s'écoule en général un court intervalle de temps avant que les pinces 7 du cylindre d'impression soient dans la position correcte pour la recevoir. Pendant cette période, elle est maintenue fixe, mais la came 41, qui est entraînée à partir de la presse, continue à se mouvoir en rendant lâche la timonerie qui lui est associée, ce qui fait qu'un ressort 42 est en mesure de séparer le levier 43 du bras 44 portant le galet de came et d'effectuer ainsi la fermeture de l'interrupteur 35.
Pendant la totalité des opérations précédentes, l'interrupteur rotatif 25, qui est accouplé mécaniquement au mécanisme imprimeur, tout comme les interrupteurs 26 et 27, est disposé pour maintenir la distribution de courant aux relais 31 et 32. A l'instant où le cylindre d'impression 8 est prêt à recevoir la feuille 1, l'interrupteur 25 coupe le circuit allant aux relais 31 et 32 et à leurs bobines associées 15 et 16, en élevant les armatures 17 et 18, puis en libérant ainsi la feuille devant être serrée par les pinces 7 du cylindre d'impression 8. A ce moment, les
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interrupteurs 35 et 26 sont fermés.
Ainsi les relais 22 et 23 sont maintenus fermés, en maintenant le relais 33 et sa bobine associée 19 excitée, ce qui empêche le relâchement de la barre de margeage transversale 20 et évite le mouvement subit de cette barre ou de son mécanisme associé et son arrêt subit lorsque le mou précédemment mentionné est absorbé. A part son effet nuisible sur le mécanisme, ce mouvement tendrait à changer la position de la feuille pendant qu'elle est attaquée par les pinces 7 et il nuirait à la précision du margeage. Des dispositifs redresseurs 22d, 23d sont insérés dans les conducteurs arrivant des relais 31, 32 aux bobines de rèlais 22c, 23c, de sorte que, lorsque les relais 31, 32 sont ouverts, les bobines 17, 18 ne sont pa@s maintenues excitées par du courant arrivant des contacts 22b, 23b.
Pendant l'opération de mise en place, l'interrupteur rotatif 27 a fourni du courant à la bobine 45 du relais 24, en maintenant les contacts 46 fermés. Les contacts 46 sont agencés pour déclancher à l'ouverture le margeur et/ou la presse et ils peuvent par exemple être mis en série avec la bobine sans tension du démarreur du moteur électrique entratnant la presse d'imprimerie. A l'instant où se produit l'ouverture des relais 31 et 32 pour permettre l'amenage ou margeage de la feuille, ou juste avant, l'interrupteur rotatif 27 coupe le circuit arrivant du contact 27a et relie l'enroulement 45 du relais 24 par le contact 47 à la jonction du relais 33 et à l'enroulement 19.
Si, pour une raison quelconque, l'une des opérations précédentes n'avait pas été effectuée convenablement et si par conséquent la feuille 1 n'était pas convenablement mise en concordance, un ou plusieurs des contacts 22a, 23a ou 33 seraient ouverts et le courant allant à la bobine.45 du relais 24 serait interrompu en causant l'arrêt de l'appareil. Cependant, si toutes les opérations ont été
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correctement effectuées, les contacts 22a, 23a et 33 sont fermés et maintiennent le courant sur le relais 24, puis la machine continue à fonctionner. Très peu de temps après, cet interrupteur 27 @$mène l'enroulement 45 directement à l'entrée de la ligne d'amenée de force, de sorte que la distribution de courant au relais 24 n'est pas interrompue lorsque la bobine 19 est privée de courant.
Si le mécanisme de déclenchement fonctionne, une remise en marche, après correction de l'erreur, peut être assurée par un interrupteur 48 pour court-circuiter l'interrupteur rotatif 27 ou par un dispositif mécanique fonctionnant pour maintenir les contacts du relais 24 fermés jusqu'à ce que le fonctionnement normale soit repris. Un dispositif redresseur 47a peut être inséré, comme représenté, pour empêcher toute possibilité que l'interrupteur 27 fournisse du courant directement à partir du conducteur positif pour exciter la bobine 19.
La feuille 1 est maintenant serrée par des pinces 7 du cylindre d'impression 8 et est prise dans la presse d'imprimerie,
La came 41 continue sa révolution et à peu près à la limite de son mouvement, l'interrupteur rotatif 26 s'ouvre en laissant la continuité du circuit dépendante de l'interrupteur 35. Lors de la demi révolution de retour, quand la came 41 a absorbé le lâche existant dans son mécanisme associé, l'interrupteur 35 est ouvert et coupe le courant allant aux relais 22 et 23, puis ouvre ainsi les contacts 22a, 22b, 23a, 23b et le relais 33, en réarmant cette partie du mécanisme et en relâchant le serrage exercé sur la barre 20 sans causer de trouble ou secousse dans le mécanisme e en permettant également à la came 41 de ramener la barre 20 à l'extrémité de départ de sa course pour un autre fonctionnement.
Peu après que l'interrupteur 35
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s'est ouvert, l'interupteur rotatif 26 le court-circuite de nouveau pour fournir du courant à cette partie de l'appareil pour le fonctionnement suivant.
L'interrupteur rotatif 25 est agencé de façon à ne pas fournir de nouveau du courant aux relais 31 et 32 jusqu'après que le bord antérieur de la feuille suivante ait passé les dispositifs photo-sensibles 12 et 15 pour éliminer toute chance d'action erronée due au changement dans l'éclairage effectué sur eux à l'instant où ils sont passés par le bord de la feuille.
Des absorbeurs de capacité à résistance 49,50 peuvent être intercalés, comme le montre la figure 3, pour réduire au minimum la formation d'étincelles au contact de l'interrupteur.
Il peut être désirable d'agencer le dispositif pour obtenir un alignement mécanique préalable de la feuille, par exemple sur un bord ou sur deux bords adjacents perpendiculaires, afin de réduire l'étendue du mouvement nécessitée par la partie de l'appareil commandécpar les dispositifs photo-sensibles. Cet alignement mécanique peut être effectué de façon connue et il est particulièrement avantageux lorsqu'on travaille avec des feuilles de papier humides qui rendent difficile d'avoir une pile convenablement redressée, c'est-à-dire une pile dans laquelle deux bords adjacents de chaque feuille sont placés dans les deux mêmes plans verticaux s'entrecoupant.
L'alignement mécanique préalable permet aussi de réaliser des disposions simples pour l'aménage ou margeage, lorsque cela est désiré, de feuilles ne portant pas de repères de margeage, quand une coïncidence précise n'est pas nécessaire, par exemple'lorsque des feuilles dites perdues sont margées au cours du réglage de la presse d'imprimerie.
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Comme le montre la figure 2, les feuilles amenées de la pile 6 par un mécanisme de construction usuelle sont conduites aux pièces de margeage 51,52 et une barre de margeage latérale 53 est ensuite amenée à se déplacer, le dispositif de doigt élastique 53a serrant la feuille et la tirant sur un organe de margeage latéral 54, en effectuant ainsi la mise en coïncidence mécanique de la feuille par ses bords. La feuille est alors prête à être mise en coïncidence aux repères de margeage conune précédemment décrit et les organes de margeage intérieurs 51, 52 sont amenés à soulever et dégager la feuille quï descend de la table 21 sur les rubans 36, 37.
Une variante du procédé peur arrêter le mouvement longitudinal de la barre 20 fait application du principe de l'embrayage à rouleaux représenté dans les figures 4 et 5. Deux rouleaux 55 et 56 sont montés avec leurs axes verticaux, un de chaque côté de la barre 20, dont les guides 57, 58 sont évidés, comme représenté, pour ménager une ouverture à chaque rouleau, l'ouverture étant plus petite que le diamètre du rouleau à une extrémité et plus grande à l'autre. Des ressorts 59 et 60 tendent à presser les rouleaux vers l'extrémité étroite des ouvertures, mais un plus fort ressort 61 agissant par un levier 62 articulé en 62a empêche ceci de se produire.
Des butées réglables, qui ne sont pasreprésentées, limitent le mouvement du levier 62 à la très petite mesure nécessaire soit pour maintenir les rouleaux hors de contact simultané avec la barre 20, et les guides 57,58, soit pour dégager les rouleaux suffisamment pour les amener à produire ce contact simultané.
L'excitation de la bobine 19 actionne l'armature 19a de façon à amener le levier 62 à dégager les rouleaux 55,56 qui, sous l'action des ressorts 59,60, serrent ensuite, la barre 20 qui se déplace dans la direction de la flèche (Fig.4)."
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La bobine 19 est maintenue excitée pendant le mouvement de la came 41 l'écartant de la barre 20 et également pendant la course de retour, de sorte que le dégagemen t de la barre 20 est produit par la came 41 absorbant le "mou" dans son mécanisme associé et appliquant finalement une pression sur la barre 20 lorsqu'elle se libère automa- tiquement malgré que la bobine 19 soit encore excitée.
L'interrupteur 35 peut être supprimé dans ce dispositif et l'interrupteur rotatif 26 peut être agencé pour couper la continuité du circuit pendant une très courte période à la fin de la course de retour de la barre 20, dit desexcitant ainsi les relais 33, 22 et 23, puis en réarmant le mécanisme pour le fonctionnement suivant.
Le dispositif photo-sensible et ses accessoires peuvent être identiques pour chacun des trois jeux utilisés et leur disposition est bien connue en elle-même.
La disposition représentée dans la figure 6 est destinée au fonctionnement avec une source de courant continu qui doit être différente de celle du reste de l'appareil. Le dispositif photo-sensible 12, 13 et 14 peut être une cellule photo-électrique du type à émission, soit à vide, soit rempli de gaz et il peut comporter une amplification par émission secondaire à partir d'électrodes à miroir de façon connue, si on le désire, les électrodes et l'appareil auxiliaire prévus pour produire ce dernier résultat n'étant pas représentés.
En outre, le dispositif photo-sensible monté dans ce système de circuit peut être du type photo-conducteur, tel par exemple qu'une mince pellicule de sélénium étendue sur du verre entre des électrodes en or, comme décrit dans le brevet anglais n 284.942 du Dans chaque cas, le dispositif photo-sensible peut être considéré du point de vue du fonctionnement du circuit
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comme une résistance dont la valeur diminue à l'éclairage.
Selon la disposition normale, c'est-à-dire avec des repérés de margeage plus foncés et/ou plus opaques que le papier, le dispositif photo-sensible subit une diminution d'éclairage lorsque son repère de margeage agit sur lui.
Ainsi, sa résistance est augmentée et la différence de potentiel entre la ligne mise à la terre et la jonction du conducteur au dispositif photo-sensible et à la résistance 63 est accrue. Cette pulsation positive passe par le condensateur 64 à la grille de la triode 65, qui l'amplifie et la fait apparaître dans son circuit anodique sous la forme d'une pulsation négative qui est passée au primaire du transformateur 66. Le secondaire est monté de façon que cette pulsation soit appliquée sous la forme d'une pulsation positive par la résistance 67 sur la grille d'un tube à décharge à vapeur ou à gaz, commandé par grille, c'est-à-dire le relais 31, 32 ou 33. La résistance 67 est insérée pour limiter le courant de grille pendant la période de conduction du relais 31, 32, 33.
Pour le potentiel anodique appliqué sur lui, le curseur de résistance 68 est réglé de façon que la grille soit suffisamment négative par rapport à la cathode pour maintenir le tube normalement à un état non conducteur.
Cependant, lorsque la pulsation positive arrive, cette sollicitation négative est surmontée et le tube devient conducteur, puis il n'est plus contrôlable par son électrode-grille, c'est-à-dire qu'il reste conducteur jusqu'à ce que le circuit anodique soit coupé. La résistance 69 et le condensateur 70 sont destinés à désaccoupler la distribution au dispositif photo-sensible, puis la résistance 71 et le condensateur 72 servent à remplir la même fonction pour la distribution anodique à la lampe 65. La résistance 73 est la dispersion de grille assurant
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un trajet conducteur de la grille à la cathode de la lampe 65 et la résistance 76 produit une action de grille négative, la résistance 75 et les condensateurs 75a, 76a fonctionnent comme dispositifs de desaccouplement de la façon connue.
Les résistances 77 et 78 constituent un diviseur de tension branché sur l'alimentation, la ligne mise à la terre étant reliée à leur jonction, en permettant ainsi d'obtenir une action de grille négative pour le relais 31, 32 ou 33 par réglage du coulisseau sur la résistance 68. Une bobine de self 79 et un condensateur 80 servent à éliminer les irrégularités de la distribution.
Il est évident que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation particulière décrite dans ce qui précède et que le mécanisme de margeage ou réglage de position commandé par les dispositifs photo-sensibles peut être modifié de diverses manières. Par exemple, au point où les pinces électromagnétiques maintiennent la feuille contre la barre de margeage transversale, cette barre peut être munie de parties rotatives afin de faciliter le pivotement de la feuille autour de l'une ou l'autre desdites pinces comme décrit dans ce qui précède. En outre, les pinces peuvent elles-mmes être munies de parties d'extrémité pivotantes ou bien elles peuvent être rotatives d'une autre manière.
Les dispositifs photo-sensibles peuvent être actionnés par de la lumière réfléchie, et ces dispositifs photosensibles et/ou les systèmes d'éclairage peuvent comporter des systèmes de lentilles appropriés associés avec eux.
Au lieu d'être plus foncés ou plus opaques que la matière de la feuille, les repères de margeage peuvent être plus clairs ou moins opaques, dans quel cas chaque repère de margeage augmente l'éclairage sur le dispositif photosensible associé et ses connexions de circuit peuvent être modifiées de façon convenable.
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PATENT OF INVENTION Method and device for spreading sheets in printing.
This invention relates to sheet margining for multi-color printing and other applications in which a sheet must be accurately placed for its margining.
In known automatic sheet margining devices, the correct positioning of the sheet is effected by bringing two contiguous edges of the sheet against stops. It is usual practice to trim these two edges before use so that they are
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exactly perpendicular. Satisfactory registration is obtained by this means, that is to say very exact coincidence in printing in several colors encompassing more than one printing operation, provided that the humidity of the paper remains constant.
In some processes the humidity of the paper varies and this is particularly so in certain kinds of intaglio printing in which the paper is intentionally moistened before use. This results in significantly changing the dimensions for which a tolerance has been provided when the printing surfaces are prepared. Unfortunately, this change in dimensions varies somewhat from sheet to sheet, making it impossible to match exactly by ordinary mechanical means.
If the sheet were brought into coincidence by anterior and side marks in the usual manner, the coincidence variations would gradually increase from the junction of the trimmed sides to the opposite corner and thus, for this particular application, the known type of automatic sheet feeder would be. of no use.
Until now, in practice, these moistened sheets had to be edged by hand. They have margining marks near the center of the sheet and the machine has an equal number (usually two) of registration points on which the sheets are laid by one eye. By this means, the variation in dimensions between any sheet and a current sheet is distributed evenly around the center of the sheet, thereby reducing the maximum extent that two prints do not coincide with each other to less than half of what would result if the sheets were put in place by their edges.
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Until now, no automatic method of margining sheets with margining marks has been used in place of edges.
The object of the present invention is to provide an improved method and device for accurately placing sheets at margining marks instead of edges, thereby ensuring that the greatest framing precision ensured by the usual hand margining process can be achieved in a fully automatic manner, allowing greater throughput to be obtained for any process in which margining of the sheets at margining marks is required to ensure effective results.
The term "color printing" used herein encompasses any process in which a sheet receives more than one printing other than on a multi-color machine using a single impression cylinder.
According to the present invention, in a sheet margining process in which the sheets are matched with margining marks placed thereon, so that any error in the registration due to moisture or other cause is distributed around from a predetermined point on the sheet, the framing or alignment of the sheets is carried out by placing the sheet automatically at margining marks placed on them by elements placed under the control of photosensitive devices influenced by said margining marks .
The invention also encompasses a method of mar ging sheets provided with margining marks from a stack on a printing cylinder for color printing, in which, during margining of the sheets placed in position to be etched by the grippers of the printing cylinder, each sheet is placed by elements
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controlled by photosensitive devices influenced by said marginal marks.
The invention extends to a method of margining sheets bringing them into coincidence with a printing cylinder for color printing, and which consists in providing the sheets with margining marks arranged in two intersecting lines and in actuating a device moving and adjusting the position of the sheets under the control of photosensitive devices influenced by said marginal marks.
According to the invention, the method of feeding or margining sheets from a stack of sheets consists in carrying out a preliminary margining or alignment of the sheets on one or more edges by a usual mechanical device comprising prior marks and / or lateral, then in then automatically aligning the sheets with margin marks placed on them using a mechanism under the control of photo-sensitive devices arranged to be influenced by said margin marks.
Each sheet preferably comprises three margining marks placed in two intersecting lines substantially perpendicular to the edges of the sheet, two of these margining marks being placed in a line transverse to the direction of movement of the sheet and the third mark marginalization being arranged in a line placed in this direction of movement, then the marginalization or automatic matching is carried out under the control of three photo-sensitive devices placed to be actuated by said marginalization markers.
The invention also encompasses an apparatus for carrying out the indicated methods, which comprises photosensitive devices, a mechanism for moving and adjusting the position of sheets and a device comprising
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electric relays under the control of these photo-sensitive devices to actuate said mechanism moving the sheets and adjusting their position.
The invention will be described below, by way of example, with reference to the appended schematic drawings, in which:
Figure 1 is a plan of a sheet provided with margining marks.
FIG. 2 is a perspective view showing the feed and marginal device according to the invention.
Figure 3 is an electrical circuit diagram for the apparatus shown in Figure 2.
Figure 4 is a partial plan showing a variant of the device for stopping the movement of a screed bar placed under the control of a photosensitive device.
Figure 5 is a partial side elevation corresponding to Figure 4.
Fig. 6 is a diagram showing the circuit arrangement of the photosensitive device and its accessories.
As shown in Figure 1, each sheet 1 is provided with three margining marks 2, 3, 4. In order to achieve the proposed goal, which is to marry in the center 5 of the sheet, these margining marks are printed in such a way. to be placed in intersecting lines which are substantially perpendicular to the sides of the sheet, two margining marks 2, 3 being placed in a line perpendicular to the direction of movement indicated by the arrow and the third margining mark 4 being placed in the other row in the direction of travel and preferably near the posterior edge of the sheet.
Margin marks can be arranged in intersecting lines at any other desired point in the
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the sheet, for example in the center of a design on the sheet or to be printed on it, in order to distribute any framing error around this point as symmetrically as possible.
To remove the sheets one by one from a stack 6 and transport them to the grippers 7 arranged on the printing cylinder 8, any known type of mechanism can be used.
As shown in Figure 2, three lighting systems 9, 10, 11 are associated respectively with three photosensitive devices 12, 13, 14 mounted so as to be excited by the passage of the respective margeage marks 2, 5, 4 in relation with them.
When a sheet is delivered to the dump table, tapes or other devices used to transport the sheet to the dump position, it may move slightly askew. The two photosensitive devices 12, 13 are placed such that when both actuated by the respective margining marks 2, 3, a sheet is placed correctly with respect to displacement to the margining position. The devices 12, 13 control electromagnets 15,16 in turn controlling clamps 17, 18 respectively, while the device 14 actuates an electromagnet 19 or other device to stop the movement of a transverse margin bar 20.
Thus, when the three photosensitive devices 12, 13, 14 have been actuated by the respective margining marks 2, 3, 4, the sheet is correctly placed for its fitting to the printing cylinder and any error which may exist in the framing as a result of uneven expansion or contraction of the sheets is distributed evenly around the medium 5 or another point previously chosen.
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In the apparatus / shown in Figure 2, the photosensitive devices 12, 13, 14 are controlled by the transmitted light and, for this reason, transparent windows or simple openings 21a, 21b, 21c respectively are provided. in table 21. Lighting systems 9, 10, 11 and photo-sensitive devices
12, 13, 14 'are movably mounted on bars, preferably with screw or micrometric adjustment, so that their position can be adjusted with precision. Relays
22, 23, 24 and amplifiers 12a, 13a, 14!, Mentioned below, are shown as being mounted on a table which will normally be placed under the feeder but which is shown separately in the drawing for clarity.
Likewise, rotary switches 25, 26, 27, mentioned hereinafter, would normally be mounted under a cover below the feeder, but in the drawing they are shown on one side for clarity; they are mounted on the shaft 28, but isolated from this shaft, which is provided with a chain wheel 28a, driven by the chain 29, coming from a pinion 30 mounted on a shaft of the feeder.
When the shaft 1 is in the correct position for margining at the impression cylinder 8, the margining marks 2, 3, 4 each intercept or significantly reduce the illumination falling on the respective photosensitive device 12, 13, 14. This change is used in a known manner to control the relays 31, 32, 33 (Fig. 3) through the amplifiers 12a, 13a, 14a respectively. For these relays 31, 32, 33, it is preferred to use grid-controlled steam discharge tubes because of their extremely fast operation.
If the sheet arrives with the margin marks
2, 3 "out of framing", one of the marks, for example the mark 2, arrives at the photosensitive device 12 by first closing its associated relay 31. The latter
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energizes the coil 15 by dropping the clamp 17 and making it hold the edge of the paper against the transverse margin pulling bar 20. At the same time, the coil 22c actuating the relay 22 is energized by closing the contacts 22a, 22b. Closing contacts 22b provides force to coil 22c by switch 35 and rotary contact device 26, or both, so that if either of these devices is in the position of closing, relay 22 remains closed despite the opening of contacts 31.
At the start of operation, switch 35 is opened and contact device 26 is closed. Under the action of ribbons, two of which 36, 37 are shown as being driven by rollers 38, 39, the sheet rotates around the clamp 17. When the line connecting the margining marks 2 and 3 becomes parallel to the axis of the printing cylinder of the printing machine, the margin mark 3 energizes the respective photosensitive device 13, controlling the relay 32, which energizes the winding 16, causing the gripper 18 to hold the sheet, which effectively prevents further displacement with respect to the transverse screed bar 20. At the same time, the coil 23c of the relay 23 is energized and closes the contacts 23a and 23b.
The contacts 25b operate in the same way as the contacts 22b of the relay 22 to prevent the de-energization of the relay 23 when the relay 32 opens, provided that the contacts 26 or 35 are closed.
Both contacts 22a and 23a are now closed and so force is applied to relay 33, which previously had been unable to operate and thus had not been affected by passing any part of the pattern over, or from the edge of the sheet 1 above the photosensitive device intended to cooperate with the marginalization mark 4.
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The operation of a cam 41 now causes the transverse draw bar 20 to move in the direction of the arrow under the action of the spring 20a, the bar 20 pulling the sheet 1 with it. When the sheet is correctly placed for margining, the margining mark 4 actuates the photosensitive device 14, by closing the relay 33 and energizing the coil 19 to prevent a new movement of the bar 20. This effect can be ensured, for example, by using a piece 20b of magnetic material, inserted into the bar 20, or by setting the bar 20 of magnetic material to cooperate with a fixed electromagnet, the coils 19 functioning in the manner of the known magnetic chuck .
The marginalization or placement of the sheet is now complete and the sheet is ready to be fed into the press, but it usually takes a short time before the clamps 7 of the impression cylinder are in position. correct to receive it. During this period it is kept fixed, but the cam 41, which is driven from the press, continues to move, making loose the linkage associated with it, so that a spring 42 is able to separate. the lever 43 of the arm 44 carrying the cam roller and thus effect the closing of the switch 35.
During all of the preceding operations, the rotary switch 25, which is mechanically coupled to the printing mechanism, like the switches 26 and 27, is arranged to maintain the current distribution to the relays 31 and 32. At the instant when the cylinder printing 8 is ready to receive sheet 1, switch 25 cuts the circuit going to relays 31 and 32 and their associated coils 15 and 16, raising the frames 17 and 18, then releasing the sheet to be tightened by the clamps 7 of the printing cylinder 8. At this time, the
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switches 35 and 26 are closed.
Thus, the relays 22 and 23 are kept closed, keeping the relay 33 and its associated coil 19 energized, which prevents the release of the transverse margining bar 20 and avoids the sudden movement of this bar or of its associated mechanism and its stopping. occurs when the previously mentioned slack is absorbed. Apart from its detrimental effect on the mechanism, this movement would tend to change the position of the sheet while it is being attacked by the clamps 7 and it would impair the precision of the margeage. Rectifier devices 22d, 23d are inserted in the conductors arriving from the relays 31, 32 to the relay coils 22c, 23c, so that, when the relays 31, 32 are open, the coils 17, 18 are not kept energized by current arriving from contacts 22b, 23b.
During the set-up operation, the rotary switch 27 supplied current to the coil 45 of the relay 24, keeping the contacts 46 closed. The contacts 46 are arranged to trigger the feeder and / or the press on opening and they can for example be placed in series with the voltage-free coil of the starter of the electric motor driving the printing press. At the moment when the opening of the relays 31 and 32 occurs to allow the feeding or marginalization of the sheet, or just before, the rotary switch 27 cuts the incoming circuit from the contact 27a and connects the winding 45 of the relay 24 by contact 47 at the junction of relay 33 and at winding 19.
If, for some reason, any of the preceding operations had not been carried out properly and therefore the sheet 1 was not properly matched, one or more of the contacts 22a, 23a or 33 would be opened and the Current going to coil 45 of relay 24 would be interrupted causing the device to shut down. However, if all operations have been
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correctly performed, contacts 22a, 23a and 33 are closed and maintain current on relay 24, then the machine continues to operate. Very shortly thereafter, this switch 27 @ $ leads the winding 45 directly to the input of the force feed line, so that the current distribution to the relay 24 is not interrupted when the coil 19 is deprived of power.
If the trip mechanism works, restarting, after correction of the error, can be ensured by a switch 48 to bypass the rotary switch 27 or by a mechanical device operating to keep the contacts of the relay 24 closed until 'until normal operation is resumed. A rectifier device 47a may be inserted, as shown, to prevent any possibility of switch 27 supplying current directly from the positive conductor to energize coil 19.
The sheet 1 is now clamped by clamps 7 of the printing cylinder 8 and is taken into the printing press,
The cam 41 continues its revolution and approximately at the limit of its movement, the rotary switch 26 opens, leaving the continuity of the circuit dependent on the switch 35. During the return half revolution, when the cam 41 has absorbed the existing loose in its associated mechanism, switch 35 is opened and cuts off the current going to relays 22 and 23, then thus opens contacts 22a, 22b, 23a, 23b and relay 33, resetting this part of the mechanism and releasing the clamping exerted on bar 20 without causing disturbance or jerk in mechanism e also allowing cam 41 to return bar 20 to the starting end of its stroke for further operation.
Shortly after the switch 35
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has opened, the rotary switch 26 short circuits it again to supply current to that part of the apparatus for the next operation.
The rotary switch 25 is arranged so as not to supply current to the relays 31 and 32 again until after the leading edge of the next sheet has passed the photosensitive devices 12 and 15 to eliminate any chance of action. erroneous due to the change in lighting effected on them the instant they passed the edge of the sheet.
Resistance capacitor absorbers 49,50 can be interposed, as shown in Figure 3, to minimize sparking on contact with the switch.
It may be desirable to arrange the device to achieve prior mechanical alignment of the sheet, for example on one edge or on two adjacent perpendicular edges, in order to reduce the amount of movement required by the part of the apparatus controlled by the devices. photo-sensitive. This mechanical alignment can be done in a known manner and is particularly advantageous when working with wet sheets of paper which make it difficult to have a properly straightened stack, i.e. a stack in which two adjacent edges of each sheet are placed in the same two intersecting vertical planes.
The prior mechanical alignment also makes it possible to make simple arrangements for the arrangement or marginalization, when desired, of sheets not bearing any margining marks, when precise coincidence is not necessary, for example 'when sheets so-called lost are marginalized during the adjustment of the printing press.
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As shown in figure 2, the sheets fed from the stack 6 by a conventional construction mechanism are led to the dump pieces 51, 52 and a side dump bar 53 is then caused to move, the resilient finger device 53a clamping. the sheet and pulling it on a lateral marginalizing member 54, thereby effecting the mechanical coincidence of the sheet by its edges. The sheet is then ready to be brought into coincidence with the previously described margining marks and the internal margining members 51, 52 are caused to lift and release the sheet which descends from the table 21 on the tapes 36, 37.
A variant of the method to stop the longitudinal movement of the bar 20 applies the principle of the roller clutch shown in Figures 4 and 5. Two rollers 55 and 56 are mounted with their vertical axes, one on each side of the bar. 20, the guides 57, 58 of which are recessed, as shown, to provide an opening in each roll, the opening being smaller than the diameter of the roll at one end and larger at the other. Springs 59 and 60 tend to press the rollers towards the narrow end of the openings, but a stronger spring 61 acting by a lever 62 hinged at 62a prevents this from happening.
Adjustable stops, which are not shown, limit the movement of lever 62 to the very small extent necessary either to keep the rollers out of simultaneous contact with bar 20, and guides 57,58, or to clear the rollers sufficiently for them. bring about this simultaneous contact.
The energization of the coil 19 actuates the armature 19a so as to cause the lever 62 to disengage the rollers 55,56 which, under the action of the springs 59,60, then tighten the bar 20 which moves in the direction of the arrow (Fig.4). "
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The coil 19 is kept energized during the movement of the cam 41 away from the bar 20 and also during the return stroke, so that the clearance of the bar 20 is produced by the cam 41 absorbing the "slack" in it. its associated mechanism and ultimately applying pressure to bar 20 when it automatically releases despite coil 19 still being energized.
The switch 35 can be omitted in this device and the rotary switch 26 can be arranged to cut the continuity of the circuit for a very short period at the end of the return stroke of the bar 20, said thus de-energizing the relays 33, 22 and 23, then resetting the mechanism for the next operation.
The photosensitive device and its accessories can be identical for each of the three sets used and their arrangement is well known in itself.
The arrangement shown in Figure 6 is intended for operation with a DC source which must be different from that of the rest of the apparatus. The photosensitive device 12, 13 and 14 can be a photoelectric cell of the emission type, either empty or filled with gas, and it can comprise amplification by secondary emission from mirror electrodes in a known manner, if desired, the electrodes and the auxiliary apparatus intended to produce the latter result not being shown.
Further, the photosensitive device mounted in this circuit system may be of the photo-conductive type, such as, for example, a thin film of selenium spread on glass between gold electrodes, as disclosed in UK Patent No. 284,942. In each case, the photosensitive device can be considered from the point of view of the operation of the circuit
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like a resistor whose value decreases on lighting.
According to the normal arrangement, that is to say with margining marks that are darker and / or more opaque than the paper, the photosensitive device undergoes a reduction in lighting when its margining mark acts on it.
Thus, its resistance is increased and the potential difference between the grounded line and the junction of the conductor at the photosensitive device and at the resistor 63 is increased. This positive pulse passes through capacitor 64 to the gate of triode 65, which amplifies it and causes it to appear in its anode circuit in the form of a negative pulse which is passed to the primary of transformer 66. The secondary is mounted from so that this pulsation is applied in the form of a positive pulsation by resistor 67 on the grid of a grid-controlled vapor or gas discharge tube, i.e. relay 31, 32 or 33. Resistor 67 is inserted to limit the gate current during the conduction period of relay 31, 32, 33.
For the anode potential applied to it, the resistance slider 68 is set so that the grid is negative enough with respect to the cathode to maintain the tube normally in a non-conductive state.
However, when the positive pulsation arrives, this negative stress is overcome and the tube becomes conductive, then it is no longer controllable by its electrode-grid, i.e. it remains conductive until the anode circuit is cut. The resistor 69 and the capacitor 70 are intended to decouple the distribution to the photosensitive device, then the resistor 71 and the capacitor 72 serve to perform the same function for the anode distribution to the lamp 65. The resistor 73 is the gate dispersion. ensuring
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a conductive path from the grid to the cathode of the lamp 65 and resistor 76 produces negative gate action, resistor 75 and capacitors 75a, 76a function as disconnect devices in known fashion.
The resistors 77 and 78 constitute a voltage divider connected to the power supply, the earthed line being connected to their junction, thus making it possible to obtain a negative gate action for the relay 31, 32 or 33 by adjusting the slide on resistor 68. A choke coil 79 and a capacitor 80 serve to eliminate irregularities in the distribution.
It is obvious that the invention is not limited to the particular embodiment described in the foregoing and that the marginalization mechanism or position adjustment controlled by the photosensitive devices can be modified in various ways. For example, at the point where the electromagnetic grippers hold the sheet against the transverse margining bar, this bar can be provided with rotating parts in order to facilitate the pivoting of the sheet around one or the other of said grippers as described in this article. who is before. In addition, the grippers can themselves be provided with pivoting end portions or they can be rotatable in another way.
The photosensitive devices can be actuated by reflected light, and these photosensitive devices and / or the illumination systems can have suitable lens systems associated with them.
Instead of being darker or more opaque than the sheet material, the daisy-chain marks can be lighter or less opaque, in which case each dump mark increases the illumination on the associated photosensitive device and its circuit connections. can be appropriately modified.