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" Dispositif servant à la détermination mécanique des éléments de tir sur but mobile ".
L'invention concerne un perfectionnement apporté et une forme avantageuse donnée à la forme d'exécution décrite dans le brevet belge ? 365.331 en date du 15 novembre 1929 et représentée par la figure 9 du dit brevet d'un disposi- tif servant à déterminer l'angle de pointage en avant du but ( correction déplacement ) d'une bouche à feu ainsi que la durée de parcours du projectile et la distance de l'ob-
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jectif, qu'il estnécessaire de connaitre pour déboucher le projectile.
Dans ce dispositif de visée connu, qui est base sur la solution mécanique de l'équation approchée donnant la durée de parcours du projectile dans l'air 't az/b-z, dans laquel- le est la distance de l'objectif et a , b deux paramètres, on emploie comme organe de réglage un oordon, qui ost impro- pre à sa fonction, car son allongement variable affecte la précision de la transmission des mouvements de réglage. De plus dans le dispositif connu la forme donnée à l'organe qui matérialise le vecteur de la vitesse de l'objectif ne permet pas de réaliser le réglage dans toutes les directions.
L'in- vention permetde remédier à ces inconvénients du faitque l'on dispose entre le vecteur mécanique de vitesse de l'ob- jectif, dont la grandeur et la direction doivent être réglées à la main, et le dispositif également actionné à la main ser- vant à régler l'appareil d'une manière continue pour les dis- tances de l'objectif mesurées successivement, un arbre à car- dan en deux pièces, de longueur variable, dont la portion ar- rière, réunie par une articulation à la cardan avec l'organe de commande du vecteur de la vitesse de l'objectif a la forme d'une vis à pas incliné, non susceptible de tourner suivant son axe, tandis que la portion avant, réunie avec le disposi- tif de réglage de la distance de l'objectif a la forme d'un écrou,
monté sur la vis et non susceptible de se déplacer dans le sens de l'axe et qui est réuni par l'intermédiaire d'une articulation'à la cardan à l'axe de rotation parallèle à l'axe de la bouche à feu, d'un tambour cylindrique sur la surface duquel est tracée une spirale logarithmique, dont le point de contact avec une échelle des distances de l'objectif à graduation logarithmique placée parallèlement à l'axe du tambour et pouvant se déplacer dans le sens de l'axe, sert de
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point de.réglage pour les distances du but mesurées, cette éohelle des distances étant déplacée en même temps que le tambour dans le sens de l'axe d'une quantité dépendant de la durée du trajet du projectile.
De plus, le dispositif de com- mande servant au réglage du veoteur de la vitesse est construit de façon que la grandeur et la direction de ce vecteur puis- sent être réglées à volonté, le dit vecteur étant considéré comme un parcours aérien entre un point immaté.riel et le cen-
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ira do 1.'ra G.Otll.ü'fi.Ul1 à la cardan, do la. port.i,.>ii arrà.ôrT fio l'arbre à cardan.
Le dessin représente l'objet de l'invention sous une forme de réalisation donnée à titre d'exemple. Sur ce dessin, la figure 1 représente le principe mécanique de l'appareil; la figure 3 est la même figure comportant en plus le réglage correctif du paramètre linéaire b et le schéma du réglage logarithmique de la distance de l'objectif; la figure 3 est une coupe verticale par l'axe du dispo- sitif oomplet vu latéralement.
La figure 4 représente en coupe transversale verticale le dispositif de réglage du vecteur de la vitesse de l'objec- tif; la figure 5 est une coupe longitudinale par l'arbre à cardan vu en plan; la figure 6 est une coupe transversale de l'artioula- tion à cardan avant.
Dans la représentation du principe mécanique de l'appa- reil de.la figure 1, dans le triangle 92 - 95 - 91 ,le point 92 représente la bouche à feu, le point 95 , l'objectif au départ du coup, et par suite le segment 92 - 95 représente la distance de l'objeotif mesurée en dernier ( distance mesu- rée ) et qu'on a posée dans l'appareil; à partir du point 95 l'objectif parcourt pendant la durée t du trajet du projectile
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avec une vitesse v mesurée ou estimée dans le sens estimé 95- 91, le segment vt jusqu'au point'd'impact 91, de sorte que le segment 91 - 92 représente la distance z du point d'impact.
Si l'on trace le triangle 92 - 90 - 96 semblable au premier et opposé par le sommet, en considérant le segment 90 - 91 comme un paramètre linéaire b et en désignant le côté 96 - 90 parallèle à 91 - 93 par av on obtient d'après la similitude des deux triangles la proportion vt/z =av/b-z , d'où on tire t = az/b - z Mais cette équation ne donne pour les paramètres
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coiis a 1>1 b quc ü(>\ v<iLwur.u approohooa à la t1nré'o de trajet du projectile, relevée sur la table de tir, rapportée à la distance z du point d'impact, que l'on peut cependant corriger en faisant varier automatiquement b de quantités ¯ b suivant les valeurs de t de la table de tir pour les distan- ces de tir z.
Si l'on considère sur la figure 2 le triangle
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90 - 9S - 96 oonuno trianelo dos vitesses avec le temps a com- me facteur de proportionnalité; on constate que le côté 90 - 92 = az/t est proportionnel à la vitesse moyenne du projectile le long de la corde z de la trajectoire du projectile et que le côté 92 - 96 = ax/t est proportionnel à la vitesse d'un projectile fictif qui parcourrait la distance mesurée x dans le tomps t , Or, on a d'une manière tout à fait générale :
K log x = K log x/t + K log t dans laquelle K est l'échelle des longueurs de la graduation logarithmique. On choisit donc 11 de façon que :
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K lo; ! + L\ 12. = b - z = segment 91 - 92 . D'où il résulte :
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1" '.. l oe; t = 1.
U - - - u à 13 et log log b - az K log = K log +b - az/t - ¯ b.
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Si, conformément à l'équation K log x = K log + K log t , on adopte une échelle logarithmique pour les distances de l'objectif, il faut que le deuxième membre de la somme soit formé à l'aide d'une came pouvant tourner autour du point 91 et dont les vecteurs radiaux correspondent aux variations ¯ b= b-az/t-K log t pour des' angles de rotation proport tionnels à z/t.
Si donc on déplace dans le sens de l'axe et dans le sens correct la graduation des distances de l'objec- tif de ces quantités ¯ b parallèlement au segment 90 - 92 , on peut régler l'appareil pour la distance de l'objectif exacte x , en prenant, conformément à la figure 2 comme point de ré- glage, le point d'intersection X du segment 90 - 91 avec un segment à graduation logarithmique que l'on obtient en tra- çant sur la surface d'un cylindre de rayon remonté de façon à pouvoir tourner autour du segment 90 - 91 comme axe, une hélice dont les abscisses 92, X = K log pour un angle de rotation = a/r x/t .
On a alors, d'après la figure 2, l'équar t tion K log x = K log x/t + K log t .En réglant la distance de l'objectif d'après cette échelle logarithmique des distances- venant en oontact avec la surface du cylindre le long d'une de ses génératrices au moyen de son point d'intersection X servant de point de réglage avec la spirale logarithmique, on inscrit automatiquement dans l'appareil l'angle # formé par la ligne du point d'impact 90 - 92 avec la ligne de visée 96 - 92 , de sorte qu'en visant l'objectif dans la direction 96 - 92 , l'axe de la bouche à feu est amené dans la position donnant'coup au but, au moyen des dispositifs de pointage en hauteur et en direction, même si cet axe est incliné vers le haut par rapport à la direction 90 - 92 ,
d'un angle de tir correspondant à la distance et à la position angulaire du point d'impact. Ce réglage de l'angle de tir peut se faire avantageusement par le procédé connu des hauteurs de chute
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du projectile en déplaçant verticalement le point 96 de la ligne de visée 96 - 92 d'une quantité correspondant à la hauteur de chute h du projectile pendant sa durée de trajet t .
La forme de réalisation de l'invention représentée sur les figures 3 à 6 peut aussi être utilisée sur les canons pointés par deux pointeurs, dont l'un suit l'objectif à 1' aide du mécanisme de pointage en hauteur et l'autre à l'aide du mécanisme de pointage en direction dans le viseur de son télescope.
Sur le berceau du tube du canon est fixée une plaque de support 1 comportant un chariot de guidage, de façon que ce guidage soit dirigé parallèlement à l'axe du tube. Dans la plaque de support est monté un chariot 2 qui peut coulis- ser et comporte entre les deux glissières une crémaillère 2g avec denture oblique, dans laquelle vient en prise le filetage hélicoïdal 3a d'un arbre 3 qui peut tourner mais'non coulis- ser dans la plaque de support 1. Cet arbre comporte encore un second filetage hélicoïdal 3b, en prise avec un pignon hélicoïdal 4 calé sur un arbre transversal 6 à côté d'une came 5. Contre cette came s'applique, sous l'action d'un res- sort à boudin 10, un galet 9 monté de façon à pouvoir tourner sur un axe 8 dans une fourchette 7 non susceptible de tourner.
Cette fourchette est réunie d'une manière réglable avec 1' échelle des distances 12 à graduation logarithmique par l'in-
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L<1'm(,<i1 rt t '() Ii' 1111' vi 1.1.. Il J'Il': n ftrol hn d'un DA 1,(. "h t i, ':rt1Jr.:)10 de l'autre. Le chariot ¯8 comporte deux montants de palier 2a, 2b servant à supporter le tambour cylindrique 13 , sur la surface duquel est tracée la spirale logarithmique 13a ser- vant de repère de réglage.
Le tourillon tubulaire 13b de ce tambour comporte une paire de tourillons intérieurs 13c, 13c, sur lesquels est monté de façon à pouvoir tourner l'anneau de
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cardan 14 qui comporte une paire de tourillons intérieurs 14a, 14a perpendiculaires aux tourillons 13c, 13c ( figure 5 ) sur lesquels est monté de façon à pouvoir tourner, un manohon 15, dans lequel est disposé de façon à pouvoir coulisser un arbre 16 comportant deux rainures hélicoïdales à pas incliné. Dans chacune de ces deux rainures hélicoïdales s'engage, comme le montre la figure 5, l'extrémité de moindre diamètre de l'un des deux tourillons 14a , 14a passant en travers par les trous percés radialement dans le manohon 15 et leur servant de lo- gement.
Au contact direct de ce manchon se trouve la face de bout d'un second manchon 17 de section carrée, monté de façon à pouvoir coulisser sur l'arbre et qu'une des deux fentes croisées de deux étriers de guidage B1, B2, montés sur deux paires de tourillons 2c, 20 et 2d, 2d, fixées diamétralement et perpendiculairement l'une par rapport à l'autre, la secon- de étant horizontale, sur un prolongement tubulaire du palier 2b du tambour, empêche de tourner.
Outre les deux rainures hélicoïdales à pas incliné, l'arbre 16 comporte encore une rainure de clavette axiale 16a, dans laquelle pénètre une clavette parallèle 17a fixée dans le manchon 17; en vue d'em- pêcher tout mouvement de rotation de l'arbre dans le dit manchon. A son extrémité arrière cet arbre est monté de fa- çon à pouvoir tourner autour de son axe dans une rotule de oardan 18 ( figure 5 ) qui, de son côté est montée dans la fourchette de cardan 19 par l'intermédiaire de la paire de tourillons 18a, 18a, la dite fourchette étant également mon- tée de.façon à pouvoir tourner, grâce au tourillon horizontal 19a dans le trou de la tête coudée d'une tige de commande 20 guidée dans le sens vertical.
Le point d'intersection de 1' axe des tourillons 18a, 18a avec l'axe du tourillon horizon- tal 19a de la fourchette matérialise le point 96 du triangle des vitesses 90 - 96 - 92 , dont le sommet 92 est matérialisé
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par le point d'intersection de l'axe du cardan de la paire de tourillons 13c, 13c avec l'axe du cardan qui lui est perpen- diculaire de la paire de tourillons 14a, 14a. Le sommet 92a du triangle 92a 95 - 91 ( figure 3 ) qui coïncide sur la fi- gure 1 avec le point 92 se trouve ici pour dos raisons de construction à une distance c convenablement choisie ( figu- re 3 ) du sommet 92 qui lui correspond du triangle 92 - 90 - 96, le sommet 92a matérialisant la projection normale de 1' origine 0 de la ligne logarithmique 13a sur l'axe de rotation du tambour 13 coïncidant avec 1c côté 91 - 92 ( figure 2 ) .
Enfin si l'on trace encore par le centre du galet 9 une per- pendiculaire à cet axe de rotation, cette droite découpe sur le côté 91 - 92a du triangle le segment de correction ¯b = 91' 91, qui, ainsi qu'il a été déjà dit, corrige de la quan- tité ¯b par déplacement dans le sens de l'axe l'échelle des distances de l'objectif 12 , le résultat qui n'est qu'approxi- mativement exact suivant l'équation t = az/b-z b-z
Pour régler la grandeur et la direction du vecteur de la vitesse de l'objectif mesuré ou estimé sur l'affût du ca- non sont montées, ( figures 3 et 4 ) de façon à pouvoir tour- ner dans un boîtier 21 qui peut tourner autour d'un tourillon vertical 21a deux fourchettes 24, 24' comportant chacune un tourillon horizontal 22,
22'et un engrenage droit 23, 23'; dans chacune do cas fourchottes sont montés dos arbres filo- té s 25, 25', qui peuvent tournor, mais non coulisser. Sur chacun de ces deux arbres se trouvent à l'intérieur de la fourchette des écrous 26 26' qui ne peuvent pas tourner, et en dehors de la fourchette des roues dtengrenage coniques 27, 27' calées sur les arbres et qui engrènent par une den- ture appropriée 28, 28' dans un disque à double denture, dont la seconde couronne dentée 29, 29' engrène avec la couronne d'un disque denté 30, qui est calé sur l'arbre 32 à côté d'
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un disque denté 31 de même grandeur, monté fou.
Sur cet ar- bre 32 est calée une aiguille 33 comportant un bouton moleté qui sert à régler l'appareil pour la vitesse de l'objectif v d'après l'échelle circulaire du disque gradué 34 fixé sur le disque denté 31 . A l'autre bout de l'arbre 32 se trouve un disque denté semblable 31' avec disque gradué 34' et aiguil- le 33' . La oouronne dentée du disque 31' calé sur cet arbre engrène dans la denture droite du disque denté 23", monté sur le même axe que le disque denté 23 et accouplé aveo lui par une transmission 23a , ces disques pouvant tourner à 1' aide de poignées 35, 35' en forme de flèches calées sur les tourillons 22, 22".
Chacun des deux écrous 26, 26' porte une cheville frontale horizontale 26a, 26a' , dont chacune pénètre dans l'un des deux trous d'une tige de commande 20, guidée dans le sens vertical par les deux flasques d'arbres manivelles r, r parallèles ( figure 3 ), et dont la tête por- te le support de cardan 18, 18a, 19,19a décrit ci-dessus.
Ce dispositif est fixé sur le berceau du canon de façon que, lorsque l'appareil est réglé pour la vitesse de l'objectif v = o au moyen des aiguilles 33, 33' sur :Ces échelles 34, 34' et pour la distance de point d'impact z = o , d'après un indicateur des hauteurs de chute ( non figuré), le centre 96 du cardan se trouve dans l'axe 90 des tourillons du canon.
La liaison du support du tourillon vertical 21a du boîtier avec lt,indicateur des hauteurs de ohute pouvant être réglé à la main ou automatiquement en même temps que la distance du point d'impact z, devrait alors se faire de façon que le cen- tre du oardan 96 se trouvé verticalement au-dessus de l'axe des tourillons 90 dtune quantité égale à la vitesse ah/t de chute du projectile dans le cas en question. On oorrige ain- si la dérive déplacement du but # de ltaxe du tube de canon correspondant à une trajectoire reotiligne du projectile, et
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indiquée sur les figures 1 et 2, par rapport à la ligne de visée en tenant compte de l'angle de tir.
D'après les figu- res 3, 5 et G, cotte dérive corrigée est décomposée par lec deux étriers de guidage Bl, B2 en une composante d'angle en direction et une composante d'.angle en hauteur, la composan- te en hauteur étant transmise par l'intermédiaire d'un bouton de manivelle K2 que comporte l'étrier de guidage B2 et paral- lèle à 2d et d'une tige de poussée S2 articulée sur lui à un organe agissant dans le sens vertical sur la ligne de vi-
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sée du télescope F, tandis qUl ln composante en dirccblou do la correction déplacement est transmise au télescope par 1' intermédiaire d'un bouton de manivelle Kl disposé sur l'étrier de guidage Bl et parallèle à 2c et d'une tige de poussée SI.
Sur le rail de guidage extérieur de la plaque de support est disposée une échelle des distances z sur laquelle on peut lire, au moyen de l'index Z monté sur le chariot 2, la dis- tance z du point d'impact nécessaire au débouchage du projec- tile ou éventuellement au réglage à la main de l'indicateur de la hauteur de chute.
La manoeuvre de ce dispositif est la suivante :
On commence par régler l'appareil pour la vitesse de l'objectif mesurée ou estimée en faisant tourner l'aiguille
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:33 ( 3' ) sur 1 < <,oho7.7.a 54 ( 154t ) . Do on Tait, ournaiib, par l'intermédiaire des engrenages droits 30, 29, 29', les engrenages coniques 28, 27 et 28', 27', ainsi que les ar- bres filetés diamétraux 25, 25', ce qui provoque un déplace- ment radial des écrous 26, 26' en donnant aux deux tourillons une excentricité proportionnelle à la vitesse de l'objectif par rapport aux axes parallèles des paires d'engrenages 28, 29 et 28' , 29' .
La direction dans l'espace de cette excen- tricité, qui est transmise par la tige de commande 20 au cen- tre d'articulation 96 , par rapport au point zéro 90, qui se
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trouve sur ltaxe vertical de rotation du boîtier, est paral- lèle à la direction dans l'espace de la flèche des deux poi- gnées 35, 35', dont la variation d'inclinaison est transmise aux' arbres filetés 25, 25' en partie directement, en partie par l'intermédiaire des engrenages droits 23", 23a , 23, 31, 23', les échelles des vitesses 34, 34' tournant aussi en même temps que les aiguilles 33, 33".
En réglant les flèches de direction 35, 35' dans la direction du vol estimée ou dé- terminée de l'objectif.on amène aussi le côté du triangle 90 - 92 ( figures.1, 2, 4 ) dans une position telle que l'axe de l'arbre à rainures 16 doit passer par ltobjeotif visé 95 , pour que l'objectif soit atteint au point 91.
Le réglage de la vitesse de l'objectif et des flèches de.direction dans le sens du vol du but incombe au ohef poin- teur tandis qu'un second servant déplace en tournant la mani- velle 3c, le ohariot 2 et, indépendamment de lui, l'échelle des distances mesurées, de façon que celle-ci vienne en con- tact avec la spirale 13a, qui tourne, sur la division x' cor- respondant à la distance de l'objectif x qui vient d'être me- surée. Un troisième servant débouche le projeotile d'après l'éloignement du point d'impact lu d'après l'index , tan- dis qu'un quatrième servant déplace le canon en hauteur et en direction au moyen des mécanismes de pointage en hauteur et en direction, de façon que l'objeotif apparaisse aussi sou- vent que possible dans la ligne de visée exacte, auquel cas il doit faire partir le coup.
Il est facile de tenir oompte ici de l'influence de la vitesse du projectile à la bouche qui dépend des conditions physiques existantes ( atmosphériques ) et de l'usure du tube sur la portée et la durée du trajet du projeotile, simplement en déplaçant l'échelle des distanoes de l'objectif x en fai- sant tourner la tige à double filetage 11, d'après une éohelle
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ol1(:';1.1lr<1ro ( non figurée ) , 00 qui fait vtt1.'iur lu longueur K log t ( figure 2 ) et correspond à une multiplication de toutes les durées de parcours du projectile par le même facteur.
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11 J.:J S lJ .LG L
Dispositif servant à déterminer mécaniquement les élé- inents de tir sur un objectif mobile basé sur la solution mé- canique de l'équation approchée t s=az/b-z, donnant la durée du trajet du projectile dans l'air par laquelle on obtient d'une manière connue l'angle # de la correction déplacement par un réglage à la main de l'appareil pour la distance du point d'impact et un vecteur av de vitesse de l'objectif con- nu ou estimé en grandeur et direction, dispositif caractéri- sé par les points suivants, considérés séparément ou en com- binaisons :
a) Entre ce veoteur de vitesse de l'objectif et le dis- positif servant à régler l'appareil pour la distance de l'ob- jectif mesurée d'une manière continue, est disposé un arbre à cardan de longueur variable, dont la portion, réunie par une articulation à la cardan avec le dispositif de commande du vecteur de vitesse de l'objectif, a la forme d'un arbre comportant un filetage à pas incliné et non susceptible de tourner suivant son axe, tandis que la portion de l'arbre à cardan, réunie par une articulation à la cardan avec le dis- positif de réglage de la distance de l'objectif, a la forme d'un manchon formant écrou, monté sur ce filetage à pas in- cliné, de sorte que chaque variation de longueur de l'arbre à oaraan, et par suite chaque déplacement axial de l'arbre
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.L'1.Lt, duuu lu 111uIW11011,
provoque un mouvement de rotation
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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"Device used for the mechanical determination of shooting elements on a mobile goal".
The invention relates to an improvement made and an advantageous form given to the embodiment described in the Belgian patent? 365,331 dated November 15, 1929 and represented by figure 9 of the said patent for a device serving to determine the aiming angle in front of the goal (displacement correction) of a muzzle as well as the travel time of the projectile and the distance of the
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jective, which it is necessary to know to unclog the projectile.
In this known sighting device, which is based on the mechanical solution of the approximate equation giving the travel time of the projectile in air 't az / bz, in which is the distance from the objective and a, b two parameters, an oordon is used as an adjustment member, which is improper for its function, since its variable elongation affects the precision of the transmission of the adjustment movements. In addition, in the known device, the shape given to the member which materializes the speed vector of the objective does not make it possible to carry out the adjustment in all directions.
The invention makes it possible to remedy these drawbacks owing to the fact that one has between the mechanical speed vector of the lens, the magnitude and direction of which must be adjusted by hand, and the device also actuated by hand. used to adjust the apparatus in a continuous manner for the distances from the objective measured successively, a camshaft in two pieces, of variable length, the rear portion of which is joined by a joint to the gimbal with the control member of the speed vector of the objective has the form of a screw with inclined pitch, not capable of rotating along its axis, while the front portion, joined with the device of adjustment of the distance from the lens in the form of a nut,
mounted on the screw and not capable of moving in the direction of the axis and which is joined by means of a cardan joint to the axis of rotation parallel to the axis of the muzzle, of a cylindrical drum on the surface of which is traced a logarithmic spiral, the point of which of contact with a scale of the distances of the objective with logarithmic graduation placed parallel to the axis of the drum and able to move in the direction of the axis, serves as
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point of adjustment for the distances of the measured goal, this eohelle of the distances being moved at the same time as the drum in the direction of the axis by an amount dependent on the duration of the path of the projectile.
In addition, the control device used to adjust the velocity veotor is constructed so that the magnitude and direction of this vector can be adjusted at will, said vector being considered as an aerial path between a point. immaterial and the center
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ira do 1.'ra G.Otll.ü'fi.Ul1 à la gimbal, do la. port.i,.> ii arrà.ôrT fio the cardan shaft.
The drawing represents the object of the invention in an embodiment given by way of example. In this drawing, Figure 1 shows the mechanical principle of the device; FIG. 3 is the same figure further comprising the corrective adjustment of the linear parameter b and the diagram of the logarithmic adjustment of the distance from the objective; Figure 3 is a vertical section through the axis of the complete device seen from the side.
FIG. 4 shows in vertical cross section the device for adjusting the vector of the speed of the lens; Figure 5 is a longitudinal section through the cardan shaft seen in plan; Figure 6 is a cross section of the front cardan joint.
In the representation of the mechanical principle of the apparatus of figure 1, in triangle 92 - 95 - 91, point 92 represents the muzzle, point 95, the objective at the start of the shot, and by next, the segment 92 - 95 represents the distance from the objective measured last (measured distance) and which has been placed in the apparatus; from point 95 the objective travels during the duration t of the projectile's path
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with a measured or estimated speed v in the estimated direction 95-91, the segment vt up to the point of impact 91, so that the segment 91 - 92 represents the distance z from the point of impact.
If we draw the triangle 92 - 90 - 96 similar to the first and opposite by the vertex, considering the segment 90 - 91 as a linear parameter b and designating the side 96 - 90 parallel to 91 - 93 by av we get according to the similarity of the two triangles the proportion vt / z = av / bz, from which we derive t = az / b - z But this equation does not give for the parameters
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coiis a 1> 1 b quc ü (> \ v <iLwur.u approohooa to the t1nré'o path of the projectile, noted on the firing table, related to the distance z from the point of impact, which can be however, correct by automatically varying b by quantities ¯ b according to the values of t from the firing table for firing distances z.
If we consider in figure 2 the triangle
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90 - 9S - 96 oonuno trianelo back speeds with time as a factor of proportionality; we see that the side 90 - 92 = az / t is proportional to the average speed of the projectile along the chord z of the trajectory of the projectile and that the side 92 - 96 = ax / t is proportional to the speed of a fictitious projectile which would travel the measured distance x in the tomps t, However, we have in a quite general way:
K log x = K log x / t + K log t in which K is the scale of the lengths of the logarithmic graduation. We therefore choose 11 so that:
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K lo; ! + L \ 12. = b - z = segment 91 - 92. Hence it results:
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1 "'.. l oe; t = 1.
U - - - u to 13 and log log b - az K log = K log + b - az / t - ¯ b.
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If, according to the equation K log x = K log + K log t, one adopts a logarithmic scale for the distances of the objective, it is necessary that the second member of the sum is formed using a cam which can rotate around point 91 and whose radial vectors correspond to the variations ¯ b = b-az / tK log t for 'angles of rotation proportional to z / t.
If therefore we move in the direction of the axis and in the correct direction the graduation of the distances from the objective of these quantities ¯ b parallel to the segment 90 - 92, we can adjust the device for the distance of the exact objective x, taking, in accordance with figure 2 as a point of adjustment, the point of intersection X of the segment 90 - 91 with a segment with logarithmic graduation which is obtained by plotting on the surface of a cylinder of radius reassembled so as to be able to rotate around the segment 90 - 91 as an axis, a helix whose abscissa 92, X = K log for an angle of rotation = a / rx / t.
We then have, according to figure 2, the equation K log x = K log x / t + K log t. By adjusting the distance of the objective according to this logarithmic scale of the distances coming into contact with the surface of the cylinder along one of its generatrices by means of its point of intersection X serving as an adjustment point with the logarithmic spiral, the angle # formed by the line of point d is automatically entered in the device. impact 90 - 92 with the line of sight 96 - 92, so that by aiming the objective in the direction 96 - 92, the axis of the muzzle is brought into the position giving the shot to the goal, by means of the height and direction pointing devices, even if this axis is inclined upwards with respect to the direction 90 - 92,
a firing angle corresponding to the distance and the angular position of the point of impact. This adjustment of the firing angle can be done advantageously by the known method of heights of fall.
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of the projectile by vertically displacing the point 96 of the line of sight 96 - 92 by an amount corresponding to the drop height h of the projectile during its travel time t.
The embodiment of the invention shown in Figures 3 to 6 can also be used on guns pointed by two pointers, one of which follows the objective with the aid of the height-pointing mechanism and the other by means of the aiming mechanism. using the pointing mechanism in the direction of his telescope's viewfinder.
On the cradle of the barrel tube is fixed a support plate 1 comprising a guide carriage, so that this guide is directed parallel to the axis of the tube. In the support plate is mounted a carriage 2 which can slide and comprises between the two slides a rack 2g with oblique toothing, in which the helical thread 3a of a shaft 3 which can rotate but not slide engages. ser in the support plate 1. This shaft also has a second helical thread 3b, engaged with a helical pinion 4 wedged on a transverse shaft 6 next to a cam 5. Against this cam is applied, under the action of a coil spring 10, a roller 9 mounted so as to be able to rotate on an axis 8 in a fork 7 which cannot be rotated.
This range is joined in an adjustable manner with the distance scale 12 with logarithmic graduation by the in-
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L <1'm (, <i1 rt t '() Ii' 1111 'vi 1.1 .. Il J'Il': n ftrol hn of a DA 1, (. "Hti, ': rt1Jr. :) 10 of The other. The carriage ¯8 has two bearing posts 2a, 2b serving to support the cylindrical drum 13, on the surface of which the logarithmic spiral 13a serving as an adjustment mark is traced.
The tubular journal 13b of this drum comprises a pair of internal journals 13c, 13c, on which is mounted so as to be able to rotate the ring of
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cardan joint 14 which comprises a pair of internal journals 14a, 14a perpendicular to the journals 13c, 13c (figure 5) on which is mounted so as to be able to turn, a manohon 15, in which is arranged so as to be able to slide a shaft 16 comprising two helical grooves with inclined pitch. In each of these two helical grooves engages, as shown in Figure 5, the smaller diameter end of one of the two journals 14a, 14a passing through the holes drilled radially in the manohon 15 and serving as their housing.
In direct contact with this sleeve is the end face of a second sleeve 17 of square section, mounted so as to be able to slide on the shaft and one of the two cross slots of two guide brackets B1, B2, mounted on two pairs of journals 2c, 20 and 2d, 2d, fixed diametrically and perpendicular to one another, the second being horizontal, on a tubular extension of the bearing 2b of the drum, prevents it from rotating.
Besides the two helical grooves with inclined pitch, the shaft 16 also comprises an axial keyway 16a, into which penetrates a parallel key 17a fixed in the sleeve 17; in order to prevent any rotational movement of the shaft in said sleeve. At its rear end, this shaft is mounted so as to be able to turn around its axis in a ball joint 18 (figure 5) which, for its part, is mounted in the cardan fork 19 by means of the pair of journals 18a, 18a, said fork also being mounted so as to be able to turn, thanks to the horizontal journal 19a in the hole of the bent head of a control rod 20 guided in the vertical direction.
The point of intersection of the axis of the journals 18a, 18a with the axis of the horizontal journal 19a of the fork materializes the point 96 of the speed triangle 90 - 96 - 92, the apex 92 of which is materialized.
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by the point of intersection of the axis of the gimbal of the pair of journals 13c, 13c with the axis of the gimbal which is perpendicular to it of the pair of journals 14a, 14a. The vertex 92a of the triangle 92a 95 - 91 (figure 3) which coincides in figure 1 with the point 92 is here for reasons of construction at a suitably chosen distance c (figure 3) from the vertex 92 which to it. corresponds to the triangle 92 - 90 - 96, the vertex 92a materializing the normal projection of the origin 0 of the logarithmic line 13a on the axis of rotation of the drum 13 coinciding with 1c side 91 - 92 (FIG. 2).
Finally, if we still trace through the center of the roller 9 a perpendicular to this axis of rotation, this straight line cuts out on the side 91 - 92a of the triangle the correction segment ¯b = 91 '91, which, as well as it has already been said, corrects for the quantity ¯b by displacement in the direction of the axis the scale of the distances of the objective 12, the result which is only approximately exact according to the equation t = az / bz bz
To adjust the magnitude and direction of the vector of the speed of the objective measured or estimated on the carriage of the cannon are mounted, (figures 3 and 4) so as to be able to turn in a housing 21 which can rotate around a vertical journal 21a two forks 24, 24 'each comprising a horizontal journal 22,
22 'and a spur gear 23, 23'; in each case the forks are mounted on threaded shafts 25, 25 ', which can rotate, but not slide. On each of these two shafts are inside the range of nuts 26 26 'which cannot turn, and outside the range of bevel gears 27, 27' wedged on the shafts and which mesh with a pin. - appropriate ture 28, 28 'in a double toothed disc, the second toothed ring 29, 29' of which meshes with the crown of a toothed disc 30, which is wedged on the shaft 32 next to
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a toothed disc 31 of the same size, mounted crazy.
On this shaft 32 is wedged a needle 33 comprising a knurled knob which serves to adjust the apparatus for the speed of the objective v according to the circular scale of the graduated disc 34 fixed on the toothed disc 31. At the other end of shaft 32 is a similar toothed disc 31 'with graduated disc 34' and needle 33 '. The toothed crown of the disc 31 'wedged on this shaft meshes with the straight teeth of the toothed disc 23 ", mounted on the same axis as the toothed disc 23 and coupled with it by a transmission 23a, these discs being able to rotate with the aid of handles 35, 35 'in the form of arrows wedged on the pins 22, 22 ".
Each of the two nuts 26, 26 'carries a horizontal front pin 26a, 26a', each of which enters one of the two holes of a control rod 20, guided in the vertical direction by the two crank shaft flanges r , r parallel (FIG. 3), and the head of which carries the gimbal support 18, 18a, 19, 19a described above.
This device is fixed on the cradle of the barrel so that, when the apparatus is adjusted for the speed of the objective v = o by means of the needles 33, 33 'on: These scales 34, 34' and for the distance of point of impact z = o, according to an indicator of the heights of fall (not shown), the center 96 of the gimbal is in the axis 90 of the barrel journals.
The connection of the support of the vertical journal 21a of the housing with lt, an indicator of the heights of the ohute which can be adjusted manually or automatically at the same time as the distance from the point of impact z, should then be done so that the center oardan 96 lies vertically above the axis of the trunnions 90 by an amount equal to the rate ah / t of fall of the projectile in the case in question. One thus corrects if the drift displacement of the goal # of the axis of the barrel tube corresponding to a reotilinear trajectory of the projectile, and
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indicated in Figures 1 and 2, relative to the line of sight, taking into account the angle of fire.
According to figures 3, 5 and G, the corrected drift coat is broken down by the two guide brackets B1, B2 into an angle component in direction and an angle component in height, the component in height being transmitted by means of a crank knob K2 which the guide bracket B2 comprises and parallel to 2d and of a push rod S2 articulated on it to a member acting vertically on the line of vi-
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of the telescope F, while the component in dirccblou of the displacement correction is transmitted to the telescope by means of a crank button Kl placed on the guide bracket Bl and parallel to 2c and of a push rod SI .
A distance scale z is placed on the outer guide rail of the support plate on which it is possible to read, by means of the index Z mounted on the carriage 2, the distance z from the point of impact necessary for unblocking. projector or possibly manual adjustment of the fall height indicator.
The operation of this device is as follows:
We start by setting the device for the speed of the objective measured or estimated by rotating the needle
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: 33 (3 ') on 1 <<, oho7.7.a 54 (154t). Do on Tait, ournaiib, by means of the spur gears 30, 29, 29 ', the bevel gears 28, 27 and 28', 27 ', as well as the diametrical threaded shafts 25, 25', which causes a radial displacement of the nuts 26, 26 'giving the two journals an eccentricity proportional to the speed of the objective with respect to the parallel axes of the pairs of gears 28, 29 and 28', 29 '.
The direction in space of this eccentricity, which is transmitted by the control rod 20 to the articulation center 96, with respect to the zero point 90, which is
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located on the vertical axis of rotation of the housing, is parallel to the direction in space of the arrow of the two handles 35, 35 ', the variation of which is transmitted to the' threaded shafts 25, 25 'at partly directly, partly via the spur gears 23 ", 23a, 23, 31, 23 ', the speed scales 34, 34' also rotating at the same time as the needles 33, 33".
Adjusting the direction arrows 35, 35 'in the estimated or determined direction of flight of the objective also brings the side of triangle 90 - 92 (figures 1, 2, 4) to a position such that l The axis of the grooved shaft 16 must pass through the target target 95, for the target to be achieved at point 91.
The adjustment of the speed of the objective and of the direction arrows in the direction of the flight of the goal is the responsibility of the pointer chief while a second servant moves by turning the crank 3c, the cart 2 and, independently of him, the scale of the distances measured, so that this one comes in contact with the spiral 13a, which turns, on the division x 'corresponding to the distance of the objective x which has just been me - sure. A third servant opens the projectile according to the distance from the point of impact read from the index, while a fourth servant moves the barrel in height and direction by means of the mechanisms of pointing in height and in direction, so that the target appears as often as possible in the exact line of sight, in which case it must fire.
It is easy to take into account here the influence of the velocity of the muzzle, which depends on the existing physical conditions (atmospheric) and the wear of the tube on the range and the duration of the trajectory of the projeotile, simply by moving the lens. 'scale of the distances of the objective x by rotating the double-threaded rod 11, according to an eohelle
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ol1 (: '; 1.1lr <1ro (not shown), 00 which makes vtt1.'iur read length K log t (figure 2) and corresponds to a multiplication of all the projectile travel times by the same factor.
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11 J.:J S lJ .LG L
Device for mechanically determining the firing ele- ments on a mobile objective based on the mechanical solution of the approximate equation ts = az / bz, giving the duration of the projectile's travel in air by which we obtain in a known manner the angle # of the displacement correction by manual adjustment of the apparatus for the distance from the point of impact and a vector av of the speed of the objective known or estimated in magnitude and direction, device charac- terized by the following points, considered separately or in combination:
a) Between this speed motor of the objective and the device used to adjust the apparatus for the distance of the objective measured in a continuous manner, is arranged a cardan shaft of variable length, the length of which is portion, joined by a cardan joint with the device for controlling the speed vector of the lens, has the shape of a shaft comprising a thread with an inclined pitch and not capable of rotating along its axis, while the portion of the cardan shaft, joined by a cardan joint with the device for adjusting the distance from the objective, has the form of a sleeve forming a nut, mounted on this thread with inclined pitch, so that each variation of the length of the shaft to oaraan, and consequently each axial displacement of the shaft
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.L'1.Lt, duuu lu 111uIW11011,
causes rotational movement
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