BE407402A - - Google Patents
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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- B23Q5/266—Fluid-pressure drives with means to control the feed rate by controlling the fluid flow
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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Description
<EMI ID=1.1> La présente invention est relative aux mécanismes de <EMI ID=2.1> siste à faire varier la pression d'un fluide en vue de nain* tenir la vitesse voulue d'un organe mobile (par exemple, l'outild'un tour ou d'une autre machine-outil) ou à maintenir une pression voulue (par exemple la pression de l'outil contre la pièce de travail).Un autre objet de l'invention consiste à prévoir des moyens pour déterminer et pour régler facilement la vitesse que l'on désire maintenir. Suivant la présente invention, une pression hydraulique devant être contrôlée est exercée sur un organe mobile connecté à un dispositif de contrôle destiné à régler la dite pression, cet organe mobile étant en outre soumis à une autre pression, de sorte que lorsque le réglage voulu est maintenu, cet organe mobile se trouve équilibré ou amené à la position de repos par l'action conjuguée des deux pressions précitées. Pour permettre une meilleure compréhension et pour faciliter la mise en oeuvre de la présente invention, cette dernière sera décrite ci-après, avec référence aux dessins annexés, dans lesquels : Fig. 1 représente schématiquement un système hydraulique contrôlé suivant la présente invention. Fig. 2 est une vue en coupe du mécanisme de contrôle établi suivant la présente invention. <EMI ID=3.1> Fig. 2, et Fig. 4 est une vue schématique montrant une variante du. mécanisme représenté dans la Fig. 2. <EMI ID=4.1> cements empêchent les dits rouleaux de se dégager du dit balancier lorsque ce dernier est basculé. <EMI ID=5.1> ainsi amenée à se déplacer axialement sous l'effet des déplacé- <EMI ID=6.1> A6 réuni à pivotement en A7 à un organe fixe approprié.-Une soupape de réglage 13 (qui règle la pression ou la vitesse voulue) comporte un élément de réglage ou d'étranglement 15 pouvant être réuni au. levier A6 au point A8 ou A9, suivant qu'on désire régler la vitesse de la tige de piston 6 ou la pression de l'outil contre la pièce à travailler. L'ensemble du système hydraulique (Fig. 1) est établi comme suit. Le chiffre de référence 4 désigne un cylindre contenant <EMI ID=7.1> exemple, l'outil d'un tour ou d'une autre machine-outil. La présente invention permet de maintenir constante la vitesse d'avancement de l'outil, en faisant varier la pression, ou de maintenir constante la pression exercée par cet outil contre la pièce à travailler. Les tuyaux 8 et 9 mettent en communica� <EMI ID=8.1> pape à deux directions 10 par laquelle le f luide sous pression venant du tuyau de refoulement 11 d'une pompe 12 peut être dirigé vers l'une des extrémitésdu cylindre 4, l'extrémité opposée de ce cylindre étant connectée à la soupape 10 et, à travers une soupape de réglage 13, au tuyau d'aspiration 14 de la pompe 12. Un tuyau 9a conduit depuis la soupape 10 à deux voies jusqu'à la soupape de réglage 13. Le tuyau 9a est connecté au cylindre D, tandis que le tuyau 11 est connecté au cylindre E. En examinant le.fonctionnement de l'appareil suivant l'invention, on considérera d'abord les moyens réglant la pression en vue de maintenir constante la vitesse d'avancement de l'outil. Cet avancement est assuré par la pression du fluide refoulé par le tuyau 8, l'échappement du côté opposé du cylindre se faisant à travers le tuyau 9 et la soupape de ré- <EMI ID=9.1> conséquent, sur le balancier A. La disposition est telle que lorsque l'outil avance à la vitesse voulue, le balancier A est en position d'équilibre. Lorsque la résistance rencontrée par l'outil augmente (de sorte que la vitesse de la tige de piston 6 a tendance à augmenter) la pression dans le tuyau 9 augmente, ce qui signifie une augmentation de la pression <EMI ID=10.1> sur le levier A ne se tiennent plus en équilibre, ce qui a pour effet de déplacer le levier A,. ce dernier mouvement <EMI ID=11.1> manière à fermer partiellement la soupape 13, avec,: comme résultat, un étranglement à l'échappement du f luide à travers le tuyau 9, neutralisant ainsi la tendance à accélération du <EMI ID=12.1> ment de ces deux organes reste constante. Toutefois lorsque la tige de piston 6 a tendance à ralentir, la pression dans le tuyau 9 diminue, le balancier A se déplacera en sens opposé et la soupape 13 s'ouvrira pour permettre une évacua,,, tion plus rapide du liquide à travers le tuyau 9, empêchant ainsi un ralentissement du piston 5 et de la tige 6 et maintenant la vitesse de ces organes constante. Lorsqu'on désire maintenir constante la pression exercée par l'outil sur la pièce à travailler, on réunit l'organe 15 <EMI ID=13.1> la résistance qu'oppose la pièce de travail à l'avancement de l'outil diminue, la pression dans le tuyau 9 augmente et le balancier A se déplace de manière à provoquer une plus grande ouverture de la soupape de réglage 13, ce qui a pour effet de réduire la pression dans le tuyau 9, maintenant ainsi constante la pression exercée par l'outil contre la pièce de travail. <EMI ID=14.1> d'une quantité suffisante pour que, compte tenu de la diffé... tence de pressions aux extrémités opposées du cylindre 4, les <EMI ID=15.1> centre de basculement B. Toutefois, on peut prévoir tout autre rapport approprié entre les surfaces de ces pistons, lesquels peuvent également être identiques, ceci suivant les pressions en présence, ou bien l'équilibre peut être assuré de toute autre manière, par exemple en disposant les pistons et les galets à des distances différentes du centre de basculement B. Même dans le cas où le dispositif suivant l'invention n'est pas appliqué à un appareil à double effet, les deux cylindres peuvent être actionnés par du liquide sous haute et sous basse pression, ou bien, un de ces cylindres peut être remplacé par un contrepoids, un ressort ou tout autre dispositif approprié susceptible d'exercer une pression sur le balancier A. <EMI ID=16.1> posés. de manière à agir sur ce balancier par traction, dans lequel cas la disposition du centre de basculement B ou du balancier A sera modifié en conséquence. Suivant une variante, le balancier peut être fixé au point de basculement et la pression s'exerçant dans les deux cylindres peut agir, soit des deux côtés opposés du centre de basculement, soit du même côté que ce centre, dans lequel cas la pression agira sur le balancier dans des directions opposées. On décrira maintenant les moyens permettant de varier la vitesse ou la pression devant être contrôlée, c'est-à-dire <EMI ID=17.1> sion voulue. Le tourillon B est pourvu d'un galet monté sur un chariot <EMI ID=18.1> B<3> et pouvant se déplacer le long de celui-ci. Le déplacement du tourillon B dans l'un ou l'autre sens a pour effet de modi- <EMI ID=19.1> susceptible-. de rétablir l'équilibre du balancier A, ce qui a pour effet de modifier la vitesse ou la pression devant être contrôlée. <EMI ID=20.1> tion peut être réglée�ar rotation au moyen d'une manette H5 portant un index H6 se déplaçant en regard d'un cadran H7 portant des indications de vitesse ou de pression, ou des deux à la fois. Un écrou J monté à coulissement dans le bloc-came <EMI ID=21.1> à tourner avec le dit bloc. La tringle A5 est divisée et vissée, dans l'écrou J, de telle manière que lorsqu'on procède au réglage de la position <EMI ID=22.1> seulement de la tringle A5 peut être vissée dans l'écrou J. Au lieu d'être rendu mobile en vue du réglage, le tourillon B peut être rendu fixe, comme montré dans la Fig. 4. Dans ce cas, les cylindres D, E peuvent être connectés l'un à <EMI ID=23.1>
Claims (1)
- A. Suivant cette dernière disposition, les cylindres, lespistons et le balancier seront réglés comme un ensemble uniquepar rapport au tourillon B. Il va de soi que dans cette variante, les tuyaux communiquant avec les cylindres D, E devrontêtre flexibles ou télescopiques, comme montré aux dessins.Le balancier A peut être remplacé par tout autre dispossitif, par exemple par un organe établi en vue d'être tirédans des directions opposées sous l'effet des pressions <EMI ID=24.1>La pompe 12 utilisée dans le dispositif suivant laprésente invention est de préférence construite de la manière<EMI ID=25.1>primer les soupapes by-pass.REVENDICATIONS.<EMI ID=26.1>pression hydraulique devant être contrôlée agit sur unorgane mobile réuni à un organe de réglage destiné à contrôlercette pression, le dit organe mobile étant en outre soumis àune autre pression, de sorte que tant que la pression déterminée par le réglage initial est maintenue, l'organe mobile estmaintenu en équilibre ou-au repos par l'action conjuguéede ces deux pressions.2 - Mécanisme de commande hydraulique,comme revendiqué<EMI ID=27.1>deux sources hydrauliques conjuguées telles que le côtéalimentation-et le côté évacuation d'un piston à double effetagissant dans un cylindre.<EMI ID=28.1>l'organe mobile par l'intermédiaire de deux dispositifs à piston et à cylindre.<EMI ID=29.1>sous 1, 2 ou 3, dans lequel l'organe mobile est constitué par un balancier dont la position d'équilibre par rapport à son centre de basculement est obtenue par l'action conjuguée des deux pressions précitées.5 - Mécanisme de commande hydraulique, comme revendiqué dans une quelconque des revendications pr écédentes, dans lequel le dispositif de réglage est constitué par une soupape contrôlant le. passage du fluide dont il s'agit de régler la pression.<EMI ID=30.1>soupape de réglage est intercalée dans un tuyau de retour, de manière à ne pas être interposée entre ce tuyau et le balancier.<EMI ID=31.1>dans une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens pour faire varier le rapport des pressions néces-<EMI ID=32.1>lancier, des moyens étant prévus pour régler les positions relatives du balancier et du tourillon constituant son centre de basculement, cette disposition permettant de varier le facteur devant être réglé.9 - Mécanisme de commande hydraulique, comme revendiqué sous 8, comportant un chariot supportant le dit tourillon, un bloc-came présentant une rainure-came, un galet prévu sur le dit chariot et s'engageant dans la dite rainure-came, et des moyens pour produire la rotation du dit bloc-came, en vue de régler le dit tourillon par rapport au dit balancier.<EMI ID=33.1>rillon.11 - Mécanisme de commande hydraulique, comme revendiqué sous 10, comportant un écrou monté à coulissement dans le bloc-came, mais pouvant tourner solidairement avec celui-'ci,,<EMI ID=34.1>la dite tringle et le dit écrou faisant partie des moyens de connexion prévus entre le balancier et l'organe de réglage.<EMI ID=35.1>sous 8, dans lequel les dispositifs à piston et cylindre, ou tous autres moyens destinés à appliquer une ou des pressions au balancier, sont mobiles, des moyens étant prévus pour supporter et déplacer les dits moyens de pression, en vue de modifier et déterminer un facteur devant être contrôlé.13 - Mécanisme de commande hydraulique, comme revendiqué<EMI ID=36.1>cylindre présentent des surfaces actives différentes, de sorte que le balancier est équilibré lorsque le dit tourillon se trouve sensiblement au centre entre les deux dispositifs.<EMI ID=37.1>sous 3, dans lequel la surface active du dispositif à piston et cylindre, soumis à la basse pression, est beaucoup plus grande que celle de l'au.tre dispositif à piston et cylindre.<EMI ID=38.1>dans une quelconque des revendications précédentes, comportant des moyens pour connecter le balancier au. dispositif de réglage de deux manières différentes, de façon que ce dernier puisse être réglé soit pour faire varier une pression dans le but de maintenir une vitesse, soit pour maintenir une pression.<EMI ID=39.1>disposé et adapté en vue de fonctionner en substance comme décrit ci-dessus, en se référant aux exemples d'exécution représentés aux dessins annexés.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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- 1935-01-19 FR FR784372D patent/FR784372A/fr not_active Expired
Also Published As
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FR784372A (fr) | 1935-07-22 |
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