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Perfectionnements aux transmissions flexibles.
La présente invention se rapporte aux transmissions qui comprennent un arbre flexible susceptible de tourner dans une gaîne également flexible, pour transmettre le mouvement d'une source de force motrice à laquelle est reliée l'une de ses extrémités, à un outil ou autre appareil récepteur rac- cordé à son extrémité opposée. Lorsqu'on emploie ces transmis- sions pour certains usages, notamment pour le détartrage des tubes de chaudière, il arrive que l'outil se cale, ou bien l'outil peut échapper des mains de l'ouvrier et se coincer après avoir roulé sur le sol ainsi que cela se produit par- fois avec les meules à polir ou autres.
Brusquement arrêté dans sa rotation alors que le moteur continue à l'entraîner, l'a.rbre flexible subit une violente torsion et se boucle en projetant l'outil en tous sens, causant ainsi des dégâts et fréquemment des accidents de personnes.
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La présente invention a pour butd'obvier à cet in- convénient. Elle consiste essentiellement à munir la transmis- sion flexible d'un accouplement de sécurité limiteur d'effort qui, lorsque la. torsion appliquée à l'arbre flexible dépasse une limite déterminée, cède automatiquement. L'accouplement de sécurité peut être du type à glissement, à échappement, à cisaillement ou de tout autre type approprié. Pour des rai- sons de commodité, il est préférable de le monter à celle des extrémités de la transmission qui est reliée à la source de force motrice, mais on peut également le placer à l'autre extrémité de l'arbre flexible ou l'intercaler en un point in- termédiaire de la longueur de la transmission.
Quelques formes de réalisation de l'invention sont représentées à titre d'exemple sur le dessin annexé, dans lequel:
Fig. 1 montre en coupe longitudinale un accouplement de sécurité à glissement appliqué à une transmission flexible actionnée par poulie.
Fig. 2 représente un accouplement de sécurité analo- gue appliqué à une transmission flexible montée directement au bout d'un arbre moteur.
Figs. 3 et 4 sont des vues d'un accouplement de sé- curité à échappement, respectivement en coupe longitudinale et en coupe transversale, et
Figs. 5 et 6 sont des vues analogues d'un accouple- ment de sécurité à cisaillement.
La transmission montrée sur la Fig. 1 est actionnée par un moteur électrique 1, au moyen d'une courroie 2 qui passe sur la poulie3 du moteur et sur une poulie 4 montée au bout de la fusée 5 de l'arbre flexible 6. Au lieu d'être
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calée sur cette fusée, comme c'est habituellement le cas, la poulie 4 est folle. Elle entraîne la fusée et l'arbre flexi- ble par l'intermédiaire d'un accouplement à friction constitué par un plateau 7 qui est claveté à coulissement sur la fusée et s'applique, sous la. pression d'un ressort 8, contre une garniture de friction 9 de la. poulie.
En cas de coincement ou de calage de l'outil action- né par l'arbre flexible 6, il se produit un glissement entre le plateau 7 immobilisé avec l'arbre, et la poulie 4. qui peut ainsi continuer à tourner avec le moteur 1. De ce fait tout danger de bouclage ou de rupture de la transmission est écar- té. Un écrou 10 vissé sur l'extrémité filetée de la fusée 5 permet de régler la pression du ressort 8 et, par conséquent, la limite d'effort en-deça de laquelle le mouvement de la pou- lie 4 est transmis sans glissement à l'arbre 6.
Dans la forme de réalisation de la Fig. 2, l'arbre flexible 6 est attaqué sans l'intermédiaire de poulies par un bout d'arbre 11 appartenant par exemple à une machine-outil.
Toutefois, la douille 12 de l'arbre flexible n'est pas calée sur cet arbre 11 et l'entraînement se fait par la friction d'une bride 13 de la douille contre une garniture 14 d'une bague 15 qui est fixée à l'arbre 11 par une cale 16. Un ressort 17 pousse la douille 12 vers la bague 15 en prenant appui sur le fond d'un godet 17, et l'on peut régler sa tension en vis- sant le godet sur la bague après avoir desserré un écrou de blocage 18.
Cet accouplement de sécurité fonctionne comme celui représenté sur la Fig. 1. Dans l'un ou l'autre cas, il peut comporter, au lieu d'un seul plateau, plusieurs disques alter- nativement solidaires des deux organes à accoupler.
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L'accouplement de sécurité montré sur les Figs. 3 et 4, du type à échappement, comporte des billes 19 logées dans des alvéoles 20 entre la. poulie 21 montée folle sur la fusée
5 de l'arbre flexible, et un plateau 22 claveté à coulisse- ment sur la fusée. Si l'arbre flexible vient à être bloqué, les billes sont sollicitées de quitter leurs alvéoles pour passer dans les alvéoles suivants, en écartant le plateau 22 de la poulie à l'encontre du ressort 23 dont la tension, réglée au moyen de l'écrou 24, détermine la limite d'effort au-delà de laquelle se produit l'échappement.
Sur les Figs. 5 et 6, les billes sont remplacées par des broches 25 engagées dans des logements de la poulie folle
26 et du plateau claveté 27. La section de ces broches est calculée de façon qu'elles se cisaillent entre la poulie et le plateau quand la. résistance à la rotation de l'arbre fle- xible dépasse une limite donnée.
Il est clair que d'autres formes d'exécution de l'ac- couplement de sécurité seraient réalisables sans sortir du cadre de l'invention, et que l'on ne s'écarterait pas davan- rafe de celle-ci en disposant l'accouplement à l'extrémité libre de la transmission ou dans le manchon de raccord de l'outil, par exemple.
REVENDICATIONS S ---------------------------
1. - Transmission flexible caractérisée par un accou- plement de sécurité limiteur d'effort, destiné à céder par glissement, échappement, cisaillement, etc lorsque la torsion appliquée à l'arbre flexible dépasse une limite déterminée.
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Improvements to flexible transmissions.
The present invention relates to transmissions which comprise a flexible shaft capable of rotating in an equally flexible sheath, to transmit the movement of a source of motive force to which one of its ends is connected, to a tool or other receiving device. connected at its opposite end. When these transmissions are used for certain purposes, in particular for descaling boiler tubes, the tool may get stuck, or the tool may slip out of the hands of the worker and get stuck after having rolled over. the floor as sometimes happens with polishing wheels or the like.
Suddenly stopped in its rotation while the motor continues to drive it, the flexible shaft undergoes a violent twist and buckles, throwing the tool in all directions, causing damage and frequent accidents to persons.
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The object of the present invention is to overcome this drawback. It essentially consists in providing the flexible transmission with a force-limiting safety coupling which, when the. torsion applied to the flexible shaft exceeds a specified limit, automatically yields. The safety coupling may be of the slip, escape, shear or any other suitable type. For reasons of convenience, it is best to mount it at that end of the transmission which is connected to the prime mover, but it can also be placed at the other end of the flexible shaft or the insert at an intermediate point along the length of the transmission.
Some embodiments of the invention are shown by way of example in the accompanying drawing, in which:
Fig. 1 shows in longitudinal section a safety slip coupling applied to a flexible transmission actuated by pulley.
Fig. 2 shows a similar safety coupling applied to a flexible transmission mounted directly at the end of a motor shaft.
Figs. 3 and 4 are views of an escapement safety coupling, respectively in longitudinal section and in cross section, and
Figs. 5 and 6 are similar views of a safety shear coupling.
The transmission shown in FIG. 1 is actuated by an electric motor 1, by means of a belt 2 which passes over the pulley 3 of the motor and over a pulley 4 mounted at the end of the spindle 5 of the flexible shaft 6. Instead of being
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wedged on this rocket, as is usually the case, pulley 4 is crazy. It drives the spindle and the flexible shaft by means of a friction coupling consisting of a plate 7 which is slidably keyed on the spindle and is applied, under the. pressure of a spring 8 against a friction lining 9 of the. pulley.
In the event of jamming or stalling of the tool actuated by the flexible shaft 6, a slip occurs between the plate 7 immobilized with the shaft, and the pulley 4. which can thus continue to rotate with the engine. 1. As a result, there is no danger of the transmission being looped or broken. A nut 10 screwed onto the threaded end of the spindle 5 makes it possible to adjust the pressure of the spring 8 and, consequently, the force limit below which the movement of the pulley 4 is transmitted without slipping to the. 'tree 6.
In the embodiment of FIG. 2, the flexible shaft 6 is attacked without the intermediary of pulleys by a shaft end 11 belonging for example to a machine tool.
However, the sleeve 12 of the flexible shaft is not wedged on this shaft 11 and the drive is effected by the friction of a flange 13 of the sleeve against a lining 14 of a ring 15 which is fixed to the 'shaft 11 by a shim 16. A spring 17 pushes the sleeve 12 towards the ring 15, resting on the bottom of a cup 17, and its tension can be adjusted by screwing the cup onto the ring after having loosen a lock nut 18.
This safety coupling works like the one shown in Fig. 1. In either case, it may include, instead of a single plate, several discs alternately secured to the two members to be coupled.
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The safety coupling shown in Figs. 3 and 4, of the exhaust type, comprises balls 19 housed in cells 20 between the. pulley 21 madly mounted on the rocket
5 of the flexible shaft, and a keyed plate 22 slidably on the spindle. If the flexible shaft comes to be blocked, the balls are urged to leave their cells to pass into the following cells, by moving the plate 22 of the pulley against the spring 23 whose tension, adjusted by means of the nut 24, determines the force limit beyond which the exhaust occurs.
In Figs. 5 and 6, the balls are replaced by pins 25 engaged in the housings of the idler pulley
26 and keyed plate 27. The section of these pins is calculated so that they shear between the pulley and the plate when the. resistance to rotation of the flexible shaft exceeds a given limit.
It is clear that other embodiments of the safety coupling would be feasible without departing from the scope of the invention, and that one would not deviate further from the latter by having the 'coupling at the free end of the transmission or in the coupling sleeve of the tool, for example.
S CLAIMS ---------------------------
1. - Flexible transmission characterized by a force limiting safety coupling, intended to yield by sliding, escaping, shearing, etc. when the torsion applied to the flexible shaft exceeds a determined limit.