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" COMMANDE ELECTRIQUE A DISTANCE POUR APPAREILS DEVANT OCCUPER
ALTERNATIVEMENT DEUX POSITIONS DETERMINEES"
La présente invention a pour objet une commande élec- trique à distance destinée à actionner un appareil devant occuper alternativement deux positions déterminées tel que par exemple, un sectionneur, un inverseur eto..,
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Cette commande est caractérisée par l'utilisation d'un moteur électrique dont le mouvement rotatif à vitesse et à couple constant est transformé en un mouvement de rotation alternatif à angle limité et à vitesse décroissant progressi- vement, limitant ainsi le réglage des deux positions extrêmes occupées par l'appareil actionné.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l' inv enti on.
L'appareil de commande comporte un petit moteur élec- trique universel (I) dont l'arbre porte d'un côté un réduc- teur de vitesse indiqué schématiquement sur le dessin par la roue dentée (2) et de l'autre côté un tambour do frein (3), le sens de rotation du moteur est indiqué par la flèche (4).
La roue dentée (2) du moteur entraîne une rouel dentée (5), le rapport du nombre des dents de ces roues dépendant de l'effort à exercer sur l'arbre de l'appareil à actionner par la commande.
La roue dentéo (5) dont le sens de rotation est indi- qué par la flèche (6) tourne librement sur l'axe (7) supporté d'une part par le palier (8) et d'autre part par le palier (9)
Sur la roue dentée (5) sont fixés d'une part un cli- quet (10) entraînant un palonnier (II) calé sur l'arbre (7).
Ce cliquet (10) est maintenu en place par un ressort (12) contre une butée (13), ce ressort et cette butée étant fixés sur la roue (5).
La roue (5) porte en outre deux butées (14) agissant sur le frein à ruban ainsi qu'il sera exposé plus loin.
Le mouvement de l'arbre (7) est transmis à l'axe de commande (17) de l'appareil actionné par la commande à l'aide d'un système comportant en principe, deux manivelles (15) et (16) et une bieille (18).
Les longueurs des manlvelles (15) et (16) sont choisies. de telle sorte qu'à une rotation de 180 de l'arbre (7), sur lequel est calée la manivelle (15), corresponde une rotation
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de 90 de l'arbre (17) sur lequel est calé la manivelle (16).
On voit donc qu'à chaque demi-tour de l'arbre (7) correspond un déplacement alternatif de l'arbre (17) qui peut occuper deux positions extrêmes différant l'une de l'autre de 90 , l'arbre (7) tournant toujours dans le sens indiqué par la flèche (6).
L'arrêt de l'ensemble du mécanisme à chaque demi-tour de la roue dentée est obtenu par le frein à ruban (3) de la façon suivante : -Le ruban à frein (19) du moteur est actionné par un arbre auxiliaire (20) pivotant dans les paliers (21 et 22). Le mou- vement de freinage est réalisé par l'une des butées (14 ou 15) qui agissent au moment voulu sur le tourillon (23) de la mani- velle (24) calée sur l'arbre auxiliaire (20).
Ce mouvement de freinage, amorcé par la manivelle (24) est tefminé par le ressprt (25) fixé d'une part à un point fixe (26) et d'autre part au tourillon (27) d'une manivelle (28) calée sur l'arbre auxiliaire (20)o
Sur l'arbre auxiliaire (20) est calé un contact mobile (2) pouvant établir ou non une liaison entre les' contais fixés (30 et 31) suivant la position de cet arbre auxiliaire 20.
Sur l'arbre (17) de l'appareil à actionner par la commande se trouve également calé un contact mobile (32) pou- vant établir une liaison soit entre les contacts fixes (33 et 34) soit entre les contacts fixes (33 et 35) permettant ainsi de réaliser un verrouillage entre la commande électrique-et l'appareil qu'elle actionne.
La mise en route du moteur (I) actionnant le mécanis- me est provoquée par une bobine (36) dont le noyau mobile (37) attaque une manivelle (38) calée sur l'arbre auxiliaire (20).
L'ensemble des circuits électriques est réalisé comme indiqué sur le dessin ci-annexé, les contacts ou boutons- poussoirs (39 et 40) étant représentés schématiquement, ainsi que les câbles d'alimentation d la source auxiliaire (41).
Un volant amovible (42) pouvant se monter sur l'arbre
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(7) permet la manoeuvre à main de l'appareil sans entraînement du moteur et des engrenages intermédiaires, le cliquet (10) reprenant automatiquement sa position par rapport au palon- nier (II) par l'action du ressort (12) comme indiqué précé- demment.
Sur le dessin, on a supposé,le dispositid de commande appliqué, à titre d'exemple, à un sectionneur tripolaire, les diverses manivelles, bieilles, etc.., étant figurées en traits pleins pour la position "Marche" du sectionneur et en traits mixtes pour la position "Arrêt".
Pour expliquer le fonctionnement de l'appareil on supposera tout d'abord que celui-ci est dans la position de "Marche; si l'on ferme alors de contact (40) le circuit de la source auxiliaire (41) est fermé sur la bobine (36) par l'in- termédiaire du contact fixe (34) du contact mobile (32) et du contact fixe (33).
La bobine (36) attire son noyau (37) qui par l'inter- médiaire de la manivelle (38) entraîne l'arbre auxiliaire (20).
Vers la fin du mouvement de rotation de l'arbre auxi- liaire (20) la manivelle (28) dépasse son point mort et le mouvement amorcé par la bobine (37) est terminé brusquement par le ressort (25) agissant sur le goujon (27) de la manivelle (28) calée sur l'arbre (20).
Le mouvement de rotation de l'arbre auxiliaire (20) a pour résultat de desserrer le ruban da frein (19) et de libérer le tambour (3), de plus le contact mobile (29) établit une liaison entre les contacts fixes (30 et 31) fermant le circuit de la source auxiliaire (41) sur le moteur (I). En même temps la manivelle (24) et le goujon (23) sont amenés dans la posi- tion 'indiquée en traits mixtes, c'est-à-dire dans la zone de passage des butées (14 et 15) de la roue dentée (5).
Le moteur (I) se met donc à tourner dans le sens indi- qué par la flèche (4) et par l'intermédiaire du pignon (2) entraîne la roue dentée (5) et le cliquet (10) qui en est soli daire. Le mouvement de rotation de la roue (5) est transmis
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par l'intermédiaire du cliquet (IP) et du palonnier (II) à l'arbre (7) qui à son tour actionne l'arbre (17) de l'ap- pareil par l'intermédiaire des manivelles (15 et 16) et de la bielle (18).
Lorsque la roue (5) a décrit une demi-circonférence, du fait du rapport des dimensions des manivelles (15 et 16) ainsi qu'il a été dit plus haut, l'arbre (17) a décrit un angle de 90 , mettant l'appareil en position "Arrêt".
A ce moment, la butée (14) fient rencontrer le gou- jon (23) fixé sur la bielle (24), le mouvement ainsi amorcé est continué par le ressort (25) dès que ce dernier a dépassé son point mort. L'arbre auxiliaire revient donc dans sa posi- tiàn initiale, la liaison établie entre les contacts fixes (30 et 31) par le contact mobile (29) est coupée et le ruban de frein (19) est serré sur le tambour (3). Le courant alimen- tant le moteur est donc coupé et le frein serré, 1'ensemble de la commande est donc mis à l'arrêt.
Si, à ce moment, on ferme le contact auxiliaire (39 la commande électrique fonctionne comme précédemment la roue (5) décrit une demi-circonférence provoquant la fermeture de l'appareil actionné par la commande, l'arrêt du mécanisme étant provoqué par l'action de la butée (14) sur le goujon (23).
REVENDICATIONS
1 - Commande électrique à distance pouvant occuper alterna- tivement deux positions déterminées, caractérisée par l'utili- sation d'un moteur électrique dont le mouvement rotatif à vitesse et à couple constant est transformé en un mouvement de rotation alternatif à angle limité et à vitesse décroissant progressivement, limitant ainsi le réglage des deux positions extrêmes occupées par l'appareil actionné.
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"REMOTE ELECTRICAL CONTROL FOR APPLIANCES TO BE OCCUPIED
ALTERNATIVELY TWO DETERMINED POSITIONS "
The present invention relates to an electric remote control intended to actuate an apparatus which must alternately occupy two determined positions such as, for example, a disconnector, an inverter etc.,
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This control is characterized by the use of an electric motor whose rotary movement at constant speed and torque is transformed into a reciprocating movement of rotation at limited angle and gradually decreasing speed, thus limiting the adjustment of the two extreme positions. occupied by the device being operated.
The accompanying drawing shows, by way of example, one embodiment of the inv enti on.
The control unit comprises a small universal electric motor (I), the shaft of which carries on one side a speed reducer shown schematically in the drawing by the toothed wheel (2) and on the other side a brake drum (3), the direction of rotation of the motor is indicated by the arrow (4).
The toothed wheel (2) of the motor drives a toothed wheel (5), the ratio of the number of teeth of these wheels depending on the force to be exerted on the shaft of the device to be actuated by the control.
The toothed wheel (5) whose direction of rotation is indicated by the arrow (6) rotates freely on the axis (7) supported on the one hand by the bearing (8) and on the other hand by the bearing ( 9)
On the toothed wheel (5) are fixed on the one hand a pawl (10) driving a lifter (II) wedged on the shaft (7).
This pawl (10) is held in place by a spring (12) against a stopper (13), this spring and this stopper being fixed to the wheel (5).
The wheel (5) also carries two stops (14) acting on the band brake as will be explained below.
The movement of the shaft (7) is transmitted to the control axis (17) of the device actuated by the control using a system comprising in principle two cranks (15) and (16) and a bille (18).
The lengths of the cranks (15) and (16) are chosen. so that a rotation of 180 of the shaft (7), on which the crank (15) is wedged, corresponds to a rotation
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90 of the shaft (17) on which the crank (16) is wedged.
It can therefore be seen that each half-turn of the shaft (7) corresponds to an alternating movement of the shaft (17) which can occupy two extreme positions differing from each other by 90, the shaft (7 ) always turning in the direction indicated by the arrow (6).
The entire mechanism stopping at each half-turn of the toothed wheel is obtained by the band brake (3) as follows: -The brake band (19) of the motor is actuated by an auxiliary shaft ( 20) pivoting in the bearings (21 and 22). The braking movement is effected by one of the stops (14 or 15) which act at the desired moment on the journal (23) of the crank (24) fixed on the auxiliary shaft (20).
This braking movement, initiated by the crank (24) is tefminé by the spring (25) fixed on the one hand to a fixed point (26) and on the other hand to the journal (27) of a crank (28) wedged on the auxiliary shaft (20) o
On the auxiliary shaft (20) is wedged a movable contact (2) which may or may not establish a connection between the fixed contais (30 and 31) depending on the position of this auxiliary shaft 20.
On the shaft (17) of the device to be actuated by the control is also wedged a movable contact (32) able to establish a link either between the fixed contacts (33 and 34) or between the fixed contacts (33 and 35) thus allowing locking between the electrical control and the device it operates.
The starting of the motor (I) actuating the mechanism is caused by a coil (36) whose movable core (37) drives a crank (38) wedged on the auxiliary shaft (20).
All the electrical circuits are made as shown in the accompanying drawing, the contacts or pushbuttons (39 and 40) being shown schematically, as well as the power cables for the auxiliary source (41).
A removable flywheel (42) that can be mounted on the shaft
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(7) allows manual operation of the device without driving the motor and intermediate gears, the pawl (10) automatically resuming its position relative to the lifting beam (II) by the action of the spring (12) as shown previously.
In the drawing, it is assumed that the control device applied, by way of example, to a three-pole disconnector, the various cranks, bails, etc., being shown in solid lines for the "On" position of the disconnector and in phantom lines for the "Off" position.
To explain the operation of the device, we will first assume that it is in the "On" position; if the contact (40) is then closed, the circuit of the auxiliary source (41) is closed on the coil (36) via the fixed contact (34) of the moving contact (32) and of the fixed contact (33).
The spool (36) attracts its core (37) which, via the crank (38), drives the auxiliary shaft (20).
Towards the end of the rotational movement of the auxiliary shaft (20), the crank (28) goes beyond its neutral point and the movement initiated by the coil (37) is abruptly terminated by the spring (25) acting on the stud ( 27) of the crank (28) fixed on the shaft (20).
The rotational movement of the auxiliary shaft (20) results in loosening the brake band (19) and releasing the drum (3), moreover the movable contact (29) establishes a connection between the fixed contacts (30). and 31) closing the circuit of the auxiliary source (41) on the motor (I). At the same time the crank (24) and the pin (23) are brought into the position indicated in phantom, that is to say in the area of passage of the stops (14 and 15) of the toothed wheel. (5).
The motor (I) therefore starts to rotate in the direction indicated by the arrow (4) and by means of the pinion (2) drives the toothed wheel (5) and the pawl (10) which is integral with it. . The rotational movement of the wheel (5) is transmitted
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via the pawl (IP) and the lifting beam (II) to the shaft (7) which in turn actuates the shaft (17) of the device via the cranks (15 and 16) and the connecting rod (18).
When the wheel (5) has described a half-circumference, due to the ratio of the dimensions of the cranks (15 and 16) as was said above, the shaft (17) has described an angle of 90, putting the appliance in the "Off" position.
At this moment, the stop (14) must meet the pin (23) fixed on the connecting rod (24), the movement thus initiated is continued by the spring (25) as soon as the latter has passed its neutral point. The auxiliary shaft therefore returns to its initial posi- tion, the connection established between the fixed contacts (30 and 31) by the movable contact (29) is cut and the brake tape (19) is clamped on the drum (3). . The current supplying the motor is therefore cut and the brake applied, the whole of the control is therefore stopped.
If, at this moment, the auxiliary contact is closed (39, the electrical control operates as before, the wheel (5) describes a half-circumference causing the closing of the device actuated by the control, the stopping of the mechanism being caused by the action of the stopper (14) on the stud (23).
CLAIMS
1 - Electric remote control which can alternately occupy two determined positions, characterized by the use of an electric motor whose rotary movement at constant speed and torque is transformed into an alternating rotational movement at limited angle and at speed gradually decreasing, thus limiting the adjustment of the two extreme positions occupied by the actuated device.