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Société dite: Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget, à Testeras (Suède); pour: " Appareil de commande electrique à distance."
Le problème, qui consiste à commander, au moyen d'impulsions électriques expédiées d'une station,un mouvement procédant pas par pas dans une autre station plus ou moins éloignée de la pre- mière,se présente dans un grand nombre de cas différents. Les plus importantes conditions à réaliser pour une solution déter- minée varient considérablement selon les circonstances.
Dans plusieurs cas, par exemple pour les télégraphes de manoeuvre des vaisseaux ou pour la commande à distance des armes à feu, la vitesse de commande est de première importance, tandis que l'exactitude absolue est moins importante, attendu qu'il y a généralement du personnel aussi dans la station réceptrice pour répéter ou contrôler l'effet des impulsions transmises. Dans certains autres cas. quand il s'agit par exemple de la commande à distant d'usines électriques ou d'autres 'installations com-
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pliquées, laquelle commande sert à économiser tout ou à peu près tout le personnel dans la station réceptrice, l'exactitude d'opé -ration est à prendre en première considération.
En ce qui ,^.on- cerne la construction des organes de transmission, il y a aussi différents points à considérer..Pour les petites distances entre les appareils transmetteur et récepteur, le nombre de con- ducteurs de transmission est de moindre importance, mais pour les longues distances ce nombre peut être d'une importance déci- sive.
La présente invention a pour objet un appareil destiné à commander,au moyen d'impulsions électriques expédiées d'une sta- tion,un mouvement se propageant pas par pas dans une autre sta- tion. Cet appareil est particulièrement destiné à manoeuvrer des relais et des commutateurs pour la commande à distance d'instal- lations électriques, et pour ce but il est disposé de façon qu'un fonctionnement tout-à-fait sûr soit obtenu par un minimum de conducteurs de transmission, ce fonctionnement pouvant du reste être vérifié à chaque instant par la station transmettrice.
Le caractère distinctif principal de l'invention réside dans ce fait que les mouvements de l'organe récepteur ont lieu pendant les intervalles de temps pendant lesquels aucun courant de manoeuvre ne parcourt la ligne de transmission qui est utili- sée pendant ces intervalles pour la transmission des impulsions de contrôle. Le mouvement de l'organe transmetteur fonctionne de préférence d'une façon analogue à celui de l'organe récepteur, et l'action des impulsions de contrôle peut dépendre de la posi- tion des deux organes, de sorte qu'une indication de défautse décelé quand une déviation entre les deux mouvements se produit.
Un exemple de réalisation de l'invention est illustré dans ledessin annexé.
La partie supérieure du dessin montre la station transmet- trice. dans laquelle un bras à contacts 1 est mis en rotation à la main ou mécaniquement sur des voies de contacts circulaires
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de préférence, et la partie inférieure montre la station récep- trice, où un bras correspondant 101 passe sur des voies de ;:on- tacts analogues sous l'action d'un appareil à échappement qui est commandé par la station transmettrice. Le 'bras 1. peut se déplacer d'une façon continue ou par saccades, mais étant donné qu'il doit toujours, pour suivre son but, s'arrêter dans des po -sitions définies (marquées par des lignes en trait mixte), son mouvement est considère dans cette description comme intermit- tent.
Les voies et carres de contact doivent continuer autour de la périphérie entière du cercle, Lien qu'une partie seule- ment de chacune est illustre. La position Verticale vers le haut de chaque bras est regardée comme la position finale ou le dernier pas, tandis que la position immédiatement voisine à droite est regardée comme la position initiale ou le premier pas. On a illustré seulement les voies et barres de contact qui servent à la transmission et au contrôle, mais au-delà de celles- ci on emploie en pratique des autres voies de contact concen- triques aux voies illustrées et destinées pour la transmission des différentes impulsions de commande et d'indication à trans- mettra dans les différentes positions des bras.
Dans la station transmettrice. il y a deux voies de ;;on- tacts , 3. lesquelles peuvent tire reliées, au moyen du bras 1, chacune à sa barre de contact 4, , respectivement. Les (}on- tacts 2, qui sont au nombre de deux pour chaque pas, servent à transmettre les impulsions de commande, et les contacts 3, un pour chaque pas, pour le contrôle. Tous les deux contacts de la voie 2, désignes par 2 , sont reliés par différents organes décrits plus loin, au point neutre d'une battre transmettrice 6. Les autres contacts de la même voie (avec une exception spé -cifiée ci-dessous) sont designés par 2- et reliés au pôle negatif de la même batterie.
La barre 4 est reliée à une barre correspondante 104 dans la station receptrice par un conducteur 44. La barre 5 est reliee, à travers une lampe de contrô-
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le 7 et un relais 8, au pare négatif de la batterie 6.
D&ns la station réceptrice, le mouvement du bras 101 est, comme il a été déjà indiqué, effectué au moyen d'un mouvement d'échappement qui est indiqué schematiquementsomme une roue dentee 110 à cliquet 111 mais qui peut naturellement ête non- struit d'autres façons analogues on principe. Le cliquet 111 ou l'organe correspondent est manoeuvre au moyen d'un électro- aimant 112 dont la connexion à. la batterie 106 de la station réceptrice est alternativement complétée et coupée par un re- lais polarisé 109.
Dans la station réceptrice,- il y a une voie de contacts 102 et une barre de contact 104, cette dernière étant alterna- tivemnt reliée aux différents contacts de la première au moyen du bras 101. Il y a deux contacts pour chaque pas du bras, à savoir un contact étroit 102 pour les positions d'arrêt, un con- tact 102+ pour chaque traversée d'une position impaire à la pro- chaine position paire, et respectivement un contact large 102- pour chaque passage de la position paire à la position impaire.
Les contacts 102+ sont reliés au pôle positif de la batterie 106; les contacts 102- à son pôle négatif. La barre 104 aura donc un potentiel positif pendant la traversée du bras 101 d'une posi- tion impaire jusqu'à la position paire, et un potentiel négatif pendant la traversée d'une position paire jusqu'à, la position im- paire, et cette circonstance est utilisée pour le contrôle delà façon à décrire. Dans les positions d'arrêt du bras 101 (posi tions de transmission de courants de commande), la barre 104 est reliée à travers les contacts 102 ,les bobines du relais 109 et un commutateur 120, qui sera décrit en détail plus loin, au point neutre de la batterie 106. Les points neutres des deux batteries 6 et 106 sont reliés par un fil 66.
Parmi les contacts 3 de la station transmettrice, qui ser- vent exclusivement de contrôle, les contacts impairs 3' sont reliés à l'un 9' de deux contacts alternatifs d'un relais pola- risé 9, à travers lequel ils peuvent être reliés au pôle positif
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de la batterie 6. Les contacts pairs 3" sont reliés à l'autre contact 9" du relais 9,
Le fonctionnement normal de l'appareil pendant le passage du bras 1 d'une position impaire jusqu'à la prochaine position paire est donc le suivant:
En commençant son mouvement, le bras 1 quitte le contact 20 et atteint ensuite le contact 2- qu'il relié à la barre 4.
Un courant passe alors du point neutre de la batterie 8 par le fil 66, commutateur 120, bobines du relais 109, contact 102 , bras 101, barre 104, fil 44, barre 4, bras 1 et contacte,- jusqu'au pale négatif de la oatterie 6. Le relais 109 est ac- tionné et ferme, son contact supérieur 109' qui envoie un cou- rant à travers l'électro-aimant 112 de façon que le cliquet 111 soit attira.
Quand le bras 1 quitte le contact 2 et passe sur le pro- chain contact o, le circuit à travers l'électro-aimant 112 est coupé de nouveau, et le cliquet 111 retourneà sa position ini- tiale (par exemple, sous l'influence d'un ressort non illustré) en faisant tourner la roue 110 et le bras 101 d'un pas. Pendant ce mouvement, qui doit se faire avec une telle rapidité que le bras ne puisse pas toucher le prochain contact 2- avant que ce mouvement soit terminé, les opérations suivantes ont lieu. Un courant passe du pale positif de la batterie 106 par le contact 102+, bras 101, barre 104, fil 44, barre 4, bras 1, contact 2 , contact inférieur 83 du relais 8, bobines du relais 9 et le fil 66 jusqu'au point neutre de la batterie 106.
Le relais 9 ferme son contact supérieur 9" et relie le pale positif de la batterie 6 aux contacts 3". Dans le même instant à peu près, le bras !¯ atteint la position d'arrêt paire et relie le contact 3" corres- pondant à la barre 5. Le courant du pale positif de la batterie 6 passe alors par le contact 3", barre 5.. lampe 7, contact supé- rieur 81 et bobine du relais 8 jusqu'au pale négatif de la bat- terie.
Il est à noter qu'un circuit correspondant a été fermé tout-à-l'heure à travers le contact inférieur 9' du relais 9 et
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la contact précédent 3'. Etant donné que le relais 9 peut être alterné dans un moment qui ne coïncide pas exactement avec le passage du bras 1 entre les contacts 3' et 3", le relais 8 est muni d'un appareil retardant, schématiquement indiqué, comme un cataracte à air 84 qui est disposé de façon à retenir le re- lais dans la position active pendant les courts intervalles d'in- action qui peuvent ainsi se produire, mais le laisse tomber si le courant est interrompu pour une plus longue période.
Des périodes du dernier genre peuvent se produire si les mouvements des deux bras s'écartent considérablement l'un de l'autre. Si, à titre d'exemple, le bras 101 reste pour quelque raison sur un contact impair, bien que le bras 1 ait passé sur un contact pair, le relais .± n'est pas renversé, et le circuit local de contrôle dans la station transmettrice est ainsi coupé dès que le bras 1 passe sur le contact 3" correspondant. Le relais 8 est donc désaimanté et coupe ses contacts, et en même temps la lampe 7 s'éteint et indique que la combinaison est brouillée.
D'autres dispositifs indicateurs , par exemple une sonnerie, peu- vent Être mis en action en même temps.
Quand l'appareil sert à la commande à distance par le moyen d'impulsions transmises par des contacts particuliers dans les différentes positions, le circuit de transmission de ces impul- sions doit passer par un ou plusieurs contacts additionnels du relais 8, lesquels sont aussi soupes quand le relais tombe, de façon que la transmission de telles impulsions soit rendue im- possible tant que les bras de transmission et de réception sont "déphasés" l'un par rapport à l'autre.
Le relais 8 doit être ar- rangé de telle façon qu'il ne soit pas possible de l'enclencher de nouveau avant que les bras ne soient ramenés à la correcte position mutuelle. pour rendre possible l'opération qui consiste à, ramener les bras sans aucune manoeuvre manuelle dans la station récep- trice, des modifications spéciales sont apportées à la dernière
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position des bras. La station réceptrice comprend pour ce fai- re un commutateur 120 déjà. brièvement décrit, qui occupe norma- lement l'une de ses positions (à gauche dans le dessin) par exemple sous l'influence d'un ressort non illustre, mais qui est place dans l'autre position (à droite) quand le bras 101 occupe sa position finale.
Comme le contact 102 correspondant à cette position est reliéau côté opposé du relais 109 oontre les autres, et comme les conditions sont analogues pour les deux contacts alternatifs du commutateur, on obtient ce résul- tat que le circuit à travers le relais 9 est renverse par rap- port aux inducteurs 44. 66. Donc si une impulsion normale sort du pale négatif de la batterie 6, elle aimante le relais polari -se 109 dans la direction opposée à la normale, de façon que son contact mobile soit retenu contre le contact inactif 109 où il se trouve déjà. Le mouvement du bras 101 dans la station réceptrice s'arrête en conséquence.
De telles impulsions nor- males sont omises pour tous lespas du bras transmetteur 1 excepte le pas entre la position finale et la position initiale , pour lequel le contact d'impulsion 2+ est relié au pôle positif dE la batterie 6 au lieu du pôle négatif. Le bras 101 est donc obligé de rester dans la position finale pour attendre le bras 1, qui pendant la traversée entre les positions finale et ini- tiale émet une impulsion positive qui renverse le relais 109 et rend cessible la progression continue. Le commutateur120 retourne alors immédiatement à sa position normale, et les ^on- ditions sont à nouveau normales.
Dans la position finale et entre celle-ci et la position initiale, le oras 1 PESSE, aussi par un groupe de contacts ad- ditionnels 20 -23 servant à actionner de nouveau le relais 8.
Dans la position finale, il relie donc:. entre eux deux contacts 20, 21 et met ainsi en circuit la bobine du relais 9 en pas- sant par un contact 82 du relais 8, lequel, contrairement aux
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autres, est ferme dans la position déclenchée du relais. Le re -lais 9 est donc intercalé entre le p6'le positif et le point neutre de la batterie 6 et ferme son contact supérieur 9" Pen- dant le prochain demi-pas du bras 1, il ferme,au moyen des con- tacts 22, ±±5 un circuit du pale positif de la batterie 6 à travers la bobine du relais 8 jusqu'au pale négatif, pour action- ner ce relais. L'aimantation continue du relais se fait à tra- vers son propre contact 81 de la manière déjà décrite.
Quand l'invention est utilisée pour la commande à distance des usines ou d'autres installations électriques, on emploie en gênerai, comme déjà dit, une ou plusieurs voies de contacts additionnelles concentriques aux voies décrites et servant à la transmission des impulsions de commande et d'indication. Une position de contacts, à titre d'exemple, correspond aux opéra- tions d'ouverture et de fermeture d'un régulateur de turbines, une autre aux opérations d'augmentation et réduction d'aiman- tation, encore d'autres correspondent à la commande du disjonc-
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teur principal, l'intercalage d'un synchoonoscope entre deux machines etc..
En général on n'a besoin que d'une ligne double entre les deux stations au-delà de celle déjà mentionnée pour effectuer toutes les opérations nécessaires ainsi que le contre' -le, surtout que le fil 66 peut généralement servir comme voie de retour pour plusieurs conducteurs à la fois. Les différents appareils de commande et de mesure à distance peuvent être d'u- ne construction bin connue, et quoi qu'il en soit, ils ne for- ment pas l'objet de la présente invention.
Comme les impulsions de commande ou d'indication, excepté au moment du démarrage ou de l'arrêt del'usine, nesont que rarement nécessaires, il peut, dans certains cas. 'être recomman- dable de faire tourner de temps en temps pendant les interval- les le bras 1 pour assurer la position mutuelle propre dans la manière déjà décrite. Un tel contrôle à des moments de trafic normal peut être effectué au moyen d'une horloge.
Enfin il est à remarquer qu'on peut naturellement effec-
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tuer les modifications secondaires (commutateur 120 eta.) pour restituer la position mutuelle des bras dans plusieurs positions au lieu d'une seule, comme indiqué, La dernière modification est cependant préférable, car elle offre la plus grande sûreté.
Revendications.
1. -Appareil pour la transmission d'un mouvement d'une sta- tion à une autre, au moyen d'impulsions électriques qui déter- minent dans la station réceptrice un mouvement préparatoire d' un organe, lequel commande ensuite un mouvement progressif pas par pas d'un autre organe, caractérisé par des dispositifs de la station réceptrice qui envoient des impulsions de contrôle par la ligne de transmission pendant le mouvement progressif.
2.-Le même appareil dans lequel les impulsions de mouve- ment sont émises par un bras de contact qui se déplace d'une manière continue ou par saccades mais en synchronisme moyen avec le mouvement progressif de l'organe correspondant de la station réceptrice, caractérisé par un relais de contrôle dans la station transmettrice, lequel relais est actionné par les impulsions de contrôle transmises par la station réceptrice et ferme un circuit de signalisation quand le bras de contact se trouve dans des positions déterminées.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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Company known as: Allmänna Svenska Elektriska Aktiebolaget, in Testeras (Sweden); for: "Remote electric control device."
The problem of controlling, by means of electrical pulses sent from one station, a movement proceeding step by step in another station more or less distant from the first, arises in a large number of different cases. The most important conditions to be met for a particular solution vary considerably depending on the circumstances.
In many cases, for example for ship maneuvering telegraphs or for the remote control of firearms, command speed is of primary importance, while absolute accuracy is less important, as there is usually staff also in the receiving station to repeat or monitor the effect of the transmitted pulses. In some other cases. when it comes, for example, to the remote control of electrical plants or other common installations.
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The correct operation is a primary consideration, which control serves to save all or nearly all of the personnel at the receiving station.
With regard to the construction of the transmission components, there are also various points to consider. For the small distances between the transmitting and receiving devices, the number of transmission conductors is of less importance, but for long distances this number can be of decisive importance.
The present invention relates to an apparatus for controlling, by means of electrical pulses sent from one station, a movement propagating step by step in another station. This apparatus is particularly intended to operate relays and switches for the remote control of electrical installations, and for this purpose it is arranged so that a completely safe operation is obtained by a minimum of conductors. transmission, this operation can moreover be verified at any time by the transmitting station.
The main distinguishing feature of the invention lies in the fact that the movements of the receiving member take place during the time intervals during which no switching current passes through the transmission line which is used during these intervals for transmission. control pulses. The movement of the transmitting organ preferably operates in a manner analogous to that of the receiving organ, and the action of the control pulses may depend on the position of the two organs, so that an indication of fault occurs. detected when a deviation between the two movements occurs.
An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the attached drawing.
The upper part of the drawing shows the transmitting station. in which a contact arm 1 is rotated by hand or mechanically on circular contact paths
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preferably, and the lower part shows the receiving station, where a corresponding arm 101 passes over similar contact tracks under the action of an escapement device which is controlled by the transmitting station. The arm 1. can move continuously or in jerks, but since it must always, in order to follow its goal, stop in defined positions (marked by dashed lines), its movement is considered in this description to be intermittent.
Contact lanes and edges must continue around the entire periphery of the circle, Link only part of each is illustrated. The Vertical up position of each arm is viewed as the final position or the last step, while the immediately adjacent position to the right is viewed as the initial position or the first step. Only the contact channels and bars which are used for transmission and control have been illustrated, but beyond these, in practice, other contact channels concentrated in the channels illustrated and intended for the transmission of the various impulses. control and indication to be transmitted in the different positions of the arms.
In the transmitting station. there are two ways of ;; on- tacts, 3. which can pull connected, by means of the arm 1, each to its contact bar 4, respectively. The (} switches 2, which are two in number for each step, are used to transmit the control impulses, and the contacts 3, one for each step, for control. Both contacts of channel 2, denote by 2, are connected by different organs described later, to the neutral point of a transmitting beat 6. The other contacts of the same channel (with one exception specified below) are designated by 2- and connected to the negative pole from the same battery.
The bar 4 is connected to a corresponding bar 104 in the receiving station by a conductor 44. The bar 5 is connected, through a control lamp.
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7 and a relay 8, on the negative shield of battery 6.
In the receiving station, the movement of the arm 101 is, as already indicated, effected by means of an escape movement which is shown schematically as a toothed wheel 110 with pawl 111 but which can of course be unstructured. other analogous ways on principle. The pawl 111 or the corresponding member is operated by means of an electromagnet 112 whose connection to. the battery 106 of the receiving station is alternately completed and cut by a polarized relay 109.
In the receiving station, there is a contact channel 102 and a contact bar 104, the latter being alternately connected to the different contacts of the former by means of the arm 101. There are two contacts for each step of the arm , namely a close contact 102 for the stop positions, a contact 102+ for each crossing from an odd position to the next even position, and respectively a wide contact 102- for each passage from the even position to the odd position.
Contacts 102+ are connected to the positive pole of battery 106; contacts 102- to its negative pole. The bar 104 will therefore have a positive potential during the crossing of the arm 101 from an odd position to the even position, and a negative potential during the crossing from an even position up to the odd position, and this circumstance is used for the control of the way to describe. In the stop positions of the arm 101 (control current transmission positions), the bar 104 is connected through the contacts 102, the coils of the relay 109 and a switch 120, which will be described in detail later, at neutral point of battery 106. The neutral points of the two batteries 6 and 106 are connected by a wire 66.
Among the contacts 3 of the transmitting station, which serve exclusively as a control, the odd contacts 3 'are connected to one 9' of two alternating contacts of a polarized relay 9, through which they can be connected. at the positive pole
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of battery 6. The even 3 "contacts are connected to the other 9" contact of relay 9,
The normal operation of the device during the passage of arm 1 from an odd position to the next even position is therefore as follows:
By starting its movement, the arm 1 leaves the contact 20 and then reaches the contact 2- which it is connected to the bar 4.
A current then passes from the neutral point of battery 8 through wire 66, switch 120, coils of relay 109, contact 102, arm 101, bar 104, wire 44, bar 4, arm 1 and contact, - to the negative blade battery 6. Relay 109 is energized and closed, its upper contact 109 'which sends current through electromagnet 112 so that pawl 111 is attracted.
When arm 1 leaves contact 2 and passes over to the next contact o, the circuit through the electromagnet 112 is cut off again, and the pawl 111 returns to its original position (for example, under the influence of a spring not shown) by rotating the wheel 110 and the arm 101 by one step. During this movement, which must be done with such rapidity that the arm cannot touch the next contact 2- before this movement is completed, the following operations take place. Current flows from the positive blade of battery 106 through contact 102+, arm 101, bar 104, wire 44, bar 4, arm 1, contact 2, lower contact 83 of relay 8, coils of relay 9 and wire 66 to 'at the neutral point of battery 106.
Relay 9 closes its upper contact 9 "and connects the positive blade of battery 6 to contacts 3". At approximately the same instant, the arm! ¯ reaches the even stop position and connects the 3 "contact corresponding to the bar 5. The current from the positive blade of the battery 6 then passes through the 3" contact, bar 5 .. lamp 7, upper contact 81 and relay coil 8 to the negative blade of the battery.
It should be noted that a corresponding circuit was closed a short while ago through the lower contact 9 'of relay 9 and
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the previous contact 3 '. Since the relay 9 can be alternated in a moment which does not coincide exactly with the passage of the arm 1 between the contacts 3 'and 3 ", the relay 8 is provided with a delay device, schematically indicated, as a cataract at air 84 which is arranged to retain the relay in the active position during the short intervals of inaction which may thus occur, but drops it if the current is interrupted for a longer period.
Periods of the latter kind may occur if the movements of the two arms deviate considerably from one another. If, for example, the arm 101 remains for some reason on an odd contact, although the arm 1 has passed on an even contact, the relay. ± is not reversed, and the local control circuit in the The transmitting station is thus cut off as soon as arm 1 passes over the corresponding contact 3 ". The relay 8 is therefore demagnetized and cuts its contacts, and at the same time the lamp 7 goes out and indicates that the combination is scrambled.
Other indicating devices, for example a bell, may be activated at the same time.
When the device is used for remote control by means of pulses transmitted by particular contacts in the different positions, the circuit for transmitting these pulses must pass through one or more additional contacts of relay 8, which are also when the relay drops, so that transmission of such pulses is made impossible as long as the transmit and receive arms are "out of phase" with each other.
Relay 8 must be arranged in such a way that it is not possible to switch it on again before the arms are returned to the correct mutual position. to make possible the operation which consists in returning the arms without any manual operation in the receiving station, special modifications are made to the last
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arm position. The receiving station already includes a switch 120 for this purpose. briefly described, which normally occupies one of its positions (on the left in the drawing), for example under the influence of a non-illustrated spring, but which is placed in the other position (on the right) when the arm 101 occupies its final position.
As the contact 102 corresponding to this position is connected to the opposite side of the relay 109 against the others, and since the conditions are analogous for the two alternating contacts of the switch, we obtain this result that the circuit through the relay 9 is reversed by relative to the inductors 44. 66. So if a normal impulse comes out of the negative blade of the battery 6, it magnetizes the polar relay -se 109 in the direction opposite to the normal, so that its moving contact is held against the contact. inactive 109 where it is already located. The movement of the arm 101 in the receiving station stops accordingly.
Such normal pulses are omitted for all the steps of the transmitter arm 1 except the step between the final position and the initial position, for which the pulse contact 2+ is connected to the positive pole of battery 6 instead of the negative pole. . The arm 101 is therefore obliged to remain in the final position to wait for the arm 1, which during the crossing between the final and initial positions emits a positive impulse which reverses the relay 109 and makes the continuous progression transferable. Switch 120 will immediately return to its normal position, and the conditions will return to normal.
In the final position and between this and the initial position, the oras 1 PESSE, also by a group of additional contacts 20 -23 serving to activate relay 8 again.
In the final position, it therefore connects :. between them two contacts 20, 21 and thus switches on the coil of relay 9 through a contact 82 of relay 8, which, unlike the
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others, is closed in the triggered position of the relay. The relay 9 is therefore interposed between the positive pole and the neutral point of the battery 6 and closes its upper contact 9 "During the next half-step of the arm 1, it closes, by means of the contacts 22, ± ± 5 a circuit from the positive blade of the battery 6 through the coil of the relay 8 to the negative blade, to actuate this relay The continuous magnetization of the relay is made through its own contact 81 in the manner already described.
When the invention is used for the remote control of factories or other electrical installations, generally speaking, one or more additional contact channels concentric with the channels described and serving for the transmission of the control pulses and indication. A contact position, by way of example, corresponds to the opening and closing operations of a turbine regulator, another to the operations of increasing and reducing the magnetization, still others correspond to the circuit breaker command
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main factor, the insertion of a synchoonoscope between two machines, etc.
In general we only need a double line between the two stations beyond the one already mentioned to perform all the necessary operations as well as the counter, especially as the wire 66 can generally serve as a return path. for several drivers at the same time. The various remote control and measuring devices may be of a known bin construction, and in any event, they do not form the object of the present invention.
As control or indication pulses, except at the time of plant start-up or shutdown, are rarely needed, it may in some cases. It is advisable to rotate the arm 1 from time to time during intervals to ensure proper mutual position in the manner already described. Such control at times of normal traffic can be carried out by means of a clock.
Finally, it should be noted that one can naturally perform
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kill the secondary modifications (switch 120 eta.) to restore the mutual position of the arms in several positions instead of just one, as indicated, The last modification is however preferable, because it offers the greatest safety.
Claims.
1. -Apparatus for the transmission of a movement from one station to another, by means of electrical impulses which determine in the receiving station a preparatory movement of an organ, which then controls a progressive movement not by step of another organ, characterized by devices of the receiving station which send control pulses through the transmission line during the progressive movement.
2.- The same apparatus in which the movement impulses are emitted by a contact arm which moves continuously or in jerks but in average synchronism with the progressive movement of the corresponding organ of the receiving station, characterized by a control relay in the transmitting station, which relay is actuated by the control pulses transmitted by the receiving station and closes a signaling circuit when the contact arm is in determined positions.
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