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" DISPOSITIF DE COMMANDE ASSERVIE APPLIQUEE A LA MANOEUVRE
DU CASQUE DES TRAPPES POUR SILOS "
Dans la manoeuvre des casques de trappes pour silos, il est désirable de pouvoir régler à chaque instant le débit de la rnatière accumulée dans le silo, en faisant varier à volonté la position du casque devant l'ouverture de la trappe par un contrôle à distance.
Le dispositif de commande établi selon la présente inven- tion permet d'obtenir ce résultat avec toute l'obéissance et la précision désirable c'est-à-dire de telle manière qu'à cha- que position déterminée de l'organe de contrôle corresponde toujours une position déterminée d'ouverture du casque.
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Dans ce but l'invention prévoit la manoeuvre du casque à l'aide d'un servo-moteur dont les moyens de contrôle sont agencés d'une manière spéciale.
Une installation de manoeuvre établie selon l'invention se trouve représentée schématiquement à titre exemplatif sur.les dessins annexés dans lesquels:
Fig. 1 montre une vue en perspective de l'installation.
Fig. 2 est une vue de détail à échelle agrandie du mé- canisme contrôlant le distributeur du servo-moteur.
Fig. 3 est une vue en section longitudinale de ce distri- buteur.
L'installation comporte un servo-moteur à fluide sous pres- sion, de préférence air comprimé ou vapeur, dont le fonction- nement est gourverné par un distributeur 1 qui permet de met- tre le cylindre moteur 2 en communication soit avec la con- duite d'amenée du fluide soit avec l'atmosphère.
Le distributeur montré en détail (Fig.3) est du type décrit dans un précédent brevet de la Sté.Ame. Servo-Frein
EMI2.1
Dewandre 110 315.921
Pour rappel, ce distributeur comporte une soupape 4 pour l'admission du fluide moteur amené par la conduite 3 et une soupape d'échappement 5 mettant le cylindre en communication avec l'atmosphère.
Ces soupapes sont commandées par le levier 6 pivotant en son milieu autour d'un axe 21 et actionné dans les deux sens par la biellette 8. A l'état de repos de l'installation la biellette 8 tirée par un ressort 20 agit sur le levier 6 pour maintenir la soupape d'échappement 5 ouverte et la soupape d'ad.mission 4 fermée.
Actionné en sens contraire par l'organe de contrôle manuel 18 le dit levier 6 ferme la soupape d'échappement 5 et ouvre ensuite la soupape d'admission 4 permettant ainsi au fluide moteur amené par la conduite 3 d'arriver au cylindre 2 par la conduite 3'.
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La biellette 8 est articulée à une extrémité du levier 7, qui oscille autour d'un pivot 11 prévu à l'extrémité du petit bras d'un levier coudé 10 lequel est lui-même monté à pivotem ment sur l'arbre 12.
Ce levier 10 est relié par la biellette 13 au levier 14 solidaire de l'arbre 15, sur lequel sont calés les deux leviers 16a commandant le casque 16 par les deux bielles 16b.
L'extrémité du levier 7 à laquelle s'articule la biellet- te 8 est pourvue d'un oeil 9 dans lequel passe l'arbre 12 avec un jeu suffisant pour permettre au dit levier oscillant autour du pivot 11 et actionné à distance par l'organe de contrôle manuel 18, dans le sens de la flèche x, d'ouvrir à fond la soupape d'admission 4 par l'entremise de la biellet- te 8 et du levier 6. La dite biellette est articulée à la douille formant l'oeil du levier 7 selon une disposition dé- crite au Brevet belge Servo-Frein Dewandre N 328.214.
Comme indiqué au brevet ? 315.921 un ressort 19 dis- posé entre les 2 soupapes 4 et 5 du distributeur 1 sollicite ces deux soupapes vers leur siège mais l'action du ressort extérieur 20 (fig. 1 et 2) maintient les soupape d'échappement 5 ouvertes lorsqu'on laisse revenir l'organe de contrôle manuel 18 vers sa position initiale.
L'installation qui vient d'être décrite fonctionne de la manière ci-après:
Lorsqu'on exerce une traction sur l'organe de commande 18, le point 17 se déplace dans le sens de la flèche 1. Le levier 7 pivote autour du point 11. La biellette 8 se déplace dans le sens de la flèche y et fait pivoter le levier 6 autour de son axe 21, ce qui a pour effet de fermer la soupape d'échappement 5.
En continuant le mouvement, le levier 6 prend appui sur l'écrou 22 solidaire de la soupape d'admission 4 et celle-ci s'ouvre mettant ainsi en communication la conduite 3 d'amenée du fluide (air comprimé ou vapeur) avec le cylindre 2.
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A ce moment, le piston sera sollicité et entraînera, l'ar- 'ore 15 sur lequel sont calés les leviers de commande du casque et le levier 14.
Si on maintient l'organe de commande 18 à une position déterminée, le point 17 du levier 7 devient fixe. A ce moment, la soupape d'admission 4 étant toujours ouverte, le piston continuera encore à se déplacer et entraînera par suite le levier 14. Celui-ci, par la biellette 13, entraînera le le- vier 10 autour de son axe 12 et par son point 11, fera pivoter le levier 7 autour du point 17, ce qui aura pour effet de faire déplacer la biellette 8 vers l'axe 12 et ainsi refermer la soupape d'admission 4.
Dès lors, le piston s'arrêtera dans le cylindre et par conséquent, tout le système de commande du casque 16 sera en équilibre.
Donc, il y a asservissement complet de la commande, c'est- à-dire que pour chaque position déterminée de l'organe de com- mande 18 correspond une position déterminée du piston dans le cylindre et par conséquent une ouverture déterminée du casque
16.
Pour obtenir un débit plus grand, on exerce de nouveau un effort de traction sur l'organe de commande 18 et les mêmes effets se reproduiront.
Pour la fermeture de la trappe, il suffit de laisser re- venir la commande 18 vers sa position initiale et le ressort 20 ouvrira la soupape 5 d'échappement qui laissera ainsi écou- ler le fluide à l'air atmosphérique et le piston reviendra à sa position initiale entraînant avec lui les leviers de commande et le casque 16.
On peut donc ainsi modérer le débit de la matière accumm- lée dans le silo, ou. l'aumenter à tout moment et au degré dé- siré.
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"LOCKED CONTROL DEVICE APPLIED TO MANEUVERING
OF THE HATCHES FOR SILOS "
When operating hatch caps for silos, it is desirable to be able to adjust at any time the flow rate of the material accumulated in the silo, by varying the position of the helmet in front of the opening of the hatch at will by remote control. .
The control device established according to the present invention makes it possible to obtain this result with all the obedience and the desired precision, that is to say in such a way that at each determined position of the control member always corresponds to a determined opening position of the helmet.
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For this purpose, the invention provides for the operation of the helmet using a servomotor, the control means of which are arranged in a special way.
An operating installation established according to the invention is shown schematically by way of example in the accompanying drawings in which:
Fig. 1 shows a perspective view of the installation.
Fig. 2 is a detail view on an enlarged scale of the mechanism controlling the distributor of the servomotor.
Fig. 3 is a view in longitudinal section of this distributor.
The installation comprises a pressurized fluid servomotor, preferably compressed air or steam, the operation of which is controlled by a distributor 1 which makes it possible to put the motor cylinder 2 in communication either with the con- nection. fluid supply pick either with the atmosphere.
The dispenser shown in detail (Fig.3) is of the type described in a previous patent of Sté.Ame. Servo brake
EMI2.1
Dewandre 110 315.921
As a reminder, this distributor comprises a valve 4 for the admission of the working fluid supplied by the pipe 3 and an exhaust valve 5 placing the cylinder in communication with the atmosphere.
These valves are controlled by the lever 6 pivoting in its middle around an axis 21 and actuated in both directions by the rod 8. In the resting state of the installation, the rod 8 pulled by a spring 20 acts on the lever 6 to keep the exhaust valve 5 open and the intake valve 4 closed.
Actuated in the opposite direction by the manual control member 18, said lever 6 closes the exhaust valve 5 and then opens the intake valve 4 thus allowing the working fluid supplied by the line 3 to reach the cylinder 2 by the pipe 3 '.
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The rod 8 is articulated at one end of the lever 7, which oscillates around a pivot 11 provided at the end of the small arm of an angled lever 10 which is itself mounted pivotally on the shaft 12.
This lever 10 is connected by the rod 13 to the lever 14 integral with the shaft 15, on which are wedged the two levers 16a controlling the helmet 16 by the two rods 16b.
The end of the lever 7 to which the connecting rod 8 is articulated is provided with an eye 9 through which the shaft 12 passes with sufficient play to allow said lever oscillating around the pivot 11 and actuated at a distance by the 'manual control member 18, in the direction of arrow x, to fully open the intake valve 4 by means of the link 8 and the lever 6. Said link is articulated to the sleeve forming the eye of lever 7 according to a provision described in Belgian Patent Servo-Frein Dewandre N 328.214.
As stated in the patent? 315.921 a spring 19 placed between the 2 valves 4 and 5 of the distributor 1 urges these two valves towards their seat but the action of the external spring 20 (fig. 1 and 2) keeps the exhaust valves 5 open when allows the manual control member 18 to return to its initial position.
The installation which has just been described operates as follows:
When a traction is exerted on the control member 18, point 17 moves in the direction of arrow 1. The lever 7 pivots around point 11. The rod 8 moves in the direction of arrow y and makes pivot the lever 6 around its axis 21, which has the effect of closing the exhaust valve 5.
Continuing the movement, the lever 6 is supported on the nut 22 integral with the inlet valve 4 and the latter opens, thus placing the fluid supply line 3 (compressed air or steam) in communication with the cylinder 2.
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At this moment, the piston will be requested and will drive, the shaft 15 on which are wedged the control levers of the helmet and the lever 14.
If the control member 18 is maintained in a determined position, the point 17 of the lever 7 becomes fixed. At this moment, with the intake valve 4 still open, the piston will continue to move and will consequently drive the lever 14. The latter, through the connecting rod 13, will drive the lever 10 around its axis 12 and by its point 11, will pivot the lever 7 around the point 17, which will have the effect of moving the rod 8 towards the axis 12 and thus close the intake valve 4.
From then on, the piston will stop in the cylinder and consequently, the entire control system of the helmet 16 will be in equilibrium.
Therefore, there is complete slaving of the control, that is to say that for each determined position of the control member 18 corresponds a determined position of the piston in the cylinder and consequently a determined opening of the helmet.
16.
To obtain a greater flow, a tensile force is again exerted on the control member 18 and the same effects will occur again.
To close the hatch, it suffices to let the control 18 return to its initial position and the spring 20 will open the exhaust valve 5 which will thus let the fluid flow to atmospheric air and the piston will return to its initial position taking with it the control levers and the helmet 16.
It is therefore possible to moderate the flow rate of the accumulated material in the silo, or. turn it on at any time and to the desired degree.