BE1031090B1 - Root crop separator and root crop harvester - Google Patents

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BE1031090B1 BE20225969A BE202205969A BE1031090B1 BE 1031090 B1 BE1031090 B1 BE 1031090B1 BE 20225969 A BE20225969 A BE 20225969A BE 202205969 A BE202205969 A BE 202205969A BE 1031090 B1 BE1031090 B1 BE 1031090B1
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Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co Kg
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Abstract

Hackfruchttrennvorrichtung, insbesondere für einen Kartoffelroder, mit einem Zuförderband zum Zufördern von Erntegut, wobei das Zuförderband zumindest im Wesentlichen parallel zu einem horizontalen Untergrund verlaufende Umlenkachsen aufweist, mit zumindest einer Walze, welche oberhalb des Zuförderbandes angeordnet ist, und mit einem Abförderband, welches zum Abfördern von Erntegut vorgesehen ist, wobei oberhalb des Zuförderbandes eine Mehrzahl von in Zuförderrichtung betrachtet nebeneinander angeordneten und als Trennwalzen ausgebildeten Walzen angeordnet ist, deren Drehachsen winklig zu einer insbesondere durch Umlenkachsen ausgebildeten Bandebene des Zuförderbandes anstehen sowie Hackfruchterntemaschine.Root crop separating device, in particular for a potato harvester, with a feed conveyor belt for feeding in crops, wherein the feed conveyor belt has deflection axes running at least substantially parallel to a horizontal surface, with at least one roller which is arranged above the feed conveyor belt, and with a discharge conveyor belt which is provided for conveying away crops, wherein above the feed conveyor belt there are a plurality of rollers arranged next to one another as viewed in the feed direction and designed as separating rollers, the axes of rotation of which are at an angle to a belt plane of the feed conveyor belt which is formed in particular by deflection axes, and root crop harvesting machine.

Description

-1- BE2022/5969-1- BE2022/5969

Hackfruchttrennvorrichtung und HackfruchterntemaschineRoot crop separator and root crop harvester

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hackfruchttrennvorrichtung nach dem Ober- begriff des Anspruchs 1 sowie eine Hackfruchterntemaschine, insbesondere einenThe present invention relates to a root crop separating device according to the preamble of claim 1 and a root crop harvesting machine, in particular a

Kartoffelroder.Potato harvester.

Aktuelle Hackfruchttrennvorrichtungen weisen beispielsweise Trenngerâte auf, die über umlaufende Fingerbänder das auf einem Zuführband befindliche Erntegut auf ein Abfôrderband überführen, wobei unerwünschte Beimengen in Form von bei- spielsweise Steinen getrennt werden sollen. Kluten, deren Form und Größe bei schweren Einsatzbedingungen denen von Kartoffeln ähneln können, sind hierbei nur schwierig herauszufiltern.Current root crop separators, for example, have separating devices that transfer the crop on a feed belt to a conveyor belt via rotating finger belts, whereby undesirable impurities in the form of stones, for example, are to be separated. Clods, the shape and size of which can resemble those of potatoes under difficult operating conditions, are difficult to filter out.

Bei schweren Einsatzbedingungen, insbesondere nassen, schweren Böden, werden zunächst Walzentrenngeräte verwendet, mittels derer zwar ein Teil der ungewünsch- ten Beimengungen vom Erntegut getrennt wird, eine Sortierung des Erntegutstroms für eine nachfolgende Bearbeitung ist allerdings nicht möglich. Insofern müssen für nachgelagerte Sortierprozesse, bei denen möglichst die Breite des Förderbandes ausgenutzt werden soll, Sortiergeräte auf Basis von umlaufenden Fingerbändern verwendet werden. Auch diese verteilen allerdings das Erntegut bauartbedingt nur über einen kleinen Bereich des Abförderbandes.In difficult operating conditions, particularly wet, heavy soils, roller separators are used first. These separate some of the unwanted impurities from the crop, but it is not possible to sort the crop stream for subsequent processing. In this respect, sorting devices based on rotating finger belts must be used for downstream sorting processes in which the width of the conveyor belt should be used as far as possible. However, due to their design, these also only distribute the crop over a small area of the discharge conveyor belt.

Aus der DE 20 2018 103 716 U1 ist ein Gegenstand nach dem Oberbegriff des An- spruchs 1 bekannt. Die DE 2847698 U1 offenbart eine Trennvorrichtung für Kartof-From DE 20 2018 103 716 U1 an article according to the preamble of claim 1 is known. DE 2847698 U1 discloses a separating device for potato

-2- BE2022/5969 felerntemaschinen, die oberhalb eines umlaufenden Trennbandes eine Anzahl von senkrecht in und entgegen der Fôrderrichtung des Trennbandes sowie quer dazu hin und her bewegbare Anschlaggliedern aufweist.-2- BE2022/5969 harvesting machines which have, above a rotating separating belt, a number of stop members which can be moved back and forth vertically in and against the conveying direction of the separating belt and transversely thereto.

Die US 9212006 B1 offenbart oberhalb eines Zuförderbandes senkrecht stehendeUS 9212006 B1 discloses vertically standing

Verteilerwalzen zur Umlenkung zugeförderter Artikel.Distribution rollers for redirecting the articles being conveyed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hackfruchttrennvorrichtung derge- stalt weiterzuentwickeln, dass diese eine môglichst effiziente Trennung des Ernte- guts in Hackfrüchte und Beimengen ermöglicht.It is the object of the present invention to further develop a root crop separating device in such a way that it enables the harvested crop to be separated into root crops and admixtures as efficiently as possible.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 1 sowie durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.The object is achieved by an object according to claim 1 and by an object according to claim 14. Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims and the following description.

Eine Hackfruchttrennvorrichtung, insbesondere für einen Kartoffelroder, umfasst einA root crop separating device, in particular for a potato harvester, comprises a

Zuförderband, insbesondere in Form eines Igelbandes, über das im Betrieb Erntegut umfassend Hackfrüchte und ungewünschte Beimengen zugefördert wird. Die Zuför- derung erfolgt in Richtung einer Walze der Hackfruchttrennvorrichtung, die oberhalb des Zuförderbandes angeordnet ist. Das Zuförderband ist mit zumindest im Wesent- lichen parallel zu einem horizontalen Untergrund verlaufenden Umlenkachsen ver- sehen, über die das Zuförderband umlenkbar ist. Weiterhin weist die Hackfruchtt- rennvorrichtung ein Abförderband auf, insbesondere in Form eines Igelbandes, wel- ches zum Abfördern von Erntegut vorgesehen ist. Die erfindungsgemäße Hack-Feed conveyor belt, in particular in the form of a hedgehog belt, via which crop material comprising root crops and unwanted impurities is fed in during operation. The feed is carried out in the direction of a roller of the root crop separating device, which is arranged above the feed conveyor belt. The feed conveyor belt is provided with deflection axes running at least essentially parallel to a horizontal base, via which the feed conveyor belt can be deflected. Furthermore, the root crop separating device has a discharge conveyor belt, in particular in the form of a hedgehog belt, which is intended for the discharge of crop material. The inventive chopping

-3- BE2022/5969 fruchttrennvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass oberhalb des Zuförderban- des eine Mehrzahl der Walzen in Zuförderrichtung nebeneinander angeordnet und als Trennwalzen ausgebildet ist, deren Drehachsen winklig zu einer insbesondere durch die Umlenkachsen ausgebildeten Bandebene des Zuförderbandes anstehen.-3- BE2022/5969 fruit separating device is characterized in that above the feed belt a plurality of the rollers are arranged next to one another in the feed direction and are designed as separating rollers whose axes of rotation are at an angle to a belt plane of the feed belt formed in particular by the deflection axes.

Im Betrieb der Hackfruchttrennvorrichtung erfolgt durch die Vielzahl der zwischen den jeweiligen Walzen vorhandenen Spalte eine Trennung von ungewünschtenWhen the root crop separator is in operation, the large number of gaps between the respective rollers separates unwanted

Beimengen. Die Mehrzahl der winklig nebeneinander oberhalb des Zuförderbandes angeordneten Walzen mit den ebenfalls winklig zur Bandebene anstehenden Spal- ten ergibt im Trennprozess eine größere Dynamik als bei den im Stand der Technik vorhandenen Walzen, da die von den Walzen und zwischen den sich bewegendenThe majority of the rollers arranged at an angle next to each other above the feed belt with the gaps also at an angle to the belt plane results in a greater dynamic in the separation process than with the rollers available in the state of the art, since the forces generated by the rollers and between the moving

Teilen (Zuförderband und Trennwalzen) ausgebildeten Spalte gitterartiger aufgebaut sind ein lediglich parallel zur Förderebene verlaufender Spalt. Zusätzlich sind die zwischen den jeweiligen Trennwalzen vertikal verlaufenden Spalte beidseits mit ins- besondere entgegengesetzt drehenden Oberflächen versehen und wirken über eine größere Höhe auf das Erntegut, was die Trennleistung ebenfalls verbessert.The gaps formed between the two parts (feed belt and separating rollers) are constructed in a grid-like manner, with a gap that only runs parallel to the conveyor plane. In addition, the gaps running vertically between the respective separating rollers are provided with surfaces on both sides that rotate in opposite directions and act on the crop over a greater height, which also improves the separating performance.

Weiterhin fördern die Trennwalzen bei entsprechendem Drehsinn der Trennwalzen das Erntegut im Betrieb in Richtung des Abförderbandes, so dass neben einer ver- besserten Trennleistung ebenfalls ein besserer Weitertransport des nicht abgetrenn- ten Ernteguts erfolgt. Im Betrieb bewegt sich die zum ankommenden Erntegut ge- richtete Oberfläche der Trennwalzen bevorzugt in Richtung des Abförderbandes, so dass ankommendes Erntegut besser weitergefördert wird.Furthermore, when the separating rollers rotate in the appropriate direction, they transport the crop in the direction of the conveyor belt during operation, so that in addition to improved separation performance, the non-separated crop is also transported better. During operation, the surface of the separating rollers facing the incoming crop moves preferentially in the direction of the conveyor belt, so that incoming crop is transported better.

-4- BE2022/5969-4- BE2022/5969

Die Trennwalzen sind oberhalb des Zufôrderbandes nicht so weit von diesem beab- standet, dass Hackfrüchte zwischen Zufôrderband und Trennwalzen hindurch weg- gefördert werden. Ein zwischen Zufôrderband und Trennwalzen ausgebildeter Spalt ist so bemessen, dass ungewünschte Beimengen in Form von beispielsweise Erde noch teilweise zwischen Förderband und unterer, d.h. zum Förderband gerichteterThe separating rollers are not so far away from the conveyor belt above it that root crops are conveyed away between the conveyor belt and the separating rollers. A gap formed between the conveyor belt and the separating rollers is dimensioned in such a way that unwanted impurities in the form of soil, for example, can still partially be trapped between the conveyor belt and the lower conveyor belt, i.e. the conveyor belt facing the conveyor belt.

Walzenstirnseite hindurch abgefördert werden, gleichwohl etwaiges Erntegut inthrough the roller face, even if any crop in

Form von Hackfrüchten sicher in Richtung des Abförderbandes weitergeführt wird.form of root crops is safely transported towards the conveyor belt.

Insbesondere ist der Abstand zwischen der Walzenstirnseite und der Oberfläche desIn particular, the distance between the roller face and the surface of the

Förderbandes nicht größer als 3 cm. Als Oberfläche des Förderbandes wird hierbei eine flächige Einhüllende des Förderbandes im Arbeitstrum angesehen. Diese kann auch als Förderebene angesehen werden.Conveyor belt not larger than 3 cm. The surface of the conveyor belt is considered to be a flat envelope of the conveyor belt in the working section. This can also be considered the conveyor level.

Insbesondere können Zu- und Abförderband direkt nebeneinander angeordnet sein, so dass in einer Draufsicht betrachtet quer oder winklig zur Zuförderrichtung neben- einanderstehende Trennwalzen das Erntegut schnell zum Abförderband weiterleiten.In particular, the feed and discharge conveyor belts can be arranged directly next to each other so that, when viewed from above, separating rollers positioned next to each other transversely or at an angle to the feed direction quickly convey the crop to the discharge conveyor belt.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist oberhalb des Abförder- bandes zumindest eine und insbesondere eine Mehrzahl von als Verteilerwalzen ausgebildeten Walzen angeordnet, die in Abförderrichtung betrachtet nebeneinander angeordnet sind, wobei die Drehachse der zumindest einen Verteilerwalze winklig zu einer insbesondere durch Umlenkachsen des Abförderbandes ausgebildeten weite- ren Bandebene ansteht. Bei einer Mehrzahl von als Verteilerwalzen ausgebildetenAccording to an advantageous development of the invention, at least one and in particular a plurality of rollers designed as distribution rollers are arranged above the conveyor belt, which are arranged next to one another when viewed in the conveyor direction, wherein the axis of rotation of the at least one distribution roller is at an angle to a further belt plane formed in particular by deflection axes of the conveyor belt. In the case of a plurality of rollers designed as distribution rollers

Walzen, die oberhalb des Abförderbandes angeordnet sind und deren Drehachsen winklig zur Bandebene stehen, sind diese in Abförderrichtung betrachtet dergestaltRollers which are arranged above the conveyor belt and whose axes of rotation are at an angle to the belt plane are, viewed in the conveyor direction, arranged in such a way

-5- BE2022/5969 nebeneinander angeordnet, dass die Drehachse der Verteilerwalzen insbesondere nicht deckungsgleich sind. Vorzugsweise handelt es sich bei den Verteilerwalzen um die gleichen Walzen, die auch als Trennwalzen verwendet werden, wobei sich die-5- BE2022/5969 arranged next to each other, such that the rotation axes of the distribution rollers are not congruent. Preferably, the distribution rollers are the same rollers that are also used as separating rollers, whereby the

Oberflächen unterscheiden kônnen, jedoch nicht unterscheiden müssen.Surfaces can, but do not have to, distinguish.

Bereits bei einer als Verteilerwalze ausgebildeten Walze kann sich eine sehr guteEven with a roller designed as a distributor roller, a very good

Verteilung auf dem Abfôrderband ergeben. Dies gilt insbesondere für schmale Ab- förderbänder einer Breite zwischen 800 und 1000 mm.distribution on the conveyor belt. This applies in particular to narrow conveyor belts with a width between 800 and 1000 mm.

Der Durchmesser einer Trenn- oder Verteilerwalze liegt insbesondere im Bereich zwischen 100 und 200 mm.The diameter of a separating or distributing roller is in particular in the range between 100 and 200 mm.

Es versteht sich, dass die oberhalb des Zufôrderbandes und des Abfôrderbandes angeordneten Walzen dazu ausgebildet sind, dann auf das Erntegut einzuwirken, während es auf diesen Bändern transportiert wird.It is understood that the rollers arranged above the feed conveyor belt and the discharge conveyor belt are designed to act on the crop while it is being transported on these belts.

Die Umlenkachsen sind diejenigen eines oberen Last- oder Arbeitstrums des jeweili- gen Förderbandes. Zwischen den Umlenkachse wird Erntegut über das jeweiligeThe deflection axes are those of an upper load or working strand of the respective conveyor belt. Between the deflection axes, crops are transported via the respective

Band gefördert. Insbesondere stehen die Drehachsen der jeweiligen Walzen in ei- nem Winkel zwischen 45° und 90° zur jeweiligen Bandebene des Zu- oder Abfôrder- bandes. Vorteilhaft ist eine Ausrichtung der Drehachsen der Walzen winklig zu einerIn particular, the rotation axes of the respective rollers are at an angle of between 45° and 90° to the respective belt plane of the feed or discharge belt. It is advantageous to align the rotation axes of the rollers at an angle to a

Bandebene, die einer vom Fôrderband ausgebildeten Fôrderebene entspricht. Diese ist bei gleichgroßen Umlenkradien parallel zu einer durch die Umlenkachsen desBelt plane, which corresponds to a conveyor plane formed by the conveyor belt. This is parallel to a plane formed by the deflection axes of the conveyor belt with the same deflection radii.

-6- BE2022/5969 jeweiligen Bandes ausgebildeten Bandebene. Insbesondere stehen die Trennwalzen und die Verteilerwalzen jeweils gleich ausgerichtet zur Bandebene.-6- BE2022/5969 belt plane formed by the respective belt. In particular, the separating rollers and the distribution rollers are each aligned in the same way to the belt plane.

Die zumindest eine Verteilerwalze verteilt das von den Trennwalzen in Richtung desThe at least one distribution roller distributes the material from the separating rollers in the direction of the

Abfôrderbandes transportierte Erntegut möglichst gleichmäßig über die Breite desThe crop is transported as evenly as possible across the width of the

Abförderbandes, um für eine nachfolgende Sortierung oder weitere Trennung dieconveyor belt in order to ensure the subsequent sorting or further separation of

Breite des Abförderbandes auszunutzen. Bei einer Mehrzahl von Verteilerwalzen ist hierfür der Abstand zwischen den Verteilerwalzen größer ist als der Abstand zwi- schen den Trennwalzen, so das Hackfrüchte zwischen den Verteilerwalzen hindurch auf dem Abförderband weitergefördert werden. Auch der Abstand zwischen der letz- ten Trennwalze oberhalb des Zuförderbandes und der ersten Verteilerwalze ober- halb des Abförderbandes kann größer als der Abstand zwischen jeweiligen Trenn- walzen sein.Width of the conveyor belt. If there are multiple distribution rollers, the distance between the distribution rollers is greater than the distance between the separating rollers, so that root crops are conveyed further on the conveyor belt between the distribution rollers. The distance between the last separating roller above the feed conveyor belt and the first distribution roller above the conveyor belt can also be greater than the distance between the respective separating rollers.

Zum Zwecke der Erfindung werden diejenigen Walzen, die oberhalb des Zuförder- bandes so dicht aneinander stehen, dass gewünschtes Erntegut nicht zwischen denFor the purpose of the invention, those rollers which are positioned so close to each other above the feed conveyor belt that the desired crop cannot get caught between the

Walzen hindurch kann, als Trennwalzen bezeichnet. Die Verteilerwalzen sind dieje- nigen Walzen insbesondere oberhalb des Abförderbands, die gezielt einzelne ge- wünschte Teile des Ernteguts in Form von Hackfrüchten durchlassen und haupt- sächlich für eine Verteilung quer über die Breite des Abförderbandes Sorge tragen.Rollers are referred to as separating rollers. The distribution rollers are those rollers, particularly above the conveyor belt, which allow individual desired parts of the harvested material in the form of root crops to pass through and mainly ensure distribution across the width of the conveyor belt.

Je nach Anordnung von Zuförderband und Abförderband zueinander gibt es vorteil- hafte Anordnungen der Walzen über dem jeweiligen Zu- und Abförderband. Insbe-Depending on the arrangement of the feed conveyor belt and the discharge conveyor belt, there are advantageous arrangements of the rollers above the respective feed and discharge conveyor belt.

-7- BE2022/5969 sondere sind die Walzen jeweils in einer Reihe angewinkelt, d.h. zwischen 45° und 90°, zur Fôrderrichtung des jeweiligen Bandes angeordnet.-7- BE2022/5969 In particular, the rollers are arranged in a row at an angle, i.e. between 45° and 90°, to the conveying direction of the respective belt.

Sofern die Hackfruchttrennvorrichtung in einer Hackfruchterntemaschine oder einerIf the root crop separator is installed in a root crop harvester or a

Ernteguttransportvorrichtung eingebaut ist, die auf einem horizontalen Untergrund steht, verlaufen die Umlenkachsen parallel zu diesem.If a crop transport device is installed which stands on a horizontal surface, the deflection axes run parallel to this.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Hackfruchtt- rennvorrichtung mit einer zur Erfassung des auf dem Abfôrderband zu transportie- renden Erntegutes vorgesehenen Sensoranordnung einschließlich einer Steuerein- heit und einem endseitig des Abfôrderbandes angeordneten Trenngerät versehen, welches in Abfôrderrichtung betrachtet eine Mehrzahl von nebeneinander angeord- neten und einzeln über die Steuereinheit ansteuerbaren Trennelementen umfasst.According to a further advantageous embodiment of the invention, the root crop separating device is provided with a sensor arrangement for detecting the crop to be transported on the conveyor belt, including a control unit and a separating device arranged at the end of the conveyor belt, which, viewed in the conveying direction, comprises a plurality of separating elements arranged next to one another and which can be controlled individually via the control unit.

Diese sind im Falle ihrer Ansteuerung dazu ausgebildet, auf im Betrieb vom Abfôr- derband weg bewegtes, insbesondere fallendes Erntegut einen Impuls zu geben.When activated, these are designed to give an impulse to crops that are moving away from the conveyor belt during operation, particularly crops that are falling.

Die Sensoranordnung ist dazu ausgebildet, auf dem Abfôrderband transportierte auszusortierende Beimengen zu erkennen. Unter Berücksichtigung derer Position und der Abfôrderbandgeschwindigkeit wird dann das passende Trennelement ange- steuert und die Beimenge aus dem Erntegutstrom heraus auf ein Beimengenband geschlagen, während das gewünschte Erntegut auf ein weiteres Förderband fallen kann. Aufgrund der über die Breite des Abförderbandes verteilten Teile des Ernte- guts kann eine solche Vorrichtung in Kombination mit den Verteiler- und Trennwal- zen eine sehr gute und sehr hohe Genauigkeit erzielen, da der Erntegutstrom maxi- mal breit verteilt über das Abförderband in den Wirkungsbereich des TrenngerätsThe sensor arrangement is designed to detect waste that is being transported on the conveyor belt and is to be sorted out. Taking into account its position and the conveyor belt speed, the appropriate separating element is then controlled and the waste from the crop flow is thrown onto a waste conveyor, while the desired crop can fall onto another conveyor belt. Due to the parts of the crop being distributed across the width of the conveyor belt, such a device in combination with the distribution and separating rollers can achieve very good and very high accuracy, since the crop flow is distributed as widely as possible across the conveyor belt into the area of effect of the separating device.

-8- BE2022/5969 ankommt. Hierfür ist insbesondere eine Anzahl von bis zu einschließlich 20 Vertei- lerwalzen vorgesehen, die sich über die Breite des Abförderbandes verteilen. Die-8- BE2022/5969 arrives. For this purpose, a number of up to 20 distribution rollers are provided, which are distributed over the width of the conveyor belt. The

Breite eines Abförderbandes liegt bei maximal 2500 mm, gegebenenfalls sogar bei maximal 2800 mm.The maximum width of a conveyor belt is 2500 mm, and possibly even 2800 mm.

Insbesondere erfolgt eine optische Aufnahme und Auswertung des Erntegutflusses auf Basis von von einer Kamera aufgenommenen Bilddaten in der Steuereinheit.In particular, the crop flow is optically recorded and evaluated based on image data recorded by a camera in the control unit.

Letztere umfasst die hierfür notwendigen EDV-Mittel wie beispielsweise einen Pro- zessor, Arbeits- und Festspeicher sowie notwendige Schnittstellen.The latter includes the necessary IT resources such as a processor, RAM and memory as well as the necessary interfaces.

Vorteilhafterweise ist der Abstand der oberhalb des Zuförderbandes angeordnetenAdvantageously, the distance between the conveyor belts arranged above the

Trennwalzen zueinander gleich, um das ankommende Erntegut entsprechend gleich über die gesamte Breite des Zuförderbandes zu behandeln. Als Abstand voneinan- der wird hierbei der Abstand der Umhüllenden der im Betrieb befindlichen Walzen verstanden. Sofern es bei den Trennwalzen um solche mit Oberflächen handelt, de- ren Profilierung teilweise ineinandergreift, wäre gemäß dieser vorstehenden Definiti- on der Abstand negativ. Dies ist möglich, allerdings werden vorteilhafterweise Wal- zen verwendet, bei deren Drehung die außenseitigen Umhüllenden voneinander zumindest 0,5 bis 1 cm und vorzugsweise bis zu 3 cm voneinander beabstandet sind. Bei dieser Beabstandung ergeben sich auch bei schwierigen Bedingungen gu- te Trennergebnisse.Separating rollers are equal to one another in order to treat the incoming crop equally across the entire width of the feed belt. The distance from one another is understood here as the distance between the envelopes of the rollers in operation. If the separating rollers are those with surfaces whose profiles partially interlock, the distance would be negative according to the above definition. This is possible, but it is advantageous to use rollers whose rotation causes the outer envelopes to be at least 0.5 to 1 cm apart and preferably up to 3 cm apart. This spacing produces good separation results even under difficult conditions.

Der Drehsinn der Walzen ist hierbei dergestalt, dass auf der Seite des ankommen- den Gutstromes die Drehrichtung in Richtung des Abförderbandes zeigt.The direction of rotation of the rollers is such that on the side of the incoming material flow the direction of rotation points in the direction of the discharge conveyor belt.

-9- BE2022/5969-9- BE2022/5969

Vorzugsweise ist der Abstand zumindest zweier benachbarter Verteilerwalzen ober- halb des Abförderbandes unterschiedlich. Insbesondere nimmt der Abstand mit Ent- fernung der Verteilerwalzen zum Zuförderband zu, so dass zunächst kleinere Hack- früchte und dann zunehmend größere Hackfrüchte bzw. Beimenge durch die Spalte gelassen und entsprechend auf dem Abförderband positioniert werden. Dies erleich- tert ebenfalls eine nachfolgende Trennung der Größenfraktionen.Preferably, the distance between at least two adjacent distribution rollers above the discharge conveyor belt is different. In particular, the distance increases with the distance between the distribution rollers and the feed conveyor belt, so that initially smaller root crops and then increasingly larger root crops or impurities are allowed through the gap and positioned accordingly on the discharge conveyor belt. This also facilitates subsequent separation of the size fractions.

Bei Verwendung einer Sensoranordnung, wie sie beispielsweise nachfolgend noch beschrieben wird, kann der Abstand der Verteilerwalzen insbesondere oberhalb desWhen using a sensor arrangement, such as that described below, the distance between the distributor rollers can be adjusted, particularly above the

Abörderbandes, gegebenenfalls jedoch zusätzlich auch oberhalb Zuförderbandes automatisiert einstellbar ausgestaltet sein. Der Abstand ist hierbei mittels wenigstens eines zugehörigen Stellmittels wie beispielsweise einem Stellzylinder einer Haltevor- richtung anhand der Objektgröße, d.h. insbesondere der Kartoffelgröße, einstellbar.The distance can be set automatically above the conveyor belt, but optionally also above the feed conveyor belt. The distance can be set using at least one associated adjusting means, such as an adjusting cylinder of a holding device, based on the object size, i.e. in particular the potato size.

Die Objektgröße wird beispielsweise über eine Bildauswertung in einer zugehörigenThe object size is determined, for example, by image analysis in an associated

Rechnereinheit optisch ermittelt. Alternativ oder ergänzend kann auch die Drehzahl der von einer Antriebsvorrichtung angetriebenen Walzen und/oder deren Höhe über dem jeweiligen Band insbesondere automatisiert einstellbar sein.Computer unit determines optically. Alternatively or additionally, the speed of the rollers driven by a drive device and/or their height above the respective belt can also be adjusted, in particular automatically.

Bei einer Verwendung des vorbeschriebenen Trenngerätes mit Sensoranordnung und Steuereinheit kann dann besonders vorteilhaft in Abförderrichtung betrachtet dieWhen using the previously described separating device with sensor arrangement and control unit, it is particularly advantageous to

Breite der Trennelemente mit zunehmendem Abstand ebenfalls zunehmen, so dass eine verbesserte Wirkung der Trennelemente und deren Impulsabgabe auf größer werdende Beimengen oder Hackfrüchte erfolgen kann.The width of the separating elements also increases with increasing distance, so that an improved effect of the separating elements and their impulse delivery on increasing amounts of debris or root crops can be achieved.

-10- BE2022/5969-10- BE2022/5969

Die Drehachsen zumindest eines Teils der Walzen sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorzugsweise rechtwinklig zur jeweiligen Bandebene des Zuförder- und/oder Abförderbandes ausgerichtet, so dass bei Verwendung von zumindest in etwa zylinderförmigen Walzen über eine zugehörige Haltevorrichtung eine gute Posi- tionierung der Walzen zur Oberfläche der Zuführ- und Abführbänder ermöglicht ist.According to a further development of the invention, the axes of rotation of at least some of the rollers are preferably aligned at right angles to the respective belt plane of the feed and/or discharge conveyor belt, so that when using at least approximately cylindrical rollers, a good positioning of the rollers to the surface of the feed and discharge belts is possible via an associated holding device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind in einer Drauf- sicht die Drehachsen der Walzen oberhalb des Zuführbandes in einer geraden Linie angeordnet, so dass sich ein gleichmäRiger Weitertransport in Richtung des Abfôr- derbandes ergibt. Alternativ oder ergänzend sind in einer Draufsicht die Drehachsen der Walzen oberhalb des Abfôrderbandes ebenfalls in einer geraden Linie angeord- net, um dort eine gleichmäßige Verteilung einfach zu realisieren.According to a further advantageous embodiment of the invention, the axes of rotation of the rollers above the feed belt are arranged in a straight line in a top view, so that a uniform further transport in the direction of the conveyor belt is achieved. Alternatively or additionally, the axes of rotation of the rollers above the conveyor belt are also arranged in a straight line in a top view, in order to easily achieve a uniform distribution there.

Vorzugsweise sind die Drehachsen der Walzen über Zuförder- und Abfôrderband hinweg in einer Linie angeordnet, was insbesondere für die Befestigung der Walzen in einer zugehôrigen Haltevorrichtung vorteilhaft ist und eine gleichmäßige Behand- lung des Erntegutstroms ermöglicht. Dies gilt insbesondere für die Verwendung vonPreferably, the rotation axes of the rollers are arranged in a line across the feed and discharge conveyor belts, which is particularly advantageous for fastening the rollers in an associated holding device and enables uniform treatment of the crop flow. This applies in particular to the use of

Umlenkachsen (von Zuförderband und Abförderband), die parallel verlaufen, so dass sich eine Förderung in dieselbe Richtung ergibt und die entsprechenden Förderbän- der nebeneinanderliegen. Der Erntegutstrom wird hierbei von dem Zufôrderband direkt auf das Abfôrderband, welches dicht an dem Zufôrderband angeordnet ist, überführt. Entsprechend sind die wirksamen Oberflächen der Förderbänder und dieDeflection axes (of the feed conveyor belt and the discharge conveyor belt) that run parallel so that the conveyor belts are conveyed in the same direction and the corresponding conveyor belts are next to each other. The crop flow is transferred from the feed conveyor belt directly to the discharge conveyor belt, which is arranged close to the feed conveyor belt. The effective surfaces of the conveyor belts and the

- 11 - BE2022/5969 hierdurch ausgebildeten Fôrderebenen vorzugsweise auf derselben Hôhe angeord- net.- 11 - BE2022/5969 The conveying levels thus formed are preferably arranged at the same height.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Hack- fruchttrennvorrichtung wenigstens eine Antriebsvorrichtung der Walzen auf, insbe- sondere wobei die Antriebsvorrichtung dergestalt ausgebildet ist, dass im Betrieb derAccording to a further advantageous embodiment of the invention, the root crop separating device has at least one drive device for the rollers, in particular wherein the drive device is designed such that during operation of the

Walzen der Drehsinn und/oder die Drehgeschwindigkeit von zumindest einem Teil der Verteiler- und Trennwalzen unterschiedlich ist bzw. sind. Die Antriebsvorrichtung kann zur Realisierung eines unterschiedlichen Drehsinns von Trenn- und Verteiler- walzen mit zwei Antrieben, insbesondere beispielsweise Hydraulikantrieben verse- hen sein, die unterschiedlich drehen. Alternativ kann die Antriebsvorrichtung eineRolls the direction of rotation and/or the rotation speed of at least some of the distribution and separating rollers is or are different. To achieve a different direction of rotation of the separating and distribution rollers, the drive device can be provided with two drives, in particular, for example, hydraulic drives, which rotate differently. Alternatively, the drive device can have a

Übersetzung aufweisen, durch die der Drehsinn geändert wird. Die Antriebsvorrich- tung ist vorzugsweise zum alleinigen Antrieb der Walzen vorgesehen und somit un- abhängig von einem Antrieb bzw. der Geschwindigkeit des Antriebs der Zu- und Ab- förderbänder. Hierdurch kann eine Separierung und Verteilung des Ernteguts be- sonders gut eingestellt werden.Have a transmission ratio that changes the direction of rotation. The drive device is preferably designed to drive the rollers alone and is therefore independent of a drive or the speed of the drive of the feed and discharge conveyor belts. This allows the separation and distribution of the crop to be set particularly well.

Bei Verwendung einer Antriebseinheit für die Trennwalzen sowie einer weiteren An- triebseinheit für die Verteilerwalzen, beispielsweise jeweils in Form eines Hydro- oder Elektromotors, wird insbesondere am oberen Ende der Walzenkörper ein An- triebsstrang ausgebildet.When using a drive unit for the separating rollers and another drive unit for the distribution rollers, for example in the form of a hydraulic or electric motor, a drive train is formed, in particular at the upper end of the roller body.

Vorzugsweise sind die Walzen bis auf die erste und letzte Walze der jeweiligenPreferably, the rollers are, except for the first and last roller of the respective

Gruppe von Verteilerwalzen bzw. der Trennwalzen jeweils mit zwei Zahnrädern ver-Group of distribution rollers or separating rollers each with two gears

-12- BE2022/5969 sehen, über die einerseits ein Antriebsmoment eingeleitet und andererseits abgelei- tet wird. Hierfür sind die Zahnräder beispielsweise über Ketten miteinander gekop- pelt, die zusätzlich noch jeweils eine Umlenkung über ein Spannrad erfahren. Eben- falls kann es sich um Riemenscheiben und Riemen handeln, die über eine Spannrol- le gespannt werden können. Sofern der Abstand einzelner Verteiler- und oder-12- BE2022/5969, through which a drive torque is introduced on the one hand and diverted on the other. For this purpose, the gears are coupled to one another, for example, via chains, which are each additionally deflected via a tensioning wheel. It can also be pulleys and belts that can be tensioned via a tensioning roller. If the distance between individual distributor and/or

Trennwalzen gemäß einer Weiterbildung der Erfindung voneinander variabel ist, kann über eine entsprechend beweglich angeordnete Spannrolle einer Einheit aus zwei Walzen ein etwaiger Antriebsriemen wiederum passend gespannt werden.Separating rollers according to a development of the invention are variable from one another, any drive belt can be tensioned appropriately via a correspondingly movably arranged tension roller of a unit consisting of two rollers.

Vorteilhafterweise sind die Walzen an ihrem oberen Ende in wenigstens einer Halte- vorrichtung gelagert, insbesondere wobei zumindest ein Teil der Walzen mittels derAdvantageously, the rollers are mounted at their upper end in at least one holding device, in particular wherein at least a part of the rollers is supported by means of the

Haltevorrichtung höhen- und/oder neigungsverstellbar ausgebildet ist. Im Bereich des Ernteguts kann somit auf einer Halterung und Lagerung der Walzen verzichtet werden. Dies ist für die Umsetzung in der Maschine und somit dem Sortier- bzw.Holding device is designed to be height and/or inclination adjustable. In the area of the harvested crop, there is no need for a holder or bearing for the rollers. This is important for the implementation in the machine and thus for the sorting and/or

Trennvorgang entsprechend vorteilhaft. Die Höhen- und/oder Neigungsverstellbar- keit einer jeweiligen Walzenvorrichtung wird beispielsweise durch deren Anordnung in einem Schwenklager bzw. einer Anordnung des Schwenklagers in einem entspre- chenden Rahmen umgesetzt. Durch elektromotorische oder hydraulische Stellmittel kann die Verstellung motorisch unterstützt sein.The height and/or inclination adjustability of a respective roller device is implemented, for example, by arranging it in a pivot bearing or by arranging the pivot bearing in a corresponding frame. The adjustment can be motor-assisted by electromotive or hydraulic adjusting means.

Insbesondere umfasst die Haltevorrichtung einen Rahmen, in dem sämtliche Walzen der Hackfruchttrennvorrichtung gelagert sind. Hierbei kann es sich um beispielswei- se übereinander angeordnete Bleche handeln, die zwischen sich ein Lager einer jeweiligen Walze aufnehmen.In particular, the holding device comprises a frame in which all the rollers of the root crop separating device are mounted. This can, for example, be metal sheets arranged one above the other, which accommodate a bearing for a respective roller between them.

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Um die Einstellbarkeit des Abstands der Verteilerwalzen und/oder der Trennwalzen zu ermöglichen, kann die Haltevorrichtung einen Scherenmechanismus aufweisen, wobei zusätzlich die Haltevorrichtung oberhalb der Förderbänder um eine zu denIn order to enable the adjustment of the distance between the distribution rollers and/or the separating rollers, the holding device can have a scissor mechanism, whereby the holding device can additionally be adjusted above the conveyor belts by a distance to the

Bandebenen insbesondere vertikale Achse verschwenkt werden kann. Durch dieBelt levels, especially vertical axis can be swiveled. By the

Änderung der Abstände bei gleichbleibender Anzahl von Walzen können sich diese bei einer verschwenkbaren Haltevorrichtung in einem anderen Winkel nebeneinan- der über das entsprechende Band erstrecken.If the distances are changed while the number of rollers remains the same, they can extend next to each other at a different angle over the corresponding belt using a pivoting holding device.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird ebenfalls durch eine Hackfruchterntemaschine gelöst, welche eine vor- oder nachbeschriebene Hackfruchttrennvorrichtung auf- weist. Dieser kommen die jeweiligen Vorteile der vor- oder nachbeschriebenenThe task posed at the beginning is also solved by a root crop harvesting machine, which has a root crop separating device as described above or below. This has the respective advantages of the above or below described

Hackfruchttrennvorrichtung zu.Root crop separator.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbe- schreibung zu entnehmen. Schematisch dargestellt zeigt:Further advantages and details of the invention can be found in the following description of the figures. Schematically shown:

Fig. 1 einen erfindungsgemälen Gegenstand in einer Seitenansicht,Fig. 1 shows an object according to the invention in a side view,

Fig.2 eine schematische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäRrenFig.2 is a schematic representation of another inventive

Gegenstands in einer Draufsicht,object in a top view,

Fig. 3 einen weiteren erfindungsgemäBen Gegenstand in einer Draufsicht,Fig. 3 shows another object according to the invention in a plan view,

„14 - BE2022/5969"14 - BE2022/5969

Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Ansicht in Zuförderrichtung,Fig. 4 the object according to Fig. 1 in a view in the feed direction,

Fig. 5 einen Teil eines erfindungsgemäßen Gegenstands in einer perspektivi- schen Darstellung,Fig. 5 shows a part of an object according to the invention in a perspective view,

Fig. 6 einen Teil des Gegenstands nach Fig. 5,Fig. 6 shows a part of the article according to Fig. 5,

Fig. 7 einen weiteren erfindungsgemäßen Gegenstand in einer perspektivi- schen Darstellung,Fig. 7 shows another object according to the invention in a perspective view,

Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 in einer Draufsicht.Fig. 8 shows the object according to Fig. 7 in a plan view.

Einzelne technische Merkmale der nachbeschriebenen Ausführungsbeispiele kön- nen auch in Kombination mit vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen sowie denIndividual technical features of the embodiments described below can also be used in combination with the previously described embodiments and the

Merkmalen eines der unabhängigen Ansprüche sowie etwaiger weiterer Ansprüche zu erfindungsgemäßen Gegenständen kombiniert werden. Sofern sinnvoll werden funktional zumindest in Teilen gleichwirkende Elemente mit identischen Bezugszif- fern versehen.Features of one of the independent claims and any further claims can be combined to form subject matter according to the invention. Where appropriate, elements that are at least partially functionally equivalent are provided with identical reference numbers.

Eine erfindungsgemäße Erntemaschine 2 ist vorliegend als über einen vorliegend horizontal verlaufenden Untergrund 3 zu ziehender Kartoffelroder ausgebildet. DerA harvesting machine 2 according to the invention is designed as a potato harvester to be pulled over a horizontally running ground 3. The

Kartoffelroder weist eine erfindungsgemäße Hackfruchttrennvorrichtung 4 auf, von der aus die Hackfrüchte über ein Verleseband 6 hin zu einem Bunker 8 transportiert werden (Fig. 1). Allgemein kann die Hackfruchttrennvorrichtung 4 an verschiedenenPotato harvester has a root crop separating device 4 according to the invention, from which the root crops are transported via a sorting belt 6 to a bunker 8 (Fig. 1). In general, the root crop separating device 4 can be installed at various

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Stellen in der Hackfruchterntemaschine 2 positioniert sein. Besonders vorteilhaft ist allerdings die Verwendung der Hackfruchttrennvorrichtung als letzte Trennvorrich- tung unmittelbar vor der Übergabe der Hackfrüchte zu dem Verlesetisch bzw. —band 6.Positions in the root crop harvester 2. However, it is particularly advantageous to use the root crop separating device as the last separating device immediately before the transfer of the root crops to the sorting table or belt 6.

Die Hackfruchttrennvorrichtung 4 weist ein als Igelband ausgebildetes Zuförderband auf sowie ein als Igelband ausgebildetes Abförderband 12 auf. Das als Igelband ausgebildete, abfördernde Band 12 weist eine Abförderrichtung 14 auf, die parallel zur Zuförderrichtung 16 verläuft bzw. dieser entspricht (Fig. 2). Das Zuförderband 10 10 und das Abförderband 12 liegen dergestalt unmittelbar nebeneinander, dass derThe root crop separating device 4 has a feed conveyor belt designed as a hedgehog belt and a discharge conveyor belt 12 designed as a hedgehog belt. The discharge conveyor belt 12 designed as a hedgehog belt has a discharge direction 14 that runs parallel to the feed conveyor direction 16 or corresponds to it (Fig. 2). The feed conveyor belt 10 10 and the discharge conveyor belt 12 are located directly next to each other in such a way that the

Erntegutstrom, indiziert durch eine Vielzahl von gestrichelten Pfeilen 18 von demCrop flow, indicated by a plurality of dashed arrows 18 from the

Zuförderband 10 auf das Abförderband 12 überführt werden kann.Infeed conveyor belt 10 can be transferred to the discharge conveyor belt 12.

Sowohl das Zuförderband 10 als auch das Abförderband 12 laufen um Umlenkach- sen 20 bzw. 22. Einzelne Umlenkachsen 20 bzw. 22 der Förderbänder bilden proBoth the feed conveyor belt 10 and the discharge conveyor belt 12 run around deflection axes 20 and 22, respectively. Individual deflection axes 20 and 22 of the conveyor belts form

Förderband zumindest eine Bandebene aus, die sich parallel zu den Oberflächen 21 und 23 des jeweiligen Förderbandes erstrecken (vgl. Fig. 4). Oberhalb der durch dieConveyor belt has at least one belt plane which extends parallel to the surfaces 21 and 23 of the respective conveyor belt (see Fig. 4). Above the

Umlenkachsen 20 ausgebildeten Ebene befinden sich vorliegend sechs als Trenn- walzen 24 ausgebildete, Drehachsen 25 aufweisende Walzen, mittels derer Bei- mengen aus dem Erntegutstrom 18 getrennt werden, während der weitere Erntegut- strom 18 des Abförderbandes 12 umgelenkt wird.In the present case, on the plane formed by deflection axes 20 there are six rollers designed as separating rollers 24 and having rotation axes 25, by means of which impurities are separated from the crop flow 18, while the further crop flow 18 of the conveyor belt 12 is deflected.

Oberhalb des Abförderbandes 12 befindet sich eine Mehrzahl von in Abförderrich- tung 14 nebeneinander angeordneten Verteilerwalzen 26. Deren Drehachsen 27Above the conveyor belt 12 there are a plurality of distribution rollers 26 arranged next to one another in the conveyor direction 14. Their axes of rotation 27

- 16 - BE2022/5969 stehen ebenfalls senkrecht zur von den Umlenkachsen 22 des Abförderbandes aus- gebildeten Ebene. Der Erntegutstrom 18 wird durch die mit Abstand voneinander angeordneten Verteilerwalzen 26 über die gesamte Breite des Abfôrderbandes 12 verteilt. Entsprechend kann eine einfache Sortierung beispielsweise auf dem Ver- leseband 6 vorgenommen werden.- 16 - BE2022/5969 are also perpendicular to the plane formed by the deflection axes 22 of the conveyor belt. The crop flow 18 is distributed over the entire width of the conveyor belt 12 by the distribution rollers 26 arranged at a distance from one another. Accordingly, simple sorting can be carried out, for example on the picking belt 6.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Abfôrderband 16 eine Sensoran- ordnung 28 zugeordnet, deren Daten von einer Steuereinheit 30 ausgewertet wer- den und über die eine Vielzahl von Trennelementen 32 eines Trenngeräts 34 ge- steuert werden kann. Diese sind in Abfôrderrichtung 14 betrachtet nebeneinander angeordnet und erfassen so die gesamte Breite des Abfôrderbandes 16. Sie sind dazu ausgebildet im Betrieb vom Abfôrderband weg bewegtes, insbesondere fallen- des Erntegut einen richtungsändernden Impuls zu geben, wozu sie beispielweise als druckbeaufschlagte Finger aus einer zurückliegenden Ruhestellung in eine in die _ Flugbahn des Ernteguts eingreifende Kontaktposition überführbar sind. Sowohl dieAccording to a further development of the invention, a sensor arrangement 28 is assigned to the conveyor belt 16, the data of which is evaluated by a control unit 30 and via which a plurality of separating elements 32 of a separating device 34 can be controlled. These are arranged next to one another when viewed in the conveying direction 14 and thus cover the entire width of the conveyor belt 16. They are designed to give a direction-changing impulse to crop material moving away from the conveyor belt, in particular falling crop material, during operation, for which purpose they can be transferred, for example as pressurized fingers, from a resting position to a contact position engaging in the _ trajectory of the crop material. Both the

Walzen 24 und 26 des Ausführungsbeispiels gem. Fig. 2 als auch des Ausführungs- beispiels der Fig. 3 sind im Betrieb mit einem Drehsinn entgegen des Uhrzeigersinns (in der Draufsicht) versehen und leiten so das in inrem Bereich ankommende Ernte- gut in der Fig. 4 gezeigten Darstellung weiter nach rechts. Sowohl die Umlenkach- sen 25 der Trennwalzen 24 als auch die Umlenkachsen 27 der Verteilerwalzen 26 stehen senkrecht zu den Fôrderebenen bzw. Oberflächen 21 und 23.Rollers 24 and 26 of the embodiment according to Fig. 2 as well as of the embodiment in Fig. 3 are provided with a counterclockwise direction of rotation (in plan view) during operation and thus guide the crop arriving in their area further to the right in the illustration shown in Fig. 4. Both the deflection axes 25 of the separating rollers 24 and the deflection axes 27 of the distribution rollers 26 are perpendicular to the conveying planes or surfaces 21 and 23.

Der Abstand der Verteilerwalzen 26 nimmt zur rechten Figurenseite ebenfalls zu, sodass in der gezeigten Darstellung von links nach rechts auf dem AbfôrderbandThe distance between the distribution rollers 26 also increases towards the right side of the figure, so that in the illustration shown from left to right on the conveyor belt

„17 - BE2022/5969 größer werdendes Erntegut verteilt wird (Fig. 4). Die Drehachsen der Trenn- und“17 - BE2022/5969 increasing crop is distributed (Fig. 4). The rotation axes of the separating and

Verteilerwalzen 24 bzw. 26 liegen auf einer Linie 38, sodass sämtliche Trenn- undDistributor rollers 24 and 26 are located on a line 38, so that all separating and

Verteilerwalzen in einer gemeinsamen Haltevorrichtung einfach gehalten werden können.Distribution rollers can be easily held in a common holding device.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist diese mit einerAccording to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided with a

Antriebsvorrichtung versehen, die zwei Antriebselemente 40 in Form von Hydraulik- motoren umfasst. Sowohl die Trennwalzen 24 als auch die Verteilerwalzen 26 wer- den von jeweils einem Antriebselement 40 angetrieben. Hierfür ist ausgehend von der Antriebswelle eines jeweiligen Hydraulikmotors ein Antriebsstrang ausgebildet, welcher jeweils benachbarte Walzen miteinander verbindet. Zusätzlich ist jedemDrive device comprising two drive elements 40 in the form of hydraulic motors. Both the separating rollers 24 and the distribution rollers 26 are each driven by a drive element 40. For this purpose, a drive train is formed starting from the drive shaft of a respective hydraulic motor, which connects adjacent rollers to one another. In addition, each

Walzenpaar eine Spannrolle zugeordnet, über die ein jeweiliger Spannriemen 42 gespannt werden kann (Fig. 5).Each pair of rollers is assigned a tensioning roller over which a respective tensioning belt 42 can be tensioned (Fig. 5).

Sämtliche Walzen sind in einer gemeinsamen Haltevorrichtung gehalten. Die Halte- vorrichtung besitzt zwei quer zur Förderrichtung 16 verlaufender Träger 46, die inAll rollers are held in a common holding device. The holding device has two supports 46 running transversely to the conveying direction 16, which are

Fahrtrichtung betrachtet vor und hinter den Walzen sich quer über die gesamte Brei- te von Zuförderband 10 und Abförderband 12 erstrecken. Zwischen diesen beidenIn the direction of travel, in front of and behind the rollers, they extend across the entire width of the feed conveyor belt 10 and the discharge conveyor belt 12. Between these two

Trägern 46 sind Haltebleche 48 angeordnet, die fest mit den Trägern 46 verbunden sind und als Lager für ein oberes Teil der Welle 50 einer jeweiligen Walze dienen.Supports 46 are provided with retaining plates 48 which are firmly connected to the supports 46 and serve as bearings for an upper part of the shaft 50 of a respective roller.

Bei den Lagern 52 kann es sich beispielsweise um Tonnenlager handeln (Fig. 6).The bearings 52 can, for example, be barrel bearings (Fig. 6).

An ihrem oberen Ende weist eine Welle 50 jeweils zwei Zahnräder 54 auf, über die ein ankommendes Drehmoment einerseits aufgenommen und ein abgehendesAt its upper end, a shaft 50 has two gears 54, via which an incoming torque is absorbed on the one hand and an outgoing torque

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Drehmoment andererseits weitergeleitet wird. Zur besseren Befestigung der Halte- vorrichtung in einem Maschinenrahmen in einer Hackfruchterntemaschine 2 sind darüber hinaus Stangen 56 vorgesehen, über die die Haltevorrichtung in einemTorque on the other hand is transmitted. For better fastening of the holding device in a machine frame in a root crop harvester 2, rods 56 are also provided, via which the holding device in a

Rahmen der Erntemaschine 2 gehalten werden kann. Beispielsweise können an denframe of the harvester 2. For example, the

Haltestangen 56 Stellmittel angeordnet sein, Über die eine Neigungs- und/oder eineHolding rods 56 may be arranged with adjusting means, by means of which an inclination and/or a

Höhenverstellung der Walzen realisiert wird.Height adjustment of the rollers is realized.

Die Walzen selbst können als Finger -, Lippen- und / oder Segmentwalzen ausgebil- det sein, wobei zur Ausführung der jeweiligen Primärfunktion (Trennen und Leiten bei den Trennwalzen 24 und Verteilen bei den Verteilerwalzen 26) die Oberfläche auch unterschiedlich gewählt werden kann. Beispielsweise kann in einer einfachenThe rollers themselves can be designed as finger, lip and/or segment rollers, whereby the surface can also be selected differently to carry out the respective primary function (separating and guiding with the separating rollers 24 and distributing with the distributor rollers 26). For example, in a simple

Ausführungsform die Oberfläche aller Walzen gleich und mit jeweils biegsam ange- bundenen, hinterschnittenen Laschen 58 versehen sein, über die einerseits das Ern- tegut in Form von Hackfrüchten schonend behandelt werden kann und andererseits noch vorhandenes Kraut in einen Spalt zwischen den Trennwalzen eingezogen wer- den kann. Der Durchmesser der Walzen liegt insbesondere in einem Bereich zwi- schen 120 mm und 130 mm.In this embodiment, the surface of all rollers should be the same and each should be provided with flexible, undercut tabs 58, via which the harvested crop in the form of root crops can be treated gently and any remaining leaves can be drawn into a gap between the separating rollers. The diameter of the rollers is in particular in a range between 120 mm and 130 mm.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 ist die in der Fig. 5 dargestellte Haltevorrich- tung oberhalb zweier Förderbänder 10 und 12 angeordnet. Beide Bänder 10 und 12 sind bezüglich des horizontal verlaufenden Untergrundes 3 ansteigend und somit angewinkelt ausgebildet. Entsprechend stehen die Drehachsen 25 und 27 derIn the embodiment of Fig. 7 and 8, the holding device shown in Fig. 5 is arranged above two conveyor belts 10 and 12. Both belts 10 and 12 are designed to rise and thus bent relative to the horizontally running base 3. Accordingly, the axes of rotation 25 and 27 of the

Trenn- und Verteilerwalzen 24 und 26 ebenfalls angewinkelt zum Untergrund 3, gleichzeitig allerdings winklig bzw. angewinkelt in einem Winkel zwischen 45° undSeparating and distribution rollers 24 and 26 also angled to the substrate 3, but at the same time angled or angled at an angle between 45° and

-19- BE2022/5969 90° und nicht parallel zur Bandebene, die vorliegend der Förderebene entspricht und durch die Oberflächen 21 und 23 ausgebildet wird. Gleichzeitig stehen die Drehach- sen 25 und 27 der Walzen ebenfalls winklig in einem Winkel zwischen 45° und 90° zu einer durch die jeweiligen Umlenkachsen 20 und 22 ausgebildeten Bandebene.-19- BE2022/5969 90° and not parallel to the belt plane, which in this case corresponds to the conveying plane and is formed by the surfaces 21 and 23. At the same time, the axes of rotation 25 and 27 of the rollers are also at an angle of between 45° and 90° to a belt plane formed by the respective deflection axes 20 and 22.

Durch die ansteigenden Förderbänder 10 und 12 wird der Reinigungseffekt intensi- viert, da sich das Erntegut an den Walzen aufstauen kann und somit auch über dieThe cleaning effect is intensified by the rising conveyor belts 10 and 12, as the crop can accumulate on the rollers and thus also be transported over the

Höhe der zwischen den Walzen vorhandenen Schlitze bzw. Abstände getrennt wer- den kann.Height of the slots or gaps between the rollers can be separated.

Claims (14)

-20- BE2022/5969 Patentansprüche-20- BE2022/5969 Patent claims 1. Hackfruchttrennvorrichtung, insbesondere für einen Kartoffelroder, mit einem Zuförderband (10) zum Zufördern von Erntegut, wobei das Zuförderband (10) zumindest im Wesentlichen parallel zu einem horizontalen Untergrund verlau- fende Umlenkachsen (20) aufweist, mit zumindest einer Walze, welche oberhalb des Zuförderbandes (10) angeordnet ist, und mit einem Abförderband (12), welches zum Abfôrdern von Erntegut vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Zuförderbandes (10) eine Mehrzahl der Walzen in Zuförderrichtung (16) betrachtet nebeneinander angeordnet und als Trennwalzen (24) ausgebildet ist, deren Drehachsen (25) winklig zu einer insbeson- dere durch Umlenkachsen (20) ausgebildeten Bandebene des Zuförderbandes (10) anstehen.1. Root crop separating device, in particular for a potato harvester, with a feed conveyor belt (10) for feeding in crops, the feed conveyor belt (10) having deflection axes (20) running at least substantially parallel to a horizontal base, with at least one roller which is arranged above the feed conveyor belt (10), and with a discharge conveyor belt (12) which is provided for conveying away crops, characterized in that above the feed conveyor belt (10), a plurality of the rollers are arranged next to one another as viewed in the feed direction (16) and are designed as separating rollers (24), the axes of rotation (25) of which are at an angle to a belt plane of the feed conveyor belt (10) which is formed in particular by deflection axes (20). 2. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Abförderbandes (12) zumindest eine und insbesondere eine Mehrzahl von als Verteilerwalzen (26) ausgebildeten Walzen angeordnet ist, die in Abförder- richtung (14) betrachtet nebeneinander angeordnet sind, wobei die Drehachse (27) der zumindest einen Verteilerwalze (26) winklig zu einer insbesondere durch Um- lenkachsen (22) des Abförderbandes (12) ausgebildeten weiteren Bandebene des Abförderbandes ansteht.2. Root crop separating device according to claim 1, characterized in that at least one and in particular a plurality of rollers designed as distribution rollers (26) are arranged above the conveyor belt (12), which are arranged next to one another as viewed in the conveyor direction (14), wherein the rotation axis (27) of the at least one distribution roller (26) is at an angle to a further belt plane of the conveyor belt, which is formed in particular by deflection axes (22) of the conveyor belt (12). - 21 - BE2022/5969- 21 - BE2022/5969 3. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hackfruchttrennvorrichtung eine zur Erfassung des auf dem Abfôrderband (12) zu transportierenden Erntegutes vorgesehene Sen- soranordnung (28) einschließlich einer Steuereinheit (30) und ein endseitig des Ab- fôrderbandes (12) angeordnetes Trenngerät (34) aufweist, welches in Abfôrderrich- tung (14) betrachtet eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten und einzeln über die Steuereinheit (30) ansteuerbaren Trennelementen (32) umfasst, die im Fal- le ihrer Ansteuerung dazu ausgebildet sind, auf im Betrieb vom Abfôrderband (12) weg bewegtes Erntegut einen richtungsändernden Impuls zu geben.3. Root crop separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the root crop separating device has a sensor arrangement (28) provided for detecting the crop to be transported on the conveyor belt (12), including a control unit (30), and a separating device (34) arranged at the end of the conveyor belt (12), which, viewed in the conveying direction (14), comprises a plurality of separating elements (32) arranged next to one another and individually controllable via the control unit (30), which, when controlled, are designed to give a direction-changing impulse to crop moved away from the conveyor belt (12) during operation. 4. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der oberhalb des Zuförderbandes ange- ordneten Trennwalzen gleich ist.4. Root crop separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the separating rollers arranged above the feed belt is the same. 5. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche unter Einschluss von Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zumindest zweier benachbarter Verteilerwalzen (26) unterschiedlich ist.5. Root crop separating device according to one of the preceding claims including claim 2, characterized in that the distance between at least two adjacent distribution rollers (26) is different. 6. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand jeweils benachbarter Verteilerwalzen (26) mit Entfernung vom Zuför- derband (10) zunimmt.6. Root crop separating device according to claim 5, characterized in that the distance between adjacent distribution rollers (26) increases with distance from the feed conveyor belt (10). 7. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 6 und unter Einschluss von An- spruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Abförderrichtung (14) betrachtet die Brei-7. Root crop separating device according to claim 6 and including claim 3, characterized in that viewed in the discharge direction (14) the width te der Trennelemente (32) mit zunehmendem Abstand vom Zuförderelement (10) zunimmt.te of the separating elements (32) increases with increasing distance from the feed element (10). 8. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (25, 27) zumindest eines Teils der Walzen rechtwinklig zur Bandebene ausgerichtet sind.8. Root crop separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of rotation (25, 27) of at least some of the rollers are aligned at right angles to the belt plane. 9. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Draufsicht die Drehachsen (25) der Walzen oberhalb des Zuförderbandes (10) in einer geraden Linie (38) angeordnet sind und/oder in einer Draufsicht die Drehachsen (27) der Walzen oberhalb des Abfôr- derbandes (12) in einer geraden Linie (38) angeordnet sind.9. Root crop separating device according to one of the preceding claims, characterized in that in a plan view the axes of rotation (25) of the rollers above the feed conveyor belt (10) are arranged in a straight line (38) and/or in a plan view the axes of rotation (27) of the rollers above the discharge conveyor belt (12) are arranged in a straight line (38). 10. Hackfruchttrennvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen (25, 27) der Walzen über Zuförder- und Abförderband (10,12) hin- weg in einer Linie (38) angeordnet sind.10. Root crop separating device according to claim 9, characterized in that the axes of rotation (25, 27) of the rollers are arranged in a line (38) across the feed and discharge conveyor belts (10, 12). 11. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkachsen (20, 22) von Zuförderband (10) und Abförderband (12) parallel verlaufen.11. Root crop separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection axes (20, 22) of the feed conveyor belt (10) and the discharge conveyor belt (12) run parallel. 12. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge- kennzeichnet durch wenigstens eine Antriebsvorrichtung der Walzen, insbesondere wobei die Antriebsvorrichtung dergestalt ausgebildet ist, dass im Betrieb der Walzen der Drehsinn und/oder die Drehgeschwindigkeit von zumindest einem Teil der Ver- teiler- und Trennwalzen (24, 26) unterschiedlich ist bzw. sind.12. Root crop separating device according to one of the preceding claims, characterized by at least one drive device of the rollers, in particular wherein the drive device is designed such that during operation of the rollers the direction of rotation and/or the rotational speed of at least some of the distribution and separating rollers (24, 26) is or are different. 13. Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen an ihrem oberen Ende in wenigstens ei- ner Haltevorrichtung gelagert sind, insbesondere wobei zumindest ein Teil der Wal- zen mittels der Haltevorrichtung höhen- und/oder neigungsverstellbar ausgebildet ist.13. Root crop separating device according to one of the preceding claims, characterized in that the rollers are mounted at their upper end in at least one holding device, in particular wherein at least some of the rollers are designed to be adjustable in height and/or inclination by means of the holding device. 14. Hackfruchterntemaschine, insbesondere Kartoffelroder, gekennzeichnet durch eine Hackfruchttrennvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche.14. Root crop harvesting machine, in particular potato harvester, characterized by a root crop separating device according to one of the preceding claims.
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