BE1030285A1

BE1030285A1 - Drive system for a weaving machine with a holding element

Info

Publication number: BE1030285A1
Application number: BE20230004A
Authority: BE
Inventors: Marc Adriaen; Robbe Moerman; Pavel Demeersseman; Kristof Roelstraete; Geert Geerardyn; Arnold Moerman
Original assignee: Picanol
Priority date: 2022-03-08
Filing date: 2023-01-24
Publication date: 2023-09-13
Also published as: EP4242366A1; BE1030285B1; WO2023169734A1

Abstract

Een aandrijfsysteem (1) voor een weefmachine bevattende een eerste aandrijftandwiel (2), een tweede aandrijftandwiel (3), een schakeltandwiel (4) dat verplaatsbaar is tussen een eerste positie en een tweede positie, een houdelement (5) dat met het schakeltandwiel (4) verplaatsbaar is, waarbij in de tweede positie van het schakeltandwiel (4) het houdelement (5) ingrijpt met het eerste aandrijftandwiel (2), en waarbij in de eerste positie van het schakeltandwiel (4) het houdelement (5) ontkoppeld is van het eerste aandrijftandwiel (2), en een verplaatsingsinrichting (9) voor het verplaatsen van het schakeltandwiel (4) en het houdelement (5) bevattende een stationaire staaf (12) die zich evenwijdig met een rotatie as (13) van het eerste aandrijftandwiel (2) uitstrekt en een schuifelement (14) dat verschuifbaar op de stationaire staaf (12) is gemonteerd, waarbij het houdelement (5) op het schuifelement (14) is aangebracht. Een weefmachine met een dergelijk aandrijfsysteem (1).A drive system (1) for a weaving machine comprising a first drive gear (2), a second drive gear (3), a shift gear (4) movable between a first position and a second position, a holding element (5) connected to the shift gear ( 4) is movable, wherein in the second position of the switching gear (4) the holding element (5) engages with the first drive gear (2), and wherein in the first position of the switching gear (4) the holding element (5) is decoupled from the first drive gear (2), and a moving device (9) for moving the switching gear (4) and the holding element (5) comprising a stationary rod (12) parallel to a rotation axis (13) of the first drive gear ( 2) and a sliding element (14) which is slidably mounted on the stationary rod (12), wherein the holding element (5) is arranged on the sliding element (14). A weaving machine with such a drive system (1).

Description

1 BE2023/00041 BE2023/0004

Aandrijfsysteem voor een weefmachine met een houdelement.Drive system for a weaving machine with a holding element.

Technisch gebied en stand van de techniek.Technical area and state of the art.

[0001] De uitvinding betreft een aandrijfsysteem voor een weefmachine bevattende een eerste aandrijftandwiel voor het aandrijven van een eerste groep elementen, een tweede aandrijftandwiel voor het aandrijven van een tweede groep elementen, een schakeltandwiel, waarbij het schakeltandwiel verplaatsbaar is tussen een eerste positie, waarin het schakeltandwiel in aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel is, en een tweede positie, waarin het schakeltandwiel niet in aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel is. De uitvinding betreft verder een weefmachine met een dergelijk aandrijfsysteem.The invention relates to a drive system for a weaving machine comprising a first drive gear for driving a first group of elements, a second drive gear for driving a second group of elements, a switching gear, wherein the switching gear is movable between a first position, in which the shift gear is in drive connection with the first drive gear and the second drive gear, and a second position in which the shift gear is not in drive connection with the first drive gear. The invention further relates to a weaving machine with such a drive system.

[0002] Een dergelijk aandrijfsysteem wordt bijvoorbeeld getoond in US 5617901 en US 7857011, waarbij een eerste aandrijftandwiel wordt aangewend voor het aandrijven van een eerste groep elementen omvattende een ladeaandrijving en een tweede aandrijftandwiel wordt aangewend voor het aandrijven van een tweede groep elementen omvattende een gaapvormingsinrichting. Bij normale werking is het schakeltandwiel in aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel voor het synchroon aandrijven van de eerste groep elementen en de tweede groep elementen. Voor een zogenoemd schotzoeken, wordt het schakeltandwiel in de tweede positie verplaatst, waarin het schakeltandwiel niet in aandrijfverbinding is met de eerste groep elementen, zodat bij rotatie van het schakeltandwiel, het eerste aandrijftandwiel niet geroteerd wordt.[0002] Such a drive system is for example shown in US 5617901 and US 7857011, wherein a first drive gear is used to drive a first group of elements comprising a drawer drive and a second drive gear is used to drive a second group of elements comprising a shed forming device. . In normal operation, the shift gear is in drive connection with the first drive gear and the second drive gear for synchronously driving the first group of elements and the second group of elements. For a so-called bulkhead search, the shift gear is moved to the second position, in which the shift gear is not in drive connection with the first group of elements, so that when the shift gear is rotated, the first drive gear is not rotated.

2 BE2023/00042 BE2023/0004

[0003] Het aandrijfsysteem getoond in US 7857011 bevat verder een houdelement in de vorm van een tandwiel, dat axiaal verplaatsbaar is met het schakeltandwiel, waarbij in de tweede positie van het schakeltandwiel, het houdelement met het eerste s aandrijftandwiel ingrijpt om het eerste aandrijftandwiel tegen rotatie te houden, en een verplaatsingsinrichting om het schakeltandwiel en het houdelement tussen de eerste positie en de tweede positie te verplaatsen. 10. Samenvatting van de uitvinding.The drive system shown in US 7857011 further includes a holding element in the form of a gear, which is axially movable with the shift gear, wherein in the second position of the shift gear, the holding element engages with the first drive gear to counteract the first drive gear. rotation, and a moving device for moving the shift gear and the holding element between the first position and the second position. 10. Summary of the Invention.

[0004] Het is het doel van de uitvinding te voorzien in een aandrijfsysteem en een weefmachine met een verbeterde verplaatsingsinrichting aangepast om krachten tegen te werken die inwerken op de verplaatsingsinrichting bij het verplaatsen van het schakeltandwiel en het houdelement.It is the object of the invention to provide a drive system and a weaving machine with an improved displacement device adapted to counteract forces acting on the displacement device when moving the shifting gear and the holding element.

[0005] Dit doel wordt opgelost door het aandrijfsysteem en de weefmachine met de kenmerken van conclusies 1 en 16.This goal is solved by the drive system and the weaving machine with the features of claims 1 and 16.

Voorkeurdragende uitvoeringsvormen worden gedefinieerd in de afhankelijke conclusies.Preferred embodiments are defined in the dependent claims.

[0006] Volgens een eerste aspect wordt een aandrijfsysteem voor een weefmachine voorzien, welk aandrijfsysteem bevattende een eerste aandrijftandwiel voor het aandrijven van een eerste groep elementen, in het bijzonder omvattende een lade-inrichting, een tweede aandrijftandwiel voor het aandrijven van een tweede groep elementen, in het bijzonder omvattende een gaapvormingsinrichting, een schakeltandwiel, waarbij het schakeltandwiel verplaatsbaar is tussen een eerste positie, waarin het schakeltandwiel in aandrijfverbinding met het eerste[0006] According to a first aspect, a drive system for a weaving machine is provided, which drive system comprises a first drive gear for driving a first group of elements, in particular comprising a drawer device, a second drive gear for driving a second group of elements , in particular comprising a shed-forming device, a switching gear, wherein the switching gear is movable between a first position, in which the switching gear is in drive connection with the first

3 BE2023/0004 aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel is, en een tweede positie, waarin het schakeltandwiel niet in aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel is, een houdelement, dat met het schakeltandwiel verplaatsbaar is, waarbij in de tweede positie van het schakeltandwiel het houdelement ingrijpt met het eerste aandrijftandwiel voor het houden van het eerste aandrijftandwiel tegen rotatie, en waarbij in de eerste positie van het schakeltandwiel het houdelement ontkoppeld is van het eerste aandrijftandwiel, en een verplaatsingsinrichting voor het verplaatsen van het schakeltandwiel en het houdelement tussen de eerste positie en de tweede positie, waarbij de verplaatsingsinrichting een stationaire staaf die zich evenwijdig met een rotatie as van het eerste aandrijftandwiel uitstrekt en een schuifelement dat verschuifbaar op de staaf is gemonteerd, bevat, waarbij het houdelement op het schuifelement is aangebracht.3 BE2023/0004 drive gear and the second drive gear, and a second position, in which the shift gear is not in drive connection with the first drive gear, is a holding element that is movable with the shift gear, wherein in the second position of the shift gear the holding element engages with the first drive gear for holding the first drive gear against rotation, and wherein in the first position of the shift gear the holding element is disengaged from the first drive gear, and a moving device for moving the shift gear and the holding element between the first position and the second position, wherein the displacement device comprises a stationary rod extending parallel to a rotation axis of the first drive gear and a sliding element slidably mounted on the rod, the holding element being arranged on the sliding element.

[0007] Doorheen deze aanvraag en de volgende conclusies betekent het onbepaalde lidwoord "een" namelijk "een of meer”.[0007] Throughout this application and the following claims, the indefinite article "one" means namely "one or more".

Verwijzing naar een “eerste element" vereist niet de aanwezigheid van een "tweede element". Verder worden de uitdrukkingen "eerste" en "tweede" enkel gebruikt om het ene element van het andere element te onderscheiden en niet om een willekeurige volgorde van de elementen aan te duiden.Reference to a “first element” does not require the presence of a “second element”. Furthermore, the terms “first” and “second” are used only to distinguish one element from another and not to imply any arbitrary order of the elements to point out.

[0008] De staaf, waarlangs het houdelement wordt bewogen, is stationair gemonteerd, en aldus ook aangeduid als stationaire staaf.The rod along which the holding element is moved is mounted stationary, and is therefore also referred to as a stationary rod.

De stationaire staaf zorgt voor een precieze positionering van het houdelement ten opzichte van het eerste aandrijftandwiel, en een betrouwbare geleiding van het houdelement bij zijn verplaatsing tussen een eerste positie van het houdelement, waarin het houdelement van het eerste aandrijftandwiel is ontkoppeld, en eenThe stationary rod ensures precise positioning of the holding element relative to the first drive gear, and reliable guidance of the holding element during its movement between a first position of the holding element, in which the holding element is decoupled from the first drive gear, and a

4 BE2023/0004 tweede positie van het houdelement, waarin het houdelement ingrijpt met het eerste aandrijftandwiel voor het houden van het eerste aandrijftandwiel tegen rotatie, alsook voor een stabiele positionering van het houdelement in zijn tweede positie tegen krachten die in de tweede positie op het houdelement inwerken.4 BE2023/0004 second position of the holding element, in which the holding element engages with the first drive gear for holding the first drive gear against rotation, as well as for stable positioning of the holding element in its second position against forces acting on the holding element in the second position work in.

[0009] Het houdelement is op het schuifelement aangebracht, in het bijzonder wordt het houdelement in uitvoeringsvormen integraal met het schuifelement gevormd of aan het schuifelement bevestigd.The holding element is arranged on the sliding element, in particular in embodiments the holding element is formed integrally with the sliding element or attached to the sliding element.

[0010] Het eerste aandrijftandwiel, het tweede aandrijftandwiel en het schakeltandwiel worden afzonderlijk of gezamenlijk als tandwielen aangeduid.The first drive gear, the second drive gear and the shift gear are individually or collectively referred to as gears.

[0011] In een uitvoeringsvorm, in de tweede positie van het schakeltandwiel, is het schakeltandwiel verplaatst van het eerste aandrijftandwiel in de richting van de rotatie as van het eerste aandrijftandwiel, zodat voor het onderbreken van de aandrijfverbinding tanden van de tandwielen in de axiale richting worden gescheiden. In een andere uitvoeringsvorm wordt een tandgebied van het eerste aandrijftandwiel voorzien van minstens één inkeping of vrije ruimte die over een deel van de axiale lengte en meerdere tanden loopt, bijvoorbeeld vier tot vijftien tanden, zodat een aandrijfverbinding wordt onderbroken wanneer het schakeltandwiel in het gebied van de minstens één inkeping of vrije ruimte is aangebracht. Hierdoor kan een axiale verplaatsing van het schakeltandwiel tussen de eerste positie en de tweede positie, en aldus een vereiste ruimte voor het onderbreken van een aandrijfverbinding tussen het schakeltandwiel en het eerste aandrijftandwiel, worden verminderd.In one embodiment, in the second position of the shift gear, the shift gear is displaced from the first drive gear in the direction of the rotation axis of the first drive gear, so that to interrupt the drive connection, teeth of the gears move in the axial direction be separated. In another embodiment, a tooth region of the first drive gear is provided with at least one notch or clearance running along part of its axial length and a plurality of teeth, for example four to fifteen teeth, so that a drive connection is interrupted when the shift gear is in the region of at least one notch or free space has been provided. As a result, an axial displacement of the switching gear between the first position and the second position, and thus a required space for interrupting a drive connection between the switching gear and the first driving gear, can be reduced.

[0012] In het bijzonder, in vergelijking met inrichtingen volgens de stand van de techniek, waarin een houdelement aan een distaal einde van een beweegbare staaf is aangebracht, kan het risico van een beweging van het houdelement door een onbedoelde verbuiging 5 van de staaf worden verminderd.[0012] In particular, compared to prior art devices in which a holding element is provided at a distal end of a movable rod, the risk of movement of the holding element due to an unintentional bending of the rod can be reduced. reduced.

[0013] De weefmachine bevat een gestel, waarbij het gestel wordt gedefinieerd als een structuur waarop andere componenten van de weefmachine omvattende het aandrijfsysteem kunnen worden bevestigd. Het gestel bevat in uitvoeringsvormen verschillende gesteldelen die door lassen en/of met behulp van bouten of schroeven met elkaar zijn verbonden.The weaving machine includes a frame, the frame being defined as a structure to which other components of the weaving machine including the drive system can be attached. In embodiments, the frame contains different frame parts that are connected to each other by welding and/or with the aid of bolts or screws.

[0014] In een uitvoeringsvorm heeft de stationaire staaf een eerste einde en een tweede einde, waarbij het eerste einde van de staaf en het tweede einde van de staaf in een aandrijfsysteembehuizing zijn ondergebracht. In een uitvoeringsvorm bevat de aandrijfsysteembehuizing een hoofdlichaam dat integraal met een gesteldeel van het gestel van de weefmachine en een tussenlichaam wordt gevormd, dat met bouten of schroeven op het hoofdlichaam kan worden bevestigd, waarbij het hoofdlichaam en het tussenlichaam voorzien zijn van montagestructuren die aangepast zijn om het eerste einde van de staaf en het tweede einde van de staaf te ontvangen.In one embodiment, the stationary rod has a first end and a second end, wherein the first end of the rod and the second end of the rod are housed in a drive system housing. In one embodiment, the drive system housing includes a main body formed integrally with a frame portion of the weaving machine frame and an intermediate body that can be bolted or screwed to the main body, the main body and the intermediate body having mounting structures adapted to to receive the first end of the rod and the second end of the rod.

[0015] In een uitvoeringsvorm wordt het eerste aandrijftandwiel tussen het eerste einde van de stationaire staaf en het tweede einde van de stationaire staaf aangebracht. Met andere woorden, de staaf strekt zich uit voorbij het eerste aandrijftandwiel aan beide zijden.In one embodiment, the first drive gear is mounted between the first end of the stationary rod and the second end of the stationary rod. In other words, the rod extends beyond the first drive gear on either side.

Dit zorgt ervoor dat de staaf aan weerszijden van het eerste aandrijftandwiel kan worden ondersteund.This allows the rod to be supported on either side of the first drive gear.

6 BE2023/00046 BE2023/0004

[0016] In een uitvoeringsvorm is een uitstrekking van het schuifelement in een axiale richting van de stationaire staaf groter dan een dikte van het eerste aandrijftandwiel. Het schuifelement met een grote uitstrekking zorgt voor een breed of groot steun- of contactoppervlak met de staaf, wat resulteert in lage oppervlaktekrachten tussen de staaf en het schuifelement.In one embodiment, an extension of the sliding element in an axial direction of the stationary rod is greater than a thickness of the first drive gear. The high extension sliding element provides a wide or large support or contact surface with the rod, resulting in low surface forces between the rod and the sliding element.

[0017] In een uitvoeringsvorm is het schakeltandwiel met een aandrijfarm die integraal gevormd is met of gemonteerd is op het schuifelement gekoppeld, zodat het schakeltandwiel samen met het schuifelement evenwijdig met de rotatie as van het eerste aandrijftandwiel verplaatsbaar is. In een uitvoeringsvorm zijn het schakeltandwiel en het eerste aandrijftandwiel rechte tandwielen of tandwielen met rechte vertanding, waarbij door beweging van het schakeltandwiel evenwijdig met de rotatie as van het eerste aandrijftandwiel, het schakeltandwiel en het eerste aandrijftandwiel kunnen ingrijpen of ontkoppelen. In een uitvoeringsvorm zijn het schakeltandwiel en het eerste aandrijftandwiel schroefvormige tandwielen, waarbij voor het ingrijpen of ontkoppelen van het schakeltandwiel en het eerste aandrijftandwiel een beweging van het schakeltandwiel evenwijdig met de rotatie as van het eerste aandrijftandwiel gecombineerd wordt met een gestuurde rotatie van het schakeltandwiel.In one embodiment, the switching gear is coupled to a drive arm that is integrally formed with or mounted on the sliding element, so that the switching gear together with the sliding element can be moved parallel to the rotation axis of the first driving gear. In one embodiment, the shift gear and the first drive gear are spur gears or gears with straight teeth, whereby movement of the shift gear parallel to the rotation axis of the first drive gear allows the shift gear and the first drive gear to engage or disengage. In one embodiment, the shift gear and the first drive gear are helical gears, wherein to engage or disengage the shift gear and the first drive gear, a movement of the shift gear parallel to the rotation axis of the first drive gear is combined with a controlled rotation of the shift gear.

[0018] In een uitvoeringsvorm wordt het schakeltandwiel via een aan een as van het schakeltandwiel bevestigde stomp roteerbaar gekoppeld met de aandrijfarm. Een diameter van de stomp is in uitvoeringsvormen kleiner dan een diameter van de as waardoor de afmetingen van de aandrijfarm klein worden gehouden.In one embodiment the switching gear is rotatably coupled to the drive arm via a stud attached to a shaft of the switching gear. In embodiments, a diameter of the stub is smaller than a diameter of the shaft, so that the dimensions of the drive arm are kept small.

[0019] In een uitvoeringsvorm wordt de as van het[0019] In one embodiment, the axis of the

7 BE2023/0004 schakeltandwiel via lagers in de aandrijfsysteembehuizing ondersteund.7 BE2023/0004 gear wheel supported by bearings in the drive system housing.

[0020] In een uitvoeringsvorm steekt de stomp vanaf een zijde van de aandrijfarm tegenover het schakeltandwiel uit, zodat in de eerste positie van het schakeltandwiel, de stomp in een structuur van de aandrijfsysteembehuizing kan worden ondergebracht. Door de stomp in een structuur van de aandrijfsysteembehuizing onder te brengen, wordt een smering van de stomp vanaf de buitenkant van de aandrijfsysteembehuizing mogelijk. In uitvoeringsvormen kan de stomp in het bijzonder worden ondergebracht in het tussenlichaam van de aandrijfsysteembehuizing.In one embodiment, the stub extends from a side of the drive arm opposite the shift gear, so that in the first position of the shift gear, the stub can be accommodated in a structure of the drive system housing. Housing the stub within a drive system housing structure allows lubrication of the stub from the outside of the drive system housing. In embodiments, the stub can in particular be accommodated in the intermediate body of the drive system housing.

[0021] De aandrijfarm wordt in uitvoeringsvormen van de uitvinding aan een motorzijde van het schakeltandwiel aangebracht.In embodiments of the invention, the drive arm is mounted on a motor side of the switching gear.

Dit zorgt voor een compact design. In de context van de aanvraag, wordt een motorzijde van het schakeltandwiel gedefinieerd als een zijde van het schakeltandwiel waaraan een aandrijfmotor van het aandrijfsysteem, in het bijzonder een hoofdaandrijfmotor, is bevestigd.This ensures a compact design. In the context of the application, a motor side of the shift gear is defined as a side of the shift gear to which a drive motor of the drive system, in particular a main drive motor, is attached.

[0022] In een uitvoeringsvorm wordt een sensorsysteem voorzien voor het detecteren of het schakeltandwiel zich in de eerste positie of de tweede positie bevindt. Het sensorsysteem is in uitvoeringsvormen een nabijheidssensorsysteem dat in staat is om de aanwezigheid van een object te detecteren zonder enig fysiek contact. In een uitvoeringsvorm is het sensorsysteem een nabijheidssensorsysteem. Het sensorsysteem kan bijvoorbeeld een optisch sensorsysteem of een inductief sensorsysteem zijn. In eenIn one embodiment, a sensor system is provided for detecting whether the switching gear is in the first position or the second position. The sensor system, in embodiments, is a proximity sensor system capable of detecting the presence of an object without any physical contact. In one embodiment, the sensor system is a proximity sensor system. The sensor system can, for example, be an optical sensor system or an inductive sensor system. In a

Uitvoeringsvorm bevat het sensorsysteem exact één detector die aangepast is om te detecteren of het schakeltandwiel zich in deIn one embodiment, the sensor system includes exactly one detector adapted to detect whether the shift gear is in the

8 BE2023/0004 tweede positie bevindt, waarbij de opstelling van het schakeltandwiel in de eerste positie voortvloeit uit zijn afwezigheid in de tweede positie. In andere uitvoeringsvormen bevat het sensorsysteem twee detectors, waarbij in een uitvoeringsvorm, één detector aangepast8 BE2023/0004 is in the second position, where the arrangement of the switching gear in the first position results from its absence in the second position. In other embodiments, the sensor system includes two detectors, where in one embodiment, one detector is adapted

Is om te detecteren of het schakeltandwiel zich in de eerste positie bevindt en de andere detector aangepast is om te detecteren of het schakeltandwiel zich in de tweede positie bevindt.Is to detect whether the shift gear is in the first position and the other detector is adapted to detect whether the shift gear is in the second position.

[0023] In een uitvoeringsvorm bevat het aandrijfsysteem een aandrijfarm waaraan het schakeltandwiel gekoppeld is, waarbij het sensorsysteem wordt aangebracht om samen te werken met de aandrijfarm voor het detecteren van een aanwezigheid van de aandrijfarm in minstens één positie, in het bijzonder in minstens twee posities. In een uitvoeringsvorm bevat het sensorsysteem detectors die zijn aangebracht om met de aandrijfarm samen te werken voor het detecteren van een aanwezigheid van de aandrijfarm in minstens één positie behorend bij één van de eerste positie en de tweede positie van het schakeltandwiel, in het bijzonder in minstens twee posities behorend bij de eerste positie en de tweede positie van het schakeltandwiel.In one embodiment, the drive system includes a drive arm to which the shift gear is coupled, wherein the sensor system is arranged to cooperate with the drive arm to detect a presence of the drive arm in at least one position, in particular in at least two positions . In one embodiment, the sensor system includes detectors arranged to cooperate with the drive arm for detecting a presence of the drive arm in at least one position associated with one of the first position and the second position of the switching gear, in particular in at least two positions associated with the first position and the second position of the shift gear.

[0024] In een uitvoeringsvorm bevat de verplaatsingsinrichting een axiaal verplaatsbare zuiger die zich evenwijdig met de stationaire staaf uitstrekt, waarbij de zuiger bedienbaar is voor het verplaatsen van het houdelement langs de stationaire staaf. In uitvoeringsvormen wordt de zuiger aan een motorzijde van het aandrijfsysteem aangebracht.In one embodiment, the displacement device comprises an axially movable piston that extends parallel to the stationary rod, wherein the piston is operable for moving the holding element along the stationary rod. In embodiments, the piston is mounted on an engine side of the propulsion system.

[0025] In een uitvoeringsvorm bevat het aandrijfsysteem een aandrijfarm waaraan het schakeltandwiel is gekoppeld, waarbij de zuiger met de aandrijfarm interageert voor het verplaatsen van hetIn one embodiment, the drive system includes a drive arm to which the shift gear is coupled, the piston interacting with the drive arm to move the

9 BE2023/0004 schakeltandwiel. De zuiger is in een uitvoeringsvorm integraal gevormd met of bevestigd aan de aandrijfarm, voor een betrouwbare heen- en weergaande beweging van de aandrijfarm met de zuiger.9 BE2023/0004 gear wheel. In one embodiment, the piston is integrally formed with or attached to the drive arm, for reliable reciprocating movement of the drive arm with the piston.

De zuiger is in uitvoeringsvormen aangebracht tussen een as van s het schakeltandwiel en de stationaire staaf, in het bijzonder minstens hoofdzakelijk halfweg tussen de as van het schakeltandwiel en de stationaire staaf, en werkt in op de aandrijfarm tussen de aslijn van de as van het schakeltandwiel en de stationaire staaf. Dit zorgt voor een compact design, zelfs wanneer een grote aandrijfmotor is voorzien.In embodiments, the piston is mounted between an axis of the shift gear and the stationary rod, in particular at least substantially halfway between the axis of the shift gear and the stationary rod, and acts on the drive arm between the axis of the axis of the shift gear and the stationary rod. This ensures a compact design, even when a large drive motor is provided.

[0026] Tijdens stilstand van het tweede aandrijftandwiel, moet het schakeltandwiel in aandrijfverbinding met het tweede aandrijftandwiel krachten tegenwerken die op het tweede aandrijftandwiel inwerken. In het bijzonder, wanneer een jacquard systeem aangedreven door het tweede aandrijftandwiel in een stilstand positie is, zijn normaal verschillende kettingdraden in de open gaap positie en oefenen een grote kracht uit op het tweede aandrijftandwiel. In dit geval moet het tweede aandrijftandwiel in stilstand gehouden worden door de tegenkracht uitgeoefend via het schakeltandwiel. Door de kracht en de tegenkracht tussen het schakeltandwiel en het tweede aandrijftandwiel, kunnen grote wrijvingskrachten optreden tussen de tanden van het schakeltandwiel en het tweede aandrijftandwiel, alsook in lagers van het schakeltandwiel, die tegen een beweging van het schakeltandwiel door de aandrijfarm inwerken. Door de wrijvingskrachten wordt een momentum uitgeoefend op de aandrijfarm, waarbij de stationaire staaf ervoor zorgt dat het momentum uitgeoefend door de aandrijfarm op de stationaire staaf wordt tegengewerkt.During standstill of the second drive gear, the shift gear in drive connection with the second drive gear must counteract forces acting on the second drive gear. In particular, when a jacquard system driven by the second drive sprocket is in a stationary position, several warp threads are normally in the open shed position and exert a large force on the second drive sprocket. In this case the second drive gear must be held stationary by the counter force exerted through the shift gear. Due to the force and counterforce between the shift gear and the second drive gear, large friction forces can occur between the teeth of the shift gear and the second drive gear, as well as in bearings of the shift gear, which act against a movement of the shift gear through the drive arm. The frictional forces exert momentum on the drive arm, with the stationary rod counteracting the momentum exerted by the drive arm on the stationary rod.

10 BE2023/000410 BE2023/0004

[0027] In een uitvoeringsvorm bevat de verplaatsingsinrichting een cilinder, waarbij de zuiger beweegbaar in de cilinder wordt aangebracht. In uitvoeringsvormen is de cilinder in de aandrijfsysteembehuizing ondergebracht.In one embodiment the displacement device contains a cylinder, wherein the piston is movably arranged in the cylinder. In embodiments, the cylinder is housed in the drive system housing.

[0028] In een uitvoeringsvorm maakt de zuiger deel uit van een pneumatische actuator. In andere uitvoeringsvormen maakt de zuiger deel uit van een hydraulische actuator. De aanwending van een hydraulische actuator zorgt voor een betrouwbare heen- en weergaande beweging van de zuiger.In one embodiment the piston is part of a pneumatic actuator. In other embodiments, the piston is part of a hydraulic actuator. The use of a hydraulic actuator ensures a reliable back and forth movement of the piston.

[0029] In een uitvoeringsvorm wordt het schakeltandwiel aangebracht om aangedreven te worden door een hoofdaandrijfmotor. In een uitvoeringsvorm kan tijdens het schotzoeken het schakeltandwiel worden losgekoppeld van de hoofdaandrijfmotor en manueel worden aangedreven of door een hulpaandrijfmotor worden aangedreven.In one embodiment the shift gear is arranged to be driven by a main drive motor. In one embodiment, during shot searching, the shift gear can be disconnected from the main drive motor and driven manually or driven by an auxiliary drive motor.

[0030] In een uitvoeringsvorm is het houdelement één enkele tand die ingrijpt met tanden van het eerste aandrijftandwiel. Dit zorgt voor een eenvoudig design, waarbij de één enkele tand voldoende is voor het houden het eerste aandrijftandwiel tegen rotatie.In one embodiment, the holding element is a single tooth that engages teeth of the first drive gear. This provides a simple design, where a single tooth is sufficient to hold the first drive gear against rotation.

[0031] Volgens een tweede aspect wordt een weefmachine met een aandrijfsysteem met een verplaatsingsinrichting voorzien zoals hierboven beschreven.According to a second aspect, a weaving machine with a drive system with a displacement device is provided as described above.

[0032] In een uitvoeringsvorm bevat de weefmachine een eerste aandrijftandwiel aangewend voor het aandrijven van een eerste groep elementen omvattende een ladeaandrijving en eenIn one embodiment the weaving machine comprises a first drive gear adapted to drive a first group of elements comprising a drawer drive and a

11 BE2023/0004 tweede aandrijftandwiel aangewend voor het aandrijven van een tweede groep elementen omvattende een gaapvormingsinrichting, in het bijzonder een jacquard systeem.11 BE2023/0004 second drive gear used to drive a second group of elements comprising a shed-forming device, in particular a jacquard system.

Korte beschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

[0033] Hierna zullen uitvoeringsvormen van de uitvinding in detail worden beschreven met verwijzing naar de tekeningen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

Doorheen de tekeningen zullen dezelfde elementen met dezelfde referentienummers worden aangeduid.Throughout the drawings, the same elements will be referred to by the same reference numbers.

Figuur l toont een vereenvoudigd perspectief aanzicht van een aandrijfsysteem voor een weefmachine bevattende een houdelement in een eerste positie van het schakeltandwiel.Figure 1 shows a simplified perspective view of a drive system for a weaving machine comprising a holding element in a first position of the switching gear.

Figuur 2 toont een vereenvoudigd perspectief aanzicht van het aandrijfsysteem van figuur 1 in een tweede positie van het schakeltandwiel.Figure 2 shows a simplified perspective view of the drive system of Figure 1 in a second position of the shift gear.

Figuur 3 toont een vooraanzicht van het aandrijfsysteem van figuur 2.Figure 3 shows a front view of the drive system of Figure 2.

Figuur 4 toont een detail van het aandrijfsysteem van figuur 1 met een hoofdlichaam van een aandrijfsysteembehuizing in een perspectief aanzicht.Figure 4 shows a detail of the drive system of Figure 1 with a main body of a drive system housing in a perspective view.

Figuur 5 toont het detail van figuur 4 in een ander perspectief aanzicht.Figure 5 shows the detail of figure 4 in another perspective view.

Figuur 6 toont het detail van figuur 4 in nog een ander perspectief aanzicht.Figure 6 shows the detail of Figure 4 in yet another perspective view.

Figuur 7 toont in een doorgesneden aanzicht het aandrijfsysteem met de aandrijfsysteembehuizing in de eerste positie van het schakeltandwiel van figuur 1.Figure 7 shows a sectional view of the drive system with the drive system housing in the first position of the shift gear of Figure 1.

Figuur 8 toont in een doorgesneden aanzicht het aandrijfsysteemFigure 8 shows the drive system in a sectional view

12 BE2023/0004 met de aandrijfsysteembehuizing in de tweede positie van het schakeltandwiel van figuur 2.12 BE2023/0004 with the drive system housing in the second position of the shift gear of figure 2.

Figuur 9 toont een detail van figuur 7 in een tussenpositie van het schakeltandwiel tussen de eerste positie en de tweede positie.Figure 9 shows a detail of figure 7 in an intermediate position of the switching gear between the first position and the second position.

Figuur 10 toont het aandrijfsysteem dat in de aandrijfsysteem- behuizing is ondergebracht.Figure 10 shows the drive system housed in the drive system housing.

Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvinding.Detailed description of embodiments of the invention.

[0034] Figuren 1 en 2 tonen een aandrijfsysteem 1 voor een weefmachine (niet getoond) bevattende een eerste aandrijftandwiel 2 voor het aandrijven van een eerste groep elementen omvattende een lade-inrichting (niet getoond), een tweede aandrijftandwiel 3 voor het aandrijven van een tweede groep elementen omvattende een gaapvormingsinrichting (niet getoond), een schakeltandwiel 4, een houdelement 5, en een hoofdaandrijfmotor 6 met een aandrijfmotor tandwiel 7 dat in het schakeltandwiel 4 grijpt, zodat het schakeltandwiel 4 kan worden aangedreven om te roteren door de hoofdaandrijfmotor 6, en een remsysteem 8 voor het remmen van de as 34 van de hoofdaandrijfmotor 6 en het aandrijfmotor tandwiel 7. De gaapvormingsinrichting kan een gekend nokkensysteem, een dobby systeem, of een jacquard systeem zijn.Figures 1 and 2 show a drive system 1 for a weaving machine (not shown) comprising a first drive gear 2 for driving a first group of elements comprising a drawer device (not shown), a second drive gear 3 for driving a second group of elements comprising a shed forming device (not shown), a shift gear 4, a holding element 5, and a main drive motor 6 with a drive motor gear 7 meshing with the shift gear 4, so that the shift gear 4 can be driven to rotate by the main drive motor 6, and a braking system 8 for braking the shaft 34 of the main drive motor 6 and the drive motor gear 7. The shed forming device can be a known cam system, a dobby system, or a jacquard system.

[0035] Het aandrijfsysteem 1 bevat verder een verplaatsingsinrichting 9, waarbij door middel van de verplaatsingsinrichting 9 het schakeltandwiel 4 verplaatsbaar is tussen een eerste positie getoond in figuur 1, waarin het schakeltandwiel 4 in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel 2 en het tweede aandrijftandwiel 3, en een tweedeThe drive system 1 further comprises a moving device 9, whereby by means of the moving device 9 the switching gear 4 can be moved between a first position shown in figure 1, in which the switching gear 4 is in drive connection with the first driving gear 2 and the second driving gear 3 , and a second

13 BE2023/0004 positie getoond in figuur 2, waarin het schakeltandwiel 4 niet in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel 2.13 BE2023/0004 position shown in figure 2, in which the shift gear 4 is not in drive connection with the first drive gear 2.

[0036] In de getoonde uitvoeringsvorm, in de tweede positie getoond in figuur 2, is het schakeltandwiel 4 in aandrijfverbinding met het tweede aandrijftandwiel 3 en met het aandrijfmotor tandwiel 7. Hierdoor, na het onderbreken van een aandrijfverbinding tussen het schakeltandwiel 4 en het eerste aandrijftandwiel 2, kan de hoofdaandrijfmotor 6 bediend worden om de tweede groep elementen te bewegen, bijvoorbeeld om een gebroken inslagdraad te verwijderen.In the embodiment shown, in the second position shown in Figure 2, the shift gear 4 is in drive connection with the second drive gear 3 and with the drive motor gear 7. As a result, after interrupting a drive connection between the shift gear 4 and the first drive gear 2, the main drive motor 6 can be operated to move the second group of elements, for example to remove a broken weft thread.

[0037] In de getoonde uitvoeringsvormen wordt een aandrijfarm 10 voorzien. Het houdelement 5 wordt via het schuifelement 14 op de aandrijfarm 10 gemonteerd en het schakeltandwiel 4 wordt met de aandrijfarm 10 gekoppeld. Het houdelement 5 en het schakeltandwiel 4 zijn gezamenlijk verplaatsbaar door middel van de verplaatsingsinrichting 9. In de tweede positie van het schakeltandwiel 4 getoond in figuur 2, grijpt het houdelement 5 in met het eerste aandrijftandwiel 2 voor het houden van het eerste aandrijftandwiel 2 tegen rotatie. In de eerste positie van het schakeltandwiel 4 getoond in figuur 1, is het houdelement 5 ontkoppeld van het eerste aandrijftandwiel 2. Het getoonde houdelement 5 is één enkele tand die met tanden van het eerste aandrijftandwiel 2 ingrijpt.In the embodiments shown, a drive arm 10 is provided. The holding element 5 is mounted on the drive arm 10 via the sliding element 14 and the switching gear 4 is coupled to the drive arm 10. The holding element 5 and the switching gear 4 can be moved together by means of the moving device 9. In the second position of the switching gear 4 shown in figure 2, the holding element 5 engages with the first driving gear 2 for holding the first driving gear 2 against rotation. . In the first position of the shift gear 4 shown in figure 1, the holding element 5 is disengaged from the first drive gear 2. The holding element 5 shown is a single tooth that engages with teeth of the first drive gear 2.

[0038] De aandrijfarm 10 is aan een motorzijde van het schakeltandwiel 4 aangebracht, dit betekent een zijde van het schakeltandwiel 4 waaraan de hoofdaandrijfmotor 6 is aangebracht.The drive arm 10 is mounted on a motor side of the shift gear 4, i.e. a side of the shift gear 4 to which the main drive motor 6 is mounted.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn de tandwielen 2, 3, 4 en 7 rechte tandwielen of tandwielen met rechte vertanding, waarbij alleIn the embodiment shown, gears 2, 3, 4 and 7 are spur gears or spur gears, with all

14 BE2023/0004 rotatie assen van deze tandwielen evenwijdig zijn aangebracht. In een alternatieve uitvoeringsvorm (niet getoond) kunnen alle tandwielen 2, 3, 4 en 7 schroefvormige tandwielen zijn, terwijl het houdelement 5 geprofileerd is om samen te werken met de schroefvormige tandwielen.14 BE2023/0004 rotation axes of these gears are arranged parallel. In an alternative embodiment (not shown) all gears 2, 3, 4 and 7 can be helical gears, while the holding element 5 is profiled to cooperate with the helical gears.

[0039] Zoals best te zien in figuur 3 heeft het eerste aandrijftandwiel 2 minstens één inkeping 11, meer in het bijzonder, in de getoonde uitvoeringsvorm, heeft het eerste aandrijftandwiel 2 twee inkepingen, aan zijn omtrek in het tandgebied. De inkepingen 11 kunnen worden voorzien zoals gekend uit US 5617901, welke hierbij door referentie wordt geïncorporeerd.As best seen in Figure 3, the first drive gear 2 has at least one notch 11, more specifically, in the embodiment shown, the first drive gear 2 has two notches, on its periphery in the tooth area. The notches 11 can be provided as known from US 5617901, which is hereby incorporated by reference.

[0040] In de tweede positie getoond in figuren 2 en 3, is het schakeltandwiel 4 in het gebied van één van de inkepingen 11 gepositioneerd. Dit zorgt voor het onderbreken van een aandrijfverbinding tussen het schakeltandwiel 4 en het eerste aandrijftandwiel 2 in de tweede positie, zelfs al is de tweede positie zodanig gekozen dat het schakeltandwiel 4 en het eerste aandrijftandwiel 2 elkaar in de axiale richting van het eerste aandrijftandwiel 2 nog steeds overlappen.In the second position shown in Figures 2 and 3, the shift gear 4 is positioned in the area of one of the notches 11. This causes a drive connection between the shift gear 4 and the first drive gear 2 to be interrupted in the second position, even if the second position is chosen in such a way that the shift gear 4 and the first drive gear 2 still touch each other in the axial direction of the first drive gear 2. always overlap.

[0041] De verplaatsingsinrichting 9 bevat een stationaire staaf 12 die zich evenwijdig met een rotatie as 13 van het eerste aandrijftandwiel 2 uitstrekt en een schuifelement 14 dat verschuifbaar op de stationaire staaf 12 is gemonteerd. Het houdelement 5 is op het schuifelement 14 aangebracht en is beweegbaar met het schuifelement 14 langs de stationaire staaf 12.The displacement device 9 comprises a stationary rod 12 extending parallel to a rotation axis 13 of the first drive gear 2 and a sliding element 14 slidably mounted on the stationary rod 12. The holding element 5 is arranged on the sliding element 14 and is movable with the sliding element 14 along the stationary rod 12.

In de getoonde uitvoeringsvorm heeft het schuifelement 14 de vorm van een huls die de stationaire staaf 12 omgeeft. Het houdelement 5 is op het schuifelement 14 bevestigd met behulp van schroeven 15In the embodiment shown, the sliding element 14 has the shape of a sleeve surrounding the stationary rod 12. The holding element 5 is attached to the sliding element 14 using screws 15

15 BE2023/0004 (zie figuren 1 en 2).15 BE2023/0004 (see figures 1 and 2).

[0042] Het schuifelement 14 heeft een grote uitstrekking, in het bijzonder is een uitstrekking van het schuifelement 14 in een axiale richting van de stationaire staaf 12 groter dan een dikte van het eerste aandrijftandwiel 2. De grote uitstrekking zorgt voor een groot contactoppervlak tussen het schuifelement 14 en de stationaire staaf 12, wat resulteert in lage oppervlaktekrachten tussen de stationaire staaf 12 en het schuifelement 14.The sliding element 14 has a large extension, in particular, an extension of the sliding element 14 in an axial direction of the stationary rod 12 is greater than a thickness of the first drive gear 2. The large extension provides a large contact surface between the sliding element 14 and the stationary rod 12, resulting in low surface forces between the stationary rod 12 and the sliding element 14.

[0043] Figuren 4 tot 6 tonen een detail van het aandrijfsysteem 1 met een hoofdlichaam 17 van een aandrijfsysteembehuizing 16 in verschillende perspectief aanzichten. Figuren 7 en 8 tonen in doorgesneden aanzichten het aandrijfsysteem 1 met de aandrijfsysteembehuizing 16 in de eerste positie en de tweede positie van het schakeltandwiel 4, en figuur 9 toont een detail van figuur 7 in een tussenpositie van het schakeltandwiel 4.Figures 4 to 6 show a detail of the drive system 1 with a main body 17 of a drive system housing 16 in different perspective views. Figures 7 and 8 show in sectional views the drive system 1 with the drive system housing 16 in the first position and the second position of the shift gear 4, and Figure 9 shows a detail of Figure 7 in an intermediate position of the shift gear 4.

[0044] In de uitvoeringsvorm, bevat de aandrijfsysteembehuizing 16 een hoofdlichaam 17 dat integraal met een gesteldeel van het gestel van de weefmachine is gevormd en een tussenlichaam 18, dat met behulp van bouten en/of schroeven op het hoofdlichaam 17 kan worden bevestigd. Zoals best te zien in figuren 7 en 8 zijn het hoofdlichaam 17 en het tussenlichaam 18 voorzien van montagestructuren 19, 20 die aangepast zijn voor het ontvangen van een eerste einde 21 van de stationaire staaf 12 en een tweede einde 22 van de stationaire staaf 12, zodat de stationaire staaf 12 stationair in positie wordt gehouden tussen het hoofdlichaam 17 en het tussenlichaam 18.In the embodiment, the drive system housing 16 includes a main body 17 integrally formed with a frame portion of the weaving machine frame and an intermediate body 18, which can be secured to the main body 17 using bolts and/or screws. As best seen in Figures 7 and 8, the main body 17 and the intermediate body 18 are provided with mounting structures 19, 20 adapted to receive a first end 21 of the stationary bar 12 and a second end 22 of the stationary bar 12, so that the stationary rod 12 is held stationary in position between the main body 17 and the intermediate body 18.

[0045] De stationair aangebrachte staaf 12, aangeduid alsThe stationary rod 12, indicated as

16 BE2023/0004 stationaire staaf 12, zorgt voor een betrouwbare geleiding van het schuifelement 14 met het houdelement 5 bij de verplaatsing van het houdelement 5 tussen een eerste positie van het houdelement 5 getoond in figuur 7, waarin het houdelement 5 van het eerste aandrijftandwiel 2 is ontkoppeld, en een tweede positie van het houdelement 5 getoond in figuur 8, waarin het houdelement 5 ingrijpt met het eerste aandrijftandwiel 2 voor het houden van het eerste aandrijftandwiel 2 tegen rotatie. Verder, daar de stationaire staaf 12 aan weerszijden van het eerste aandrijftandwiel 2 wordt ondersteund, voorkomt de steun van de stationaire staaf 12 dat de stationaire staaf 12 buigt en zorgt voor een stabiele positionering van het houdelement 5 in zijn tweede positie tegen krachten die in de tweede positie op het houdelement 5 inwerken.16 BE2023/0004 stationary rod 12, ensures reliable guidance of the sliding element 14 with the holding element 5 when moving the holding element 5 between a first position of the holding element 5 shown in figure 7, in which the holding element 5 of the first drive gear 2 is disengaged, and a second position of the holding element 5 shown in Figure 8, in which the holding element 5 engages with the first drive gear 2 for holding the first drive gear 2 against rotation. Furthermore, since the stationary rod 12 is supported on either side of the first drive gear 2, the support of the stationary rod 12 prevents the stationary rod 12 from bending and ensures stable positioning of the holding element 5 in its second position against forces acting in the Act on the second position on the holding element 5.

[0046] Zoals best te zien in figuren 7 tot 9 is het schakeltandwiel 4 op een as 23 aangebracht en roteerbaar via twee lagers 24 in de aandrijfsysteembehuizing 16 gemonteerd, waarbij één lager 24 in het hoofdlichaam 17 is aangebracht en het andere lager 24 in het tussenlichaam 18 is aangebracht. Bovendien is het schakeltandwiel 4 met de aandrijfarm 10 gekoppeld, zodat het schakeltandwiel 4 en het houdelement 5 gezamenlijk verplaatsbaar zijn behulp van de verplaatsingsinrichting 9.As best seen in Figures 7 to 9, the shift gear 4 is mounted on a shaft 23 and rotatably mounted via two bearings 24 in the drive system housing 16, with one bearing 24 mounted in the main body 17 and the other bearing 24 in the intermediate body 18 is provided. Moreover, the switching gear 4 is coupled to the drive arm 10, so that the switching gear 4 and the holding element 5 can be moved together with the aid of the moving device 9.

[0047] In de getoonde uitvoeringsvorm is het schakeltandwiel 4 roteerbaar gekoppeld met de aandrijfarm 10 via een aan een as 23 van het schakeltandwiel 4 bevestigde stomp 25. Aan een zijde van het schakeltandwiel 4 gericht naar de aandrijfarm 10 steekt de stomp 25 uit de as 23 van het schakeltandwiel 4, zodat in de eerste positie van het schakeltandwiel 4 getoond in figuur 7, de stomp 25 in een structuur 33 van het tussenlichaam 18 van de aandrijfsysteembehuizing 16 kan worden ondergebracht, waarbij deIn the embodiment shown, the shift gear 4 is rotatably coupled to the drive arm 10 via a stud 25 attached to a shaft 23 of the shift gear 4. On one side of the shift gear 4 facing the drive arm 10, the stud 25 protrudes from the shaft. 23 of the shift gear 4, so that in the first position of the shift gear 4 shown in Figure 7, the stub 25 can be accommodated in a structure 33 of the intermediate body 18 of the drive system housing 16, whereby the

17 BE2023/0004 structuur 33 voorzien is van een kanaal 26 voor een smering.17 BE2023/0004 structure 33 is provided with a channel 26 for lubrication.

[0048] Voor het bewegen van de aandrijfarm 10 met het houdelement 5 en het schakeltandwiel 4, bevat de verplaatsingsinrichting 9 in de getoonde uitvoeringsvorm een axiaal verplaatsbare zuiger 27 die zich evenwijdig met de stationaire staaf 12 uitstrekt. De zuiger 27 maakt deel uit van een hydraulische actuator 31 en is beweegbaar voor het heen en weer verplaatsen van de aandrijfarm 10 met het houdelement 5 en het schakeltandwiel 4. Zoals getoond in figuur 9 bevat de hydraulische actuator 31 een cilinder 32 die in het tussenlichaam 18 van de aandrijfsysteembehuizing 16 is voorzien, waarbij een partitie 36 van de zuiger 27 beweegbaar langs de cilinder 32 is aangebracht. De verplaatsingsinrichting 9 bevat ook regelventielen en toevoerkanalen voor het toevoeren van vloeistof naar de hydraulische actuator 31, in het bijzonder voor het toevoeren van vloeistof naar een eerste kamer 37 of een tweede kamer 38 ten opzichte van de partitie 36. Dergelijke regelventielen en toevoerkanalen zijn bijvoorbeeld gekend uit US 5617901 ofFor moving the drive arm 10 with the holding element 5 and the switching gear 4, the displacement device 9 in the embodiment shown contains an axially movable piston 27 that extends parallel to the stationary rod 12. The piston 27 is part of a hydraulic actuator 31 and is movable for moving the drive arm 10 back and forth with the holding element 5 and the switching gear 4. As shown in figure 9, the hydraulic actuator 31 contains a cylinder 32 located in the intermediate body. 18 of the drive system housing 16 is provided, wherein a partition 36 of the piston 27 is arranged movably along the cylinder 32. The displacement device 9 also contains control valves and supply channels for supplying fluid to the hydraulic actuator 31, in particular for supplying fluid to a first chamber 37 or a second chamber 38 relative to the partition 36. Such control valves and supply channels are for example known from US 5617901 or

US 7857011, die hierbij door referentie worden geïncorporeerd.US 7857011, which are hereby incorporated by reference.

Verder wordt een afdichting 39 voorzien tussen de zuiger 27 en het tussenlichaam 18, en wordt een afdichting 40 voorzien tussen de stationaire staaf 12 en het tussenlichaam 18. Een steunplaat 41 van de verplaatsingsinrichting 9 wordt met bouten 42 aan het tussenlichaam 18 bevestigd, terwijl het tweede einde 22 van de stationaire staaf 12 met een bout 43 aan de steunplaat 41 wordt bevestigd.Furthermore, a seal 39 is provided between the piston 27 and the intermediate body 18, and a seal 40 is provided between the stationary rod 12 and the intermediate body 18. A support plate 41 of the displacement device 9 is attached to the intermediate body 18 with bolts 42, while the second end 22 of the stationary rod 12 is attached to the support plate 41 with a bolt 43.

[0049] In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de zuiger 27 minstens hoofdzakelijk halfweg tussen een einde van de aandrijfarm 10 waaraan het schuifelement 14 is voorzien en een einde van deIn the embodiment shown, the piston 27 is positioned at least substantially halfway between an end of the drive arm 10 on which the sliding element 14 is provided and an end of the

18 BE2023/0004 aandrijfarm 10 waaraan de as 23 van het schakeltandwiel 4 is voorzien, aangebracht. De zuiger 27 is met de aandrijfarm 10 gekoppeld om de aandrijfarm 10 axiaal ten opzichte van de stationaire staaf 12 te verplaatsen. Dit zorgt voor een compact design van het aandrijfsysteem 1 en de hoofdaandrijfmotor 6. Daar de kracht om het schakeltandwiel 4 te bewegen groter zal zijn dan de kracht om het schuifelement 14 te bewegen, zal de aandrijfarm via het schuifelement 14 een momentum uitoefenen op de stationaire staaf 12. 1018 BE2023/0004 drive arm 10 to which the shaft 23 of the switching gear 4 is provided. The piston 27 is coupled to the drive arm 10 to move the drive arm 10 axially relative to the stationary rod 12. This ensures a compact design of the drive system 1 and the main drive motor 6. Since the force to move the shift gear 4 will be greater than the force to move the sliding element 14, the drive arm will exert momentum via the sliding element 14 on the stationary bar 12. 10

[0050] Teneinde een positie van het schakeltandwiel 4 en/of het houdelement 5 te detecteren, wordt een sensorsysteem 28 voorzien, bijvoorbeeld een nabijheidssensorsysteem. In de getoonde uitvoeringsvorm is het sensorsysteem 28 een optisch sensorsysteem is of een inductief sensorsysteem. Het sensorsysteem 28 bevat bijvoorbeeld twee detectors 29 en 30. Zoals getoond in figuur 10, zijn de twee detectors 29 en 30 in de aandrijfsysteembehuizing 16 ondergebracht, in het bijzonder in het tussenlichaam 18, waarbij aansluitklemmen aan een buitenkant van de aandrijfsysteembehuizing 16 uitsteken. Zoals te zien in figuur 10 is het houdelement 5 zichtbaar doorheen een opening 35 in het tussenlichaam 18. De hoofdaandrijfmotor 6 is op het tussenlichaam 18 gemonteerd.In order to detect a position of the switching gear 4 and/or the holding element 5, a sensor system 28 is provided, for example a proximity sensor system. In the embodiment shown, the sensor system 28 is an optical sensor system or an inductive sensor system. The sensor system 28 contains, for example, two detectors 29 and 30. As shown in Figure 10, the two detectors 29 and 30 are housed in the drive system housing 16, in particular in the intermediate body 18, with connecting terminals protruding from an outside of the drive system housing 16. As can be seen in figure 10, the holding element 5 is visible through an opening 35 in the intermediate body 18. The main drive motor 6 is mounted on the intermediate body 18.

[0051] Zoals best te zien in figuur 5, zijn de detectors 29, 30 aangebracht om samen te werken met de aandrijfarm 10. De detector 29 is aangebracht om een aanwezigheid van de aandrijfarm 10 in een eerste positie te detecteren, waarin het schakeltandwiel 4 in aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel 2 is en het houdelement 5 ontkoppeld is van het eerste aandrijftandwiel 2. De detector 30 is aangebracht om een aanwezigheid van de aandrijfarmAs best seen in Figure 5, the detectors 29, 30 are arranged to cooperate with the drive arm 10. The detector 29 is arranged to detect a presence of the drive arm 10 in a first position in which the shift gear 4 is in drive connection with the first drive gear 2 and the holding element 5 is disengaged from the first drive gear 2. The detector 30 is arranged to detect the presence of the drive arm

19 BE2023/0004 10 in een tweede positie te detecteren, waarin het schakeltandwiel 4 niet in aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel 2 is en het houdelement 5 met het eerste aandrijftandwiel 2 ingrijpt voor het houden van het eerste aandrijftandwiel 2 tegen rotatie.19 BE2023/0004 10 in a second position, in which the switching gear 4 is not in drive connection with the first drive gear 2 and the holding element 5 engages with the first drive gear 2 to hold the first drive gear 2 against rotation.

[0052] In gebruik worden bijvoorbeeld de hoofdaandrijfmotor 6 en/of het remsysteem 8 geactiveerd om de weefmachine te stoppen in een schotzoekpositie. Het is gekend om het schakeltandwiel 4 in positie te houden door het sturen van een in positie modus aangedreven hoofdaandrijfmotor 6 en/of door het activeren van het remsysteem 8. In de schotzoekpositie kan de verplaatsingsinrichting 9 worden geactiveerd voor het axiaal bewegen van het schakeltandwiel 4 samen met het houdelement 5 vanuit de eerste positie getoond in figuur 1 naar de tweede positie getoond in figuren 2 en 3, waarin het schakeltandwiel 4 niet meer in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel 2. Het sensorsysteem 28 kan via de detector 30 de aanwezigheid van de aandrijfarm 10 in zijn tweede positie detecteren. Vervolgens kan de hoofdaandrijfmotor 6 in traagloop worden aangedreven om het tweede aandrijftandwiel 3 en de tweede groep elementen omvattende de gaapvormingsinrichting die daarmee is gekoppeld voor het schotzoeken te bewegen. Nadat het schotzoeken is voltooid, wordt het schakeltandwiel 4 in positie gehouden en kan de verplaatsingsinrichting 9 worden geactiveerd om het schakeltandwiel 4 samen met het houdelement 5 axiaal terug te bewegen naar de eerste positie getoond in figuur 1, waarin het schakeltandwiel 4 in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel 2. Het sensorsysteem 28 kan via de detector 29 de aanwezigheid van de aandrijfarm 10 in zijn eerste positie detecteren, zodat een normale werking van de weefmachine kan worden ingeschakeld.In use, for example, the main drive motor 6 and/or the braking system 8 are activated to stop the weaving machine in a shot search position. It is known to hold the shift gear 4 in position by controlling a main drive motor 6 driven in position mode and/or by activating the braking system 8. In the bulkhead position, the displacement device 9 can be activated to move the shift gear 4 axially. together with the holding element 5 from the first position shown in figure 1 to the second position shown in figures 2 and 3, in which the switching gear 4 is no longer in drive connection with the first drive gear 2. The sensor system 28 can detect the presence of detect the drive arm 10 in its second position. The main drive motor 6 can then be driven in slow running to move the second drive gear 3 and the second group of elements comprising the shed-forming device coupled thereto for bulkhead searching. After the bulkhead search is completed, the shift gear 4 is held in position and the displacement device 9 can be activated to move the shift gear 4 together with the holding element 5 axially back to the first position shown in Figure 1, wherein the shift gear 4 is in drive connection with the first drive gear 2. The sensor system 28 can detect, via the detector 29, the presence of the drive arm 10 in its first position, so that normal operation of the weaving machine can be enabled.

20 BE2023/000420 BE2023/0004

[0053] Wanneer het schakeltandwiel 4 tijdens stilstand met behulp van de hoofdaandrijfmotor 6 en/of het remsysteem 8 tegen rotatie wordt gehouden, kunnen grote rotatiekrachten op het schakeltandwiel 4 worden uitgeoefend om externe krachten tegen te werken die inwerken op het tweede aandrijftandwiel 3. De rotatiekrachten veroorzaken grote wrijvingskrachten bij het axiaal bewegen van het schakeltandwiel 4 door middel van de verplaatsingsinrichting 9. De stationaire staaf 12 en het schuifelement 14 volgens de uitvinding zijn bijzonder voordelig wanneer grote krachten moeten worden tegengewerkt tijdens de verplaatsing tussen de eerste positie getoond in figuur 1, en de tweede positie getoond in figuur 2. Dit is in het bijzonder het geval wanneer als gaapvormingsinrichting een gekend jacquard systeem wordt aangedreven door het tweede aandrijftandwiel 3, in het bijzonder wanneer verschillende kettingdraden in open gaap positie zijn en een grote rotatiekracht uitoefenen op het schakeltandwiel 4 via het tweede aandrijftandwiel 3. In dit geval wordt bij het bewegen van het schakeltandwiel 4 een vrij groot momentum uitgeoefend door het schuifelement 14 op de stationaire staaf 12, waarbij de aan beide einden 21, 22 ondersteunde stationaire staaf 12 voordelig is om dit momentum tegen te werken.When the shift gear 4 is held against rotation during standstill using the main drive motor 6 and/or the braking system 8, large rotational forces can be exerted on the shift gear 4 to counteract external forces acting on the second drive gear 3. rotational forces cause large friction forces when moving the switching gear 4 axially by means of the displacement device 9. The stationary rod 12 and the sliding element 14 according to the invention are particularly advantageous when large forces have to be counteracted during the movement between the first position shown in figure 1 , and the second position shown in Figure 2. This is in particular the case when a known jacquard system is driven as a shed forming device by the second drive gear 3, in particular when several warp threads are in open shed position and exert a large rotational force on the shift gear 4 via the second drive gear 3. In this case, when moving the shift gear 4, a fairly large momentum is exerted by the sliding element 14 on the stationary rod 12, the stationary rod 12 supported at both ends 21, 22 being advantageous for this counteract momentum.

Claims

21 BE2023/0004 Conclusions.

1. Drive system for a weaving machine comprising a first drive gear (2) for driving a first group of elements, a second drive gear (3) for driving a second group of elements, a switching gear (4), wherein the switching gear (4) is movable between a first position, in which the shift gear (4) is in drive connection with the first drive gear (2) and the second drive gear (3), and a second position, in which the shift gear (4) is not in drive connection with the first drive gear ( 2) is a holding element (5) that can be moved with the switching gear (4), wherein in the second position of the switching gear (4) the holding element (5) engages with the first drive gear (2) for holding the first drive gear. (2) against rotation, and wherein in the first position of the switching gear (4) the holding element (5) is disengaged from the first drive gear (2), and a moving device (9) for moving the switching gear (4) and the holding element (5) between the first position and the second position, characterized in that the displacement device (9) has a stationary rod (12) extending parallel to a rotation axis (13) of the first drive gear (2) and a sliding element (14) ) that is slidably mounted on the stationary rod (12), wherein the holding element (5) is arranged on the sliding element (14).

The drive system according to claim 1, characterized in that the stationary rod (12) has a first end (21) and a second end (22), the first end (21) and the second end (22) in a drive system housing ( 16) are accommodated.

22 BE2023/0004

The drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the first drive gear (2) is arranged between the first end (21) of the stationary bar (12) and the second end (22) of the stationary bar (12).

The drive system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that an extension of the sliding element (14) in an axial direction of the stationary rod (12) is greater than a thickness of the first drive gear (2).

The drive system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the shift gear (4) is coupled to a drive arm (10) integrally formed with or mounted on the sliding element (14), so that the shift gear (4) together with the sliding element (14) can be moved parallel to the rotation axis (13) of the first drive gear (2), wherein in particular the drive arm (10) is arranged on a motor side of the switching gear (4).

The drive system according to claim 5, characterized in that the switching gear (4) is rotatably coupled to the driving arm (10) via a stud (25) attached to a shaft (23) of the switching gear (4).

The drive system according to claim 6, characterized in that the stub (25) projects from a side of the drive arm (10) opposite the shift gear (4), so that in the first position of the shift gear (4), the stub (25) can be accommodated in a drive system housing structure (16).

23 BE2023/0004

The drive system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a sensor system (28) is provided for detecting whether the switching gear (4) is in the first position or the second position, in particular the sensor system ( 28) contains two detectors (29, 30).

The drive system according to claim 8, characterized in that the drive system (1) includes a drive arm (10) to which the shift gear (4) is coupled, the sensor system (28) being arranged to cooperate with the drive arm (10) for detecting a presence of the drive arm (10) in at least one position, in particular in at least two positions.

The drive system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the displacement device (9) contains an axially displaceable piston (27) extending parallel to the stationary rod (12), the piston (27) being operable for moving the holding element (5) along the stationary rod (12), wherein in particular the piston (27) is arranged on an engine side of the drive system (1).

The drive system according to claim 10, characterized in that the drive system (1) includes a drive arm (10) to which the shift gear (4) is coupled, the piston (27) interacting with the drive arm (10) to move the shift gear (4).

The drive system according to claim 10 or 11, characterized in that the displacement device (9) contains a cylinder (32), wherein the piston (27) is movable in the cylinder (32)

24 BE2023/0004, wherein in particular the cylinder (32) is housed in the drive system housing (16).

The drive system according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the piston (27) forms part of a hydraulic actuator.

The drive system according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the shift gear (4) is arranged to be driven by a main drive motor (6).

The drive system according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the holding element (5) is a single tooth that engages with teeth of the first drive gear (2).

A weaving machine with a drive system (1) according to any one of claims 1 to 15.

17. Weaving machine according to claim 16, characterized in that the weaving machine has a first drive gear (2) used for driving a first group of elements comprising a drawer drive and a second drive gear (3) used for driving a second group of elements comprising a shed-forming device, in particular a jacquard system.