BE1030287B1

BE1030287B1 - Drive system for a weaving machine with a blocking device

Info

Publication number: BE1030287B1
Application number: BE20230005A
Authority: BE
Inventors: Marc Adriaen; Geert Geerardyn; Arnold Moerman; Robbe Moerman; Pavel Demeersseman; Kristof Roelstraete
Original assignee: Picanol
Priority date: 2022-03-08
Filing date: 2023-01-24
Publication date: 2023-12-15
Also published as: EP4242365B1; WO2023169735A1; EP4242365C0; EP4242365A1; BE1030287A1

Abstract

Een aandrijfsysteem (1) voor een weefmachine bevattende een eerste aandrijftandwiel (2), een tweede aandrijftandwiel (3), een schakeltandwiel (4) verplaatsbaar tussen een eerste positie en een tweede positie, en een blokkeerinrichting (9), waarbij de blokkeerinrichting (9) kan worden geactiveerd voor het blokkeren van een rotatie van het tweede aandrijftandwiel (3) terwijl het tweede aandrijftandwiel (3) in stilstand is, waarbij de blokkeerinrichting (9) een hefboom (14) met een tand (15) voor het ingrijpen met tanden (16) van het tweede aandrijftandwiel (3) bevat, en waarbij de hefboom (14) zwenkbaar is gemonteerd om een zwenkas (17) van de hefboom (14) die zich evenwijdig met de rotatie as (18) van het tweede aandrijftandwiel (3) uitstrekt tussen een blokkeerpositie, waarin de tand (15) met het tweede aandrijftandwiel (3) ingrijpt, en een rustpositie, waarin de tand (15) van het tweede aandrijftandwiel (3) is ontkoppeld. Een weefmachine met een dergelijk aandrijfsysteem (1).A drive system (1) for a weaving machine comprising a first drive gear (2), a second drive gear (3), a switching gear (4) movable between a first position and a second position, and a blocking device (9), wherein the blocking device (9 ) can be activated to block rotation of the second drive gear (3) while the second drive gear (3) is at rest, the blocking device (9) being a lever (14) with a tooth (15) for engaging teeth (16) of the second drive gear (3), and wherein the lever (14) is mounted pivotably about a pivot axis (17) of the lever (14) which is parallel to the rotation axis (18) of the second drive gear (3). ) extends between a blocking position, in which the tooth (15) engages with the second drive gear (3), and a rest position, in which the tooth (15) is disengaged from the second drive gear (3). A weaving machine with such a drive system (1).

Description

1 BE2023/00051 BE2023/0005

Aandrijfsysteem voor een weefmachine met een blokkeerinrichting.Drive system for a weaving machine with a blocking device.

Technisch gebied en stand van de techniek.Technical area and state of the art.

[0001] De uitvinding betreft een aandrijfsysteem voor een weefmachine bevattende een eerste aandrijftandwiel voor het aandrijven van een eerste groep elementen, een tweede aandrijftandwiel voor het aandrijven van een tweede groep elementen, een schakeltandwiel, waarbij het schakeltandwiel verplaatsbaar is tussen een eerste positie, waarin het schakeltandwiel in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel, en een tweede positie, waarin het schakeltandwiel niet in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel. De uitvinding betreft verder een weefmachine met een dergelijk aandrijfsysteem.The invention relates to a drive system for a weaving machine comprising a first drive gear for driving a first group of elements, a second drive gear for driving a second group of elements, a switching gear, wherein the switching gear is movable between a first position, in which the shift gear is in drive connection with the first drive gear and the second drive gear, and a second position in which the shift gear is not in drive connection with the first drive gear. The invention further relates to a weaving machine with such a drive system.

[0002] Een dergelijk aandrijfsysteem wordt bijvoorbeeld getoond in US 5617901 of US 7857011, waarbij een eerste aandrijftandwiel wordt aangewend voor het aandrijven van een eerste groep elementen omvattende een ladeaandrijving en een tweede aandrijftandwiel wordt aangewend voor het aandrijven van een tweede groep elementen omvattende een gaapvormingsinrichting. Bij normale werking is het schakeltandwiel in aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel voor het synchroon aandrijven van de eerste groep elementen en de tweede groep elementen. Voor een zogenoemd schotzoeken, wordt het schakeltandwiel in de tweede positie verplaatst, waarin het schakeltandwiel niet in aandrijfverbinding is met de eerste groep elementen, zodat bij rotatie van het schakeltandwiel, het eerste aandrijftandwiel niet geroteerd wordt.[0002] Such a drive system is for example shown in US 5617901 or US 7857011, wherein a first drive gear is used to drive a first group of elements comprising a drawer drive and a second drive gear is used to drive a second group of elements comprising a shed forming device. . In normal operation, the shift gear is in drive connection with the first drive gear and the second drive gear for synchronously driving the first group of elements and the second group of elements. For a so-called bulkhead search, the shift gear is moved to the second position, in which the shift gear is not in drive connection with the first group of elements, so that when the shift gear is rotated, the first drive gear is not rotated.

2 BE2023/00052 BE2023/0005

[0003] Het aandrijfsysteem getoond in US 7857011 bevat verder een houdelement in de vorm van een tandwiel, dat axiaal verplaatsbaar is met het schakeltandwiel, waarbij in de tweede positie van het schakeltandwiel, het houdelement met het eerste aandrijftandwiel ingrijpt om het eerste aandrijftandwiel tegen rotatie te houden. Bovendien, tijdens een stilstand van de eerste groep elementen en de tweede groep elementen, is het gekend om het schakeltandwiel in positie te houden door een daaraan gekoppelde hoofdaandrijfmotor, waarbij de hoofdaandrijfmotor wordt aangedreven in positie modus en/of geremd met behulp van een rem.The drive system shown in US 7857011 further includes a holding element in the form of a gear, which is axially movable with the shift gear, wherein in the second position of the shift gear, the holding element engages with the first drive gear to prevent rotation of the first drive gear. hold. Furthermore, during a standstill of the first group of elements and the second group of elements, it is known to keep the switching gear in position by a main drive motor coupled thereto, wherein the main drive motor is driven in position mode and/or braked with the aid of a brake.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the Invention.

[0004] Het is het doel van de uitvinding te voorzien in een aandrijfsysteem en een weefmachine met een verbeterde blokkeerinrichting, welke blokkeerinrichting kan worden geactiveerd voor het blokkeren van een rotatie van het tweede aandrijftandwiel terwijl het tweede aandrijftandwiel in stilstand is.The object of the invention is to provide a drive system and a weaving machine with an improved blocking device, which blocking device can be activated to block rotation of the second drive gear while the second drive gear is at rest.

[0005] Dit doel wordt opgelost door het aandrijfsysteem en de weefmachine met de kenmerken van conclusies 1 en 13.This goal is solved by the drive system and the weaving machine with the features of claims 1 and 13.

Voorkeurdragende uitvoeringsvormen worden gedefinieerd in de afhankelijke conclusies.Preferred embodiments are defined in the dependent claims.

[0006] Volgens een eerste aspect wordt een aandrijfsysteem voor een weefmachine voorzien bevattende een eerste aandrijftandwiel voor het aandrijven van een eerste groep elementen, in het bijzonder omvattende een ladeaandrijving, een tweede aandrijftandwiel voor het aandrijven van een tweede groep elementen, in het bijzonder omvattende een[0006] According to a first aspect, a drive system for a weaving machine is provided, comprising a first drive gear for driving a first group of elements, in particular comprising a drawer drive, a second drive gear for driving a second group of elements, in particular comprising An

3 BE2023/0005 gaapvormingsinrichting, een schakeltandwiel, waarbij het schakeltandwiel verplaatsbaar is tussen een eerste positie, waarin het schakeltandwiel in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel, en een tweede positie, waarin het schakeltandwiel niet in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel, en een blokkeerinrichting, waarbij de blokkeerinrichting kan worden geactiveerd voor het blokkeren van een rotatie van het tweede aandrijftandwiel terwijl het tweede aandrijftandwiel in stilstand is, waarbij de blokkeerinrichting een hefboom met een tand voor het ingrijpen met tanden van het tweede aandrijftandwiel bevat, en waarbij de hefboom zwenkbaar is gemonteerd om een zwenkas van de hefboom die zich evenwijdig met de rotatie as van het tweede aandrijftandwiel uitstrekt tussen een blokkeerpositie, waarin de tand met het tweede aandrijftandwiel ingrijpt, en een rustpositie, waarin de tand van het tweede aandrijftandwiel is ontkoppeld.3 BE2023/0005 shed forming device, a switching gear, wherein the switching gear is movable between a first position, in which the switching gear is in drive connection with the first drive gear and the second drive gear, and a second position, in which the switching gear is not in drive connection with the first drive gear , and a blocking device, wherein the blocking device can be activated to block rotation of the second drive gear while the second drive gear is at rest, wherein the blocking device includes a lever with a tooth for engaging teeth of the second drive gear, and wherein the lever is mounted pivotably about a pivot axis of the lever that extends parallel to the rotation axis of the second drive gear between a blocking position, in which the tooth engages with the second drive gear, and a rest position, in which the tooth is disengaged from the second drive gear.

[0007] De blokkeerinrichting bevattende de hefboom die zwenkbaar gemonteerd is om de zwenkas die zich evenwijdig met de rotatie as van het tweede aandrijftandwiel uitstrekt is voordelig om het tweede aandrijftandwiel tegen rotatie te blokkeren zelfs wanneer grote externe krachten op het tweede aandrijftandwiel inwerken, waarbij het tweede aandrijftandwiel een grote kracht op de hefboom uitoefent. Het ontwerp en de opstelling zijn voordelig omdat de tand van de hefboom gemakkelijk kan ingrijpen met of ontkoppelen van tanden van het tweede aandrijftandwiel daar de tand bijna radiaal naar of weg van het tweede aandrijftandwiel kan bewegen. Hierdoor kan de tand ook gemakkelijk tussen twee tanden van het tweede aandrijftandwiel komen zelfs wanneer de tand niet volledig centraal tussen die twee tanden is aangebracht alvorens het ingrijpen.The blocking device comprising the lever mounted pivotably about the pivot axis extending parallel to the rotation axis of the second drive gear is advantageous to block the second drive gear against rotation even when large external forces act on the second drive gear, whereby it second drive gear exerts a large force on the lever. The design and arrangement are advantageous because the tooth of the lever can easily engage or disengage teeth of the second drive gear as the tooth can move almost radially toward or away from the second drive gear. This also allows the tooth to easily come between two teeth of the second drive gear, even if the tooth is not completely centrally placed between those two teeth before engagement.

4 BE2023/00054 BE2023/0005

[0008] De uitvinding is bijzonder voordelig wanneer het tweede aandrijftandwiel in aandrijfverbinding is met een jacquard systeem.The invention is particularly advantageous when the second drive gear is in drive connection with a jacquard system.

Wanneer een jacquard systeem in een stilstand positie is, zijn normaal verschillende kettingdraden in de open gaap positie en oefenen een grote kracht uit op het tweede aandrijftandwiel dat in stilstand moet worden gehouden.When a jacquard system is in a stationary position, several warp threads are normally in the open shed position and exert a large force on the second drive sprocket which must be held at rest.

[0009] Doorheen deze aanvraag en de volgende conclusies betekent het onbepaalde lidwoord "een" namelijk "een of meer".[0009] Throughout this application and the following claims, the indefinite article "one" means namely "one or more".

Verwijzing naar een “eerste element" vereist niet de aanwezigheid van een "tweede element". Verder worden de uitdrukkingen "eerste" en "tweede" enkel gebruikt om het ene element van het andere element te onderscheiden en niet om een willekeurige volgorde van de elementen aan te duiden.Reference to a “first element” does not require the presence of a “second element”. Furthermore, the terms “first” and “second” are used only to distinguish one element from another and not to imply any arbitrary order of the elements to point out.

[0010] In uitvoeringsvormen, in de tweede positie, waarin het schakeltandwiel niet in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel, is het schakeltandwiel nog steeds in aandrijfverbinding met het tweede aandrijftandwiel.In embodiments, in the second position, where the shift gear is not in drive connection with the first drive gear, the shift gear is still in drive connection with the second drive gear.

[0011] In een uitvoeringsvorm wordt een hoofdaandrijfmotor aan het tweede aandrijftandwiel gekoppeld, waarbij bij normale werking het eerste aandrijftandwiel via het tweede aandrijftandwiel en het schakeltandwiel aan de hoofdaandrijfmotor wordt gekoppeld.In one embodiment, a main drive motor is coupled to the second drive gear, wherein during normal operation the first drive gear is coupled to the main drive motor via the second drive gear and the shift gear.

In andere uitvoeringsvormen wordt de hoofdaandrijfmotor aan het schakeltandwiel gekoppeld, waarbij bij normale werking het eerste aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel via het schakeltandwiel aan de hoofdaandrijfmotor worden gekoppeld.In other embodiments, the main drive motor is coupled to the shift gear, wherein during normal operation the first drive gear and the second drive gear are coupled to the main drive motor via the shift gear.

[0012] Het eerste aandrijftandwiel, het tweede aandrijftandwiel en het schakeltandwiel worden afzonderlijk of gezamenlijk ook als tandwielen aangeduid.The first drive gear, the second drive gear and the shift gear are also referred to individually or collectively as gears.

[0013] In een uitvoeringsvorm, in de tweede positie van het schakeltandwiel, is het schakeltandwiel verplaatst van het eerste s aandrijftandwiel in de richting van de rotatie as van het eerste aandrijftandwiel, zodat voor het onderbreken van de aandrijfverbinding tanden van de tandwielen in de axiale richting worden gescheiden. In een andere uitvoeringsvorm wordt een tandgebied van het eerste aandrijftandwiel voorzien van minstens één inkeping of vrije ruimte die over een deel van de axiale lengte en meerdere tanden loopt, bijvoorbeeld vier tot vijftien tanden, zodat een aandrijfverbinding wordt onderbroken wanneer het schakeltandwiel in het gebied van de minstens één inkeping of vrije ruimte is aangebracht. Hierdoor kan een axiale verplaatsing van het schakeltandwiel tussen de eerste positie en de tweede positie, en aldus een vereiste ruimte voor het onderbreken van een aandrijfverbinding tussen het schakeltandwiel en het eerste aandrijftandwiel, worden verminderd.In one embodiment, in the second position of the shift gear, the shift gear is displaced from the first s drive gear in the direction of the rotation axis of the first drive gear, so that to interrupt the drive connection, teeth of the gears in the axial direction are separated. In another embodiment, a tooth region of the first drive gear is provided with at least one notch or clearance running along part of its axial length and a plurality of teeth, for example four to fifteen teeth, so that a drive connection is interrupted when the shift gear is in the region of at least one notch or free space has been provided. As a result, an axial displacement of the switching gear between the first position and the second position, and thus a required space for interrupting a drive connection between the switching gear and the first driving gear, can be reduced.

[0014] De biokkeerinrichting bevattende de hefboom met minstens één tand voor het ingrijpen van tanden van het tweede aandrijftandwiel maakt het mogelijk om het tweede aandrijftandwiel in positie te houden ondanks eventuele externe krachten die tijdens stilstand van het tweede aandrijftandwiel op elementen van de tweede groep elementen inwerken. Dit maakt het mogelijk om het tweede aandrijftandwiel in positie te houden, zodat krachten en daaropvolgende lagerkrachten op het schakeltandwiel in aandrijfverbinding met het tweede aandrijftandwiel kunnen worden verminderd, welke krachten een niet bedoelde rotatie van het schakeltandwiel in — aandrijfverbindinig met het tweede aandrijftandwiel zouden kunnen veroorzaken en/ofThe bioreversing device containing the lever with at least one tooth for engaging teeth of the second drive gear makes it possible to keep the second drive gear in position despite any external forces acting on elements of the second group of elements during standstill of the second drive gear. work in. This allows the second drive gear to be held in position so that forces and subsequent bearing forces on the shift gear in drive connection with the second drive gear can be reduced, which forces could cause unintended rotation of the shift gear in drive connection with the second drive gear and/or

6 BE2023/0005 wrijvingskrachten tussen tanden van het schakeltandwiel en tanden van het tweede aandrijftandwiel zouden kunnen veroorzaken die een axiale verplaatsing van het schakeltandwiel tegengaan, aldus, een verplaatsing van het schakeltandwiel ten opzichte van het eerste aandrijftandwiel en het tweede aandrijftandwiel verhinderen voor het verplaatsen van het schakeltandwiel tussen de eerste positie en de tweede positie.6 BE2023/0005 could cause frictional forces between teeth of the shift gear and teeth of the second drive gear that prevent an axial movement of the shift gear, thus preventing a displacement of the shift gear relative to the first drive gear and the second drive gear for moving the shift gear between the first position and the second position.

[0015] In een uitvoeringsvorm wordt de tand aan een zijvlak van de hefboom gericht naar de tanden van het tweede aandrijftandwiel voorzien. Met andere woorden wordt de tand aangebracht om de tanden van het tweede aandrijftandwiel in een tandholte te grijpen.In one embodiment, the tooth is provided on a side surface of the lever facing the teeth of the second drive gear. In other words, the tooth is arranged to engage the teeth of the second drive gear in a tooth cavity.

[0016] In een uitvoeringsvorm, voor het bewegen van de hefboom, bevat de blokkeerinrichting een excenter, dat heen en weer kan worden gezwenkt of geroteerd om een as van rotatie die evenwijdig is met de zwenkas van de hefboom, waarbij het excenter wordt aangedreven met behulp van een zuiger die dwars op de as van rotatie van het excenter is gemonteerd.In one embodiment, for moving the lever, the blocking device includes an eccentric, which can be pivoted or rotated back and forth about an axis of rotation parallel to the pivot axis of the lever, the eccentric being driven with using a piston mounted transverse to the axis of rotation of the eccentric.

[0017] In een andere uitvoeringsvorm bevat de blokkeerinrichting een axiaal verplaatsbare zuiger die zich evenwijdig met de zwenkas van de hefboom uitstrekt, waarbij de zuiger met de hefboom samenwerkt zodat de hefboom zwenkbaar is tussen de blokkeerpositie en de rustpositie door een axiale verplaatsing van de zuiger. Daar de zuiger evenwijdig met de zwenkas van de hefboom is aangebracht, kan een dergelijke blokkeerinrichting compact vervaardigd worden.In another embodiment, the blocking device comprises an axially movable piston extending parallel to the pivot axis of the lever, wherein the piston cooperates with the lever so that the lever can be pivoted between the blocking position and the rest position by an axial displacement of the piston . Since the piston is arranged parallel to the pivot axis of the lever, such a blocking device can be made compact.

[0018] In een uitvoeringsvorm wordt de hefboom voorzien van[0018] In one embodiment the lever is provided with

7 BE2023/0005 een doorgangsopening die verplaatst is van de zwenkas van de hefboom, waarbij de zuiger zich uitstrekt doorheen de doorgangsopening. Door de zuiger evenwijdig met de zwenkas van de hefboom te verschuiven, wordt de hefboom gezwenkt voor het ingrijpen met of ontkoppelen van het tweede aandrijftandwiel.7 BE2023/0005 a passage opening that is displaced from the pivot axis of the lever, with the piston extending through the passage opening. By sliding the piston parallel to the pivot axis of the lever, the lever is pivoted to engage or disengage the second drive gear.

[0019] Hiertoe hebben de doorgangsopening en de zuiger in een uitvoeringsvorm tegenoverliggende schuine oppervlakken.[0019] To this end, in one embodiment the passage opening and the piston have opposite sloping surfaces.

[0020] In een uitvoeringsvorm maakt de zuiger deel uit van een pneumatische actuator. In andere uitvoeringsvormen maakt de zuiger deel uit van een hydraulische actuator. De aanwending van een hydraulische actuator zorgt voor een betrouwbare heen- en weergaande beweging van de zuiger en het toepassen van hoge houdkrachten.In one embodiment the piston is part of a pneumatic actuator. In other embodiments, the piston is part of a hydraulic actuator. The use of a hydraulic actuator ensures reliable back and forth movement of the piston and the application of high holding forces.

[0021] In een uitvoeringsvorm wordt een eerste einde van de zuiger in een blokkeerinrichtingbehuizing van de blokkeerinrichting gemonteerd en wordt een tweede einde van de zuiger in een gestel van de weefmachine gemonteerd. In een uitvoeringsvorm wordt een toevoersysteem voor de hydraulische actuator in de blokkeerinrichtingbehuizing voorzien. De blokkeerinrichting- behuizing kan aan een gestel van de weefmachine worden bevestigd, bijvoorbeeld met behulp van bouten of schroeven.In one embodiment, a first end of the piston is mounted in a blocking device housing of the blocking device and a second end of the piston is mounted in a frame of the weaving machine. In one embodiment, a supply system for the hydraulic actuator is provided in the blocking device housing. The blocking device housing can be attached to a frame of the weaving machine, for example using bolts or screws.

[0022] In een uitvoeringsvorm bevat de blokkeerinrichting een sensorsysteem voor het detecteren of de blokkeerinrichting al dan niet is geactiveerd, in het bijzonder voor het detecteren of de hefboom al dan niet in de blokkeerpositie is. Tijdens het schotzoeken wordt de tweede groep elementen bewogen, waarbij in het bijzonder de tweede groep elementen wordt bewogen via het tweedeIn one embodiment, the blocking device contains a sensor system for detecting whether or not the blocking device has been activated, in particular for detecting whether or not the lever is in the blocking position. During the shot search, the second group of elements is moved, wherein in particular the second group of elements is moved via the second

8 BE2023/0005 aandrijftandwiel en de hoofdaandrijving in directe of indirecte aandrijfverbinding met het tweede aandrijftandwiel. Hiertoe moet de blokkeerinrichting ontkoppeld zijn van het tweede aandrijftandwiel.8 BE2023/0005 drive gear and the main drive in direct or indirect drive connection with the second drive gear. To this end, the blocking device must be disconnected from the second drive sprocket.

Teneinde te vermijden dat de hoofdaandrijving het tweede aandrijftandwiel aandrijft terwijl de blokkeerinrichting is geactiveerd, wordt het sensorsysteem voorzien.In order to prevent the main drive from driving the second drive gear while the blocking device is activated, the sensor system is provided.

[0023] In een uitvoeringsvorm wordt een uitgang van het sensorsysteem op een monitor van de weefmachine weergegeven en/of naar een controle systeem van de weefmachine verzonden.In one embodiment, an output from the sensor system is displayed on a monitor of the weaving machine and/or sent to a control system of the weaving machine.

[0024] In een uitvoeringsvorm bevat het aandrijfsysteem een houdelement, dat met het schakeltandwiel axiaal verplaatsbaar is, waarbij in de tweede positie van het schakeltandwiel, het houdelement ingrijpt met het eerste aandrijftandwiel voor het houden van het eerste aandrijftandwiel tegen rotatie, en waarbij in de eerste positie van het schakeltandwiel, het houdelement van het eerste aandrijftandwiel ontkoppeld is, en een verplaatsingsinrichting om het schakeltandwiel en het houdelement tussen de eerste positie en de tweede positie te verplaatsen. In een uitvoeringsvorm is het houdelement een tandwiel in overeenstemming met US 7857011, welk hierbij door referentie wordt geïncorporeerd.In one embodiment, the drive system contains a holding element, which is axially movable with the shift gear, wherein in the second position of the shift gear, the holding element engages with the first drive gear for holding the first drive gear against rotation, and wherein in the first position of the shift gear, the holding element is disengaged from the first drive gear, and a moving device for moving the shift gear and the holding element between the first position and the second position. In one embodiment the holding element is a gear in accordance with US 7857011, which is hereby incorporated by reference.

[0025] In een uitvoeringsvorm wordt het schakeltandwiel aangebracht om aangedreven te worden door de hoofdaandrijfmotor. In een uitvoeringsvorm kan tijdens het schotzoeken het schakeltandwiel worden losgekoppeld van de hoofdaandrijfmotor en manueel aangedreven worden of door een hulpaandrijfmotor aangedreven worden.In one embodiment the shift gear is arranged to be driven by the main drive motor. In one embodiment, during bulkhead searching, the shift gear can be disconnected from the main drive motor and driven manually or driven by an auxiliary drive motor.

[0026] In een uitvoeringsvorm wordt een remsysteem voorzienIn one embodiment a braking system is provided

9 BE2023/0005 voor het remmen van het aandrijfsysteem, in het bijzonder een remsysteem voor het remmen van een as van de hoofdaandrijfmotor. In een uitvoeringsvorm kan het remsysteem worden geactiveerd bij het stoppen van de weefmachine voor een schotzoeken. Na het remmen van het aandrijfsysteem, kan de blokkeerinrichting worden geactiveerd voor het ingrijpen met het tweede aandrijftandwiel. Na de activering van de blokkeerinrichting kan het remsysteem worden gedeactiveerd.9 BE2023/0005 for braking the drive system, in particular a braking system for braking an axle of the main drive motor. In one embodiment, the braking system can be activated when stopping the weaving machine for a shot search. After braking the drive system, the blocking device can be activated to engage the second drive gear. After activation of the blocking device, the braking system can be deactivated.

[0027] Zoals hierboven vermeld, in uitvoeringsvormen, in de tweede positie, is het schakeltandwiel nog steeds in aandrijfverbinding met het tweede aandrijftandwiel.As mentioned above, in embodiments, in the second position, the shift gear is still in drive connection with the second drive gear.

[0028] Wanneer het tweede aandrijftandwiel tegen rotatie wordt gehouden met behulp van de hoofdaandrijfmotor en/of het remsysteem tijdens stilstand, na een activering van de blokkeerinrichting is het niet meer nodig om het tweede aandrijftandwiel tegen rotatie te houden door de hoofdaandrijfmotor en/of door het remsysteem, en wordt vermeden dat het schakeltandwiel ten opzichte van het eerste aandrijftandwiel en/of het tweede aandrijftandwiel wordt geroteerd door externe krachten die op het tweede aandrijftandwiel inwerken, welke relatieve rotatie anders hoge tandkrachten en daaropvolgende lagerkrachten zou kunnen veroorzaken bij het bewegen van het schakeltandwiel naar de eerste positie voor een aandrijfverbinding met het eerste aandrijftandwiel of bij het bewegen van het schakeltandwiel naar de tweede positie.When the second drive gear is held against rotation by the main drive motor and/or the braking system during standstill, after activation of the blocking device it is no longer necessary to hold the second drive gear against rotation by the main drive motor and/or by the braking system, and prevents the shift gear from being rotated relative to the first drive gear and/or the second drive gear by external forces acting on the second drive gear, which relative rotation could otherwise cause high tooth forces and subsequent bearing forces when moving the shift gear to the first position for a drive connection with the first drive gear or when moving the shift gear to the second position.

[0029] Volgens een tweede aspect wordt een weefmachine voorzien met een aandrijfsysteem met een blokkeerinrichting zoals hierboven beschreven.According to a second aspect, a weaving machine is provided with a drive system with a blocking device as described above.

10 BE2023/000510 BE2023/0005

[0030] In een uitvoeringsvorm bevat de weefmachine een eerste aandrijftandwiel aangewend voor het aandrijven van een eerste groep elementen omvattende een ladeaandrijving en een tweede aandrijftandwiel aangewend voor het aandrijven van een tweede groep elementen omvattende een gaapvormingsinrichting, in het bijzonder een jacquard systeem.In one embodiment, the weaving machine comprises a first drive gear used for driving a first group of elements comprising a drawer drive and a second drive gear used for driving a second group of elements comprising a shed-forming device, in particular a jacquard system.

Korte beschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

[0031] Hierna zullen uitvoeringsvormen van de uitvinding in detail worden beschreven met verwijzing naar de tekeningen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.

Doorheen de tekeningen zullen dezelfde elementen met dezelfde referentienummers worden aangeduid.Throughout the drawings, the same elements will be referred to by the same reference numbers.

Figuur 1 toont een vereenvoudigd perspectief aanzicht van een aandrijfsysteem voor een weefmachine bevattende een blokkeerinrichting in een eerste positie van het schakeltandwiel, terwijl de blokkeerinrichting niet geactiveerd is.Figure 1 shows a simplified perspective view of a drive system for a weaving machine containing a blocking device in a first position of the switching gear, while the blocking device is not activated.

Figuur2 toont een vereenvoudigd perspectief aanzicht van het aandrijfsysteem van figuur 1 in een eerste positie van het schakeltandwiel, terwijl de blokkeerinrichting geactiveerd is.Figure 2 shows a simplified perspective view of the drive system of Figure 1 in a first position of the switching gear, while the blocking device is activated.

Figuur 3 toont een vereenvoudigd perspectief aanzicht van het aandrijfsysteem van figuur 1 in een tweede positie van het schakeltandwiel, terwijl de blokkeerinrichting geactiveerd is.Figure 3 shows a simplified perspective view of the drive system of Figure 1 in a second position of the switching gear, while the blocking device is activated.

Figuur 4 toont een vereenvoudigd perspectief aanzicht van het aandrijfsysteem van figuur 1 in een tweede positie van het schakeltandwiel, terwijl de blokkeerinrichting niet geactiveerd is.Figure 4 shows a simplified perspective view of the drive system of Figure 1 in a second position of the switching gear, while the blocking device is not activated.

11 BE2023/000511 BE2023/0005

Figuur 5 toont een blokkeerinrichtingbehuizing met een gestel van de weefmachine in een perspectief aanzicht.Figure 5 shows a blocking device housing with a frame of the weaving machine in a perspective view.

Figuur 6 toont een detail van het aandrijfsysteem van figuur 1 met een blokkeerinrichtingbehuizing in een perspectief aanzicht.Figure 6 shows a detail of the drive system of Figure 1 with a blocking device housing in a perspective view.

Figuur 7 toont in een perspectief aanzicht de blokkeerinrichting en een deel van het tweede aandrijftandwiel van het aandrijfsysteem van figuur 1, terwijl de blokkeerinrichting geactiveerd is.Figure 7 shows a perspective view of the blocking device and part of the second drive gear of the drive system of Figure 1, while the blocking device is activated.

Figuur8 toont in een perspectief aanzicht de blokkeerinrichting en een deel van het tweede aandrijftandwiel van figuur 7, terwijl de blokkeerinrichting niet geactiveerd is.Figure 8 shows a perspective view of the blocking device and part of the second drive gear of Figure 7, while the blocking device is not activated.

Figuur 9 toont in een doorgesneden aanzicht de blokkeerinrichting en het tweede aandrijftandwiel, terwijl de blokkeerinrichting niet geactiveerd is.Figure 9 shows a sectional view of the blocking device and the second drive gear, while the blocking device is not activated.

Figuur 10 toont in een doorgesneden aanzicht de blokkeerinrichting en het tweede aandrijftandwiel van figuur 9, terwijl de blokkeerinrichting geactiveerd is.Figure 10 shows a sectional view of the blocking device and the second drive gear of Figure 9, while the blocking device is activated.

Figuur 11 toont in een detail de actuator van de blokkeerinrichting in dwarsdoorsnede, terwijl de blokkeerinrichting niet geactiveerd is.Figure 11 shows in detail the actuator of the blocking device in cross-section, while the blocking device is not activated.

Figuur 12 toont de hefboom van de blokkeerinrichting afzonderlijk.Figure 12 shows the lever of the blocking device separately.

Figuur 13 toont een aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een blokkeerinrichting in een geactiveerde toestand, terwijl de blokkeerinrichting geactiveerd is.Figure 13 shows a view of a second embodiment of a blocking device in an activated state, while the blocking device is activated.

Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen van de uitvinding.Detailed description of embodiments of the invention.

[0032] Figuren 1 tot 4 tonen in vereenvoudigde aanzichten een aandrijfsysteem 1 voor een weefmachine (niet getoond) bevattendeFigures 1 to 4 show in simplified views a drive system 1 for a weaving machine (not shown) containing

12 BE2023/0005 een eerste aandrijftandwiel 2 voor het aandrijven van een eerste groep elementen omvattende een ladeaandrijving (niet getoond), een tweede aandrijftandwiel 3 voor het aandrijven van een tweede groep elementen omvattende een gaapvormingsinrichting (niet getoond), een schakeltandwiel 4, een houdelement 5, een hoofdaandrijfmotor 6 met een aandrijfmotor tandwiel 7 dat in het schakeltandwiel 4 grijpt, zodat het schakeltandwiel 4 kan worden aangedreven om te roteren door de hoofdaandrijfmotor 6, een remsysteem 8 voor het remmen van de as 52 van de hoofdaandrijfmotor 6 en het aandrijfmotor tandwiel 7, en een blokkeerinrichting 9 voor het tweede aandrijftandwiel 3. De gaapvormingsinrichting aangedreven door het tweede aandrijftandwiel 3 kan een gekend nokkensysteem, een dobby systeem of een jacquard systeem zijn.12 BE2023/0005 a first drive gear 2 for driving a first group of elements comprising a drawer drive (not shown), a second drive gear 3 for driving a second group of elements comprising a shed-forming device (not shown), a switching gear 4, a holding element 5, a main drive motor 6 having a drive motor gear 7 meshing with the shift gear 4 so that the shift gear 4 can be driven to rotate by the main drive motor 6, a braking system 8 for braking the shaft 52 of the main drive motor 6 and the drive motor gear 7, and a blocking device 9 for the second drive gear 3. The shed-forming device driven by the second drive gear 3 can be a known cam system, a dobby system or a jacquard system.

[0033] Figuur 5 toont gedeeltelijk het aandrijfsysteem 1 van figuur 1 gemonteerd op een weefmachine in een perspectief aanzicht. Figuur 6 toont het aandrijfsysteem 1 van figuur 1 met een blokkeerinrichtingbehuizing 12 en een gesteldeel 13 van een gestel van de weefmachine in een perspectief aanzicht. Zoals getoond in figuur 5 wordt de blokkeerinrichtingbehuizing 12 met bouten 40 bevestigd aan een tussengesteldeel 41 dat aan het gesteldeel 13 is bevestigd met behulp van bouten (niet getoond).Figure 5 partly shows the drive system 1 of Figure 1 mounted on a weaving machine in a perspective view. Figure 6 shows the drive system 1 of figure 1 with a blocking device housing 12 and a frame part 13 of a frame of the weaving machine in a perspective view. As shown in Figure 5, the blocking device housing 12 is attached with bolts 40 to an intermediate frame part 41 which is attached to the frame part 13 with the aid of bolts (not shown).

[0034] Het schakeltandwiel 4 is verplaatsbaar tussen een eerste positie getoond in figuren 1 en 2, waarin het schakeltandwiel 4 in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel 2 en het tweede aandrijftandwiel 3, en een tweede positie getoond in figuren 3 en 4, waarin het schakeltandwiel 4 niet in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel 2.The shift gear 4 is movable between a first position shown in Figures 1 and 2, in which the shift gear 4 is in drive connection with the first drive gear 2 and the second drive gear 3, and a second position shown in Figures 3 and 4, in which it shift gear 4 is not in drive connection with the first drive gear 2.

13 BE2023/000513 BE2023/0005

[0035] In de getoonde uitvoeringsvorm is het houdelement 5 axiaal verplaatsbaar met het schakeltandwiel 4. Zoals getoond in figuren 3 en 4, in de tweede positie van het schakeltandwiel 4, grijpt het houdelement 5 in met het eerste aandrijftandwiel 2 voor het houden van het eerste aandrijftandwiel 2 tegen rotatie. In de eerste positie van het schakeltandwiel 4, zoals getoond in figuren 1 en 2, wordt het houdelement 5 van het eerste aandrijftandwiel 2 ontkoppeld. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn het houdelement 5 en het schakeltandwiel 4 aan een aandrijfarm 10 gekoppeld en zijn gezamenlijk verplaatsbaar door middel van een verplaatsingsinrichting 11 (schematisch getoond). Een dergelijke verplaatsingsinrichting 11 is bijvoorbeeld gekend uit US 5617901 ofIn the embodiment shown, the holding element 5 is axially movable with the shift gear 4. As shown in Figures 3 and 4, in the second position of the shift gear 4, the holding element 5 engages with the first drive gear 2 for holding the first drive gear 2 against rotation. In the first position of the switching gear 4, as shown in figures 1 and 2, the holding element 5 is disconnected from the first drive gear 2. In the embodiment shown, the holding element 5 and the switching gear 4 are coupled to a drive arm 10 and can be moved together by means of a moving device 11 (shown schematically). Such a displacement device 11 is known, for example, from US 5617901 or

US 7857011, welke hierbij door referentie worden geïncorporeerd.US 7857011, which are hereby incorporated by reference.

[0036] Zoals getoond in figuren 1 tot 4, in de getoonde uitvoeringsvorm, is het tweede aandrijftandwiel 3 in aandrijfverbinding is met het schakeltandwiel 4 in de eerste positie en in de tweede positie van het schakeltandwiel 4. Hierdoor, na het onderbreken van een aandrijfverbinding tussen het schakeltandwiel 4 en het eerste aandrijftandwiel 2, kan de hoofdaandrijfmotor 6 worden bediend om de tweede groep elementen te bewegen, bijvoorbeeld om een gebroken inslagdraad te verwijderen.As shown in Figures 1 to 4, in the embodiment shown, the second drive gear 3 is in drive connection with the shift gear 4 in the first position and in the second position of the shift gear 4. As a result, after interrupting a drive connection between the shift gear 4 and the first drive gear 2, the main drive motor 6 can be operated to move the second group of elements, for example to remove a broken weft thread.

[0037] De blokkeerinrichting 9 kan worden geactiveerd voor het blokkeren van een rotatie van het tweede aandrijftandwiel 3 terwijl het tweede aandrijftandwiel 3 in stilstand is, dit betekent voor, tijdens en na een verplaatsing van het schakeltandwiel 4 tussen de eerste positie en de tweede positie.The blocking device 9 can be activated to block a rotation of the second drive gear 3 while the second drive gear 3 is at rest, i.e. before, during and after a movement of the shift gear 4 between the first position and the second position .

[0038] Figuren 7 en 8 tonen in een perspectief aanzicht de blokkeerinrichting 9 en een deel van het tweede aandrijftandwiel 3Figures 7 and 8 show a perspective view of the blocking device 9 and part of the second drive gear 3

14 BE2023/0005 van het aandrijfsysteem 1 van figuur 1, respectievelijk terwijl de blokkeerinrichting 9 geactiveerd is en terwijl de blokkeerinrichting 9 niet geactiveerd is. Figuren 9 tot 10 tonen in een doorgesneden aanzichten de blokkeerinrichting 9 en het tweede aandrijftandwiel 3.14 BE2023/0005 of the drive system 1 of figure 1, respectively while the blocking device 9 is activated and while the blocking device 9 is not activated. Figures 9 to 10 show the blocking device 9 and the second drive gear 3 in sectional views.

[0039] Zoals best te zien in figuren 7 en 8 bevat de blokkeerinrichting 9 een hefboom 14 met een tand 15 voor het ingrijpen met tanden 16 van het tweede aandrijftandwiel 3. De hefboom 14 is zwenkbaar gemonteerd om een zwenkas 17 van de hefboom 14, welke zwenkas 17 zich evenwijdig met de rotatie as 18 (zie figuren 1 tot 4) van het tweede aandrijftandwiel 3 uitstrekt tussen een blokkeerpositie getoond in figuren 2, 3 en 7, waarin de tand 15 met het tweede aandrijftandwiel 3 ingrijpt, en een rustpositie getoond in figuren 1, 4 en 8, waarin de tand 15 van het tweede aandrijftandwiel 3 is ontkoppeld.As best seen in Figures 7 and 8, the blocking device 9 contains a lever 14 with a tooth 15 for engaging teeth 16 of the second drive gear 3. The lever 14 is mounted pivotably about a pivot axis 17 of the lever 14, which pivot axis 17 extends parallel to the rotation axis 18 (see figures 1 to 4) of the second drive gear 3 between a blocking position shown in figures 2, 3 and 7, in which the tooth 15 engages with the second drive gear 3, and a rest position shown in figures 1, 4 and 8, in which the tooth 15 of the second drive gear 3 is disengaged.

[0040] Figuur 12 toont de hefboom 14 afzonderlijk. In de getoonde uitvoeringsvorm, zoals best te zien in figuren 7, 8 en 12 is de tand 15 voorzien aan een zijvlak 19 van de hefboom 14 gericht naar de tanden 16 van het tweede aandrijftandwiel 3. Met andere woorden, de tand 15 wordt aangebracht voor het ingrijpen met een tandholte tussen twee tanden 16 van het tweede aandrijftandwiel 3.Figure 12 shows the lever 14 separately. In the embodiment shown, as best seen in Figures 7, 8 and 12, the tooth 15 is provided on a side surface 19 of the lever 14 facing the teeth 16 of the second drive gear 3. In other words, the tooth 15 is provided for engaging with a tooth cavity between two teeth 16 of the second drive gear 3.

[0041] In de uitvoeringsvorm getoond in figuren 1 tot 11 bevat de blokkeerinrichting 9 verder een axiaal verplaatsbare zuiger 20 die zich evenwijdig met de zwenkas 17 van de hefboom 14 uitstrekt.In the embodiment shown in Figures 1 to 11, the blocking device 9 further comprises an axially movable piston 20 that extends parallel to the pivot axis 17 of the lever 14.

[0042] De zuiger 20, in de uitvoeringsvorm getoond in figuur 11, maakt deel uit van een hydraulische actuator 23.The piston 20, in the embodiment shown in Figure 11, is part of a hydraulic actuator 23.

[0043] Zoals getoond in figuren 9 tot 11, wordt een eerste einde[0043] As shown in Figures 9 to 11, a first end

15 BE2023/0005 21 van de zuiger 20 in de blokkeerinrichtingbehuizing 12 gemonteerd en wordt een tweede einde 22 van de zuiger 20 in een gesteldeel 13 van de weefmachine gemonteerd, waarbij het eerste einde 21 van de zuiger 20 beweegbaar in een eerste vloeistofkamer 24 voorzien in de blokkeerinrichtingbehuizing 12 wordt gemonteerd, die met een hydraulische vloeistof kan worden gevuld voor het bewegen van de zuiger 20 weg van de blokkeerinrichtingbehuizing 12, en het tweede einde 22 van de zuiger 20 beweegbaar in een tweede vloeistofkamer 25 voorzien in gesteldeel 13 wordt gemonteerd, die met de hydraulische vloeistof kan worden gevuld voor het bewegen van de zuiger 20 weg van het gesteldeel 13. Zoals best te zien in figuur 11 wordt een toevoerkanaal 26 voor de hydraulische vloeistof, in het bijzonder olie, gevormd in de blokkeerinrichtingbehuizing 12, die naar een ventiel 27 leidt. Het ventiel 27 kan selectief worden bediend om de hydraulische vloeistof via een eerste vloeistofkanaal 28 naar de eerste vloeistofkamer 24 te voeren, of via een tweede vloeistofkanaal 29, een tussenringvormige ring 42 in de blokkeerinrichtingbehuizing 12, een radiaal kanaal 43, een axiaal kanaal 44 in de zuiger 20 naar de tweede vloeistofkamer 25. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt ter hoogte van de tweede vloeistofkamer 25 een afvoerkanaal 30 voorzien, dat door een afvoerschroef 31 (zie figuren 7 tot 10) wordt gesloten.15 BE2023/0005 21 of the piston 20 is mounted in the blocking device housing 12 and a second end 22 of the piston 20 is mounted in a frame part 13 of the weaving machine, wherein the first end 21 of the piston 20 is movable in a first fluid chamber 24 providing the blocking device housing 12 is mounted, which can be filled with a hydraulic fluid for moving the piston 20 away from the blocking device housing 12, and the second end 22 of the piston 20 is movably mounted in a second fluid chamber 25 provided in frame part 13, which is mounted can be filled with the hydraulic fluid to move the piston 20 away from the frame portion 13. As best seen in Figure 11, a supply channel 26 for the hydraulic fluid, particularly oil, is formed in the blocking device housing 12, leading to a valve 27 leads. The valve 27 can be selectively operated to supply the hydraulic fluid via a first fluid channel 28 to the first fluid chamber 24, or via a second fluid channel 29, an intermediate annular ring 42 in the blocking device housing 12, a radial channel 43, an axial channel 44 in the piston 20 to the second liquid chamber 25. In the embodiment shown, a discharge channel 30 is provided at the level of the second liquid chamber 25, which is closed by a discharge screw 31 (see figures 7 to 10).

[0044] De zuiger 20 werkt samen met de hefboom 14 zodat door een axiale verplaatsing van de zuiger 20 de hefboom 14 zwenkbaar is tussen de blokkeerpositie getoond in figuren 2, 3, 7 en 10 en de rustpositie getoond in figuren 1, 4, 8 en 9.The piston 20 cooperates with the lever 14 so that by an axial displacement of the piston 20 the lever 14 can be pivoted between the blocking position shown in figures 2, 3, 7 and 10 and the rest position shown in figures 1, 4, 8. and 9.

[0045] Hiertoe wordt in de getoonde uitvoeringsvorm de hefboom 14 voorzien van een doorgangsopening 32 die verplaatst is[0045] To this end, in the embodiment shown, the lever 14 is provided with a passage opening 32 that has been displaced

16 BE2023/0005 van de zwenkas 17 van de hefboom 14. Zoals best te zien in figuur 12, in de getoonde uitvoeringsvorm, wordt een vorkvormige hefboom 14 met twee pinnen 33 voorzien, waarbij de doorgangsopening 32 tussen de twee pinnen 33 is gevormd en een open zijde heeft.16 BE2023/0005 of the pivot axis 17 of the lever 14. As best seen in Figure 12, in the embodiment shown, a fork-shaped lever 14 is provided with two pins 33, whereby the passage opening 32 is formed between the two pins 33 and a has an open side.

[0046] De zuiger 20 strekt zich uit doorheen de doorgangsopening 32 van de hefboom 14. De doorgangsopening 32 heeft twee schuine oppervlakken 34 (zie figuur 12) en de zuiger 20 heeft twee schuine oppervlakken 35 (zie figuur 11). De schuine oppervlakken 34, 35 kunnen met elkaar samenwerken, zodat een axiale verplaatsing van de zuiger 20 de hefboom 14 laat zwenken om de zwenkas 17 van de hefboom 14, die zich evenwijdig met de zuiger 20 uitstrekt. Hierdoor zorgt de beweging van de zuiger 20 ervoor dat de tand 15 aan de hefboom 14 ingrijpt met of ontkoppelt van het tweede aandrijftandwiel 3.The piston 20 extends through the passage opening 32 of the lever 14. The passage opening 32 has two inclined surfaces 34 (see Figure 12) and the piston 20 has two inclined surfaces 35 (see Figure 11). The inclined surfaces 34, 35 can cooperate with each other, so that an axial displacement of the piston 20 causes the lever 14 to pivot about the pivot axis 17 of the lever 14, which extends parallel to the piston 20. As a result, the movement of the piston 20 causes the tooth 15 on the lever 14 to engage with or disengage from the second drive gear 3.

[0047] Zoals getoond in figuren 7 tot 10 bevat de blokkeerinrichting 9 verder een sensorsysteem 36 voor het detecteren of de blokkeerinrichting 9 al dan niet is geactiveerd. In de getoonde uitvoeringsvorm is het sensorsysteem 36 een nabijheidssensorsysteem, bijvoorbeeld een optisch nabijheidssensorsysteem of een inductief sensorsysteem, bevattende een detector 37 en een target 38. De target 38 kan op een opening 39 (zie figuur 12) in de hefboom 14 worden gemonteerd. In de getoonde uitvoeringsvorm is de target 38 een as die in de opening 39 is geschroefd.As shown in Figures 7 to 10, the blocking device 9 further includes a sensor system 36 for detecting whether or not the blocking device 9 has been activated. In the embodiment shown, the sensor system 36 is a proximity sensor system, for example an optical proximity sensor system or an inductive sensor system, containing a detector 37 and a target 38. The target 38 can be mounted on an opening 39 (see figure 12) in the lever 14. In the embodiment shown, the target 38 is a shaft that is screwed into the opening 39.

[0048] De detector 37 is stationair in de blokkeerinrichting- behuizing 12 aangebracht, in een positie zodat de target 38 kan worden gedetecteerd wanneer de blokkeerinrichting 9 is geactiveerdThe detector 37 is mounted stationary in the blocking device housing 12, in a position so that the target 38 can be detected when the blocking device 9 is activated

17 BE2023/0005 en de hefboom 14 in de blokkeerpositie is zoals getoond in figuren 7 en 10. Zoals getoond in figuren 8 en 9, wanneer de hefboom 14 in de rustpositie is, wordt de target 38 uit een bereik van de detector 37 bewogen.17 BE2023/0005 and the lever 14 is in the blocking position as shown in figures 7 and 10. As shown in figures 8 and 9, when the lever 14 is in the rest position, the target 38 is moved out of a range of the detector 37.

[0049] Een uitgang van het sensorsysteem 36 kan op een monitor (niet getoond) van de weefmachine worden weergegeven en/of naar een controle systeem (niet getoond) van de weefmachine worden verzonden.An output from the sensor system 36 may be displayed on a monitor (not shown) of the weaving machine and/or sent to a control system (not shown) of the weaving machine.

[0050] In gebruik worden het remsysteem 8 en de hoofdaandrijfmotor 6 bijvoorbeeld geactiveerd voor het stoppen van de weefmachine voor een schotzoeken. Nadat het aandrijfsysteem 1 in een schotzoekpositie wordt bewogen, kan de blokkeerinrichting 9 worden geactiveerd om met het tweede aandrijftandwiel 3 in te grijpen zoals getoond in figuur 2. Dan kan de activering van de hoofdaandrijfmotor 6 voor het in positie houden van het schakelwiel 4 worden verminderd, waarbij de blokkeerinrichting 9 het tweede aandrijftandwiel 3 blokkeert. Vervolgens kan de blokkeerinrichting 11 worden geactiveerd om het schakeltandwiel 4 in de tweede positie getoond in figuur 3 te bewegen, waarin het schakeltandwiel 4 niet langer in aandrijfverbinding is met het eerste aandrijftandwiel 2, en het houdelement 5 ingrijpt met het eerste aandrijftandwiel 2.In use, the braking system 8 and the main drive motor 6 are activated, for example, to stop the loom for a shot search. After the drive system 1 is moved into a shot seeking position, the blocking device 9 can be activated to engage the second drive gear 3 as shown in Figure 2. Then the activation of the main drive motor 6 for holding the shift gear 4 in position can be reduced , wherein the blocking device 9 blocks the second drive gear 3. The blocking device 11 can then be activated to move the shift gear 4 into the second position shown in Figure 3, in which the shift gear 4 is no longer in drive connection with the first drive gear 2, and the holding element 5 engages with the first drive gear 2.

Vervolgens wordt de activering van de hoofdaandrijfmotor 6 voor het in positie houden van het schakeltandwiel 4 versterkt, zodat de blokkeerinrichting 9 kan worden gedeactiveerd om het tweede aandrijftandwiel 3 los te maken, zoals getoond in figuur 4, en kan de hoofdaandrijfmotor 6 in traagloop worden aangedreven om het tweede aandrijftandwiel 3 en de tweede groep elementen omvattende de daaraan gekoppelde gaapvormingsinrichting voor het schotzoeken naar een andere positie, bijvoorbeeld een positieSubsequently, the activation of the main drive motor 6 for holding the shift gear 4 in position is enhanced, so that the blocking device 9 can be deactivated to release the second drive gear 3, as shown in Figure 4, and the main drive motor 6 can be driven in slow running around the second drive gear 3 and the second group of elements comprising the shed forming device coupled thereto for bulkhead searching for another position, for example a position

18 BE2023/0005 die het verwijderen van een inslagdraad mogelijk maakt, te bewegen. Daarna wordt het aandrijfsysteem 1 terug bewogen naar de schotzoekpositie en grijpt de blokkeerinrichting 9 terug in met het tweede aandrijftandwiel 3, waarna de activering van de hoofdaandrijfmotor 6 terug wordt verminderd. De blokkeerinrichting 11 kan worden geactiveerd om het schakeltandwiel 4 in de eerste positie getoond in figuur 2 te bewegen, waarna de activering van de hoofdaandrijfmotor 6 kan worden versterkt en daarna kan de blokkeerinrichting 9 worden gedeactiveerd om het tweede aandrijftandwiel 3 los te maken, zoals getoond in figuur 1. Dan kan een normaal weefproces worden gestart.18 BE2023/0005 which allows the removal of a weft thread. The drive system 1 is then moved back to the shot search position and the blocking device 9 again engages the second drive gear 3, after which the activation of the main drive motor 6 is reduced again. The locking device 11 can be activated to move the shift gear 4 into the first position shown in Figure 2, after which the activation of the main drive motor 6 can be increased and then the locking device 9 can be deactivated to release the second drive gear 3, as shown in figure 1. Then a normal weaving process can be started.

[0051] De uitvinding kan het meest voordelig worden gebruikt wanneer de gaapvormingsinrichting een gekend jacquard systeem is, omdat tijdens het schotzoeken de krachten die op het tweede aandrijftandwiel 3 worden uitgeoefend door de gaapvormingsinrichting het grootst zijn wanneer een jacquard systeem wordt gebruikt.The invention can be used most advantageously when the shed forming device is a known jacquard system, because during shot searching the forces exerted on the second drive gear 3 by the shed forming device are greatest when a jacquard system is used.

[0052] In de getoonde uitvoeringsvorm wordt een tandgebied van het eerste aandrijftandwiel 2 voorzien van twee inkepingen 45 (zie figuur 1) die over een deel van de axiale lengte van het eerste aandrijftandwiel 2 en meerdere tanden loopt. Hierdoor is het onderbreken van de aandrijfverbinding tussen het schakeltandwiel 4 en het eerste aandrijftandwiel 2 enkel mogelijk in twee gedefinieerde hoekposities van het eerste aandrijftandwiel 2. De inkepingen 45 kunnen worden voorzien zoals gekend uit US 5617901, welke hierbij door referentie wordt geïncorporeerd.In the embodiment shown, a tooth area of the first drive gear 2 is provided with two notches 45 (see Figure 1) that run over part of the axial length of the first drive gear 2 and several teeth. As a result, interrupting the drive connection between the switching gear 4 and the first drive gear 2 is only possible in two defined angular positions of the first drive gear 2. The notches 45 can be provided as known from US 5617901, which is hereby incorporated by reference.

[0053] Figuur 13 toont een tweede uitvoeringsvorm van een blokkeerinrichting 9 in een geactiveerde toestand. DeFigure 13 shows a second embodiment of a blocking device 9 in an activated state. The

19 BE2023/0005 blokkeerinrichting 9 getoond in figuur 13 bevat een hefboom 14 met een tand 15 voor het ingrijpen met tanden 16 van het tweede aandrijftandwiel 3 (zie figuren 1 tot 10). De hefboom 14 getoond in figuur 13 is ook zwenkbaar gemonteerd om een zwenkas 17 en zwenkbaar tussen een blokkeerpositie getoond in figuur 13, waarin de tand 15 kan ingrijpen met het tweede aandrijftandwiel 3, en een rustpositie (niet getoond), waarin de tand 15 wordt ontkoppeld van het tweede aandrijftandwiel 3. In de uitvoeringsvorm getond in figuur 13 bevat de blokkeerinrichting 9 een excenter 46 voor het bewegen van de hefboom 14, welk excenter 46 heen en weer kan worden gezwenkt of geroteerd om een as van rotatie 47 die evenwijdig is met de zwenkas 17 van de hefboom 14. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt het excenter 46 aangedreven met behulp van een zuiger 48 die dwars op de as van rotatie 47 van het excenter 46 is gemonteerd en via een koppelstang 49 met het excenter 46 is verbonden. De zuiger 48 kan door een cilinder 50 worden aangedreven, bijvoorbeeld een hydraulische of pneumatische cilinder, die roteerbaar is om een vast aangebrachte as van rotatie 51.19 BE2023/0005 blocking device 9 shown in figure 13 contains a lever 14 with a tooth 15 for engaging teeth 16 of the second drive gear 3 (see figures 1 to 10). The lever 14 shown in Figure 13 is also pivotally mounted about a pivot axis 17 and pivotable between a blocking position shown in Figure 13, in which the tooth 15 can engage with the second drive gear 3, and a rest position (not shown), in which the tooth 15 is locked. uncoupled from the second drive gear 3. In the embodiment shown in Figure 13, the blocking device 9 contains an eccentric 46 for moving the lever 14, which eccentric 46 can be pivoted back and forth or rotated about an axis of rotation 47 that is parallel to the pivot axis 17 of the lever 14. In the embodiment shown, the eccentric 46 is driven using a piston 48 that is mounted transversely to the axis of rotation 47 of the eccentric 46 and is connected to the eccentric 46 via a coupling rod 49. The piston 48 can be driven by a cylinder 50, for example a hydraulic or pneumatic cylinder, which is rotatable about a fixed axis of rotation 51.

[0054] In de uitvoeringsvormen getoond in figuren 1 tot 4 zijn de tandwielen 2, 3, 4 en 7 rechte tandwielen of tandwielen met rechte vertanding, waarbij alle rotatie assen van de tandwielen evenwijdig zijn aangebracht, en waarbij door beweging van het schakeltandwiel 4 evenwijdig met de rotatie as 53 van het eerste aandrijftandwiel 2, het schakeltandwiel 4 en het eerste aandrijftandwiel 2 kunnen ingrijpen of ontkoppelen. In een alternatieve uitvoeringsvorm (niet getoond), zijn de tandwielen 2, 3, 4 en 7 schroefvormige tandwielen, waarbij voor het ingrijpen met of ontkoppelen van het schakeltandwiel 4 en het eerste aandrijftandwiel 2 een beweging van het schakeltandwiel 4In the embodiments shown in Figures 1 to 4, the gears 2, 3, 4 and 7 are spur gears or spur gears, with all axes of rotation of the gears being arranged parallel, and with movement of the shift gear 4 parallel with the rotation axis 53 of the first drive gear 2, the switching gear 4 and the first drive gear 2 can engage or disengage. In an alternative embodiment (not shown), the gears 2, 3, 4 and 7 are helical gears, whereby engagement with or disengagement of the shift gear 4 and the first drive gear 2 requires a movement of the shift gear 4

20 BE2023/0005 evenwijdig met de rotatie as 53 van het eerste aandrijftandwiel 2 gecombineerd wordt met een gestuurde rotatie van het schakeltandwiel 4, terwijl bijvoorbeeld het tweede aandrijftandwiel 3 door de blokkeerinrichting 9 wordt geblokkeerd.BE2023/0005 parallel to the rotation axis 53 of the first drive gear 2 is combined with a controlled rotation of the switching gear 4, while for example the second drive gear 3 is blocked by the blocking device 9.

Wanneer het tweede aandrijftandwiel 3 een schroefvormig tandwiel is, kan de tand 15 worden aangebracht onder een hoek ten opzichte van de zwenkas 17 van de hefboom 14, zodat de tand 15 tussen twee tanden 16 van het tweede aandrijftandwiel 3 kan ingrijpen voor het blokkeren van het tweede aandrijftandwiel 3. Ook het houdelementWhen the second drive gear 3 is a helical gear, the tooth 15 can be arranged at an angle with respect to the pivot axis 17 of the lever 14, so that the tooth 15 can engage between two teeth 16 of the second drive gear 3 to block the second drive gear 3. Also the holding element

5 is geprofileerd om met de schroefvormige tandwielen samen te werken.5 is profiled to cooperate with the helical gears.

Claims

21 BE2023/0005 Conclusions.

1. Drive system for a weaving machine comprising a first drive gear (2) for driving a first group of elements, a second drive gear (3) for driving a second group of elements, a switching gear (4), wherein the switching gear (4) is movable is between a first position in which the shift gear (4) is in drive connection with the first drive gear (2) and the second drive gear (3), and a second position in which the shift gear (4) is not in drive connection with the first drive gear ( 2), and a blocking device (9), characterized in that the blocking device (9) can be activated to block rotation of the second drive gear (3) while the second drive gear (3) is at rest, wherein the blocking device (9 ) contains a lever (14) with a tooth (15) for engaging teeth (16) of the second drive gear (3), and wherein the lever (14) is mounted pivotably about a pivot axis (17) of the lever (14 ) which extends parallel to the rotation axis (18) of the second drive gear (3) between a blocking position, in which the tooth (15) engages with the second drive gear (3), and a rest position, in which the tooth (15) of the second drive gear (3) is disengaged.

The drive system according to claim 1, characterized in that the tooth (15) is provided on a side surface (19) of the lever (14) facing the teeth (16) of the second drive gear (3).

The drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the blocking device (9) has an axially movable

22 BE2023/0005 contains a piston (20) that extends parallel to the pivot axis (17) of the lever (14), whereby the piston (20) cooperates with the lever (14) so that the lever (14) can be pivoted between the blocking position and the rest position by an axial displacement of the piston (20).

The drive system according to claim 3, characterized in that the lever (14) is provided with a passage opening (32) offset from the pivot axis (17) of the lever (14), the piston (20) extending through the passage opening (32).

The drive system according to claim 4, characterized in that the passage opening (32) and the piston (20) have opposite inclined surfaces (34, 35).

The drive system according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the piston (20) forms part of a hydraulic actuator (23).

The drive system according to any one of claims 3 to 6, characterized in that a first end (21) of the piston (20) is mounted in a blocking device housing (12) of the blocking device (9) and a second end (22) of the piston (20) is mounted in a frame part (13) of the weaving machine.

The drive system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the blocking device (9) contains a sensor system (36) for detecting whether the blocking device (9) is activated or not, in particular for detecting whether the lever (14) whether or not in the blocking position

23 BE2023/0005.

The drive system according to claim 8, characterized in that an output of the sensor system (36) is displayed on a monitor of the weaving machine and/or is sent to a control system of the weaving machine.

The drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive system (1) has a holding element (5), which is axially movable with the switching gear (4), wherein in the second position of the switching gear (4), the holding element (5) engages with the first drive gear (2) to hold the first drive gear (2) against rotation, and wherein in the first position of the shift gear (4), the holding element (5) of the first drive gear (2) ) is disconnected, and contains a moving device (11) for moving the shift gear (4) and the holding element (5) between the first position and the second position.

The drive system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the shift gear (4) is arranged to be driven by a main drive motor (6).

The drive system according to one of claims 1 to 11, characterized in that a braking system (8) is provided for braking the driving system (1), in particular a braking system (8) for braking an axle (52) of the main drive motor (6).

A weaving machine with a drive system (1) according to any one of claims 1 to 12.

24 BE2023/0005

14. Weaving machine according to claim 13, characterized in that the weaving machine has a first drive gear (2) used for driving a first group of elements comprising a drawer drive and a second drive gear (3) used for driving a second group of elements comprising a shed-forming device, in particular a jacquard system.