BE1029525B1 - Raising and lowering a screening device with a grouped imbalance exciter unit - Google Patents
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- BE1029525B1 BE1029525B1 BE20215493A BE202105493A BE1029525B1 BE 1029525 B1 BE1029525 B1 BE 1029525B1 BE 20215493 A BE20215493 A BE 20215493A BE 202105493 A BE202105493 A BE 202105493A BE 1029525 B1 BE1029525 B1 BE 1029525B1
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Hoch- und/oder Runterfahren einer Siebvorrichtung (10), wobei die Siebvorrichtung (10) wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) aufweist, wobei jeder Cluster wenigstens zwei Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) aufweist, wobei jeder Cluster jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung (10) mit Schwingungen ausgebildet ist, wobei zwei vordere Cluster näher zum Materialauftrag (20) angeordnet sind, wobei zwei hintere Cluster näher zum Materialaustrag (30) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwuchterregereinheiten (61, 62, 63, 71, 72, 73) in jedem Cluster so angesteuert werden, dass der resultierende Kraftvektor geringer als in Regelbetrieb ist.The present invention relates to a method for starting up and/or shutting down a screening device (10), the screening device (10) having at least four clusters of imbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73), each cluster having at least two Unbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73), each cluster being formed via a coupling point for subjecting the screening device (10) to vibrations, with two front clusters being arranged closer to the material application (20), with two rear clusters are arranged closer to the material discharge (30), characterized in that the imbalance exciter units (61, 62, 63, 71, 72, 73) are controlled in each cluster in such a way that the resulting force vector is lower than in normal operation.
Description
' BE2021/5493 Hoch- und Runterfahren einer Siebvorrichtung mit gruppiert angeordneten Unwuchterregereinheit Die Erfindung betrifft ein Verfahren, um eine Siebvorrichtung hoch- und runterzufahren.' BE2021/5493 Raising and lowering a screening device with unbalance exciter units arranged in groups The invention relates to a method for raising and lowering a screening device.
Aus der DE 10 2017 218 371 B3 und aus der DE 10 2018 205 997 A1 sind Siebsysteme mit gruppenweise angeordneten Schwingungsanregern bekannt. Diese gruppenweise Anordnung ermöglicht eine starke Anpassungsfähigkeit der Betriebsweise der Siebvorrichtung, welche bei den klassischen Linearschwingern, Ellipsenschwingern oder Kreisschwingern nicht möglich ist. Diese Gruppe von Siebvorrichtungen ermöglicht damit ganz neue Ansteuerschemata. Aus der DE 10 2019 204 845 B3 ist ein Verfahren zum Einstellen und Regeln wenigstens einer Schwingungsmode einer Siebvorrichtung bekannt.Screen systems with vibration exciters arranged in groups are known from DE 10 2017 218 371 B3 and from DE 10 2018 205 997 A1. This arrangement in groups enables the operation of the screening device to be highly adaptable, which is not possible with the classic linear, elliptical or circular vibrators. This group of screening devices thus enables completely new control schemes. DE 10 2019 204 845 B3 discloses a method for setting and controlling at least one vibration mode of a screening device.
Aus der DE 10 2019 214 864 B3 ist ein Verfahren zum Ansteuern und Regeln einer Siebvorrichtung bekannt. Aus den nachveröffentlichten DE 10 2021 204 377, DE 10 2021 204 388, DE 10 2021 204 390, DE 10 2021 204 391, DE 10 2021 204 392, DE 10 2021 204 393, DE 10 2021 204 394 und DE 10 2021 204 396 sind verschiedene Steuerungsverfahren für Siebsysteme mit gruppenweise angeordneten Schwingungsanregern bekannt. Während des Hoch- und Runterfahrens einer Siebvorrichtung vom Stillstand zur Betriebsgeschwindigkeit beziehungsweise anders herum durchläuft die Anregung üblicherweise den Bereich der Eigenschwingung der Siebvorrichtung, welcher typisch in einem Bereich von 5 % bis 20 % der Frequenz im kontinuierlichen Betrieb liegen kann. Somit kann es während des Hochfahrens, vor allem aber während des Runterfahrens zu einem gefährlichen Aufschaukeln kommen, welches wenigstens eine zusätzliche Belastung für die Lager darstellt. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereit zu stellen, mit dem eine Siebvorrichtung sicher und zuverlässig hoch- und runtergefahren werden kann.A method for controlling and regulating a screening device is known from DE 10 2019 214 864 B3. From the post -publiced DE 10 2021 204 377, DE 10 2021 204 388, DE 10 2021 204 390, DE 10 2021 204 391, DE 10 2021 204 392, DE 10 2021 204 393 and DE 10 2021 204 396 Various control methods for screening systems with vibration exciters arranged in groups are known. During the ramping up and shutting down of a screening device from standstill to operating speed or vice versa, the excitation usually runs through the range of the natural vibration of the screening device, which can typically be in a range of 5% to 20% of the frequency in continuous operation. Dangerous swaying can therefore occur during acceleration, but above all during deceleration, which represents at least an additional load on the bearings. The object of the invention is to provide a method with which a screening device can be raised and lowered safely and reliably.
Gelöst wird diese Aufgabe durch das Verfahren mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.This problem is solved by the method with the features specified in claim 1 . Advantageous developments result from the dependent claims, the following description and the drawings.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Hoch- und/oder Runterfahren einer Siebvorrichtung. Entsprechende Siebvorrichtungen werden beispielsweise beim Abbau von Material, insbesondere aber in Kombination mit einem vorgelagerten Brecher oder einer vorgelagerten Mühle verwendet. Die Siebvorrichtung dient typischer Weise dazu eine Grobfraktion und eine Feinfraktion abzutrennen. Die Grobfraktion läuft hierbei über das Sieb, während die Feinfraktion durch das Sieb hindurch nach unten geführt wird. Beispielsweise kann eine Siebvorrichtung auch zwei übereinander angeordnete Siebe aufweisen. Das obere Sieb ist entsprechend grob, das untere feiner. In diesem Fall wird eine zusätzliche Mittelfraktion abgetrennt. Die Siebvorrichtung weist wenigstens vier Cluster von Unwuchterregereinheiten auf. Die Unwuchterregereinheiten dienen dazu, das Sieb der Siebvorrichtung in Bewegung zu versetzen und so das Siebgut auf dem Siebgut zu bewegen. Jeder Cluster weist wenigstens zwei Unwuchterregereinheiten auf, wobei jeder Cluster jeweils über einen Kopplungspunkt zur Beaufschlagung der Siebvorrichtung mit Schwingungen ausgebildet ist. Durch die gemeinschaftliche Einkopplung in einen gemeinsamen Kopplungspunkt wird die aus den Unwuchterregereinheiten resultierende Gesamtbeschleunigung am Kopplungspunkt auf das System übertragen, wodurch sich vielfältige Steuerungsmôglichkeiten ergeben. Die zwei vorderen Cluster sind näher zum Materialauftrag angeordnet und die zwei hinteren Cluster sind näher zum Materialaustrag angeordnet. Zusätzlich kann die Siebvorrichtung weitere Cluster aufweisen, beispielsweise können Siebvorrichtungen auch sechs oder acht Cluster aufweisen, die bevorzugt äquidistant zueinander sich jeweils paarweise gegenüberliegend angeordnet sind.The method according to the invention is used to start up and/or shut down a screening device. Corresponding screening devices are used, for example, when mining material, but in particular in combination with an upstream crusher or an upstream mill. The screening device is typically used to separate a coarse fraction and a fine fraction. The coarse fraction runs over the screen, while the fine fraction is guided downwards through the screen. For example, a screening device can also have two screens arranged one above the other. The upper sieve is correspondingly coarse, the lower one is finer. In this case, an additional middle fraction is separated. The screening device has at least four clusters of imbalance exciter units. The imbalance exciter units serve to set the screen of the screening device in motion and thus to move the material to be screened on the material to be screened. Each cluster has at least two imbalance exciter units, each cluster being designed via a coupling point for impinging the screening device with vibrations. Due to the joint coupling into a common coupling point, the overall acceleration resulting from the imbalance exciter units is transmitted to the coupling point on the system, resulting in a variety of control options. The two front clusters are located closer to material application and the two rear clusters are located closer to material discharge. In addition, the screening device can have further clusters, for example screening devices can also have six or eight clusters, which are preferably arranged in pairs opposite one another and equidistant from one another.
Erfindungsgemäß werden die Unwuchterregereinheiten in jedem Cluster so angesteuert, dass der resultierende Kraftvektor geringer ist als in Regelbetrieb. Besonders bevorzugt werden die Unwuchterregereinheiten in jedem Cluster so angesteuert, dass der resultierende Kraftvektor minimal ist.According to the invention, the imbalance exciter units in each cluster are controlled in such a way that the resulting force vector is lower than in regular operation. The imbalance exciter units in each cluster are particularly preferably controlled in such a way that the resulting force vector is minimal.
Theoretisch kann es in einigen Konstellationen möglich sein, den Kraftvektor theoretisch auf null zu bringen. Rein praktisch ist jedoch zu berücksichtigen, dass während des Hoch-Theoretically it may be possible in some constellations to theoretically bring the force vector to zero. From a purely practical point of view, however, it must be taken into account that during the high
und Runterfahrens kein stabiler Betrieb vorliegt und sich die Drehzahl kontinuierlich ändert. Daher ist es rein praktisch die idealen Vorgaben von exakt gleicher Drehzahl bei einem exakten Phasenversatz zwischen den Unwuchterregereinheiten einzustellen. So ist das theoretische Minimum praktisch nicht erreichbar. Ziel ist es, im Rahmen der Genauigkeiten des während des Hoch- und Runterfahren dynamischen Systems im Rahmen des technisch sinnvoll möglichen an das theoretische Optimum anzunähern. In einer ersten alternativen Ausführungsform der Erfindung weist jeder Cluster zwei Unwuchterregereinheiten auf. Die beiden Unwuchterregereinheiten werden während des Hoch- und/oder Runterfahrens mit der gleichen Drehzahl, gleichen Drehrichtung und einem Phasenversatz von 180° betreiben. Hierdurch sind die Kraftvektoren der Unwuchterregereinheiten entgegengesetzt, sodass im theoretischen Idealfall der resultierende Kraftvektor 0 ist. Wie bereits ausgeführt, sind gleiche Drehzahl und der Phasenversatz von 180° vorgegebene Idealwerte. Realistisch wird während dieses dynamisch sich kontinuierlich ändernden Zustands die Drehzahl der beiden Unwuchterregereinheiten im Bereich + 10 %, bevorzugt + 5 %, gleich sein. Entsprechend wird der Phasenversatz + 30 °, bevorzugt + 15 ° genau einstellbar sein.and ramping down, the operation is not stable and the speed changes continuously. It is therefore purely practical to set the ideal specifications of exactly the same speed with an exact phase offset between the unbalance exciter units. The theoretical minimum is practically unattainable. The aim is to approach the theoretical optimum within the scope of the accuracies of the dynamic system during acceleration and shutdown within the scope of what is technically feasible. In a first alternative embodiment of the invention, each cluster has two imbalance exciter units. The two unbalance exciter units are operated with the same speed, the same direction of rotation and a phase offset of 180° during acceleration and/or deceleration. As a result, the force vectors of the imbalance exciter units are opposite, so that in the theoretical ideal case the resulting force vector is 0. As already explained, the same speed and the phase offset of 180° are specified ideal values. Realistically, during this dynamically continuously changing state, the rotational speed of the two imbalance exciter units will be the same in the range of +10%, preferably +5%. Correspondingly, the phase offset can be precisely set to +30°, preferably +15°.
In einer zweiten alternativen Ausführungsform der Erfindung weist jeder Cluster drei Unwuchterregereinheiten auf. Die drei Unwuchterregereinheiten werden während des Hoch- und/oder Runterfahrens mit der gleichen Drehzahl und gleichen Drehrichtung und einem Phasenversatz von 120 ° und 240 ° betrieben. Hierdurch sind die Kraftvektoren der Unwuchterregereinheiten entgegengesetzt, sodass im theoretischen Idealfall der resultierende Kraftvektor O ist. Wie bereits ausgeführt, sind gleiche Drehzahl und der Phasenversatz von 180° vorgegebene Idealwerte. Realistisch wird während dieses dynamisch sich kontinuierlich ändernden Zustands die Drehzahl der beiden Unwuchterregereinheiten im Bereich + 10 %, bevorzugt + 5 %, gleich sein. Entsprechend wird der Phasenversatz + 30 °, bevorzugt + 15 ° genau einstellbar sein.In a second alternative embodiment of the invention, each cluster has three imbalance exciter units. The three unbalance exciter units are operated with the same speed and direction of rotation and a phase offset of 120° and 240° during acceleration and/or deceleration. As a result, the force vectors of the imbalance exciter units are opposite, so that the resulting force vector is O in the theoretical ideal case. As already explained, the same speed and the phase offset of 180° are specified ideal values. Realistically, during this dynamically continuously changing state, the rotational speed of the two imbalance exciter units will be the same in the range of +10%, preferably +5%. Correspondingly, the phase offset can be precisely set to +30°, preferably +15°.
In einer dritten alternativen Ausführungsform der Erfindung weist jeder Cluster drei Unwuchterregereinheiten auf. Die drei Unwuchterregereinheiten werden während des Hoch- und/oder Runterfahrens mit der gleichen Drehzahl betrieben. Eine erste Unwuchterregereinheit weist eine erste Drehrichtung und einen Phasenwinkel von 0 ° auf. Eine zweite Unwuchterregereinheit weist eine erste Drehrichtung und einenIn a third alternative embodiment of the invention, each cluster has three imbalance exciter units. The three unbalance exciter units are operated at the same speed during acceleration and/or deceleration. A first imbalance exciter unit has a first direction of rotation and a phase angle of 0°. A second imbalance exciter unit has a first direction of rotation and a
Phasenwinkel von 90° auf. Eine dritte Unwuchterregereinheit weist eine zweite Drehrichtung und einen Phasenwinkel von — 45 ° auf, wobei die zweite Drehrichtung der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist. Dieses Verfahren zum Hoch- und/oder Runterfahren ist bevorzugt, wenn die Siebvorrichtung als Ellipsenschwinger betrieben werden soll oder betrieben wurde. In diesem Fall kann keine vollständige Kompensation des Kraftvektors erreicht werden, es verbleibt eine Kraftkomponente geringer ist im Vergleich dazu, wenn die zweite Unwuchterregereinheit und die dritte Unwuchterregereinheit ebenfalls einen Phasenwinkel von 0 ° aufweisen würde.phase angle of 90°. A third imbalance exciter unit has a second direction of rotation and a phase angle of -45°, the second direction of rotation being opposite to the first direction of rotation. This method for starting up and/or shutting down is preferred if the screening device is to be operated or has been operated as an elliptical vibrator. In this case, full compensation of the force vector cannot be achieved; a force component remains that is lower compared to when the second imbalance exciter unit and the third imbalance exciter unit would also have a phase angle of 0°.
In einer dritten alternativen Ausführungsform der Erfindung weist jeder Cluster drei Unwuchterregereinheiten auf. Die drei Unwuchterregereinheiten werden während des Hoch- und/oder Runterfahrens mit der gleichen Drehzahl betrieben. Eine erste Unwuchterregereinheit weist eine erste Drehrichtung und einen Phasenwinkel von 0 ° auf. Eine zweite Unwuchterregereinheit weist eine erste Drehrichtung und einen Phasenwinkel von 180° auf. Eine dritte Unwuchterregereinheit weist eine zweite Drehrichtung und einen Phasenwinkel von 0° auf, wobei die zweite Drehrichtung der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist. Dieses Verfahren zum Hoch- und/oder Runterfahren ist bevorzugt, wenn die Siebvorrichtung als Ellipsenschwinger betrieben werden soll oder betrieben wurde. In diesem Fall kann keine vollständige Kompensation des Kraftvektors erreicht werden, es verbleibt eine Kraftkomponente von etwa 1/3 im Vergleich dazu, wenn die zweite Unwuchterregereinheit und die dritte Unwuchterregereinheit ebenfalls einen Phasenwinkel von 0 ° aufweisen würde.In a third alternative embodiment of the invention, each cluster has three imbalance exciter units. The three unbalance exciter units are operated at the same speed during acceleration and/or deceleration. A first imbalance exciter unit has a first direction of rotation and a phase angle of 0°. A second imbalance exciter unit has a first direction of rotation and a phase angle of 180°. A third imbalance exciter unit has a second direction of rotation and a phase angle of 0°, the second direction of rotation being opposite to the first direction of rotation. This method for starting up and/or shutting down is preferred if the screening device is to be operated or has been operated as an elliptical vibrator. In this case, full compensation of the force vector cannot be achieved; a force component of approximately 1/3 remains compared to if the second unbalance exciter unit and the third unbalance exciter unit would also have a phase angle of 0°.
In einer dritten alternativen Ausführungsform der Erfindung weist jeder Cluster wenigstens zwei Unwuchterregereinheiten auf. Die wenigstens zwei Unwuchterregereinheiten werden während des Hoch- und/oder Runterfahrens mit der gleichen Drehzahl betrieben. Der erste Cluster weist eine erste erste Unwuchterregereinheit und eine zweite erste Unwuchterregereinheit auf und der zweite Cluster weist eine erste zweite Unwuchterregereinheit und eine zweite zweite Unwuchterregereinheit auf. Die erste erste Unwuchterregereinheit und die erste zweite Unwuchterregereinheit weisen die gleiche Drehrichtung und einen Phasenwinkel relativ zueinander von 180 ° auf. Die erste zweite Unwuchterregereinheit und die zweite zweite Unwuchterregereinheit weisen die gleiche Drehrichtung und einen Phasenwinkel relativ zueinander von 180 °° aufweisen. Somit erfolgt eine Kompensation jeweils zwischen zweiIn a third alternative embodiment of the invention, each cluster has at least two imbalance exciter units. The at least two imbalance exciter units are operated at the same speed during acceleration and/or deceleration. The first cluster has a first first unbalance exciter unit and a second first unbalance exciter unit and the second cluster has a first second unbalance exciter unit and a second second unbalance exciter unit. The first unbalance exciter unit and the first second unbalance exciter unit have the same direction of rotation and a phase angle relative to one another of 180°. The first, second unbalance exciter unit and the second, second unbalance exciter unit have the same direction of rotation and a phase angle relative to one another of 180°. Thus, a compensation always takes place between two
> BE2021/5493 Clustern. Dieses hat den Vorteil, dass die Unwuchterregereinheiten innerhalb eines Clusters jede beliebige Drehrichtung und Phasenwinkel einnehmen können, wie diese für den späteren Betrieb gewünscht ist.> BE2021/5493 clusters. This has the advantage that the imbalance exciter units within a cluster can assume any direction of rotation and phase angle desired for later operation.
In einer dritten alternativen Ausführungsform der Erfindung weist jeder Cluster drei Unwuchterregereinheiten auf. Die drei Unwuchterregereinheiten werden während des Hoch- und/oder Runterfahrens mit der gleichen Drehzahl betrieben. Der erste Cluster weist eine erste erste Unwuchterregereinheit, eine zweite erste Unwuchterregereinheit und eine dritte erste Unwuchterregereinheit auf und der zweite Cluster eine erste zweite Unwuchterregereinheit, eine zweite zweite Unwuchterregereinheit und eine dritte zweite Unwuchterregereinheit auf. Die erste erste Unwuchterregereinheit und die erste zweite Unwuchterregereinheit weisen eine erste Drehrichtung und einen Phasenwinkel von 0 ° auf und die zweite erste Unwuchterregereinheit (62) und die zweite zweite Unwuchterregereinheit weisen eine erste Drehrichtung und einen Phasenwinkel von 180° auf. Hierdurch wird eine Kompensation der ersten Unwuchterregereinheiten und der zweiten Unwuchterregereinheiten innhalb jedes Clusters erreicht. Die dritte erste Unwuchterregereinheit und die dritte zweite Unwuchterregereinheit weisen die gleiche Drehrichtung und einen Phasenwinkel relativ zueinander von 180 ° auf. Hierdurch wird eine Kompensation durch beide Cluster zusammen erreicht.In a third alternative embodiment of the invention, each cluster has three imbalance exciter units. The three unbalance exciter units are operated at the same speed during acceleration and/or deceleration. The first cluster has a first first imbalance exciter unit, a second first imbalance exciter unit and a third first imbalance exciter unit and the second cluster has a first second imbalance exciter unit, a second second imbalance exciter unit and a third second imbalance exciter unit. The first unbalance exciter unit and the first second unbalance exciter unit have a first direction of rotation and a phase angle of 0° and the second first unbalance exciter unit (62) and the second second unbalance exciter unit have a first direction of rotation and a phase angle of 180°. This achieves a compensation of the first imbalance exciter units and the second imbalance exciter units within each cluster. The third, first unbalance exciter unit and the third, second unbalance exciter unit have the same direction of rotation and a phase angle relative to one another of 180°. As a result, compensation is achieved by both clusters together.
In einer vierten alternativen Ausführungsform der Erfindung weist jeder Cluster vier Unwuchterregereinheiten auf. Jeweils zwei der Unwuchterregereinheiten werden während des Hoch- und/oder Runterfahrens mit der gleichen Drehzahl, gleichen Drehrichtung und einem Phasenversatz von 180 ° betreiben. Dabei können die beiden Paare von Unwuchterregereinheiten die gleiche oder bevorzugt eine entgegengesetzte Drehrichtung aufweisen. Hierdurch sind die Kraftvektoren der Unwuchterregereinheiten jeweils paarweise entgegengesetzt, sodass im theoretischen Idealfall der resultierende Kraftvektor O ist. Wie bereits ausgeführt, sind gleiche Drehzahl und der Phasenversatz von 180° vorgegebene Idealwerte. Realistisch wird während dieses dynamisch sich kontinuierlich ändernden Zustands die Drehzahl der beiden Unwuchterregereinheiten im Bereich + 10 %, bevorzugt + 5 %, gleich sein. Entsprechend wird der Phasenversatz + 30 °, bevorzugt + 15 ° genau einstellbar sein.In a fourth alternative embodiment of the invention, each cluster has four imbalance exciter units. Two of the imbalance exciter units each are operated with the same speed, the same direction of rotation and a phase offset of 180° during acceleration and/or deceleration. The two pairs of imbalance exciter units can have the same or preferably an opposite direction of rotation. As a result, the force vectors of the imbalance exciter units are opposite in pairs, so that the resulting force vector is O in the theoretical ideal case. As already explained, the same speed and the phase offset of 180° are specified ideal values. Realistically, during this dynamically continuously changing state, the rotational speed of the two imbalance exciter units will be the same in the range of +10%, preferably +5%. Correspondingly, the phase offset can be precisely set to +30°, preferably +15°.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Unwuchterregereinheiten in allen Clustern jeweils in gleicher räumlicher Anordnung relativ zum Materialauftrag und zum Materialaustrag angeordnet.In a further embodiment of the invention, the imbalance exciter units are arranged in all clusters in the same spatial arrangement relative to the material application and material discharge.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jede Unwuchterregereinheit einen Initialsensor auf, einen Sensor, der einmal pro Umdrehung den exakten Zeitpunkt der Position des Sensors an ein Steuersystem meldet. Nachteil eines solchen Initialsensors gegenüber Inkrementalgebern oder Absolutgebern, welche mehrere Positionen oder jeweils die exakte Position der Unwuchterregereinheit an ein Steuersystem melden können, ist die sehr viel geringere Datendichte, da nur pro Umdrehung eine einzige Information zur Verfügung steht, wodurch eine Regelung schwieriger ist. Dieser Nachteil ist aber in Kauf zu nehmen, da ein Initialsensor im Vergleich zu den anderen Sensorarten wesentlich robuster ist und der Initialsensor an der Unwuchterregereinheit und damit im mechanisch stark belasteten Bereich der Siebvorrichtung angeordnet ist.In a further embodiment of the invention, each imbalance exciter unit has an initial sensor, a sensor which reports the exact point in time of the position of the sensor to a control system once per revolution. The disadvantage of such an initial sensor compared to incremental encoders or absolute encoders, which can report several positions or the exact position of the unbalance exciter unit to a control system, is the much lower data density, since only one piece of information is available per revolution, which makes control more difficult. However, this disadvantage has to be accepted, since an initial sensor is significantly more robust in comparison to the other types of sensors and the initial sensor is arranged on the imbalance exciter unit and thus in the area of the screening device that is subjected to high mechanical loads.
Nachfolgend ist eine Vorrichtung für das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.A device for the method according to the invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings.
Fig. 1 erstes Beispiel Fig. 2 erstes Beispiel beim Hochfahren Fig. 3 erstes Beispiel im Normalbetrieb Fig. 4 zweites Beispiel Fig. 5 zweites Beispiel beim Hochfahren Fig. 6 zweites Beispiel im Normalbetrieb Fig. 7 drittes Beispiel beim Hochfahren Fig. 8 drittes Beispiel im Normalbetrieb Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen ein erstes Beispiel.Fig. 1 first example Fig. 2 first example during booting Fig. 3 first example during normal operation Fig. 4 second example Fig. 5 second example during booting Fig. 6 second example during normal operation Fig. 7 third example during booting Fig. 8 third example in normal operation Figures 1 to 3 show a first example.
Fig. 1 zeigt eine Siebvorrichtung 10 im Stillstand. Die Siebvorrichtung 10 weist vier Cluster mit jeweils zwei Unwuchterregereinheiten 61, 62, 71, 72 auf. Zwei Cluster sind zu sehen, die beiden anderen liegen hinter den sichtbaren Clustern. Ein Cluster ist auf der Seite des Materialauftrags 20, einer auf der Seite des Materialaustrags 30. Über ein Förderband 50 kann im laufenden Betrieb Material zugeführt werden, das gesiebte1 shows a screening device 10 at a standstill. The screening device 10 has four clusters, each with two imbalance exciter units 61, 62, 71, 72. Two clusters can be seen, the other two are behind the visible clusters. A cluster is on the side of the material application 20, one on the side of the material discharge 30. Material can be supplied via a conveyor belt 50 during operation, the screened
/ BE2021/5493 Feingut wird dann über den Feingutaustrag 40 abgeführt, das Grobgut über den Materialaustrag 30. Um die Siebvorrichtung 10 hochzufahren, werden wie in Fig. 2 gezeigt, zunächst alle Unwuchterregereinheiten 61, 62, 71, 72 in gleicher Drehrichtung und mit gleicher steigender Drehzahl hochgefahren. Hierbei weisen die Unwuchterregereinheiten 61, 62, 71, 72, welche innerhalb eines Clusters angeordnet sind, jeweils einen Phasenversatz von 180 ° zueinander auf. Im gezeigten Beispiel weisen die Unwuchterregereinheit 61 und die Unwuchterregereinheit 62 einen Phasenversatz von 180 ° auf. Ebenso weisen die Unwuchterregereinheit 71 und die Unwuchterregereinheit 72 ebenfalls einen Phasenversatz von 180 °. Nachdem die Unwuchterregereinheiten 61, 62, 71, 72 hochgefahren sind, wird beispielsweise der Phasenversatz auf 0° eingestellt und das Förderband 50 liefert Material und trägt dieses am Materialauftrag 20 auf die Siebvorrichtung 10 auf, wie in Fig. 3 gezeigt./ BE2021/5493 Fine material is then discharged via the fine material discharge 40, the coarse material via the material discharge 30. In order to start up the screening device 10, as shown in FIG increased speed. In this case, the imbalance exciter units 61, 62, 71, 72, which are arranged within a cluster, each have a phase offset of 180° with respect to one another. In the example shown, the imbalance exciter unit 61 and the imbalance exciter unit 62 have a phase offset of 180°. Likewise, the imbalance exciter unit 71 and the imbalance exciter unit 72 also have a phase offset of 180°. After the imbalance exciter units 61, 62, 71, 72 have started up, the phase offset is set to 0°, for example, and the conveyor belt 50 delivers material and applies it to the screening device 10 at the material application 20, as shown in FIG.
Fig. 4 bis Fig. 6 zeigen ein zweites Beispiel. Fig. 4, Fig. 7 und Fig. 8 zeigen ein drittes Beispiel. Das zweite Beispiel und das dritte Beispiel weisen im Unterschied zum ersten Beispiel jeweils drei Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 je Cluster auf. Das zweite Beispiel und dritte Beispiel sind maschinentechnisch gleich, die Beispiele unterscheiden sich durch die im Betrieb eingestellte Betriebsweise. Im zweiten Beispiel wird die Siebvorrichtung 10 als Kreisschwinger betrieben, im dritten Beispiel als Ellipsenschwinger. Fig. 4 zeigt die Siebvorrichtung mit je drei Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 je Cluster im Ruhezustand. In Fig. 5 ist das Hochfahren für den Betreib als Kreisschwinger gezeigt. Die drei Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63 im ersten Cluster und die Unwuchterregereinheiten 71, 72, 73 im zweiten Cluster werden jeweils in die gleiche Drehreichtung mit kontinuierlich steigender Drehzahl hochgefahren. Dabei ist im gezeigten Beispiel der Phasenversatz zwischen der Unwuchterregereinheit 61 und der Unwuchterregereinheit 62 120° und der Phasenversatz zwischen der Unwuchterregereinheit 61 und der Unwuchterregereinheit 63 240 °. Im zweiten Cluster ist dieses analog. Der Phasenversatz zwischen der Unwuchterregereinheit 71 und der Unwuchterregereinheit 72 beträgt 120 ° und der Phasenversatz zwischen der Unwuchterregereinheit 71 und der Unwuchterregereinheit 73 beträgt 240 °. Nach dem Hochfahren wird für den Regelbetreib der Phasenversatz für alle Unwuchterregereinheiten 61, 62, 63, 71, 72, 73 auf 0 gesetzt, wie in Fig. 6 gezeigt und Material über das Förderband 50 auf die Siebvorrichtung 10 transportiert.Fig. 4 to Fig. 6 show a second example. Fig. 4, Fig. 7 and Fig. 8 show a third example. In contrast to the first example, the second example and the third example each have three imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73 per cluster. The second example and third example have the same machine technology, the examples differ in the mode of operation set during operation. In the second example, the screening device 10 is operated as a circular vibrator, in the third example as an elliptical vibrator. 4 shows the screening device with three imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73 per cluster in the idle state. In Fig. 5 the ramp-up for operation as a circular oscillator is shown. The three imbalance exciter units 61, 62, 63 in the first cluster and the imbalance exciter units 71, 72, 73 in the second cluster are each run up in the same direction of rotation with a continuously increasing speed. In the example shown, the phase offset between the imbalance exciter unit 61 and the imbalance exciter unit 62 is 120° and the phase offset between the imbalance exciter unit 61 and the imbalance exciter unit 63 is 240°. This is analogous in the second cluster. The phase offset between the imbalance exciter unit 71 and the imbalance exciter unit 72 is 120° and the phase offset between the imbalance exciter unit 71 and the imbalance exciter unit 73 is 240°. After start-up, the phase offset for all imbalance exciter units 61, 62, 63, 71, 72, 73 is set to 0 for control operation, as shown in FIG.
In Fig. 7 ist das Hochfahren für den Betreib als Ellipsenschwinger gezeigt.In Fig. 7 the start-up for operation as an elliptical oscillator is shown.
Die Unwuchterregereinheit 61 und die Unwuchterregereinheit 62 weisen die gleiche Drehrichtung auf, jedoch einen Phasenversatz von 90° auf.The imbalance exciter unit 61 and the imbalance exciter unit 62 have the same direction of rotation, but a phase offset of 90°.
Die dritte Unwuchterregereinheit 63 des ersten Clusters weist die entgegengesetzte Drehrichtung und einen Phasenversatz von — 45 ° zu der Unwuchterregereinheit 61 auf.The third imbalance exciter unit 63 of the first cluster has the opposite direction of rotation and a phase offset of -45° to the imbalance exciter unit 61 .
Der zweite Cluster wird analog hochgefahren.The second cluster is started up in the same way.
Die Unwuchterregereinheit 71 und die Unwuchterregereinheit 72 weisen die gleiche Drehrichtung auf, jedoch einen Phasenversatz von 90 ° auf.The imbalance exciter unit 71 and the imbalance exciter unit 72 have the same direction of rotation, but a phase offset of 90°.
Die dritte Unwuchterregereinheit 73 des zweiten Clusters weist die entgegengesetzte Drehrichtung und einen Phasenversatz von — 45 ° zu der Unwuchterregereinheit 71 auf.The third imbalance exciter unit 73 of the second cluster has the opposite direction of rotation and a phase offset of -45° to the imbalance exciter unit 71 .
Nach dem Hochfahren wird die Siebvorrichtung dann beispielsweise wie in Fig. 8 gezeigt betrieben.After starting up, the screening device is then operated, for example, as shown in FIG.
Im ersten Cluster haben Unwuchterregereinheit 61 und die Unwuchterregereinheit 62 die gleiche Drehrichtung und die Unwuchterregereinheit 63 die entgegengesetzte Drehrichtung.In the first cluster, unbalance exciter unit 61 and unbalance exciter unit 62 have the same direction of rotation and unbalance exciter unit 63 have the opposite direction of rotation.
Der Phasenversatz beträgt 0. Der zweite Cluster wird analog betrieben.The phase shift is 0. The second cluster is operated analogously.
Im zweiten Cluster haben Unwuchterregereinheit 71 und die Unwuchterregereinheit 72 die gleiche Drehrichtung und die Unwuchterregereinheit 73 die entgegengesetzte Drehrichtung.In the second cluster, unbalance exciter unit 71 and unbalance exciter unit 72 have the same direction of rotation and unbalance exciter unit 73 have the opposite direction of rotation.
Der Phasenversatz beträgt 0. Bezugszeichen 10 Siebvorrichtung 20 Materialauftrag Materialaustrag 40 Feinfraktionsaustrag 30 50 Förderband 61 erste erste Unwuchterregereinheit 62 zweite erste Unwuchterregereinheit 63 dritte erste Unwuchterregereinheit 71 erste zweite UnwuchterregereinheitThe phase offset is 0. Reference numeral 10 screening device 20 material application material discharge 40 fine fraction discharge 30 50 conveyor belt 61 first first imbalance exciter unit 62 second first imbalance exciter unit 63 third first imbalance exciter unit 71 first second imbalance exciter unit
72 zweite zweite Unwuchterregereinheit 73 dritte zweite Unwuchterregereinheit72 second second unbalance exciter unit 73 third second unbalance exciter unit
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