BE1027902B1

BE1027902B1 - Improved Filling Station for Filling Liquids in Buses

Info

Publication number: BE1027902B1
Application number: BE20195953A
Authority: BE
Inventors: Peter Bruggeman; Gorp Jo Van; Ben Pauwels; Peter Geboes; Backer Wim De; Veerle Dirckx; Bart Vervoort
Original assignee: Soudal
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-07-26
Also published as: BE1027902A1

Abstract

Beschreven is een vulstation voor het vullen van ten minste één vloeistof in een bus, waarbij het vulstation is voorzien van een carrousel met daarin een veelheid aan plaatsen die stapsgewijs door de bus worden ingenomen, waarbij boven ten minste één van die plaatsen een vulkop is voorzien om de vloeistof in de bus te vullen, gekenmerkt daardoor dat ten minste één plaats in de carrousel, voorafgaand aan de eerste plaats in de carrousel met een vulkop voor vloeistofvulling, voorzien is van ten minste één sensor die tijdens de stap van het vulstation ten minste waarneemt of er niet één of andere fysische obstructie zit op de plaats waar de vulopening van de te vullen bus wordt verwacht. Verder beschreven zijn het gebruik van het vulstation en een werkwijze voor het vullen van een vloeistof in een bus.A filling station for filling at least one liquid into a can is described, the filling station being provided with a carousel containing a plurality of places which are occupied stepwise by the can, wherein a filling head is provided above at least one of those places. to fill the liquid in the canister, characterized in that at least one place in the carousel, preceding the first place in the carousel with a filling head for filling liquid, is provided with at least one sensor which, during the step of the filling station, at least detects that there is not some physical obstruction where the filling opening of the canister to be filled is expected. Further described are the use of the filling station and a method for filling a liquid into a canister.

Description

,Ç BE2019/5953 Verbeterd Vulstation voor het Vullen van Vloeistoffen in Bussen,Ç BE2019/5953 Improved Filling Station for Filling Liquids in Buses

TOEPASSINGSGEBIED VAN DE UITVINDING De huidige uitvinding heeft betrekking op het afvullen van vloeistoffen in spuitbussen of andere behouders. Meer bepaald heeft de uitvinding bij voorkeur betrekking op het vullen in bussen, spuitbussen of containers, van vloeistoffen die gevoelig zijn voor contact met de omgevingslucht, bij voorbeeld vloeistoffen die reageren met vocht uit de omgevingslucht, voornamelijk deze die ingrediënten bevatten die polymeriseren bij een reactie met water. Bij nog meer voorkeur heeft de uitvinding betrekking op het vullen in een spuitbus, vooraleer deze wordt afgesloten met het ventiel, van de ingrediënten van een samenstelling voor het vormen van een polyurethaan (PU) schuim.FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION The present invention relates to filling liquids into aerosol cans or other containers. More particularly, the invention preferably relates to the filling into cans, aerosols or containers of liquids sensitive to contact with the ambient air, for example liquids that react with moisture from the ambient air, especially those containing ingredients which polymerize upon reaction with water. Even more preferably, the invention relates to the filling into an aerosol can, before it is closed with the valve, of the ingredients of a composition for forming a polyurethane (PU) foam.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING Polyurethaanschuim heeft vele toepassingen, vooral in de bouwnijverheid. Het wordt veel gebruikt als montagemateriaal en isolatiemateriaal, en dikwijls ook om gaten en kieren op te vullen en/of af te dichten. Het laat zich gemakkelijk aanbrengen vanuit een spuitbus onder druk, kleeft gemakkelijk aan de meeste oppervlakken, en is in vele gevallen ook nog overschilderbaar. Korte tijd na het aanbrengen wordt er een snijdbaar vast en droog schuim gevormd, zodat overtollig volume gemakkelijk kan worden verwijderd. De meeste spuitbussen met PU schuim bevatten een zogenaamd “ééncomponent” PU schuim (1k PU-schuim), maar de familie omvat ook de zogenaamde 2k en 1.5k versies.BACKGROUND OF THE INVENTION Polyurethane foam has many applications, especially in the construction industry. It is widely used as mounting material and insulation material, and often also to fill and/or seal holes and cracks. It is easily applied from a pressurized aerosol, sticks easily to most surfaces, and in many cases is also recoatable. Shortly after application, a cuttable solid and dry foam is formed, so that excess volume can be easily removed. Most aerosols with PU foam contain a so-called “one component” PU foam (1k PU foam), but the family also includes the so-called 2k and 1.5k versions.

Om uiteindelijk tot een opschuimend geheel te komen zijn er drie componenten nodig: het polyolmengsel, het isocyanaat, en het drijfgas. Het polyolmengsel en het isocyanaat zijn de noodzakelijke ingrediënten om een polyurethaankunststof te verkrijgen. Deze twee componenten zijn vloeibaar bij atmosferische omstandigheden. Het drijfgas zorgt ervoor dat het polyurethaan opschuimt en uit de spuitbus gedreven wordt. Het neemt niet deel aan de reactie maar beïnvloedt wel mede de fysische eigenschappen van de vloeistof in de spuitbus, zoals de viscositeit ervan, evenals de morfologische en mechanische eigenschappen van het uiteindelijke uitgeharde schuim.In order to finally arrive at a foaming whole, three components are needed: the polyol mixture, the isocyanate, and the propellant. The polyol mixture and the isocyanate are the necessary ingredients to obtain a polyurethane plastic. These two components are liquid at atmospheric conditions. The propellant ensures that the polyurethane foams and is expelled from the aerosol. It does not participate in the reaction but does influence the physical properties of the liquid in the aerosol, such as its viscosity, as well as the morphological and mechanical properties of the final cured foam.

Bij 1k PU zitten al deze componenten al volledig gemengd in eenzelfde spuitbus. De 2k PU systemen omvatten 2 containers onder druk, één met het polyolmengsel en het ander met het isocyanaat, en door druk van drijfgas in elk van de containers worden deze componenten eerst samengebracht en gemengd vooraleer het mengsel onmiddellijk daarna worden uitgespoten. Bij 1.5k systemen is er binnen in de spuitbus een kleinere container aangebracht met daarin een reagens, doorgaans een snelreagerend polyol. Vóór het gebruik van de spuitbus moet die kleine container door de gebruiker eerst worden geopend of “geactiveerd”, bij voorbeeld door een draaiknop te bewegen onderaan de spuitbus waardoor de inhoud van de kleinere container vrijgesteld wordt. Door het geheel dan te schudden, kan de inhoud van de kleine container gemengd worden met de inhoud in de spuitbus omheen de kleine container, en kan de inhoud van de kleine container daarmee reageren. Zo een activeringssysteem wordt bij voorbeeld beschreven in WO 2016/120336 AT.With 1k PU, all these components are already fully mixed in the same aerosol. The 2k PU systems comprise 2 pressurized containers, one with the polyol blend and the other with the isocyanate, and by pressure of propellant in each of the containers, these components are first brought together and mixed before the mixture is sprayed out immediately afterwards. 1.5k systems have a smaller container inside the aerosol containing a reagent, usually a fast-reacting polyol. Before using the aerosol, that small container must first be opened or “activated” by the user, e.g. by moving a rotary knob at the bottom of the aerosol to release the contents of the smaller container. By then shaking the whole, the contents of the small container can be mixed with the contents in the aerosol surrounding the small container, and the contents of the small container can react therewith. Such an activation system is described, for example, in WO 2016/120336 AT.

Bij 1k PU schuim spuitbussen reageren het polyolmengsel en het isocyanaat in de pas afgevulde spuitbus, om het prepolymeer te vormen. De verhouding waarin deze componenten worden gemengd, doorgaans met een overmaat aan isocyanaatcomponent, en de aard van de componenten zelf, zijn verantwoordelijk voor de uiteindelijke eigenschappen van het eindproduct. Na het uitspuiten zal het prepolymeer opschuimen, en zal het opschuimend en/of opgeschuimde prepolymeer reageren met vocht uit de omgevingslucht en eventueel ook uit het substraat waarmee het in contact komt. Het is deze uiteindelijke reactie met vocht die het verse schuim doet uitharden en nog wat extra doet opschuimen door de vorming van CO:. Bij 2k en 1.5k PU schuim is de uiteindelijke uitharding veel minder, of zelfs nog nauwelijks, afhankelijk van een reactie met vocht uit de omgeving.With 1k PU foam aerosol cans, the polyol blend and isocyanate react in the freshly filled aerosol to form the prepolymer. The ratio in which these components are mixed, usually with an excess of isocyanate component, and the nature of the components themselves, are responsible for the ultimate properties of the final product. After spraying, the prepolymer will foam, and the foaming and/or foamed prepolymer will react with moisture from the ambient air and possibly also from the substrate with which it comes into contact. It is this final reaction with moisture that causes the fresh foam to harden and to foam some more by forming CO2. With 2k and 1.5k PU foam, the final curing is much less, or even barely, depending on a reaction with moisture from the environment.

Vooral het 1k PU schuim wordt op de dag van vandaag zowel door de vakman als door de doe-het-zelver gebruikt, en heeft zijn vaste plaats veroverd in de gereedschapskist, naast de siliconenkit en de contactlijm. De verpakking, en in het bijzonder de ontwikkeling van het ventiel, hebben een belangrijke rol gespeeld in deze doorbraak en aanvaarding van het 1k PU schuim als een “praktisch en probleemloos” product.The 1k PU foam in particular is used today by professionals as well as by the do-it-yourselfer, and has conquered its permanent place in the toolbox, next to the silicone sealant and the contact adhesive. The packaging, and in particular the development of the valve, played an important role in this breakthrough and acceptance of the 1k PU foam as a “practical and problem-free” product.

Voor intensieve toepassingen, voornamelijk gericht naar beroepsmensen, gebruikt men graag een doseer- of spuitpistool of een ander toestel dat handig in de hand ligt en doorgaans ook toelaat om precies te kunnen doseren en aanbrengen, zodat ook smalle voegen gemakkelijk en zonder veel afval kunnen worden opgevuld. Bussen of containers voor zulk gebruik worden dan ook aangeboden met een speciaal aangepast pistoolkoppelstuk of ring, die wordt aangebracht rond het ventiel op de spuitbus, en die moet dienen om te kunnen koppelen met het spuitpistool of ander toestel, dat dan meestal bedoeld is om de inhoud van de bus aan te brengen waar nodig. Het pistoolkoppelstuk omvat meestal ook een beschermdekseltje dat, als een zegel over het ventiel van de container, dit ventiel beschermt, en dat voor gebruik moet worden verwijderd om het ventiel vrij te maken. Het spuitpistool kan dan op de ring of op het pistoolkoppelstuk, dat op de bus zit, worden gedraaid, met schroefdraad of met een vasikliksysteem, waardoor het ventiel tegelijkertijd in zijn open stand wordt gedrukt en het spuitpistool daardoor onmiddellijk gebruiksklaar wordt. Een gepast en erg gemakkelijk “Click & Fix” systeem van ring en bijpassend spuitpistool wordt beschreven in WO 98/43894 en WO 2011/151296 A2. Een systeem met schroefdraad wordt bij voorbeeld beschreven in WO 2011/151295 A1, US 5,271,537 en in EP 2576080.For intensive applications, mainly aimed at professionals, it is preferable to use a dosing or spray gun or another device that fits comfortably in the hand and usually also allows precise dosing and application, so that even narrow joints can be easily and without a lot of waste. filled up. Canisters or containers for such use are therefore offered with a specially adapted gun coupling or ring, which is fitted around the valve on the aerosol, and which must serve to interface with the spray gun or other device, which is then usually intended to contents of the canister where necessary. The gun coupler usually also includes a protective cover that, like a seal over the valve of the container, protects this valve, and must be removed before use to expose the valve. The spray gun can then be screwed onto the ring or the gun coupler located on the canister, threaded or with a snap-on system, simultaneously pushing the valve into its open position and making the spray gun immediately ready for use. A suitable and very convenient "Click & Fix" system of ring and matching spray gun is described in WO 98/43894 and WO 2011/151296 A2. A threaded system is described, for example, in WO 2011/151295 A1, US 5,271,537 and in EP 2576080.

De containers met polyurethaanschuim bedoeld voor de doe-het-zelver hebben doorgaans geen ring om een spuitpistool op te draaien of vast te klikken. Het ventiel is meestal vrij, en kan zelf voorzien zijn van binnen- of buitenschroefdraad, waarop dan een afzonderlijk verkocht of meegeleverd applicatorslangetje kan worden gedraaid of geschroefd, of op een andere gepaste manier bevestigd, met daaraan een hefboompje dat bij indrukken het ventiel doet kantelen en op die manier toelaat om manueel het ventiel te openen, en bij loslaten weer te laten sluiten. Voor deze toepassing moet het ventiel dus vrij zijn, en het is gebruikelijk dat de container voor de doe- het-zelver wordt voorzien van een beschermkap die op verwijderbare wijze is bevestigd aan de container, en die het ventiel dus beschermt tot op het moment van gebruik. Een geschikte beschermkap wordt bij voorbeeld beschreven in EP 2371738 A1.The polyurethane foam containers intended for the do-it-yourselfer usually do not have a ring to turn or click on a spray gun. The valve is usually free, and may itself be internally or externally threaded, onto which a separately sold or supplied applicator tube can be twisted, screwed, or otherwise appropriately secured, with a lever attached to it that flips the valve when pushed and in this way allows the valve to be opened manually and closed again when released. Thus, for this application the valve must be free, and it is common practice for the do-it-yourself container to be fitted with a protective cap which is removably attached to the container, thus protecting the valve until usage. A suitable protective cap is described, for example, in EP 2371738 A1.

De drukcontainers of spuitbussen zelf zijn doorgaans gemaakt van metaal en zijn gewoonlijk cilindrisch van vorm. De bodem is meestal gevormd door een plaat, met een flens op de cilinder bevestigd, en is gewoonlijk concaaf naar binnen toe om beter bestand te zijn tegen de inwendige druk en met behoud van de mogelijkheid voor de container om rechtop te staan op een vlakke ondergrond. De bovenkant is gewoonlijk voorzien van een containerkop, ook met een flens op de cilinder bevestigd, en die gewoonlijk convex is om dezelfde reden van een hogere drukweerstand.The pressure containers or aerosol cans themselves are usually made of metal and are usually cylindrical in shape. The bottom is usually formed by a plate, flange-mounted to the cylinder, and is usually concave inwards to better withstand internal pressure and to allow the container to stand upright on a flat surface . The top is usually provided with a container head, also flange-mounted to the cylinder, which is usually convex for the same reason of higher pressure resistance.

Een vulopening is voorzien, meestal centraal in de cilinderkop.A filling opening is provided, usually centrally in the cylinder head.

Bij het verpakken wordt de lege container meestal gevuld via deze centrale vulopening in de kop, en die opening wordt vervolgens afgesloten door het vastzetten of “krimpen” van het ventiel op de vulopening. Veel componenten zijn een vloeistof onder atmosferische omstandigheden, en kunnen dus in de container gevuld worden door de grote vulopening, doorgaans een opening van ongeveer 2,5 centimeter of 1 duim doormeter, vooraleer de bus wordt afgesloten. De drijfgassen die voor de hogere druk moeten zorgen kunnen dan vervolgens worden ingevoerd in de container, nadat deze is afgesloten met het ventiel, doorheen het ventiel dat tijdens het injecteren van de drijfgassen wordt opengedrukt. Deze veelgebruikte werkwijze noemt men de “vulling onder druk”. De druk in de bus loopt dan nadien nog verder op na het afsluiten van de container en het injecteren van de drijfgassen, omdat er een exotherme chemische reactie ontstaat tussen de componenten, in het bijzonder na het schudden van de gevulde container. De vulling van de vloeistoffen in de spuitbus door de centrale vulopening in de kop gebeurt meestal in een vulstation dat deel 5 uitmaakt van een productielijn, waarbij de lege spuitbus een plaats krijgt in een carrousel, en door het stapsgewijze draaien van de carrousel telkens een volgende plaats gaat innemen in het vulstation. Boven meerdere van die plaatsen in de carrousel zit dan een vulkop, die neerdaalt tot op de spuitbus. Door de vulkop nog verder neer te drukken wordt de buitenkant van de vulkop, uitgevoerd als een bewegend deel van de vulkop, met onderaan de buitenkop die dan steunt op de rand van de vulopening, omhoog gestoten ten opzichte van het verder naar beneden komend centrale en vaste deel van de vulkop, waardoor tevens de afsluiter die in de vulkop is voorzien wordt geopend en de vloeistof doorheen de vulkop tot in de spuitbus kan.When packing, the empty container is usually filled through this central filling opening in the head, and that opening is then closed by tightening or "crimping" the valve on the filling opening. Many components are a liquid under atmospheric conditions, so can be filled into the container through the large filling opening, usually an opening of about 2.5 centimeters or 1 inch in diameter, before sealing the can. The propellants that must provide the higher pressure can then be introduced into the container, after it has been closed with the valve, through the valve that is pressed open during the injection of the propellants. This commonly used method is called “pressurized filling”. The pressure in the can then increases even further after closing the container and injecting the propellants, because an exothermic chemical reaction occurs between the components, especially after shaking the filled container. The liquids in the aerosol can be filled through the central filling opening in the head, usually in a filling station that is part of a production line, where the empty aerosol can is placed in a carousel, and the next step is made by rotating the carousel. will take up space in the filling station. Above several of those places in the carousel is a filling head, which descends to the aerosol. By pushing the filling head down even further, the outside of the filling head, designed as a moving part of the filling head, with the outer head at the bottom, which then rests on the edge of the filling opening, is bumped up relative to the center and fixed part of the filling head, whereby the valve provided in the filling head is also opened and the liquid can pass through the filling head into the aerosol can.

Nadat de voorziene hoeveelheid vloeistof in de spuitbus is gevuld, gaat de vulkop weer omhoog. De rand van de vulkop met de buitenkop verliest zijn steun op de spuitbus en wordt door een veer terug naar beneden gedrukt ten opzichte van het centrale deel van de vulkop dat wordt omhoog getrokken, en door deze beweging sluit de afsluiter in de vulkop zich weer. De spuitbus komt bij het verder ophalen van de vulkop volledig vrij van de vulkop, en is dan weer beschikbaar om naar zijn volgende positie in de carrousel te worden gebracht.After the intended amount of liquid has been filled into the aerosol can, the filling head rises again. The rim of the filling head with the outer head loses its support on the aerosol and is pressed back down by a spring relative to the central part of the filling head which is pulled up, and this movement closes the valve in the filling head again. When the filling head is further raised, the aerosol comes completely free from the filling head, and is then available again to be moved to its next position in the carousel.

Een carrousel in een vulstation omvat meestal meerdere plaatsen voorzien met daarboven vulkoppen voor vloeistoffen, zodat desgewenst een vulstation gedurende een volledige cyclus verschillende vloeistoffen in aangepaste hoeveelheden in dezelfde bus kan samenbrengen, volgens een vooraf bepaalde receptuur. Meerdere vulkoppen kunnen desgewenst worden ingezet om deze vloeistoffen in te brengen die een groter deel van het receptuur uitmaken.A carousel in a filling station usually comprises several places with filling heads for liquids above them, so that, if desired, a filling station can combine different liquids in adapted quantities in the same can during a complete cycle, according to a predetermined recipe. If desired, several filling heads can be used to introduce these liquids, which make up a larger part of the recipe.

Een vulstation is echter vooral een mechanisch apparaat, en zijn goede werking gaat ervan uit dat er bij elke stap van het vulstation weer een nieuwe bus in de carrousel wordt ingebracht, die de verwachte afmetingen heeft en waarvan de vulopening op de verwachte hoogte en plaats zit. Indien die verwachte bus ontbreekt, of niet in de verwachte positie staat, bij voorbeeld schuin of omgekeerd met de bodem naar boven gericht, of te klein is, dan kan er vloeistof belanden op de buitenkant van zo een foute of fout geplaatste bus alsook van bussen die in de belendende plaatsen in de carrousel zitten, en/of op het vulstation en/of op de transportband waarmee de bussen worden voortbewogen.However, a filling station is primarily a mechanical device, and its proper functioning presupposes that at each step of the filling station, a new canister is introduced into the carousel, which has the expected dimensions and whose filling opening is at the expected height and position. . If the expected can is missing, or is not in the expected position, e.g. slanted or inverted with the bottom pointing upwards, or is too small, liquid can end up on the outside of such an incorrectly or incorrectly placed can as well as cans which are located in the adjacent places in the carousel, and/or on the filling station and/or on the conveyor belt with which the cans are moved.

De aanvoer van nieuwe lege bussen gebeurt door middel van een transportband, waarbij de bussen manueel op de transportband worden geplaatst. Het grootste risico daarbij is dat een bus ondersteboven op de transportband belandt, staande op de vulopening en dus met de concave bodem bovenop. De eerste vulkop zal dus geen toegang krijgen tot de bus om er zijn hoeveelheid vloeistof in te deponeren.The supply of new empty cans is done by means of a conveyor belt, whereby the cans are placed manually on the conveyor belt. The biggest risk is that a can ends up on the conveyor belt upside down, standing on the filling opening and thus with the concave bottom on top. Thus, the first filling head will not gain access to the canister to deposit its amount of liquid into it.

Het risico op zo een voorval is niet erg groot. Die fouten in de aanvoer van bussen gebeuren meestal bij nieuwe of onervaren operatoren, of bij tijdelijke vervanging. Maar de gevolgen kunnen aanzienlijk zijn.The risk of such an incident is not very great. These errors in the supply of buses usually occur with new or inexperienced operators, or with temporary replacement. But the consequences can be significant.

Bij zo een voorval worden er vuile bussen en bussen met foute samenstelling geproduceerd, die niet of mogelijks slechts na grondige reiniging geschikt zouden zijn voor hergebruik, of voor verdere distributie en commercialisatie, en is doorgaans ook het vulstation en de transportband vervuild geraakt. Zo een voorval vereist dan ook een ingrijpende en tijdrovende interventie van personeel om het vulstation en zijn transportband terug in schone toestand te krijgen, en gewoonlijk worden de vervuilde bussen uit de handel geweerd en afgevoerd als verloren productie, waarbij dan gewoonlijk bijkomende afvoerkosten horen.In such an incident, dirty cans and cans with incorrect composition are produced, which would not, or possibly only after thorough cleaning, be suitable for reuse, or for further distribution and commercialization, and the filling station and the conveyor belt are usually also contaminated. Such an incident therefore requires a major and time-consuming intervention by personnel to restore the filling station and its conveyor belt to a clean condition, and usually the contaminated cans are withdrawn from the market and disposed of as lost production, usually involving additional disposal costs.

Bij gevoelige vloeistoffen, zoals bij het vullen van de isocyanaathoudende ingrediënten van polyurethaansamenstellingen, komt daar nog bij dat deze vloeistoffen reageren met vocht uit de omgeving, ook uit de omgevingslucht, wat leidt tot polymerisatie en opschuimen. Bij vervuiling van vulstation en/of transportband met zulke vloeistoffen wordt al snel de werking ervan moeilijker of zelfs onmogelijk. Bij zulke vervuiling is ook de reiniging van vulstation, transport, en van eventuele bevuilde bussen, meer en meer problematisch geworden. Zo zijn sommige ingrediënten op zich al problematisch wegens hun mogelijke schadelijkheid, vooral wegens hun mogelijke irriterende, allergische en/of toxische effecten, maar ook zijn de van oudsher gekende oplosmiddelen voor polyurethaan en zijn ingrediënten steeds minder aanvaardbaar gezien hun hoge ontvlambaarheid en negatieve bijdrage aan industriële hygiëne.In addition, with sensitive liquids, such as when filling the isocyanate-containing ingredients of polyurethane compositions, these liquids react with ambient moisture, including ambient air, leading to polymerization and foaming. When the filling station and/or conveyor belt is contaminated with such liquids, its operation quickly becomes more difficult or even impossible. With such pollution, the cleaning of filling station, transport, and of possibly soiled buses, has also become more and more problematic. For example, some ingredients are problematic in themselves because of their potential harmfulness, especially because of their possible irritating, allergic and/or toxic effects, but also the traditionally known polyurethane solvents and ingredients are becoming less and less acceptable due to their high flammability and negative contribution to industrial hygiene.

Er bestaat dus nog een nood voor een vulstation waarbij zulk probleem wordt vermeden. Vooral belangrijk is het om te vermijden dat een bus omgekeerd, dus ondersteboven, zou aangeboden worden aan de eerste vulkop die vloeistof wil inorengen in de bus, maar die dus geen vulopening ontmoet. Bij voorkeur wordt bij elke werkingstap bovendien het risico verminderd dat er ofwel helemaal geen bus, ofwel iets anders onder de vulkoppen zou belanden dan de verwachte nieuwe bus met de verwachte afmetingen en bovendien met de vulopening op de verwachte hoogte en positie.Thus, there is still a need for a filling station in which such a problem is avoided. It is especially important to avoid that a canister would be presented upside down, i.e. upside down, to the first filling head which wants to introduce liquid into the can, but which thus does not meet a filling opening. Preferably, furthermore, at each step of operation, the risk is reduced that either no can at all or something else would end up under the filling heads than the expected new can of the expected dimensions and, moreover, with the filling opening at the expected height and position.

De huidige uitvinding heeft tot doel het vermijden of ten minste verlichten van de hierboven beschreven problemen en/of algemeen in verbeteringen te voorzien.It is an object of the present invention to avoid or at least alleviate the above-described problems and/or to provide improvements in general.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING Volgens de uitvinding is er voorzien in een vulstation en een werkwijze zoals gedefinieerd in elk van de hierbij gevoegde conclusies.SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention there is provided a filling station and a method as defined in any of the claims appended hereto.

In een uitvoeringsvorm voorziet de huidige uitvinding in een vulstation voor het vullen van ten minste één vloeistof in een bus, waarbij het vulstation is voorzien van een carrousel met daarin een veelheid aan plaatsen die stapsgewijs door de bus worden ingenomen, waarbij boven ten minste één van die plaatsen een vulkop is voorzien om de vloeistof in de bus te vullen, gekenmerkt daardoor dat ten minste één plaats in de carrousel, voorafgaand aan de eerste plaats in de carrousel met een vulkop voor vloeistofvulling, voorzien is van ten minste één sensor die tijdens de stap van het vulstation ten minste waarneemt of er niet één of andere fysische obstructie zit op de plaats waar de vulopening van de te vullen bus wordt verwacht.In one embodiment, the present invention provides a filling station for filling at least one liquid into a canister, the filling station comprising a carousel having a plurality of positions therein occupied by the can incrementally, above at least one of said places a filling head is provided to fill the liquid in the canister, characterized in that at least one place in the carousel, preceding the first place in the carousel with a filling head for liquid filling, is provided with at least one sensor which is activated during the step of the filling station at least detects that there is not some physical obstruction at the location where the filling opening of the can to be filled is expected.

Zo een obstructie kan bij voorbeeld gevormd worden doordat de bus omgekeerd, dus ondersteboven, wordt aangeboden aan het vulstation. Zo een obstructie kan ook gevormd worden doordat een bus wordt aangeboden waarop al een ventiel gekrompen zou zijn, en die dus al afgesloten zou zijn.Such an obstruction can for instance be formed in that the can is presented to the filling station inverted, i.e. upside down. Such an obstruction can also be formed in that a can is presented on which a valve would already have been shrunk, and which would therefore already have been closed.

Deze waarneming kan bij voorbeeld worden uitgevoerd door een sensor die tijdens de stap van het vulstation afdaalt tot bij de plaats waar de vulopening wordt verwacht en dan waarneemt of zich daaronder een fysische obstructie bevindt. De sensor is bij voorkeur aan het vulstation bevestigd zodanig dat de hoogte van de waarneming mee wordt ingesteld samen met de hoogteregeling van het vulstation waarmee het vulstation wordt aangepast om bussen met een andere hoogte te gaan vullen. De aanvragers hebben gevonden dat een digitale sensor voldoende is om, mits een gepaste training, waar te kunnen nemen of er geen fysische obstructie zit op de plaats waar de vulopening wordt verwacht.This detection can be made, for example, by a sensor which descends during the step from the filling station to the location where the filling opening is expected and then detects whether there is a physical obstruction thereunder. The sensor is preferably attached to the filling station in such a way that the height of the detection is adjusted together with the height control of the filling station with which the filling station is adapted to fill cans with a different height. The applicants have found that a digital sensor is sufficient to detect, with appropriate training, that there is no physical obstruction at the location where the filling opening is expected.

In een uitvoeringsvorm voorziet de huidige uitvinding in het gebruik van het vulstation volgens de huidige uitvinding voor het vullen van ten minste één vloeistof in een bus, spuitbus, container of drukcontainer.In one embodiment, the present invention provides the use of the filling station according to the present invention for filling at least one liquid into a can, aerosol, container or pressure container.

In een uitvoeringsvorm voorziet de huidige uitvinding tevens voor een werkwijze voor het vullen van ten minste één vloeistof in een bus met het vulstation volgens de huidige uitvinding waarbij de werkwijze de stap omvat, op de plaats in de carrousel die voorzien is van de sensor, van het door middel van de sensor waarnemen, tijdens ten minste één werkingstap van het vulstation, ten minste of er niet één of andere fysische obstructie zit op de plaats waar de vulopening van de te vullen bus wordt verwacht.In one embodiment, the present invention also provides a method for filling at least one liquid in a canister with the filling station according to the present invention, the method comprising the step, at the location in the carousel provided with the sensor, of detecting by means of the sensor, during at least one operating step of the filling station, at least whether there is not some physical obstruction at the location where the filling opening of the canister to be filled is expected.

We hebben gevonden dat deze uitvinding het risico sterk kan verlagen dat er een omgekeerde bus in het vulstation werd ingebracht of er op de verwachte plaats van de vulopening een fysieke obstructie zou zitten, zoals de onderkant van een omgekeerd aangeboden bus. Indien die obstructie niet zou worden waargenomen, zou de spuitmond van de vulkop tegen die fysieke obstructie stoten, en zou het bewegende deel van de vulkop worden omhoog gestoten. Daardoor zou de afsluiter in de vulkop worden geopend en zou er vloeistof uit de vulkop vloeien. Dit zou, tijdens het vullen van bussen met behulp van het vulstation, veroorzaken dat het vulstation en/of de daaronder lopende transportband vervuild geraakt met de te vullen vloeistof, en tevens dat er vervuilde bussen en/of bussen met foute samenstelling zouden worden vervaardigd die slechts herbruikbaar of te commercialiseren zouden zijn na grondige reiniging, en wegens de hoge kost van die reiniging doorgaans als onbruikbaar productieafval moeten worden afgevoerd, met de bijhorende meerkost als gevolg. Ook vermindert de huidige uitvinding het gebruik van oplosmiddelen die zouden nodig zijn bij het reinigen van het vulstation en/of de transportband, en mogelijks ook van de vervuilde bussen en/of bussen met foute samenstelling, en van het ontstaan van vervuilde oplosmiddelen als gevolg van die reiniging, die ook op verantwoorde manier moeten worden afgevoerd. Bovendien verhoogt de huidige uitvinding de veiligheid en de industriële hygiëne met betrekking tot het personeel dat het vulstation bedient, superviseert, en/of onderhoudt wegens een verlaagd risico op blootstelling aan ingrediënten uit de spuitbus die nog reactief zijn en/of aan solvents. De huidige uitvinding laat toe om tijdig in het productieproces in te grijpen zodat de frequentie van de ingrepen zoals hoger beschreven behoorlijk kan worden gereduceerd. Niet alleen kan daardoor de productiviteit van een vulstation, en van de bijhorende productielijn, worden opgevoerd, maar biedt de huidige uitvinding voordelen door het verminderen van afval van productie en/of onderhoud dat moet worden afgevoerd, en door het verhogen van de veiligheid en/of de industriële hygiëne van het personeel dat betrokken is bij de werking en/of het onderhoud van het vulstation en de bijhorende productielijn.We have found that this invention can greatly reduce the risk of an inverted canister being introduced into the filling station or having a physical obstruction in the expected location of the filling opening, such as the bottom of an inverted canister. If that obstruction were not detected, the nozzle of the fill head would bump against that physical obstruction, and the moving part of the fill head would be bumped upward. This would open the valve in the fill head and allow liquid to flow out of the fill head. During filling of cans using the filling station, this would cause the filling station and/or the conveyor belt running underneath to become contaminated with the liquid to be filled, as well as producing contaminated cans and/or cans of incorrect composition which would only be reusable or marketable after thorough cleaning, and because of the high cost of that cleaning usually have to be disposed of as unusable production waste, with the associated additional cost as a result. Also, the present invention reduces the use of solvents that would be required in cleaning the filling station and/or the conveyor belt, and possibly also the contaminated cans and/or cans of incorrect composition, and from the generation of contaminated solvents due to that cleaning, which must also be disposed of in a responsible manner. In addition, the present invention improves safety and industrial hygiene with regard to personnel operating, supervising, and/or maintaining the filling station due to a reduced risk of exposure to ingredients from the aerosol that are still reactive and/or to solvents. The present invention makes it possible to intervene in the production process in time so that the frequency of the interventions as described above can be considerably reduced. Not only can it thereby increase the productivity of a filling station, and of the associated production line, but the present invention offers advantages by reducing production and/or maintenance waste to be disposed of, and by increasing safety and/or maintenance. or the industrial hygiene of the personnel involved in the operation and/or maintenance of the filling station and the associated production line.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING De huidige uitvinding zal hierna beschreven worden in bepaalde uitvoeringsvormen en met eventuele referentie naar bepaalde tekeningen, maar de uitvinding is daartoe niet beperkt, maar enkel door de conclusies. De mogelijke tekeningen zijn enkel schematisch en niet beperkend. In de tekeningen kunnen sommige van de elementen overdreven zijn weergegeven en niet op schaal getekend voor illustratieve doeleinden, De dimensies, ook relatief, in de tekeningen komen daarom niet noodzakelijk overeen met hoe de uitvinding in praktijk wordt gebracht.DETAILED DESCRIPTION The present invention will be described hereinafter in certain embodiments and with optional reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto, but only by the claims. The possible drawings are only schematic and not limiting. In the drawings, some of the elements may be exaggerated and not drawn to scale for illustrative purposes. The dimensions, also relative, in the drawings therefore do not necessarily correspond to how the invention is practiced.

Daarenboven worden de termen, eerste, tweede, derde, en dergelijke, in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijk om een sequentiële of chronologische volgorde te beschrijven. Deze termen zijn onderling uitwisselbaar onder gepaste omstandigheden en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen optreden in andere volgordes dan deze beschreven en geïllustreerd hierin.In addition, the terms, first, second, third, and the like, are used in the specification and in the claims to distinguish between like elements and not necessarily to describe a sequential or chronological order. These terms are interchangeable under appropriate circumstances and the embodiments of the invention may occur in orders other than those described and illustrated herein.

Daarbij komt dat de termen top, bodem, over, onder, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt zijn voor beschrijvende doeleinden en niet noodzakelijk om relatieve posities aan te duiden. Deze termen aldus gebruikt zijn onderling uitwisselbaar onder gepaste omstandigheden en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen optreden in andere volgordes dan deze beschreven en geïllustreerd hierin.In addition, the terms top, bottom, over, under, and the like are used throughout the specification and claims for descriptive purposes and not necessarily to indicate relative positions. These terms so used are interchangeable under appropriate circumstances and the embodiments of the invention may occur in orders other than those described and illustrated herein.

De term “omvatten”, zoals gebruikt in de conclusies, mag niet worden beschouwd als beperkend tot de elementen die zijn opgelijst in context ermee. Het sluit niet uit dat er nog andere elementen of stappen voorkomen. Het moet worden beschouwd als de aanwezigheid voorschrijvend van de genoemde kenmerken, getallen, stappen of onderdelen zoals voorgeschreven, maar sluit niet de aanwezigheid of toevoeging uit van één of meerdere andere kenmerken, getallen, stappen of onderdelen, of groepen daarvan. Aldus mag de omvang van “een voorwerp omvattende middelen A en B” niet worden beperkt tot een voorwerp dat enkel bestaat uit middelen A en B. Het wil zeggen dat A en B de enige elementen van belang voor het voorwerp in verband met de huidige uitvinding zijn. In overeenstemming hiermee, sluiten de termen “omvatten” of “insluiten” ook de meer beperkte termen “in essentie bestaan uit” en “bestaan uit” in.The term "include", as used in the claims, should not be construed as limiting the elements listed in context therewith. It does not exclude the possibility of other elements or steps. It is to be regarded as prescribing the presence of said features, numbers, steps or parts as prescribed, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps or parts, or groups thereof. Thus, the scope of "an article comprising means A and B" should not be limited to an article consisting only of means A and B. That is, A and B are the only elements of interest to the article in connection with the present invention. are. Accordingly, the terms “comprise” or “include” also include the more limited terms “consist essentially of” and “consist of”.

Tenzij anders gesteld, omvatten alle bereiken aangegeven in dit document ook de eindpunten, en worden alle waarden voor ingrediënten en componenten van samenstellingen uitgedrukt in gewichtspercenten of % gewicht van elk ingrediënt van de samenstelling.Unless otherwise stated, all ranges indicated in this document also include endpoints, and all values for ingredients and components of compositions are expressed in percent by weight or % by weight of each ingredient of the composition.

De uitdrukkingen “gewichtspercent”, “%gew”, “percent gewicht”, en variaties daarop, slaan op de concentraties van een stof als het gewicht van die stof gedeeld door het totale gewicht van de samenstelling en vermenigvuldigd met 100, tenzij anders gesteld. Hetzelfde geldt mutatis mutandis voor “ppm” of “ppm gewicht” of “gewichtsppm”, maar dan met een factor van 1 miljoen (1000000). In dit document zijn “percent”, “%”, “wt”, bedoeld als synoniem van “gewichtspercent”.The terms "percent by weight", "%wt", "percent by weight", and variations thereof, refer to the concentrations of a substance as the weight of that substance divided by the total weight of the composition and multiplied by 100, unless otherwise stated. The same applies mutatis mutandis to "ppm" or "ppm weight" or "weight ppm", but with a factor of 1 million (1000000). In this document, “percent”, “%”, “wt” are intended to be synonymous with “percent by weight”.

Het is ook te verstaan dat, zoals gebruikt in deze octrooitekst en de aangehangen conclusies, de enkelvoudsvorm “een” en “de” en “het” ook naar het meervoud verwijzen, tenzij de context duidelijk anders uitwijst. Dus, bij voorbeeld, is het verwijzen naar een samenstelling die “een stof” omvat, ook insluit een samenstelling met daarin twee of meerdere stoffen.It is also understood that, as used in this patent text and the appended claims, the singular forms “a” and “the” and “the” also refer to the plural unless the context clearly dictates otherwise. So, for example, to refer to a composition that includes "a substance" also includes a composition containing two or more substances.

Het is ook te verstaan dat de term “of” gewoonlijk gebruikt wordt in zijn betekenis van “en/of”, tenzij de context duidelijk anders uitwijst.It is also understood that the term “or” is commonly used in its sense of “and/or” unless the context clearly dictates otherwise.

Bovendien kan elke stof hierin op wederzijds uitwisselbare manier besproken worden door middel van haar chemische formule, chemische naam, afkorting, enz...In addition, each substance herein can be discussed in a mutually interchangeable manner by its chemical formula, chemical name, abbreviation, etc...

In dit document worden de termen drukcontainer en spuitbus als synoniemen van elkaar beschouwd en bedoelen ze hetzelfde. Met de term “bus” wordt in de context niet noodzakelijk altijd een spuitbus of drukcontainer bedoeld, alhoewel door die term ook spuitbussen en drukcontainers kunnen worden bedoeld.In this document, the terms pressure container and aerosol can are considered synonyms and mean the same thing. The term "can" in the context does not necessarily always mean an aerosol can or pressure container, although the term may also mean aerosol cans and pressure containers.

Een drijfgas kan een zuivere verbinding zijn, zoals dimethyl ether (DME), maar kan ook een mengsel zijn van verschillende verbindingen, zoals “liquefied petroleum gas” (LPG), wat een mengsel is dat propaan en butaan bevat maar daarenboven nog andere koolwaterstoffen kan bevatten, verzadigde en/of onverzadigde.A propellant can be a pure compound, such as dimethyl ether (DME), but can also be a mixture of several compounds, such as liquefied petroleum gas (LPG), which is a mixture containing propane and butane, but can also contain other hydrocarbons. contain saturated and/or unsaturated.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is de sensor voorzien om ten minste één waarneming te doen bij elke stap van het vulstation. Dit biedt het voordeel dat bij elke stap van het vulstation het risico wordt vermeden dat bij de volgende stap een foute bus en/of een bus in een verkeerde houding, of een bus waarop reeds een ventiel zit, zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de vloeistofvulling.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the sensor is provided to make at least one detection at each step of the filling station. This offers the advantage that at every step of the filling station the risk is avoided that in the next step a wrong can and/or a can in the wrong position, or a can that already has a valve, finds its way under the filling head. for the liquid filling.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is een foutmelding van de sensor voorzien om de werking van het vulstation te stoppen vóór de volgende stap van het vulstation.In one embodiment of the filling station according to the present invention, an error message from the sensor is provided to stop the operation of the filling station before the next step of the filling station.

Op die manier wordt vermeden dat bij die volgende stap een foute bus en/of een bus in een verkeerde houding, of een bus waarop reeds een ventiel zit, zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de vloeistofvulling.In this way it is avoided that in that next step a wrong can and/or a can in the wrong position, or a can that already has a valve, finds its way under the filling head for the liquid filling.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is de sensor gekozen uit de lijst bestaande uit een mechanische sensor, een ultrasoon sensor, een lasersensor, en combinaties daarvan.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the sensor is selected from the list consisting of a mechanical sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, and combinations thereof.

De aanvragers hebben gevonden dat een brede waaier aan sensors geschikt kunnen zijn om ten minste één van de waarnemingen te doen die voorgeschreven zijn volgens de huidige uitvinding.Applicants have found that a wide variety of sensors may be suitable for making at least one of the sensing prescribed according to the present invention.

De aanvragers zelf verkiezen een digitale ultrasoon sensor die bij elke stap van het vulstation wordt neergelaten tot vlak bij de plaats waar de vulopening wordt gebracht, en mits enige training kan waarnemen of hij zich boven een fysieke obstructie bevindt.The applicants themselves prefer a digital ultrasonic sensor which is lowered at each step from the filling station to close to the location where the filling port is placed, and with some training it can detect whether it is above a physical obstruction.

Maar ook geschikt is om één of meerdere camera’s te installeren bij het vulstation en de beelden met gepaste software te analyseren om vast te stellen of op de verwachte plaats een bus zit, of die bus ook de verwachte bus is, en of die bus wel degelijk nog niet voorzien is van een ventiel.But it is also suitable for installing one or more cameras at the filling station and analyzing the images with appropriate software to determine whether a bus is located at the expected location, whether that bus is also the expected bus, and whether that bus is indeed not yet equipped with a valve.

In een andere uitvoeringsvorm is de sensor een laserstraal die moet worden onderbroken door de bus op haar weg naar haar volgende plaats in de carrousel, en dit bij voorkeur voor een voorgeschreven tijd zodat indirect ook de diameter van de bus wordt gecontroleerd.In another embodiment, the sensor is a laser beam to be interrupted by the canister on its way to its next position in the carousel, preferably for a prescribed time so that indirectly the diameter of the canister is also checked.

Een geschikte sensor volgens de huidige uitvinding kan ook meerdere van de beschreven waarnemingsmethoden combineren om een meer volledige waarneming te kunnen doen.A suitable sensor according to the present invention can also combine several of the described sensing methods in order to make a more complete sensing.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is de sensor uitgevoerd als een vulkop met een vast deel en een bewegend deel, waarbij het vaste deel aan het vulstation is bevestigd en het bewegend deel voorzien is om tijdens de stap van het vulstation door contact met de rand van de vulopening van de bus te worden omhoog gehouden terwijl het vaste deel voorzien is om verder naar beneden te komen tot in de vulopening van de bus. Door waar te nemen op welke hoogte het bewegend deel omhoog wordt gehouden, en dit te vergelijken met het gewenste hoogtebereik, kan worden waargenomen of de bus en ook de vulopening ervan op de juiste hoogte zit.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the sensor is designed as a filling head with a fixed part and a moving part, the fixed part being fixed to the filling station and the moving part being provided to be in contact during the step of the filling station. to be held up with the edge of the filling opening of the can while the fixed part is provided to descend further into the filling opening of the can. By observing the height at which the moving part is held up, and comparing this with the desired height range, it can be observed whether the can and also its filling opening are at the correct height.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding waarbij de sensor is uitgevoerd als een vulkop, is het vaste deel van de vulkop voorzien om te worden samengedrukt indien het vaste deel een weerstand ondervindt bij het verder naar beneden komen. De aanvragers hebben gevonden dat dit een erg geschikt kenmerk is van de sensor volgens de huidige uitvinding.In an embodiment of the filling station according to the present invention in which the sensor is designed as a filling head, the fixed part of the filling head is provided to be compressed if the fixed part encounters a resistance when descending further. The applicants have found this to be a very suitable feature of the sensor according to the present invention.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding waarbij het vaste deel van de vulkop voorzien is om te worden samengedrukt, is de sensor voorzien om een foutmelding te geven indien het vaste deel wordt samengedrukt. Op deze wijze zal een bus die omgekeerd wordt aangeboden, een bus met een te nauwe vulopening, of een bus waarop al een ventiel zit, al dan niet bevestigd, een foutmelding veroorzaken en mogelijke problemen tijdens de volgende stap van het vulstation vermijden.In an embodiment of the filling station according to the present invention wherein the fixed part of the filling head is provided to be compressed, the sensor is provided to give an error message if the fixed part is compressed. In this way, a canister that is presented in reverse, a can with a filling opening that is too narrow, or a can with a valve already fitted, whether or not attached, will cause an error message and avoid possible problems during the next step of the filling station.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding waarbij de sensor is uitgevoerd als een vulkop, is de sensor voorzien om een foutmelding te geven indien het bewegend deel samen met het vaste deel verder naar beneden komt. Dit kan bij voorbeeld gebeuren indien er geen bus is, de bus te klein is, of de vulopening van de bus te wijd is. Dit zijn omstandigheden waarop de vuloperatie met dit vulstation best wordt stilgelegd en een operator komt kijken wat er aan de hand is, vooraleer tijdens de volgende stap er vloeistof zou gemorst worden.In an embodiment of the filling station according to the present invention, wherein the sensor is designed as a filling head, the sensor is provided to give an error message if the moving part comes down further together with the fixed part. This can happen, for example, if there is no can, the can is too small, or the filling opening of the can is too wide. These are circumstances in which the filling operation with this filling station is best stopped and an operator comes to see what is going on, before liquid is spilled during the next step.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding voor het vullen van een bus voor 1.5k polyurethaanschuim omvat de sensor een ultrasoon sensor die waarneemt of de interne kleinere container aanwezig is in de te vullen bus. Een foutsignaal van deze sensor vermijdt dat een bus voor 1.5k PU schuim zou worden afgeleverd die niet kan geactiveerd worden, en dus niet naar verwachting zou functioneren.In one embodiment of the filling station according to the present invention for filling a 1.5k polyurethane foam canister, the sensor comprises an ultrasonic sensor which senses whether the internal smaller container is present in the canister to be filled. An error signal from this sensor avoids delivering a 1.5k PU foam canister that cannot be activated, and thus would not function as expected.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding zijn een veelheid aan vulkoppen voorzien om de ten minste één vloeistof in de bus te vullen, bij voorkeur ten minste twee en bij meer voorkeur ten minste drie vulkoppen voor elke door het vulstation te vullen vloeistof. Dit laat toe om sneller een groter aantal bussen te vullen waarin een relatief grote hoeveelheid van de ten minste één vloeistof moet worden ingevuld. In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding omvat ten minste één vulkop voor vloeistofvulling een afsluiter die opent en weer sluit door een bewegend deel heen en weer te laten glijden over een vast deel, en waarbij de toegang van de vloeistof naar het glijvlak tussen het bewegend deel en het vast deel wordt verhinderd door een elastisch membraan dat aan zijn éne rand afsluit tegen het vast deel en aan zijn tegenovergestelde rand afsluit tegen het bewegend deel van de vulkop.In one embodiment of the filling station according to the present invention, a plurality of filling heads are provided to fill the at least one liquid in the canister, preferably at least two and more preferably at least three filling heads for each liquid to be filled by the filling station. This makes it possible to fill a larger number of cans more quickly into which a relatively large amount of the at least one liquid has to be filled. In one embodiment of the filling station according to the present invention, at least one filling head for liquid filling comprises a valve which opens and closes again by sliding a moving part back and forth over a fixed part, and the access of the liquid to the sliding surface between the moving part and the fixed part are prevented by an elastic membrane which closes on its one edge against the fixed part and closes on its opposite edge against the moving part of the filling head.

Het voorzien van het membraan als asafdichting brengt het voordeel dat de vulkop veel betrouwbaarder en over langere tijd foutloos kan blijven functioneren. Dit kenmerk versterkt aldus het gunstige effect van de huidige uitvinding.Providing the diaphragm as a shaft seal has the advantage that the filling head can continue to function much more reliably and error-free over a longer period of time. This feature thus enhances the beneficial effect of the present invention.

Het glijvlak tussen het bewegend deel en het vaste deel blijft immers gedurende zeer lange tĳd schoon. Het wordt niet vervuild door de vloeistof die onder druk tot bij de afsluiter in de vulkop wordt gebracht. De vulkop volgens de huidige uitvinding met het membraan houdt een zeer laag risico in voor lekkage van de vloeistof naar het glijvlak tussen de twee ten opzichte van elkaar bewegende delen, zodat de herhaalde beweging van het éne deel ten opzichte van het andere deel zeer vlot blijft verlopen, waardoor de afsluiter in de vulkop bij elke cyclus telkens opnieuw degelijk afsluit en er nog zeer weinig lekkage optreedt van de vloeistof uit de vulkop op momenten dat de vulkop niet op een bus gedrukt zit.After all, the sliding surface between the moving part and the fixed part remains clean for a very long time. It is not contaminated by the pressurized liquid that is brought into the filling head up to the valve. The filling head according to the present invention with the membrane has a very low risk of leakage of the liquid to the sliding surface between the two parts moving relative to each other, so that the repeated movement of one part relative to the other part remains very smooth so that the valve in the filling head closes properly each time again and there is very little leakage of the liquid from the filling head at times when the filling head is not pressed onto a can.

De aanvragers hebben gevonden dat het elastisch membraan een erg betrouwbare barrière kan vormen voor een vloeistof onder druk tussen de twee onderdelen van een vulkop uit een vulstation die met regelmaat ten opzichte van elkaar moeten bewegen, veel betrouwbaarder dan een rubberen pakking, zelfs indien deze is versterkt zoals bij de Variseal® W2 enkelwerkende stangafdichting met spiraalveer, waarvan hoger sprake.The applicants have found that the elastic diaphragm can form a very reliable barrier to a liquid under pressure between the two parts of a filling head from a filling station that must move regularly relative to each other, much more reliably than a rubber gasket, even if it is reinforced as with the Variseal® W2 single acting coil spring rod seal, mentioned above.

De aanvragers hebben gevonden dat de twee ten opzichte van elkaar bewegende onderdelen, zijnde het vast deel en het bewegend deel, kunnen worden aangepast om telkens één van de beide eindranden van een elastisch membraan vast te klemmen en op die manier een afsluiting kunnen verzekeren voor een vloeistof onder druk die gevoelig is voor contact met de buitenlucht, bij voorbeeld een vochtgevoelige vloeistof zoals een isocyanaathoudende vloeistof als ingrediënt voor een samenstelling voor polyurethaanschuim.The applicants have found that the two relative moving parts, i.e. the fixed part and the moving part, can be adapted to clamp one of the two end edges of an elastic membrane in each case and thus ensure a seal for a pressurized liquid sensitive to contact with the outside air, for example a moisture sensitive liquid such as an isocyanate-containing liquid as an ingredient for a polyurethane foam composition.

De aanvragers hebben gevonden dat de vulkop volgens de huidige uitvinding met het membraan niet alleen maar vooral geschikt is voor het vullen van een isocyanaathoudende vloeistof in een behouder, bus of spuitbus, als ingrediënt voor het uiteindelijk bekomen van een ééncomponent (1k) polyurethaanschuim samenstelling, een tweecomponent (2k) polyurethaanschuim samenstelling, of een zogenaamde 1.5k uitvoering zoals hoger beschreven.The applicants have found that the filling head according to the present invention with the membrane is not only suitable for filling an isocyanate-containing liquid in a container, can or aerosol can, as an ingredient for ultimately obtaining a one-component (1k) polyurethane foam composition, a two-component (2k) polyurethane foam composition, or a so-called 1.5k version as described above.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding met het elastisch membraan, heeft het membraan de vorm van een platte sluitring waarvan de binnenrand de éne rand uitmaakt van het membraan en de buitenrand de tegenovergestelde rand uitmaakt van het membraan. Bij voorkeur wordt eerst de binnenrand van het membraan geklemd in het vaste deel van de vulkop, tussen twee subdelen die eventueel in elkaar mogen worden geschroefd, en wordt nadien de buitenrand geklemd in het bewegende deel van de vulkop, tussen twee subdelen die door een aantal bouten met elkaar worden verbonden en met de buitenrand van het membraan ertussen tegen elkaar worden geperst. De aanvragers hebben gevonden dat deze vorm van membraan erg geschikt is en ook toelaat om het membraan zonder torsie te kunnen assembleren als onderdeel van de vulkop.In an embodiment of the filling station according to the present invention with the elastic membrane, the membrane is in the form of a flat washer whose inner edge forms one edge of the membrane and the outer edge forms the opposite edge of the membrane. Preferably, the inner edge of the membrane is first clamped in the fixed part of the filling head, between two subparts that may possibly be screwed together, and afterwards the outer edge is clamped in the moving part of the filling head, between two subparts that are connected by a number of bolts are joined together and pressed together with the outer edge of the diaphragm in between. The applicants have found that this form of membrane is very suitable and also allows to assemble the membrane without torsion as part of the filling head.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding met het elastisch membraan, wordt de afsluiter in de vulkop gevormd door, als onderdeel van het vaste deel van de vulkop, een kegel die met zijn kegelvormige dichting aansluit tegen een passende zitting als onderdeel van het bewegend deel van de vulkop, waarbij de afsluiter opent door de kegel langs zijn symmetrie-as in de richting van het grondvlak te bewegen zodat de dichting loskomt van de zitting, waarbij de kegel een samenstel is van de dichting, bij voorkeur vervaardigd uit polytetrafluorethyleen, met een centraal onderdeel in de vorm van een bout waarvan de kop de volledige bodem van de kegel uitmaakt, bij voorkeur het centraal onderdeel vervaardigd uit roestvrij staal 304, en waarbij de kop van het boutvormige centrale onderdeel van de kegel over zijn volledige ondervlak minstens dezelfde dikte heeft als bij de rand van de kop.In an embodiment of the filling station according to the present invention with the elastic diaphragm, the valve in the filling head is formed by, as part of the fixed part of the filling head, a cone which abuts with its conical seal against a mating seat as part of the filling head. moving part of the filling head, the valve opening by moving the cone along its axis of symmetry in the direction of the base so that the seal is released from the seat, the cone being an assembly of the seal, preferably made of polytetrafluoroethylene, with a central part in the form of a bolt, the head of which forms the entire bottom of the cone, preferably the central part made of stainless steel 304, and the head of the bolt-shaped central part of the cone over its entire lower surface at least the same thickness as at the edge of the head.

De aanvragers hebben gevonden dat de vulkop volgens de huidige uitvinding veel betrouwbaarder en over langere tijd foutloos kan blijven functioneren doordat de afsluiter veel minder frequent faalt.Applicants have found that the filling head according to the present invention can continue to function much more reliably and error-free over a longer period of time because the valve fails much less frequently.

De aanvragers hebben gevonden dat het boutvormige centrale onderdeel van de kegel tijdens de werking van de vulkop aan hoge mechanische spanningen bloot staat. De kop van de bout wordt conventioneel uitgevoerd als een schijf die naar de steel toe voorzien is van een ringvormige uitsparing. Ze vormt dus een ringvormige kom met een brede opstekende rand omheen de opstekende steel van de bout. De dichting wordt aan het ondervlak van haar afgeknotte kegelvorm voorzien van een verdikking die past in die uitsparing of kom. De rand van de kom dient om zijwaartse steun te geven aan de dichting bij het weerstand bieden tegen de druk om zijwaarts uit te stulpen wanneer de elastische dichting in de richting van de centrale as van de kegelvormige afsluiter wordt samengedrukt, wat bij voorbeeld kan gebeuren bij de assemblage van de afsluiter en/of bij het monteren van de afsluiter in de vulkop.The applicants have found that the bolt-shaped central part of the cone is subjected to high mechanical stresses during the operation of the filling head. The head of the bolt is conventionally designed as a disc which is provided with an annular recess towards the stem. It thus forms an annular bowl with a wide protruding rim around the protruding shank of the bolt. The seal is provided with a thickening on the bottom surface of its truncated cone shape that fits into that recess or cup. The rim of the cup serves to provide lateral support to the seal when resisting the pressure to bulge out laterally when the elastic seal is compressed towards the central axis of the conical valve, which can happen, for example, in the assembly of the valve and/or when mounting the valve in the filling head.

De aanvragers hebben gevonden dat bij die conventionele bout in de afsluiter de verdunning van de kop van de bout naar het midden van het ondervlak van de kegel toe een hoger risico op breuk of afscheuren vertegenwoordigt, vooral daar waar de kop overgaat in het opstaande deel of steel van de boutvorm. De aanvragers hebben gevonden dat het meestal de bodem is die begeeft, van de kom die wordt gevormd door de kop van de bout en waarin de verdikking van de dichting past. De aanvragers hebben gevonden dat deze bodem vooral begeeft daar waar hij overgaat in de steel van de bout. De aanvragers hebben ondervonden dat het voornamelijk bij dat overgangspunt is dat de kop van de bout afscheurt van de steel van de bout, ten minste gedeeltelijk en soms zelfs helemaal, met als gevolg dat de dichting van de afsluiter niet meer tegen haar zitting wordt gedrukt, en de afsluiter faalt in zijn functie van het tegenhouden van de vloeistof in de vulkop.The applicants have found that for that conventional bolt in the valve, the thinning of the head of the bolt towards the center of the lower face of the cone represents a higher risk of breakage or tearing, especially where the head merges into the upstanding or stem of the bolt shape. The applicants have found that it is usually the bottom that gives way, of the cup formed by the head of the bolt and into which the boss of the gasket fits. The applicants have found that this bottom mainly gives way where it merges into the shank of the bolt. The applicants have found that it is mainly at that transition point that the head of the bolt tears off the stem of the bolt, at least partially and sometimes even completely, with the result that the valve seal is no longer pressed against its seat, and the valve fails in its function of retaining the liquid in the filling head.

De vulkop laat dan vloeistof door, ook wanneer de vulkop niet meer in de vulopening van de nog niet afgesloten spuitbus zit. Er valt dan vloeistof op een container die naar of van zijn plaats in de carrousel van het vulstation wordt gebracht, op andere onderdelen van het vulstation, en op de transportband die de containers af- en aanvoert naar het vulstation. Bij isocyanaathoudende vloeistoffen hardt die vloeistof dan uit, 0.a. onder invloed van contact met vocht in de omgevingslucht, wat het schoonmaken nog verder bemoeilijkt. Vermits in een productielijn voor ééncomponent PU schuim meestal meerdere vulkoppen zijn voorzien om het gewenste volume aan isocyanaat houdende vloeistof in eenzelfde bus te krijgen, zoals 3 vulkoppen in hetzelfde vulstation, ondervindt een productielijn met conventionele vulkoppen dit probleem met behoorlijke regelmaat. De uitvinders hebben ondervonden dat de frequentie van zulke interventies bij sommige productielijnen tot 2 keer per maand kan oplopen.The filling head then allows liquid to pass through, even when the filling head is no longer in the filling opening of the not yet closed aerosol can. Liquid then falls on a container being moved to or from its position in the filling station carousel, on other parts of the filling station, and on the conveyor belt that carries the containers off and on to the filling station. In the case of isocyanate-containing liquids, the liquid then hardens, 0.a. under the influence of contact with moisture in the ambient air, further complicating cleaning. Since in a production line for one-component PU foam several filling heads are usually provided to get the desired volume of isocyanate-containing liquid in the same can, such as 3 filling heads in the same filling station, a production line with conventional filling heads encounters this problem with considerable regularity. The inventors have found that the frequency of such interventions on some production lines can be up to 2 times a month.

De aanvragers verkiezen daarom om de kop van het boutvormige centraal onderdeel van de kegel uit te voeren zoals hierboven voorgeschreven, en zeker zonder enige verdunning van de kop van de bout waar deze de steel van de bout nadert en erin overgaat. De aanvragers hebben gevonden dat dit voorschrift het risico sterk vermindert op het falen van de afsluiter, en het falen zoals hoger beschreven zelfs helemaal kan vermijden.The applicants therefore prefer to make the head of the bolt-shaped central part of the cone as prescribed above, and certainly without any thinning of the head of the bolt where it approaches and merges with the shank of the bolt. The applicants have found that this requirement greatly reduces the risk of valve failure, and may even completely avoid the failure as described above.

Dank zij de huidige uitvinding is er veel minder risico op ongewenste lekkage van de vloeistof uit de vulkop. Er is dus veel minder frequent nood aan de omslachtige onderhoudsingreep die in de probleemstelling is beschreven, minder productieverlies, minder vloeistofverlies en minder af te keuren spuitbussen.Due to the present invention there is much less risk of undesired leakage of the liquid from the filling head. There is therefore much less frequent need for the laborious maintenance intervention described in the problem statement, less production loss, less liquid loss and fewer aerosols to be rejected.

De aanvragers hebben gevonden dat de vulkop zoals voorgeschreven niet alleen, maar vooral, geschikt is voor het vullen van een isocyanaathoudende vloeistof in een behouder, bus of spuitbus, als ingrediënt voor het uiteindelijk bekomen van een ééncomponent (1k) polyurethaanschuim samenstelling, een tweecomponent (2k) polyurethaanschuim samenstelling, of een zogenaamde 1.5k uitvoering zoals hoger beschreven.The applicants have found that the filling head as prescribed is not only, but above all, suitable for filling an isocyanate-containing liquid in a container, can or aerosol, as an ingredient for ultimately obtaining a one-component (1k) polyurethane foam composition, a two-component ( 2k) polyurethane foam composition, or a so-called 1.5k version as described above.

De materiaalkeuze voor roestvrij staal 304 geeft het voordeel van een voldoende mechanische sterkte te bieden aan de bout, vooral daar waar de kop van de bout overgaat in de steel, om te weerstaan aan de hoge mechanische spanningen waaraan het centrale onderdeel van de afsluiter wordt blootgesteld tijdens de werking van de vulkop. Roestvrij staal, en vooral type 304, biedt daarbij het voordeel van een combinatie van hoge mechanische sterkte samen met een goede compatibiliteit met vele soorten vloeistoffen, inclusief vloeistoffen gebruikt in de voedingsindustrie, en een goede weerstand tegen aantasting door een brede waaier aan corrosieve vloeistoffen.The choice of material for stainless steel 304 gives the advantage of providing sufficient mechanical strength to the bolt, especially where the head of the bolt merges with the stem, to withstand the high mechanical stresses to which the central part of the valve is subjected during filling head operation. Stainless steel, and especially type 304, offers the advantage of a combination of high mechanical strength together with good compatibility with many types of liquids, including liquids used in the food industry, and good resistance to attack by a wide range of corrosive liquids.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is ten minste één vulkop voor vloeistofvulling voorzien van een buitenkop met daarin een verwijderbare spuitmond, bij voorkeur een losschroefbare buitenkop. Bij voorkeur is de buitenkop door middel van schroefdraad op de vulkop geschroefd, wat tijdens een onderhoudsingreep toelaat om snel de buitenkop los te schroeven en geheel of gedeeltelijk te vervangen. Vooral het vervangen van de spuitmond wordt daardoor gemakkelijk gemaakt en kan dan snel gebeuren zodat het vulstation maar kort uit dienst moet bij problemen met de spuitmond.In an embodiment of the filling station according to the present invention, at least one filling head for liquid filling is provided with an outer head having therein a removable nozzle, preferably a detachable outer head. Preferably, the outer head is screwed onto the filling head by means of screw thread, which makes it possible to quickly unscrew the outer head during a maintenance operation and replace it in whole or in part. In particular, replacing the nozzle is thereby made easy and can then be done quickly so that the filling station only has to be out of service for a short time in the event of problems with the nozzle.

Ook bij voorkeur bestaat de buitenkop uit slechts twee onderdelen, de buitenkop zelf en de verwijderbare spuitmond. Dit biedt het voordeel dat van minder onderdelen een voorraad vervangstukken moet worden aangehouden, bij voorkeur enkel van de spuitmond, en dat bij een onderhoudsingreep minder onderdelen kunnen beschadigd of zoek geraken.Also preferably, the outer head consists of only two parts, the outer head itself and the removable nozzle. This offers the advantage that a stock of spare parts has to be kept for fewer parts, preferably only from the nozzle, and that fewer parts can be damaged or lost during a maintenance operation.

De vloeistof die in de bus moet worden geïnjecteerd krijgt, bij zijn stroming met grote snelheid doorheen de afsluiter in de vulkop, een sterke turbulentie mee wanneer ze de ruimte in de vulkop stroomafwaarts van de afsluiter binnenkomt. Indien de vloeistof bij zijn vrijstellen in de spuitous nog turbulent zou stromen, zou dat leiden tot ongecontroleerd spatten en sproeien. De vloeistof riskeert dan ook gedeeltelijk te belanden waar ze niet hoort te zijn, wat zou leiden tot vloeistofverlies en tot vervuiling van de spuitbus en van het vulstation, wat wegens het reactief karakter van de vloeistof erg ongewenst is.The liquid to be injected into the canister, as it flows at high speed through the valve in the filling head, is accompanied by strong turbulence as it enters the space in the filling head downstream of the valve. If the liquid were to still flow turbulently when released into the nozzle, this would lead to uncontrolled splashing and spraying. The liquid therefore risks partly ending up where it should not be, which would lead to loss of liquid and to contamination of the aerosol can and of the filling station, which is highly undesirable due to the reactive nature of the liquid.

Om de turbulentie in de vloeistof te breken vooraleer ze in de spuitbus wordt gelaten, wordt de vloeistof bij het verlaten van de ruimte in de buitenkop stroomafwaarts van de afsluiter verplicht om door een spuitmond (“nozzle”) te stromen. Om de gewenste laminaire stroming te verkrijgen, wordt die spuitmond gekenmerkt door een veelheid aan langwerpige en smalle kanaaltjes, meestal een reeks gaatjes met kleine diameter, die in een conventionele vulkop zijn geboord doorheen de onderste wand van de buitenkop, waarbij men die wand een behoorlijke dikte geeft om een hoge L/D verhouding te verzekeren van de vloeistofkanaaltjes doorheen de spuitmond, zodat dank zij de oppervlaktespanning van de vloeistof er een capillaire werking ontstaat die de vloeistof in de kanaaltjes houdt en ook het risico op lekkage vermindert. De kanaaltjes doorheen de spuitmond aan de rand van de spuitmond worden bovendien bij voorkeur schuin geboord, met de bedoeling om bij het vullen een deel van de vloeistof tegen de binnenwand van de spuitbus te spuiten, om tot minder opspatten te leiden. Daarmee is echter het aantal gaatjes dat kan geboord worden beperkt, wat een beperkend en dus nadelig effect heeft op de realiseerbare doseersnelheid en op de drukopbouw in de vulkop.In order to break the turbulence in the liquid before it is released into the aerosol, the liquid is forced to flow through a nozzle as it exits the space in the outer head downstream of the valve. To achieve the desired laminar flow, that nozzle is characterized by a plurality of elongated and narrow channels, usually a series of small diameter holes, drilled in a conventional filling head through the lower wall of the outer head, giving said wall a considerable amount of space. thickness to ensure a high L/D ratio of the liquid channels through the nozzle, so that the surface tension of the liquid creates a capillary action that keeps the liquid in the channels and also reduces the risk of leakage. The channels through the nozzle at the edge of the nozzle are moreover preferably drilled obliquely, with the intention of spraying a part of the liquid against the inner wall of the aerosol can during filling, in order to lead to less splashing. However, this limits the number of holes that can be drilled, which has a limiting and thus adverse effect on the realizable dosing speed and on the pressure build-up in the filling head.

Het vervaardigen van een conventionele buitenkop met geïntegreerde spuitmond is dan ook een complex gebeuren. Er moeten immers vele gaatjes met kleine diameter maar grote diepte worden geboord doorheen de onderste wand van de buitenkop, wat hoge eisen stelt aan de materiaalkeuze van de onderste wand van de buitenkop en van de boor, voornamelijk met het oog op een snel afvloeien van de warmte die bij dat boren onvermijdelijk vrijkomt. Het vervaardigen van zulke buitenkop is dan ook een tijdrovende en precieze aangelegenheid.The production of a conventional outer head with an integrated nozzle is therefore a complex process. After all, many small diameter but great depth holes have to be drilled through the lower wall of the outer head, which places high demands on the choice of material for the lower wall of the outer head and of the drill, mainly with a view to rapid drainage of the drill bit. heat that is inevitably released during drilling. The manufacture of such an outer head is therefore a time-consuming and precise affair.

De fijne kanaaltjes in de spuitmond geven ook aanleiding tot andere en operationele problemen.The fine channels in the nozzle also give rise to other and operational problems.

Zo zijn ze onderhevig aan sterke erosie door de toch wel hoge snelheden waarmee de vloeistof er doorheen wordt gestuurd. De wanden tussen twee naast elkaar liggende kanaaltjes zijn erg dun, en wanneer een wand verdwijnt of beschadigd wordt door erosie, ontstaat er een groter kanaal, dat gemakkelijker aanleiding geeft tot nadruppelen van vloeistof uit de vulkop na het sluiten van de afsluiter in de vulkop. Die druppels komen dan terecht op de buitenkant van de spuitbus, of op de carrousel van het vulstation. Wegens het reactief karakter van de vloeistoffen voor PU schuim maakt die vervuiling de spuitbus onbruikbaar of hindert ze de goede werking van het vulstation.For example, they are subject to strong erosion due to the high speeds at which the liquid is sent through them. The walls between two adjacent channels are very thin, and when a wall disappears or is damaged by erosion, a larger channel is created, which more easily gives rise to liquid dripping from the filling head after closing the valve in the filling head. Those drops then end up on the outside of the aerosol can, or on the carousel of the filling station. Due to the reactive nature of the liquids for PU foam, this contamination makes the aerosol unusable or hinders the proper functioning of the filling station.

De fijne kanaaltjes in de spuitmond raken ook snel verstopt, of kunnen vernauwen, wanneer er kleine vaste stofdeeltjes in de vloeistof voorkomen, of wanneer er vorming van kristallen en/of vaste stofdeeltjes optreedt, zoals mogelijk is bij een isocyanaatvloeistof, vooral bij contact met vocht zoals vocht in de omgevingslucht. Wanneer er enkele kanaaltjes verstopt raken, lopen de vloeistofsnelheden in de andere kanaaltjes verder op, waardoor die aan hogere erosie worden blootgesteld. Door een vernauwd kanaal stroomt de vloeistof met minder kracht, zodat er gemakkelijker een druppel gevormd wordt op het einde van de uitstroom van vloeistof uit de spuitmond, waarbij die druppel aan de spuitmond kan blijven hangen en pas loskomt wanneer de vulkop zich niet meer boven de vulopening van de spuitbus bevindt, wat opnieuw tot vervuiling leidt.The fine channels in the nozzle also quickly become clogged, or may constrict, when small solids are present in the liquid, or when crystals and/or solids form, as is possible with an isocyanate liquid, especially when in contact with moisture such as moisture in the ambient air. When some channels become clogged, the fluid velocities in the other channels increase further, exposing them to higher erosion. Liquid flows through a narrowed channel with less force, making it easier for a drop to form at the end of the liquid outflow from the nozzle, allowing that drop to stick to the nozzle and only release when the filling head is no longer above the nozzle. filling opening of the aerosol, which again leads to contamination.

Het is dus nodig om de conventionele buitenkop met geïntegreerde spuitmond regelmatig te vervangen en te ontdoen van de verstoppingen of vernauwingen in de kanaaltjes. We hebben ondervonden dat de vervuiling in de kanaaltjes bij isocyanaathoudende vloeistoffen hardnekkig kan zijn en doorgaans ook erg hard van aard is, zodat de vernauwde en/of verstopte kanaaltjes opnieuw moeten worden uitgeboord. Dit uitboren is een bijkomende bron van erosie, ditmaal van mechanische aard, zodat de kanaaltjes nog sneller wijder zullen worden, met de hogervermelde problemen tot gevolg.It is therefore necessary to regularly replace the conventional outer head with integrated nozzle and to get rid of the blockages or narrowings in the channels. We have found that the contamination in the channels with isocyanate-containing liquids can be stubborn and usually very hard in nature, so that the narrowed and/or clogged channels must be re-drilled. This drilling is an additional source of erosion, this time of a mechanical nature, so that the channels will widen even faster, resulting in the problems mentioned above.

Het is dus nodig om de buitenkop met spuitmond, zelfs wanneer die regelmatig wordt schoongemaakt, ook met een hoge regelmaat te vervangen door een nieuw exemplaar, en wegens de hoge kostprijs om ze te vervaardigen vertegenwoordigt deze vervanging een belangrijk element in de onderhoudsinspanningen en de daarmee gepaard gaande kosten.It is therefore necessary to replace the outer head and nozzle with a new one on a regular basis, even if it is cleaned regularly, and due to the high cost of manufacturing them, this replacement represents an important element in the maintenance effort and the associated costs. associated costs.

Het voorzien van een buitenkop, bij voorkeur een losschroefbare buitenkop, met daarin een verwijderbare spuitmond brengt daarom het voordeel om, bij problemen met de spuitmond, gemakkelijker de problematische spuitmond te kunnen verwijderen uit de buitenkop en deze te vervangen door een probleemloos exemplaar. Ook dit kenmerk versterkt dus nog verder het voordelige technische effect van de huidige uitvinding.Providing an outer head, preferably an unscrewable outer head, with a removable nozzle therein therefore brings the advantage of making it easier to remove the problematic nozzle from the outer head in the event of problems with the nozzle and to replace it with a problem-free one. This feature also thus further enhances the advantageous technical effect of the present invention.

We hebben tevens gevonden dat de verwijderbare spuitmond veel eenvoudiger kan worden vervaardigd, met een eenvoudiger werkwijze, dan de gelijkaardige voorzieningen die gekend zijn uit de stand van techniek. We hebben gevonden dat daardoor de kostprijs van de spuitmond behoorlijk kan worden gedrukt, bij voorkeur tot een niveau dat de kostprijs van een nieuw exemplaar zo laag wordt dat de kostenbesparing bij reinigen en hergebruiken van een reeds gebruikt exemplaar onvoldoende is om het risico te verrechtvaardigen op een mogelijk slechte werking van een hergebruikt exemplaar, na een kortere tijd van hergebruik dan bij een eerste gebruik, of mogelijk zelfs onmiddellijk bij hergebruik, bij voorbeeld ingevolge overmatige erosie of beschadiging bij het reinigen.We have also found that the removable nozzle can be manufactured much more simply, with a simpler process, than the similar arrangements known from the prior art. We have found that this can significantly reduce the cost of the nozzle, preferably to a level that the cost of a new one becomes so low that the cost savings in cleaning and reusing an already used one is insufficient to justify the risk of a possible malfunction of a reused item, after a shorter time of reuse than with a first use, or possibly even immediately on reuse, for example due to excessive erosion or damage during cleaning.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding met de verwijderbare spuitmond is de spuitmond vervaardigd door additieve vervaardiging (“additive manufacturing”), bij voorkeur door gebruik van een driedimensionele druktechniek (“3D-printing”). De aanvragers hebben gevonden dat additieve vervaardiging, of “additive manufacturing”, een zeer geschikte manier is om de verwijderbare spuitmond te vervaardigen, onder andere wegens de complexiteit en gewenste precisie van de spuitmond. Om een bepaalde hoeveelheid vloeistof snel te kunnen inbrengen in de spuitbus, voorzien de aanvragers in de spuitmond zo veel mogelijk kanaaltjes. Dat heeft tot gevolg dat de wanden tussen naast elkaar liggende kanaaltjes bij voorkeur erg dun zijn. Indien de spuitmond zou vervaardigd worden met de meer conventionele technieken, en de kanaaltjes zouden geboord worden, dan zijn deze dunne wanden het meest kwetsbaar, omdat door de lokale hoge warmteontwikkeling bij het boren de temperatuur van het materiaal in die dunne wand boven zijn vloeigrens zou kunnen geraken, en de wand zou kunnen begeven. Bij additieve vervaardiging is er veel minder lokale warmteontwikkeling. De aanvragers hebben gevonden dat de verwijderbare spuitmond veel sneller en met hogere precisie kan worden vervaardigd door middel van additieve vervaardiging, en ook in grotere hoeveelheden, zodat zowel de kwaliteit als de kostprijs gunstiger zijn.In an embodiment of the filling station according to the present invention with the removable nozzle, the nozzle is manufactured by additive manufacturing, preferably by using a three-dimensional printing technique ("3D printing"). Applicants have found that additive manufacturing, or "additive manufacturing", is a very suitable way to manufacture the removable nozzle, among other things because of the complexity and desired precision of the nozzle. In order to be able to quickly introduce a certain amount of liquid into the aerosol can, the applicants provide as many channels as possible in the nozzle. As a result, the walls between adjacent channels are preferably very thin. If the nozzle were manufactured using more conventional techniques, and the channels were drilled, these thin walls would be the most vulnerable, because the local high heat development during drilling would raise the temperature of the material in that thin wall above its yield point. could get in, and the wall could break. In additive manufacturing there is much less local heat development. Applicants have found that the removable nozzle can be manufactured much faster and with higher precision by means of additive manufacturing, and also in larger quantities, so that both quality and cost are more favorable.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding waarbij de vulkop een afsluiter en een spuitmond omvat, omvat de vulkop verder een uitloopkamer tussen de afsluiter en de spuitmond, waarbij het volume van de uitloopkamer groter is bij gesloten afsluiter dan bij open afsluiter. Dit biedt het voordeel dat bij het sluiten van de afsluiter de vloeistof in de uitloopkamer wordt teruggetrokken, zodat ook de vloeistof die in de kanaaltjes van de spuitmond zit over een zekere afstand teruggetrokken wordt. Ook een vloeistofdruppel die nog op het uiteinde van een kanaaltje zou zitten wordt dan terug in het kanaaltje getrokken. Er is dus veel minder risico dat zulke vloeistofdruppel blijft hangen nadat de vulkop met spuitmond van de spuitbus is gehaald, en zou weglekken op een ongewenst moment naar een ongewenste plaats in het vulstation. Ook dit kenmerk versterkt dus nog verder het voordelige technische effect van de huidige uitvinding. Bij voorkeur wordt dit kenmerk bereikt door de afsluiter zodanig te voorzien dat die opent door de kegel en zijn dichting met de stromingsrichting van de vloeistof mee in de richting van de uitloopkamer te bewegen. Bij het terug sluiten van de afsluiter beweegt de kegel in omgekeerde richting, en vergroot zodanig het volume van de uitloopkamer.In an embodiment of the filling station according to the present invention wherein the filling head comprises a valve and a nozzle, the filling head further comprises an outlet chamber between the valve and the nozzle, the volume of the outlet chamber being greater with the valve closed than with the valve open. This offers the advantage that when the valve is closed, the liquid is withdrawn into the outlet chamber, so that the liquid contained in the channels of the nozzle is also withdrawn over a certain distance. A liquid drop that would still be on the end of a channel is then drawn back into the channel. There is thus much less risk that such liquid droplet lingers after the filling head with nozzle has been removed from the aerosol, and would leak out at an undesired time to an undesired location in the filling station. This feature also thus further enhances the advantageous technical effect of the present invention. Preferably, this feature is achieved by providing the valve in such a way that it opens by moving the cone and its seal along with the flow direction of the liquid in the direction of the outlet chamber. When closing the valve, the cone moves in the opposite direction, thus increasing the volume of the outlet chamber.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding gebeurt het waarnemen bij elke werkingstap van het vulstation. Dit biedt het voordeel dat bij elke stap van het vulstation het risico wordt vermeden dat bij de volgende stap een foute bus en/of een bus in een foutieve houding, of met een reeds geplaatst ventiel zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de vloeistofvulling.In one embodiment of the method according to the present invention, the sensing takes place at each operating step of the filling station. This offers the advantage that at each step of the filling station the risk is avoided that in the next step an incorrect can and/or a can in an incorrect position, or with a valve already placed, would find its way under the filling head for the liquid filling .

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding stopt een foutmelding van de sensor de werking van het vulstation vooraleer het vulstation zijn volgende stap uitvoert. Op deze manier wordt vermeden dat een foute bus en/of een bus in een foutieve houding, of met een reeds geplaatst ventiel zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de vloeistofvulling.In one embodiment of the method according to the present invention, an error message from the sensor stops the operation of the filling station before the filling station performs its next step. In this way it is avoided that an incorrect can and/or a can in an incorrect position, or with a valve already placed, finds its way under the filling head for the liquid filling.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding is de ten minste één vloeistof gevoelig voor contact met de omgevingslucht, bij voorkeur zijnde een isocyanaathoudende vloeistof. De aanvragers hebben gevonden dat de huidige uitvinding vooral van nut is indien de te vullen vloeistof zou reageren met de omgevingslucht, en de vervuiling bij misplaatste vloeistof nog erger zou worden.In an embodiment of the method according to the present invention, the at least one liquid is sensitive to contact with the ambient air, preferably being an isocyanate-containing liquid. The applicants have found that the present invention is especially useful if the liquid to be filled would react with the ambient air, and the fouling would become even worse with misplaced liquid.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding voor het vullen van een polyurethaansamenstelling wordt na het vullen van de polyolsamenstelling de isocyanaathoudende vloeistof in de bus gevuld. De aanvragers hebben gevonden, na het vullen van de isocyanaathoudende component en onmiddellijk daarna de bus af te sluiten door het ventiel te krimpen in de vulopening, dat er nog slechts weinig ruimte en dus omgevingslucht overblijft in de spuitbus, en er dus ook weinig vocht is waarmee het isocyanaat kan reageren. Bovendien gebeurt het dat bij het vullen van vloeistof in de bus, er van de te vullen vloeistof, of van de vloeibare inhoud van de bus, opspat tot tegen de spuitmond die nog in de vulopening steekt. Wanneer die opgespatte vloeistof geen isocyanaat bevat, zoals het polyolmengsel, dan veroorzaakt deze geen grote problemen. Maar opgespatte druppels van het isocyanaat houdende ingrediënt, of van de inhoud van de bus waarin al isocyanaat aanwezig is, reageert met vocht uit de omgevingslucht en hardt uit tot een vaste stof. De gevormde vaste stofdeeltjes kunnen dan de goede werking van de spuitmond en van de vulkop verstoren. Door het polyol houdende ingrediënt eerst in de bus te brengen, en dan pas het isocyanaat houdende ingrediënt, wordt de onderhoudsingreep om de vulkoppen en andere vervuilde onderdelen van een vulstation te ontdoen van gevormde vaste stofdeeltjes door uitharden van isocyanaat eenvoudiger en kan die sneller worden uitgevoerd, met minder productieverlies tot gevolg.In one embodiment of the method according to the present invention for filling a polyurethane composition, after filling the polyol composition, the isocyanate-containing liquid is filled into the can. The applicants have found, after filling the isocyanate-containing component and immediately afterwards closing the can by shrinking the valve in the filling opening, that only little space and thus ambient air remains in the aerosol, and therefore there is also little moisture. with which the isocyanate can react. Moreover, it happens that when liquid is filled into the can, the liquid to be filled, or from the liquid contents of the can, splashes up against the nozzle which is still protruding in the filling opening. If that splashed liquid does not contain isocyanate, such as the polyol mixture, it does not cause any major problems. But splashed drops of the isocyanate-containing ingredient, or of the contents of the canister already containing isocyanate, reacts with moisture from the ambient air and hardens into a solid. The solid particles formed can then disrupt the proper functioning of the nozzle and of the filling head. By introducing the polyol-containing ingredient into the canister first, followed by the isocyanate-containing ingredient, the maintenance operation to free the filling heads and other contaminated parts of a filling station from formed solid particles by curing isocyanate simplifies and can be carried out more quickly , resulting in less production loss.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding omvat de werkwijze verder de stap van het afsluiten van de gevulde spuitbus door een ventiel met ventielkraag te bevestigen op de vulopening van de spuitbus. De spuitbus wordt daarmee gesloten zodat er niet ongewenst nog iets in de bus kan komen, zoals luchtvochtigheid, waarmee de isocyanaatgroepen in de spuitbus zouden kunnen reageren.In an embodiment of the method according to the present invention, the method further comprises the step of closing the filled aerosol can by attaching a valve with valve collar to the filling opening of the aerosol. The aerosol is thus closed so that no unwanted substance can enter the can, such as air humidity, with which the isocyanate groups in the aerosol can react.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding met het ventiel heeft het ventiel een holle ventielsteel die centraal zit in een ventielcup die zijwaarts uitloopt in een perifere ventielkraag, en waarbij het ventiel bevestigd wordt aan de container door het krimpen van de ventielkraag in de opening in de containerkop.In one embodiment of the method of the present invention with the valve, the valve has a hollow valve stem centrally seated in a valve cup which laterally terminates in a peripheral valve collar, and wherein the valve is secured to the container by crimping the valve collar into the valve. opening in the container head.

Het containerventiel of “ventiel” bestaat meestal uit een ventielbeker of “ventielcup”, dwz. een ronde metalen beker, die langs zijn omtrek vastgezet of "gekrompen" is op de centrale vulopening van de container of spuitbus, doorgaans in aanvulling met behulp van een rubberen afdichting, meestal een O-ring, om lekkage te voorkomen van spuitbusinhoud langs deze gekrompen ventielkraag.The container valve or “valve” usually consists of a valve cup or “valve cup”, ie. a round metal cup, secured or "shrunk" along its perimeter on the central filling opening of the container or aerosol, usually in addition to using a rubber seal, usually an O-ring, to prevent leakage of aerosol contents past this crimped valve collar.

In het conventionele ventiel, ondersteunt de ventielcup een centrale rubberen afdichting, “grommet” of “ventielrubber genoemd, waardoorheen een holle en meestal plastieken steel van een ventiel steekt. De steel is meestal stijf en heeft een centrale leiding die, net voor de steel eindigt op haar onderste uiteinde in een blindflens, zijdelings, overgaat, in één of meerdere, meestal vier, zijopeningen. In een staat van rust trekt de rubberen pakking de blindflens tegen de onderkant van de pakking en verzegelt zo de openingen. Het ventiel is ontworpen om te worden geopend door het neerdrukken van de steel ten opzichte van de pakking of beker, waarbij meestal de pakking elastisch vervormt en waarbij ten minste één van de zijopeningen in de steel van het ventiel beschikbaar wordt voor de containerinhoud.In the conventional valve, the valve cup supports a central rubber seal, called a "grommet" or "valve rubber", through which a hollow and usually plastic stem of a valve extends. The stem is usually rigid and has a central conduit which, just before the stem terminates at its lower end in a blind flange, laterally, merges into one or more, usually four, side openings. In a state of rest, the rubber gasket pulls the blind flange against the bottom of the gasket, sealing the openings. The valve is designed to be opened by depressing the stem relative to the gasket or cup, typically deforming the gasket elastically and making at least one of the side openings in the stem of the valve available for the container contents.

Omdat het rubber van de pakking van het conventionele ventiel, in het bijzonder wanneer koolstofpoeder is gebruikt als vulstof in het rubber, diffusie van water toelaat, dat vervolgens kan reageren met de nog vrije isocyanaatgroepen in het prepolymeer in de container om een kleverige vaste stof te vormen, heeft het conventionele ventiel het nadeel dat de blindflens van het ventiel na verloop van tijd kan verkleven met de rubber, zeker wanneer de container zich een tijd in horizontale positie bevindt.Because the rubber of the gasket of the conventional valve, especially when carbon powder is used as a filler in the rubber, allows diffusion of water, which can then react with the still free isocyanate groups in the prepolymer in the container to form a tacky solid. form, the conventional valve has the disadvantage that the blind flange of the valve can stick to the rubber over time, especially when the container is in a horizontal position for a while.

Dit kan al gebeuren wanneer de container op zijn kant ligt voor een periode van slechts 3 tot 6 weken.This can already happen when the container is on its side for a period of only 3 to 6 weeks.

Door deze verkleving kan de bus niet meer geopend worden en kan het materiaal niet geëxtrudeerd worden.Due to this adhesion, the can can no longer be opened and the material cannot be extruded.

Een ander nadeel is dat het rubber van de ventielafdichting ook de diffusie van drijfgassen naar buiten de container mogelijk maakt, zodanig dat de container na een tijdje het meeste van of al zijn druk kan verloren hebben.Another drawback is that the rubber of the valve seal also allows for the diffusion of propellants out of the container such that the container may have lost most or all of its pressure after a while.

Om deze redenen werden nog andere types van ventielen ontwikkeld, die geen rubberen pakking mogen omvatten zoals beschreven voor de conventionele ventiel.For these reasons, still other types of valves have been developed, which should not include a rubber gasket as described for the conventional valve.

Dergelijke containerventielen kunnen ook aangeduid worden als "feststof" ventielen, en geschikte varianten daarvan zijn bijvoorbeeld beschreven in WO 2009/004097, US 5,014,887, WO 03/062092, of US 5215225, US 5549226 en US 6058960. Deze ventielen hebben geen rubberen afdichting, of slechts een rubberen afdichting aan de buitenkant van het ventiel die niet in contact komt met de inhoud van de container.Such container valves may also be referred to as "feststof" valves, and suitable variants thereof are described, for example, in WO 2009/004097, US 5,014,887, WO 03/062092, or US 5215225, US 5549226 and US 6058960. These valves do not have a rubber seal, or just a rubber seal on the outside of the valve that does not come into contact with the contents of the container.

Deze "feststof" ventielen kunnen dus worden gekenmerkt doordat de materialen van de ventielonderdelen die in aanraking komen met de inhoud van de spuitbus nagenoeg ondoordringbaar zijn voor water en/of drijfgassen, meestal vastere materialen dan rubber (‘“feststof”). De ventielen kunnen bijvoorbeeld worden voorzien van één of zelfs meer dan één metalen veren, zijnde een spiraalveer of een bladveer of een combinatie daarvan.These "feststof" valves can thus be characterized in that the materials of the valve parts that come into contact with the contents of the aerosol are virtually impermeable to water and/or propellants, usually more solid materials than rubber ("feststof"). The valves can for instance be provided with one or even more than one metal springs, being a coil spring or a leaf spring or a combination thereof.

De veer of veren kunnen zodanig worden voorzien en afgestemd dat het ventiel makkelijker kan worden geopend dan een conventioneel ventiel, en dus een verder verbeterde ergonomie biedt aan de gebruiker, alsmede een verbeterde richt- en doseer mogelijkheid.The spring or springs may be provided and tuned such that the valve can be opened more easily than a conventional valve, thus offering further improved ergonomics to the user, as well as improved targeting and dosing capability.

De veren kunnen ook zorgen voor een snellere sluiting van het ventiel in vergelijking met het conventionele ventiel.The springs can also ensure a faster closing of the valve compared to the conventional valve.

Een ventiel met een interne spiraalveer is bijvoorbeeld beschreven in WO 2015/032963 A1 en in US 5,014,887. Ventielen met externe spiraalveren kunnen gevonden worden als onderdeel van de familie van de ventielen MIKAVent PU-RF, verkrijgbaar bij Mikropakk.A valve with an internal coil spring is described, for example, in WO 2015/032963 A1 and in US 5,014,887. Valves with external coil springs can be found as part of the family of valves MIKAVent PU-RF, available from Mikropakk.

Ventielen met een bladveer kunnen worden gevonden in US 6058960, WO 03/062092 en WO 2009/004097. Net zoals conventionele ventielen, hebben deze "feststof" ventielen meestal ook een ventielcup en een steel.Leaf spring valves can be found in US 6058960, WO 03/062092 and WO 2009/004097. Like conventional valves, these "feststof" valves usually also have a valve cup and stem.

De ventielcup van dergelijke ventielen kan nog steeds gevoelig zijn voor vervorming. Deze ventielen zijn meestal voorzien van ten minste één oppervlak voor afdichting aan de buitenkant van de steel van het ventiel, geschikt voor het vormen van een afdichting, wanneer in contact gebracht met een pistool adapter, een doseerpistool, of een handbediening applicator. Deze afdichting oppervlakken kunnen bestaan uit lamellen voor de verbetering van de afdichtende werking, en deze lamellen kunnen worden voorzien op geschikte locaties aan de buitenkant van de ventiel. Voorbeelden van dergelijke lamellen worden beschreven in US 5014887, US 6058960 en in WO 2009/004097.The valve cup of such valves may still be prone to deformation. These valves usually have at least one sealing surface on the outside of the valve stem suitable for forming a seal when contacted with a gun adapter, a dispensing gun, or a hand-operated applicator. These sealing surfaces may consist of fins to improve sealing performance, and these fins may be provided in suitable locations on the outside of the valve. Examples of such slats are described in US 5014887, US 6058960 and in WO 2009/004097.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding omvat de werkwijze verder de stap van het injecteren van ten minste één drijfgas in de spuitbus doorheen de ventielsteel, waarbij het ventiel wordt geopend door de ventielsteel in te drukken ten opzichte van de ventielkraag, in de richting van de ventielcup. De aanvragers verkiezen deze methode van “vulling onder druk” omdat ze de mogelijkheid beperkt dat de inhoud van de bus in contact zou komen met veel luchtvochtigheid, en ook omdat deze methode ecologisch en economisch meer aanvaardbaar is omdat er minder drijfgas verloren gaat naar de omgeving. Een zeer gepaste werkwijze voor het injecteren van drijfgas in een spuitous voor PU schuim staat beschreven in de octrooiaanvraag met referentie BE 2018/5924.In an embodiment of the method of the present invention, the method further comprises the step of injecting at least one propellant into the aerosol can through the valve stem, wherein the valve is opened by depressing the valve stem relative to the valve collar, into the valve stem. direction of the valve cup. The applicants prefer this method of “pressurized filling” because it reduces the possibility that the contents of the can would come into contact with a lot of humidity, and also because this method is more ecologically and economically acceptable as less propellant is lost to the environment. . A very suitable method for injecting propellant into a PU foam canister is described in the patent application with reference BE 2018/5924.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding omvat de werkwijze verder de stap van het schudden van de spuitbus. Op deze manier wordt de reactie bevorderd tussen de gevulde ingrediënten, bij voorbeeld de polyolsamenstelling en de isocyanaatsamenstelling tot prepolymeer.In an embodiment of the method according to the present invention, the method further comprises the step of shaking the aerosol can. In this way the reaction is promoted between the filled ingredients, for example the polyol composition and the isocyanate composition to prepolymer.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding is het ventiel een ventiel voor pistoolschuim. Dit biedt het voordeel dat, met een gepast hulpmiddel, de spuitbus geschikt kan zijn voor gebruik met een doseerpistool, maar bij goede keuze van het hulpmiddel ook voor handgebruik, d.i. met een applicator voor handbediening, zoals verder beschreven.In one embodiment of the method of the present invention, the valve is a gun foam valve. This offers the advantage that, with a suitable aid, the aerosol can be suitable for use with a dispensing gun, but with a good choice of the aid also for manual use, i.e. with an applicator for manual operation, as described further below.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding met het ventiel voor pistoolschuim omvat de werkwijze verder de stap van het bevestigen van een applicator voor handbediening geschikt voor een spuitbus met pistoolschuim. Een applicator voor handbediening die geschikt is voor een spuitbus met een ventiel voor pistoolschuim staat bij voorbeeld beschreven in WO 2012/052449 A2 en US 10106309 B2. Dit biedt het voordeel dat in de productielijn van PU spuitbussen maar één enkele lijn moet worden voorzien, waarbij op elke spuitbus een ventiel voor pistoolschuim mag worden bevestigd maar dat een deel van deze productie kan worden uitgerust voor gebruik in handbediening, d.i. meer gericht naar de doe-het-zelver of de meer occasionele gebruiker.In an embodiment of the method of the present invention with the gun foam valve, the method further comprises the step of attaching a hand-operated applicator suitable for a gun foam aerosol can. A hand-operated applicator suitable for an aerosol with a gun foam valve is described, for example, in WO 2012/052449 A2 and US 10106309 B2. This offers the advantage that the PU aerosol production line only needs to have a single line, whereby a gun foam valve can be fitted to each aerosol but that part of this production can be equipped for use in manual operation, ie directed towards the do-it-yourselfer or the more occasional user.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding met het ventiel voor pistoolschuim omvat de werkwijze verder de stap van het bevestigen van een pistoolkoppelstuk op de ventielkraag, bij voorkeur een pistoolkoppelstuk met beschermdeksel. Hierdoor wordt de spuitbus klaargemaakt voor gebruik als pistoolschuim, d.i. met behulp van een doseerpistool. Het beschermdeksel biedt het voordeel dat het ventiel van de spuitbus beschermd is tijdens zijn behandeling tussen de productielijn en de plaats van gebruik, tot vlak voor het koppelen met een doseerpistool. Een geschikt pistoolkoppelstuk met afbreekbaar beschermdeksel staat bij voorbeeld beschreven in WO 2009/004097 A1. Een geschikt pistoolkoppelstuk waarbij het beschermdeksel niet alleen verwijderbaar is maar ook terug kan worden aangebracht na een eerste gebruik, staat beschreven in WO 2011/151295 A1. Dit laatste biedt het voordeel dat het ventiel ook beschermd kan zijn tussen een eerder gebruik en een later hergebruik van dezelfde spuitbus.In an embodiment of the method of the present invention with the gun foam valve, the method further comprises the step of attaching a gun connector to the valve collar, preferably a gun connector with protective cover. This prepares the aerosol for use as a gun foam, i.e. using a dosing gun. The protective cover offers the advantage that the valve of the aerosol is protected during its handling between the production line and the place of use, until just before coupling with a dosing gun. A suitable pistol connector with breakable protective cover is described, for example, in WO 2009/004097 A1. A suitable pistol connector where the protective cover is not only removable but can also be replaced after a first use is described in WO 2011/151295 A1. The latter offers the advantage that the valve can also be protected between a previous use and a later reuse of the same aerosol.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding met het pistoolkoppelstuk is het pistoolkoppelstuk geschikt voor het bevestigen van een applicator voor handbediening. Een pistoolkoppelstuk met beschermdeksel dat geschikt is voor het bevestigen van een applicator voor handbediening staat bij voorbeeld beschreven in WO 2011/151295 A1. Het pistoolkoppelstuk uit WO 2011/151295 A1 biedt het bijkomend voordeel dat de logistieke aanvoerketen slechts één vorm van spuitbus moet behandelen om zowel de professionele gebruiker, die graag met een doseerpistool werkt, als de doe-het-zelver, die liever met handbediening werkt, te kunnen bevoorraden.In one embodiment of the method of the present invention with the gun connector, the gun connector is suitable for attaching a hand-operated applicator. A gun connector with protective cover suitable for attaching a hand-operated applicator is described, for example, in WO 2011/151295 A1. The gun coupler from WO 2011/151295 A1 offers the additional advantage that the logistics supply chain only has to handle one form of aerosol to allow both the professional user, who likes to work with a dispensing gun, and the do-it-yourselfer, who prefers to work with manual operation, to be able to supply.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding is het ventiel een ventiel voor handbediening. Dit biedt het voordeel dat, met een gepast hulpmiddel, de spuitous geschikt is voor gebruik met handbediening, zoals na het bevestigen op het ventiel van een applicatorslangetje of van een applicator voor handbediening met hefboom, zoals hoger reeds beschreven.In an embodiment of the method according to the present invention, the valve is a manual actuation valve. This offers the advantage that, with the appropriate aid, the syringe barrel is suitable for manual operation, such as after fitting to the valve of an applicator tube or of a lever-operated hand-operated applicator, as already described above.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding met het ventiel voor handbediening omvat de werkwijze verder, na de injectie van drijfgas, de stap van het aanbrengen van een beschermkap op de spuitbuskop, bij voorkeur een beschermkap met daarin een accessoir voorwerp, het accessoir voorwerp bij voorkeur omvattend ten minste één kunststof handschoen, bij meer voorkeur ten minste één paar kunststof handschoenen. Een geschikte beschermkap staat bij voorbeeld beschreven in EP 2371738 A1. Deze beschermkap heeft tot doel het ventiel op de spuitbus te beschermen tijdens de behandeling tussen de productielijn en de plaats van gebruik door de gebruiker.In an embodiment of the method according to the present invention with the valve for manual operation, the method further comprises, after the injection of propellant, the step of applying a protective cap to the aerosol head, preferably a protective cap having therein an accessory object, the accessory article preferably comprising at least one plastic glove, more preferably at least one pair of plastic gloves. A suitable protective cap is described, for example, in EP 2371738 A1. The purpose of this protective cap is to protect the valve on the aerosol during handling between the production line and the place of use by the user.

Nu deze uitvinding volledig beschreven is, zal de vakman beseffen dat de uitvinding kan worden uitgevoerd met een brede waaier aan parameters binnen wat wordt geclaimd, zonder daarom af te wijken van de omvang van de uitvinding, zoals gedefinieerd door de conclusies.Now that this invention has been fully described, those skilled in the art will appreciate that the invention may be practiced with a wide range of parameters within what is claimed, without therefore departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Claims

CONCLUSIONS

A filling station for filling at least one liquid into a canister, the filling station comprising a carousel having a plurality of locations therein occupied by the can incrementally, a filling head being provided above at least one of those locations to fill the liquid in the canister, characterized in that at least one place in the carousel, preceding the first place in the carousel with a filling head for filling liquid, is provided with at least one sensor which, during the step of the filling station, at least detects that there is not some physical obstruction where the filling opening of the canister to be filled is expected.

The filling station according to any one of the preceding claims, wherein the sensor is arranged to make at least one sensing at each step of the filling station.

The filling station according to any one of the preceding claims wherein an error message from the sensor is provided to stop the operation of the filling station before the next step of the filling station.

The filling station of any preceding claim wherein the sensor is selected from the list consisting of a mechanical sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, and combinations thereof.

The filling station according to any one of the preceding claims, wherein the sensor is formed as a filling head with a fixed part and a moving part, the fixed part being fixed to the filling station and the moving part being arranged to move during the step of the filling station. to be held up by contact with the edge of the filling opening of the can, while the fixed part is provided to descend further into the filling opening of the can.

The filling station according to the preceding claim, wherein the fixed part is arranged to be compressed if the fixed part encounters a resistance when descending further.

The filling station according to the preceding claim, wherein the sensor is arranged to give an error message when the solid part is compressed.

The filling station according to any one of claims 5-7, wherein the sensor is provided to give an error message if the moving part comes down further together with the fixed part.

The filling station according to any one of the preceding claims for filling a canister for

1.5k polyurethane foam where the sensor includes an ultrasonic sensor that senses whether the internal smaller container is present in the canister to be filled.

The filling station of any preceding claim wherein a plurality of filling heads are provided to fill the at least one liquid into the canister, preferably at least two and more preferably at least three filling heads for each filling by the filling station liquid.

The filling station of any preceding claim wherein at least one filling head for liquid filling comprises a valve which opens and closes again by sliding a moving part back and forth over a fixed part, and wherein the access of the liquid to the sliding surface between the moving part and the fixed part is prevented by an elastic membrane which closes on its one edge against the fixed part and closes on its opposite edge against the moving part of the filling head.

The filling station of the preceding claim wherein the membrane is in the form of a flat washer whose inner edge forms one edge of the membrane and the outer edge forms the opposite edge of the membrane.

The filling station according to claim 11 or 12 wherein the valve in the filling head is formed by, as part of the fixed part of the filling head, a cone which abuts with its conical seal against a mating seat as part of the moving part of the filling head. , wherein the valve opens by moving the cone along its axis of symmetry towards the base so that the seal disengages from the seat, the cone being an assembly of the seal, preferably made of polytetrafluoroethylene, with a central part in the shape of a bolt, the head of which forms the entire bottom of the cone, preferably the central part made of stainless steel 304, and in which the head of the bolt-shaped central part of the cone has at least the same thickness over its entire bottom surface as that of the edge of the head.

The filling station according to any one of the preceding claims, wherein at least one filling head for liquid filling comprises an outer head having therein a removable nozzle, preferably an unscrewable outer head.

The filling station according to the preceding claim, wherein the nozzle is manufactured by additive manufacturing, preferably by using a three-dimensional printing technique ("3D printing").

The filling station of any preceding claim wherein the filling head comprises a valve and a nozzle, and further comprises an orifice chamber between the valve and the nozzle, wherein the volume of the orifice chamber is greater with the valve closed than with the valve open.

Use of the filling station according to any one of the preceding claims for filling at least one liquid into a can.

A method of filling at least one liquid in a canister with the filling station according to any preceding claim wherein the method comprises the step, at the location in the carousel provided with the sensor, of the sensor detecting, during at least one operation step of the filling station, at least that there is not some physical obstruction at the location where the filling opening of the canister to be filled is expected.

The method of the preceding claim wherein the sensing is done at each step of operation of the filling station.

The method of any one of claims 18-19 wherein an error message from the sensor stops operation of the filling station before the filling station performs its next step.

The method according to any one of claims 18-20, wherein the at least one liquid is sensitive to contact with the ambient air, preferably is an isocyanate-containing liquid.

The method of any one of claims 18-21 for filling a polyurethane composition wherein after filling the polyol composition the isocyanate-containing liquid is filled into the can.

The method of any one of claims 18-22 further comprising the step of closing the filled aerosol can by attaching a valve with valve collar to the filling opening of the aerosol can.

The method of the preceding claim wherein the valve has a hollow valve stem centrally seated in a valve cup which laterally terminates in a peripheral valve collar, and wherein the valve is secured to the container by crimping the valve collar into the opening in the container head. .

The method of the preceding claim further comprising the step of injecting at least one propellant into the aerosol through the valve stem, the valve being opened by depressing the valve stem relative to the valve collar, toward the valve cup. .

The method of any one of claims 23-25 further comprising the step of agitating the aerosol.

The method of any of claims 23-26 wherein the valve is a gun foam valve.

The method of the preceding claim further comprising the step of attaching a hand-operated applicator suitable for a gun foam aerosol.

The method of claim 29 further comprising the step of attaching a gun connector to the valve collar, preferably a gun connector with protective cover.

The method of the preceding claim wherein the gun connector is adapted to attach a hand-operated applicator.

The method of any one of claims 23-26 wherein the valve is a manual actuation valve.

The method according to the preceding claim further comprising, after the injection of propellant, the step of applying a protective cap to the spray nozzle head, preferably a protective cap having an accessory article therein, preferably the accessory article comprising at least one plastic glove more preferably at least one pair of plastic gloves.