BE1027885B1

BE1027885B1 - Improved Filling Station for Filling Propellants in Buses

Info

Publication number: BE1027885B1
Application number: BE20195955A
Authority: BE
Inventors: Gorp Jo Van; Ben Pauwels; Peter Geboes; Peter Bruggeman; Bart Vervoort; Veerle Dirckx; Backer Wim De
Original assignee: Soudal
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-07-26
Also published as: BE1027885A1; EP4077141B1; SI4077141T1; EP4077141A1; WO2021124305A1; PL4077141T3

Abstract

Beschreven is een vulstation voor het injecteren van drijfgas in een spuitbus met ventiel (10) waarbij het vulstation een carrousel omvat met verscheidene plaatsen die de container stapsgewijs inneemt en waarbij tijdens een stap een vulkop het drijfgas in de bus injecteert doorheen het tijdelijk geopend ventiel (10), gekenmerkt daardoor dat ten minste één plaats in de carrousel, voorafgaand aan de plaats met de vulkop voor drijfgasinjectie, voorzien is met ten minste één sensor geschikt om tijdens de stap van het vulstation ten minste één van de volgende waarnemingen te doen: a) of een bus aanwezig is, b) of de bus de verwachte hoogte heeft, c) of op de bus een ventiel (10) aanwezig is, en d) of het ventiel (10) vastzit aan de bus. Het injecteren van drijfgas met behulp van het vulstation wordt ook beschreven.Described is a filling station for injecting propellant into a valved aerosol can (10), the filling station comprising a multi-place carousel which takes the container step by step and wherein during one step a filling head injects the propellant into the can through the temporarily open valve ( 10), characterized in that at least one location in the carousel, prior to the location with the filling head for propellant injection, is provided with at least one sensor adapted to make at least one of the following observations during the filling station step: a ) whether a can is present, b) whether the can has the expected height, c) whether a valve (10) is present on the can, and d) whether the valve (10) is fixed to the can. Injecting propellant using the filling station is also described.

Description

,Ç BE2019/5955 Verbeterd Vulstation voor het Vullen van Drijfgassen in Bussen,Ç BE2019/5955 Improved Filling Station for Filling Propellants in Buses

TOEPASSINGSGEBIED VAN DE UITVINDING De huidige uitvinding heeft betrekking op het afvullen van vloeistoffen in spuitbussen of andere drukbehouders. Meer bepaald heeft de uitvinding bij voorkeur betrekking op het vullen in bussen, spuitbussen of drukcontainers, van vloeistoffen die gevoelig zijn voor contact met de omgevingslucht, bij voorbeeld vloeistoffen die reageren met vocht uit de omgevingslucht, voornamelijk deze die ingrediënten bevatten die polymeriseren bij een reactie met water. Bij nog meer voorkeur heeft de uitvinding betrekking op het vullen in een spuitbus van de ingrediënten van een samenstelling voor het vormen van een polyurethaan (PU) schuim.FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION The present invention relates to filling liquids into aerosol cans or other pressure containers. More particularly, the invention preferably relates to the filling into cans, aerosols or pressure containers of liquids sensitive to contact with the ambient air, for example liquids that react with moisture from the ambient air, especially those containing ingredients which polymerize on reaction with water. Even more preferably, the invention relates to filling into an aerosol can the ingredients of a composition for forming a polyurethane (PU) foam.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING Polyurethaanschuim heeft vele toepassingen, vooral in de bouwnijverheid. Het wordt veel gebruikt als montagemateriaal en isolatiemateriaal, en dikwijls ook om gaten en kieren op te vullen en/of af te dichten. Het laat zich gemakkelijk aanbrengen vanuit een spuitbus onder druk, kleeft gemakkelijk aan de meeste oppervlakken, en is in vele gevallen ook nog overschilderbaar. Korte tijd na het aanbrengen wordt er een snijdbaar vast en droog schuim gevormd, zodat overtollig volume gemakkelijk kan worden verwijderd. De meeste spuitbussen met PU schuim bevatten een zogenaamd “ééncomponent” PU schuim (1k PU-schuim), maar de familie omvat ook de zogenaamde 2k en 1.5k versies.BACKGROUND OF THE INVENTION Polyurethane foam has many applications, especially in the construction industry. It is widely used as mounting material and insulation material, and often also to fill and/or seal holes and cracks. It is easily applied from a pressurized aerosol, sticks easily to most surfaces, and in many cases is also recoatable. Shortly after application, a cuttable solid and dry foam is formed, so that excess volume can be easily removed. Most aerosols with PU foam contain a so-called “one component” PU foam (1k PU foam), but the family also includes the so-called 2k and 1.5k versions.

Om uiteindelijk tot een opschuimend geheel te komen zijn er drie componenten nodig: het polyolmengsel, het isocyanaat, en het drijfgas. Het polyolmengsel en het isocyanaat zijn de noodzakelijke ingrediënten om een polyurethaankunststof te verkrijgen. Deze twee componenten zijn vloeibaar bij atmosferische omstandigheden. Het drijfgas zorgt ervoor dat het polyurethaan opschuimt en uit de spuitbus gedreven wordt. Het neemt niet deel aan de reactie maar beïnvloedt wel mede de fysische eigenschappen van de vloeistof in de spuitbus, zoals de viscositeit ervan, evenals de morfologische en mechanische eigenschappen van het uiteindelijke uitgeharde schuim.In order to finally arrive at a foaming whole, three components are needed: the polyol mixture, the isocyanate, and the propellant. The polyol mixture and the isocyanate are the necessary ingredients to obtain a polyurethane plastic. These two components are liquid at atmospheric conditions. The propellant ensures that the polyurethane foams and is expelled from the aerosol. It does not participate in the reaction but does influence the physical properties of the liquid in the aerosol, such as its viscosity, as well as the morphological and mechanical properties of the final cured foam.

Bij 1k PU zitten al deze componenten al volledig gemengd in eenzelfde spuitbus. De 2k PU systemen omvatten 2 containers onder druk, één met het polyolmengsel en het ander met het isocyanaat, en door druk van drijfgas in elk van de containers worden deze componenten eerst samengebracht en gemengd vooraleer het mengsel onmiddellijk daarna worden uitgespoten. Bij 1.5 k systemen is er binnen in de spuitbus een kleinere container aangebracht met daarin een reagens, doorgaans een snel reagerend polyol. Vóór het gebruik van de spuitous moet die kleine container door de gebruiker eerst worden geopend of “geactiveerd”, bij voorbeeld door een draaiknop te bewegen onderaan de spuitbus waardoor de inhoud van de kleinere container vrijgesteld wordt. Door het geheel dan te schudden, kan de inhoud van de kleine container gemengd worden met de inhoud in de spuitbus omheen de kleine container, en kan de inhoud van de kleine container daarmee reageren. Zo een activeringssysteem wordt bij voorbeeld beschreven in WO 2016/120336 AT.With 1k PU, all these components are already fully mixed in the same aerosol. The 2k PU systems comprise 2 pressurized containers, one with the polyol blend and the other with the isocyanate, and by pressure of propellant in each of the containers, these components are first brought together and mixed before the mixture is sprayed out immediately afterwards. In 1.5 k systems, a smaller container containing a reagent, usually a fast-reacting polyol, is placed inside the aerosol can. Before using the canister, that small container must first be opened or “activated” by the user, e.g. by moving a rotary knob at the bottom of the aerosol to release the contents of the smaller container. By then shaking the whole, the contents of the small container can be mixed with the contents in the aerosol surrounding the small container, and the contents of the small container can react therewith. Such an activation system is described, for example, in WO 2016/120336 AT.

Bij 1k PU schuim spuitbussen reageren het polyolmengsel en het isocyanaat in de pas afgevulde spuitbus, om het prepolymeer te vormen. De verhouding waarin deze componenten worden gemengd, doorgaans met een overmaat aan isocyanaatcomponent, en de aard van de componenten zelf, zijn verantwoordelijk voor de uiteindelijke eigenschappen van het eindproduct. Na het uitspuiten zal het prepolymeer opschuimen, en zal het opschuimend en/of opgeschuimde prepolymeer reageren met vocht uit de omgevingslucht en eventueel ook uit het substraat waarmee het in contact komt. Het is deze uiteindelijke reactie met vocht die het verse schuim doet uitharden en nog wat extra doet opschuimen door de vorming van CO:. Bij 2k en 1.5k PU schuim is de uiteindelijke uitharding veel minder, of zelfs nog nauwelijks, afhankelijk van een reactie met vocht uit de omgeving.With 1k PU foam aerosol cans, the polyol blend and isocyanate react in the freshly filled aerosol to form the prepolymer. The ratio in which these components are mixed, usually with an excess of isocyanate component, and the nature of the components themselves, are responsible for the ultimate properties of the final product. After spraying, the prepolymer will foam, and the foaming and/or foamed prepolymer will react with moisture from the ambient air and possibly also from the substrate with which it comes into contact. It is this final reaction with moisture that causes the fresh foam to harden and to foam some more by forming CO2. With 2k and 1.5k PU foam, the final curing is much less, or even barely, depending on a reaction with moisture from the environment.

Vooral het 1k PU schuim wordt op de dag van vandaag zowel door de vakman als door de doe-het-zelver gebruikt, en heeft zijn vaste plaats veroverd in de gereedschapskist, naast de siliconenkit en de contactlijm. De verpakking, en in het bijzonder de ontwikkeling van het ventiel, hebben een belangrijke rol gespeeld in deze doorbraak en aanvaarding van het 1k PU schuim als een “praktisch en probleemloos” product.The 1k PU foam in particular is used today by professionals as well as by the do-it-yourselfer, and has conquered its permanent place in the toolbox, next to the silicone sealant and the contact adhesive. The packaging, and in particular the development of the valve, played an important role in this breakthrough and acceptance of the 1k PU foam as a “practical and problem-free” product.

Voor intensieve toepassingen, voornamelijk gericht naar beroepsmensen, gebruikt men graag een doseer- of spuitpistool of een ander toestel dat handig in de hand ligt en doorgaans ook toelaat om precies te kunnen doseren en aanbrengen, zodat ook smalle voegen gemakkelijk en zonder veel afval kunnen worden opgevuld. Bussen of containers voor zulk gebruik worden dan ook aangeboden met een speciaal aangepast pistoolkoppelstuk of ring, die wordt aangebracht rond het ventiel op de spuitbus, en die moet dienen om te kunnen koppelen met het spuitpistool of ander toestel, dat dan meestal bedoeld is om de inhoud van de bus aan te brengen waar nodig. Het pistoolkoppelstuk omvat meestal ook een beschermdekseltje dat, als een zegel over het ventiel van de container, dit ventiel beschermt, en wat voor gebruik moet worden verwijderd om het ventiel vrij te maken. Het spuitpistool kan dan op de ring of op het pistoolkoppelstuk, dat op de bus zit, worden gedraaid, met schroefdraad of met een vasikliksysteem, waardoor het ventiel tegelijkertijd in zijn open stand wordt gedrukt en het spuitpistool daardoor onmiddellijk gebruiksklaar wordt. Een gepast en erg gemakkelijk “Click & Fix” systeem van ring en bijpassend spuitpistool wordt beschreven in WO 98/43894 en WO 2011/151296 A2. Een systeem met schroefdraad wordt bij voorbeeld beschreven in WO 2011/151295 A1, US 5,271,537 en in EP 2576080.For intensive applications, mainly aimed at professionals, it is preferable to use a dosing or spray gun or another device that fits comfortably in the hand and usually also allows precise dosing and application, so that even narrow joints can be easily and without a lot of waste. filled up. Canisters or containers for such use are therefore offered with a specially adapted gun coupling or ring, which is fitted around the valve on the aerosol, and which must serve to interface with the spray gun or other device, which is then usually intended to contents of the canister where necessary. The gun coupler usually also includes a protective cover that, like a seal over the valve of the container, protects this valve, which must be removed before use to clear the valve. The spray gun can then be screwed onto the ring or the gun coupler located on the canister, threaded or with a snap-on system, simultaneously pushing the valve into its open position and making the spray gun immediately ready for use. A suitable and very convenient "Click & Fix" system of ring and matching spray gun is described in WO 98/43894 and WO 2011/151296 A2. A threaded system is described, for example, in WO 2011/151295 A1, US 5,271,537 and in EP 2576080.

De containers met polyurethaanschuim bedoeld voor de doe-het-zelver hebben doorgaans geen ring om een spuitpistool erop te draaien of vast te klikken. Het ventiel is meestal vrij, en kan zelf voorzien zijn van binnen- of buitenschroefdraad, waarop dan een afzonderlijk verkocht of meegeleverd applicatorslangetje kan worden gedraaid of geschroefd, of op een andere gepaste manier bevestigd, met daaraan een hefboompje dat bij indrukken het ventiel doet kantelen en dus toelaat om op die manier manueel het ventiel te openen, en bij loslaten weer te laten sluiten. Voor deze toepassing moet het ventiel dus vrij zijn, en het is gebruikelijk dat de container voor de doe- het-zelver wordt voorzien van een beschermkap die op verwijderbare wijze is bevestigd aan de container, en die het ventiel dus beschermt tot op het moment van gebruik. Een geschikte beschermkap wordt bij voorbeeld beschreven in EP 2371738 A1.The polyurethane foam containers intended for the do-it-yourselfer usually do not have a ring to twist or click on a spray gun. The valve is usually free, and may itself be internally or externally threaded, onto which a separately sold or supplied applicator tube can be twisted, screwed, or otherwise appropriately secured, with a lever attached to it that flips the valve when pushed and thus allows the valve to be opened manually in this way and closed again when released. Thus, for this application the valve must be free, and it is common practice for the do-it-yourself container to be fitted with a protective cap which is removably attached to the container, thus protecting the valve until usage. A suitable protective cap is described, for example, in EP 2371738 A1.

De drukcontainers of spuitbussen zelf zijn doorgaans gemaakt van metaal en zijn gewoonlijk cilindrisch van vorm. De bodem is meestal gevormd door een plaat, met een flens op de cilinder bevestigd, en is gewoonlijk concaaf naar binnen toe om beter bestand te zijn tegen de inwendige druk en met behoud van de mogelijkheid voor de container om rechtop te staan op een vlakke ondergrond. De bovenkant is gewoonlijk voorzien van een containerkop, ook met een flens op de cilinder bevestigd, en die gewoonlijk convex is om dezelfde reden van een hogere drukweerstand.The pressure containers or aerosol cans themselves are usually made of metal and are usually cylindrical in shape. The bottom is usually formed by a plate, flange-mounted to the cylinder, and is usually concave inwards to better withstand internal pressure and to allow the container to stand upright on a flat surface . The top is usually provided with a container head, also flange-mounted to the cylinder, which is usually convex for the same reason of higher pressure resistance.

Een vulopening is voorzien, meestal centraal in de cilinderkop.A filling opening is provided, usually centrally in the cylinder head.

Er zijn heel wat producten die verpakt worden in een spuitbus of drukbehouder waaruit ze onder druk van een drijfgas kunnen worden vrijgemaakt, zoals haarlak, insecticide, scheerschuim, verf, deodorant, parfum, kruipolie of smeerolie.There are many products that come packaged in an aerosol or pressure container from which they can be released under pressure from a propellant, such as hairspray, insecticide, shaving cream, paint, deodorant, perfume, penetrating oil or lube oil.

Binnen deze wereld vormen de samenstellingen om PU schuim te bekomen een speciale categorie. De PU schuim samenstellingen kenmerken zich immers door een zeer hoge viscositeit, veel hoger dan de viscositeit van vrijwel alle andere consumentenproducten die in spuitousvorm worden verpakt, inclusief smeeroliën.Within this world, the compositions to obtain PU foam form a special category. After all, the PU foam compositions are characterized by a very high viscosity, much higher than the viscosity of almost all other consumer products that are packaged in spray form, including lubricating oils.

Alhoewel men spuitbussen met PU schuim ook wel eens “aerosol containers” noemt, maken de speciale kenmerken van de PU schuimvormende samenstellingen dat deze een aparte categorie vormen binnen die grote familie. De ontwikkeling van een gepast ventiel is belangrijk geweest voor de commerciële doorbraak van PU schuim. De ventielen op spuitbussen met PU schuim zijn apart omdat ze een zeer breed kanaal hebben, om een voldoend snelle uitstroom toe te laten van de viskeuze inhoud uit de spuitbus.Although aerosol cans with PU foam are sometimes referred to as “aerosol containers”, the special characteristics of the PU foam-forming compositions make them a separate category within that large family. The development of a suitable valve has been important for the commercial breakthrough of PU foam. The valves on aerosols with PU foam are special because they have a very wide channel, to allow a sufficiently fast outflow of the viscous contents from the aerosol.

5 De meeste andere producten die in spuitbussen verpakt worden, zijn veel vloeibaarder, en op die bussen zitten dan ook ventielen met een veel nauwere doorgang. Die ventielen zijn doorgaans ook nog voorzien van een stijgbuis (“dip-tube”), die vloeistof van onderaan in de spuitbus naar het ventiel leidt, zodat de spuitous rechtopstaand kan gebruikt worden. Deze uitvoering is voor PU schuim samenstellingen slechts mogelijk mits zeer speciale aanpassingen.5 Most other products packaged in aerosol cans are much more fluid, and those cans also have valves with a much narrower passage. These valves are usually also equipped with a riser (dip-tube), which leads liquid from the bottom of the aerosol to the valve, so that the spray can can be used in an upright position. This version is only possible for PU foam compositions with very special adjustments.

Een bijkomend kenmerk van spuitbussen met 1k of 1.5k PU schuim is dat ze meestal, enkele uitzonderingen zoals “Multi Positie” of MP Schuim uitgesloten, omgekeerd moeten worden gebruikt. De hoge viscositeit van de PU schuimvormende samenstellingen leent zich immers niet goed voor een spuitbus met de klassieke nauwe stijgbuis, 0.a. wegens het moeilijker traject waardoorheen de samenstelling moet vooraleer ze door het ventiel uit de spuitbus raakt.An additional feature of aerosols with 1k or 1.5k PU foam is that they usually have to be used in reverse with some exceptions such as “Multi Position” or MP Foam. After all, the high viscosity of the PU foam-forming compositions does not lend itself well to an aerosol can with the classic narrow riser tube, 0.a. due to the more difficult path through which the composition has to pass before it comes out of the aerosol through the valve.

De afgevulde spuitous staat onder druk, en zijn inhoud is nog erg reactief wegens de overmaat aan isocyanaatgroepen, ook nog na de reactie van polyol met isocyanaat tot prepolymeer. Ook die reactiviteit van de inhoud in de spuitbus onderscheidt de PU schuim spuitbussen van vele van de andere spuitbussen. Er moet dus op een veilige manier met deze spuitbussen worden omgegaan, om te vermijden dat de gebruiker in direct contact komt met de nog reactieve samenstelling. Ook is het aangewezen om de nog reactieve samenstelling niet te laten belanden op plaatsen waar ze wegens uitharden problemen kan veroorzaken.The filled syringe is under pressure, and its contents are still very reactive due to the excess of isocyanate groups, even after the reaction of polyol with isocyanate to form prepolymer. The reactivity of the contents in the aerosol also distinguishes the PU foam aerosols from many of the other aerosols. Therefore, these aerosols must be handled in a safe manner to prevent the user from coming into direct contact with the still reactive composition. It is also advisable not to allow the still reactive composition to end up in places where it can cause problems due to curing.

Bij het verpakken wordt de lege container meestal gevuld via deze centrale vulopening in de kop, en die opening wordt vervolgens afgesloten door het vastzetten of “krimpen” van het ventiel op de vulopening. Vele van de componenten zijn een vloeistof onder atmosferische omstandigheden, en kunnen dus in de container gevuld worden door de grote vulopening, doorgaans een opening van ongeveer 2,5 centimeter of 1 duim doormeter, vooraleer de bus wordt afgesloten. De drijfgassen die voor de hogere druk moeten zorgen kunnen dan vervolgens worden ingevoerd in de container, nadat deze is afgesloten met het ventiel, doorheen het ventiel dat tijdens het injecteren van de drijfgassen wordt opengedrukt. Deze veelgebruikte werkwijze noemt men de “vulling onder druk”. De druk in de bus loopt dan nadien nog verder op na het afsluiten van de container en het injecteren van de drijfgassen, omdat er typisch een exotherme chemische reactie ontstaat tussen de componenten, in het bijzonder na het schudden van de gevulde container. De drijfgassen zouden ook kunnen worden ingebracht op het moment van het vullen van de container, bij voorbeeld als een voldoend koude vloeistof die vervolgens kan verdampen na het sluiten van de container. Deze laatste methode wordt echter steeds minder gebruikt omdat ze doorgaans aanleiding geeft tot hogere emissies van drijfgassen, met negatieve economische en ecologische gevolgen, en mogelijke problemen op gebied van de industriële hygiëne.When packing, the empty container is usually filled through this central filling opening in the head, and that opening is then closed by tightening or "crimping" the valve on the filling opening. Many of the components are a liquid under atmospheric conditions, so can be filled into the container through the large fill opening, usually an opening of about 2.5 centimeters or 1 inch in diameter, before sealing the can. The propellants that must provide the higher pressure can then be introduced into the container, after it has been closed with the valve, through the valve that is pressed open during the injection of the propellants. This commonly used method is called “pressurized filling”. The pressure in the can then increases even further after closing the container and injecting the propellants, because an exothermic chemical reaction typically occurs between the components, especially after shaking the filled container. The propellants could also be introduced at the time of filling the container, for example as a sufficiently cold liquid which can subsequently evaporate after closing the container. However, the latter method is less and less used because it generally leads to higher emissions of propellants, with negative economic and environmental consequences, and possible industrial hygiene problems.

Het ventiel voor spuitbussen met PU schuim wordt, zoals hoger beschreven, gekenmerkt door een veel wijder kanaal dan bij spuitbussen met een minder viskeuze inhoud, om een voldoende snelle uitstroom toe te laten. Dit wijder kanaal biedt ook voordelen bij het inbrengen van het drijfgas.The valve for aerosols with PU foam is, as described above, characterized by a much wider channel than for aerosols with a less viscous content, in order to allow a sufficiently rapid outflow. This wider channel also offers advantages in the introduction of the propellant.

De spuitbussen met PU schuim zijn immers doorgaans veel groter dan deze met de minder viskeuze samenstellingen die hoger werden opgenoemd. Een spuitbus met PU schuim heeft dikwijls een inhoud van 1000 ml, terwijl spuitbussen voor andere toepassingen dikwijls veel kleiner zijn, ten hoogste 400 ml en dikwijls maar 200 of slechts 150 ml. Meestal is de druk in de spuitbus met PU schuim beduidend hoger dan bij de andere spuitbussen, vooral omwille van de hogere viscositeit van de samenstelling in de bus. De hoeveelheid drijfgas die moet ingebracht worden is dan ook beduidend hoger bij spuitbussen met PU schuim dan bij de meeste andere spuitbussen met minder viskeuze inhoud. Het wijdere kanaal doorheen de steel van het ventiel voor PU schuim biedt het voordeel dat het toelaat om deze grotere hoeveelheid drijfgas enkel doorheen de ventielsteel toch snel in te kunnen brengen, zodat de afvulstap van drijfgas de doorloopsnelheid van de vulmachine niet of slechts zelden beperkt. Bij ventielen met nauwe ventielopeningen, op spuitbussen met een veel vloeibaardere inhoud, heeft men soms zijn toevlucht moeten zoeken tot andere oplossingen om snel meer drijfgas in de spuitbus te kunnen krijgen. Zo beschrijven documenten GB 1269801, US 6283171 B1, WO 2005/007516 en US H2205 H methodes waarbij niet enkel drijfgas wordt ingebracht onder druk doorheen de holle ventielsteel, maar waarbij het grootste deel van het drijfgas tot in de spuitbus geraakt doorheen een opening omheen de ventielsteel, die in rust is afgesloten met een afdichting maar die bij indrukken van de ventielsteel eveneens open gaat. Bij deze manier van inbrengen van het drijfgas moet er echter drijfgas onder druk voorzien worden boven het ganse ventiel. Het drijfgas in die ruimte boven het ganse ventiel gaat dan verloren naar de atmosfeer wanneer de spuitbus wordt weggehaald vanonder het vulstation. Bij PU schuim is het kanaal in de holle ventielsteel alleen reeds voldoende groot om een snelle instroom van drijfgas toe te laten. Het volstaat dus om het drijfgas door de ventielsteel te sturen. Het ventiel voor een spuitbus met PU schuim kan dus eenvoudiger blijven, zonder zulke speciale voorzieningen.After all, the aerosols with PU foam are usually much larger than those with the less viscous compositions mentioned above. An aerosol with PU foam often has a capacity of 1000 ml, while aerosols for other applications are often much smaller, at most 400 ml and often only 200 or only 150 ml. Usually the pressure in the aerosol can with PU foam is significantly higher than in the other aerosol cans, mainly because of the higher viscosity of the composition in the can. The amount of propellant that has to be introduced is therefore significantly higher with aerosols with PU foam than with most other aerosols with less viscous content. The wider channel through the stem of the valve for PU foam offers the advantage that it allows to quickly introduce this larger amount of propellant only through the valve stem, so that the filling step of propellant does not or only rarely limits the throughput speed of the filling machine. For valves with narrow valve openings, on aerosols with a much more liquid content, it has sometimes been necessary to resort to other solutions in order to quickly get more propellant into the aerosol. For example, documents GB 1269801, US 6283171 B1, WO 2005/007516 and US H2205 H describe methods in which not only propellant gas is introduced under pressure through the hollow valve stem, but where the majority of the propellant gas enters the aerosol can through an opening around the valve stem. valve stem, which is closed with a seal at rest, but which also opens when the valve stem is pressed in. However, with this method of introducing the propellant, pressurized propellant gas must be provided above the entire valve. The propellant in that space above the entire valve is then lost to the atmosphere when the aerosol is removed from below the filling station. With PU foam, the channel in the hollow valve stem alone is already sufficiently large to allow a rapid influx of propellant. It is therefore sufficient to send the propellant through the valve stem. The valve for a spray can with PU foam can therefore remain simpler, without such special provisions.

Het ventiel op een spuitbus met PU schuim wordt dus gekenmerkt door een ventielbeker of ventielcup waarvan de bodem (d.i. de “ventielplaat”) aan zijn omtrek omhoog komt en uitmondt in een naar buiten krullende kraag waarmee de ventielcup wordt gekrompen op de rand van de vulopening die meestal centraal zit in de kop die op de cilindervormige spuitbus werd geflensd. In de ventielkraag wordt gewoonlijk een kunststoffen dichting voorzien om af te sluiten tussen de ventielkraag en de rand van de vulopening In de bodem van de ventielcup is dan op veerkrachtige manier de ventielsteel bevestigd, die centraal uitsteekt boven de ventielplaat die de bodem vormt van de ventielcup. Die veerkrachtige bevestiging kan bij voorbeeld uitgevoerd zijn door middel van een centrale rubberen afdichting, “grommet” of “ventielrubber” genoemd, of door middel van een stalen veer, ook wel “ventielveer” genoemd.The valve on a PU foam aerosol is therefore characterized by a valve cup or valve cup whose bottom (ie the “valve plate”) rises at its periphery and opens into an outwardly curling collar with which the valve cup is shrunk on the edge of the filling opening which is usually centrally located in the head which has been flanged onto the cylindrical aerosol can. A plastic seal is usually provided in the valve collar to seal between the valve collar and the rim of the filling opening. . Said resilient attachment can for instance be carried out by means of a central rubber seal, called a "grommet" or "valve rubber", or by means of a steel spring, also called a "valve spring".

Door de ventielsteel in te drukken ten opzichte van de ventielkraag, naar de ventielplaat toe, kan het ventiel dan worden geopend.The valve can then be opened by pressing the valve stem relative to the valve collar, towards the valve plate.

Vele types ventielen kunnen ook ten minste gedeeltelijk geopend worden door de tip van de ventielsteel zijdelings weg te drukken van zijn centrale plaats ten opzichte van de ventielcup. De aanvragers hebben gevonden dat het injecteren van drijfgassen in spuitbussen of drukcontainers, in het bijzonder deze voor PU schuimvormende samenstellingen, een precisiezaak is. Het is immers belangrijk dat het ventiel, en meer bepaald de ventielsteel, op zijn verwachte positie blijft zitten en er geen vervorming optreedt bij het injecteren van drijfgas. De meest voorkomende mogelijke vervormingen en de problemen die deze kunnen meebrengen worden in detail besproken in onze reeds ingediende maar nog niet gepubliceerde Belgische octrooiaanvraag BE 2018/5924. In dat document worden ook de speciale voorzorgen beschreven die de aanvragers wensen te nemen om het risico op vervormingen bij het injecteren van drijfgas zo laag mogelijk te houden.Many types of valves can also be opened at least partially by pushing the tip of the valve stem laterally away from its central location relative to the valve cup. Applicants have found that injecting propellants into aerosol cans or pressure containers, especially those for PU foaming compositions, is a precision business. After all, it is important that the valve, and in particular the valve stem, remains in its expected position and that no deformation occurs when the propellant is injected. The most common possible deformations and the problems they can cause are discussed in detail in our already filed but unpublished Belgian patent application BE 2018/5924. That document also describes the special precautions that the applicants wish to take to minimize the risk of deformation when injecting propellant.

Zo wensen de aanvragers de afstand waarover de ventielsteel wordt ingedrukt om het ventiel te openen en de injectie van het drijfgas toe te laten zo beperkt mogelijk te houden, terwijl er toch voldoende opening wordt geboden om de voorziene hoeveelheid drijfgas snel in de spuitbus te kunnen krijgen. Het is daarbij erg belangrijk dat de steel van het ventiel, op de bus die op zijn plaats zit in de carrousel onder de vulkop voor drijfgas, op de juiste verwachte positie zit. Daarbij zijn het zowel de hoogte als de positie relatief ten opzichte van de bus zelf die moeten overeenstemmen met de hoogte en positie die de vulkop in het vulstation voor drijfgas verwacht. Het is tevens belangrijk dat de bus en het daarop gekrompen ventiel overeenkomen met de bus en het ventiel die de vulkop verwacht, zeker wat betreft de lengte van de ventielsteel en de vorm van de oppervlakken van de ventielsteel waarop de vulkop moet aangrijpen om het ventiel open te drukken.For example, the applicants wish to minimize the distance over which the valve stem is depressed to open the valve and allow the injection of the propellant, while still providing sufficient opening to allow the intended amount of propellant to enter the aerosol quickly. . It is very important that the valve stem, on the canister that is in place in the carousel below the propellant filling head, is in the correct expected position. In this case, both the height and the position relative to the canister itself must correspond to the height and position expected by the filling head in the propellant filling station. It is also important that the sleeve and valve crimped on it match the sleeve and valve expected by the fill head, especially in terms of the length of the valve stem and the shape of the surfaces of the valve stem that the fill head must engage to open the valve. to push.

Bij afwijkingen in de positie van de ventielsteel ontstaat het risico op vervorming en/of beschadiging van het ventiel tijdens het injecteren van het drijfgas, met de daarbij horende problemen later tijdens het gebruik van de spuitbus.In case of deviations in the position of the valve stem, there is a risk of deformation and/or damage to the valve during the injection of the propellant, with the associated problems later during the use of the aerosol.

Een vulstation voor het injecteren van drijfgas is vooral een mechanisch apparaat, en zijn goede werking gaat ervan uit dat er bij elke stap van het vulstation weer een nieuwe en correct gevulde bus, afgesloten met een daarop gekrompen correct ventiel, in de carrousel wordt ingebracht, die de verwachte afmetingen heeft en waarvan het ventiel op de verwachte hoogte en plaats zit. Indien die verwachte bus ontbreekt, of niet in de verwachte positie staat, bij voorbeeld schuin of omgekeerd met de bodem naar boven gericht, of te klein is, of niet het verwachte ventiel heeft, of het ventiel niet op de verwachte hoogte en/of in de correcte positie zit, of het ventiel niet vastzit aan de spuitbus, dan kan het vulstation geen drijfgas injecteren, of gaat het drijfgas verloren naar de atmosfeer, of loopt het ventiel het risico vervormd of beschadigd te worden, of ontstaat het risico van vrijkomen van reactievloeistoffen met vervuiling van de productie-omgeving als gevolg.A filling station for injecting propellant gas is primarily a mechanical device, and its proper functioning presupposes that at each step of the filling station a new and correctly filled canister, closed with a crimped correct valve, is introduced into the carousel, which has the expected dimensions and whose valve is at the expected height and position. If the expected canister is missing, or is not in the expected position, e.g. slanted or inverted with the bottom pointing upwards, or is too small, or does not have the expected valve, or the valve is not at the expected height and/or in is in the correct position, or the valve is not attached to the aerosol, the filling station will not be able to inject propellant, or the propellant will be lost to the atmosphere, or the valve may be deformed or damaged, or there will be a risk of reaction liquids resulting in contamination of the production environment.

Het risico op zo een voorval is niet erg groot. Die fouten in de aanvoer van bussen gebeuren meestal bij nieuwe of onervaren operatoren, of bij tijdelijke vervanging. Maar de gevolgen kunnen wel degelijk aanzienlijk zijn, zoals elders in dit document uitgelegd.The risk of such an incident is not very great. These errors in the supply of buses usually occur with new or inexperienced operators, or with temporary replacement. But the consequences can be significant, as explained elsewhere in this document.

Ook andere dingen kunnen fout gaan in het vulstation waar drijfgas wordt geïnjecteerd. Zo is het belangrijk dat er wel degelijk een bus aanwezig is wanneer de vulkop neerkomt om het drijfgas te injecteren. Ook is het belangrijk dat er wel degelijk een ventiel aanwezig is op de bus, dat het ventiel van het verwachte type is, en dat het ventiel wel degelijk is vastgezet op de vulopening in de bus, zogenaamd “gekrompen”, en er dus niet los bovenop ligt omdat dan de bus niet is afgesloten en het drijfgas niet in de spuitbus blijft maar kan ontsnappen naar de atmosfeer waardoor er tevens reactieve vloeistoffen, zoals het polyolmengsel en/of de isocyanaat-houdende vloeistof, kunnen vrijkomen.Other things can also go wrong in the filling station where propellant is injected. For example, it is important that a can is indeed present when the filling head comes down to inject the propellant. It is also important that there is indeed a valve on the bus, that the valve is of the expected type, and that the valve is actually secured to the filling opening in the bus, so-called "shrunk", and therefore not loose. on top because then the can is not closed and the propellant does not remain in the aerosol but can escape to the atmosphere, whereby reactive liquids, such as the polyol mixture and/or the isocyanate-containing liquid, can also be released.

Bij elk van deze foutieve aanbiedingen onder de vulkop in het vulstation voor drijfgas kan het vulstation zijn verwachte prestaties niet correct leveren, en is de productie van spuitoussen onder druk verstoord. Er worden dan geen spuitbussen afgeleverd die geschikt zijn voor commercialisatie en/of voor probleemloos gebruik. Wat wel wordt geproduceerd vormt meestal een hoeveelheid ongewenst productieafval. Daarenboven kunnen daarbij grotere hoeveelheden drijfgas en/of andere ingrediënten van de samenstelling in de spuitbus vrijkomen, met de daarbij horende economische en ecologische nadelen, inclusief problemen met de industriële hygiëne.Any of these false offers under the filling head in the propellant filling station will not allow the filling station to deliver its expected performance correctly, and the production of pressurized nozzles will be disrupted. In that case, no aerosols are delivered that are suitable for commercialization and/or for problem-free use. What is produced usually constitutes an amount of unwanted production waste. In addition, larger amounts of propellant and/or other ingredients of the composition may be released into the aerosol can, with associated economic and environmental disadvantages, including industrial hygiene problems.

Er bestaat dus nog een nood aan een werkwijze en/of een vulstation voor het injecteren van drijfgas in een spuitbus of drukcontainer die deze nadelen en problemen vermijdt of ten minste de gevolgen ervan zo veel mogelijk beperkt.There is thus still a need for a method and/or a filling station for injecting propellant into an aerosol can or pressure container which avoids these drawbacks and problems or at least minimizes their consequences.

De huidige uitvinding heeft tot doel het vermijden of ten minste verlichten van de hierboven beschreven problemen en/of algemeen in verbeteringen te voorzien.It is an object of the present invention to avoid or at least alleviate the above-described problems and/or to provide improvements in general.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING Volgens de uitvinding is er voorzien in een vulstation en een werkwijze zoals gedefinieerd in elk van de hierbij gevoegde conclusies.SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention there is provided a filling station and a method as defined in any of the claims appended hereto.

In een uitvoeringsvorm voorziet de huidige uitvinding in een vulstation voor het injecteren van ten minste één drijfgas in een bus die is afgesloten met een ventiel in de vulopening van de containerkop en waarbij het vulstation een carrousel omvat met een veelheid aan plaatsen die de container stapsgewijs inneemt tijdens zijn traject door het vulstation en waarbij tijdens een stap van het vulstation op ten minste één plaats in de carrousel een vulkop drijfgas injecteert in de bus doorheen het tijdelijk geopend ventiel, gekenmerkt daardoor dat ten minste één plaats in de carrousel, voorafgaand aan de eerste plaats met de vulkop voor de drijfgasinjectie, voorzien is met ten minste één sensor die geschikt is om tijdens de stap van het vulstation ten minste één van de volgende waarnemingen te doen: a) of op die plaats een bus aanwezig is, b) of de bus de verwachte hoogte heeft, c) of op de bus een ventiel aanwezig is, en d) of het ventiel vastzit aan de bus.In one embodiment, the present invention provides a filling station for injecting at least one propellant into a canister which is closed with a valve in the filling opening of the container head and wherein the filling station comprises a carousel having a plurality of positions which incrementally occupies the container during its path through the filling station and wherein during a step of the filling station at at least one place in the carousel a filling head injects propellant gas into the can through the temporarily opened valve, characterized in that at least one place in the carousel preceding the first location with the filling head for the propellant injection, equipped with at least one sensor capable of making at least one of the following observations during the filling station step: (a) whether there is a canister at that location, (b) whether the bus has the expected height, c) whether a valve is present on the bus, and d) whether the valve is attached to the can.

In een uitvoeringsvorm is het vulstation volgens de huidige uitvinding voorzien van ten minste twee sensoren die geschikt zijn om ten minste twee verschillende van de waarnemingen a) tot d) te doen.In one embodiment, the filling station according to the present invention is provided with at least two sensors adapted to make at least two different of the observations a) to d).

In een uitvoeringsvorm is het vulstation volgens de huidige uitvinding voorzien om ten minste waarnemingen a) en b), of a) en c) uit te voeren, bij voorkeur ten minste de waarnemingen a), b) en c), of a), c) en d), bij meer voorkeur de waarnemingen a), b), c) en d).In one embodiment, the filling station according to the present invention is provided to perform at least observations a) and b), or a) and c), preferably at least the observations a), b) and c), or a). c) and d), more preferably the observations a), b), c) and d).

In een uitvoeringsvorm voorziet de huidige uitvinding in het gebruik van het vulstation volgens de huidige uitvinding voor het vullen van ten minste één drijfgas in een spuitbus of drukcontainer.In one embodiment, the present invention provides the use of the filling station according to the present invention for filling at least one propellant into an aerosol can or pressure container.

In een uitvoeringsvorm voorziet de huidige uitvinding tevens in een werkwijze voor de productie van een gevulde drukcontainer met het vulstation volgens eender welke van de voorgaande conclusies waarbij de werkwijze de stap omvat, door middel van de ten minste één sensor en tijdens ten minste één werkingstap van het vulstation, van het doen van ten minste één waarneming uit de lijst van de volgende waarnemingen, op de plaats in de carrousel met de sensor, a) of op die plaats een bus aanwezig is, b) of de bus de verwachte hoogte heeft, c) of op de bus een ventiel aanwezig is, en d) of het ventiel vastzit aan de bus. We hebben gevonden dat deze uitvinding het risico sterk kan verlagen dat tijdens het injecteren van drijfgas in een spuitbus of drukcontainer met behulp van het vulstation het ventiel wordt beschadigd of de positie van het ventiel ten opzichte van de bus wordt gewijzigd, bij voorbeeld doordat het ventiel of de ventielcup wordt vervormd. De huidige uitvinding brengt tevens het voordeel dat bij het injecteren van de bedoelde hoeveelheid drijfgas het ventiel slechts een beperkte afstand kan worden ingedrukt terwijl er toch voldoende opening wordt geboden om de voorziene hoeveelheid drijfgas snel en doeltreffend in de spuitbus te krijgen. De huidige uitvinding brengt eveneens het voordeel dat het vulstation zijn verwachte prestatie correct kan uitvoeren, en dat het risico zeer klein is dat er meer drijfgas dan nodig verloren gaat naar de atmosfeer. De huidige uitvinding brengt het voordeel dat het risico verkleind wordt dat de productie van spuitbussen onder druk wordt verstoord en/of er spuitbussen worden afgeleverd die niet geschikt zijn voor commercialisatie en/of probleemloos gebruik, waarvan ten minst een deel riskeert te moeten worden afgevoerd als productieafval. Verder verlaagt de huidige uitvinding het risico dat er meer dan nodig drijfgas en/of andere ingrediënten van de samenstelling in de spuitbus vrijkomen, met de daarbij horende economische en ecologische nadelen, inclusief problemen met de industriële hygiëne.In one embodiment, the present invention also provides a method for the production of a filled pressure container with the filling station according to any one of the preceding claims, wherein the method comprises the step, by means of the at least one sensor and during at least one operating step of the filling station, of making at least one observation from the list of the following observations, at the location in the carousel with the sensor, a) whether a canister is present at that place, b) whether the canister has the expected height, c) whether a valve is present on the bus, and d) whether the valve is attached to the bus. We have found that this invention can greatly reduce the risk that, when injecting propellant into an aerosol or pressure container using the filling station, the valve will be damaged or the position of the valve relative to the can will be changed, for example due to or the valve cup is deformed. The present invention also has the advantage that when the intended amount of propellant is injected, the valve can only be depressed a limited distance while still offering sufficient opening to get the intended amount of propellant quickly and efficiently into the aerosol. The present invention also brings the advantage that the filling station can perform its expected performance correctly, and that the risk is very small that more propellant than necessary is lost to the atmosphere. The present invention has the advantage of reducing the risk of disrupting pressurized aerosol production and/or delivering aerosols that are not suitable for commercialization and/or problem-free use, at least a portion of which risks having to be disposed of as production waste. Furthermore, the present invention reduces the risk of releasing more propellant and/or other ingredients of the composition into the aerosol can than necessary, with associated economic and environmental disadvantages, including industrial hygiene problems.

Bovendien verhoogt de huidige uitvinding de veiligheid en de industriële hygiëne met betrekking tot het personeel dat het vulstation bedient, superviseert, en/of onderhoudt.In addition, the present invention enhances safety and industrial hygiene with regard to personnel operating, supervising, and/or maintaining the filling station.

Bovenstaande productieproblemen leiden ertoe dat onbruikbare spuitbussen gemaakt worden omdat het ventiel niet meer bruikbaar is, omdat de inhoud van de bus niet de correcte samenstelling heeft of omdat de bussen bevuild zijn. Dit betekent dat de bussen vernietigd dienen te worden wat verlies aan productiecapaciteit en extra kosten met zich meebrengt. In het geval van bevuilde bussen kan er nog ingegrepen worden door de bussen te reinigen maar ook dit creëert ongewenst verontreinigd solventafval. Ook de transportbanden en het afvulstation dienen na bevuiling gereinigd te worden, wat wederom verontreinigd solventafval met zich meebrengt en wat arbeidsintensief is en de productie verstoort en verlaagt.The above production problems lead to unusable aerosol cans being made because the valve is no longer usable, because the contents of the can does not have the correct composition or because the cans are dirty. This means that the buses have to be destroyed, which entails loss of production capacity and additional costs. In the case of dirty cans, action can still be taken by cleaning the cans, but this also creates undesirably contaminated solvent waste. The conveyor belts and the filling station also have to be cleaned after contamination, which in turn entails contaminated solvent waste and which is labour-intensive and disrupts and reduces production.

De huidige uitvinding laat toe om tijdig in het productieproces in te grijpen zodat de frequentie van de ingrepen zoals hoger beschreven behoorlijk kan worden gereduceerd. Niet alleen kan daardoor de productiviteit van een vulstation, en van de bijhorende productielijn, worden opgevoerd, maar biedt de huidige uitvinding voordelen door het verminderen van afval van productie en/of onderhoud dat moet worden afgevoerd, en door het verhogen van de veiligheid en/of de industriële hygiëne van het personeel dat betrokken is bij de werking en/of het onderhoud van het vulstation en de bijhorende productielijn.The present invention makes it possible to intervene in the production process in time so that the frequency of the interventions as described above can be considerably reduced. Not only can it thereby increase the productivity of a filling station, and of the associated production line, but the present invention offers advantages by reducing production and/or maintenance waste to be disposed of, and by increasing safety and/or maintenance. or the industrial hygiene of the personnel involved in the operation and/or maintenance of the filling station and the associated production line.

De uitvinders hebben tevens gevonden dat één en dezelfde sensor geschikt kan zijn om meerdere van de waarnemingen a), b), c) en d) te doen.The inventors have also found that one and the same sensor may be suitable for making several of the observations a), b), c) and d).

De uitvinders hebben gevonden dat een uitvoeringsvorm van de sensor die kan waarnemen of d) het ventiel vastzit aan de bus tegelijkertijd kan waarnemen of a) op de voorziene plaats een bus aanwezig is en of b) de bus de verwachte hoogte heeft. De uitvinders hebben gevonden dat een andere uitvoeringsvorm van de sensor die kan waarnemen of d) het ventiel vastzit aan de bus tegelijkertijd kan waarnemen of a) op de voorziene plaats een bus aanwezig is, of b) de bus de verwachte hoogte heeft, en of c) op de bus een ventiel aanwezig is. Het voordeel om meer dan één waarneming uit de lijst van a) tot d) te kunnen doen is dat het risico op het oplopen van een probleem bij de injectie van het drijfgas nog verder vermindert, en ook dat, bij de correcte verwerking van de signalen van de sensor, het signaal al kan weergeven welk voorval de oorzaak was waarom het vulstation werd stilgelegd, zodat de onderhoudsploeg al bij inlezen van het signaal weet welk probleem er moet worden opgelost en wat ze denkelijk daarvoor nodig zullen hebben.The inventors have found that an embodiment of the sensor which can detect whether d) the valve is attached to the canister can simultaneously detect whether a) a canister is present at the intended location and whether b) the canister is at the expected height. The inventors have found that another embodiment of the sensor which can detect whether d) the valve is attached to the canister can simultaneously detect whether a) a canister is present at the intended location, or b) the canister has the expected height, and whether c) there is a valve on the bus. The advantage of being able to make more than one observation from the list from a) to d) is that the risk of developing a problem with the injection of the propellant is further reduced, and also that, with the correct processing of the signals of the sensor, the signal can already indicate which event caused the filling station to be shut down, so that the maintenance team already knows when the signal is read in which problem has to be solved and what they will probably need for this.

Een voordeel om de waarneming door meer dan één sensor te laten doen, brengt het voordeel dat het signaal tegelijkertijd ook mee vertelt wat de oorzaak is geweest waarom het vulstation werd gestopt. Op die manier kan de onderhoudsploeg al bij het inlezen van het signaal weten welk probleem er moet worden opgelost en wat ze denkelijk daarvoor nodig zullen hebben.An advantage of having the observation done by more than one sensor brings the advantage that the signal also tells at the same time what caused the filling station to be stopped. In this way, the maintenance team can already know when the signal is read in which problem has to be solved and what they will probably need.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN Figuur 1 toont in detail een doorsnede van een conventioneel ventiel voor pistoolschuim, alvorens dit wordt “gekrompen” in de vulopening van een spuitbus, met het ventiel in rusttoestand.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 shows in detail a cross-sectional view of a conventional gun foam valve, before being "crimped" into the filler opening of an aerosol can, with the valve at rest.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING De huidige uitvinding zal hierna beschreven worden in bepaalde uitvoeringsvormen en met eventuele referentie naar bepaalde tekeningen, maar de uitvinding is daartoe niet beperkt, maar enkel door de conclusies. De mogelijke tekeningen zijn enkel schematisch en niet beperkend. In de tekeningen kunnen sommige van de elementen overdreven zijn weergegeven en niet op schaal getekend voor illustratieve doeleinden, De dimensies, ook relatief, in de tekeningen komen daarom niet noodzakelijk overeen met hoe de uitvinding in praktijk wordt gebracht.DETAILED DESCRIPTION The present invention will be described hereinafter in certain embodiments and with optional reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto, but only by the claims. The possible drawings are only schematic and not limiting. In the drawings, some of the elements may be exaggerated and not drawn to scale for illustrative purposes. The dimensions, also relative, in the drawings therefore do not necessarily correspond to how the invention is practiced.

Daarenboven worden de termen, eerste, tweede, derde, en dergelijke, in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijk om een sequentiële of chronologische volgorde te beschrijven. Deze termen zijn onderling uitwisselbaar onder gepaste omstandigheden en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen optreden in andere volgordes dan deze beschreven en geïllustreerd hierin.In addition, the terms, first, second, third, and the like, are used in the specification and in the claims to distinguish between like elements and not necessarily to describe a sequential or chronological order. These terms are interchangeable under appropriate circumstances and the embodiments of the invention may occur in orders other than those described and illustrated herein.

Daarbij komt dat de termen top, bodem, over, onder, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt zijn voor beschrijvende doeleinden en niet noodzakelijk om relatieve posities aan te duiden. Deze termen aldus gebruikt zijn onderling uitwisselbaar onder gepaste omstandigheden en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen optreden in andere volgordes dan deze beschreven en geïllustreerd hierin.In addition, the terms top, bottom, over, under, and the like are used throughout the specification and claims for descriptive purposes and not necessarily to indicate relative positions. These terms so used are interchangeable under appropriate circumstances and the embodiments of the invention may occur in orders other than those described and illustrated herein.

De term “omvatten”, zoals gebruikt in de conclusies, mag niet worden beschouwd als beperkend tot de elementen die zijn opgelijst in context ermee. Het sluit niet uit dat er nog andere elementen of stappen voorkomen. Het moet worden beschouwd als de aanwezigheid voorschrijvend van de genoemde kenmerken, getallen, stappen of onderdelen zoals voorgeschreven, maar sluit niet de aanwezigheid of toevoeging uit van één of meerdere andere kenmerken, getallen, stappen of onderdelen, of groepen daarvan. Aldus mag de omvang van “een voorwerp omvattende middelen A en B” niet worden beperkt tot een voorwerp dat enkel bestaat uit middelen A en B. Het wil zeggen dat A en B de enige elementen van belang voor het voorwerp in verband met de huidige uitvinding zijn. In overeenstemming hiermee, sluiten de termen “omvatten” of “insluiten” ook de meer beperkte termen “in essentie bestaan uit” en “bestaan uit” in.The term "include", as used in the claims, should not be construed as limiting the elements listed in context therewith. It does not exclude the possibility of other elements or steps. It is to be regarded as prescribing the presence of said features, numbers, steps or parts as prescribed, but does not exclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps or parts, or groups thereof. Thus, the scope of "an article comprising means A and B" should not be limited to an article consisting only of means A and B. That is, A and B are the only elements of interest to the article in connection with the present invention. are. Accordingly, the terms “comprise” or “include” also include the more limited terms “consist essentially of” and “consist of”.

Tenzij anders gesteld, omvatten alle bereiken aangegeven in dit document ook de eindpunten, en worden alle waarden voor ingrediënten en componenten van samenstellingen uitgedrukt in gewichtspercenten of % gewicht van elk ingrediënt van de samenstelling.Unless otherwise stated, all ranges indicated in this document also include endpoints, and all values for ingredients and components of compositions are expressed in percent by weight or % by weight of each ingredient of the composition.

De uitdrukkingen “gewichtspercent”, “%gew”, “percent gewicht”, en variaties daarop, slaan op de concentraties van een stof als het gewicht van die stof gedeeld door het totale gewicht van de samenstelling en vermenigvuldigd met 100, tenzij anders gesteld. Hetzelfde geldt mutatis mutandum voor “ppm” of “ppm gewicht” of “gewichtsppm”, maar dan met een factor van 1 miljoen (1000000). In dit document zijn “percent”, “%”, “wt”, bedoeld als synoniem van “gewichtspercent”. Het is ook te verstaan dat, zoals gebruikt in deze octrooitekst en de aangehangen conclusies, de enkelvoudsvorm “een” en “de” en “het” ook naar het meervoud verwijzen, tenzij de context duidelijk anders uitwijst. Dus, bij voorbeeld, is het verwijzen naar een samenstelling die “een stof” omvat, ook insluit een samenstelling met daarin twee of meerdere stoffen. Het is ook te verstaan dat de term “of” gewoonlijk gebruikt wordt in zijn betekenis van “en/of”, tenzij de context duidelijk anders uitwijst.The terms "percent by weight", "%wt", "percent by weight", and variations thereof, refer to the concentrations of a substance as the weight of that substance divided by the total weight of the composition and multiplied by 100, unless otherwise stated. The same applies mutatis mutandum to "ppm" or "ppm weight" or "weight ppm", but with a factor of 1 million (1000000). In this document, “percent”, “%”, “wt” are intended to be synonymous with “percent by weight”. It is also understood that, as used in this patent text and the appended claims, the singular forms “a” and “the” and “the” also refer to the plural unless the context clearly dictates otherwise. So, for example, to refer to a composition that includes "a substance" also includes a composition containing two or more substances. It is also understood that the term “or” is commonly used in its sense of “and/or” unless the context clearly dictates otherwise.

Bovendien kan elke stof hierin op wederzijds uitwisselbare manier besproken worden door middel van haar chemische formule, chemische naam, afkorting, enz...In addition, each substance herein can be discussed in a mutually interchangeable manner by its chemical formula, chemical name, abbreviation, etc...

In dit document worden de termen drukcontainer en spuitbus als synoniemen van elkaar beschouwd en bedoelen ze hetzelfde.In this document, the terms pressure container and aerosol can are considered synonyms and mean the same thing.

Met de term “bus” wordt in de context niet noodzakelijk altijd een spuitbus of drukcontainer bedoeld, alhoewel door die term ook spuitbussen en drukcontainers kunnen worden bedoeld.The term "can" in the context does not necessarily always mean an aerosol can or pressure container, although the term may also mean aerosol cans and pressure containers.

Een drijfgas kan een zuivere verbinding zijn, zoals dimethyl ether (DME), maar kan ook een mengsel zijn van verschillende verbindingen, zoals “liquefied petroleum gas” (LPG), wat een mengsel is dat propaan en butaan bevat maar daarenboven nog andere koolwaterstoffen kan bevatten, verzadigde en/of onverzadigde.A propellant can be a pure compound, such as dimethyl ether (DME), but can also be a mixture of several compounds, such as liquefied petroleum gas (LPG), which is a mixture containing propane and butane, but can also contain other hydrocarbons. contain saturated and/or unsaturated.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is de sensor voorzien om zijn waarneming te doen bij elke stap van het vulstation. Dit biedt het voordeel dat bij elke stap van het vulstation het risico wordt vermeden dat bij de volgende stap een foute bus en/of een bus met een fout of foutief geplaatst ventiel zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de drijfgasinjectie.In one embodiment of the filling station according to the present invention, the sensor is provided to make its detection at each step of the filling station. This offers the advantage that at each step of the filling station the risk is avoided that in the next step a faulty canister and/or a canister with an incorrectly or incorrectly positioned valve would find its way under the filling head for the propellant injection.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is voorzien dat een foutmelding van de sensor de werking van het vulstation stopt vóór de volgende stap van het vulstation. Op die manier wordt vermeden dat bij die volgende stap geen bus, of een foute bus en/of een bus met een fout of foutief geplaatst ventiel zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de drijfgasinjectie.In one embodiment of the filling station according to the present invention, it is provided that an error message from the sensor stops the operation of the filling station before the next step of the filling station. In this way it is avoided that in that next step no canister, or a wrong canister and/or a canister with an incorrectly or incorrectly positioned valve, would find its way under the filling head for the propellant injection.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is de sensor gekozen uit de lijst bestaande uit een mechanische sensor, een magnetische sensor, een ultrasoon sensor, een lasersensor, en combinaties ervan. De aanvragers hebben gevonden dat een brede waaier aan sensoren geschikt kunnen zijn om ten minste één van de waarnemingen te doen die voorgeschreven zijn volgens de huidige uitvinding. De aanvragers zelf verkiezen een digitale magnetische sensor zoals in detail uiteengezet hieronder in dit document. Maar ook geschikt is om één of meerdere camera’s te installeren bij het vulstation en de beelden met gepaste software te analyseren om vast te stellen of op de verwachte plaats een ventiel zit, en of dat ventiel ook het verwachte ventiel is. Mits goed plaatsing kan zelfs via beelden worden waargenomen of het ventiel al op de bus gekrompen is of niet. In een andere uitvoeringsvorm is de sensor een laserstraal die moet worden onderbroken door het ventiel op de bus, en dit voor een voorgeschreven tijd.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the sensor is selected from the list consisting of a mechanical sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, and combinations thereof. Applicants have found that a wide variety of sensors may be suitable for making at least one of the observations prescribed according to the present invention. Applicants themselves prefer a digital magnetic sensor as set forth in detail below in this document. But it is also suitable to install one or more cameras at the filling station and to analyze the images with appropriate software to determine whether a valve is located at the expected location, and whether that valve is also the expected valve. Provided proper placement, it can even be seen via images whether the valve has already shrunk onto the bus or not. In another embodiment, the sensor is a laser beam to be interrupted by the valve on the canister for a prescribed time.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is de sensor een mechanische sensor, bij voorkeur een sensor bestaande uit een geschikt vrouwelijk element dat tijdens de stap van het vulstation neergelaten wordt om te passen over het ventiel dat verwacht is om op de nieuwe bus te staan waarin tijdens de volgende stap drijfgas zou worden ingebracht, en waarbij een foutmelding wordt gegeven indien het vrouwelijk element niet binnen het verwachte hoogtebereik wordt gestopt door contact met het ventiel. Indien het vrouwelijk element te hoog wordt gestopt, kan dit bij voorbeeld veroorzaakt zijn doordat het ventiel niet op de verwachte plaats zit, doordat het ventiel een langere steel heeft dan verwacht, of doordat de bus zelf hoger is dan verwacht. Stopt het vrouwelijk element te laag, dan wordt dit bij voorbeeld veroorzaakt doordat het ventiel een kleinere steel heeft dan voorzien, doordat de bus te klein is, of doordat er geen ventiel op de bus zit.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the sensor is a mechanical sensor, preferably a sensor consisting of a suitable female element which is lowered during the step of the filling station to fit over the valve expected to fit on the new one. canister into which propellant would be introduced during the next step, and an error message is given if the female element is not stopped within the expected height range by contact with the valve. If the female element is stopped too high, this can be caused, for example, because the valve is not in the expected position, because the valve has a longer stem than expected, or because the sleeve itself is higher than expected. If the female element stops too low, this is caused, for example, because the valve has a smaller stem than foreseen, because the sleeve is too small, or because there is no valve on the sleeve.

Bij deze stap kan tevens worden voorzien dat een stempel met elastische uitsteeksels en/of met een ringvormige elastische buitenrand, afdaalt omheen het ventiel en voorbij de ventielkraag tot in de ventielcup wordt gedrukt, waarbij de elastische uitsteeksels of buitenrand wat moeten toegeven en terug openen en tot rust kunnen komen met de stempel binnen de ventielcup. Wanneer nadien die stempel terug wordt omhoog getrokken en tegelijkertijd de bus wordt tegengehouden om mee omhoog te komen, kan worden vastgesteld of het ventiel met de ventielkraag op de bus is gekrompen. Indien het ventiel niet gekrompen is, komt het mee omhoog en ondervindt de stempel geen weerstand bij het terug omhoog komen. Bovendien kan op deze manier ook worden vastgesteld of er een ventiel op de bus zit, of indien er zelfs geen bus of een bus zit die te klein is. Immers, indien dit voorvalt ondervindt de stempel geen weerstand bij het neerdalen.It can also be provided at this step that a punch with elastic protrusions and/or with an annular elastic outer rim descends around the valve and is pressed past the valve collar into the valve cup, whereby the elastic protrusions or outer rim must yield and open again and come to rest with the stamp inside the valve cup. When the stamp is subsequently pulled back up and at the same time the bush is stopped to raise it, it can be determined whether the valve with the valve collar has shrunk onto the bush. If the valve is not shrunk, it will rise with it and the punch will not encounter any resistance when it comes back up. Moreover, in this way it can also be determined whether there is a valve on the bus, or if there is even no bus or a bus that is too small. After all, if this occurs, the punch experiences no resistance when descending.

De aanvragers verkiezen echter dat de sensor niet louter mechanisch is, maar ook elektronische elementen omvat. De fijne mechanische elementen die bij een volledig mechanische sensor moeten worden ingezet zijn immers moeilijker afstelbaar, meer gevoelig en sneller onderhevig aan slijtage. Deze secundaire problemen kunnen volgens de uitvinders worden verminderd of zelfs vermeden door waar gepast elektronische elementen op te nemen in de oplossing van het probleem van de huidige uitvinding.However, the applicants prefer that the sensor is not merely mechanical, but also includes electronic elements. After all, the fine mechanical elements that have to be used in a fully mechanical sensor are more difficult to adjust, more sensitive and more prone to wear. These secondary problems, according to the inventors, can be reduced or even avoided by including electronic elements where appropriate in the solution of the problem of the present invention.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is de sensor voorzien om het ventiel te detecteren indien het ventiel tijdens de stap van het vulstation opgepakt zou kunnen worden vanuit de vulopening van de bus. De uitvinders hebben gevonden dat dit een zeer elegante en eenvoudig uitvoerbare uitvoeringsvorm is om een groot deel van de gezochte waarnemingen te kunnen uitvoeren.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the sensor is provided to detect the valve if the valve could be picked up from the filling opening of the can during the step of the filling station. The inventors have found that this is a very elegant and easily implementable embodiment for carrying out a large part of the searched observations.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding heeft het ventiel een metalen ventielbeker, en is voorzien dat bij het oppakken van het ventiel uit de vulopening van de bus dat het opgepakte ventiel wordt gedetecteerd door middel van een inductieve sensor die magnetisch het metaal van de ventielbeker kan detecteren. De uitvinders vinden deze uitvoeringsvorm een zeer elegante uitvoeringsvorm om de bereikte doelstelling te bereiken en de nodige waarnemingen te kunnen doen.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the valve has a metal valve cup, and it is provided that when the valve is picked up from the filling opening of the can that the picked-up valve is detected by means of an inductive sensor that magnetically detects the metal of the canister. can detect the valve cup. The inventors consider this embodiment to be a very elegant embodiment to achieve the objective achieved and to be able to make the necessary observations.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is voorzien dat het ventiel wordt opgepakt met behulp van ten minste één rubber ring, bij voorbeeld een rubber O-ring, ten minste één kunststof zuignap, bij voorbeeld een rubber zuignap, ten minste één magneet, bij voorkeur een elektromagneet, of een combinatie daarvan, bij voorkeur met behulp van ten minste één magneet. De uitvinders hebben gevonden dat bij de uitvoeringsvorm met een rubber ring die ring onderhevig is aan slijtage en regelmatig moet worden vervangen om een goede werking te behouden. Daarom verkiezen de uitvinders om met een alternatief te werken waarbij minder slijtagerisico’s optreden.In an embodiment of the filling station according to the present invention it is provided that the valve is picked up by means of at least one rubber ring, for example a rubber O-ring, at least one plastic suction cup, for example a rubber suction cup, at least one magnet preferably an electromagnet, or a combination thereof, preferably using at least one magnet. The inventors have found that in the embodiment with a rubber ring, that ring is subject to wear and must be replaced regularly to maintain proper function. That is why the inventors prefer to work with an alternative with fewer wear risks.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is het vulstation voorzien voor het injecteren van twee of meer drijfgassen, bij voorkeur ten minste drie drijfgassen. De aanvragers hebben gevonden dat de spuitbus beter functioneert, en over een langere tijd kan blijven functioneren, indien er meer dan één drijfgas in de bus zit. Op die manier kan men het drukprofiel in de bus tijdens het gebruik van de spuitbus beter sturen en ervoor zorgen dat meer van de inhoud van de bus kan worden uitgespoten bij een gepaste druk.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the filling station is provided for injecting two or more propellants, preferably at least three propellants. The applicants have found that the aerosol can function better, and can continue to function over a longer period of time, if there is more than one propellant in the can. In this way, the pressure profile in the can can be better controlled during use of the aerosol and it is possible to ensure that more of the contents of the can can be sprayed out at an appropriate pressure.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is het vulstation geschikt voor het sequentieel injecteren van de drijfgassen in dezelfde spuitous en waarbij ten minste één eerder te injecteren drijfgas verschillend is van ten minste één later te injecteren drijfgas. De aanvragers hebben gevonden dat een betere werking van de spuitbus kan worden bekomen door verschillende drijfgassen te gebruiken.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the filling station is suitable for sequentially injecting the propellant gases into the same nozzle and wherein at least one propellant to be injected earlier is different from at least one propellant to be injected later. The applicants have found that a better performance of the aerosol can be obtained by using different propellants.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding, is het vulstation voorzien van een veelheid aan vulkoppen om de drijfgassen in de bus te injecteren, bij voorkeur ten minste één vulkop voor elk van de te injecteren drijfgassen. De aanvragers hebben gevonden dat de vulling van de spuitbus sneller kan verlopen indien er twee of meerdere injecties van drijfgas gebeuren in het vulstation voor drijfgas. Het gewenste effect is het grootst indien die 2 of meer injecties gebeuren, zelfs indien ze injecties zijn van éénzelfde drijfgas, door verschillende vulkoppen.In one embodiment of the filling station according to the present invention, the filling station is provided with a plurality of filling heads for injecting the propellants into the canister, preferably at least one filling head for each of the propellants to be injected. The applicants have found that the filling of the aerosol can be faster if two or more injections of propellant are made in the propellant filling station. The desired effect is greatest if those 2 or more injections are made, even if they are injections of the same propellant, through different filling heads.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding waarin een veelheid aan drijfgassen sequentieel in de bus worden ingebracht, heeft het eerder te injecteren drijfgas een hoger kookpunt dan het later te injecteren drijfgas. Een hoger kookpunt gaat meestal gepaard met een lagere dampspanning bij dezelfde temperatuur, vooral bij de temperatuur in de spuitbus. Dit brengt het voordeel dat de tegendruk in de spuitbus, bij het injecteren van het later geïnjecteerde drijfgas, lager is en daarom sneller en gemakkelijker verloopt.In an embodiment of the filling station according to the present invention in which a plurality of propellants are sequentially introduced into the canister, the propellant to be injected earlier has a higher boiling point than the propellant to be injected later. A higher boiling point is usually accompanied by a lower vapor pressure at the same temperature, especially at the temperature in the aerosol can. This brings the advantage that the back pressure in the aerosol, when injecting the later injected propellant, is lower and therefore proceeds faster and easier.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding waarin een veelheid aan drijfgassen sequentieel in de bus worden ingebracht, heeft het eerder te injecteren drijfgas een hogere oplosbaarheid in de spuitbusinhoud dan het later te injecteren drijfgas. Ook dit brengt het voordeel dat de tegendruk in de spuitbus, bij het injecteren van het later geïnjecteerde drijfgas, lager is en daarom sneller en gemakkelijker verloopt.In an embodiment of the filling station according to the present invention in which a plurality of propellants are sequentially introduced into the can, the propellant to be injected earlier has a higher solubility in the aerosol contents than the propellant to be injected later. This also has the advantage that the back pressure in the aerosol, when the propellant injected later is injected, is lower and therefore proceeds faster and easier.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is de ventielsteel aan zijn zijkant voorzien van een schouder en maakt de vulkop van het vulstation voor het indrukken van de ventielsteel contact met de schouder en wordt bij voorkeur de kracht die de vulkop uitoefent op de ventielsteel om het ventiel te openen ten minste gedeeltelijk uitgeoefend op de schouder van de ventielsteel. Dit brengt het voordeel dat er meer contactoppervlak beschikbaar is om de kracht die nodig is om het ventiel te openen over te brengen van de vulkop naar de ventielsteel. Daardoor is de puntbelasting op de ventielsteel lager, en verlaagt het risico verder op vervorming van de ventielsteel zelf.In an embodiment of the filling station according to the present invention, the valve stem is shouldered on its side and the filling head of the filling station before depressing the valve stem contacts the shoulder and the force exerted by the filling head on the valve stem is preferably reduced. to open the valve applied at least partially to the shoulder of the valve stem. This brings the advantage that more contact area is available to transfer the force required to open the valve from the filling head to the valve stem. This reduces the point load on the valve stem, further reducing the risk of deformation of the valve stem itself.

In een uitvoeringsvorm van het vulstation volgens de huidige uitvinding is een pakking voorzien tussen de ventielsteel en de vulkop van het vulstation, bij voorkeur een kunststofpakking, bij meer voorkeur een pakking gemaakt uit rubber of polytetrafluorethyleen (PTFE), en bij voorkeur zit die pakking in de vulkop van het vulstation. De aanvragers verkiezen een pakking vervaardigd uit een elastische kunststof. Dit kan een rubber zijn of een polyolefin, maar is bij voorkeur polytetrafluorethyleen (PTFE). Bij voorkeur zit die pakking in de vulkop van het vulstation, zodat hij niet hoeft te worden voorzien in elk ventiel. De aanvragers verkiezen om die pakking indien mogelijk te laten afdichten tegen de zijwand van de ventielsteel, zodat de kracht die moet worden overgebracht van de vulkop op de ventielsteel om het ventiel te openen niet door deze pakking moet worden overgedragen. De aanvragers hebben gevonden dat deze uitvoering geschikt is bij een ventielsteel met schouder. Bij andere ventielen, vooral deze met een groter bovenvlak van de ventielsteel zoals verscheidene uitvoeringsvormen van de ventielen met ventielveer, verkiezen de aanvragers de vulkop te laten afdichten tegen de bovenkant van de ventielsteel die bij voorkeur uitgevoerd is in een elastisch materiaal, zoals rubber.In an embodiment of the filling station according to the present invention, a gasket is provided between the valve stem and the filling head of the filling station, preferably a plastic gasket, more preferably a gasket made of rubber or polytetrafluoroethylene (PTFE), and preferably said gasket is contained within the filling head of the filling station. The applicants prefer a gasket made of an elastic plastic. This may be a rubber or a polyolefin, but is preferably polytetrafluoroethylene (PTFE). Preferably, that gasket is located in the filling head of the filling station, so that it does not have to be provided in every valve. Applicants prefer to have that gasket seal against the side wall of the valve stem if possible so that the force to be transferred from the fill head to the valve stem to open the valve does not have to be transferred through this gasket. Applicants have found that this embodiment is suitable with a shoulder valve stem. With other valves, especially those with a larger top surface of the valve stem such as various embodiments of the valve spring valves, applicants prefer to have the filling head sealed against the top of the valve stem which is preferably formed of an elastic material, such as rubber.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding, worden gedaan ten minste waarnemingen a) en b), of a) en c), bij voorkeur ten minste de waarnemingen a), b) en c), of a), c) en d), bij meer voorkeur de waarnemingen a), b), c) en d).In an embodiment of the method according to the present invention, at least observations a) and b), or a) and c), preferably at least the observations a), b) and c), or a), c) are made. and d), more preferably the observations a), b), c) and d).

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding wordt de waarneming gedaan bij elke stap van het vulstation. Dit biedt het voordeel dat bij elke stap van het vulstation het risico wordt vermeden dat bij de volgende stap een foute bus en/of een bus met een fout of foutief geplaatst ventiel zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de drijfgasinjectie.In one embodiment of the method according to the present invention, the observation is made at each step of the filling station. This offers the advantage that at each step of the filling station the risk is avoided that in the next step a faulty canister and/or a canister with an incorrectly or incorrectly positioned valve would find its way under the filling head for the propellant injection.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding stopt een foutmelding van een sensor de werking van het vulstation vóór de volgende stap van het vulstation. Op die manier wordt vermeden dat bij die volgende stap een foute bus en/of een bus met een fout of foutief geplaatst ventiel zijn weg zou vinden tot onder de vulkop voor de drijfgasinjectie.In one embodiment of the method according to the present invention, an error message from a sensor stops the operation of the filling station before the next step of the filling station. In this way it is avoided that in that next step a wrong can and/or a can with a wrong or wrongly placed valve would find its way under the filling head for the propellant injection.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding worden twee of meer drijfgassen in de bus geïnjecteerd, bij voorkeur ten minste drie drijfgassen. De aanvragers hebben gevonden dat de vulling van de spuitbus sneller kan verlopen indien er twee of meerdere injecties van drijfgas gebeuren in het vulstation voor drijfgas. Het gewenste effect is het grootst indien die 2 of meer injecties gebeuren, zelfs indien ze injecties zijn van éénzelfde drijfgas, door verschillende vulkoppen. In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding waarbij een veelheid aan drijfgassen in de bus worden geïnjecteerd, worden de drijfgassen sequentieel geïnjecteerd in dezelfde drukcontainer en is ten minste één eerder geïnjecteerd drijfgas verschillend van een later geïnjecteerd drijfgas. De aanvragers hebben gevonden dat een betere werking van de spuitbus kan worden bekomen door verschillende drijfgassen te gebruiken.In one embodiment of the method according to the present invention, two or more propellants are injected into the can, preferably at least three propellants. The applicants have found that the filling of the aerosol can be faster if two or more injections of propellant are made in the propellant filling station. The desired effect is greatest if those 2 or more injections are made, even if they are injections of the same propellant, through different filling heads. In an embodiment of the method of the present invention wherein a plurality of propellants are injected into the canister, the propellants are sequentially injected into the same pressure container and at least one previously injected propellant is different from a later injected propellant. The applicants have found that a better performance of the aerosol can be obtained by using different propellants.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding waarbij een veelheid aan drijfgassen sequentieel in de bus worden geïnjecteerd, heeft het eerder te injecteren drijfgas een hoger kookpunt dan het later te injecteren drijfgas. Een hoger kookpunt gaat meestal gepaard met een lagere dampspanning bij dezelfde temperatuur, vooral bij de temperatuur in de spuitbus. Dit brengt het voordeel dat de tegendruk in de spuitbus, bij het injecteren van het later geïnjecteerde drijfgas, lager is en daarom sneller en gemakkelijker verloopt.In an embodiment of the method of the present invention wherein a plurality of propellants are sequentially injected into the can, the propellant to be injected earlier has a higher boiling point than the propellant to be injected later. A higher boiling point is usually accompanied by a lower vapor pressure at the same temperature, especially at the temperature in the aerosol can. This brings the advantage that the back pressure in the aerosol, when injecting the later injected propellant, is lower and therefore proceeds faster and easier.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding waarbij een veelheid aan drijfgassen sequentieel in de bus worden geïnjecteerd, heeft et eerder te injecteren drijfgas een hogere oplosbaarheid in de spuitbusinhoud dan het later te injecteren drijfgas. Ook dit brengt het voordeel dat de tegendruk in de spuitbus, bij het injecteren van het later geïnjecteerde drijfgas, lager is en daarom sneller en gemakkelijker verloopt.In an embodiment of the method of the present invention wherein a plurality of propellants are sequentially injected into the can, the propellant to be injected earlier has a higher solubility in the aerosol contents than the propellant to be injected later. This also has the advantage that the back pressure in the aerosol, when the propellant injected later is injected, is lower and therefore proceeds faster and easier.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding omvat de werkwijze verder de stap van het schudden van de gevulde spuitbus. De aanvragers verkiezen om, bij meerdere drijfgassen, al de drijfgassen te injecteren vooraleer de spuitbus te schudden. Het schudden heeft tot doel om de inhoud van de bus beter te mengen, zodat de chemische reactie tussen de isocyanaatmoleculen en het daarmee reactieve andere reagens vlot verloopt, en ook opdat de drijfgassen gedeeltelijk in oplossing gaan in de vloeistof in de spuitbus en een homogeen geheel vormen.In an embodiment of the method according to the present invention, the method further comprises the step of agitating the filled aerosol can. The applicants prefer to inject all of the propellants before shaking the aerosol for multiple propellants. The purpose of the shaking is to better mix the contents of the can, so that the chemical reaction between the isocyanate molecules and the other reagent reacting with them proceeds smoothly, and also that the propellants partially dissolve in the liquid in the aerosol and form a homogeneous whole. forms.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding is het ventiel een ventiel voor pistoolschuim. Dit biedt het voordeel dat, met een gepast hulpmiddel, de spuitbus geschikt kan zijn voor gebruik met een doseerpistool, maar bij goede keuze van het hulpmiddel ook voor handgebruik, d.i. met een applicator voor handbediening, zoals verder beschreven.In one embodiment of the method of the present invention, the valve is a gun foam valve. This offers the advantage that, with a suitable aid, the aerosol can be suitable for use with a dispensing gun, but with a good choice of the aid also for manual use, i.e. with an applicator for manual operation, as described further below.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding waarbij het ventiel een ventiel voor pistoolschuim is, omvat de werkwijze verder de stap van het bevestigen van een applicator voor handbediening geschikt voor een spuitbus met pistoolschuim. Een applicator voor handbediening die geschikt is voor een spuitous met een ventiel voor pistoolschuim staat bij voorbeeld beschreven in WO 2012/052449 A2 en US 10106309 B2. Dit biedt het voordeel voor de producent van de spuitbussen dat in de productielijn van PU spuitbussen maar één enkele lijn, of maar één soort vulstation voor drijfgas moet worden voorzien, waarbij op elke spuitbus een ventiel voor pistoolschuim mag worden bevestigd maar dat een deel van deze productie kan worden uitgerust voor gebruik in handbediening, d.i. meer gericht naar de doe-het-zelver of de meer occasionele gebruiker. Indien alle spuitbussen op dezelfde lijn worden geproduceerd, biedt dit het voordeel dat de productielijn minder vaak of minder ingrijpend, of niet meer, moet worden omgeschakeld en afgesteld bij een overgang van de ene naar de andere uitvoeringsvorm.In an embodiment of the method of the present invention wherein the valve is a gun foam valve, the method further comprises the step of attaching a hand-operated applicator suitable for a gun foam aerosol can. A hand-operated applicator suitable for a spray tube with a gun foam valve is described, for example, in WO 2012/052449 A2 and US 10106309 B2. This offers the advantage for the aerosol manufacturer that the PU aerosol production line only needs to provide a single line, or only one type of propellant filling station, whereby a gun foam valve may be fitted to each aerosol can, but part of this production can be equipped for use in manual operation, ie more aimed at the do-it-yourselfer or the more occasional user. If all aerosol cans are produced on the same line, this offers the advantage that the production line has to be switched and adjusted less often or less drastically, if not more, when changing from one embodiment to the other.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding waarbij het ventiel een ventiel voor pistoolschuim is, omvat de werkwijze verder de stap van het bevestigen van een pistoolkoppelstuk op de ventielkraag, bij voorkeur een pistoolkoppelstuk met beschermdeksel. Hierdoor wordt de spuitbus klaargemaakt voor gebruik als pistoolschuim, d.i. met behulp van een doseerpistool. Het beschermdeksel biedt het voordeel dat het ventiel van de spuitbus beschermd is tijdens zijn behandeling tussen de productielijn en de plaats van gebruik, tot vlak voor het koppelen met een doseerpistool. Een geschikt pistoolkoppelstuk met afbreekbaar beschermdeksel staat bij voorbeeld beschreven in WO 2009/004097 A1. Een geschikt pistoolkoppelstuk waarbij het beschermdeksel niet alleen te verwijderen is maar ook terug kan worden aangebracht na een eerste gebruik, staat beschreven in WO 2011/151295 A1. Dit laatste biedt het voordeel dat het ventiel ook beschermd kan worden tussen een eerder gebruik en een later hergebruik van dezelfde spuitbus.In an embodiment of the method of the present invention wherein the valve is a gun foam valve, the method further comprises the step of attaching a gun connector to the valve collar, preferably a gun connector with a protective cover. This prepares the aerosol for use as a gun foam, i.e. using a dosing gun. The protective cover offers the advantage that the valve of the aerosol is protected during its handling between the production line and the place of use, until just before coupling with a dosing gun. A suitable pistol connector with breakable protective cover is described, for example, in WO 2009/004097 A1. A suitable pistol connector where the protective cover is not only removable but can also be put back after a first use is described in WO 2011/151295 A1. The latter offers the advantage that the valve can also be protected between a previous use and a later reuse of the same aerosol.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding waarbij op de ventielkraag een pistoolkoppelstuk wordt bevestigd, is het pistoolkoppelstuk geschikt voor het bevestigen van een applicator voor handbediening. Een pistoolkoppelstuk met beschermdeksel dat geschikt is voor het bevestigen van een applicator voor handbediening staat bij voorbeeld beschreven in WO 2011/151295 A1. Het pistoolkoppelstuk uit WO 2011/151295 A1 biedt dus het bijkomend voordeel dat de logistieke aanvoerketen slechts één vorm van spuitous moet behandelen om zowel de professionele gebruiker, die graag met een doseerpistool werkt, als de doe-het- zelver, die liever met handbediening werkt, te kunnen bevoorraden.In an embodiment of the method of the present invention wherein a gun connector is attached to the valve collar, the gun connector is suitable for attaching a hand-operated applicator. A gun connector with protective cover suitable for attaching a hand-operated applicator is described, for example, in WO 2011/151295 A1. The gun coupler from WO 2011/151295 A1 thus offers the additional advantage that the logistics supply chain only has to handle one form of spray hose to enable both the professional user, who likes to work with a dosing gun, and the do-it-yourselfer, who prefers to work with manual operation. to be able to supply.

In een uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de huidige uitvinding is het ventiel een ventiel voor handbediening. Dit biedt het voordeel dat, met een gepast hulpmiddel, de spuitous geschikt is voor gebruik met handbediening, zoals na het bevestigen op het ventiel van een applicatorslangetje of van een applicator voor handbediening met hefboom, zoals hoger reeds beschreven.In an embodiment of the method according to the present invention, the valve is a manual actuation valve. This offers the advantage that, with the appropriate aid, the syringe barrel is suitable for manual operation, such as after fitting to the valve of an applicator tube or of a lever-operated hand-operated applicator, as already described above.

In een uitvoeringsvorm omvat de werkwijze volgens de huidige uitvinding verder, na de injectie van drijfgas, de stap van het aanbrengen van een beschermkap op de spuitouskop, bij voorkeur een beschermkap met daarin een accessoir voorwerp, bij voorkeur ten minste één kunststof handschoen, bij meer voorkeur ten minste één paar kunststof handschoenen. Een geschikte beschermkap staat bij voorbeeld beschreven in EP 2371738 A1. Deze beschermkap heeft tot doel het ventiel op de spuitbus te beschermen tijdens de behandeling tussen de productielijn en de plaats van gebruik door de gebruiker.In one embodiment, the method according to the present invention further comprises, after the injection of propellant, the step of applying a protective cap to the nozzle head, preferably a protective cap having therein an accessory object, preferably at least one plastic glove, more preferably at least one pair of plastic gloves. A suitable protective cap is described, for example, in EP 2371738 A1. The purpose of this protective cap is to protect the valve on the aerosol during handling between the production line and the place of use by the user.

FIGUURBESPREKING De huidige uitvinding wordt nu nog duidelijker geïllustreerd door de bespreking van Figuur 1.FIGURE DISCUSSION The present invention is now more clearly illustrated by the discussion of Figure 1.

Figuur 1 toont een conventioneel ventiel 10 voor pistoolschuim, dat nog niet op een bus is gekrompen, in rusttoestand. Het ventiel omvat een ventielcup of ventielbeker 1 die bestaat uit een ventielplaat 3 die eerst opwaarts en dan zijwaarts uitloopt op een ventielkraag 2. Door deze ventielkraag op de rand van de opening in de spuitouskop (niet getoond) te bevestigen, een operatie die ook “opkrimpen” wordt genoemd, kan het ventiel in die opening worden bevestigd en de spuitous worden gesloten, een bevestiging die wordt afgedicht met de pakking 6 die voorzien is binnen in de ventielkraag. De ventielrubber of “grommet” 5 zit centraal vast aan de ventielplaat 3, en houdt de ventielsteel of “ventielstem” 4 op zijn plaats, centraal ten opzichte van de ventielkraag. Het ventiel is gesloten omdat de blindflens 7 onderaan de ventielsteel door de ventielrubber omhoog wordt gedrukt tegen de onderkant van de ventielrubber. De ventielsteel is verder voorzien van een zijwaarts uitstekende schouder 8 die aan zijn onderkant een aangrijpingsvlak biedt voor de opwaartse kracht van de ventielrubber op de ventielsteel. De schouder biedt tevens aan zijn bovenkant een mogelijk extra aangrijpingsvlak voor de vulkop (niet getoond) die door de ventielsteel neerwaarts te drukken het ventiel kan openen.Figure 1 shows a conventional gun foam valve 10, which has not yet been crimped onto a canister, at rest. The valve comprises a valve cup or valve cup 1 which consists of a valve plate 3 which extends first upwards and then laterally onto a valve collar 2. By attaching this valve collar to the edge of the opening in the nozzle head (not shown), an operation that also “ crimping", the valve can be fitted in that opening and the spray tube closed, an attachment that is sealed with the gasket 6 provided inside the valve collar. The valve rubber or “grommet” 5 is centrally secured to the valve plate 3, holding the valve stem or “valve stem” 4 in place, centrally relative to the valve collar. The valve is closed because the blind flange 7 at the bottom of the valve stem is pressed upwards by the valve rubber against the underside of the valve rubber. The valve stem is further provided with a laterally projecting shoulder 8 which provides an engaging surface on its underside for the upward force of the valve rubber on the valve stem. The shoulder also offers at its top a possible additional engagement surface for the filling head (not shown) which can open the valve by pressing the valve stem downwards.

Het ventiel 10 wordt op de bus bevestigd of “gekrompen”, waarbij het ventiel met zijn ventielbeker of “cup” in de vulopening van de bus wordt geplaatst tot de ventielkraag 2 met zijn pakking 6 past op de afgeronde en opstaande rand van de vulopening van de bus (niet getoond). Vervolgens wordt de ventielcup van binnenuit opengeperst (d.i. “gekrompen”), zodanig dat de ventielkraag nauw omheen de rand van de vulopening klemt en het ventiel stevig vast komt te zitten. De pakking 6 zorgt voor een goede afdichting tussen de ventielkraag 2 en de rand van de vulopening. Een ventiel dat al gekrompen is op een bus is bij voorbeeld te zien op Fig. 4 van WO 2012/052449 A1, en toont duidelijk de verbreding van de ventielbeker onder de ventielkraag na het opkrimpen.The valve 10 is fixed or "crimped" on the canister, the valve with its valve cup or "cup" being placed in the filling opening of the canister until the valve collar 2 with its gasket 6 fits the rounded and raised edge of the filling opening of the canister. the bus (not shown). The valve cup is then pressed open from the inside (i.e. “shrunk”) in such a way that the valve collar clamps closely around the edge of the filling opening and the valve is firmly seated. The gasket 6 ensures a good seal between the valve collar 2 and the edge of the filling opening. For example, a valve that has already been crimped onto a sleeve can be seen in FIG. 4 of WO 2012/052449 A1, and clearly shows the widening of the valve cup below the valve collar after crimping.

Om waar te nemen of het ventiel wel degelijk op de bus gekrompen is, brengt men een ringvormige stempel uit kunststof tot in de ventielcup. Op de buitenkant van die stempel zit dan in een uitvoeringsvorm een rubberen O-ring die iets groter is in diameter dan de opening van de ventielkraag 2. Die O-ring wordt tot in de opengeperste ventielbeker gebracht, en moet een weerstand overwinnen om voorbij de ventielkraag te geraken. Terwijl op een gepaste manier de bus op zijn plaats wordt gehouden en dus niet omhoog kan, trekt men de kunststof stempel met zijn rubberen O-ring terug op. Wanneer het ventiel stevig vast zit op de bus zal de O-ring weer diezelfde weerstand moeten overwinnen, komt hij weer los van de ventielkraag en verder omhoog zonder het ventiel mee te nemen. Wanneer het ventiel niet gekrompen is, en dus los ligt op de bus, komt het ventiel in zijn geheel mee omhoog, en kan een inductieve magnetische sensor het metaal van de ventieloeker detecteren, en dus vaststellen dat het ventiel mee omhoog is gekomen, waarop het vulstation kan worden gestopt.In order to determine whether the valve has indeed shrunk onto the bush, an annular punch made of plastic is inserted into the valve cup. In one embodiment there is then a rubber O-ring on the outside of the stamp that is slightly larger in diameter than the opening of the valve collar 2. This O-ring is brought into the pressed open valve cup, and has to overcome a resistance in order to pass the to get to the valve collar. While the bush is held in place in an appropriate manner and thus cannot be lifted, the plastic stamp with its rubber O-ring is pulled back up. When the valve is firmly attached to the bush, the O-ring will have to overcome the same resistance again, it will come loose from the valve collar and further up without taking the valve with it. When the valve has not shrunk, and is therefore loose on the sleeve, the valve as a whole rises with it, and an inductive magnetic sensor can detect the metal of the valve sleeve, and thus determine that the valve has come up with it, whereupon the filling station can be stopped.

Deze manier van waarneming laat ook toe om waar te nemen of de bus wel degelijk aanwezig is. Daarvoor kan men de gepaste sensor voorzien op het deel van het vulstation dat de bus moet vasthouden tijdens het terug omhoog brengen van de sensor.This way of observation also makes it possible to observe whether the bus is indeed present. For this purpose, the appropriate sensor can be provided on the part of the filling station that has to hold the can during the lifting of the sensor.

Deze manier van waarneming neemt tegelijkertijd ook waar of er een ventiel aanwezig is, omdat de rubber O-ring dan weinig of geen weerstand ondervindt om voorbij de ventielkraag te geraken, en het ontbreken, of het zwakker zijn, van de weerstand kan worden waargenomen.This way of sensing also detects the presence of a valve at the same time, because the rubber O-ring then experiences little or no resistance to get past the valve collar, and the lack, or weakness, of the resistance can be sensed.

Ook indien er geen bus aanwezig zou zijn, of de bus kleiner zou zijn dan verwacht, zal de o-ring geen weerstand moeten overwinnen in zijn op-en-neer beweging.Even if no bush were present, or if the bush were smaller than expected, the o-ring will not have to overcome any resistance in its up-and-down movement.

De uitvinders hebben echter ondervonden dat bij de hierboven beschreven uitvoering de O-ring nogal onderhevig is aan slijtage, en dus regelmatig moet worden vervangen. De uitvinders geven daarom voorkeur voor een alternatief, waarbij de stempel niet met een O-ring maar met tenminste één magneet wordt uitgerust die tot voorbij de ventielkraag wordt gebracht en de metalen ventielbeker op zijn terugweg naar boven mee kan nemen indien het ventiel niet stevig vast zit op de bus. Door de magneet of magneten correct te plaatsen op de stempel ten opzichte van de sensor, wordt vermeden dat de waarneming van de inductieve magnetische sensor zou beïnvloed worden door de aanwezigheid van de magneet of magneten.However, the inventors have found that in the above-described embodiment the O-ring is quite subject to wear and therefore has to be replaced regularly. The inventors therefore prefer an alternative, in which the punch is not equipped with an O-ring but with at least one magnet which is brought beyond the valve collar and can take the metal valve cup with it on its way back up if the valve is not firmly fixed. sitting on the bus. By correctly positioning the magnet or magnets on the punch relative to the sensor, it is avoided that the perception of the inductive magnetic sensor would be influenced by the presence of the magnet or magnets.

Nu deze uitvinding volledig beschreven is, zal de vakman beseffen dat de uitvinding kan worden uitgevoerd met een brede waaier aan parameters binnen wat wordt geclaimd, zonder daarom af te wijken van de omvang van de uitvinding, zoals gedefinieerd door de conclusies.Now that this invention has been fully described, those skilled in the art will appreciate that the invention may be practiced with a wide range of parameters within what is claimed, without therefore departing from the scope of the invention as defined by the claims.

Claims

CONCLUSIONS

A filling station for injecting at least one propellant into a canister closed with a valve (10) in the filling opening of the container head and the filling station comprising a multi-seat carousel which the container occupies incrementally during its trajectory through the filling station and wherein during a step of the filling station at at least one place in the carousel a filling head injects propellant gas into the can through the temporarily opened valve (10), characterized in that at least one place in the carousel prior to the first location with the filling head for the propellant injection, equipped with at least one sensor capable of making at least one of the following observations during the filling station step: (a) whether there is a canister at that location, (b) whether the can has the expected height, c) whether a valve (10) is present on the can, and d) whether the valve (10) is fixed to the can.

The filling station according to claim 1, comprising at least two sensors adapted to make at least two different ones of the observations a) to d).

The filling station according to claim 1 or 2, which is provided to perform at least observations a) and b), or a) and c), preferably at least the observations a), b) and c), or a) , c) and d), more preferably at least the observations a), b), c) and d).

The filling station according to any one of the preceding claims, wherein the sensor is arranged to make its detection at each step of the filling station.

The filling station according to any one of the preceding claims, wherein an error message from the sensor is provided to stop the operation of the filling station before the next step of the filling station.

The filling station according to any one of the preceding claims, wherein the sensor is selected from the list consisting of a mechanical sensor, a magnetic sensor, an ultrasonic sensor,

a laser sensor, and combinations thereof.

The filling station according to any one of claims 1-6, wherein the sensor is provided to detect the valve (10) if the valve could be picked up from the filling opening of the can during the step of the filling station.

The filling station according to the preceding claim, wherein the valve (10) has a metal valve cup (2), and wherein it is provided to detect the picked-up valve (10) by means of an inductive sensor that magnetically detects the metal of the valve cup (2 ) can detect.

The filling station according to any one of claims 7-8, wherein the valve (10) is arranged to be picked up by means of at least one rubber ring, at least one plastic suction cup, at least one magnet, or a combination thereof, at preferably using at least one magnet.

The filling station according to any one of the preceding claims for injecting two or more propellants, preferably at least three propellants.

The filling station of the preceding claim, which is suitable for sequentially injecting the propellants into the same aerosol and wherein at least one propellant to be injected earlier is different from at least one propellant to be injected later.

The filling station of the preceding claim wherein a plurality of filling heads are provided to inject the propellants into the canister, preferably at least one filling head for each of the propellants to be injected.

The filling station of claim 10 or 11 wherein the propellant to be injected earlier has a higher boiling point than the propellant to be injected later.

The filling station of any one of claims 11-13 wherein the propellant to be injected earlier has a higher solubility in the aerosol contents than the propellant to be injected later.

The filling station according to any one of the preceding claims, wherein the stem (4) of the valve is provided with a shoulder on its side and wherein the filling head for the propellant injection is arranged to contact the shoulder and force the injection when injecting. which the filling head must exert on the valve stem (4) to open the valve (10) exerts at least partially on the shoulder of the valve stem.

The filling station of any preceding claim wherein a gasket is provided in the filling head before the propellant injection to seal between the valve stem and the filling head at the propellant injection.

Use of the filling station according to any one of the preceding claims for filling at least one propellant into an aerosol can or pressure container.

A method of producing a filled pressure container with the filling station according to any preceding claim wherein the method comprises the step, by means of the at least one sensor and during at least one operating step of the filling station, of doing at least one observation from the list of the following observations, at the location in the carousel with the sensor, a) whether a bus is present at that location, b) whether the bus has the expected height, C) whether on the bus a valve (10) is present, and d) whether the valve (10) is secured to the sleeve.

The method according to the preceding claim, wherein at least observations a) and b), or a) and c), preferably at least the observations a), b) and c), or a), c) and d are made. ), more preferably at least the observations a), b), c) and d).

The method of claim 18 or 19 wherein the observation is made at each step of the filling station.

The method of any one of claims 18-20 wherein an error message from a sensor stops operation of the filling station before the next step of the filling station.

The method of any one of claims 18-21 wherein two or more propellants are injected into the can, preferably at least three propellants.

The method of the preceding claim wherein the propellants are sequentially injected into the same pressure container and wherein at least one previously injected propellant is different from a later injected propellant.

The method of claim 22 or 23 wherein the propellant to be injected earlier has a higher boiling point than the propellant to be injected later.

The method of any one of claims 22-24 wherein the propellant to be injected earlier has a higher solubility in the syringe contents than the propellant to be injected later.

The method of any one of claims 22-25 further comprising the step of agitating the filled aerosol can.

The method of any one of claims 22-26 wherein the valve is a gun foam valve.

The method of the preceding claim further comprising the step of attaching a hand-operated applicator suitable for a gun foam aerosol.

The method of claim 27 further comprising the step of attaching a gun connector to the valve collar, preferably a gun connector with protective cover.

The method of the preceding claim wherein the gun connector is adapted to attach a hand-operated applicator.

The method of any one of claims 22-26 wherein the valve is a manual actuation valve.

The method according to the preceding claim further comprising, after the injection of propellant, the step of applying a protective cap to the nozzle head, preferably a protective cap having an accessory article therein, the accessory article preferably being at least one plastic glove. more preferably at least one pair of plastic gloves.