BE1027602B1 - Forage harvester with swiveling transition housing - Google Patents
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- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
- A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
Abstract
Ein Feldhäcksler (10) ist mit einer Häckseltrommel (22), einem Auswurfbeschleuniger (24), der ein Gehäuse (104) und einen darin angeordneten Rotor (116) umfasst, einem stromab des Gehäuses (104) des Auswurfbeschleunigers (24) angeordneten Übergangsgehäuse (92) sowie einem stromab des Übergangsgehäuses (92) angeordneten Auswurfkrümmer (26) zum Überladen des zerkleinerten Ernteguts auf ein Transportfahrzeug ausgestattet. Das Übergangsgehäuse (92) ist um eine Schwenkachse (114) drehbar gelagert.A forage harvester (10) is provided with a chopping drum (22), an ejection accelerator (24) comprising a housing (104) and a rotor (116) arranged therein, a transition housing (104) arranged downstream of the housing (104) of the ejection accelerator (24). 92) and a discharge chute (26) arranged downstream of the transition housing (92) for transferring the shredded crop onto a transport vehicle. The transition housing (92) is rotatably mounted about a pivot axis (114).
Description
Feldhäcksler mit schwenkbarem Übergangsgehäuse Beschreibung Die Erfindung betrifft einen Feldhäcksler mit einem tragenden Rahmengestell, das in einer Vorwärtsrichtung über ein Feld bewegbar ist, einer Häckseltrommel zum Zerkleinern von mittels eines Erntevorsatzes aufgenommenen Ernteguts, einem stromab der Häckseltrommel angeordneten Auswurfbeschleuniger, der ein Gehäuse und einen darin angeordneten Rotor umfasst, einem stromab des Gehäuses des Auswurfbeschleunigers angeordneten Übergangsgehäuse sowie einem stromab des Übergangsgehäuses angeordneten Auswurfkrümmer zum Überladen des zerkleinerten Ernteguts auf ein Transportfahrzeug.The invention relates to a forage harvester with a supporting frame that can be moved in a forward direction over a field, a chopping drum for chopping up crops picked up by means of a header, an ejection accelerator arranged downstream of the chopping drum and having a housing and a housing therein Rotor comprises, a downstream of the housing of the ejection accelerator arranged transition housing and a downstream of the transition housing arranged discharge chute for transferring the shredded crop onto a transport vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Feldhäcksler dienen zur Ernte von Pflanzen, die von einem Feld aufgenommen oder abgeschnitten, einer Häckseleinrichtung zugeführt und von ihr zerkleinert, und schließlich auf ein Transportfahrzeug überladen werden.Forage harvesters are used to harvest plants that are picked up or cut off from a field, fed to a chopping device and chopped up by it, and finally loaded onto a transport vehicle.
Für diese Aufgabe ist stromab der Häckseleinrichtung (oder einer optional bei der Maisernte stromab der Häckseleinrichtung in den Gutfluss einführbaren Konditioniereinrichtung) ein angetriebener Auswurfbeschleuniger vorgesehen, welcher das gehäckselte Erntegut nach oben in ein Übergangsgehäuse fördert.For this task, a driven ejection accelerator is provided downstream of the chopping device (or a conditioning device that can optionally be introduced into the crop flow during maize harvesting downstream of the chopping device), which conveys the chopped crop upwards into a transition housing.
Am oberen Ende des Übergangsgehäuses ist an einem Drehkranz ein um die Hochachse oder leicht nach hinten geneigte Achse drehbarer Unterteil eines Auswurfkrümmers gelagert, an dem der Oberteil des Auswurfkrümmers um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist, an welchem wiederum endseitig eine schwenkbare Auswurfklappe befestigt ist.At the upper end of the transition housing, a rotating ring is mounted on a rotating ring about the vertical axis or an axis slightly inclined backwards.
Es sind Aktoren vorgesehen, um den Unterteil um die Hochachse zu drehen und um den Oberteil gegenüber dem Unterteil um die horizontale Achse zu drehen.Actuators are provided in order to rotate the lower part about the vertical axis and to rotate the upper part with respect to the lower part about the horizontal axis.
Ein weiterer Aktor dient zur Verstellung der Auswurfklappe.Another actuator is used to adjust the discharge flap.
Die mechanische Abstützung des Auswurfkrümmers erfolgt im Stand der Technik über das Übergangsgehäuse, das fest mit dem Rahmen des Feldhäckslers gekoppelt ist. Hierzu sei beispielsweise auf die EP 2 708 109 Al verwiesen, in der am Übergangsgehäuse angeschweifte Konsolen gezeigt sind, die über Streben mit dem eigentlichen, tragenden Rahmengestell des Feldhäckslers verbunden sind. Die vom Auswurfkrümmer ausgeübten Kräfte werden demnach über den Drehkranz, das Übergangsgehäuse und die Streben auf das Rahmengestell übertragen. Da diese Kräfte, insbesondere bei längeren Auswurfkrümmern, relativ groß sein können, muss das Übergangsgehäuse hinreichend stabil aufgebaut sein und ist daher recht schwer und kostenaufwändig zu fertigen. Ein Ausbau des — als tragendes Teil ausgeführten - Übergangsgehäuses ist sehr zeitaufwändig, denn es ist zuerst der Auswurfkrümmer abzubauen, bevor das Übergangsgehäuse vom Rahmen des Feldhäckslers abgebaut werden kann.In the prior art, the mechanical support of the discharge spout takes place via the transition housing, which is permanently coupled to the frame of the forage harvester. For this purpose, reference is made, for example, to EP 2 708 109 A1, in which brackets are shown on the transition housing, which are connected to the actual, supporting frame of the forage harvester via struts. The forces exerted by the discharge spout are therefore transmitted to the frame via the turntable, the transition housing and the struts. Since these forces can be relatively large, especially in the case of longer discharge chutes, the transition housing must have a sufficiently stable structure and is therefore very difficult and expensive to manufacture. Removing the transition housing - designed as a load-bearing part - is very time-consuming, because the discharge spout must first be dismantled before the transition housing can be removed from the frame of the forage harvester.
Die EP 0 672 339 A1 zeigt einen anderen Feldhäcksler, bei dem das Gehäuse des als Radialgebläse mit schräg nach hinten und unten geneigter Drehachse ausführten Auswurfbeschleunigers an einer Rahmenkonstruktion befestigt ist. Das Gehäuse des Auswurfbeschleunigers ist mit einem rohrförmigen Gebläseauslass gekoppelt, der an seinem oberen Ende mit einem radial nach außen stehenden Ring verbunden ist. Der Ring ist lose an einer Grundplatte aufgenommen, daran aber nicht befestigt. Die Lücke zwischen Ring und Grundplatte ist durch eine Gummidichtung verschlossen. Die Grundplatte ist ihrerseits durch Querstreben mit Verstrebungen des Rahmens des Feldhäckslers verbunden. An der Grundplatte ist der als Rohr ausgeführte Unterteil des Auswurfkrümmers drehbar abgestützt und wird zur Verstellung um die Hochachse durch ein mit dem Rohr gekoppeltes, segmentiertes Zahnrad angetrieben, das mit einer motorisch angetriebenen Schnecke zusammenwirkt. Das Rohr ist etwa auf seiner halben Höhe zusätzlich an einem Gurt abgestützt, der an einem oberen Querrahmenelement befestigt ist, welches sich zwischen vertikalen Trägern erstreckt. Am oberen Ende des Rohrs ist derEP 0 672 339 A1 shows another forage harvester in which the housing of the ejection accelerator, designed as a radial fan with an axis of rotation inclined backwards and downwards, is attached to a frame structure. The housing of the ejection accelerator is coupled to a tubular fan outlet, which is connected at its upper end to a radially outwardly projecting ring. The ring is loosely received on a base plate, but not attached to it. The gap between the ring and the base plate is closed by a rubber seal. The base plate is in turn connected by cross struts to struts of the frame of the forage harvester. The lower part of the discharge spout, designed as a tube, is rotatably supported on the base plate and is driven for adjustment around the vertical axis by a segmented gearwheel coupled to the tube, which interacts with a motor-driven worm. The tube is additionally supported at approximately half its height on a belt which is fastened to an upper transverse frame element which extends between vertical supports. At the top of the tube is the
Oberteil des Auswurfkrümmers um eine horizontale Achse schwenkbar angelenkt und durch einen Hydraulikzylinder verstellbar. Bei diesem Feldhäcksler wird die Funktion des Übergangsgehäuses durch den rohrförmigen Gebläseauslass wahrgenommen. Dieser hat zwar keine tragende Funktion, ist jedoch dennoch an einer relativ schlecht zugänglichen Stelle angebracht, sodass zwar kein Abbau des Auswurfkrümmers erforderlich ist, wenn der rohrförmige Gebläseauslass gewechselt oder repariert werden soll, jedoch zuvor ein Ausbau des Auswurfbeschleunigers und des Rings erfolgen muss.The upper part of the discharge chute is articulated so that it can pivot about a horizontal axis and is adjustable by a hydraulic cylinder. In this forage harvester, the function of the transition housing is performed by the tubular fan outlet. Although this has no load-bearing function, it is nevertheless attached to a relatively poorly accessible location, so that although the discharge spout is not required to be dismantled if the tubular blower outlet is to be replaced or repaired, the discharge accelerator and the ring must first be removed.
Die DE 10 2016 215 045 A1 beschreibt einen Feldhäcksler mit einem Übergangsgehäuse, dessen Innenquerschnitt zur Anpassung an unterschiedliche Erntesituationen verstellbar ist.DE 10 2016 215 045 A1 describes a forage harvester with a transition housing, the inner cross-section of which can be adjusted to adapt to different harvesting situations.
Aufgabe Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, einen gegenüber dem erwähnten Stand der Technik verbesserten Feldhäcksler bereitzustellen, dessen Übergangsgehäuse einfacher zu warten und/oder an unterschiedliche Erntesituationen anpassbar ist.OBJECT The object on which the invention is based is seen in providing a forage harvester which is improved compared to the prior art mentioned, the transition housing of which is easier to maintain and / or can be adapted to different harvesting situations.
Lösung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruches 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.Solution According to the invention, this object is achieved by the teaching of patent claim 1, the further patent claims citing features that further develop the solution in an advantageous manner.
Ein Feldhäcksler ist mit einem tragenden Rahmengestell, das in einer Vorwärtsrichtung über ein Feld bewegbar ist, einer Häckseltrommel zum Zerkleinern von mittels eines Erntevorsatzes aufgenommenen Ernteguts, einem stromab der Häckseltrommel angeordneten Auswurfbeschleuniger, der ein Gehäuse und einen darin angeordneten Rotor umfasst, einem stromab des Gehäuses des Auswurfbeschleunigers angeordneten Übergangsgehäuse sowie einem stromab des Übergangsgehäuses angeordneten Auswurfkrümmer zum Überladen des zerkleinerten Ernteguts auf ein Transportfahrzeug ausgestattet. Das Übergangsgehäuse ist am Rahmengestell um eine Schwenkachse drehbar gelagert.A forage harvester has a supporting frame that can be moved in a forward direction over a field, a chopping drum for shredding harvested material picked up by means of a harvesting header, an ejection accelerator arranged downstream of the chopping drum, which comprises a housing and a rotor arranged therein, and one downstream of the housing of the ejection accelerator arranged transition housing and a discharge chute arranged downstream of the transition housing for transferring the shredded crop onto a transport vehicle. The transition housing is rotatably mounted on the frame about a pivot axis.
Auf diese Weise erreicht man, dass das Übergangsgehäuse in einfacher und schneller Weise zu Wartungszwecken und/oder zur Anpassung an die jeweilige Erntesituation verstellt werden kann.In this way it is achieved that the transition housing can be adjusted in a simple and quick manner for maintenance purposes and / or to adapt to the respective harvesting situation.
Insbesondere kann die Schwenkachse dem oberen Ende des Übergangsgehäuses benachbart sein. Sie könnte jedoch auch am unteren Ende des Übergangsgehäuses positioniert sein.In particular, the pivot axis can be adjacent to the upper end of the transition housing. However, it could also be positioned at the lower end of the transition housing.
Die Schwenkachse kann sich horizontal und quer zur Vorwärtsrichtung erstrecken.The pivot axis can extend horizontally and transversely to the forward direction.
Das Gehäuse des Auswurfbeschleunigers kann mit dem Übergangsgehäuse koppelbar oder gekoppelt und gemeinsam mit dem Übergangsgehäuse um die Schwenkachse in eine Wartungsposition schwenkbar sein. Hierbei kann der Rotor des Auswurfbeschleunigers am Rahmengestell befestigt und nicht mit in die Wartungsposition schwenkbar sein. Es besteht in einer anderen Ausführungsform aber auch die Möglichkeit, das Übergangsgehäuse in die Wartungsposition zu verschwenken, ohne das Gehäuse des Auswurfbeschleunigers mit zu verschwenken. Hierbei kann das Gehäuse entweder überhaupt nicht mit dem Übergangsgehäuse schwenkbar sein, d.h. starr oder separat abnehmbar vom tragenden Gestell angebracht sein, oder es bleibt bei fehlender Kopplung mit dem in die Wartungsposition schwenkbaren Übergangsgehäuse einfach an Ort und Stelle und wird nicht mitgeschwenkt. Bei angebrachter Kopplung schwenkt es hingegen mit dem Übergangsgehäuse in die Wartungsposition.The housing of the ejection accelerator can be coupled or coupled to the transition housing and can be pivoted together with the transition housing about the pivot axis into a maintenance position. Here, the rotor of the ejection accelerator can be attached to the frame and cannot be swiveled into the maintenance position. In another embodiment, however, there is also the possibility of pivoting the transition housing into the maintenance position without also pivoting the housing of the ejection accelerator. In this case, the housing can either not be pivotable with the transition housing at all, i.e. it can be attached rigidly or separately detachable from the supporting frame, or if it is not coupled to the transition housing, which can be pivoted into the maintenance position, it simply remains in place and is not pivoted along with it. When the coupling is attached, however, it swivels with the transition housing into the maintenance position.
Das Übergangsgehäuse kann gegenüber dem Gehäuse des Auswurfbeschleunigers in unterschiedliche Betriebsstellungen schwenkbar sein, zwecks Anpassung an unterschiedliche Erntegutarten oder Durchsätze. Hierzu kann ein Sensor zur Erfassung der Erntegutart und/oder des Durchsatzes und ein selbsttätig auf dem Sensorsignal basierend angesteuerter Aktor vorgesehen sein.The transition housing can be pivoted into different operating positions with respect to the housing of the ejection accelerator, for the purpose of adapting to different types of crops or throughputs. For this purpose, a sensor for detecting the type of crop and / or the throughput and an actuator that is controlled automatically based on the sensor signal can be provided.
Die Schwenkachse kann an einer mit dem Rahmengestell 5 gekoppelten Abstützung gelagert sein, an welcher auch der Auswurfkrümmer abgestützt ist. Das Übergangsgehäuse hat in dieser Ausführungsform keine tragende Funktion für den Auswurfkrümmer. Ausführungsbeispiel Anhand der Abbildungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen: Fig. 1: eine schematische seitliche Ansicht eines Feldhäckslers, Fig. 2: eine seitliche Ansicht des Rahmengestells des Feldhäckslers der Figur 1, Fig.3: eine seitliche Ansicht des vorderen Bereichs des Rahmengestells mit abgenommenen Anbringungsmitteln der vorderen Räder, Fig. 4: eine seitliche Ansicht des Auswurfbeschleunigers und des Übergangsgehäuses in einer normalen Betriebsposition, Fig. 5: eine seitliche Ansicht des Auswurfbeschleunigers und des in eine veränderte Betriebsposition verstellten Übergangsgehäuses, und Fig. 6: eine seitliche Ansicht des Gehäuses des Auswurfbeschleunigers und des Übergangsgehäuses in einer Wartungsposition. Ein in der Figur 1 gezeigter selbstfahrender Feldhäcksler10 baut sich auf einem Rahmengestell 12 auf, das von angetriebenen vorderen Bodeneingriffsmitteln 14 in Form von Rädern und rückwärtigen Bodeneingriffsmitteln 16 in Form von lenkbaren Rädern getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers 10 erfolgt von einer Fahrerkabine 18 aus, von der aus ein zur Ernte stängelartiger Pflanzen geeigneter Erntevorsatz 20 einsehbar ist. Mittels des Erntevorsatzes 20, der in der dargestellten Ausführungsform ein reihenunabhängig arbeitendes Maisgebiss ist, vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Getreide oder dergleichen, wird durch in einem Einzugszusammenbau 36 angeordnete, obere Vorpresswalzen 30 und untere Vorpresswalzen 32 einer Häckseltrommel 22 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einem Auswurfbeschleuniger 24 aufgibt. Das Gut verlässt den Feldhäcksler 10 zu einem nebenher fahrenden Anhänger über einen in seiner Position verstellbaren Auswurfkrümmer 26. Zwischen der Häckseltrommel 22 und der Fördervorrichtung 24 erstreckt sich eine Konditioniereinrichtung 28 mit zwei zusammen wirkenden Walzen 38, 40, durch die das zu fördernde Gut dem Auswurfbeschleuniger 24 tangential zugeführt wird. Im Folgenden beziehen sich Richtungsangaben — wenn nicht anders erwähnt -, wie vorn, hinten, links und rechts auf die Vorwärtsrichtung V des Feldhäckslers 10, die in der Figur 1 von rechts nach links verläuft.The pivot axis can be mounted on a support which is coupled to the frame 5 and on which the discharge chute is also supported. In this embodiment, the transition housing has no supporting function for the discharge spout. Exemplary embodiment An exemplary embodiment of the invention is explained with the aid of the figures. The figures show: FIG. 1: a schematic side view of a forage harvester, FIG. 2: a side view of the frame of the forage harvester of FIG. 1, FIG. 4: a side view of the ejection accelerator and the transition housing in a normal operating position, FIG. 5: a side view of the ejection accelerator and the transition housing adjusted into a changed operating position, and FIG Maintenance item. A self-propelled forage harvester 10 shown in FIG. 1 is built on a frame 12 which is supported by driven front ground engaging means 14 in the form of wheels and rear ground engaging means 16 in the form of steerable wheels. The forage harvester 10 is operated from a driver's cab 18 from which a header 20 suitable for harvesting stem-like plants can be viewed. By means of the header 20, which in the illustrated embodiment is a row-independent maize header, material picked up from the ground, e.g. B. corn, grain or the like is fed through upper pre-press rollers 30 and lower pre-press rollers 32 arranged in a feed assembly 36 to a chopping drum 22, which chops it into small pieces and gives it to an ejection accelerator 24. The crop leaves the forage harvester 10 to a trailer driving alongside via an adjustable discharge spout 26. A conditioning device 28 with two co-operating rollers 38, 40 extends between the chopping drum 22 and the conveyor 24, through which the material to be conveyed is transferred to the discharge accelerator 24 is fed tangentially. In the following, directional information - unless otherwise mentioned - relate to the forward direction V of the forage harvester 10, such as front, rear, left and right, which runs from right to left in FIG. 1.
Zwischen der Erntegutaufnahmevorrichtung 20 und der Häckseltrommel 22 wird das Gut durch einen Einzugsförderer mit unteren Förderwalzen 32 und oberen Förderwalzen 30 transportiert, die innerhalb eines Einzugsgehäuses 36 angebracht sind. Die Förderwalzen 30, 32 werden auch als Vorpresswalzen bezeichnet, da die oberen Förderwalzen 30 durch Federkraft gegen die unteren Förderwalzen 32 vorgespannt sind, damit das Erntegut zwischen den Förderwalzen 30, 32 vorverdichtet wird und besser geschnitten werden kann. Die um den Umfang der Häckseltrommel 22 verteilten Häckselmesser wirken mit einer Gegenschneide zusammen, um das Gut zu häckseln.Between the crop receiving device 20 and the chopping drum 22, the crop is transported by an intake conveyor with lower conveyor rollers 32 and upper conveyor rollers 30 which are mounted inside a intake housing 36. The conveyor rollers 30, 32 are also referred to as pre-press rollers, since the upper conveyor rollers 30 are biased against the lower conveyor rollers 32 by spring force so that the crop is precompacted between the conveyor rollers 30, 32 and can be better cut. The chopping knives distributed around the circumference of the chopping drum 22 cooperate with a shearbar to chop the material.
Die Figuren 2 und 3 zeigen das Rahmengestell 12 mit abgenommenen Verkleidungen. Das Rahmengestell 12 umfasst zwei Längsträger 42, von denen nur einer zu sehen ist. Der andere Längsträger erstreckt sich seitlich versetzt zum gezeigten Längsträger 42 parallel zum gezeigten Längsträger 42 diesem (oder in einem horizontalen Winkel dazu) und ist mit dem gezeigten Längsträger 42 durch Querverbindungen verbunden.Figures 2 and 3 show the frame 12 with the panels removed. The frame 12 comprises two longitudinal beams 42, only one of which can be seen. The other longitudinal beam extends laterally offset to the longitudinal beam 42 shown, parallel to the longitudinal beam 42 shown (or at a horizontal angle thereto) and is connected to the longitudinal beam 42 shown by cross connections.
Die Längsträger 42 können als Stahlträger ausgeführt sein und ein beliebiges Profil (z.B.The longitudinal beams 42 can be designed as steel beams and have any desired profile (e.g.
C, Doppel- T- oder Kastenprofil) aufweisen.C, double T or box profile).
Am Längsträger 42 sind unter anderem über nicht gezeigte Befestigungsmittel ein im hinteren Bereich des Feldhäckslers 10 angeordneter Antriebsmotor 44 zum Antrieb der beweglichen Komponenten des Feldhäckslers 10 und davor eine Kühleinheit 46 mit Wärmetauschern und einem Gebläse zum Ansaugen von Luft (eine mögliche Ausführungsform ist in der DE 10 2008 040 902 Al beschrieben, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird) befestigt, die Luft aus einem Wartungsraum 48 ansaugt.On the longitudinal beam 42, among other things, via fastening means (not shown), a drive motor 44 arranged in the rear area of the forage harvester 10 for driving the movable components of the forage harvester 10 and, in front of it, a cooling unit 46 with heat exchangers and a fan for sucking in air (a possible embodiment is in DE 10 2008 040 902 A1, the disclosure of which is incorporated by reference into the present documents) that sucks in air from a maintenance room 48.
Der Längsträger 42 erstreckt sich von einem hinteren Ende 54, das sich in der Nähe des rückwärtigen Endes des Feldhäckslers 10 befindet, bis zu einem vorderen Ende 52. Am rückwärtigen Ende des Längsträgers 42 ist eine Gegengewichtanordnung 56 mit einer daran befestigten Kupplung 50 mit dem Längsträger 42 verbunden.The side rail 42 extends from a rear end 54, which is near the rear end of the forage harvester 10, to a front end 52. At the rear end of the side rail 42 is a counterweight assembly 56 with an attached coupling 50 to the side rail 42 connected.
Im hinteren Drittel des Längsträgers 42 sind an dessen Unterseite Anbringungsmittel 58 zur Anbringung der rückwärtigen Bodeneingriffsmittel 16 angebracht, die einen Hydromotor 60 zum Antrieb der Bodeneingriffsmittel und eine sich quer erstreckende Achsanordnung 64 mit beidseitigen Flanschen 62 zum Anbringen der rückwärtigen Bodeneingriffsmittel 16 umfasst.In the rear third of the longitudinal beam 42, on its underside, attachment means 58 for attaching the rear ground engagement means 16 are attached, which comprises a hydraulic motor 60 for driving the ground engagement means and a transversely extending axle arrangement 64 with flanges 62 on both sides for attaching the rear ground engagement means 16.
Die Achsanordnung 64 umfasst in an sich bekannter Mittel einen optionalen Antriebsstrang zwischen dem optionalen Hydromotor 60 und den um ihre Achse drehbaren Flanschen 62, die durch Lenkmittel um die Hochachse verdrehbar sind, um die Fahrtrichtung des Feldhäckslers 10 vorzugeben.The axle arrangement 64 comprises in known means an optional drive train between the optional hydraulic motor 60 and the flanges 62 which are rotatable about their axis and which can be rotated about the vertical axis by steering means in order to specify the direction of travel of the forage harvester 10.
Eine mögliche Ausführungsform der Anbringungsmittel 58 ist in der DE 10 2013 222 254 Al gezeigt, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.One possible embodiment of the attachment means 58 is shown in DE 10 2013 222 254 A1, the disclosure of which is incorporated into the present documents by reference.
Dem vorderen Ende des Längsträgers 42 benachbart sind Anbringungsmittel 66 zur Anbringung der vorderen Bodeneingriffsmittel 14 vorgesehen, die eine Befestigungsplatte 68 umfassen, die an der Außenseite des Längsträgers 42 positioniert und mit dem Längsträger 42 verschraubt ist. An der Befestigungsplatte 68 sind Endantriebe 72 montiert, die ihrerseits mit drehbaren Flanschen 70 zur Anbringung der Bodeneingriffsmittel 14 ausgestattet sind. Die Flansche 70 sind über die Endantriebe 72 antriebsmäßig mit mechanischen oder hydrostatischen oder elektrischen Antriebsmitteln verbunden, die ihrerseits vom Antriebsmotor 44 her antreibbar sind. Falls die Bodeneingriffsmittel 14, 16, wie in der Figur 1 gezeigt, als Räder ausgeführt sind, werden die Felgen der Räder mit den Flanschen 64, 70 verbunden, wie in der Figur 1 gezeigt. Sind die Bodeneingriffsmittel hingegen als Raupenlaufwerke ausgeführt, wird ein Antriebsrad des Raupenlaufwerks mit dem Flansch 64 bzw. 70 verbunden. Die Drehachse 74 des Flanschs 70 (und somit der vorderen Bodeneingriffsmittel 14) befindet sich oberhalb der Unterkante 78 des der Drehachse 74 benachbarten Bereichs des Längsträgers 42, und zwar insbesondere in etwa in der Höhe der Oberkante 76 des der Drehachse 74 benachbarten Bereichs des Längsträgers 42. Der Längsträger 42 steigt insgesamt linear von vorn nach hinten an, d.h. die Oberkante 76 ist am vorderen Ende 52 des Längsträgers 42 tiefer als am hinteren Ende 54, was analog auch für die Unterkante 78 gilt. Zudem verjüngt sich der Längsträger 42 von vorn nach hinten, jedenfalls bis kurz vor das hintere Ende 54, d.h. Unterkante 78 und Oberkante 76 konvergieren nach hinten.Adjacent the front end of the side rail 42, attachment means 66 are provided for attaching the front ground engaging means 14, which include a mounting plate 68 that is positioned on the outside of the side rail 42 and bolted to the side rail 42. End drives 72, which in turn are equipped with rotatable flanges 70 for attaching the ground engaging means 14, are mounted on the fastening plate 68. The flanges 70 are drivingly connected via the final drives 72 to mechanical or hydrostatic or electrical drive means, which in turn can be driven by the drive motor 44. If the ground engaging means 14, 16, as shown in FIG. 1, are designed as wheels, the rims of the wheels are connected to the flanges 64, 70, as shown in FIG. If, on the other hand, the ground engaging means are designed as crawler tracks, a drive wheel of the crawler track is connected to the flange 64 or 70. The axis of rotation 74 of the flange 70 (and thus of the front ground engagement means 14) is located above the lower edge 78 of the area of the longitudinal member 42 adjacent to the axis of rotation 74, in particular approximately at the level of the upper edge 76 of the region of the longitudinal member 42 adjacent to the axis of rotation 74 The longitudinal member 42 rises linearly overall from the front to the rear, ie the upper edge 76 is lower at the front end 52 of the longitudinal member 42 than at the rear end 54, which also applies analogously to the lower edge 78. In addition, the longitudinal beam 42 tapers from the front to the rear, at least until shortly before the rear end 54, i.e. lower edge 78 and upper edge 76 converge towards the rear.
Dem vorderen Ende des Längsträgers 42 ist weiterhin eine Halterung 80 zur Anbringung der Häckseltrommel 22 vorgesehen, die eine Befestigungsplatte 82 umfassen, die an der Innenseite des Längsträgers 42 positioniert und mit dem Längsträger 42 verschraubt ist. Die Befestigungsplatte 82 erstreckt sich über das vordere Ende 52 des Längsträgers 42 nach vorn und umfasst am vorderen Ende eine Gabel 84, die zur Aufnahme von Lagerungen der Häckseltrommel 22 dient. Um die Drehachse der Häckseltrommel 22 ist in an sich bekannter Weise auch das Einzugsgehäuse 36 drehbar und durch einen in den Figuren nicht gezeigten Hydraulikzylinder verstellbar abgestützt. Die Gabel 84 ist in einer Höhe angeordnet, dass sich dieA holder 80 for attaching the chopping drum 22 is also provided at the front end of the longitudinal beam 42 and comprises a fastening plate 82 which is positioned on the inside of the longitudinal beam 42 and is screwed to the longitudinal beam 42. The fastening plate 82 extends forward over the front end 52 of the longitudinal member 42 and comprises a fork 84 at the front end, which is used to hold bearings of the chopping drum 22. The intake housing 36 is also rotatable about the axis of rotation of the chopping drum 22 in a manner known per se and is adjustably supported by a hydraulic cylinder not shown in the figures. The fork 84 is arranged at a height that the
Drehachse der Häckseltrommel 22 geringfügig oberhalb der Oberkante 76 des vorderen Bereichs des Längsträgers 42 befindet. Die Drehachse der Häckseltrommel 22 befindet sich außerdem vor dem vorderen Ende 52 des Längsträgers 42.The axis of rotation of the chopping drum 22 is located slightly above the upper edge 76 of the front region of the longitudinal member 42. The axis of rotation of the chopping drum 22 is also located in front of the front end 52 of the longitudinal member 42.
Die Konditioniereinrichtung 28 mit den beiden Walzen 38, 40 befindet sich mit der hinteren Walze 40 oberhalb des dem vorderen Ende 52 benachbarten Bereich des Längsträgers 42, während die vordere Walze 38 sich in Vorwärtsrichtung V teilweise vor dem vorderen Ende 52 befindet. Die Konditioniereinrichtung 28 ist als im Ganzen aus dem Erntegutkanal ausbaubarer Zusammenbau ausgeführt, wie er beispielsweise in der DE 10 2010 002 509 A1 beschrieben wird, deren Offenbarung durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird. Der Antrieb der Walzen 38, 40 erfolgt über einen Riemen 86, der durch eine mit der Welle des Auswurfbeschleunigers 24 gekoppelte Riemenscheibe angetrieben wird und um jeweils mit den Walzen 38, 40 gekoppelte Riemenscheiben und eine frei mitlaufende Riemenscheibe 88 umläuft. Die Konditioniereinrichtung 28 stützt sich in der gezeigten Betriebsposition über geeignete Mittel indirekt am Längsträger 42 ab.The conditioning device 28 with the two rollers 38, 40 is located with the rear roller 40 above the area of the longitudinal member 42 adjacent to the front end 52, while the front roller 38 is located partially in front of the front end 52 in the forward direction V. The conditioning device 28 is designed as an assembly that can be removed as a whole from the crop channel, as is described, for example, in DE 10 2010 002 509 A1, the disclosure of which is incorporated into the present documents by reference. The rollers 38, 40 are driven by a belt 86 which is driven by a belt pulley coupled to the shaft of the ejection accelerator 24 and revolves around belt pulleys coupled to the rollers 38, 40 and a freely rotating belt pulley 88. In the operating position shown, the conditioning device 28 is indirectly supported on the longitudinal beam 42 via suitable means.
Eine Abstützung 98 einer Drehlagerung 90 des Auswurfkrümmers 26, die eine Drehung des Auswurfkrümmers 26 um eine genau oder näherungsweise vertikale Achse ermöglicht, ist durch eine Hilfsrahmenkonstruktion am Längsträger 42 abgestützt. Die Hilfsrahmenkonstruktion umfasst einen rückwärtigen Hilfsträger 94, der sich von einem Befestigungspunkt 102, der sich etwa an einem Viertel der Länge des Längsträgers 42 befindet, schräg nach vorn und oben erstreckt und am rückwärtigen Ende der Abstützung 98 befestigt ist. Zudem ist ein vorderer Hilfsträger 96 vorgesehen, dessen unteres Ende an der Befestigungsplatte 82 der Häckseltrommel 22 befestigt ist. Vom unteren Ende erstreckt sich der vordere Hilfsträger 96 zunächst vertikal nach oben bis etwa in Höhe der Drehachse des Auswurfbeschleunigers 24, dort dann schräg nach hinten und oben und etwas rückwärtig der Drehachse des Auswurfbeschleunigers 24 wieder steiler nach oben und ist mit dem vorderen Ende der Abstützung 98 verbunden.A support 98 of a rotary bearing 90 of the discharge spout 26, which enables the discharge spout 26 to rotate about an exactly or approximately vertical axis, is supported by an auxiliary frame structure on the longitudinal member 42. The subframe structure includes a rear submount 94 which extends obliquely forward and upward from an attachment point 102 located approximately one quarter of the length of the side member 42 and is attached to the rear end of the support 98. In addition, a front auxiliary carrier 96 is provided, the lower end of which is fastened to the fastening plate 82 of the chopping drum 22. From the lower end, the front auxiliary carrier 96 extends vertically upwards to approximately the level of the axis of rotation of the ejection accelerator 24, there then obliquely backwards and upwards and somewhat backwards the axis of rotation of the ejection accelerator 24 again steeply upwards and is with the front end of the support 98 connected.
Am vorderen Hilfsträger 96 kann — insbesondere in der Nähe der Drehachse des Auswurfbeschleunigers 24, auch ein horizontaler Träger angebracht sein, an dem die Kabine 18 befestigt ist.A horizontal carrier, to which the cabin 18 is fastened, can also be attached to the front auxiliary carrier 96, in particular in the vicinity of the axis of rotation of the ejection accelerator 24.
Der Auswurfkrümmer 26 umfasst ein mittels der Drehlagerung 90 an der Abstützung 98 abgestütztes, rohrförmiges Unterteil 106, das mittels eines nicht gezeigten Verstellantriebs gegenüber der Abstützung um die vertikale oder leicht nach hinten geneigte Achse drehbar ist, sowie ein Oberteil 108, das durch einen Aktor 110 gegenüber dem Unterteil 106 um eine horizontale Achse schwenkbar ist.The discharge spout 26 comprises a tubular lower part 106 which is supported on the support 98 by means of the rotary bearing 90 and which can be rotated about the vertical or slightly rearwardly inclined axis relative to the support by means of an adjusting drive (not shown), as well as an upper part 108 which is actuated by an actuator 110 is pivotable relative to the lower part 106 about a horizontal axis.
Am äußeren Ende des Auswurfkrümmers 26 ist eine aktorisch verstelibare Auswurfklappe 112 angebracht.At the outer end of the discharge spout 26, an actuator-adjustable discharge flap 112 is attached.
An der Abstützung 98 der Drehlagerung 90 des Auswurfkrümmers 26 ist auch ein Übergangsgehäuse 92 befestigt, das sich zwischen dem Gehäuse 104 des Auswurfbeschleunigers 24 und dem unteren Ende des Auswurfkrümmers 26 erstreckt und als Kanal für das gehäckselte Erntegut stromab des Auswurfbeschleunigers 24 dient.A transition housing 92 is also attached to the support 98 of the rotary bearing 90 of the discharge spout 26, which extends between the housing 104 of the discharge accelerator 24 and the lower end of the discharge spout 26 and serves as a channel for the chopped crop downstream of the discharge accelerator 24.
Die Drehachse des Auswurfbeschleunigers 24 ist über eine Halterung 100 mit dem vorderen Hilfsträger 96 verbunden.The axis of rotation of the ejection accelerator 24 is connected to the front auxiliary carrier 96 via a holder 100.
An der Halterung 100 ist auch das Gehäuse 104 des Auswurfbeschleunigers 24 befestigt.The housing 104 of the ejection accelerator 24 is also fastened to the holder 100.
Es ist anzumerken, dass eine weitere Hilfsrahmenkonstruktion mit Hilfsträgern 94, 96 am anderen Längsträger, der in den Figuren nicht gezeigt ist, angebracht ist.It should be noted that a further subframe construction with sub-beams 94, 96 is attached to the other longitudinal beam, which is not shown in the figures.
Diese Hilfsträger 94, 96 sind durch die Abstützung 98 untereinander verbunden.These auxiliary carriers 94, 96 are connected to one another by the support 98.
Auch Halterungen 100 sind an beiden Hilfsträgern 96 und beiden Seiten des Auswurfbeschleunigers 24 angebracht, was analog auch für die Anbringungsmittel 66 und die Halterung 80 gilt.Brackets 100 are also attached to both auxiliary carriers 96 and both sides of the ejection accelerator 24, which also applies analogously to the attachment means 66 and the bracket 80.
Alle hier erwähnten Mittel sind spiegelsymmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene des Feldhäckslers 10. Die Abstützung des Auswurfkrümmers 26 an den Längsträgern 42 des Rahmengestells 12 erfolgt nach alledem über die Drehlagerung 90, die Abstützung 98 und die Hilfsrahmenkonstruktion mit den Hilfsträgern 94 und 96, während das Übergangsgehäuse 92 von einer tragenden Funktion für den Auswurfkrümmer 26 entlastet ist.All of the means mentioned here are mirror-symmetrical to the vertical longitudinal center plane of the forage harvester 10. The support of the discharge chute 26 on the longitudinal members 42 of the frame 12 takes place via the pivot bearing 90, the support 98 and the subframe construction with the auxiliary members 94 and 96, while the transition housing 92 is relieved of a load-bearing function for the discharge spout 26.
Der Antrieb der Häckseltrommel 22 und des Auswurfbeschleunigers 24 erfolgt bei der dargestellten Ausführungsform in an sich bekannter Weise über einen weiteren Riemen, der über ein vom Antriebsmotor 44 angetriebenes Getriebe antreibbar ist, wozu auf die Offenbarung der EP 2 269 439 Al verwiesen sei, die durch Verweis mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.In the embodiment shown, the chopping drum 22 and the ejection accelerator 24 are driven in a manner known per se via a further belt which can be driven via a gear unit driven by the drive motor 44, for which reference is made to the disclosure of EP 2 269 439 A1, which is provided by Reference is included in the present documents.
Das Übergangsgehäuse 92 ist am der Abstützung 98 nicht starr, sondern um eine sich quer zur Vorwärtsrichtung V erstreckende Schwenkachse 114 schwenkbar angebracht. Gegenüber dem Gehäuse 104 des Auswurfbeschleunigers 24 ist das Übergangsgehäuse 92 jedoch frei beweglich angebracht, was es ermöglicht, es aus einer in der Figur 4 gezeigten, normalen Betriebsposition, in welcher die rückwärtige Wand des Übergangsgehäuses 92 und die rückwärtige Wand des Gehäuses 104 in einer gemeinsamen Ebene liegen, in eine veränderte Betriebsposition zu verbringen, wie sie in der Figur 5 gezeigt ist.The transition housing 92 is not rigidly attached to the support 98, but rather is attached so as to be pivotable about a pivot axis 114 extending transversely to the forward direction V. Opposite the housing 104 of the ejection accelerator 24, the transition housing 92 is freely movable, which makes it possible to move it from a normal operating position shown in FIG Level lie to spend in a changed operating position, as shown in Figure 5.
Während des Erntebetriebs kann das Übergangsgehäuse 92 demnach in verschiedene Stellungen um die Schwenkachse 114 verschwenkt werden, sei es von Hand oder durch einen nicht gezeigten Aktor, der über eine Bedienerschnittstelle oder basierend auf Sensorwerten automatisch verstellt werden kann. Durch das Verschwenken des Übergangsgehäuses 92 kann eine Anpassung an unterschiedliche Arten des Ernteguts und/oder den jeweiligen Erntegutdurchsatz und/oder den aktuellen Überladeabstand erfolgen, z.B. indem das Übergangsgehäuse 92 bei hohem Erntegutdurchsatz und/oder hohem Überladeabstand in die Stellung der Figur 4 verbracht wird, bei der sich ein relativ großer Querschnitt des Erntegutkanals im Übergangsbereich zwischen dem Gehäuse 104 und dem Übergangsgehäuse 92 ergibt, während sich die Stellung nach Figur 5 mit dem kleineren Querschnitt des Erntegutkanals im Übergangsbereich zwischen dem Gehäuse 104 und dem Übergangsgehäuse 92 für geringere Erntegutdurchsätze und/oder kleinere Überladeabstände eignet, bei denen ansonsten zu Verwirbelungen kommen kann, die zu Gutflussproblemen führen und einen energiesparenden Betrieb des Auswurfbeschleunigers ermöglicht. In der vorderen Stellung, wie sie in der Figur 4 gezeigt ist, wird ein enger Abstand zwischen einer Tangente an den Hüllkreis der Paddel des Auswurfbeschleunigers 24 und der Rückwand des Übergangsgehäuses 92 realisiert. Dieser geringe Abstand verbessert die Wurfleistung, und kann beim Anhäckseln verwendet werden (d.h. beim Öffnen des Feldes, wenn das Transportfahrzeug hinter dem Feldhäcksler 10 herfährt und der Überladeabstand somit relativ groß ist). Im weiteren Betrieb kann durch Verschwenken des Übergangsgehäuses 92 der Abstand zwischen der Tangente an den Hüllkreis der Paddel und der Rückwand des Übergangsgehäuses 92 vergrößert werden, wie in der Figur 5 gezeigt. Auch denkbar ist ein Schwenken des Übergangsgehäuses 92, um in bestimmten Erntebedingungen nur einen relativ geringen Eingriff des Auswurfbeschleunigers 24 in den Erntegutstrom, bereitzustellen um Energie zu sparen.During the harvesting operation, the transition housing 92 can accordingly be pivoted into different positions about the pivot axis 114, either manually or by an actuator, not shown, which can be adjusted automatically via a user interface or based on sensor values. By pivoting the transition housing 92, an adaptation to different types of crop and / or the respective crop throughput and / or the current transfer distance can take place, e.g. by moving the transition housing 92 into the position shown in FIG. 4 with a high crop throughput and / or high transfer distance, in which there is a relatively large cross-section of the crop channel in the transition area between the housing 104 and the transition housing 92, while the position according to FIG Smaller transfer distances are suitable, which can otherwise lead to turbulence, which leads to crop flow problems and enables energy-saving operation of the ejection accelerator. In the front position, as shown in FIG. 4, a narrow distance between a tangent to the enveloping circle of the paddles of the ejection accelerator 24 and the rear wall of the transition housing 92 is realized. This small distance improves the throwing performance and can be used when chopping (i.e. when opening the field, when the transport vehicle is driving behind the forage harvester 10 and the transfer distance is therefore relatively large). In further operation, by pivoting the transition housing 92, the distance between the tangent to the enveloping circle of the paddle and the rear wall of the transition housing 92 can be increased, as shown in FIG. A pivoting of the transition housing 92 is also conceivable in order to provide only a relatively small intervention of the ejection accelerator 24 in the crop flow in certain harvesting conditions in order to save energy.
Die hier beschriebene Vorgehensweise, bei dem das Übergangsgehäuse 92 verschwenkt wird, kann eine an sich bekannte Verstellung des Abstands zwischen dem Rotor des Auswurfbeschleunigers 24 und der Rückwand 104 von dessen Gehäuse ersetzen oder ergänzen. Die hier beschriebene Vorgehensweise ermöglicht es zudem, bei Bedarf einen größeren Abstand zwischen der Rückwand des Übergangsgehäuses 92 und der Rückwand 104 des Auswurfbeschleunigers 24 bereitstellen, um auf unterschiedliche Erntesituationen zu reagieren.The procedure described here, in which the transition housing 92 is pivoted, can replace or supplement an adjustment, known per se, of the distance between the rotor of the ejection accelerator 24 and the rear wall 104 of its housing. The procedure described here also makes it possible, if necessary, to provide a greater distance between the rear wall of the transition housing 92 and the rear wall 104 of the ejection accelerator 24 in order to react to different harvesting situations.
Zu möglichen Einzelheiten zur sensorbasierten Verstellung des Übergangsgehäuses 92 sei auf die DE 10 2016 215 045For possible details on the sensor-based adjustment of the transition housing 92, refer to DE 10 2016 215 045
Ai und EP 1 380 204 A1 verwiesen, deren Offenbarung durch Verweis vollumfänglich in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen wird.Ai and EP 1 380 204 A1, the disclosure of which is fully incorporated into the present documents by reference.
Es besteht auch die Möglichkeit, das Gehäuse 104 des Auswurfbeschleunigers 24 mit dem Übergangsgehäuse 92 zu koppeln,It is also possible to couple the housing 104 of the ejection accelerator 24 to the transition housing 92,
sei es permanent oder nur temporär, z.B. durch Flansche, die miteinander verschraubbar sind.be it permanent or only temporary, e.g. through flanges that can be screwed together.
Dann besteht die Möglichkeit, das Gehäuse 104 gemeinsam mit dem Übergangsgehäuse 92 in eine Wartungsposition um die Schwenkachse 114 zu verschwenken, wie sie in der Figur 6 gezeigt ist.Then there is the possibility of pivoting the housing 104 together with the transition housing 92 into a maintenance position about the pivot axis 114, as shown in FIG.
Der Rotor 116 des Auswurfbeschleunigers 24 bleibt hingegen auch in der Wartungsposition des Gehäuses 104 an der Halterung 100 befestigt.In contrast, the rotor 116 of the ejection accelerator 24 remains attached to the holder 100 even in the maintenance position of the housing 104.
Die Wartungsposition ermöglicht es, Verschleißteile des Rotors 116 (z.B.The maintenance position enables wear parts of the rotor 116 (e.g.
Paddel) und des Gehäuses 104 und oder des Übergangsgehäuses 92 (z.B.Paddle) and housing 104 and / or transition housing 92 (e.g.
VerschleiBeinsätze) zu wechseln, Verstopfungen im Gehäuse 104 oder Übergangsgehäuse 92 zu beseitigen oder diese zu reinigen.Wear inserts) to remove blockages in the housing 104 or transition housing 92 or to clean them.
Da das Gehäuse 104 und das Übergangsgehäuse 92 keine oder nur geringe Kräfte aufnehmen müssen, besteht die Möglichkeit, sie selbst als Verschleißteile auszuführen und auf VerschleiBeinsätze zu verzichten.Since the housing 104 and the transition housing 92 do not have to absorb any or only small forces, it is possible to design them as wear parts and to dispense with wear inserts.
Sie können somit auch preiswert aus Kunststoff hergestellt werden.They can therefore also be manufactured inexpensively from plastic.
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Legal Events
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| FG | Patent granted |
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