BE1027541B1

BE1027541B1 - Underground waste container

Info

Publication number: BE1027541B1
Application number: BE20200104A
Authority: BE
Inventors: Rooij Arie Maurits De
Original assignee: De Rooij Milieutechniek B V
Priority date: 2019-09-16
Filing date: 2020-09-16
Publication date: 2021-09-21
Also published as: BE1027541A1; NL1043790B1; NL1043790A; NL1043377B1

Abstract

Een perscontainer (1) omvat: - een container (100) met een basisplaat (101) met daarin een doorlaatopening (105), van de basisplaat naar beneden reikende zijwanden (102), en een bodem (103, 104) die kan worden geopend; - een in de container aangebracht comprimeersamenstel (200) voor het comprimeren van in de container ingebrachte massa, welk comprimeersamenstel twee onafhankelijke, aan weerszijden van de doorlaatopening geplaatste stempelinrichtingen (210) omvat. Elke stempelinrichting omvat een stempel (211) en een stempelactuator (212). Elke stempelinrichting heeft een actieve stand en een parkeerstand. In de parkeerstand bevindt het stempel zich in horizontale richting geheel buiten de contour van de doorlaatopening, op een relatief hoge positie nabij de basisplaat. In de actieve stand bevindt het stempel zich op een lagere positie. De stempelactuator is ingericht om het stempel te verplaatsen van de parkeerstand naar de actieve stand en omgekeerd, en om een omlaag gerichte kracht op het stempel te kunnen uitoefenen.A press container (1) comprises: - a container (100) with a base plate (101) having a passage opening (105) therein, side walls (102) extending downwards from the base plate, and a bottom (103, 104) that can be opened ; - a compression assembly (200) arranged in the container for compressing the mass introduced into the container, which compression assembly comprises two independent stamping devices (210) placed on either side of the passage opening. Each stamper device includes a stamper (211) and a stamper actuator (212). Each stamping device has an active position and a parking position. In the parking position, the stamp is located in horizontal direction completely outside the contour of the passage opening, at a relatively high position near the base plate. In the active position, the stamp is in a lower position. The punch actuator is arranged to move the punch from the parked position to the active position and vice versa, and to be able to exert a downwardly directed force on the punch.

Description

Titel: Ondergrondse afvalcontainer BE2020/0104Title: Underground waste container BE2020/0104

GEBIED VAN DE UITVINDING De onderhavige uitvinding heeft in zijn algemeenheid betrekking op ondergrondse containers voor het deponeren van afval, met name huishoudelijk afval.FIELD OF THE INVENTION The present invention generally relates to underground containers for the deposit of waste, in particular household waste.

ACHTERGROND VAN DE UITVINDING In systemen waar huishoudelijk afval wordt verzameld om vervolgens te worden getransporteerd naar een verwerkingsbedrijf of opslag plaats, is het bekend om het afval eerst tijdelijk te verzamelen en op te slaan in opslagcontainers. Traditioneel waren dit bovengrondse containers, al dan niet voorzien van wielen. Het afval, los of verpakt in vuilniszakken, wordt dan in de opslagcontainer gegooid, die regelmatig, bijvoorbeeld eenmaal per week, wordt geleegd, waarbij de inhoud van de container wordt overgebracht naar een vrachtwagen.BACKGROUND OF THE INVENTION In systems where household waste is collected for subsequent transport to a processing plant or storage site, it is known to first temporarily collect and store the waste in storage containers. Traditionally, these were above-ground containers, with or without wheels. The waste, loose or packed in garbage bags, is then thrown into the storage container, which is emptied regularly, for example once a week, with the contents of the container being transferred to a truck.

Die bovengrondse containers hebben onder meer als nadeel dat zij worden ervaren als groot, lelijk, en het aanzien van de omgeving nadelig beïnvloeden. Daarenboven kunnen zij een doelwit zijn van baldadigheid.The above-ground containers have the disadvantage, among other things, that they are perceived as large, ugly and adversely affect the appearance of the environment. In addition, they can be targets of wantonness.

De bovengrondse containers worden met name toegepast op plaatsen waar veel mensen wonen, bijvoorbeeld bij flatgebouwen in steden, en zijn dan bedoeld voor de bewoners van de desbetreffende gebouwen. Maar een verder nadeel is dat zij vrij toegankelijk zijn voor anderen.The above-ground containers are mainly used in places where many people live, for example near apartment buildings in cities, and are then intended for the residents of the relevant buildings. But a further disadvantage is that they are freely accessible to others.

Om dergelijke problemen op te lossen, zijn ondergrondse containers geïntroduceerd. De eigenlijke container bevindt zicht onder de grond, uit het zicht en niet toegankelijk voor onbevoegden. Bovengronds is slechts een relatief kleine inwerpzuil zichtbaar, die gemakkelijk kan worden voorzien van een vergrendelingssysteem dat alleen bedienbaar is door bevoegde bewoners. Wanneer de container vol is, of eerder, zal de ophaaldienst de gehele container uit de grond omhoog tillen en boven de laadbak van een vrachtwagen houden, waarna de bodem van de container wordt geopend en de inhoud daarvan in de laadbak valt.To solve such problems, underground containers have been introduced. The actual container is located underground, out of sight and not accessible to unauthorized persons. Above ground, only a relatively small entry column is visible, which can easily be fitted with a locking system that can only be operated by authorized residents. When the container is full, or sooner, the pick-up service will lift the entire container from the ground and hold it above the body of a truck, after which the bottom of the container is opened and its contents fall into the body.

Dit systeem functioneert prima, maar heeft beperkingen.This system works fine, but has limitations.

Het is een algemene wens om de hoeveelheid huisvuil die verzameld wordt voordat de container geleegd moet worden, te vergroten. Dit werkt kostenbesparend door het verminderen van het aantal ritten van de ophaalwagen.It is a common wish to increase the amount of household waste that is collected before the container has to be emptied. This saves costs by reducing the number of trips of the collection vehicle.

> a BE2020/0104 In principe kan dit doel worden bereikt door het installeren van grotere containers. Maar voor containers met grotere afmetingen wordt het moeilijker om een plaats te vinden waar de container geplaatst kan worden; door het steeds groter wordende aantal leidingen in de grond is de voor ondergrondse containers beschikbare ruimte beperkt. Wanneer het vergroten van de container moet worden bereikt door het vergroten van de diepte daarvan, is daar steeds het nadeel mee verbonden dat de container steeds hoger moet worden opgetild om te kunnen worden leeggestort in een vrachtwagen.> a BE2020/0104 In principle, this goal can be achieved by installing larger containers. But for larger sized containers, it becomes more difficult to find a place to place the container; Due to the increasing number of pipes in the ground, the space available for underground containers is limited. When increasing the size of the container is to be achieved by increasing its depth, this always has the disadvantage that the container has to be lifted higher and higher in order to be able to be emptied into a truck.

Het is een gegeven dat het aangeboden afval veel lucht bevat, en dat geldt met name voor huishoudelijk afval. Gebaseerd op dit gegeven zijn er reeds voorstellen gedaan om de ruimte in een container efficiënter te benutten door het afval in de container te comprimeren. Bij een bekend systeem is de container hiertoe voorzien van een schroefpers.It is a fact that the waste presented contains a lot of air, and this is especially true for household waste. Based on this fact, proposals have already been made to use the space in a container more efficiently by compressing the waste in the container. In a known system, the container is provided with a screw press for this purpose.

Hoewel dit bekende systeem bevredigend werkt, zijn daar toch enkele nadelen mee verbonden. Het is een vrij kostbaar system met een vrij hoog gewicht, en het behoeft een krachtstroom-aansluiting (400V) voor de motor, hetgeen niet altijd beschikbaar is.Although this known system works satisfactorily, there are still some drawbacks associated with it. It is a fairly expensive system with a fairly high weight, and it requires a three-phase power connection (400V) for the motor, which is not always available.

De Europese octrooiaanvrage EP-2664449 beschrijft een perscontainer- samenstel dat is voorzien van een in de container gemonteerd comprimeersysteem. Dit comprimeersysteem omvat een horizontale plaat, die is voorzien van een doorlaatopening recht onder de inwerpopening van de container, en aandrukmiddelen om die plaat in zijn horizontale stand verticaal omlaag te drukken. Deze horizontale plaat vormt in feite een enkel, vlak stempel.European patent application EP-2664449 describes a press container assembly comprising a compression system mounted in the container. This compression system comprises a horizontal plate, which is provided with a passage opening directly below the insertion opening of the container, and pressing means for pressing said plate vertically downwards in its horizontal position. This horizontal plate actually forms a single, flat stamp.

Om te voorkomen dat er afval boven op het vlakke stempel terecht komt, moet boven het vlakke stempel zijn voorzien in een telescopische koker rondom de doorlaatopening van het vlakke stempel. Dit systeem kan niet comprimeren recht onder de inwerpopening van de container.To prevent waste from ending up on top of the flat punch, a telescopic sleeve must be provided above the flat punch around the passage opening of the flat punch. This system cannot compress right below the container's insertion opening.

Het Nederlandse octrooi 2012971 beschrijft een perscontainer-samenstel dat is voorzien van een in de container gemonteerd comprimeersysteem. Dit comprimeersysteem omvat twee stempels, die gemonteerd zijn aan een gemeenschappelijk draagframe. Die stempels kunnen naar elkaar toe en van elkaar weg worden bewogen. Er is voorzien in positioneer-actuatoren om de stempels naar elkaar toe en van elkaar weg te bewegen, maar er zijn geen afzonderlijke pers-actuatoren voor de stempels. Het comprimeren gebeurt door met een pers-actuator het draagframe, en aldus de beide stempels tegelijkertijd en in gelijke mate, omlaag te duwen. De stempels zijn schuin geplaatst, om aldus een vanuit het midden naar buiten/opzij gerichte perskracht uit te oefenen op het verzamelde afval.Dutch patent 2012971 describes a press container assembly which is provided with a compression system mounted in the container. This compression system comprises two punches, which are mounted on a common support frame. Those stamps can be moved towards and away from each other. Positioning actuators are provided to move the punches toward and away from each other, but there are no separate press actuators for the punches. The compression takes place by pressing the support frame, and thus the two stamps simultaneously and equally, downwards with a press actuator. The punches are placed obliquely, so as to exert a pressing force directed outwards/sideways from the center on the collected waste.

Het Duitse Auslegeschrift 2207812 beschrijft een perscontainer-samenstel dat is voorzien van een in de container gemonteerd comprimeersysteem, dat een vulschacht met een telescopisch daaraan bevestigde koker omvat, die verticaal kan worden bewogen. Onder aan de koker zijn twee stempels scharnierbaar bevestigd. Deze stempels kunnen naar elkaar toe worden gescharnierd, naar een centraal onder de koker gelegen positie, en zij kunnen naar buiten en omhoog worden gescharnierd om de doorlaat van de koker vrij te geven voor het laten passeren van afval. Er is voorzien in actuatoren om de stempels naar elkaar toe en van elkaar weg te bewegen, maar er zijn geen afzonderlijke pers- actuatoren voor de stempels. Het comprimeren gebeurt door met een pers- actuator de koker omlaag te duwen, met de twee stempels in hun centrale positie, waardoor de koker met de twee stempels zich in feite gedraagt als een enkel stempel.German Auslegeschrift 2207812 describes a press container assembly comprising a container mounted compression system comprising a filling shaft with a tube telescopically attached thereto which can be moved vertically. Two stamps are hingedly attached to the bottom of the tube. These punches can be pivoted towards each other, to a position centrally located below the chute, and they can be pivoted out and up to clear the passage of the chute for the passage of waste. Actuators are provided to move the punches towards and away from each other, but there are no separate press actuators for the punches. The compression is done by pushing the sleeve downwards with a press actuator, with the two punches in their central position, so that the sleeve with the two punches in fact behaves like a single punch.

De internationale octrooiaanvrage met publicatienummer WO2016/140573 beschrijft een perscontainer-samenstel dat is voorzien van een in de container gemonteerd comprimeersysteem. Dit systeem omvat een valkoker met twee uitgangen naast elkaar, met een ingewikkelde wisselconstructie, waarbij selectief de ene danwel de andere uitgang operationeel is. In samenhang daarmee is steeds selectief één van twee aandrukstempels operationeel.International Patent Application Publication No. WO2016/140573 describes a press container assembly comprising a compression system mounted in the container. This system comprises a fall chute with two exits next to each other, with a complicated switch construction, whereby one or the other exit is selectively operational. In connection therewith, one of two pressing punches is always selectively operational.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDING De onderhavige uitvinding vermindert of elimineert de genoemde problemen door een in de container gemonteerd hydraulisch perssysteem voor te stellen. Voor de werking daarvan volstaat een laagspanningsaansluiting (24V), hetgeen eenvoudig kan worden afgeleid uit een naburige straatverlichting. Zoals uit de hiernavolgende beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld zal blijken, kan de constructie relatief eenvoudig zijn, waarbij het gewicht lager kan blijven dan dat van een schroefpers. Een belangrijk voordeel van de constructie volgens de onderhavige uitvinding is dat deze eenvoudig toepasbaar cq in te bouwen is bij bestaande situaties.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention reduces or eliminates said problems by proposing a hydraulic pressing system mounted in the container. A low-voltage connection (24V) is sufficient for its operation, which can easily be derived from a neighboring street lighting. As will become apparent from the following description of an exemplary embodiment, the construction can be relatively simple, while the weight can remain lower than that of a screw press. An important advantage of the construction according to the present invention is that it can be easily applied or built into existing situations.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Deze en andere aspecten, kenmerken en voordelen van de onderhavige uitvinding zullen nader worden verduidelijkt door de volgende beschrijving van één of meerdere uitvoeringsvoorbeelden onder verwijzing naar de tekeningen, waarin gelijke verwijzingscijfers gelijke of vergelijkbare onderdelen aanduiden, waarin aanduidingen "onder/boven", "hoger/lager", "links/rechts" etc uitsluitend betrekking hebben op de in de figuren weergegeven oriëntatie, en waarin: figuur 1 een schets toont van een ondergrondse afvalcontainer, deels in dwarsdoorsnede, figuur 2 op grotere schaal stempels toont van een ondergrondse afvalcontainer volgens de onderhavige uitvinding; de figuren 3A en 3B op grotere schaal details tonen van de stempels van een ondergrondse afvalcontainer volgens de onderhavige uitvinding; figuur 4 een positionering van sensoren illustreert; figuur 5 enkele details van een geleide-systeem illustreert; de figuren 6A-D opengewerkte perspectiefaanzichten tonen van een ondergrondse afvalcontainer volgens de onderhavige uitvinding, vanuit verschillende richtingen en met verschillende posities van de stempels.These and other aspects, features and advantages of the present invention will be further elucidated by the following description of one or more exemplary embodiments with reference to the drawings, in which like reference numerals designate like or similar parts, in which designations "bottom/top", "upper", /lower", "left/right" etc only relate to the orientation shown in the figures, and in which: figure 1 shows a sketch of an underground waste container, partly in cross-section, figure 2 shows on a larger scale stamps of an underground waste container according to the present invention; figures 3A and 3B show on a larger scale details of the stamps of an underground waste container according to the present invention; Figure 4 illustrates a positioning of sensors; Figure 5 illustrates some details of a guidance system; figures 6A-D show exploded perspective views of an underground waste container according to the present invention, from different directions and with different positions of the stamps.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN DE UITVINDING Figuur 1 toont schematisch de belangrijkste componenten van een afvalcontainersamenstel 1. Verwijzingscijfer 100 duidt de eigenlijke container aan. De container 100 heeft een horizontale bovenwand 101, van de bovenwand naar beneden reikende zijwanden 102, en een bodem die typisch bestaat uit minstens één, doorgaans twee bodemdelen 103, 104 die naar beneden scharnierbaar zijn bevestigd aan de zijwanden 2. De bovenwand 101, ook aangeduid als basisplaat, heeft een doorlaatopening 105. De bovenwand 101 steekt uit buiten de contour van de zijwanden 102; de uitstekende delen van de bovenwand 105 vormen een flens 106.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 schematically shows the major components of a waste container assembly 1. Reference numeral 100 denotes the actual container. The container 100 has a horizontal top wall 101, side walls 102 extending downwards from the top wall, and a bottom which typically consists of at least one, usually two bottom parts 103, 104 which are hinged downwardly to the side walls 2. The top wall 101, also referred to as base plate, has a passage opening 105. The top wall 101 protrudes beyond the contour of the side walls 102; the projections of the top wall 105 form a flange 106.

In de toepassingssituatie is de container 100 geplaatst in een in de grond verzonken put P, die typisch gemaakt is van beton. Daarbij steunt bijvoorbeeld de flens 106 in een verdieping in de bovenzijde van de put P, en/of de bodemdelen 103, 104 rusten op de bodem van de put P, en/of de onderuiteinden van de zijwanden 102 rusten op de bodem van de put P. De basisplaat 101 bevindt zich op niveau met de grond.In the application situation, the container 100 is placed in a recess P in the ground, which is typically made of concrete. In this case, for example, the flange 106 rests in a recess in the top of the pit P, and/or the bottom parts 103, 104 rest on the bottom of the pit P, and/or the lower ends of the side walls 102 rest on the bottom of the pit. P. The base plate 101 is level with the ground.

Verwijzingscijfer 10 duidt een inwerpsluis aan, die is aangebracht op en bevestigd aan de basisplaat 101. Verwijzingscijfer 11 duidt een toegangsdeur van de inwerpsluis aan. Verwijzingscijfer 12 duidt een aantal hijsogen aan, bevestigd bovenop de inwerpsluis. Een kraan (niet weergegeven) kan aangrijpen op die hijsogen 12 en het gehele samenstel 1 uit de put P tillen.Reference numeral 10 denotes a sluice gate mounted on and attached to the base plate 101. Reference numeral 11 denotes an access door of the sluice gate. Reference numeral 12 denotes a number of lifting eyes mounted on top of the lock. A crane (not shown) can engage said lifting eyes 12 and lift the entire assembly 1 out of the well P.

Aangezien de onderhavige uitvinding geen betrekking heeft op 5 verbeteringen aan de inwerpsluis 10, en aangezien de onderhavige uitvinding kan worden toegepast is samenhang met bestaande inwerpsluizen, zal de constructie en werking van de inwerpsluis 10 hier niet nader worden toegelicht. Datzelfde geldt voor de constructie en werking van de scharnierbare bodemdelen 103, 104.Since the present invention does not relate to improvements to the drop-in lock 10, and since the present invention can be applied in conjunction with existing drop-in locks, the construction and operation of the drop-in lock 10 will not be further explained here. The same applies to the construction and operation of the hinged bottom parts 103, 104.

In figuur 1 is zichtbaar, dat de horizontale afmetingen van de doorlaatopening 105 kleiner zijn dan de horizontale afmetingen van de container 100, dat wil zeggen de horizontale afstand tussen de zijwanden 102. Het gedeelte van de bovenwand 101 tussen de doorlaatopening 105 en de zijwand 102 zal worden aangeduid met de term oversteek 107, en de ruimte in de container 100 onder die oversteek 107 zal worden aangeduid als de schaduw 108 van die oversteek.In figure 1 it can be seen that the horizontal dimensions of the passage opening 105 are smaller than the horizontal dimensions of the container 100, i.e. the horizontal distance between the side walls 102. The portion of the top wall 101 between the passage opening 105 and the side wall 102 will be referred to by the term overhang 107, and the space in the container 100 below that overhang 107 will be referred to as the shadow 108 of that overhang.

Figuur 2 toont op grotere schaal het bovenste gedeelte van de container 100; de inwerpsluis 10 is ter wille van de eenvoud niet weergegeven. Volgens de uitvinding is de container 100 voorzien van een comprimeersamenstel 200, dat ten minste twee aan weerszijden van de doorlaatopening 105 geplaatste stempelinrichtingen 210 omvat. Elke stempelinrichting 210 omvat een stempel 211 en een stempelactuator 212. Elke stempelinrichting 210 heeft een actieve stand en een parkeerstand.Figure 2 shows on a larger scale the upper part of the container 100; the entry lock 10 is not shown for the sake of simplicity. According to the invention, the container 100 is provided with a compression assembly 200, which comprises at least two stamping devices 210 placed on either side of the passage opening 105. Each stamper device 210 includes a stamper 211 and a stamper actuator 212. Each stamper device 210 has an active position and a park position.

In de linkerhelft van figuur 2 is het stempel 211 getoond in zijn parkeerstand, waarbij het stempel 211 zich geheel in de schaduw 108 van de oversteek 107 bevindt, dicht tegen de oversteek 107 aan. In de rechterhelft van figuur 2 is het stempel 211 getoond in zijn actieve stand, welke stand in verticale richting lager is dan de parkeerstand en in horizontale richting een grotere afstand heeft tot de zijwand 102.In the left half of figure 2, the stamp 211 is shown in its parking position, the stamp 211 being completely in the shadow 108 of the overhang 107, close to the overhang 107. In the right half of figure 2 the punch 211 is shown in its active position, which position is lower in the vertical direction than the parking position and has a greater distance in horizontal direction from the side wall 102.

De stempelactuator 212 dient voor het verplaatsten van het stempel 211 vanuit zijn parkeerstand naar zijn actieve stand en omgekeerd, en is ingericht om een grote omlaag gerichte kracht op het stempel 211 te kunnen uitoefenen.The punch actuator 212 serves to move the punch 211 from its parked position to its active position and vice versa, and is adapted to exert a large downward force on the punch 211.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld is de stempelactuator 212 uitgevoerd als een lineair verlengbare inrichting. Dit kan bijvoorbeeld een schroefstang zijn, in een cilindrisch huis aangedreven door een roterende moer,In the exemplary embodiment shown, the punch actuator 212 is constructed as a linearly extendable device. This can be, for example, a screw rod, in a cylindrical housing driven by a rotating nut,

maar bij voorkeur is dit een hydraulische zuiger/cilinder-combinatie. Aangezien hydraulische zuiger/cilinder-combinaties op zich bekend zijn, wordt dit niet nader uitgelegd. Toevoer- en afvoerlijnen voor het toevoeren en afvoeren van hydraulische vloeistof zijn ter wille van de eenvoud niet weergegeven. Volstaan wordt met op te merken, dat het bekrachtigen van de stempelactuator 212 kan gebeuren met een door een laagspanningsmotor aangedreven pomp, en een hydraulische drukversterker. Met een relatief kleine pomp kan aldus een aanzienlijke werkdruk worden bereikt.but preferably this is a hydraulic piston/cylinder combination. Since hydraulic piston/cylinder combinations are known per se, this will not be explained in more detail. Supply and discharge lines for supplying and discharging hydraulic fluid are not shown for simplicity. Suffice it to note that the actuation of the punch actuator 212 can be done with a pump driven by a low voltage motor, and a hydraulic pressure booster. A considerable working pressure can thus be achieved with a relatively small pump.

In het comprimeersamenstel 200 volgens de onderhavige uitvinding gebeurt het comprimeren door de stempels 211 vanuit hun parkeerstand naar hun actieve stand te duwen. De stempels volgen daarbij een in hoofdzaak lineair traject, dat schuin omlaag gericht is, naar het midden van de container. Volgens sommige van de in de inleiding besproken eerdere techniek worden stempels van een parkeerstand naar een actieve stand geduwd, maar dat is geen comprimeerstap: het daadwerkelijke comprimeren gebeurt dan door de stempels, in hun actieve centrale stand, verticaal omlaag te duwen, en dat gebeurt dan met een separate comprimeer-actuator. De stempel-actuatoren 212 volgens de onderhavige uitvinding zijn comprimeer-actuatoren. Meer in het bijzonder zijn dat onafhankelijk ten opzichte van elkaar werkende comprimeer-actuatoren, zodat de stempels 211 onafhankelijk ten opzichte van eikaar werkende stempels zijn, en de comprimeer-handelingen van deze stempels dus onafhankelijk van elkaar zijn.In the compression assembly 200 of the present invention, compression is accomplished by pushing the punches 211 from their parked position to their active position. The stamps then follow a substantially linear trajectory, which is directed obliquely downwards, towards the center of the container. According to some of the prior art discussed in the introduction, punches are pushed from a parked position to an active position, but that is not a compression step: the actual compression is then done by pushing the punches vertically downwards in their active central position, which is done than with a separate compression actuator. The punch actuators 212 of the present invention are compression actuators. More specifically, these are compression actuators operating independently of each other, so that the dies 211 are dies operating independently of each other, and the compression operations of these dies are thus independent of each other.

Er kan voor gekozen worden om beide stempels 211 volstrekt onafhankelijk van elkaar te laten worden, door de beide stempel-actuatoren 212 volstrekt onafhankelijk van elkaar aan te drijven. Er kan voor gekozen worden om de beide stempel-actuatoren 212 ritmisch in tegenfase aan te drijven.It can be chosen to have both stamps 211 become completely independent of each other, by driving the two stamp actuators 212 completely independently of each other. It can be chosen to drive the two punch actuators 212 rhythmically in opposite phase.

Het heeft echter de voorkeur om de beide stempel-actuatoren 212 synchroon en in fase aan te drijven, zodat beide stempels 211 in principe tegelijkertijd hun comprimerende actie uitoefenen. Het voordeel van het onafhankelijk zijn van de beide stempels en actuatoren bestaat dan daarin, dat zij elkaar niet beïnvloeden bij het ondervinden van tegenkracht. In een extreem voorbeeld bevindt of bevinden er zich in de container één of meerdere stevige en/of massieve objecten, die zich niet of nauwelijks laten comprimeren. Wanneer een stempel deze obstructie ontmoet, zal hij niet verder kunnen bewegen, zodat hij effectief geen comprimering tot stand brengt. In het geval van gekoppelde stempels, zoals bij sommige van de in de inleiding besproken eerdere techniek,However, it is preferable to drive both punch actuators 212 synchronously and in phase, so that both punches 211 basically simultaneously exert their compressive action. The advantage of being independent of the two stamps and actuators then consists in that they do not influence each other when experiencing a counterforce. In an extreme example, there is or are one or more solid and/or massive objects in the container that cannot or can hardly be compressed. When a punch encounters this obstruction, it will not be able to move any further, so it does not effectively accomplish compression. In the case of linked dies, as with some of the prior art discussed in the introduction,

zal het andere stempel dan ook niet verder kunnen bewegen, en ook geen comprimering tot stand kunnen brengen. In een minder extreem voorbeeld ondervindt één stempel meer weerstand dan het andere; in het geval van gekoppelde stempels zal dan ook het andere stempel niet goed vooruit kunnen en dus niet goed kunnen comprimeren. In beide gevallen wordt volgens de onderhavige uitvinding het voordeel geboden dat de weinig weerstand ondervindende stempel gewoon zijn comprimerende werk kan doen.the other punch will therefore not be able to move any further, nor will it be able to achieve compression. In a less extreme example, one punch encounters more resistance than the other; in the case of coupled dies, the other die will therefore not be able to advance properly and will therefore not be able to compress properly. In both cases, according to the present invention, the advantage is offered that the punch encountering little resistance can simply do its compressive work.

In een bijzonder de voorkeur genietend uitvoeringsvoorbeeld zijn de beide stempel-actuatoren 212 hydraulische zuigers, en worden zij gevoed vanuit een gemeenschappelijke leiding die zich voor de actuatoren splitst. De hydraulische druk in beide zuigers zal dan, in afwezigheid van regelkleppen of dergelijke, onderling gelijk blijven. Maar wanneer één stempel meer weerstand ondervindt dan het andere, zal de corresponderende andere zuiger een grotere slag maken en zal dus het andere stempel meer comprimerend werk kunnen doen.In a particularly preferred exemplary embodiment, the two punch actuators 212 are hydraulic pistons, and are fed from a common line which splits before the actuators. The hydraulic pressure in both pistons will then remain equal to one another in the absence of control valves or the like. But when one punch encounters more resistance than the other, the corresponding other piston will make a larger stroke and thus the other punch will be able to do more compressive work.

Uiteindelijk zal de daadwerkelijke weg die de stempels afleggen als functie van de tijd, en dus de tot stand gebrachte comprimering als functie van de tijd, op grillige wijze afhangen van de omstandigheden, hetgeen een gunstige invloed blijkt te hebben op het resultaat.Ultimately, the actual path taken by the dies as a function of time, and thus the compression achieved as a function of time, will depend erratically on the circumstances, which appears to have a favorable influence on the result.

Het stempel 211 heeft aan zijn onderzijde een, in hoofdzaak vlakke, zoolplaat 221, waarvan de bovenzijde gekoppeld is met het onderuiteinde van de stempelactuator 212. Op zich zou deze zoolplaat voldoende zijn voor het uitoefenen van druk op in de container 100 aanwezige massa. Afhankelijk van de samenstelling van die massa, en afhankelijk van de mate van reeds bereikte gecomprimeerdheid van die massa, is de kans groot dat de direct in aanraking met de zoolplaat 221 zijnde massa omlaag wordt gedrukt terwijl het deel van de massa juist buiten de zoolplaat 221 op zijn plaats blijft of zelfs omhoog wordt geperst. Dat laatstgenoemde deel van de massa zou dan met het weer omhoog bewegen van het stempel 211 mee omhoog getrokken kunnen worden, hetgeen ongewenst is.The stamp 211 has a substantially flat soleplate 221 on its underside, the upper side of which is coupled to the lower end of the stamp actuator 212. In itself this soleplate would be sufficient for exerting pressure on the mass present in the container 100. Depending on the composition of that mass, and depending on the degree of compression of that mass already achieved, there is a good chance that the mass in direct contact with the soleplate 221 will be pushed down while the part of the mass just outside the soleplate 221 stays in place or is even squeezed upwards. This latter part of the mass could then be pulled up along with the stamp 211 moving upwards again, which is undesirable.

Om dit te voorkomen, is het stempel 211 voorzien van vanaf de zijranden van de zoolplaat 221 omhoog reikende schermwanden 222, 223. Die schermwanden kunnen onderling evenwijdig zijn, maar zijn bij voorkeur naar elkaar toe geneigd, en in de weergegeven uitvoeringsvorm ontmoeten de schermwanden 222, 223 elkaar bij hun bovenuiteinden, zodat het stempel 211 in dwarsdoorsnede een driehoekige contour heeft, zoals duidelijk zichtbaar in figuurTo prevent this, the stamp 211 is provided with shield walls 222, 223 extending upwards from the side edges of the soleplate 221. Said shield walls may be parallel to each other, but are preferably inclined towards each other, and in the illustrated embodiment the shield walls 222 meet. , 223 each other at their upper ends so that the punch 211 has a triangular contour in cross-section, as clearly seen in Fig.

2. Voor het laten passeren van de stempelactuator 212 kan een sleuf zijn aangebracht in één van de schermwanden 222, 223, of in beide.2. A slot may be provided in one of the shield walls 222, 223, or both, to allow the punch actuator 212 to pass.

Voorts omvat het comprimeersamenstel 200, voor elk stempel 211, twee blokkeerschrapers 232, 233 voor het blokkeren van omhoog bewegende massa en voor het schoonschrapen van de respectieve schermwanden 222, 223. Hierbij wordt met "schoonschrapen” bedoeld het van de schermwanden 222, 223 verwijderen van eventueel aan die schermwanden 222, 223 klevende massa.Furthermore, the compression assembly 200 comprises, for each punch 211, two blocking scrapers 232, 233 for blocking upward moving mass and for scraping the respective screen walls 222, 223. Hereby "scraping clean" means removing from the screen walls 222, 223. of mass possibly adhering to said screen walls 222, 223.

De figuren 3A en 3B zijn schematische weergaven op grotere schaal van een enkel stempel 211, dat de twee blokkeerschrapers 232, 233 duidelijk weergeeft, waarbij figuur 3A het stempel 211 in zijn parkeerstand toont en figuur 3B het stempel 211 in zijn actieve stand toont.Figures 3A and 3B are diagrammatic representations on an enlarged scale of a single punch 211, clearly showing the two blocking scrapers 232, 233, with Figure 3A showing the punch 211 in its parked position and Figure 3B showing the punch 211 in its active position.

Ter wille van de duidelijkheid is in deze figuren de stempelactuator 212 niet weergegeven.For the sake of clarity, the punch actuator 212 is not shown in these figures.

Een eerste blokkeerschraper 232 is uitgevoerd als een schraapplaat waarvan een bovenuiteinde 241 middels een scharnier 242 scharnierbaar is gemonteerd aan de container 100, in het bijzonder opgehangen aan de basisplaat 101, bij een positie tussen het stempel 211 en de opening 105. Het scharnier 242 heeft zijn scharnieras evenwijdig aan de lengterichting van het stempel 211, dat is loodrecht op het vlak van tekening.A first blocking scraper 232 is designed as a scraper plate, an upper end 241 of which is pivotally mounted by means of a hinge 242 to the container 100, in particular suspended from the base plate 101, at a position between the punch 211 and the opening 105. The hinge 242 has its pivot axis is parallel to the longitudinal direction of the punch 211, which is perpendicular to the plane of the drawing.

Aan zijn onderuiteinde 243, ook aangeduid als schraapeind, is de schraapplaat bij voorkeur voorzien van een vertanding.At its lower end 243, also referred to as scraper end, the scraper plate is preferably provided with teeth.

De schraapplaat 232 is bij voorkeur in hoofdzaak vlak, of enigszins convex met de bolle zijde gericht naar het stempel 211. De lengte van de schraapplaat 232 is zodanig gekozen dat, in de parkeerstand van het stempel 211, het schraapeind 243 van de schraapplaat 232 in aanraking is met de naar de opening 105 toe gerichte eerste schermwand 222 van het stempel 211, nabij het onderuiteinde van die schermwand 222. De schraapplaat 232 kan vrij hangend zijn, en op basis van zwaartekracht tegen genoemde schermwand 222 rusten, maar er kan ook zijn voorzien in een (ter wille van de eenvoud niet weergegeven) aandrukmechanisme, bij voorbeeld een aandrukveer, om het schraapeind 243 van de schraapplaat 232 over de gehele lengte daarvan aan te drukken en aangedrukt te houden tegen genoemde schermwand 222. Een tweede blokkeerschraper 233 is in het weergegeven voorbeeld uitgevoerd als een schraapplaat waarvan een bovenuiteinde 251 is bevestigd aan de zijwand 102 van de container 100, bij een positie onder de zoolplaat 221 van het stempel 211 in zijn parkeerstand, en waarvan het vrije uiteinde 253, ook aangeduid als schraapeind, bij voorkeur is voorzien van een vertanding.The scraper plate 232 is preferably substantially flat, or slightly convex with the convex side facing the punch 211. The length of the scraper plate 232 is chosen such that, in the parking position of the punch 211, the scraper end 243 of the scraper plate 232 is in is in contact with the first shield wall 222 of the punch 211 facing the opening 105, near the lower end of that shield wall 222. The scraper plate 232 may hang freely, resting on the basis of gravity against said shield wall 222, but there may also be providing a pressing mechanism (not shown for the sake of simplicity), for example a pressing spring, for pressing the scraping end 243 of the scraping plate 232 along its entire length and holding it pressed against said screen wall 222. A second blocking scraper 233 is provided in the example shown is constructed as a scraper plate having an upper end 251 attached to the side wall 102 of the container 100, at a position on The sole plate 221 of the stamp 211 is in its parking position, and the free end 253 of which, also referred to as the scraper end, is preferably provided with teeth.

Bij het bovenuiteinde 251 is de schraapplaat 233 in hoofdzaak horizontaal gericht, of onder een relatief kleine hoek omlaag gericht. Bij het schraapeind 253 is de schraapplaat 233 in hoofdzaak verticaal gericht, of onder een relatief grote hoek omlaag gericht. De schraapplaat 233 kan geheel of gedeeltelijk convex zijn, met de bolle zijde gericht naar het stempel 211, en/of kan één of meerdere knikken hebben.At the top end 251, the scraper plate 233 is oriented substantially horizontally, or downwards at a relatively small angle. At the scraper end 253, the scraper plate 233 is oriented substantially vertically, or downwards at a relatively large angle. The scraper plate 233 may be wholly or partially convex, with the convex side facing the punch 211, and/or may have one or more kinks.

Figuur 3B toont het stempel 211 in een positie tussen de parkeerstand en de actieve stand. In deze stand is de naar de zijwand 102 gerichte tweede schermwand 223 van het stempel 211 in hoofdzaak verticaal gericht. Duidelijk is te zien dat de schraapeinden 243, 253 van de schraapplaten 232, 233 in aanraking zijn met de respectieve schermwanden 222, 223 van het stempel 211.Figure 3B shows the punch 211 in a position between the parked position and the active position. In this position, the second shield wall 223 of the stamp 211 facing the side wall 102 is oriented substantially vertically. It can be clearly seen that the scraper ends 243, 253 of the scraper plates 232, 233 are in contact with the respective shield walls 222, 223 of the punch 211.

Bij het aandrukken van de massa in de container 100, om deze massa te comprimeren, maakt het stempel 211 een in hoofdzaak vertikaal omlaag gerichte beweging. Daarbij zal de tweede schermwand 223 in aanraking blijven met het schraapeind 253 van de tweede schraapplaat 233. Eventueel omhoog geperste massa zal door de tweede schraapplaat 233 worden tegengehouden, en zoveel mogelijk worden weggehouden van de tweede schermwand 223. De eerste schermwand 222 zal in aanraking blijven met het schraapeind 243 van de eerste schraapplaat 232 doordat deze schraapplaat naar die schermwand toe zal scharnieren; eventueel omhoog geperste massa zal door de eerste schraapplaat 232 zoveel mogelijk worden weggehouden van de eerste schermwand 222.When pressing the mass in the container 100 to compress this mass, the punch 211 makes a substantially vertical downward movement. In this case, the second screen wall 223 will remain in contact with the scraping end 253 of the second scraper plate 233. Any mass pressed upwards will be stopped by the second scraper plate 233, and kept away from the second screen wall 223 as much as possible. The first screen wall 222 will come into contact. remain with the scraper end 243 of the first scraper plate 232 in that this scraper plate will pivot towards said screen wall; any mass pressed upwards will be kept as far as possible away from the first screen wall 222 by the first scraper plate 232.

Na het aandrukken van de massa in de container 100 zal het stempel 211 weer omhoog worden bewogen. Ook hierbij blijven de schraapeinden 243, 253 van de schraapplaten 232, 233 in aanraking met de respectieve schermwanden 222, 223, om te voorkomen dat massa mee omhoog getrokken wordt.After pressing the mass in the container 100, the stamp 211 will be moved upwards again. Here too, the scraping ends 243, 253 of the scraping plates 232, 233 remain in contact with the respective screen walls 222, 223, in order to prevent mass from being pulled upwards.

In plaats van een pure verticale beweging kan het stempel 211 ook een meer naar binnen gerichte beweging uitvoeren, oftewel een beweging met een naar het midden gerichte horizontale bewegingscomponent. Ook in dat geval zal de beweging zodanig worden uitgevoerd, dat de tweede schermwand 223 in aanraking blijft met het schraapeind 253 van de tweede schraapplaat 233, bijvoorbeeld door de bewegingsrichting evenwijdig te houden aan die tweede schermwand 223. Steeds za! de eerste schraapplaat 232 zijn positie aanpassen om in aanraking te blijven met de eerste schermwand 222.Instead of a pure vertical movement, the punch 211 can also perform a more inwardly directed movement, i.e. a movement with a horizontal movement component directed towards the center. In that case too, the movement will be carried out such that the second screen wall 223 remains in contact with the scraping end 253 of the second scraping plate 233, for instance by keeping the direction of movement parallel to that second screen wall 223. the first scraper plate 232 adjusts its position to remain in contact with the first screen wall 222.

Opgemerkt wordt dat, in plaats van een gefixeerde tweede schraapplaat 233, het ook mogelijk is om deze schraapplaat 233 verplaatsbaar/scharnierbaar te monteren en te voorzien van een aandrukveer.It is noted that, instead of a fixed second scraper plate 233, it is also possible to mount this scraper plate 233 in a displaceable/pivotable manner and to provide it with a pressure spring.

Figuur 4 toont schematisch de container 100 met de twee stempels 211, waarbij links in de figuur het stempel 211 is getoond in zijn parkeerstand terwijl rechts in de figuur het stempel 211 is getoond in zijn laagste actieve stand. Het niveau dat de onderzijde het stempel 211 bereikt in zijn laagste actieve stand, is aangeduid als reikwijdte L1. Het niveau dat de onderzijde het stempel 211 bereikt in zijn parkeerstand, is aangeduid als parkeerniveau L2.Figure 4 shows schematically the container 100 with the two stamps 211, the stamp 211 being shown on the left in the figure in its parked position, while the stamp 211 is shown on the right in the figure in its lowest active position. The level that the bottom reaches the punch 211 in its lowest active position is designated as reach L1. The level that the underside of the punch 211 reaches in its parking position is designated as parking level L2.

Voor het aansturen van de stempels 211 door een ter wille van de eenvoud niet weergegeven besturingsorgaan geldt in het algemeen, dat dit in principe zou mogen gebeuren steeds nadat een gebruiker afval heeft ingebracht via de toegangsdeur 11 van de inwerpsluis 10. Dat zou echter weinig zin hebben als de container 100 vrijwel leeg is. In het bijzonder heeft het geen zin om de actuatoren 212 van de stempels 211 te bekrachtigen zolang het niveau van de massa in de container 100 onder het niveau blijft van reikwijdte L1, simpelweg omdat de stempels de massa dan niet kunnen bereiken.For the purpose of controlling the stamps 211 by a control element, which is not shown for the sake of simplicity, it generally holds that this should in principle always take place after a user has introduced waste via the access door 11 of the discharge sluice 10. However, that would make little sense. have if the container 100 is almost empty. In particular, it makes no sense to actuate the actuators 212 of the punches 211 as long as the level of the mass in the container 100 remains below the level of reach L1, simply because the punches cannot then reach the mass.

De stempels 211 kunnen hun compacterende werk doen wanneer het niveau van de massa in de container 100 hoger reikt dan het niveau van reikwijdte L1, maar als het niveau van de massa slechts weinig hoger is dan het niveau van reikwijdte L1, is het compacterende effect gering. Anderzijds kan het juist gewenst zijn om zo vroeg mogelijk te beginnen met comprimeren.The outriggers 211 can do their compacting work when the level of the mass in the container 100 exceeds the level of reach L1, but if the level of the mass is only slightly higher than the level of reach L1, the compacting effect is small . On the other hand, it may be desirable to start compressing as early as possible.

Volgens de uitvinding is het systeem voorzien van ten minste één eerste sensor 261, geplaatst op een hoogte in het traject L1-L2, of althans ingericht om te detecteren of de massa in de container 100 een bepaalde hoogte in het traject L1-L2 heeft bereikt. Een voorbeeld van een geschikte sensor is een optische sensor, waarvan een optisch signaal geblokkeerd wordt door de massa. Dat kan een sensor zijn met tegenover elkaar geplaatste zender en ontvanger, of naast elkaar geplaatst zender en ontvanger met daartegenover geplaatste reflector. Het besturingsorgaan ontvangt een meetsignaal van deze sensor, en bekrachtigt de actuatoren 212 van de stempels 211 steeds wanneer na het openen/sluiten van de toegangsdeur 11 de sensor 260 detecteert dat de hoogte van de massa de sensorhoogte overschrijdt.According to the invention, the system is provided with at least one first sensor 261, placed at a height in the range L1-L2, or at least adapted to detect whether the mass in the container 100 has reached a certain height in the range L1-L2. . An example of a suitable sensor is an optical sensor, an optical signal of which is blocked by the ground. This can be a sensor with transmitter and receiver placed opposite each other, or transmitter and receiver placed next to each other with a reflector placed opposite. The controller receives a measurement signal from this sensor, and energizes the actuators 212 of the punches 211 whenever, after opening/closing the access door 11, the sensor 260 detects that the height of the mass exceeds the sensor height.

Na verloop van tijd is de container 100 maximaal vol, hetgeen in de context van de onderhavige uitvinding betekent dat de gecompacteerde massa een bepaald maximum niveau heeft bereikt. Voor het detecteren van deze situatie kan een tweede sensor 262 aanwezig zijn. Ten hoogste zal deze tweede sensor 262 geplaatst zijn bij het parkeerniveau L2, in de praktijk zal men wellicht een iets lager niveau kiezen.Over time, the container 100 is maximally full, which in the context of the present invention means that the compacted mass has reached a certain maximum level. A second sensor 262 may be provided for detecting this situation. At the most, this second sensor 262 will be placed at the parking level L2, in practice a slightly lower level will probably be chosen.

In een uitvoeringsvorm kan men er voor kiezen om slechts een enkele sensor te gebruiken, namelijk de bij het parkeerniveau L2 geplaatste sensor 262. Het bereiken van het niveau van deze sensor is dan een signaal om te beginnen met compacteren. Wanneer de stempels 211 er niet meer in slagen om de massa tot onder het niveau van de sensor 262 te persen, merkbaar doordat het optische signaal van deze sensor continu onderbroken blijft, concludeert het besturingsorgaan dat de container vol is. In een uitvoeringsvorm is het mogelijk dat het besturingsorgaan in staat is om, binnen zekere grenzen, te voorspellen wanneer de container vol zal raken, en om op basis daarvan een oproepsignaal te sturen naar een beheereenheid ten teken dat de container op korte termijn geleegd moet worden. In een mogelijke uitvoeringsvariant baseert het besturingsorgaan zich daarbij op het aantal inwerphandelingen na het initiëren van het compacteren. In een andere mogelijke uitvoeringsvariant baseert het besturingsorgaan zich daarbij op het door de pompmotor opgenomen elektrisch vermogen en/of de door de pompmotor ondervonden tegenkracht bij het verplaatsten van de persstempels, en/of op de voor het voltooien van een perscyclus benodigde tijd. Bij de in het voorgaande beschreven pers-verplaatsingen zullen de stempels 211 aanzienlijke tegenkrachten kunnen ondervinden, en deze krachten zullen sterk afhankelijk zijn van de in de container ingebrachte materie en de willekeurige wijze waarop die materie in de container verdeeld is, zodat de verdeling van die tegenkrachten over het oppervlak van de zoolplaat 221 sterk kan variëren naar plaats en tijd. Hierdoor kan het verplaatsingspad van de stempels 211 afwijken van een gewenst pad. Om dit probleem te verminderen of te elimineren omvat het comprimeersamenstel 200 bij voorkeur een geleidingssysteem 270 voor de stempels 211, dat waarborgt dat de stempels 211 binnen de container 100 een vooraf bepaald gewenst pad volgen en daarbij een vooraf bepaalde oriëntatie aanhouden.In one embodiment it is possible to choose to use only a single sensor, namely the sensor 262 placed at the parking level L2. Reaching the level of this sensor is then a signal to start compacting. When the punches 211 no longer succeed in pressing the mass below the level of the sensor 262, noticeable because the optical signal from this sensor remains continuously interrupted, the control element concludes that the container is full. In one embodiment, it is possible for the controller to be able to predict, within certain limits, when the container will become full, and on the basis thereof to send a call signal to a management unit to indicate that the container must be emptied shortly. . In a possible embodiment variant, the control element is based on the number of insertion operations after the compaction has been initiated. In another possible embodiment variant, the control element is based on the electrical power consumed by the pump motor and/or the counterforce experienced by the pump motor when the pressing dies are displaced, and/or on the time required to complete a pressing cycle. In the press movements described above, the punches 211 may experience considerable counter forces, and these forces will be highly dependent on the matter introduced into the container and the random manner in which that matter is distributed in the container, so that the distribution of that opposing forces across the surface of the soleplate 221 can vary widely with respect to place and time. As a result, the displacement path of the stamps 211 can deviate from a desired path. To reduce or eliminate this problem, the compression assembly 200 preferably includes a guide system 270 for the dies 211, which ensures that the dies 211 within the container 100 follow a predetermined desired path while maintaining a predetermined orientation.

In het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld kan de richting die evenwijdig is aan de zoolplaat 221 en de schermwanden 222, 223 van het stempel 211 worden aangeduid als longitudinale richting van het stempel 211. De afmeting van het stempel 211 in deze richting zal worden aangeduid als lengte. Deze lengte is minder dan de corresponderende binnenafmeting van de container 100 in deze richting, zodat er ruimte is tussen de kopse uiteinden van het stempelIn the illustrated embodiment, the direction parallel to the soleplate 221 and the shield walls 222, 223 of the punch 211 may be referred to as the longitudinal direction of the punch 211. The dimension of the punch 211 in this direction will be referred to as length. This length is less than the corresponding inner dimension of the container 100 in this direction, so that there is space between the head ends of the punch

211 en de wanden 102 van de container 100. In deze ruimte zijn de onderdelen van het geleidingssysteem 270 voor de stempels 211 geplaatst.211 and the walls 102 of the container 100. The parts of the guide system 270 for the stamps 211 are placed in this space.

Figuur 5 is een doorsnede-aanzicht van die ruimte, in dezelfde richting als bijvoorbeeld figuur 2 en 3A, en toont ter wille van de duidelijkheid de contour van het stempel 211 in zijn parkeerstand. Ter wille van de duidelijkheid is de actuator 212 niet weergegeven, en hetzelfde geldt voor de schrapers 232 en 233.Figure 5 is a cross-sectional view of that space, in the same direction as, for example, Figures 2 and 3A, showing the contour of the punch 211 in its parked position for clarity. For clarity, the actuator 212 is not shown, as are the scrapers 232 and 233.

Bij zijn kopse uiteinde is het stempel 211 voorzien van twee uitstekende geleide-organen 271 en 272. Dit kunnen vaste pennen zijn, maar ter vermindering van weerstand en slijtage zijn dit bij voorkeur roteerbare geleidepennen of geleidewielen, zoals getoond. Desgewenst kunnen er meerdere geleide-organen aanwezig zijn.At its head end, the punch 211 is provided with two projecting guide members 271 and 272. These may be fixed pins, but to reduce resistance and wear, these are preferably rotatable guide pins or guide wheels, as shown. If desired, several guide members can be present.

De geleidewielen zijn aan het stempel 211 aangebracht op verschillende hoogten. Een eerste geleidewiel 271 bevindt zich nabij de zoolplaat 221, een tweede geleidewiel 272 bevindt zich op hoger niveau, bij voorkeur nabij de top waar de schermwanden 222, 223 elkaar ontmoeten.The guide wheels are mounted on the punch 211 at different heights. A first guide wheel 271 is located near the soleplate 221, a second guide wheel 272 is located at a higher level, preferably near the apex where the shield walls 222, 223 meet.

Voor het geleiden van de geleide-organen 271 en 272 omvat het geleidingssysteem 270 een geleidingsbaan 273, die vast is bevestigd in de container 100. De geleidingsbaan 273 kan gedefinieerd zijn als een rail; in het weergegeven voorbeeld is de geleidingsbaan 273 gedefinieerd als een in een geleidingsplaat 274 gevormde groef.For guiding the guide members 271 and 272, the guide system 270 comprises a guide track 273, which is fixedly mounted in the container 100. The guide track 273 may be defined as a rail; in the example shown, the guideway 273 is defined as a groove formed in a guide plate 274.

Er kan voorzien zijn in afzonderlijke geleidingsbanen, één voor elk geleide- orgaan; in het weergegeven voorbeeld is er een voor beide geleide-organen gemeenschappelijke baan, waarvan het bovenste gedeelte dient voor het geleiden van het tweede geleidewiel 272 terwijl het onderste gedeelte dient voor het geleiden van het eerste geleidewiel 271. De geleidingsbaan 273 kan rechte en/of gekromde baandelen omvatten. In de weergegeven voorkeursuitvoeringsvorm heeft de geleidingsbaan 273 voor het eerste geleidewiel 271, van boven naar beneden gaand, een eerste baangedeelte 273a en een tweede baangedeelte 273b, waarbij het baangedeelte 273a een kleinere hoek maakt met de horizontaal dan het tweede baangedeelte 273b. Bij een persbeweging vanuit de weergegeven parkeerstand zal het eerste geleidewiel 271 eerst in het eerste baangedeelte 273a voornamelijk opzij worden gedwongen, om het stempel 211 te verwijderen van de zijwand 102, en vervolgens in het tweede baangedeelte 273b voornamelijk omlaag worden gedwongen, zodat het stempel 211 om de tweede blokkeerschraper 233 heen wordt bewogen.Separate guideways may be provided, one for each guide member; in the example shown there is a track common to both guide members, the upper part of which serves to guide the second guide wheel 272 while the lower part serves to guide the first guide wheel 271. The guide track 273 can be straight and/or include curved track sections. In the preferred embodiment shown, the guideway 273 for the first guide wheel 271, going from top to bottom, has a first track portion 273a and a second track portion 273b, the track portion 273a being at a smaller angle to the horizontal than the second track portion 273b. In a pressing movement from the parking position shown, the first guide wheel 271 will first be mainly forced sideways in the first track portion 273a to remove the punch 211 from the side wall 102, and then be substantially forced downwards in the second track portion 273b so that the punch 211 is moved around the second blocking scraper 233.

Bij de daadwerkelijke pers-handeling beweegt het stempel 211 zich in een vrijwel rechte lijn, gedefinieerd door het tweede baangedeelte 273b en het bovenste baangedeelte 273c. Deze twee baangedeelten kunnen onderling evenwijdig zijn, of juist een geringe hoek met elkaar maken om het stempel 211 een gewenste kantelbeweging te laten maken.In the actual pressing operation, the punch 211 moves in a substantially straight line defined by the second track portion 273b and the upper track portion 273c. These two track portions can be parallel to each other, or conversely make a slight angle with each other in order to allow the stamp 211 to make a desired tilting movement.

De elektrische motor voor het bedienen van de stempels 211 hebben een elektrische voeding nodig. Een complicatie in dit verband is, dat het voor het legen van de container 100 nodig is om de gehele container op te tillen uit de put Pen boven een vrachtwagen te houden. Daardoor is het niet mogelijk om de verbinding met de elektrische voeding in stand te houden.The electric motor for operating the punches 211 requires an electric power supply. A complication in this regard is that to empty the container 100 it is necessary to lift the entire container from the well Pen and hold it over a truck. As a result, it is not possible to maintain the connection to the electrical supply.

Het is mogelijk om dit probleem te ondervangen door gebruik te maken van een voedingskabel met stekers, waarbij de stekers moeten worden ontkoppeld door het bedienend personeel bij het uitnemen van de container 100, en weer moeten worden gekoppeld bij het plaatsen van de container 100. Echter, enerzijds kost dit tijd, anderzijds is de kans van vergissingen niet te verwaarlozen.It is possible to overcome this problem by using a power cable with plugs, the plugs having to be disconnected by the operating personnel when taking out the container 100, and reconnecting when placing the container 100. However, On the one hand this takes time, on the other hand the chance of mistakes is not negligible.

In een alternatieve aanpak zijn de stekers uitgevoerd als docketing- systeem, waarbij een aan de container 100 vast bevestigde connector en een aan de put P vast bevestigde connector automatisch met elkaar contact maken wanneer de container 100 op correcte wijze in de put P is geplaatst. Het is echter moeilijk om een dergelijk docketing-systeem zodanig robuust uit te voeren, dat dit betrouwbaar blijft functioneren. Daarbij is het een probleem dat deze connectoren pas met elkaar contact kunnen maken in de laatste centimeters van het plaatsen van de container 100 in de put P, zodat het bedienend personeel niet of nauwelijks kan zien of dit wel goed gaat.In an alternative approach, the plugs are designed as a docketing system, wherein a connector fixed to the container 100 and a connector fixed to the well P make contact with each other automatically when the container 100 is correctly placed in the well P. However, it is difficult to make such a docketing system so robust that it continues to function reliably. It is a problem here that these connectors can only make contact with each other in the last centimeters of placing the container 100 in the pit P, so that the operating personnel cannot or hardly see whether this is going well.

Binnen de uitvindingsgedachte is de werkspanning voor de motor vrij laag, en kan in plaats van een docketing-systeem gekozen worden voor een systeem van glijcontacten. Daarbij is de put P voorzien van één of meer contactrails, en is de container 100 voorzien van één of meer glijcontacten die langs de corresponderende rails glijden en daarmee elektrisch contact maken.Within the inventive idea, the operating voltage for the motor is quite low, and a system of sliding contacts can be chosen instead of a docketing system. In addition, the well P is provided with one or more contact rails, and the container 100 is provided with one or more sliding contacts which slide along the corresponding rails and make electrical contact therewith.

Het zal voor een deskundige duidelijk zijn dat de uitvinding niet is beperkt tot de in het voorgaande besproken uitvoeringsvoorbeelden, maar dat diverse varianten en modificaties mogelijk zijn binnen de beschermingsomvang van de uitvinding zoals gedefinieerd in de aangehechte conclusies. Zelfs indien bepaalde kenmerken zijn vermeld in verschillende afhankelijke conclusies, heeft de onderhavige uitvinding ook betrekking op een uitvoeringsvorm die deze kenmerken gezamenlijk heeft.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the exemplary embodiments discussed above, but that various variants and modifications are possible within the scope of protection of the invention as defined in the appended claims. Even if certain features are stated in several dependent claims, the present invention also relates to an embodiment having these features in common.

Zelfs indien bepaalde kenmerken in combinatie met elkaar zijn beschreven, heeft de onderhavige uitvinding ook betrekking op een uitvoeringsvorm waarin één of meerdere van die kenmerken zijn weggelaten.Even if certain features are described in combination with each other, the present invention also relates to an embodiment in which one or more of those features are omitted.

Kenmerken die niet uitdrukkelijk zijn beschreven als zijnde essentieel, mogen ook worden weggelaten.Features not expressly described as being essential may also be omitted.

Eventuele in een conclusie gebruikte verwijzingscijfers dienen niet te worden uitgelegd als beperkend voor de omvang van die conclusie.Any reference numerals used in a claim are not to be construed as limiting the scope of that claim.

Claims

CONCLUSIONS

Press container assembly (1), comprising: - a container (100) with a base plate (101) having a passage opening (105) therein, side walls (102) extending downwards from the base plate, and a bottom (103, 104) which can be opened for emptying the container; - a compression assembly (200) arranged in the container (100) for compressing the mass introduced into the container (100), which compression assembly (200) comprises two stamping devices (210) placed on either side of the passage opening (105) mutually independently operating ; - wherein each stamping device (210) comprises a stamper (211) and a stamper actuator (212); - wherein each stamping device (210) has an active position and a parking position, wherein in the parking position the stamp (211) is located in horizontal direction completely outside the contour of the passage opening (105), at a relatively high position near the base plate (101 ), wherein in the active position the punch (211) is in a lower position; -- and wherein the punch actuators (212) are arranged to move, independently of each other, the associated punch (211) from the parked position to the active position and vice versa, and to provide a downwardly directed thrust necessary for effecting the compression compressive force on the punch (211).

Press container assembly according to claim 1, wherein in the active position the punch (211) has a greater distance in horizontal direction from the side wall (102) than in the parking position.

The press container assembly of claim 1 or 2, wherein the punch actuator (212) is configured as a linearly extendable device.

Press container assembly according to claim 3, wherein the punch actuator (212) is designed as a hydraulic piston/cylinder combination.

Press container assembly according to claim 4, wherein a pump driven by a low voltage motor is present for energizing the stamping actuator (212), and optionally a hydraulic pressure booster.

Press container assembly according to claim 4 or 5, wherein the punch actuators (212) are fed from a common reservoir and/or by means of a common hydraulic line.

Press container assembly according to any of the preceding claims, wherein each stamp (211) has a substantially flat sole plate (221) on its underside, the top of which is coupled to one end of the stamp actuator (212).

Press container assembly according to any of the preceding claims, wherein each stamp (211) has a substantially flat soleplate (221) on its underside, and screen walls (222, 223) extending upwards from side edges of the soleplate (221). .

The press container assembly of claim 8, wherein the screen walls (222, 223) are inclined toward each other and meet at their top ends.

Press container assembly according to any of the preceding claims, wherein the compression assembly (200), for each punch (211), comprises two blocking scrapers (232, 233) for blocking upwardly moving mass and for scraping the punch clean. (211).

Press container assembly according to claim 10, wherein a first blocking scraper (232) is designed as a scraper plate, an upper end (241) of which is pivotally mounted to the container (100) by means of a hinge (242), in particular suspended from the base plate. (101) at a position between the punch (211) and the opening (105).

Press container assembly according to claim 11, wherein the first blocking scraper (232) is provided with teeth at its lower end (243).

Press container assembly according to claim 11, wherein the first blocking scraper (232) includes a pressing mechanism, for example a pressing spring, for pressing and holding the lower end (243) of the blocking scraper (232) against the corresponding punch. (211).

Press container assembly according to any one of the preceding claims 10-13, wherein a second blocking scraper (233) is designed as a scraper plate, an upper end (251) of which is attached to the side wall (102) of the container (100), at a position under the outrigger (211) in its parked position.

A press container assembly according to claim 14, wherein the second blocking scraper (233) is provided with teeth at a free end (253).

Press container assembly according to any of the preceding claims, further comprising at least one first sensor (261), placed at a height in the range between the extreme positions of the underside of the stamps (211), or at least adapted to detect whether the mass in the container (100) has reached a certain height in said range; and a controller for actuating the actuators (212) of the punches (211); wherein said controller receives a measurement signal from said first sensor, and energizes the actuators (212) of the punches (211) only when the sensor (260) detects that the height of the mass exceeds the sensor height.

Press container assembly according to claim 16, further comprising a second sensor (262), placed at a height near or slightly lower than the highest extreme position of the underside of the punches (211), or at least arranged to detect whether the mass in the container (100) has reached said height; wherein said controller receives a measurement signal from said second sensor and concludes that the container is full when the punches (211) fail to press the mass below the level of the second sensor (262).

A press container assembly according to claim 17, wherein the function of the first and second sensors is performed by a single sensor.

A press container assembly according to any one of the preceding claims, wherein a controller is able to predict, within certain limits, when the container will become full, and on the basis thereof to send a call signal to a management unit to indicate that the container must be emptied shortly.

Press container assembly according to claim 19, wherein the control element is based on the number of insertion operations after the compaction has been initiated, or on the electrical power consumed by the pump motor and/or on the counter force experienced by the pump motor when displacing the compactor. press dies and/or the time required to complete a press cycle.

A press container assembly according to any one of the preceding claims, wherein the compression assembly (200) comprises a guide system (270) for the stamps (211), which guide system (270) is adapted to ensure that the stamps (211) are inside the container. (100) follow a predetermined desired path while maintaining a predetermined orientation.

Press container assembly according to claim 21, wherein the guide system (270) comprises: for each stamp (211) at least two projecting guide members (271, 272) arranged at different heights at the front ends of said stamp (211). ; at least one guide track (273) fixedly fixed in the container (100) for guiding the guide members (271, 272).

The press container assembly of claim 22, wherein the guide members (271, 272) are rotatable guide pins or guide wheels.

Press container assembly according to claim 22 or 23, wherein a first guide member (271) is located near the soleplate (221), and wherein a second guide member (272) is located at a higher level, preferably near the apex where the screen walls ( 222, 223) meet.

A press container assembly according to any one of the preceding claims 22-24, wherein the guide track (273) is defined as a rail or as a groove formed in a guide plate (274).

Press container assembly according to any of the preceding claims 22-25, wherein an individual guide track is present for each guide member.

27. Press container assembly as claimed in any of the foregoing claims 22-25, wherein there is a common track for several guide members.

Press container assembly according to any of the preceding claims 22-27, wherein the guide track (273) for the lower guide wheel (271), going from top to bottom, has a first track portion (2734) and a second track portion (273b), wherein the track portion (2733) is at a smaller angle to the horizontal than the second track portion (273b).

29. Press container assembly according to any of the preceding claims, insofar as dependent on claim 5, wherein the pit P is provided with one or more contact rails for the purpose of feeding the electric motor, while the container (100) is provided with one or more sliding contacts sliding along the corresponding contact rails and making electrical contact therewith.

Press container assembly as claimed in any of the foregoing claims, further comprising an insert lock (10) arranged on the base plate (101) with an access door (11) and a number of lifting eyes (12).

31. Press container assembly (1), comprising: - a container (100) with a base plate (101) having a passage opening (105) therein, side walls (102) extending downwards from the base plate, and a bottom (103; 104) which can be opened for emptying the container; - a compression assembly (200) arranged in the container (100) for compressing the mass introduced into the container (100), which compression assembly (200) comprises two stamping devices (210) placed on either side of the passage opening (105) mutually independently operating ;

- wherein each stamping device (210) comprises a stamper (211) and a stamper actuator (212); -- wherein each stamping device (210) has an active position and a parking position, wherein in the parking position the stamp (211) is located in horizontal direction completely outside the contour of the passage opening (105), at a relatively high position near the base plate ( 101), wherein in the active position the punch (211) is at a lower position; - and wherein the punch actuators (212) are arranged to move, independently of each other, the associated punch (211) from the parked position to the active position and vice versa, and to apply a downwardly directed compression force necessary for effecting the compression to be able to exercise on the stamp (211); wherein each die (211) has a substantially flat soleplate (221) on its underside, and shield walls (222, 223) extending upwards from side edges of the soleplate (221); and wherein the screen walls (222, 223) are inclined toward each other and meet at their top ends.

32. Press container assembly (1), comprising: - a container (100) with a base plate (101) having a passage opening (105) therein, side walls (102) extending downwards from the base plate, and a bottom (103; 104) which can be opened for emptying the container; - a compression assembly (200) arranged in the container (100) for compressing the mass introduced into the container (100), which compression assembly (200) comprises two stamping devices (210) placed on either side of the passage opening (105) mutually independently operating ; -- wherein each stamping device (210) comprises a stamper (211) and a stamper actuator (212); -- wherein each stamping device (210) has an active position and a parking position, wherein in the parking position the stamp (211) is located in horizontal direction completely outside the contour of the passage opening (105), at a relatively high position near the base plate ( 101), wherein in the active position the punch (211) is at a lower position; - and wherein the punch actuators (212) are arranged to move, independently of each other, the associated punch (211) from the parked position to the active position and vice versa, and to apply a downwardly directed compression force necessary for effecting the compression to be able to exercise on the stamp (211); wherein the compression assembly (200), for each punch (211), comprises two blocking scrapers (232, 233) for blocking raising mass and for scraping the punch (211).

A press container assembly according to claim 32, wherein a first blocking scraper (232) is designed as a scraper plate, an upper end (241) of which is pivotally mounted to the container (100) by means of a hinge (242), in particular suspended from the base plate. (101) at a position between the punch (211) and the opening (105).

A press container assembly according to claim 33, wherein the first blocking scraper (232) is provided with teeth at its lower end (243).

A press container assembly according to claim 33, wherein the first blocking scraper (232) is provided with a pressing mechanism, for example a pressing spring, for pressing and holding the lower end (243) of the blocking scraper (232) against the corresponding punch. (211).

A press container assembly according to any one of the preceding claims 32-35, wherein a second blocking scraper (233) is designed as a scraper plate, an upper end (251) of which is attached to the side wall (102) of the container (100), at a position under the outrigger (211) in its parked position.

A press container assembly according to claim 36, wherein the second blocking scraper (233) is provided with teeth at a free end (253).

38. Press container assembly (1), comprising: - a container (100) with a base plate (101) having a passage opening (105) therein, side walls (102) extending downwards from the base plate, and a bottom (103; 104) which can be opened for emptying the container, - a compression assembly (200) arranged in the container (100) for compressing mass introduced into the container (100), said compression assembly (200) two on either side of the passage opening (105) comprises mutually independently operating stamping devices (210); -- wherein each stamping device (210) comprises a stamper (211) and a stamper actuator (212); - wherein each stamping device (210) has an active position and a parking position, wherein in the parking position the stamp (211) is located in horizontal direction completely outside the contour of the passage opening (105), at a relatively high position near the base plate (101 ), wherein in the active position the punch (211) is in a lower position; -- and wherein the punch actuators (212) are arranged to move, independently of each other, the associated punch (211) from the parked position to the active position and vice versa, and to provide a downwardly directed thrust necessary for effecting the compression be able to exert compressive force on the punch (211); the compression assembly (200) including a guide system (270) for the punches (211), the guide system (270) being configured to ensure that the punches (211) within the container (100) follow a predetermined desired path and thereby maintain a predetermined orientation.

Press container assembly according to claim 38, wherein the guide system (270) comprises: for each stamp (211) at least two projecting guide members (271, 272) arranged at different heights at the front ends of said stamp (211). ; at least one guide track (273) fixedly fixed in the container (100) for guiding the guide members (271, 272).

The press container assembly of claim 39, wherein the guide members (271, 272) are rotatable guide pins or guide wheels.

A press container assembly according to claim 39 or 40, wherein a first guide member (271) is located near the soleplate (221), and wherein a second guide member (272) is located at a higher level, preferably near the apex where the screen walls ( 222, 223) meet.

A press container assembly according to any one of the preceding claims 39-41, wherein the guide track (273) is defined as a rail or as a groove formed in a guide plate (274).

43. Press container assembly as claimed in any of the foregoing claims 39-42, wherein an individual guide track is present for each guide member.

A press container assembly according to any one of the preceding claims 39-42, wherein there is a common track for several guide members.

A press container assembly according to any one of the preceding claims 39-44, wherein the guide track (273) for the lower guide wheel (271), going from top to bottom, has a first track portion (273a) and a second track portion (273b), wherein the track portion (273a) is at a smaller angle to the horizontal than the second track portion (273b).

46. Press container assembly as claimed in any of the foregoing claims 31-45; wherein the punch actuator (212) is configured as a hydraulic piston/cylinder combination; wherein a pump driven by a low voltage motor is provided for energizing the punch actuator (212), and optionally a hydraulic pressure booster; and wherein for powering the electric motor the well P is provided with one or more contact rails, while the container (100) is provided with one or more sliding contacts sliding along the corresponding contact rails and making electrical contact therewith.

A press container assembly according to any one of the preceding claims 31-46, further comprising an insert lock (10) arranged on the base plate (101) with an access door (11) and a number of lifting eyes (12).