BE1027378B1

BE1027378B1 - INSPECTION SYSTEM AND METHOD

Info

Publication number: BE1027378B1
Application number: BE20195391A
Authority: BE
Inventors: Den Bulck Pierre Van; Jacques Kerckhove; Wouter Platteau
Original assignee: Bms Bvpa
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2021-01-28
Also published as: BE1027378A1

Abstract

Werkwijze voor het detecteren van fouten in een webmateriaal (1), waarbij wordt voorzien een inspectiesysteem omvattende een rij van twee of meerdere op elkaar volgende camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) en waarbij het inspectiesysteem twee of meerdere belichtingselementen (4) omvat voor het belichten van het webmateriaal (1) ter hoogte van de beeldbereiken (3) van de camera’s, waarbij deze werkwijze omvat: a) het opdelen van de camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) in minstens twee sets van camera’s; b) het afwisselend nemen van beelden van het webmateriaal (1) door de sets van camera’s; c) het aanpassen van de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen (4) tijdens het nemen beelden van het webmateriaal (1); en inspectiesysteem voor het uitvoeren van bovengenoemde werkwijze.Method for detecting errors in a web material (1), wherein an inspection system is provided comprising a row of two or more successive cameras (2a, 2b, 2c, 2d) and wherein the inspection system comprises two or more lighting elements (4) for exposing the web material (1) at the image areas (3) of the cameras, this method comprising: a) dividing the cameras (2a, 2b, 2c, 2d) into at least two sets of cameras; b) alternately taking images of the web material (1) by the sets of cameras; c) adjusting the light intensity of the two or more exposure elements (4) while taking images of the web material (1); and inspection system for performing the above method.

Description

INSPECTIESYSTEEM EN WERKWIJZE Deze uitvinding betreft een werkwijze voor het detecteren van fouten in een webmateriaal, zoals een weefsel, en dit tijdens de continue productie van het webmateriaal en het voortbewegen van het webmateriaal volgens een eerste richting, waarbij wordt voorzien een inspectiesysteem omvattende een rij van twee of meerdere op elkaar volgende camera’s voor het nemen van beelden van het webmateriaal, waarbij deze rij zich uitstrekt volgens een tweede richting en waarbij dit inspectiesysteem zo wordt geplaatst dat het webmateriaal, dat zich voortbeweegt volgens de eerste richting, zich op een afstand van de rij van twee of meerdere camera’s bevindt, de tweede richting zich nagenoeg loodrecht uitstrekt op de eerste richting en de beeldbereiken van de opeenvolgende camera’s op elkaar aansluiten of elkaar gedeeltelijk overlappen gezien volgens de tweede richting, en waarbij het inspectiesysteem twee of meerdere belichtingselementen omvat voor het belichten van het webmateriaal ter hoogte van de beeldbereiken van de camera’s.INSPECTION SYSTEM AND METHOD This invention relates to a method for detecting errors in a web material, such as a fabric, during the continuous production of the web material and the web material advancing in a first direction, wherein an inspection system comprising a row of two or more successive cameras for taking images of the web material, this row extending in a second direction and this inspection system being positioned so that the web material moving in the first direction is at a distance from the row of two or more cameras, the second direction extending substantially perpendicular to the first direction and the image areas of the successive cameras connecting or partially overlapping each other as seen in the second direction, and wherein the inspection system comprises two or more lighting elements for illuminating the w and material at the image areas of the cameras.

Deze uitvinding betreft ook een inspectiesysteem voor het uitvoeren van bovengenoemde werkwijze. Deze uitvinding betreft eveneens een centrale aanstuureenheid van een dergelijk inspectiesysteem, een computer programma product, bestaande uit computer-leesbare code, dat, wanneer deze code wordt uitgevoerd op het inspectiesysteem dit tot gevolg heeft dat deze aanstuureenheid de belichtingselementen en de camera’s van het inspectiesysteem aanstuurt ter uitvoering van bovengenoemde werkwijze en ook een niet vluchtig machine-leesbaar opslagmedium dat een computer programma product zoals hierboven beschreven stockeert. Met een webmateriaal wordt hier een continue vervaardigd materiaal ‘continuously processed material’ zoals papier, een folie of een textiel aangeduid. Een textiel kan een weefsel, een breisel, een non woven, enz. zijn. Deze werkwijze is specifiek van toepassing voor de inspectie van fouten in een textiel. Bij een weefsel gebeurt de inspectie bij voorkeur tijdens de productie van het weefsel en spreekt men vanThis invention also relates to an inspection system for carrying out the above method. This invention also relates to a central control unit of such an inspection system, a computer program product, consisting of computer-readable code, which, when this code is executed on the inspection system, causes this control unit to control the lighting elements and the cameras of the inspection system. to implement the above method and also a non-volatile machine-readable storage medium that stores a computer program product as described above. A web material here refers to a continuously manufactured material "continuously processed material" such as paper, a foil or a textile. A textile can be a fabric, a knit, a non-woven, etc. This method is specifically applicable for the inspection of flaws in a textile. In the case of a fabric, the inspection preferably takes place during the production of the fabric and is called

‘in-line quality control’ of ‘on-loom quality control’ door het inspectiesysteem. Zo kan men het inspectiesysteem plaatsen tussen de weefmachine en bijvoorbeeld het oprolmechanisme voor het weefsel of kan men het inspectiesysteem in of boven de weefmachine plaatsen, bijvoorbeeld na het riet."In-line quality control" or "on-loom quality control" through the inspection system. For example, the inspection system can be placed between the weaving machine and, for example, the tissue retracting mechanism or the inspection system can be placed in or above the weaving machine, for example after the reed.

Het webmateriaal dat wordt geproduceerd heeft een zekere breedte, zijnde de afmeting volgens de genoemde tweede richting. Het is belangrijk dat het volledige webmateriaal in kaart wordt gebracht om zo eventuele fouten op te sporen. Hiervoor worden er dan ook voldoende camera’s voorzien om de volledige breedte van het webmateriaal in kaart te kunnen brengen. Om er zich van te verzekeren dat alle gebieden van het webmateriaal in kaart worden gebracht, dus om zeker te zijn van 100% dekking, is er, gezien volgens de tweede richting, bij voorkeur steeds een zekere overlap tussen de beeldbereiken van de opeenvolgende camera’s. In principe is het echter al voldoende dat de beeldbereiken op elkaar aansluiten gezien volgens de tweede richting. Men maakt bij voorkeur gebruik van overlappende beeldbereiken uit praktische overwegingen. Dit wegens mechanische toleranties bij het monteren van de camera’s en/of doordat pixels ter hoogte van de rand kunnen wegvallen bij de beeldverwerking. Bij het nemen van beelden is het belangrijk dat het webmateriaal goed belicht is zodat de kwaliteit van de beeldopnames voldoende is en dus fouten detecteerbaar zijn. Bij de bestaande inspectiesystemen is het echter zo dat ter hoogte van de op elkaar aansluitende of de overlappende delen van beeldbereiken, de kwaliteit van de genomen beelden niet optimaal is. Dit komt omdat de lichtintensiteit van een belichtingselement dat het webmateriaal belicht ter hoogte van deze delen, wel ideaal kan zijn voor de ene camera, maar dan minder ideaal is voor de andere aanpalende camera. Dit betekent in de praktijk dat fouten die zich ter hoogte van op elkaar aansluitende of overlappende delen van beeldbereiken bevinden, niet altijd even goed gedetecteerd worden. Het is dan ook een doel om een werkwijze te ontwikkelen en een inspectiesysteem te vervaardigen waarmee fouten in het webmateriaal over de volledige breedte van het webmateriaal goed detecteerbaar zijn.The web material that is produced has a certain width, being the dimension according to said second direction. It is important that the entire web material is mapped in order to detect any errors. For this purpose, sufficient cameras are provided to be able to map the full width of the web material. In order to ensure that all areas of the web material are mapped, so to ensure 100% coverage, it is preferable, viewed according to the second direction, to always have a certain overlap between the image areas of the successive cameras. In principle, however, it is already sufficient that the image areas match each other, seen according to the second direction. It is preferable to use overlapping image areas for practical reasons. This is due to mechanical tolerances when mounting the cameras and / or because pixels at the height of the edge can disappear during image processing. When taking images, it is important that the web material is well exposed so that the quality of the image recordings is sufficient and therefore errors can be detected. With the existing inspection systems, however, it is the case that at the level of the contiguous or overlapping parts of image areas, the quality of the images taken is not optimal. This is because the light intensity of an illumination element that illuminates the web material at the level of these parts may be ideal for one camera, but less ideal for the other adjacent camera. In practice, this means that errors located at adjacent or overlapping parts of image areas are not always detected equally well. It is therefore a goal to develop a method and to manufacture an inspection system with which errors in the web material can be properly detected over the full width of the web material.

Dit doel wordt bereikt door te voorzien in een werkwijze zoals weergegeven in de eerste paragraaf waarbij deze werkwijze omvat: a) het opdelen van de camera’s in minstens een eerste set van camera’s en een tweede set van camera’s, waarbij bij elke genoemde set van camera’s, gezien volgens de tweede richting, de opeenvolgende beeldbereiken van de respectievelijke camera’s zich op een afstand van elkaar uitstrekken; b) het afwisselend nemen van beelden van het webmateriaal door de camera’s van de eerste set van camera’s en de camera’s van de tweede set van camera’s; c) het instellen van de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen voor het nemen van beelden van het webmateriaal door de camera’s van de eerste set van camera’s en het instellen van de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen voor het nemen van beelden van het webmateriaal door de camera’s van de tweede set van camera’s, zodat de lichtintensiteit van de twee of meerdere camera’s is aangepast aan de camera’s die een beeld nemen.This object is achieved by providing a method as set forth in the first paragraph, said method comprising: a) dividing the cameras into at least a first set of cameras and a second set of cameras, wherein at each said set of cameras, viewed according to the second direction, the successive image areas of the respective cameras are spaced apart from each other; b) taking images of the web material alternately by the cameras of the first set of cameras and the cameras of the second set of cameras; c) setting the light intensity of the two or more lighting elements for taking images of the web material by the cameras of the first set of cameras and setting the light intensity of the two or more lighting elements for taking images of the web material by the cameras of the second set of cameras, so that the light intensity of the two or more cameras is adapted to the cameras taking an image.

Bij elk genoemde set van camera’s, gezien volgens de tweede richting, strekken de opeenvolgende beeldbereiken van de respectievelijke camera’s zich op een afstand van elkaar uit, zodat er tussen de beeldbereiken van deze respectievelijke camera’s alleszins geen overlap is en ook de beeldbereiken van deze respectievelijke camera’s niet op elkaar aansluiten. In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden, voor het opdelen van de camera’s in minstens de eerste set van camera’s en de tweede set van camera’s, de opeenvolgende camera’s alternerend opgedeeld in oneven camera’s en even camera’s, waarbij de oneven camera’s de genoemde eerste set van camera’s vormen en de even camera’s de genoemde tweede set van camera’s vormen. Hier zijn er dan slechts twee genoemde sets van camera’s. Dit is de meest eenvoudige en efficiënte manier om opeenvolgende camera’s zo op te delen dat bij elke genoemde set van camera’s de beeldbereiken van deze respectievelijke camera’s gezien volgens de tweede richting zich op een afstand van elkaar uitstrekken. Hier worden er afwisselend beelden van het webmateriaal genomen door de even camera’s en de oneven camera’s.With each set of cameras mentioned, viewed according to the second direction, the successive image areas of the respective cameras extend at a distance from each other, so that there is no overlap between the image areas of these respective cameras and also the image areas of these respective cameras. do not connect together. In a preferred embodiment, for dividing the cameras into at least the first set of cameras and the second set of cameras, the consecutive cameras are divided alternately into odd cameras and even cameras, the odd cameras forming said first set of cameras and the even cameras form the said second set of cameras. Here there are only two sets of cameras mentioned. This is the simplest and most efficient way to divide consecutive cameras in such a way that for each set of cameras mentioned, the image ranges of these respective cameras, as seen in the second direction, extend at a distance from each other. Here, images of the web material are alternately taken by the even cameras and the odd cameras.

Gezien er hier slechts twee sets van camera’s zijn, betekent dit dat men hier veel beelden kan nemen gedurende een bepaalde tijdsperiode.Since there are only two sets of cameras here, this means that one can take many images here during a certain period of time.

Concreet betekent dit bij voorkeur dat de werkwijze omvat: a) het alternerend opdelen van de opeenvolgende camera’s in oneven camera’s en even camera’s; b) het afwisselend nemen van beelden van het webmateriaal door de oneven camera’s en de even camera’s; c) het instellen van de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen voor het nemen van beelden van het webmateriaal door de oneven camera’s en het instellen van de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen voor het nemen van beelden van het webmateriaal door de even camera’s.In concrete terms, this preferably means that the method comprises: a) the alternating division of the successive cameras into odd cameras and even cameras; b) alternately taking images of the web material by the odd cameras and the even cameras; c) setting the light intensity of the two or more exposure elements for taking images of the web material by the odd cameras and setting the light intensity of the two or more lighting elements for taking images of the web material by the even cameras.

In andere uitvoeringsvormen kan de opdeling van de camera’s niet alternerend gebeuren.In other embodiments, the division of the cameras cannot be done alternately.

Bijvoorbeeld wanneer er 5 camera’s zijn, kunnen de eerste en de laatste camera de eerste set van camera’s vormen, kunnen de tweede en de vierde camera de tweede set van camera’s vormen en kan de derde camera de derde set van camera’s vormen.For example, when there are 5 cameras, the first and the last camera can form the first set of cameras, the second and fourth cameras can form the second set of cameras, and the third camera can form the third set of cameras.

Wanneer er 5 camera’s zijn, kunnen echter ook de eerste en de vierde camera de eerste set van camera’s vormen, kunnen de derde en de vijfde camera de tweede set van camera’s vormen en kan de tweede camera de derde set van camera’s vormen.However, when there are 5 cameras, the first and fourth cameras can also form the first set of cameras, the third and fifth cameras can form the second set of cameras, and the second camera can form the third set of cameras.

Doordat de camera’s hier zo opgedeeld zijn, bijvoorbeeld alternerend, ontstaan er sets van camera’s, waarbij de beeldbereiken van de respectievelijke camera’s zich op een afstand van elkaar uitstrekken en dus niet op elkaar aansluiten of dus ook niet elkaar gaan overlappen.Because the cameras here are divided in such a way, for example alternately, sets of cameras are created, in which the image ranges of the respective cameras extend at a distance from each other and therefore do not match or therefore do not overlap each other.

Dit betekent dat, tijdens het nemen van beelden door een genoemde set van camera’s, er geen overlap is tussen de genomen beelden.This means that, when taking images by a said set of cameras, there is no overlap between the images taken.

Dit sluit echter niet uit dat na het nemen van verschillende beelden en indien de beeldbereiken van de opeenvolgende camera’s elkaar deels overlappen, er gebieden van het webmateriaal zijn die voorkomen in meerdere genomen beelden.However, this does not exclude the possibility that after taking several images and if the image areas of the successive cameras partly overlap, there are areas of the web material that occur in several images taken.

Overlap tussen de genomen beelden en dit na het nemen van alle beelden, is dus wel mogelijk.Overlap between the images taken and this after taking all the images is therefore possible.

Concreet betekent dit dat twee aanpalende camera’s nooit tegelijkertijd een beeld gaan nemen. De lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen 1s hier ingesteld voor het nemen van beelden van het webmateriaal door elke set van camera’s. Door de lichtintensiteit van één of meerdere van de belichtingselementen aan te passen aan de camera’s die de beelden nemen, kan men er eenvoudig voor 5 zorgen dat tijdens het nemen van beelden door de camera’s van een genoemde set van camera’s, de lichtintensiteit van de belichtingselementen steeds zo optimaal mogelijk is of alleszins van een zodanig aard is dat de kwaliteit van de bekomen beelden van het webmateriaal voldoende is om fouten goed te kunnen detecteren. Het probleem dat een belichtingselement dus wel een goede lichtintensiteit heeft voor de ene camera, maar niet voor een aanpalende camera, stelt zich hier niet gezien tijdens het nemen van een beeld door een genoemde camera, de aanpalende camera of de aanpalende camera’s geen beelden nemen. Hierdoor kan men verzekeren dat fouten in het webmateriaal over de volledige breedte van het webmateriaal goed detecteerbaar zijn. In de praktijk betekent dit dat tijdens het nemen van beelden van het webmateriaal, bij één of meerdere van de twee of meerdere belichtingselementen, de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de camera’s van de eerste set van camera’s verschilt van de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de camera’s van de tweede set van camera’s.In concrete terms, this means that two adjacent cameras will never take an image at the same time. The light intensity of the two or more exposure elements 1s set here for taking images of the web material by each set of cameras. By adapting the light intensity of one or more of the lighting elements to the cameras that take the images, it can easily be ensured that during the taking of images by the cameras of a said set of cameras, the light intensity of the lighting elements is always is as optimal as possible or is of such a nature that the quality of the obtained images of the web material is sufficient to be able to detect errors properly. The problem that an lighting element does have a good light intensity for one camera, but not for an adjacent camera, does not arise here when an image is taken by a named camera, the adjacent camera or the adjacent cameras do not take images. This ensures that errors in the web material are easily detectable over the full width of the web material. In practice, this means that while taking images of the web material, at one or more of the two or more lighting elements, the light intensity during the taking of images by the cameras of the first set of cameras differs from the light intensity during the taking of images by the cameras of the second set of cameras.

In de praktijk betekent dit ook dat voor iedere set van camera’s er belichtingselementen zijn die de respectievelijke beeldbereiken belichten en er ook belichtingselementen zijn die de respectievelijke beeldbereiken niet belichten en dus geen invloed hebben op de beeldopnames door die set van camera’s. Echter, doordat de beeldbereiken van de opeenvolgende camera’s op elkaar aansluiten of elkaar gedeeltelijk overlappen, zijn er een aantal belichtingselementen die beeldbereiken gaan belichten van minstens twee genoemde sets van camera’s. Door hier de werkwijze volgens de uitvinding te gaan toepassen, kan men er voor zorgen dat een belichtingselement dat het beeldbereik van een genoemde camera belicht, maar ook het beeldbereik van een camera die aanpaalt aan deze laatstgenoemde camera, steeds de gewenste lichtintensiteit heeft. Bij de uitvoeringsvorm met de even en de oneven camera’s betekent dit concreet dat er een groep van belichtingselementen is die beeldbereiken van de even camera’s gaan belichten en er ook een groep van belichtingselementen is die de beeldbereiken van de oneven camera’s gaan belichten, waarbij bepaalde belichtingselementen tot beide bovengenoemde groepen behoren.In practice, this also means that for each set of cameras, there are lighting elements that illuminate the respective image areas and there are also lighting elements that do not illuminate the respective image areas and thus do not affect the image recordings by that set of cameras. However, because the image areas of the successive cameras match or partially overlap, there are a number of lighting elements that will illuminate image areas of at least two sets of cameras mentioned. By applying the method according to the invention here, it can be ensured that an illumination element which illuminates the image range of a said camera, but also the image range of a camera which is adjacent to this latter camera, always has the desired light intensity. In the embodiment with the even and the odd cameras, this means concretely that there is a group of exposure elements that are going to illuminate image areas of the even cameras and there is also a group of exposure elements that are going to illuminate the image areas of the odd cameras, with certain exposure elements going up to both of the above groups belong.

Doordat men hier de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen gaat instellen, kan men dit inspectiesysteem ook gaan gebruiken voor verschillende types van webmateriaal. Zo hebben niet alle weefsels dezelfde reflectie-eigenschappen waardoor andere lichtintensiteiten wenselijk zijn voor het detecteren van fouten.Because the light intensity of the two or more lighting elements is set here, this inspection system can also be used for different types of web material. For example, not all fabrics have the same reflection properties, making different light intensities desirable for detecting errors.

Indien men gebruik maakt van camera’s met lenzen, kan men als volgt te werk gaan voor het bepalen en dus instellen van de gewenste lichtintensiteit. Voor een ideale beeldopname zullen de belichtingselementen die randgedeelten van het beeldbereik van een camera belichten, gezien volgens de tweede richting, feller moeten branden, dus een grotere lichtintensiteit moeten hebben, dan belichtingselementen die een meer centraal gedeelte van het beeldbereik van de camera belichten, gezien volgens de tweede richting. Het afregelen van de optimale intensiteit van de belichtingselementen kan automatisch gebeuren en dit tijdens een kalibratie procedure. Eerst wordt bijvoorbeeld een beeld opgemeten wanneer alle belichtingselementen met dezelfde intensiteit branden. Hier zal men dan zien dat de kwaliteit van het beeld ter hoogte van de genoemde randgedeelten minder goed is. Vervolgens wordt de intensiteit van de belichtingselementen (dit kan per individueel belichtingselement of voor groepjes belichtingselementen) met een controle algoritme afgeregeld zodanig dat het beeld steeds beter wordt. De kalibratie eindigt wanneer het verschil tussen het opgemeten beeld en het gewenste beeld binnen vastgestelde grenzen valt. Deze optimalisatie gebeurt bij voorkeur voor iedere camera afzonderlijk om onderlinge verschillen op te vangen. Wanneer men werkt met camera’s met lenzen, is de optimale intensiteit van de belichtingselementen die een centraal gedeelte van een beeldbereik belichten gezien volgens de tweede richting eenduidig, maar is de optimale intensiteit van de belichtingselementen die een randgedeelte van het beeldbereik gaan belichten gezien volgens de tweede richting afhankelijk van de camera die het beeld neemt, zijnde bijvoorbeeld een genoemde oneven camera of een genoemde even camera.If you use cameras with lenses, you can proceed as follows to determine and thus set the desired light intensity. For an ideal image recording, the lighting elements that illuminate edge portions of the image area of a camera, as seen in the second direction, should glow brighter, i.e. have a greater light intensity, than lighting elements that illuminate a more central part of the image area of the camera. according to the second direction. Adjustment of the optimal intensity of the lighting elements can be done automatically and this during a calibration procedure. For example, an image is first measured when all lighting elements are lit with the same intensity. Here it will then be seen that the quality of the image is less good at the said edge portions. Subsequently, the intensity of the lighting elements (this can be per individual lighting element or for groups of lighting elements) is adjusted with a control algorithm in such a way that the image keeps getting better. Calibration ends when the difference between the measured image and the desired image is within defined limits. This optimization is preferably done for each camera individually to accommodate differences. When working with cameras with lenses, the optimal intensity of the lighting elements that illuminate a central part of an image area is unambiguous as seen according to the second direction, but the optimal intensity of the lighting elements that will illuminate an edge part of the image area as seen according to the second direction depending on the camera taking the image, being for example a said odd camera or a said even camera.

Dit omdat deze laatste belichtingselementen ook het beeldbereik van de aanpalende camera gaan belichten.This is because the latter lighting elements will also illuminate the image area of the adjacent camera.

Bijvoorbeeld, wanneer de camera’s opgedeeld zijn in genoemde even en oneven camera’s, werken, bij het nemen van beelden door de even camera’s, de oneven camera’s niet en kan men hier de belichtingselementen de optimale instelling voor de even camera’s geven.For example, when the cameras are divided into said even and odd cameras, when taking pictures by the even cameras, the odd cameras do not work and here the lighting elements can be set to the optimal setting for the even cameras.

Daarna volgt het nemen van beelden door de oneven camera’s en kan men hier de belichtingselementen de optimale instelling voor de oneven camera’s geven.This is followed by the taking of images by the odd cameras and you can give the lighting elements the optimal setting for the odd cameras here.

Dit betekent in de praktijk dat de instelling van de lichtintensiteit van een genoemd belichtingselement dat een genoemd randgedeelte gaat belichten, schakelt tussen de optimale instelling voor de respectievelijke even camera en de optimale instelling voor de respectievelijke oneven camera.This means in practice that the setting of the light intensity of a said exposure element that is going to illuminate a said edge portion switches between the optimal setting for the respective even camera and the optimal setting for the respective odd camera.

Op deze manier kunnen de fouten veroorzaakt door bijvoorbeeld de lens van de camera eenduidig gecorrigeerd worden.In this way, the errors caused by, for example, the lens of the camera can be unambiguously corrected.

De belichtingselementen zijn bij voorkeur LEDs en bij voorkeur wordt er voor elke camera één LED module omvattende een rij van meerdere LEDs voorzien om het beeldbereik van de camera te belichten.The lighting elements are preferably LEDs and preferably one LED module comprising a row of several LEDs is provided for each camera to illuminate the image area of the camera.

Hier zijn er dan evenveel LED modules als camera’s.Here there are as many LED modules as cameras.

Gezien de op elkaar aansluitende of overlappende beeldbereiken van de opeenvolgende camera’s, zullen de LEDs ter hoogte van een rand van een genoemde LED module die grenst aan een andere genoemde lichtmodule, ook het beeldbereik van de aanpalende camera belichten, waardoor de lichtintensiteit voor deze LEDs zal afhangen van de set van camera’s die de beelden neemt.In view of the contiguous or overlapping image areas of the successive cameras, the LEDs at the height of an edge of one said LED module that is adjacent to another said light module, will also illuminate the image area of the adjacent camera, so that the light intensity for these LEDs will depend on the set of cameras that takes the images.

Voor de eerste en laatste camera in de rij met maar 1 naburige camera kunnen er nog wat extra belichtingselementen worden voorzien, naast de genoemde LED modules, voor een bijkomende belichting van een uiterste rand.For the first and last camera in the row with only 1 neighboring camera, some extra lighting elements can be provided, in addition to the aforementioned LED modules, for an additional illumination of an extreme edge.

LEDs kunnen individueel of groepsgewijs aangestuurd worden.LEDs can be controlled individually or in groups.

LEDs hebben een hoge efficiëntie, zijn verkrijgbaar in verschillende golflengtes, combinaties van golflengtes of spectrale inhoud en hebben een lange levensduur.LEDs have a high efficiency, are available in different wavelengths, combinations of wavelengths or spectral content and have a long service life.

De belichtingselementen kunnen zo zijn opgesteld dat ze zich boven het webmateriaal bevinden en het webmateriaal onder een hoek belichten.The exposure elements may be arranged to be above the web material and illuminate the web material at an angle.

Ze kunnen echter ook onder het webmateriaal worden opgesteld.However, they can also be arranged below the web material.

Er kunnen zich ook belichtingselementen boven en onder het webmateriaal bevinden.There may also be lighting elements above and below the web material.

Het inspectiesysteem kan ook zo zijn uitgevoerd dat de positie van de belichtingselementen aanpasbaar is zodat men het webmateriaal onder een andere hoek kan belichten en/of men de afstand tussen de belichtingselementen en het webmateriaal kan aanpassen om zo de belichting te optimaliseren.The inspection system can also be designed in such a way that the position of the exposure elements is adjustable so that the web material can be exposed at a different angle and / or the distance between the exposure elements and the web material can be adjusted in order to optimize the exposure.

Dit kan van belang zijn indien men bijvoorbeeld verschillende types van weefsels met verschillende reflectie-eigenschappen wenst te detecteren op fouten met eenzelfde inspectiesysteem.This can be important if, for example, it is desired to detect different types of fabrics with different reflection properties for faults with the same inspection system.

De camera’s zijn bij voorkeur zo opgesteld dat het webmateriaal zich onder de camera’s voortbeweegt.The cameras are preferably arranged in such a way that the web material moves under the cameras.

De camera’s kunnen bijvoorbeeld lijncamera’s zijn (‘Line Scan’) of matrix camera’s zijn (‘Area Scan’). Met behulp van een lijncamera wordt een beeld genomen bestaande uit een rij van pixels.The cameras can, for example, be line cameras ("Line Scan") or matrix cameras ("Area Scan"). An image consisting of a row of pixels is taken with the aid of a line camera.

Met een matrix camera wordt een beeld genomen bestaande uit een matrix van pixels en kunnen één of meerdere lijnen van pixels worden uitgelezen.With a matrix camera an image is taken consisting of a matrix of pixels and one or more lines of pixels can be read.

Wanneer men gebruik maakt van matrix camera’s kan men ervoor opteren om steeds slechts één lijn uit lezen.When using matrix cameras, you can choose to read only one line at a time.

Echter men er ook voor kiezen om meerdere lijnen tegelijkertijd te gaan uitlezen om zo de acquisitie van beelden te verhogen waardoor het webmateriaal aan een hogere snelheid kan worden geïnspecteerd op fouten.However, it is also decided to read multiple lines simultaneously in order to increase the acquisition of images, so that the web material can be inspected for errors at a higher speed.

De sets van camera’s zijn voorzien om afwisselend beelden te nemen van het webmateriaal.The sets of cameras are provided to take alternate images of the web material.

Dit kan betekenen dat eerst alle camera’s van de eerste set van camera’s één beeld nemen, waarna dan alle camera’s van de tweede set van camera’s één beeld nemen, waarna dan weer alle camera’s van de eerste set van camera’s één beeld nemen, enz.This may mean that first all cameras from the first set of cameras take one image, then all cameras from the second set of cameras take one image, after which all cameras from the first set of cameras take one image, etc.

Dit kan echter ook betekenen dat eerste alle camera’s van de eerste set van camera’s elk een aantal beelden nemen, waarna alle camera’s van de tweede set van camera’s elk een aantal beelden nemen, terug gevolgd door alle camera’s van de eerste set van camera’s die elk een aantal beelden nemen, enz.However, this can also mean that all cameras of the first set of cameras each take a number of images, after which all cameras of the second set of cameras each take a number of images, followed back by all cameras of the first set of cameras each taking a number of images. number of images, etc.

Dit betekent dus dat wanneer de camera’s van de eerste set van camera’s beelden nemen, de camera’s van de tweede set van camera’s geen beelden nemen en dat wanneer de camera’s van de tweede set van camera’s beelden nemen, de camera’s van de eerste set van camera’s geen beelden nemen. Er zit dus steeds een tijdsverschil tussen de beelden genomen door de camera’s van de eerste set van camera’s en de beelden genomen door de camera’s van de tweede set van camera’s. Gezien het webmateriaal zich beweegt volgens de eerste richting, zal het webmateriaal zich dus op een andere positie bevinden bij het nemen van beelden door de camera’s van de eerste set van camera’s, dan bij het nemen van beelden door de camera’s van de tweede set van camera’s. Dit betekent in de praktijk dat, indien alle lijncamera’s identiek zijn en zich precies in elkaars verlengde uitstrekken, men nooit een volledige rij pixels over de volledige breedte van het webmateriaal heeft, dus men geen beeld heeft van een gebied van het webmateriaal dat zich uitstrekt over de volledige breedte van het webmateriaal. Men kan dit oplossen door de lijncamera’s zo te positioneren, bijvoorbeeld geschrankt op te stellen zijnde opgeschoven ten opzichte van elkaar volgens de eerste richting, dat er toch een volledige rij van pixels wordt bekomen en/of men kan opteren voor matrixcamera’s en dan kiezen welke lijnen moeten worden uitgelezen om ervoor te zorgen dat er één volledige rij pixels over de volledige breedte wordt bekomen. Gezien de frequentie van het nemen van beelden ten opzichte van de snelheid waarop het webmateriaal zich voortbeweegt, voldoende hoog is, is het niet nodig dat men een beeld heeft van een volledige rij pixels van het webmateriaal over de volledige breedte van het webmateriaal om voldoende goed fouten te kunnen detecteren. Wanneer men werkt met matrixcamera’s, kan men ook meerdere lijnen gaan uitlezen om zo bijvoorbeeld meerdere beelden van een bepaald gebied van het webmateriaal te verkrijgen.This means that when the cameras of the first set of cameras are taking images, the cameras of the second set of cameras are not taking images and when the cameras of the second set of cameras are taking images, the cameras of the first set of cameras are not taking images. take pictures. So there is always a time difference between the images taken by the cameras of the first set of cameras and the images taken by the cameras of the second set of cameras. Since the web material is moving in the first direction, the web material will thus be in a different position when taking images by the cameras of the first set of cameras than when taking images by the cameras of the second set of cameras. . This means in practice that if all line cameras are identical and extend exactly in line with each other, one never has a full row of pixels over the full width of the web material, so one does not have an image of an area of the web material that extends over the full width of the web material. This can be solved by positioning the line cameras in such a way, for example that they are to be staggered, being offset from each other in the first direction, that a full row of pixels is still obtained and / or one can opt for matrix cameras and then choose which lines must be read to ensure that one full row of pixels is obtained across the full width. Given the frequency of taking images relative to the speed at which the web material is moving is high enough, it is not necessary to have an image of a full row of pixels of the web material over the full width of the web material to be sufficiently good. detect errors. When working with matrix cameras, one can also read multiple lines in order to obtain, for example, multiple images of a specific area of the web material.

Het inspectiesysteem kan hier verder voorzien zijn om de gedetecteerde fouten te analyseren of de gedetecteerde fouten door te sturen naar een computersysteem die de fouten analyseert zodat volgende acties mogelijk zijn: -Het aanmaken van een kwaliteitsrapport voor de gedetecteerde fouten met bijvoorbeeld aanduiding van positie, type, tijdstip.The inspection system can further be provided here to analyze the detected errors or to forward the detected errors to a computer system that analyzes the errors so that the following actions are possible: - Generating a quality report for the detected errors with, for example, indication of position, type , time of day.

-Afhankelijk van de ernst, het type, de lengte en/of herhalingsfrequentie van de gedetecteerde fout(en) kan er een (audio)visueel waarschuwingssignaal worden gegeven aan bijvoorbeeld de operator en dit zonder de productie van het webmateriaal te onderbreken. -Afhankelijk van de ernst, het type, de lengte en/of herhalingsfrequentie van de gedetecteerde fout(en) kan de productie van het webmateriaal onderbroken worden en dit tot de operator de productie van het webmateriaal terug vrijgeeft. In een specifieke uitvoeringsvorm beweegt het webmateriaal zich, ter hoogte van het inspectiesysteem, nagenoeg voort in een transportvlak volgens de eerste richting en is het inspectiesysteem zo geplaatst dat de tweede richting zich nagenoeg evenwijdig uitstrekt aan het transportvlak. Wanneer het webmateriaal zich uitstrekt volgens een vlak ter hoogte van het inspectiesysteem, kan men eenvoudig beelden nemen die goed analyseerbaar zijn op fouten. In een andere specifieke uitvoeringsvorm beweegt het webmateriaal zich, ter hoogte van het inspectiesysteem, voort volgens een cilindermantel met een as die zich uitstrekt volgens de eerste richting.-Depending on the severity, type, length and / or repetition frequency of the detected error (s), an (audio) visual warning signal can be given to, for example, the operator and this without interrupting the production of the web material. -Depending on the severity, type, length and / or repetition frequency of the detected error (s), the production of the web material can be interrupted until the operator releases the production of the web material. In a specific embodiment, at the level of the inspection system, the web material travels substantially in a transport plane according to the first direction and the inspection system is placed such that the second direction extends substantially parallel to the transport plane. When the web material extends along a plane at the level of the inspection system, it is easy to take images that can be easily analyzed for errors. In another specific embodiment, at the level of the inspection system, the web material travels along a cylinder barrel with an axis extending in the first direction.

Bij voorkeur strekken de twee of meerdere belichtingselementen zich uit volgens één of meerdere rijen die zich nagenoeg uitstrekken volgens de tweede richting. Zo kunnen er meerdere LED modules voorzien worden die elk één rij LEDs omvatten, waarbij deze LED modules dan opeenvolgend geplaatst zijn. Wanneer de camera’s lijncamera’s of matrix camera’s zijn, worden er per camera één of meerdere lijnen uitgelezen en is er dus een lijnvormig meetveld, waardoor belichtingselementen die zich op één rij bevinden zeer geschikt zijn om het beeldbereik te gaan belichten. De belichtingselementen kunnen dan zo zijn opgesteld dat bijvoorbeeld voor de matrix camera’s de lijn of lijnen die worden uitgelezen zo optimaal mogelijk belicht worden. In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm belichten, voor het beeldbereik van nagenoeg elke camera van het inspectiesysteem, meerdere genoemde belichtingselementen van het inspectiesysteem het webmateriaal ter hoogte van dit beeldbereik en dat bij de belichtingselementen die het webmateriaal belichten ter hoogte van de op elkaar aansluitende of overlappende delen van de beeldbereiken van camera’s, de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de camera’s van de eerste set van camera’s verschilt van de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de camera’s van de tweede set van camera’s.Preferably, the two or more exposure elements extend in one or more rows extending substantially in the second direction. For example, several LED modules can be provided, each comprising one row of LEDs, these LED modules being placed successively. If the cameras are line cameras or matrix cameras, one or more lines are read per camera and there is therefore a line-shaped metering field, making lighting elements that are located in one row very suitable to illuminate the image area. The lighting elements can then be arranged in such a way that for the matrix cameras, for example, the line or lines that are read out are illuminated as optimally as possible. In a preferred embodiment, for the image area of almost every camera of the inspection system, several said lighting elements of the inspection system illuminate the web material at this image area and that at the lighting elements that illuminate the web material at the level of the contiguous or overlapping parts of the web. the image ranges of cameras, the light intensity during the taking of images by the cameras of the first set of cameras differs from the light intensity during the taking of images by the cameras of the second set of cameras.

De lichtintensiteit wordt hier dus aangepast aan de camera’s die de beelden nemen.The light intensity is therefore adjusted here to the cameras that take the images.

Voor de belichtingselementen die enkel een deel van een beeldbereik belichten dat toebehoort aan één camera, is er maar één ideale lichtintensiteit voor het nemen van beelden, dit omdat er van dit deel dan enkel een beeld genomen wordt door één camera.For the lighting elements that only illuminate a part of an image area that belongs to one camera, there is only one ideal light intensity for taking images, because only an image of this part is taken by one camera.

Voor belichtingselementen die delen van twee beeldbereiken belichten, bijvoorbeeld overlappende delen, zijn er dan normaal gezien twee ideale lichtintensiteiten.For lighting elements that illuminate parts of two image areas, such as overlapping parts, there are then normally two ideal light intensities.

Voor de belichtingselementen die enkel een deel van een beeldbereik belichten dat toebehoort aan één camera, betekent dit dat deze belichtingselementen niet moeten werken, dus geen licht moeten uitzenden, wanneer andere camera’s beelden nemen.For the lighting elements that only illuminate a part of an image area that belongs to one camera, this means that these lighting elements should not work, so should not emit light, when other cameras take images.

Als men bovenstaande redenering rechtstreeks toepast leidt dit echter tot het flikkeren, gezien een groot aantal belichtingselementen gedurende een relatief lange tijd niet gaan branden.However, if the above reasoning is applied directly, this will lead to flickering, since a large number of lighting elements do not light up for a relatively long time.

Dit is storend voor het productiepersoneel en wordt om veiligheidsredenen niet geaccepteerd.This is disruptive to production personnel and is not accepted for safety reasons.

Men gaat dan bij voorkeur ook de belichtingselementen die in principe niet moeten branden toch even te laten branden en dit bijvoorbeeld met een intensiteit die visueel aangepast is aan die van de overige belichtingselementen, waardoor het flikkeren voor een groot stuk gereduceerd wordt.Preferably, the lighting elements, which in principle should not burn, are then also left to burn for a while, for example with an intensity that is visually adapted to that of the other lighting elements, so that the flickering is reduced to a great extent.

Dit is mogelijk omdat deze belichtingselementen op dat moment toch geen invloed op hebben op de camera’s die beelden nemen.This is possible because these lighting elements at that time do not affect the cameras that take images.

Een bijkomende maatregel om flikkering verder te reduceren is alle belichtingselementen, bijvoorbeeld met een aangepaste intensiteit, ook te laten branden in het tijdsinterval dat noch de camera’s van de eerste set van camera’s en noch de camera’s van de tweede set van camera’s beelden nemen.An additional measure to further reduce flicker is to have all lighting elements, for example with an adjusted intensity, also lit in the time interval that neither the cameras of the first set of cameras nor the cameras of the second set of cameras take images.

In praktijk betekent dit dat voor iedere acquisitie van een genoemde camera, de respectievelijke belichtingselementen even worden uitgeschakeld, kort gepulsd worden voor het uitsturen van een lichtpuls om zo de beeldacquisitie te kunnen uitvoeren en dan kort weer uitgeschakeld worden.In practice, this means that for each acquisition of a said camera, the respective lighting elements are switched off briefly, are briefly pulsed to send out a light pulse in order to be able to perform the image acquisition and then are briefly switched off again.

Bij het nemen van beelden door de genoemde even of de oneven camera’s, sturen de respectievelijke belichtingselementen bij voorkeur een lichtpuls uit zodat de beeldopnames kunnen plaatsvinden, waarna deze belichtingselementen bij voorkeur terug uitgaan. Net voor het nemen van beelden door de even of de oneven camera’s zijn de respectievelijke belichtingselementen dan ook uit.When taking images by said even or odd cameras, the respective lighting elements preferably emit a light pulse so that the image recordings can take place, after which these lighting elements preferably go out again. Just before taking pictures by the even or the odd cameras, the respective lighting elements are therefore off.

Bij voorkeur bedraagt tijdens het inspecteren van het webmateriaal, de aaneengesloten periode waarop een respectievelijk belichtingselement geen licht uitschijnt, hoogstens 3000 microseconden, bij voorkeur hoogstens 2000 microseconden en nog meer bij voorkeur hoogstens 1500 seconden. Het zichtbaar flikkeren wordt hierdoor zeer sterk gereduceerd.Preferably, during the inspection of the web material, the continuous period during which a respective illumination element does not emit light is at most 3000 microseconds, preferably at most 2000 microseconds, and even more preferably at most 1500 seconds. The visible flickering is thus very much reduced.

Tijdens het nemen van beelden op één bepaald tijdstip, sturen de belichtingselementen die het webmateriaal belichten ter hoogte van delen van het webmateriaal waarvan geen beeld wordt genomen, ook licht uit. Het zichtbaar flikkeren zoals hierboven beschreven kan hierdoor sterk gereduceerd worden.While taking images at a single point in time, the lighting elements that illuminate the web material at parts of the web material from which no image is being taken also emit light. The visible flickering as described above can hereby be greatly reduced.

In een zeer voorkeurdragende uitvoeringsvorm vindt, voorafgaand aan het gebruik van het inspectiesysteem, een kalibratie plaats zodat de belichtingselementen steeds licht met de gewenste lichtintensiteit op het gewenste tijdstip uitsturen. De beeldopnames kunnen hierdoor op een zo optimaal mogelijke manier plaatsvinden, waardoor de foutdetectie goed kan plaatsvinden. Bij voorkeur, indien de beeldbereiken van de opeenvolgende camera’s elkaar gedeeltelijk overlappen gezien volgens de tweede richting, is het percentage overlap, gezien volgens de tweede richting, tussen twee overlappende beeldbereiken gelegen tussen 1 en 5 procent. Het percentage overlap is hier voldoende groot zodat het volledige webmateriaal goed in beeld wordt gebracht volgens een richting loodrecht op de eerste richting. Het percentage overlap is ook niet te groot zodat men niet moet gaan voorzien in al te veel camera’s. Zo kan men bijvoorbeeld voorzien in lijncamera’s of matrix camera’s met n x 1280 pixels met een resolutie op het webmateriaal van 10 pixels per/mm dus zijnde een beeldbereik van 128 mm gezien volgens de tweede richting. Hier kan men er dan voor kiezen om de camera’s op een onderlinge afstand van 125 mm te plaatsen, zijnde 8 camera’s per meter.In a highly preferred embodiment, prior to the use of the inspection system, a calibration takes place so that the lighting elements always emit light with the desired light intensity at the desired time. This allows the image recordings to take place in the best possible way, so that error detection can take place properly. Preferably, if the image areas of the successive cameras partially overlap each other as seen according to the second direction, the percentage of overlap, as viewed according to the second direction, between two overlapping image areas is between 1 and 5 percent. The percentage of overlap here is sufficiently large so that the entire web material is properly displayed in a direction perpendicular to the first direction. The percentage of overlap is also not too great, so that one should not provide too many cameras. For example, line cameras or matrix cameras with n x 1280 pixels can be provided with a resolution on the web material of 10 pixels per / mm, i.e. an image range of 128 mm, viewed according to the second direction. Here one can choose to place the cameras at a mutual distance of 125 mm, ie 8 cameras per meter.

Er is dan een overlap van 3 mm tussen de beeldbereiken van aanpalende camera’s, dus een overlap van 3 mm op 125 mm of van 2,4 procent.There is then an overlap of 3 mm between the image ranges of adjacent cameras, so an overlap of 3 mm at 125 mm or 2.4 percent.

Voor elk van deze specifieke camera’s kan men bijvoorbeeld voorzien in een LED module die elk een aantal LEDs hebben.For each of these specific cameras, one can for example provide an LED module, each of which has a number of LEDs.

Een aantal van deze LEDs ter hoogte van de rand van LED module gaan ook het beeldbereik van de aanpalende camera belichten.A number of these LEDs at the edge of the LED module will also illuminate the image area of the adjacent camera.

In een zeer voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het webmateriaal een weefsel en is het inspectiesysteem een weefselscanner.In a highly preferred embodiment, the web material is a fabric and the inspection system is a fabric scanner.

Er is hier dan sprake van weefselinspectie.This is a tissue inspection.

Zo kan het inspectiesysteem geplaatst worden tussen de weefmachine en het oprolsysteem voor het weefsel.For example, the inspection system can be placed between the weaving machine and the tissue take-up system.

Het inspectiesysteem kan ook in of boven de weefmachine zelf worden geplaatst en dit bijvoorbeeld na het riet van de weefmachine.The inspection system can also be placed in or above the weaving machine itself and this, for example, after the reed of the weaving machine.

Bij voorkeur omvat het inspectiesysteem dan lijncamera’s of matrix camera’s die dicht bij het weefsel worden geplaatst.Preferably, the inspection system then comprises line cameras or matrix cameras that are placed close to the tissue.

Het inspectiesysteem kan hier dan compact worden uitgewerkt en dicht bij het webmateriaal worden gemonteerd.The inspection system can then be developed compactly here and mounted close to the web material.

Bij voorkeur omvat het inspectiesysteem een elektronica-inrichting voor het analyseren van de genomen beelden en het zo detecteren van fouten, waarbij het inspectiesysteem in staat is om de productie van het webmateriaal stil te leggen in functie van de gedetecteerde fout of fouten.Preferably, the inspection system comprises an electronics device for analyzing the images taken and thus detecting errors, the inspection system being able to stop the production of the web material in function of the detected error or errors.

Zoals hierboven weergegeven is het belangrijk dat men de productie van het webmateriaal kan stilleggen als de gedetecteerde fouten ernstig zijn en/of te vaak voorkomen.As shown above, it is important that the production of the web content can be stopped if the errors detected are serious and / or occur too often.

Door het stilleggen van de productie kan de operator dan maatregelen nemen en bijvoorbeeld bepaalde aanpassingen uitvoeren zodat bij het terug opstarten van de productie van het webmateriaal deze fouten niet meer of alleszins minder gaan voorkomen.By stopping production, the operator can then take measures and, for example, make certain adjustments so that when the production of the web material is restarted, these errors no longer occur or at least occur less.

Verder bij voorkeur, na het stilleggen van de productie van het webmateriaal door het inspectiesysteem, belichten respectievelijke belichtingselementen het webmateriaal in functie van de fout of de fouten.Furthermore, preferably, after stopping the production of the web material by the inspection system, respective exposure elements illuminate the web material in function of the error or the errors.

Zo kunnen de respectievelijke belichtingselementen de fout of de fouten belichten.Thus, the respective exposure elements can illuminate the error or errors.

Hier is dan onmiddellijk zichtbaar voor de operator waar de fouten zich bevinden en/of welke fouten er zich voordoen. Hierdoor kan productie van het webmateriaal sneller worden heropgestart. Om dit mogelijk te maken moeten de belichtingselementen individueel of groepsgewijs adresseerbaarheid zijn. Dit is bijvoorbeeld het geval voor LEDs. Wanneer het inspectiesysteem een weeffout heeft gedetecteerd die van zodanige aard is dat de productie van de weefmachine wordt onderbroken, kan men de LEDs gaan gebruiken om de fout aan te duiden. Zo kan men bijvoorbeeld bij weefsels op de volgende manier fouten gaan aanduiden: -Kettingfout: enkele LEDs continu aan rond positie van de weeffout -Korte inslagfout of lokale fout: aantal LEDs knipperend rond positie en over breedte weeffout -Inslagfout over volledige breedte: alle LEDs knipperend over volledige breedte Ook kan men de belichtingselementen gebruiken om waarschuwingssignalen te sturen aan de operator indien er fouten worden gedetecteerd. Dit is nuttig wanneer de ernst van de fout of de fouten niet van dien aard is dat de productie van het webmateriaal moet worden stil gelegd. In een specifieke uitvoeringsvorm zijn de belichtingselementen monochrome LEDs. Dit betreft een eenvoudige uitvoeringsvorm.Here it is immediately visible to the operator where the errors are and / or which errors are occurring. This allows production of the web material to be restarted faster. To make this possible, the lighting elements must be individually or group-wise addressability. This is the case, for example, for LEDs. When the inspection system has detected a weaving error of such a nature that the production of the weaving machine is interrupted, the LEDs can be used to indicate the error. For example, errors can be indicated with fabrics in the following way: -Chain error: some LEDs continuously on around the position of the weaving error -Short weft error or local error: number of LEDs flashing around position and across width weaving error -Weft error over full width: all LEDs flashing across the entire width The lighting elements can also be used to send warning signals to the operator if errors are detected. This is useful when the seriousness of the error or errors is not such that production of the web content must be halted. In a specific embodiment, the lighting elements are monochrome LEDs. This concerns a simple embodiment.

In een andere specifieke uitvoeringsvorm zijn de belichtingselementen in staat om licht met verschillende golflengtes uit te sturen. Zo kunnen de belichtingselementen RGB LEDs omvatten en/of UV LEDs omvatten en/of IR LEDs omvatten en/of monochrome LEDs met een specifiek kleur omvatten, waarbij er dan één of meerdere rijen van dergelijke LEDs aanwezig zijn. De combinatie van kleuren/uitgezonden golflengtes kan gekozen worden in functie van het type webmateriaal en/of de mogelijke fouten die kunnen voorkomen in het webmateriaal. Wanneer er gebruik wordt gemaakt van matrix camera’s, kan men ook meerdere lijnen gaan uitlezen, waardoor er van éénzelfde gebied van het webmateriaal meerdere beelden genomen kunnen worden en dit bij verschillende golflengtes. Zo kan men bij iedere beeldacquisitie 3 lijnen uitlezen. De belichting is dan bijvoorbeeld cyclisch rood, groen, blauw.In another specific embodiment, the lighting elements are capable of emitting light of different wavelengths. For instance, the lighting elements may comprise RGB LEDs and / or comprise UV LEDs and / or comprise IR LEDs and / or comprise monochrome LEDs with a specific color, in which case one or more rows of such LEDs are present. The combination of colors / transmitted wavelengths can be chosen in function of the type of web material and / or the possible errors that may occur in the web material. When using matrix cameras, multiple lines can also be read, so that multiple images can be taken of the same area of the web material at different wavelengths. This means that 3 lines can be read for each image acquisition. The exposure is then, for example, cyclic red, green, blue.

Bij het doorschuiven van het weefsel wordt er dus 3 keer een beeld van eenzelfde gebied genomen, en dit telkens met een verschillende kleur van belichting.When the fabric is moved through, an image of the same area is taken 3 times, each time with a different color of lighting.

Dit is een voordeel bij meerkleurige weefsels of bij toepassingen waarbij een spectrale analyse nodig is.This is an advantage in multi-colored fabrics or in applications requiring spectral analysis.

Gezien de optimale of de gewenste lichtintensiteit zal afhangen van de kleur dat de LED uitstuurt, is er dan bij voorkeur een kalibratie voor iedere kleur afzonderlijk zodat de kwaliteit van alle genoemde beelden goed is.Since the optimum or the desired light intensity will depend on the color that the LED emits, there is preferably a calibration for each color separately so that the quality of all the images mentioned is good.

Indien de belichting bestaat uit een combinatie van een aantal visuele kleuren, dan kunnen de verschillende kleuren ook gebruikt worden voor het aanduiden van de fouten wanneer het inspectiesysteem de productie van het webmateriaal heeft stil gelegd of wanneer er waarschuwingssignalen moeten worden uitgestuurd (zie boven). Het doel van deze uitvinding wordt ook bereikt door te voorzien in een inspectiesysteem voor het detecteren van fouten in een webmateriaal, zoals een weefsel, en dit tijdens de continue productie van het webmateriaal en het voortbewegen van het webmateriaal volgens een eerste richting, waarbij het inspectiesysteem een rij omvat van twee of meerdere op elkaar volgende camera’s voor het nemen van beelden van een webmateriaal, waarbij deze rij zich uitstrekt volgens een tweede richting en waarbij dit inspectiesysteem voorzien is om zo geplaatst te worden dat het webmateriaal, dat zich voortbeweegt volgens de eerste richting, zich op een afstand van de rij van twee of meerdere camera’s bevindt, de tweede richting zich nagenoeg loodrecht uitstrekt op de eerste richting, en de beeldbereiken van de opeenvolgende camera’s op elkaar aansluiten of elkaar gedeeltelijk overlappen gezien volgens de tweede richting en waarbij het inspectiesysteem twee of meerdere belichtingselementen omvat voor het belichten van het webmateriaal ter hoogte van de beeldbereiken van de camera’s, waarbij a) de opeenvolgende camera’s opgedeeld zijn in minstens een eerste set van camera’s en een tweede set van camera’s, waarbij bij elke genoemde set van camera’s, gezien volgens de tweede richting, de opeenvolgende beeldbereiken van de respectievelijke camera’s zich op een afstand van elkaar uitstrekken;If the lighting consists of a combination of a number of visual colors, the different colors can also be used to indicate the errors when the inspection system has stopped the production of the web material or when warning signals must be sent (see above). The object of this invention is also achieved by providing an inspection system for detecting flaws in a web material, such as a fabric, during the continuous production of the web material and advancing the web material in a first direction, wherein the inspection system comprises a row of two or more consecutive cameras for taking images of a web material, this row extending in a second direction and this inspection system being arranged to be positioned so that the web material traveling according to the first direction, is located at a distance from the row of two or more cameras, the second direction extends substantially perpendicular to the first direction, and the image areas of the successive cameras connect or partially overlap when viewed according to the second direction and the inspection system includes two or more lighting elements for the exposing the web material at the level of the image areas of the cameras, wherein a) the consecutive cameras are divided into at least a first set of cameras and a second set of cameras, whereby for each said set of cameras, viewed according to the second direction, the consecutive image areas of the respective cameras are spaced apart from each other;

b) de camera’s van de eerste set van camera’s en de camera’s van de tweede set van camera’s voorzien zijn om afwisselend beelden te nemen van het webmateriaal; c) het inspectiesysteem voorzien is de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen aan te passen aan de camera’s die een beeld nemen. en waarbij bij voorkeur: a) de opeenvolgende camera’s alternerend opgedeeld zijn in oneven en even camera’s ter vorming van respectievelijk de genoemde eerste set en tweede set van camera’s; b) de even en de oneven camera’s voorzien zijn om afwisselend beelden te nemen van het webmateriaal.b) the cameras of the first set of cameras and the cameras of the second set of cameras are provided to take alternate images of the web material; c) the inspection system is provided to adjust the light intensity of the two or more lighting elements to the cameras taking an image. and wherein preferably: a) the successive cameras are divided alternately into odd and even cameras to form said first set and second set of cameras, respectively; b) the even and the odd cameras are provided to take alternate images of the web material.

Dit betekent in de praktijk dat bij één of meerdere van de twee of meerdere belichtingselementen de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de camera’s van de eerste set van camera’s verschilt van de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de camera’s van de tweede set van camera’s, zodat de lichtintensiteit van de twee of meerdere belichtingselementen aangepast is aan de camera’s die de beelden nemen.This means in practice that for one or more of the two or more lighting elements, the light intensity during the taking of images by the cameras of the first set of cameras differs from the light intensity during the taking of images by the cameras of the second set of cameras so that the light intensity of the two or more lighting elements is adapted to the cameras taking the images.

Met dit inspectiesysteem kan de werkwijze volgens deze uitvinding zoals hierboven beschreven uitgevoerd worden.With this inspection system, the method of this invention can be carried out as described above.

Het inspectiesysteem omvat dan ook alle mogelijke varianten en voordelen zoals hierboven weergegeven.The inspection system therefore includes all possible variants and benefits as shown above.

Bij voorkeur omvat dit inspectiesysteem voor iedere camera minstens één lichtmodule met een rij van één of meerdere genoemde belichtingselementen, waarbij elke minstens één lichtmodule voorzien is om minstens het volledige beeldbereik van de respectievelijke camera te belichten.Preferably, this inspection system comprises for each camera at least one light module with a row of one or more said lighting elements, each at least one light module being provided to illuminate at least the entire image range of the respective camera.

Hier kan men dan eenvoudig de lichtintensiteit gaan regelen.Here you can easily adjust the light intensity.

Het doel van de uitvinding wordt eveneens bereikt door te voorzien in een centrale aanstuureenheid van een inspectiesysteem zoals hierboven beschreven,The object of the invention is also achieved by providing a central control unit of an inspection system as described above,

geconfigureerd om de belichtingselementen en de camera’s aan te sturen ter uitvoering van de werkwijze zoals hierboven weergegeven. Verder wordt het doel van de uitvinding ook bereikt door te voorzien in een computerprogramma product, bestaande uit computer-leesbare code, dat, wanneer deze code wordt uitgevoerd op een inspectiesysteem volgens deze uitvinding, dit tot gevolg heeft dat deze aanstuureenheid de belichtingselementen en de camera’s aanstuurt ter uitvoering van een werkwijze volgens deze uitvinding.configured to control lighting elements and cameras to implement the method shown above. Furthermore, the object of the invention is also achieved by providing a computer program product, consisting of computer-readable code, which, when this code is executed on an inspection system according to the present invention, causes this control unit to control the lighting elements and the cameras. to implement a method according to this invention.

Tenslotte wordt het doel van deze uitvinding ook bereikt door te voorzien in een niet vluchtig machine-leesbaar opslagmedium dat een dergelijk computerprogramma product volgens deze uitvinding stockeert.Finally, the object of this invention is also achieved by providing a non-volatile machine-readable storage medium that stores such a computer program product according to this invention.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hiernavolgende gedetailleerde beschrijving van een inspectiesysteem en een werkwijze volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze uitvinding aan te duiden, en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.The present invention will now be explained in more detail with reference to the following detailed description of an inspection system and method according to the present invention. The intention of this description is only to provide illustrative examples and to indicate further advantages and particulars of this invention, and thus cannot be interpreted in any way as limiting the scope of the invention or the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij: - Figuur 1 een schematische weergave is van de camera’s en de belichtingselementen van een inspectiesysteem volgens de uitvinding, waarbij dit inspectiesysteem gepositioneerd is ten opzichte van een voortbewegend weefsel; - Figuur 2 een schematische weergave is van een vooraanzicht van twee aanpalende camera’s, twee lichtmodules en een deel van een weefsel, - Figuur 3 een schematische weergave is van een vooraanzicht van een camera, een deel van het weefsel, een volledige lichtmodule omvattende LEDs die het beeldbereik van de camera belichten en twee gedeeltes van aanpalende lichtmodules die ook delen van het genoemde beeldbereik belichten.In this detailed description reference is made by reference numbers to the attached drawings, in which: Figure 1 is a schematic representation of the cameras and the lighting elements of an inspection system according to the invention, wherein this inspection system is positioned with respect to a moving tissue; - Figure 2 is a schematic representation of a front view of two adjacent cameras, two light modules and part of a fabric, - Figure 3 is a schematic representation of a front view of a camera, part of the fabric, a complete light module comprising LEDs that illuminate the image area of the camera and two parts of adjacent light modules that also illuminate parts of the said image area.

De figuren zijn steeds schematische weergaves om het inspectiesysteem en de werking van het inspectiesysteem toe te lichten. Zo worden niet alle onderdelen van het inspectiesysteem weergegeven en wordt ook enkel het weefsel (1) gedeeltelijk weergegeven. De weefmachine waarop het weefsel (1) wordt geweven is hier niet zichtbaar. Het inspectiesysteem, waarvan de meest relevante onderdelen voor de uitvinding hier worden weergegeven, wordt gebruikt voor het detecteren van fouten in een weefsel (1), en dit tijdens de continue productie van het weefsel (1) door een weefmachine. Het inspectiesysteem betreft dus een weefselscanner en deze weefselscanner wordt geplaatst na het riet van de weefmachine. Ter hoogte van het inspectiesysteem beweegt het weefsel (1) zich in een transportvlak en dit volgens een eerste richting (A). Het inspectiesysteem omvat hier een rij van 4 op elkaar volgende matrixcamera’s (2a, 2b, 2c, 2d) voor het nemen van beelden van het weefsel (1). Elke camera (24, 2b, 2c, 2d) omvat een lens. Deze rij van camera’s (24, 2b, 2c, 2d) strekt zich uit volgens een tweede richting (B) die zich nagenoeg loodrecht uitstrekt op de eerste richting (A). Verder strekt deze tweede richting (B) zich nagenoeg evenwijdig uit aan het transportvlak en bevindt het weefsel (1) zich op een afstand van de camera’s (2a, 2b, 2c, 2d). De camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) hebben elk een zeker beeldbereik (3) met n x m pixels en de beeldbereiken (3) van de opeenvolgende camera’s (24, 2b, 2c, 2d) overlappen elkaar gedeeltelijk gezien volgens de tweede richting (B). Op de figuren worden de beeldbereiken (3) in stippellijnen weergegeven. Zoals goed zichtbaar in figuren 1 en 2 is er overlap tussen de beeldbereiken (3) van de opeenvolgende camera’s (24, 2b, 2c, 2d). Verder omvat het inspectiesysteem voor elke camera (2a, 2b, 2c, 2d) één LED module (5) die elk 12 LEDs (4) omvatten. Deze LED modules (5) strekken zich ook uit volgens de tweede richting (B) en belichten het weefsel (1) onder een hoek en dit ter hoogte van de beeldbereiken (3). De uiterste LEDs (4) van elke LED module (5) die zich naastThe figures are always schematic representations to explain the inspection system and the operation of the inspection system. For example, not all parts of the inspection system are displayed and only the fabric (1) is partially displayed. The weaving machine on which the fabric (1) is woven is not visible here. The inspection system, of which the most relevant parts for the invention are shown here, is used for detecting defects in a fabric (1), and this during the continuous production of the fabric (1) by a weaving machine. The inspection system is therefore a tissue scanner and this tissue scanner is placed after the reed of the weaving machine. At the level of the inspection system, the fabric (1) moves in a transport plane and this according to a first direction (A). The inspection system here comprises a row of 4 successive matrix cameras (2a, 2b, 2c, 2d) for taking images of the tissue (1). Each camera (24, 2b, 2c, 2d) includes a lens. This row of cameras (24, 2b, 2c, 2d) extends in a second direction (B) that extends substantially perpendicular to the first direction (A). Furthermore, this second direction (B) extends almost parallel to the plane of transport and the fabric (1) is at a distance from the cameras (2a, 2b, 2c, 2d). The cameras (2a, 2b, 2c, 2d) each have a certain image area (3) with nxm pixels and the image areas (3) of the successive cameras (24, 2b, 2c, 2d) partially overlap each other according to the second direction ( B). The image areas (3) are shown in dotted lines in the figures. As clearly visible in Figures 1 and 2, there is overlap between the image areas (3) of the successive cameras (24, 2b, 2c, 2d). The inspection system further comprises for each camera (2a, 2b, 2c, 2d) one LED module (5), each comprising 12 LEDs (4). These LED modules (5) also extend in the second direction (B) and illuminate the tissue (1) at an angle and this at the level of the image areas (3). The extreme LEDs (4) of each LED module (5) that are next to it

LEDs (4) van een aanpalende LED module (5) bevinden gaan niet enkel het beeldbereik (3) van hun respectievelijke camera (2a, 2b, 2c, 2d) belichten, maar ook een deel van het beeldbereik (3) van de camera (2a, 2b, 2c, 2d) van de aanpalende LED module (5). Dit is goed zichtbaar in figuren 2 en 3. Verder omvat het inspectiesysteem een elektronica-inrichting (niet zichtbaar), waarbij deze elektronica-inrichting bijvoorbeeld een centraal aanstuursysteem omvat voor het aansturen van de camera’s (24, 2b, 2c, 2d) en de LEDs (4) en een detectiesysteem omvat voor het analyseren van de beelden genomen door de camera’s (24, 2b, 2c, 2d) voor het zo detecteren van fouten.LEDs (4) of an adjacent LED module (5) will not only illuminate the image area (3) of their respective camera (2a, 2b, 2c, 2d), but also a part of the image area (3) of the camera ( 2a, 2b, 2c, 2d) of the adjacent LED module (5). This is clearly visible in Figures 2 and 3. The inspection system further comprises an electronics device (not visible), this electronics device comprising, for example, a central control system for controlling the cameras (24, 2b, 2c, 2d) and the LEDs (4) and a detection system for analyzing the images taken by the cameras (24, 2b, 2c, 2d) so as to detect errors.

Deze elektronica-inrichting is ook in staat om de werking van de weefmachine stop te zetten indien nodig.This electronic device is also able to stop the operation of the weaving machine if necessary.

De camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) zijn alternerend opgedeeld in even en oneven camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) (zie figuur 1). Op figuur 1 is de eerste camera (2a) van links de eerste oneven camera (2a), de tweede camera van links (2b) is de eerste even camera (2b), de derde camera (2c) van links is de tweede oneven camera (2c) en de vierde camera (2d) van links is de tweede even camera (2d). Figuur 2 geeft de eerste even camera (2b) en de tweede oneven camera (2c) weer en figuur 3 geeft de eerste even camera (2b) weer.The cameras (2a, 2b, 2c, 2d) are divided alternately into even and odd cameras (2a, 2b, 2c, 2d) (see figure 1). In figure 1, the first camera (2a) from the left is the first odd camera (2a), the second camera from the left (2b) is the first even camera (2b), the third camera (2c) from the left is the second odd camera (2c) and the fourth camera (2d) from the left is the second even camera (2d). Figure 2 shows the first even camera (2b) and the second odd camera (2c) and Figure 3 shows the first even camera (2b).

De even en de oneven camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) zijn voorzien om alternerend beelden te nemen van het weefsel (1). Dit betekent dat eerst de twee even camera’s (2b, 2d) elk een beeld nemen gevolgd door de twee oneven camera’s (24, 2c) die elk een beeld nemen, terug gevolgd door de twee even camera’s (2b, 2d) die elk één beeld nemen, enz.The even and odd cameras (2a, 2b, 2c, 2d) are provided to take alternate images of the tissue (1). This means that first the two even cameras (2b, 2d) each take an image followed by the two odd cameras (24, 2c) each taking an image, followed back by the two even cameras (2b, 2d) each taking one image take, etc.

Gezien enkel de beeldbereiken (3) van de aanpalende beeldbereiken (3) elkaar gedeeltelijk overlappen, betekent dit dat, tijdens het nemen van beelden door de even camera’s (2b, 2d) of de oneven camera’s (2a, 2c), er geen overlap is tussen de respectievelijke beeldbereiken (3). Met behulp van een kalibratie wordt de lichtintensiteit van de LEDs (4) zo optimaal mogelijk ingesteld.Since only the image areas (3) of the adjacent image areas (3) partially overlap each other, this means that, when taking images by the even cameras (2b, 2d) or the odd cameras (2a, 2c), there is no overlap between the respective image areas (3). The light intensity of the LEDs (4) is set as optimally as possible by means of a calibration.

De lichtintensiteit van de LEDs (4) van de LED modules (5) worden hier dan ingesteld voor het nemen van beelden van het weefsel (1) door de even camera’s (2b, 2d) en de lichtintensiteit van de LEDs (4) van de LED modules (5) worden hier dan ook ingesteld voor het nemen van beelden door de oneven camera’s (24, 2c). Dit betekent in de praktijk dat voor de LEDs (4) van een LED module (5) die zowel het beeldbereik (3) van de respectievelijke camera (2a, 2b, 2c, 2d) belichten, maar ook het beeldbereik (3) van een aanpalende camera (24, 2b, 2c, 2d) belichten, de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de even camera’s (2b, 2d) verschilt van de lichtintensiteit tijdens het nemen van beelden door de oneven camera’s (24, 2c). De lichtintensiteit is hier dan steeds zo optimaal mogelijk waardoor de bekomen beelden van een goede kwaliteit zijn en fouten goed gedetecteerd kunnen worden.The light intensity of the LEDs (4) of the LED modules (5) are then set here for taking images of the tissue (1) by the even cameras (2b, 2d) and the light intensity of the LEDs (4) of the LED modules (5) are therefore set here for taking images by the odd cameras (24, 2c). In practice, this means that for the LEDs (4) of a LED module (5) that illuminate both the image area (3) of the respective camera (2a, 2b, 2c, 2d), but also the image area (3) of a the adjacent camera (24, 2b, 2c, 2d), the light intensity when taking images by the even cameras (2b, 2d) differs from the light intensity when taking images by the odd cameras (24, 2c). The light intensity is always as optimal as possible here, so that the images obtained are of good quality and errors can be properly detected.

De camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) zijn voorzien om steeds één lijn van pixels uit te lezen en dit op een zodanig wijze dat de uitgelezen lijnen van de aanpalende camera’s (2a, 2b, 2c, 2d), die op een ander tijdstip zijn uitgelezen, elkaar toch wat overlappen zodat er steeds één rij van pixels wordt bekomen over de volledige breedte van het weefsel (1). De verkregen beelden zijn dus lijnen die zich uitstrekken over de volledige breedte. Dit is ook zichtbaar op figuur 1, zijnde de weergegeven lijnen ter hoogte van de camera’s (24, 2b, 2c, 2d). Uiteraard zijn er ook uitvoeringsvormen mogelijk waarbij de uitgelezen lijnen elkaar niet gaan overlappen en de uitgelezen pixels geen rij vormen die zich uitstrekt over de volledige breedte van het weefsel (1). De lijnen weergegeven op het weefsel (1) die hokjes vormen, geven de structuur (ketting en inslag) weer van het weefsel (1). Om de uitgelezen lijnen ter hoogte van de camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) te kunnen weergegeven is de structuur van het weefsel (1) niet weergegeven ter hoogte van de beeldbereiken (3).The cameras (2a, 2b, 2c, 2d) are provided to read out one line of pixels each time, and this in such a way that the lines read from the adjacent cameras (2a, 2b, 2c, 2d), which are on another time are read out, but overlap each other so that one row of pixels is always obtained over the full width of the tissue (1). The images obtained are thus lines that extend over the full width. This is also visible in figure 1, being the displayed lines at the level of the cameras (24, 2b, 2c, 2d). Of course, embodiments are also possible in which the read lines do not overlap and the read pixels do not form a row that extends over the full width of the fabric (1). The lines shown on the fabric (1) that form boxes represent the structure (warp and weft) of the fabric (1). In order to be able to display the read lines at the level of the cameras (2a, 2b, 2c, 2d), the structure of the tissue (1) is not shown at the level of the image areas (3).

Op figuur 2 worden de eerste even camera (2b) en de tweede oneven camera (2c) weergegeven. Zoals zichtbaar op de figuren is er overlap tussen hun beeldbereiken (3) die in stippellijnen zijn weergegeven.Figure 2 shows the first even camera (2b) and the second odd camera (2c). As can be seen in the figures, there is overlap between their image areas (3) shown in dashed lines.

Figuur 3 geeft de eerste even camera (2b) weer en de LED module (5) die het beeldbereik (3) van deze camera (2b) belicht (centraal weergegeven LED module (5) die op zijn geheel is weergegeven). Ook de dichtstbijzijnde LEDs (4) van de aanpalende LED modules (5) worden er weergeven. Dit omdat deze LEDs (4) ook het beeldbereik (3) van de eerste even camera (2b) gaan mee belichten en dus een invloed gaan hebben op de belichting en dus de kwaliteit van het bekomen beeld.Figure 3 shows the first even camera (2b) and the LED module (5) illuminating the image area (3) of this camera (2b) (centrally shown LED module (5) shown in its entirety). The nearest LEDs (4) of the adjacent LED modules (5) are also displayed there. This is because these LEDs (4) will also illuminate the image area (3) of the first even camera (2b) and will therefore influence the exposure and therefore the quality of the image obtained.

Het is dan ook van belang dat deze LEDs (4) ook de gewenst lichtintensiteit hebben bij het nemen van beelden door de even camera’s (2b, 2d). De lichtintensiteit van de respectievelijke LEDs (4) wordt schematisch onder het weefsel (1) weergegeven.It is therefore important that these LEDs (4) also have the desired light intensity when taking images by the even cameras (2b, 2d). The light intensity of the respective LEDs (4) is shown schematically under the fabric (1).

Zo is zichtbaar dat de meer centrale LEDs (4) van de LED module (5) van de eerste even camera (2b) een lagere lichtintensiteit hebben dan de LEDs (4) ter hoogte van de randen van deze LED module (5). Ook is zichtbaar dat de weergegeven LEDs (4) van de aanpalende LED modules (5) licht uitschijnen met een nog wat hogere lichtintensiteit voor het nemen van beelden met de even camera’s (2b, 2d). Deze LEDs (4) van de aanpalende LED modules (5) kunnen echter ook licht uitschijnen met dezelfde lichtintensiteit als de LEDs (4) ter hoogte van de randen van de volledig weergegeven LED module (5). Het nemen van beelden van het weefsel (1) om zo fouten in het weefsel (1) te kunnen detecteren gaat als volgt: Net voor het nemen van beelden door de even of de oneven camera’s (24, 2b, 2c, 2d) zijn de respectievelijke LEDs (4), die de respectievelijke beeldbereiken (3) belichten, uit.It can thus be seen that the more central LEDs (4) of the LED module (5) of the first even camera (2b) have a lower light intensity than the LEDs (4) at the edges of this LED module (5). It is also visible that the displayed LEDs (4) of the adjacent LED modules (5) shine light with an even higher light intensity for taking images with the even cameras (2b, 2d). However, these LEDs (4) of the adjacent LED modules (5) can also emit light with the same light intensity as the LEDs (4) at the level of the edges of the fully displayed LED module (5). Taking images of the tissue (1) in order to detect errors in the tissue (1) is done as follows: Just before taking images by the even or the odd cameras (24, 2b, 2c, 2d), the respective LEDs (4), which illuminate the respective image areas (3), are turned off.

Bij het nemen van beelden door de even of de oneven camera’s (2a, 2b, 2c, 2d) sturen de respectievelijke LEDs (4) een lichtpuls uit, waarna de LEDs (4) kort terug uitgaan.When taking images by the even or the odd cameras (2a, 2b, 2c, 2d), the respective LEDs (4) emit a light pulse, after which the LEDs (4) briefly go out again.

Tijdens het nemen van beelden door de even of de oneven camera’s (24, 2b, 2c, 2d) sturen de LEDs (4), die het weefsel (1) belichten ter hoogte van delen van het weefsel (1) waarvan geen beeld wordt genomen, ook licht uit en dit met een aangepaste lichtintensiteit.During the taking of images by the even or the odd cameras (24, 2b, 2c, 2d), the LEDs (4), which illuminate the tissue (1) at the level of parts of the tissue (1) from which no image is taken , also light out and this with an adjusted light intensity.

Dit om flikkering te voorkomen.This is to prevent flickering.

Tijdens het inspecteren van het weefsel (1), bedraagt de aaneengesloten periode waarop een respectievelijke LED (4) geen licht uitschijnt, dan ook hoogstens 3000 microseconden.Therefore, while inspecting the tissue (1), the continuous period during which a respective LED (4) does not light up is at most 3000 microseconds.

De elektronica-inrichting analyseert de genomen beelden voor het zo detecteren van fouten, waarbij het inspectiesysteem indien nodig de productie van het weefsel (1) kan stilleggen in functie van de gedetecteerde fouten.The electronics device analyzes the captured images to thus detect errors, whereby the inspection system can, if necessary, stop the production of the tissue (1) in function of the detected errors.

Claims

CONCLUSIONS

A method for detecting errors in a web material (1), such as a fabric (1), during the continuous production of the web material (1) and the web material (1) moving along a first direction (A) providing an inspection system comprising a row of two or more successive cameras (24, 2b, 2c, 2d) for taking images of the web material (1), this row extending along a second direction (B) and wherein this inspection system is placed so that the web material (1), moving along the first direction (A), is at a distance from the row of two or more cameras (24, 2b, 2c, 2d), the second direction (B) is substantially perpendicular to the first direction (A) and the image areas (3) of the successive cameras (24, 2b, 2c, 2d) connect or partially overlap each other as seen according to the second direction (B), and wherein the inspection system illuminates two or more comprises elements (4) for exposing the web material (1) at the level of the image areas (3) of the cameras (2a, 2b, 2c, 2d), characterized in that this method comprises: a) dividing the cameras (2a, 2b, 2c, 2d) in at least a first set of cameras (24, 2c) and a second set of cameras (2b, 2d), with each named set of cameras (2a, 2c) (2b, 2d) seen according to the second direction (B), the successive image areas (3) of the respective cameras (2a, 2c) (2b, 2d) are spaced apart from each other; b) taking images of the web material (1) alternately by the cameras of the first set of cameras (24, 2c) and the cameras of the second set of cameras (2b, 2d); c) setting the light intensity of the two or more lighting elements (4) for taking images of the web material (1) by the cameras of the first set of cameras (2a, 2c) and setting the light intensity of the two or multiple exposure elements (4) for taking images of the web material (1) by the cameras of the second set of cameras (2b,

2d), so that the light intensity of the two or more lighting elements (4) is adapted to the cameras (24, 2b, 2c, 2d) taking an image.

A method according to claim 1, characterized in that for dividing the cameras (2a, 2b, 2c, 2d) into at least the first set of cameras (24, 2c) and the second set of cameras (2b, 2d), the consecutive cameras (2a, 2b, 2c, 2d) are divided alternately into odd cameras (2a, 2c) and even cameras (2b, 2d), where the odd cameras (2a, 2c) have the aforementioned first set of cameras (24, 2c) and the even cameras (2b, 2d) form the said second set of cameras (2b, 2d).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the two or more lighting elements (4) extend according to one or more rows extending substantially according to the second direction (B).

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the image area (3) of almost any camera (2a, 2b, 2c, 2d) of the inspection system, a plurality of said lighting elements (4) of the inspection system are the web material (1) exposure at the level of this image area (3) and that of the lighting elements (4) that illuminate the web material (1) at the level of the contiguous or overlapping parts of the image areas (3) of cameras (24, 2b, 2c, 2d) ), the light intensity during image capture by the cameras of the first set of cameras (24, 2c) differs from the light intensity during image capture by the cameras of the second set of cameras (2b, 2d).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that just before taking images by the cameras of the first set of cameras (24, 2c) or by the cameras of the second set of cameras (2b, 2d), the respective exposure elements (4) are off, and that when taking images by the cameras of the first set of cameras (2a, 2c) or by the cameras of the second set of cameras (2b, 2d), the respective lighting elements ( 4) send out a light pulse.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the inspection of the web material (1), the consecutive period during which a respective lighting element (4) does not emit light is at most 3000 microseconds.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that prior to the use of the inspection system, a calibration takes place so that the lighting elements (4) always emit light with the desired light intensity at the desired time.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that, if the image areas (3) of the successive cameras (24, 2b, 2c, 2d) partially overlap each other viewed according to the second direction (B), the percentage overlap, seen according to the second direction (B), between two overlapping image areas (3) is between 1 and 5 percent.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the web material (1) is a fabric (1) and that the inspection system is a fabric scanner.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the inspection system comprises an electronics device for analyzing the images taken and thus detecting errors, the inspection system being capable of producing the web material (1) shut down depending on the detected error or errors.

Method according to claim 10, characterized in that respective exposure elements (4) after the production of the web material has been stopped

(1) by the inspection system, illuminate the web material according to the detected error or errors.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the lighting elements (4) are capable of emitting light of different wavelengths.

13. Inspection system for detecting errors in a web material (1), such as a fabric (1), during the continuous production of the web material (1) and the movement of the web material (1) in a first direction (A) , the inspection system comprising a row of two or more successive cameras (2a, 2b, 2c, 2d) for taking images of a web material (1), this row extending in a second direction (B) and wherein this inspection system is arranged to be placed so that the web material (1), moving along the first direction (A), is located at a distance from the row of two or more cameras (2a, 2b, 2c, 2d), the second direction (B) extends substantially perpendicular to the first direction (A), and the image areas (3) of the successive cameras (2a, 2b, 2c, 2d) connect or partially overlap when viewed according to the second direction ( B) and where the inspection system is two or more lighting elements (4) for illuminating the web material (1) at the level of the image areas (3) of the cameras (2a, 2b, 2c, 2d), characterized in that a) the cameras (24, 2b, 2c, 2d) are divided into at least a first set of cameras (24, 2c) and a second set of cameras (2b, 2d), with each said set of cameras (2a, 2c) (2b, 2d) seen according to the second direction (B), the successive image areas (3) of the respective cameras (2a, 2c) (2b, 2d) extend at a distance from each other; b) the cameras of the first set of cameras (2a, 2c) and the cameras of the second set of cameras (2b, 2d) are provided to take alternate images of the web material (1);

c) the inspection system is provided to adapt the light intensity of the two or more lighting elements (4) to the cameras (2a, 2b, 2c, 2d) taking an image.

Inspection system according to claim 13, characterized in that the inspection system comprises for each camera (2a, 2b, 2c, 2d) at least one light module (5) with a row of one or more said lighting elements (4), each of which comprises at least one light module (5) is provided to illuminate at least the entire image area (3) of the respective camera (24, 2b, 2c, 2d).

Central control unit of an inspection system according to claim 13 or 14, configured to control the lighting elements (4) and the cameras (2a, 2b, 2c, 2d) in order to carry out the method according to any one of claims 1 to

12.

A computer program product, consisting of computer-readable code, which, when this code is executed on an inspection system according to claim 13 or 14 comprising a control unit according to claim 15, results in this control unit controlling the lighting elements (4) and the cameras. (2a, 2b, 2c, 2d) to perform a method according to any one of claims 1 to 12.

A non-volatile machine-readable storage medium that stores a computer program product according to claim 16.