BE1026221B1

BE1026221B1 - Device and method for producing chipolatas

Info

Publication number: BE1026221B1
Application number: BE2018/5700A
Authority: BE
Inventors: Sander Mollet
Original assignee: Smo Bvba
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2019-11-14

Abstract

De huidige uitvinding betreft een werkwijze voor het produceren van een chipolata, waarbij een worst wordt ingebracht in een spiraalvormig reliëf, daardoor verkrijgende een chipolata. Verder betreft de uitvinding een inrichting voor het produceren van chipolata’s omvattende een spiraalvormig reliëf en een inbrengarm voor het inbrengen van een worst in genoemd spiraalvormig reliëf. Tenslotte betreft de uitvinding een systeem voor het produceren van chipolata’s.The present invention relates to a method for producing a chipolata, wherein a sausage is introduced into a spiral relief, thereby obtaining a chipolata. The invention further relates to a device for producing chipolata's comprising a spiral-shaped relief and an insertion arm for introducing a sausage into said spiral-shaped relief. Finally, the invention relates to a system for producing chipolatas.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET PRODUCEREN VAN CHIPOLATA'SDEVICE AND METHOD FOR PRODUCING CHIPOLAAS

TECHNISCH DOMEINTECHNICAL DOMAIN

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting en werkwijze voor het produceren van chipolata's.The invention relates to an apparatus and method for producing chipolatas.

STAND DER TECHNIEKBACKGROUND ART

Een chipolata is een worst van Franse oorsprong, bestaande uit gekruid vlees, doorgaans varkensvlees. In België worden chipolata's doorgaans spiraalvormig opgerold en gespiesd met een spies. De chipolata's worden doorgaans gebraden of gebakken. Het oprollen en spiesen van chipolata's staat toe een lange worst gemakkelijk te braden op een klein oppervlak.A chipolata is a sausage of French origin, consisting of seasoned meat, usually pork. In Belgium, chipolatas are generally rolled up in a spiral and skewered with a skewer. The chipolatas are usually roasted or baked. Rolling up and skewering chipolatas allows a long sausage to be easily roasted on a small surface.

Chipolata's worden doorgaans manueel vervaardigd. Het vervaardigen van deze opgerolde, gespietste worst is tijds- en arbeidsintensief.Chipolatas are usually produced manually. The production of this rolled, impaled sausage is time and labor intensive.

Het octrooischrift US 5,211,098 beschrijft een inrichting voor het vormen van spiraalvormige voedingsproducten. In dit octrooischrift wordt een inrichting voor het spiraalvormig uitsnijden van voedsel, in het bijzonder aardappelen, beschreven. Deze inrichting gebruiken met worst zou het opensnijden van de worst betekenen, hetgeen niet wenselijk is.U.S. Pat. No. 5,211,098 describes a device for forming spiral food products. This patent specification describes a device for helically cutting food, in particular potatoes. Using this device with sausage would mean cutting the sausage open, which is not desirable.

De huidige uitvinding beoogt een oplossing te vinden voor tenminste enkele van bovenvermelde problemen.It is an object of the present invention to find a solution to at least some of the aforementioned problems.

SAMENVATTING VAN DE UITVINDINGSUMMARY OF THE INVENTION

Tot dit doel verschaft de uitvinding een inrichting voor het produceren van chipolata's uit rechte worsten, alsook een werkwijze voor het produceren van chipolata's.To this end, the invention provides an apparatus for producing chipolatas from straight sausages, as well as a method for producing chipolatas.

In het eerste aspect betreft de uitvinding een werkwijze voor het produceren van een chipolata, waarbij een worst wordt ingebracht in een spiraalvormig reliëf, daardoor verkrijgende een chipolata.In the first aspect, the invention relates to a method for producing a chipolata, wherein a sausage is introduced into a spiral-shaped relief, thereby obtaining a chipolata.

BE2018/5700BE2018 / 5700

Het gebruik van een spiraalvormig reliëf als voorgevormde mal laat het oprollen van de worst sneller en gemakkelijker gebeuren. Zo wordt tijd en arbeidskracht uitgespaard.The use of a spiral-shaped relief as a preformed mold makes rolling up the sausage faster and easier. This saves time and labor.

Verder zal een reeks chipolata's geproduceerd met hetzelfde reliëf een meer gelijkaardige vorm hebben dan manueel geproduceerde chipolata's. Dit laat gemakkelijker en efficiënter verpakken en bereiden van genoemde chipolata's toe.Furthermore, a series of chipolatas produced with the same relief will have a more similar shape than manually produced chipolatas. This allows for easier and more efficient packaging and preparation of said chipolatas.

In het tweede aspect betreft de uitvinding een inrichting voor het produceren van chipolata's omvattende een spiraalvormig reliëf en een inbrengarm voor het inbrengen van een worst in genoemd spiraalvormig reliëf.In the second aspect, the invention relates to a device for producing chipolatas comprising a spiral-shaped relief and an insertion arm for introducing a sausage into said spiral-shaped relief.

De inrichting volgens het tweede aspect kan semi-automatisch of automatisch werken. Zo kan de hoeveelheid arbeid nodig voor het produceren van chipolata's sterk gereduceerd worden.The device according to the second aspect can work semi-automatically or automatically. In this way the amount of labor required to produce chipolatas can be greatly reduced.

In het derde aspect betreft de uitvinding een systeem voor het produceren van chipolata's, omvattende (i) de inrichting volgens het tweede aspect, (ii) een roteerbaar opgesteld werkblad, waarbij genoemd spiraalvormig reliëf roteerbaar gelagerd is op genoemd roteerbaar opgesteld werkblad, en optioneel (iii) een spiesinrichting geschikt voor het inbrengen van een spies in een opgerolde worst.In the third aspect the invention relates to a system for producing chipolatas, comprising (i) the device according to the second aspect, (ii) a rotatably arranged worktop, wherein said spiral relief is rotatably mounted on said rotatably arranged worktop, and optionally ( iii) a skewer suitable for inserting a skewer into a rolled up sausage.

Het systeem volgens het derde aspect is geschikt om continu chipolata's te produceren, waarbij de inrichting volgens het tweede aspect op een voordelige wijze steeds en worst spiraalvormig oprolt, waarna deze gespiesd en verder verwerkt kan worden. Hierbij wordt gezorgd dat de inrichting volgens het tweede aspect steeds werkzaam is.The system according to the third aspect is suitable for continuously producing chipolatas, wherein the device according to the second aspect always and spirally rolls up in a favorable manner, after which it can be skewered and further processed. It is hereby ensured that the device according to the second aspect is always operational.

BESCHRIJVING VAN DE FIGURENDESCRIPTION OF THE FIGURES

Figuur 1A is perspectivische weergave van een gespietste chipolata.Figure 1A is a perspective view of a impaled chipolata.

Figuur 1B is een bovenaanzicht van een gespietste chipolata.Figure 1B is a top view of a impaled chipolata.

Figuur 1C is een zijaanzicht van een gespietste chipolata.Figure 1C is a side view of a impaled chipolata.

Figuur 2A-C is een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het produceren van een chipolata.2A-C is a perspective view of an embodiment of the method for producing a chipolata.

Figuur 3A-D is een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van de werkwijze voor het produceren van een chipolata.3A-D is a top view of an embodiment of the method for producing a chipolata.

BE2018/5700BE2018 / 5700

Figuur 4 is een schematisch bovenaanzicht van een systeem voor het produceren van chipolata's volgens huidige uitvinding.Figure 4 is a schematic plan view of a system for producing chipolatas according to the present invention.

Figuur 5 is een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het produceren van chipolata's volgens huidige uitvinding.Figure 5 is a schematic representation of an embodiment of an apparatus for producing chipolatas according to the present invention.

Figuur 6A is een detailweergave van het werkingsprincipe van een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het produceren van chipolata's volgens huidige uitvinding.Figure 6A is a detailed view of the operating principle of an embodiment of an apparatus for producing chipolatas according to the present invention.

Figuur 6B is een detailweergave van het werkingsprincipe van een uitvoeringsvorm van een inrichting voor het produceren van chipolata's volgens huidige uitvinding.Figure 6B is a detail view of the operating principle of an embodiment of a device for producing chipolatas according to the present invention.

Figuur 7A is een bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een spiraalvormig reliëf volgens huidige uitvinding.Figure 7A is a top view of an embodiment of a spiral relief according to the present invention.

Figuur 7B is een zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van een spiraalvormig reliëf volgens huidige uitvinding.Figure 7B is a side view of an embodiment of a spiral relief according to the present invention.

Figuur 7C is een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van een spiraalvormig reliëf volgens huidige uitvinding.Figure 7C is a perspective view of an embodiment of a spiral relief according to the present invention.

Figuur 8A-C is een schematische weergave van een horizontaal opgesteld roteerbaar werkblad.8A-C is a schematic representation of a horizontally arranged rotatable work surface.

Figuur 9A-C is een schematische weergave van een verticaal opgesteld roteerbaar werkblad.Figures 9A-C is a schematic representation of a vertically arranged rotatable work surface.

Figuur 10A-C is een uitvoeringsvorm van een verticaal opgesteld roteerbaar werkblad.10A-C is an embodiment of a vertically arranged rotatable work surface.

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVINGDETAILED DESCRIPTION

De uitvinding betreft een inrichting en werkwijze voor het produceren van opgerold voedsel, meer specifiek chipolata's.The invention relates to a device and method for producing rolled up food, more specifically chipolatas.

Tenzij anders gedefinieerd hebben alle termen die gebruikt worden in de beschrijving van de uitvinding, ook technisch en wetenschappelijke termen, de betekenis zoals ze algemeen begrepen worden door de vakman in het technisch veld van de uitvinding. Voor een betere beoordeling van de beschrijving van de uitvinding, worden de volgende termen expliciet uitgelegd.Unless defined otherwise, all terms used in the description of the invention, including technical and scientific terms, have the meaning as generally understood by those skilled in the art of the invention. For a better assessment of the description of the invention, the following terms are explicitly explained.

Een, de en het refereren in dit document naar zowel het enkelvoud als het meervoud tenzij de context duidelijk anders veronderstelt. Bijvoorbeeld, een segment betekent een of meer dan een segment.One, the, and the reference in this document to both the singular and the plural unless the context clearly assumes otherwise. For example, a segment means one or more than one segment.

BE2018/5700BE2018 / 5700

De termen omvatten, omvattende, bestaan uit”, bestaande uit”, voorzien van”, bevatten, bevattende, behelzen, behelzende, inhouden, inhoudende zijn synoniemen en zijn inclusieve of open termen die de aanwezigheid van wat volgt aanduiden, en die de aanwezigheid niet uitsluiten of beletten van andere componenten, kenmerken, elementen, leden, stappen, gekend uit of beschreven in de stand der techniek.The terms include, comprising, consisting of, "consisting of," provided with, containing, including, including, including, including, its synonyms and its inclusive or open terms indicating the presence of what follows and not the presence exclude or prevent other components, features, elements, members, steps, known from or described in the prior art.

Een worst is een vleesproduct dat gewoonlijk gemaakt wordt van gemalen vlees, dierlijk vet, zout (en vaak suiker), specerijen en/of kruiden, dat vanouds in een voornamelijk uit collageen bestaand deel van een dierendarm bewaard wordt; tegenwoordig wordt daarvoor ook ander materiaal gebruikt, gemaakt van collageen, of ook van oneetbaar cellulose of plastic. Sommige worsten worden gekookt, andere door een bepaalde conserveringstechniek houdbaar gemaakt, weer andere typen worst worden gedroogd in de open lucht, of warm hetzij koud gerookt. De einden van een worst kunnen worden afgesloten door een knoop in de darm te leggen en/of met een loodje, dat tevens een zegel of een kwaliteitsmerk kan zijn.A sausage is a meat product that is usually made from ground meat, animal fat, salt (and often sugar), spices and / or herbs, traditionally stored in a part of an animal gut consisting mainly of collagen; nowadays other materials are used for this, made from collagen, or also from inedible cellulose or plastic. Some sausages are cooked, others are preserved by a certain preservation technique, other types of sausage are dried in the open air, or smoked hot or cold. The ends of a sausage can be closed by tying a knot in the intestine and / or with a lead, which can also be a seal or a quality mark.

In de context van deze tekst omvatten vleesproducten, en dus ook worst, ook vleesvervangers en producten waarin géén dierlijk vlees voorkomt. Vleesvervangers zijn voedingsmiddelen die bedoeld zijn om de functie van vlees als maaltijdcomponent te vervangen. Dit kan worden gedaan vanwege de voedingsstoffen of om de 'hartigheid' of structuur van de maaltijd. Vlees bevat met name eiwitten en sporen van ijzer en vitamine B12. Als vervanger kunnen eiwitten uit planten, zuivel, vis, insecten, eieren of schimmels dienen. Noten, peulvruchten (met name sojabonen en kikkererwten), pinda's, paddenstoelen, eieren en kaas zijn veelgebruikte vervangers. Specifieke vleesvervangers worden onder meer gegeten door vegetariërs en veganisten, consumenten die minder vlees willen eten of vanwege religieuze onthouding.In the context of this text, meat products, and therefore sausage, also include meat substitutes and products that do not contain animal meat. Meat substitutes are foods that are intended to replace the function of meat as a meal component. This can be done because of the nutrients or because of the 'heartiness' or structure of the meal. Meat contains proteins and traces of iron and vitamin B12 in particular. Proteins from plants, dairy, fish, insects, eggs or fungi can serve as a substitute. Nuts, legumes (especially soybeans and chickpeas), peanuts, mushrooms, eggs and cheese are commonly used substitutes. Specific meat substitutes are eaten by vegetarians and vegans, consumers who want to eat less meat or because of religious abstinence.

Een chipolata zoals in deze tekst is cilindervormig voedsel, bij voorkeur een worst, dat tot een vlakke spiraal is opgerold. Chipolata's worden doorgaans gegrild of gebraden door de consument, en worden dus doorgaans vers / rauw gemaakt en verkocht. Een chipolata, zoals begrepen in deze tekst, slaat dus in de eerste plaats op de vorm van de worst. Dit slaat niet op de afkomst van het vlees, de kruiden of iets dergelijk. Hoewel de uitvinding zich leent tot het vormen van een worst bestaande uit vleeswaren, is deze ook geschikt tot het oprollen en spiesen van eenA chipolata as in this text is cylindrical food, preferably a sausage, which has been rolled into a flat spiral. Chipolatas are usually grilled or roasted by the consumer, and are therefore usually made fresh / raw and sold. A chipolata, as understood in this text, therefore primarily refers to the shape of the sausage. This does not refer to the origin of the meat, the herbs or something similar. Although the invention lends itself to the formation of a sausage consisting of meat products, it is also suitable for rolling up and skewering a

BE2018/5700 worst bestaande uit ander voedsel. Chipolata-achtige producten die géén vlees bevatten, maar bijvoorbeeld vleesvervangers voor vegetariërs of veganisten, fruit en groenten mixen of ander voedsel valt ook onder deze definitie van chipolata, zo lang deze spiraalvormig opgerold. Na het spiraalvormig oprollen worden chipolata's dikwijls gespiesd. Een perspectivische weergave van een gespietste chipolata wordt getoond in figuur 1A. Een bovenaanzicht van een gespietste chipolata wordt getoond in figuur 1B. Een zijaanzicht van een gespietste chipolata wordt getoond in figuur 1C.BE2018 / 5700 sausage consisting of other food. Chipolata-like products that do not contain meat, but meat substitutes for vegetarians or vegans, mix fruit and vegetables or other food, for example, also fall under this definition of chipolata, as long as they are spirally rolled up. After spiral rolling, chipolatas are often skewered. A perspective view of a impaled chipolata is shown in Figure 1A. A top view of a impaled chipolata is shown in Figure 1B. A side view of a impaled chipolata is shown in Figure 1C.

De werkwijze volgens het eerste aspect is eenvoudig en snel uit te voeren. Het manueel oprollen van voedingswaren vereist meer handigheid dan het opvullen van een spiraalvormig reliëf. Verder krijgt men bij een reeks chipolata's steeds een gelijkaardige vorm, zo lang het spiraalvormig reliëf dezelfde vorm heeft. Dit omdat het oprollen met behulp van het spiraalvormig reliëf, dat als voorgevormde mal werkt, deze vorm aan de chipolata doorgeeft. Zo worden consistent gelijkvormige chipolata's geproduceerd.The method according to the first aspect is simple and quick to implement. Rolling up foodstuffs manually requires more skill than filling a spiral-shaped relief. Furthermore, with a series of chipolatas one always gets a similar shape, as long as the spiral-shaped relief has the same shape. This is because rolling up with the aid of the spiral-shaped relief, which acts as a preformed mold, transmits this shape to the chipolata. Consistently similar chipolatas are thus produced.

Verder zijn deze chipolata's steeds ronde, cirkelvormige spiralen. Indien bij het begin van het oprollen van een worst een ovaal of afwijkende vorm wordt geproduceerd, en de worst hierna steeds rond deze afwijkende vorm wordt opgerold, wordt deze afwijking doorgaans uitvergroot. Zo worden gemakkelijk chipolata's die niet rond zijn verkregen. Deze hebben onder meer bulten of ovaalachtige vormen. Dit oogt niet goed naar de consument.Furthermore, these chipolatas are always round, circular spirals. If an oval or different shape is produced at the start of the rolling up of a sausage, and the sausage is subsequently always rolled up around this different shape, this deviation is usually magnified. This way chipolatas that are not round are easily obtained. These include bumps or oval-shaped shapes. This does not look good to the consumer.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de spiraalvormige chipolata in hoofdzaak een vlakke spiraal. Dit is voordelig voor het bakken en/of braden op een vlak oppervlak zoals in een pan of op een rooster.In a preferred embodiment, the spiral chipolata is substantially a flat spiral. This is advantageous for baking and / or roasting on a flat surface such as in a pan or on a grid.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de chipolata verder gespiesd, daarbij vormende een gespietste chipolata. Een spies houdt een chipolata zijn vorm en kan tegelijkertijd gebruikt worden als aangrijppunt. Dit is onder meer voordelig bij het transporteren of verplaatsen van de chipolata's, alsook bij het bakken en braden. In een verdere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de spiesIn a preferred embodiment, the chipolata is further skewered, thereby forming a spiked chipolata. A skewer keeps a chipolata in shape and can be used as a point of engagement at the same time. This is advantageous, among other things, for transporting or moving the chipolatas, as well as for baking and roasting. In a further, preferred embodiment, the skewer is used

BE2018/5700 doorheen de chipolata geregen wanneer deze zich in het spiraalvormig reliëf bevindt. Dit helpt tegen het vervormen van de chipolata tijdens het spiesen. Het houden van een chipolata in het spiraalvormig reliëf als mal maakt het spiesen ook veiliger. Een ander voordeel van de werkwijze volgens het eerste aspect is dat de chipolata zich reeds in een spiraalvormig reliëf bevindt. Dit spiraalvormig reliëf maakt het spiesen van de chipolata zonder deze te vervormen of verplaatsen triviaal. Zo is de werkwijze volgens het eerste aspect beter geschikt voor automatisatie.BE2018 / 5700 threaded through the chipolata when it is in the spiral-shaped relief. This helps against the deformation of the chipolata during skewer. Keeping a chipolata in the spiral-shaped relief as a mold also makes skewer safer. Another advantage of the method according to the first aspect is that the chipolata is already in a spiral-shaped relief. This spiral-shaped relief makes the chipolata skewer without distorting or moving trivial. Thus, the method according to the first aspect is better suited for automation.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de werkwijze volgende stappen :In a preferred embodiment, the method comprises the following steps:

a) het roteren van genoemd spiraalvormig reliëf omheen de lengteas van genoemd spiraalvormig reliëf;a) rotating said spiral relief about the longitudinal axis of said spiral relief;

b) het inbrengen van een worst in genoemd spiraalvormig reliëf op een afstand d tot het center van genoemd spiraalvormig reliëf;b) introducing a sausage into said spiral relief at a distance d from the center of said spiral relief;

c) het aanpassen van de afstand d tijdens stap b.c) adjusting the distance d during step b.

In een verdere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm worden stappen a, b en c simultaan uitgevoerd.In a further, preferred embodiment, steps a, b and c are performed simultaneously.

Deze stappen beschrijven een reeks bewegingen volgens dewelke een rechte worst kan worden opgerold in een spiraalvormig reliëf. De worst voorzien in het spiraalvormig reliëf zorgt ervoor dat deze aan de vaste vorm zal voldoen. Verder zal een worst met voldoende dikte steeds nauw aansluiten, hetgeen tijdens het braden of grillen wenselijk is.These steps describe a series of movements according to which a straight sausage can be rolled up in a spiral-shaped relief. The sausage provided in the spiral-shaped relief ensures that it will conform to the fixed shape. Furthermore, a sausage with sufficient thickness will always fit tightly, which is desirable during roasting or grilling.

In een verdere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de positie van een worst vooraf bepaald. Op basis van de positie, met andere woorden de afstand tussen de worst en het centrum van het spiraalvormig reliëf, kunnen bewegingen a., b. en c. gesynchroniseerd worden.In a further preferred embodiment, the position of a sausage is predetermined. Based on the position, in other words the distance between the sausage and the center of the spiral relief, movements a., B. and c. be synchronized.

Deze bewegingen gesynchroniseerd en simultaan uitvoeren zorgt ervoor dat de worst geleidelijk op zijn plaats in het spiraalvormig reliëf komt, en hierdoor meteen wordt opgerold. Zo wordt de worst niet in de lengterichting samengedrukt of uitgerekt. Dit is belangrijk om de lengte en dikte van een verse worst te behouden. De worst beweegt, na inbreng in het spiraalvormig reliëf, zeer weinig over het oppervlak van het spiraalvormig reliëf. Verder is het belangrijk dat de bewegingen a., b. en c. beginnen net wanneer de worst in het spiraalvormig reliëf wordtThese movements synchronized and simultaneous execution ensures that the sausage gradually comes into place in the spiral-shaped relief, and is therefore immediately rolled up. For example, the sausage is not compressed or stretched in the longitudinal direction. This is important to maintain the length and thickness of a fresh sausage. After being introduced into the spiral-shaped relief, the sausage moves very little over the surface of the spiral-shaped relief. Furthermore, it is important that the movements a., B. and c. start just when the sausage becomes in the spiral-shaped relief

BE2018/5700 ingebracht. Verder wordt de worst ook correct ingebracht, en ontbreekt geen deel van het center van de spiraalvorm nog wordt het center van de spiraalvorm samengedrukt.BE2018 / 5700. Furthermore, the sausage is also inserted correctly, and no part of the center of the spiral form is missing, yet the center of the spiral form is compressed.

De werkwijze wordt schematisch en perspectivisch weergegeven in figuur 2A-C. De werkwijze wordt schematisch getoond in bovenaanzicht in figuur 3A-3D. In Figuur 2A en 3A komt een rechte worst aan tot het centrum van het spiraalvormig reliëf (43). Zoals zichtbaar op figuur 3b nadert deze bij voorkeur radiaal ten opzichte van het spiraalvormig reliëf tot de tip van de worst in het centrum van het spiraalvormig reliëf (43) is ingebracht. In figuur 2B en 3B is de tip van genoemde rechte worst in het spiraalvormig reliëf ingebracht. In het geval van de meest voorkeurdragende vorm is dit de start van de drie simultane bewegingen a, b en c. In figuur 2C en 3C wordt de worst opgerold. Het nog niet ingebrachte, rechte deel van de worst bevindt zich in de voorkeursvorm steeds tangentieel ten opzichte van het spiraalvormig opgerolde deel van de worst. Nadat de worst volledig is opgerold bekomt men een chipolata. De chipolata wordt, na mogelijke verdere verwerking of verpakking, uit het spiraalvormig reliëf verwijderd waardoor een chipolata zoals getoond in figuur 3D ontstaat. Indien deze verder ook voorzien is van een spies bekomt men een chipolata zoals getoond in figuur 1. Figuur 3d geeft een opgerolde, afgewerkte chipolata weer nadat deze uit het spiraalvormig reliëf is gehaald.The method is shown schematically and in perspective in figure 2A-C. The method is schematically shown in top view in Figure 3A-3D. In Figures 2A and 3A, a straight sausage arrives at the center of the spiral-shaped relief (43). As is visible in Figure 3b, it preferably approaches radially with respect to the spiral relief until the tip of the sausage is inserted into the center of the spiral relief (43). In figures 2B and 3B the tip of said straight sausage is introduced into the spiral-shaped relief. In the case of the most preferred form, this is the start of the three simultaneous movements a, b and c. In figure 2C and 3C the sausage is rolled up. In the preferred form, the straight part of the sausage that has not yet been introduced is always tangential to the spiral-wound part of the sausage. After the sausage has been rolled up completely, a chipolata is obtained. After possible further processing or packaging, the chipolata is removed from the spiral-shaped relief, as a result of which a chipolata as shown in figure 3D is created. If it is also provided with a skewer, a chipolata is obtained as shown in figure 1. Figure 3d shows a rolled-up, finished chipolata after it has been removed from the spiral-shaped relief.

In een nog verdere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de werkwijze de stappen van:In a still further preferred embodiment, the method comprises the steps of:

- het aanleveren van minstens één op maat gesneden rechte worst,- supplying at least one tailor-made straight sausage,

- het voorzien van minstens één spiraalvormig reliëf omvattende een middelpunt,- providing at least one spiral-shaped relief comprising a center point,

- het inbrengen van genoemde rechte worst in genoemd spiraalvormig reliëf door middel van drie gelijktijdige bewegingen, waardoor een spiraalvormige worst in het spiraalvormig reliëf wordt gevormd:- introducing said straight sausage into said spiral relief by means of three simultaneous movements, whereby a spiral sausage is formed in the spiral relief:

a) het inbrengen van de worst in het spiraalvormig reliëf in een tangentiële inbrengpositie, dewelke begint in genoemd middelpunt,a) introducing the sausage into the spiral relief in a tangential insertion position, which starts at said center point,

b) het roteren van het spiraalvormig reliëf, zodat de worst die zich in het spiraalvormig reliëf bevindt wordt opgerold,b) rotating the spiral relief so that the sausage contained in the spiral relief is rolled up,

c) het transleren van de inbrengpositie van de worst ten opzichte van het spiraalvormig reliëf weg van het middelpunt van genoemd spiraalvormig reliëf.c) translating the insertion position of the sausage relative to the spiral relief away from the center of said spiral relief.

Deze werkwijze is in het bijzonder voordelig aangezien deze eenvoudig te automatiseren is. De bewegingen zijn eenduidig te beschrijven en geven aanleidingThis method is particularly advantageous since it is easy to automate. The movements can be clearly described and give cause

BE2018/5700 tot een resultaat dat consistent de vorm van het spiraalvormig reliëf volgt. Dit laat automatisatie toe, hetgeen wenselijk is om de arbeidskosten voor repetitieve en eenvoudige arbeid te drukken.BE2018 / 5700 to a result that consistently follows the shape of the spiral relief. This allows for automation, which is desirable to reduce labor costs for repetitive and simple work.

De inbrengarm is geschikt voor het inbrengen van een worst in genoemd spiraalvormig reliëf. De inbreng arm is bij voorkeur semi-automatisch. Nog meer bij voorkeur volledig automatisch.The insertion arm is suitable for inserting a sausage into said spiral-shaped relief. The insertion arm is preferably semi-automatic. Even more preferably fully automatically.

Het voordeel van de inrichting is het reduceren van het aantal handelingen die manueel moeten gebeuren, waardoor het produceren van chipolata's aanzienlijk minder arbeidsintensief is. Verder is de inrichting eenvoudig, en bestaat deze slechts uit twee elementen. Een arm voor het inbrengen van worsten en een spiraalvormig reliëf. Een eenvoudige inrichting, en meer specifiek eenvoudige automatisatie, is voordelig aangezien deze gemakkelijk te begrijpen, gebruiken en herstellen is.The advantage of the device is to reduce the number of operations that have to be done manually, so that the production of chipolatas is considerably less labor-intensive. Furthermore, the device is simple and consists of only two elements. An arm for introducing sausages and a spiral-shaped relief. A simple device, and more specifically simple automation, is advantageous since it is easy to understand, use and repair.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de inbrengarm tangentieel gepositioneerd ten opzichte van het spiraalvormig reliëf.In a preferred embodiment, the insertion arm is tangentially positioned with respect to the helical relief.

Het inbrengen van de worst in het reliëf volgens de werkwijze van het eerste aspect verloopt bij voorkeur tangentieel. Zo kan een worst op de juiste plaats in het reliëf worden ingebracht en geleidelijk bij het inbrengen worden opgerold. Door het inbrengen in een tangentiele positie bekomt men een geleidelijke overgang zonder hoeken of plooien tussen de deel van de worst dat is opgerold in het spiraalvormig reliëf en het deel van de worst in de inbrengarm. Het deel van de worst in de inbrengarm is doorgaans substantieel recht.The introduction of the sausage into the relief according to the method of the first aspect preferably proceeds tangentially. In this way, a sausage can be inserted in the right place in the relief and gradually rolled up during insertion. By introducing it into a tangential position, a gradual transition is achieved without angles or folds between the part of the sausage that has been rolled up in the spiral-shaped relief and the part of the sausage in the insertion arm. The part of the sausage in the insertion arm is usually substantially straight.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting verder een frame waarop de inbrengarm is gefixeerd en/of gelagerd. In een andere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het spiraalvormig reliëf gefixeerd en/of gelagerd op een frame. In een andere uitvoeringsvorm zijn zowel het spiraalvormig reliëf en de inbrengarm gefixeerd en/of gelagerd op het frame.In a preferred embodiment, the device further comprises a frame on which the insertion arm is fixed and / or mounted. In another preferred embodiment, the spiral relief is fixed and / or mounted on a frame. In another embodiment, both the spiral-shaped relief and the insertion arm are fixed and / or mounted on the frame.

BE2018/5700BE2018 / 5700

Het frame laat toe hoger te werken. Weg van de vloer werken is wenselijk bij het verwerken van vers voedsel, aangezien de vloer doorgaans een rijke bron aan verontreinigingen, bacteriën en dergelijke is. Zelfs in nette omgevingen is de vloer doorgaans rijker aan verontreinigingen dan voldoende afstand hierboven.The frame allows you to work higher. Working away from the floor is desirable when processing fresh food, since the floor is usually a rich source of contaminants, bacteria and the like. Even in clean environments, the floor is generally richer in contaminants than a sufficient distance above.

Anderzijds laat het frame toe meer ergonomisch te werken. Zo kunnen manuele handelingen, waaronder controle van inrichting of de chipolata's , onderhoud van de inrichting, herstel of handelingen nodig voor het produceren van chipolata's veiliger en meer ergonomisch worden uitgevoerd.On the other hand, the frame allows more ergonomic work. For example, manual operations, including checking the device or the chipolatas, maintenance of the device, repair or operations required to produce chipolatas can be performed more safely and ergonomically.

Bij een geautomatiseerde uitvoeringsvorm kan de mechaniek en techniek zich in of onder het frame bevinden, hetgeen ook de veiligheid van operators promoot.In an automated embodiment, the mechanism and technology can be located in or under the frame, which also promotes operator safety.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is het spiraalvormig reliëf roteerbaar gelagerd is omheen de lengteas. Het roteerbaar lageren van de spiraalvorm is voordelig om beweging b) volgens de voorkeurdragende werkwijze van het eerste aspect uit te voeren. Verder is het voordelig het spiraalvormig reliëf en niet de inbrengarm te roteren. De inbrengarm is namelijk aan andere inrichtingen verbonden, en doorgaans aanzienlijk groter en complexer.In a preferred embodiment, the helical relief is rotatably mounted about the longitudinal axis. The rotatable bearing of the spiral shape is advantageous for carrying out movement b) according to the preferred method of the first aspect. Furthermore, it is advantageous to rotate the spiral-shaped relief and not the insertion arm. This is because the insertion arm is connected to other devices, and usually considerably larger and more complex.

In een verdere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een rotatiemotor voor het aandrijven en roteren van genoemd spiraalvormig reliëf. Deze rotatiemotor omvat een mechaniek geschikt voor het regelen van genoemde rotatie. Zo kan het spiraalvormig reliëf gecontroleerd doch automatisch roteren.In a further preferred embodiment, the device comprises a rotary motor for driving and rotating said spiral relief. This rotary motor comprises a mechanism suitable for controlling said rotation. The spiral-shaped relief can thus rotate in a controlled but automatic manner.

In een andere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de inbrengarm translerend gelagerd is ten opzichte van het spiraalvormig reliëf. Het transleren van de inbrengarm ten opzichte van het spiraalvormig reliëf is voordelig om beweging c) volgens de voorkeurdragende werkwijze van het eerste aspect uit te voeren.In another preferred embodiment, the insertion arm is journalled with respect to the helical relief. Translating the insertion arm relative to the helical relief is advantageous to perform movement c) according to the preferred method of the first aspect.

In een verdere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een actuator dewelke gefixeerd is aan het spiraalvormig reliëf en de inbrengarm. In een andere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de actuator gefixeerd aan het spiraalvormig reliëf en het frame. In een andere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de actuator gefixeerd aan de inbrengarm en het frame. Deze actuator drijft de translatie tussen het spiraalvormig reliëf en de inbrengarm aan. Verder controleert de actuator ook deze beweging.In a further preferred embodiment the device comprises an actuator which is fixed to the spiral relief and the insertion arm. In another preferred embodiment, the actuator is fixed to the spiral relief and the frame. In another preferred embodiment, the actuator is fixed to the insertion arm and the frame. This actuator drives the translation between the spiral-shaped relief and the insertion arm. Furthermore, the actuator also controls this movement.

BE2018/5700BE2018 / 5700

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de actuator een piston. Dit is voordelig aangezien de translerende beweging onafhankelijk van de roterende beweging kan gebeuren. Verder kunnen de translerende en roterende beweging zonder meer onafhankelijk worden gekalibreerd ten opzichte van elkaar. In een andere uitvoeringsvorm is de actuator een versnellingsmechaniek die aangedreven wordt door de rotatiemotor. Zo kan kunnen de roterende en translerende beweging mechanisch worden gekoppeld. Het is voordelig dat slechts één motor noodzakelijk is voor het aandrijven van beide bewegingen. Verder worden beide bewegingen meteen op elkaar afgestemd. Dit is mogelijk bij een vaste spiraalvorm, of bij verschillende standen in de versnellingsmechaniek die elk met een spiraalvorm overeenstemmen.In a preferred embodiment, the actuator is a piston. This is advantageous since the translating movement can occur independently of the rotating movement. Furthermore, the translating and rotating movement can be calibrated independently of each other without further ado. In another embodiment, the actuator is an acceleration mechanism that is driven by the rotary motor. The rotating and translational movement can thus be mechanically coupled. It is advantageous that only one motor is necessary for driving both movements. Furthermore, both movements are coordinated with each other immediately. This is possible with a fixed spiral shape, or with different positions in the gear mechanism that each correspond to a spiral shape.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inbrengarm minstens twee gelagerde draagkoorden geschikt voor het dragen van een worst. De draagkoorden zijn geschikt voor het dragen van een verse worst zonder deze samen te drukken. Verder zijn draagkoorden eenvoudig en economisch. Ten slotte zijn draagkoorden relatief eenvoudig te reinigen, hetgeen voor direct contact met verse vleeswaren noodzakelijk is.In a preferred embodiment, the introducing arm comprises at least two bearing cords suitable for carrying a sausage. The carrying cords are suitable for carrying a fresh sausage without compressing it. Furthermore, carrying cords are simple and economic. Finally, carrying cords are relatively easy to clean, which is necessary for direct contact with fresh meat products.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inbrengarm minstens één inspankoord, bij voorkeur twee inspankoorden. Deze inspankoorden limiteren de bewegingsvrijheid van de worst. Verder zorgen inspankoorden voor een betere grip op de worst. Zo zal de worst bij het inspannen niet zonder meer over de draagkoorden glijden of slippen. Dit is niet wenselijk aangezien het de worst kan beschadigen, en verder ook tot energieverlies en tot bottlenecking van de inbrengarm leidt. De koorden zijn bij voorkeur gelagerd op rollagers.In a preferred embodiment the insertion arm comprises at least one clamping cord, preferably two clamping cords. These tension cords limit the freedom of movement of the sausage. Furthermore, tension cords provide a better grip on the sausage. For example, the sausage will not simply slip or slip over the carrying cords during the exertion. This is not desirable since it can damage the sausage, and furthermore leads to energy loss and bottleneck of the insertion arm. The cords are preferably mounted on roller bearings.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inrichting een koordmotor geschikt voor het aandrijven en regelen van genoemde koorden. Bij voorkeur worden zowel inspankoorden als draagkoorden door dezelfde motor aangedreven, indien deze beide gebruikt worden. Dit is voordelig aangezien het belangrijk is dat de inspankoorden en draagkoorden met dezelfde snelheid bewegen, zodat de koorden niet langs de worst glijden of schuren, teneinde deze niet te beschadigen.In a preferred embodiment, the device comprises a cord motor suitable for driving and controlling said cords. Preferably, both tensioning cords and carrying cords are driven by the same motor if both are used. This is advantageous since it is important that the clamping cords and carrying cords move at the same speed so that the cords do not slide or rub along the sausage in order not to damage it.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inbrengarm twee uiteinden. Het eerste uiteinde neemt verse, rechte worsten op. Het tweede uiteinde brengtIn a preferred embodiment, the insertion arm comprises two ends. The first end picks up fresh, straight sausages. The second end brings

BE2018/5700 deze worsten in het spiraalvormig reliëf. Het eerste uiteinde kan dan voordelig enkel draagkoorden omvatten, zodat worsten vanop bijvoorbeeld een transportband of manueel, op de draagkoorden worden geplaatst. De inbrengarm omvat langsheen het andere uiteinde echter wél inspankoorden, zodat de worst volledig ingespannen kan worden ingebracht.BE2018 / 5700 these sausages in the spiral-shaped relief. The first end can then advantageously comprise only carrying cords, so that sausages from, for example, a conveyor belt or manually, are placed on the carrying cords. However, the insertion arm comprises clamping cords along the other end, so that the sausage can be introduced fully clamped.

In een andere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat de inbrengarm een sensor voor het waarnemen van de aanwezigheid van een worst in genoemde inbrengarm.In another preferred embodiment, the insertion arm comprises a sensor for detecting the presence of a sausage in said insertion arm.

Bij voorkeur is deze sensor een fotosensor. De sensor wordt bij voorkeur gepositioneerd tegenover de proximale positie van de inbrengarm, zijnde de positie waar de worst op het spiraalvormig reliëf wordt ingebracht.This sensor is preferably a photo sensor. The sensor is preferably positioned opposite the proximal position of the insertion arm, being the position where the sausage is introduced on the spiral relief.

De sensor verzekert dat elk reliëf voorzien wordt van exact één worst. Zo wordt geen reliëf overgeslagen, voorzien van twee worsten, of het werkblad roteert tijdens het inbrengen van een worst. Dit leidt ook tot minder verbruik van materiaal.The sensor ensures that each relief is provided with exactly one sausage. For example, no relief is skipped, provided with two sausages, or the worktop rotates during the insertion of a sausage. This also leads to less use of material.

In een verdere, voorkeurdragende uitvoeringsvorm wordt de sensor gebruikt voor de regeltechniek van de inbrengarm. Zo kunnen de simultane bewegingen van deze inbreng arm beter gesynchroniseerd worden met een sensor. In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm zal een sensor de positie van de worst in de inbrengarm meten. Zo kan de inbrengarm de bewegingen steeds starten net wanneer het begin van de worst in het spiraalvormig reliëf is ingebracht. Dit is behulpzaam voor het verkrijgen van vlakke spiraalvormige chipolata's.In a further preferred embodiment, the sensor is used for the control technique of the insertion arm. In this way the simultaneous movements of this insertion arm can be better synchronized with a sensor. In a preferred embodiment, a sensor will measure the position of the sausage in the insertion arm. The insertion arm can thus always start the movements just when the start of the sausage has been introduced into the spiral-shaped relief. This is helpful for obtaining flat spiral chipolatas.

In de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm meet een fotosensor wanneer een worst het eind van de inbrengarm voorbij gaat. Zo kan de arm centraal ten opzichte van het spiraalvormig reliëf worden geplaatst, en kan het bewegen van de inbrengarm ten opzichte van het spiraalvormig reliëf net na het centraal inbrengen van de worst in het spiraalvormig reliëf worden gestart.In the most preferred embodiment, a photosensor measures when a sausage passes the end of the insertion arm. The arm can thus be placed centrally with respect to the spiral relief, and the movement of the insertion arm with respect to the spiral relief can be started just after the sausage has been centrally introduced into the spiral relief.

Indien de bewegingen te laat beginnen, zal de worst doorgaans centraal uit de spiraalvorm worden geduwd. Zo wordt in het centrum van de spiraal de worst niet juist opgerold. Deze chipolata's ogen niet mooi, stapelen niet gemakkelijk en zijn nadelig voor het plaatsen, braden en bakken op vlakke oppervlakken. Indien de bewegingen te vroeg starten, zal de worst of niet goed worden ingebracht in het spiraalvormig reliëf door een gebrek aan grip of houvast. Alternatief wordt de worstIf the movements start too late, the sausage will usually be pushed out of the spiral form centrally. For example, the sausage is not correctly rolled up in the center of the spiral. These chipolatas do not look nice, do not stack easily and are disadvantageous for placing, roasting and baking on flat surfaces. If the movements start too early, the sausage will or will not be properly inserted into the spiral-shaped relief due to a lack of grip or hold. Alternative is the sausage

BE2018/5700 wel in het spiraalvormig reliëf ingebracht, maar ontbreekt het centrum van de spiraalvormig opgerolde chipolata. Dit is nadelig aangezien het niet goed oogt, en deze chipolata's aanzienlijk gemakkelijker vervormd worden.BE2018 / 5700 has been introduced into the spiral relief, but the center of the spiral-rolled chipolata is missing. This is disadvantageous since it does not look good, and these chipolatas are considerably more easily deformed.

Dit is een systeem waarbij de inrichting voor het produceren van chipolata's steeds worsten in spiraalvormige reliëfs inbrengt. Het roterende werkblad laat toe de inrichting volgens het tweede aspect continu te gebruiken. De opstelling met een roterend werkblad laat gecontroleerde verdere verwerking of verpakking van de chipolata's toe. Zo kan het werkblad gemakkelijk een optionele spiesinrichting bevatten, dewelke geschikt is voor het rijgen van de chipolata's met een spies. Ook andere bewerkingen kunnen eenvoudig gecontroleerd worden uitgevoerd, bijvoorbeeld het verder kruiden van de chipolata's of deze voorzien van een verpakkingsfolie. Het is gebruikelijk in Vlaanderen tussen twee chipolata's een dunne plastic folie te voorzien, en deze dan gezamenlijk te verpakken voor de consument.This is a system in which the device for producing chipolatas always introduces sausages into spiral-shaped reliefs. The rotating worktop allows the device according to the second aspect to be used continuously. The arrangement with a rotating worktop allows controlled further processing or packaging of the chipolatas. The work surface can thus easily contain an optional skewer device, which is suitable for stringing the chipolatas with a skewer. Other operations can also be easily carried out in a controlled manner, for example seasoning the chipolatas or providing them with a packaging foil. It is customary in Flanders to provide a thin plastic film between two chipolatas, and then to pack it together for the consumer.

Het roteren van de spiraalvormige reliëfs laat ook toe deze handelingen gemakkelijker geautomatiseerd uit te voeren, aangezien de worst zich al in een vooropgestelde en controleerbare vorm bevindt. Zo is het bijvoorbeeld voordelig om de worst te spiesen net boven het spiraalvormig reliëf waarin deze zich bevindt. De druk van het spiesen zal tegengewerkt worden door het spiraalvormig reliëf waarin deze zich bevindt.The rotation of the spiral reliefs also makes it easier to perform these operations in an automated manner, since the sausage is already in a predetermined and controllable form. For example, it is advantageous to skewer the sausage just above the spiral-shaped relief in which it is located. The pressure of the skewer will be counteracted by the spiral-shaped relief in which it is located.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm omvat het systeem verder een aflaadstation. Dit aflaadstation kan manueel, semi-automatisch of automatisch werken. In dit aflaadstation worden afgewerkte, gespietste chipolata's uit de spiraalvormige reliëfs verwijderd.In a preferred embodiment, the system further comprises a discharge station. This unloading station can work manually, semi-automatically or automatically. In this discharge station, finished, impaled chipolatas are removed from the spiral-shaped reliefs.

In een eerste uitvoeringsvorm is het roteerbaar werkblad horizontaal opgesteld. In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm staat de omwentelingsas van het roteerbaar gelagerd reliëf in hoofdzaak evenwijdig met de omwentelingsas van hetIn a first embodiment, the rotatable work surface is arranged horizontally. In a preferred embodiment, the axis of rotation of the rotatably mounted relief is substantially parallel to the axis of rotation of the

BE2018/5700 roteerbaar gelagerd werkblad. Een schematische weergave van een horizontaal opgesteld roteerbaar werkblad wordt getoond in figuur 8a-c.BE2018 / 5700 rotatably mounted worktop. A schematic representation of a horizontally arranged rotatable worktop is shown in Figs. 8a-c.

Een horizontaal opgesteld werkblad is eenvoudiger en meer toelaatbaar voor manuele bewerkingen en manuele controle. Het proces is eenvoudiger te overzien.A horizontally arranged worktop is simpler and more permissible for manual operations and manual checking. The process is easier to oversee.

In een andere uitvoeringsvorm is het roteerbaar werkblad verticaal opgesteld. In voorkeurdragende uitvoeringsvorm staat de omwentelingsas van het roteerbaar gelagerd spiraalvormig reliëf in hoofdzaak haaks op de omwentelingsas van het roteerbaar opgesteld werkblad. Een schematische weergave van een verticaal opgesteld roteerbaar werkblad wordt getoond in figuur 9a-9c.In another embodiment, the rotatable work surface is arranged vertically. In a preferred embodiment, the axis of rotation of the rotatably mounted helical relief is substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotatably arranged work surface. A schematic representation of a vertically arranged rotatable worktop is shown in Figs. 9a-9c.

Hierbij roteren de spiraalvormige reliëfs in de verticale richting. Dit is voordelig voor het automatiseren van het aflaadstation. Het verticaal hellen van het werkblad leidt tot het vallen van de chipolata's uit het spiraalvormig reliëf. De chipolata's kunnen worden opgevangen en afgevoerd. Verder gebruikt een verticaal werkblad aanzienlijk minder oppervlakte, hetgeen voordelig is wanneer ruimte beperkt is.The spiral-shaped reliefs rotate in the vertical direction. This is advantageous for automating the loading station. The vertical inclination of the work surface leads to the chipolatas falling out of the spiral-shaped relief. The chipolatas can be collected and removed. Furthermore, a vertical work surface uses considerably less area, which is advantageous when space is limited.

Een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een spiesinrichting wordt hieronder in detail beschreven. Het is echter op te merken dat ook andere spiesinrichtingen geschikt voor het spiesen van voedingswaren in combinatie met huidige uitvinding kunnen gebruikt worden.A preferred embodiment of a skewer is described in detail below. It is to be noted, however, that other skewers suitable for skewering foodstuffs can be used in combination with the present invention.

Een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een spiesinrichting omvat een spiesreservoir (i), geschikt voor de opslag van spiesen, een draagplaat (ii), geschikt voor het aanvoeren van een enkele spies tot op de juiste hoogte en een stuwelement (iii), geschikt voor het stuwen van de enkele spies in de richting en op de hoogte van de draagplaat. Bij voorkeur is deze hoogte net boven het spiraalvormig reliëf. Dit is voordelig aangezien de worst zo door het spiraalvormig reliëf in plaats wordt gehouden.A preferred embodiment of a skewer comprises a skewer reservoir (i) suitable for storing skewers, a support plate (ii) suitable for supplying a single skewer to the correct height and a weir element (iii) suitable for stowing of the single skewer in the direction and at the height of the support plate. This height is preferably just above the spiral-shaped relief. This is advantageous since the sausage is thus held in place by the spiral relief.

Het spiesreservoir is geschikt een groot aantal spiesen te houden. Dit laat de inrichting langdurig werken zonder een continue aanlevering van spiesen. De draagplaat vervoert één spies uit het reservoir tot de spieshouder. Het stuwelement duwt de spies vanop de draagplaat tot bij het spieshouderelement.The skewer reservoir is suitable for holding a large number of skewers. This allows the device to work for a long time without a continuous supply of skewers. The carrier plate carries one skewer from the reservoir to the skewer holder. The weir element pushes the skewer from the support plate up to the skewer element.

BE2018/5700BE2018 / 5700

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de bodem van het spiesreservoir Vvormig. De draagplaat is smal, met een topprofiel geschikt voor het vasthouden van één spies. De V-vorm van de bodem van het spiesreservoir omvat twee hellende vlakken, met in de raaklijn tussen deze twee vlakken de draagplaat. De draagplaat kan actueren tussen een eerste en een tweede positie, zodat het topprofiel van de raaklijn van de hellende vlakken van het spiesreservoir ligt. De hellende vlakken in de bodem van het spiesreservoir verzekeren dat spiesen steeds op de raaklijn tussen deze vlakken aanwezig zijn. De draagplaat daalt tot onder de spiesen, waardoor één spies in het topprofiel van de draagplaat komt te liggen. Deze spies wordt door de draagplaat uit het spiesreservoir geheven. De andere spiesen vallen langs de draagplaat en blijven in het spiesreservoir. De spies die in de tweede positie zich op de juiste hoogte bevindt wordt dan door het stuwelement door een opgerolde worst geregen.In a preferred embodiment, the bottom of the skewer reservoir is V-shaped. The carrier plate is narrow, with a top profile suitable for holding one skewer. The V-shape of the bottom of the skewer reservoir comprises two sloping surfaces, with the bearing plate in the tangent line between these two surfaces. The carrier plate can actuate between a first and a second position, so that the top profile of the tangent line of the inclined surfaces of the skewer reservoir lies. The sloping surfaces in the bottom of the skewer reservoir ensure that skewers are always present on the tangent line between these surfaces. The carrier plate drops below the skewers, so that one skewer comes to lie in the top profile of the carrier plate. This skewer is lifted from the skewer reservoir by the support plate. The other skewers fall along the carrier plate and remain in the skewer reservoir. The skewer which is at the correct height in the second position is then threaded through the sausage element through a rolled up sausage.

In wat volgt, wordt de uitvinding beschreven a.d.h.v. niet-limiterende voorbeelden die de uitvinding illustreren, en die niet bedoeld zijn of geïnterpreteerd mogen worden om de omvang van de uitvinding te limiteren.In the following, the invention is described a.d.h.v. non-limiting examples illustrating the invention, and which are not intended or may be interpreted to limit the scope of the invention.

VOORBEELDENEXAMPLES

Systeem voor het produceren van chipolataSystem for producing chipolata

Figuur 1 toont een samenstel voor het produceren van chipolata's 1. Het samenstel voor het produceren van chipolata's bestaat uit een inrichting voor het vormen van chipolata's 2, een roteerbaar opgesteld draagblad 5, een spiesinrichting 6 en een aflaadstation 7 om de afgewerkte chipolata's te verwijderen. De inrichting voor het vormen van chipolata's 2 bestaat uit een inbrengarm 3 en een spiraalvormig reliëfFigure 1 shows an assembly for producing chipolatas 1. The assembly for producing chipolatas consists of a device for forming chipolatas 2, a rotatably arranged carrier blade 5, a skewer device 6 and a loading station 7 for removing the finished chipolatas. The device for forming chipolatas 2 consists of an insertion arm 3 and a spiral-shaped relief

4.4.

In werkzame toestand zijn voor het roteerbaar opgesteld draagblad vier verschillende posities, waarbij op drie van deze vier posities een actie wordt uitgevoerd. De vier verschillende posities zijn S1 tot en met S4. S1 is waar de inrichting voor het vormen van chipolata's zich bevindt. Een spiraalvormig reliëf komt dus leeg toe in S1, en verlaat S1 met een worst in de spiraalvorm. Na een rotatie van 90° van het draagblad komt hetzelfde reliëf dan in S2. In S2 wordt de spies doorheen de chipolata gespiesd. Hierdoor ontstaat een afgewerkte chipolata. 180° van S1 ligt S3, en 270° van S1 ligt S4. In dit voorbeeld wordt in S3 deIn the operative state, there are four different positions for the rotatably arranged carrier sheet, an action being carried out at three of these four positions. The four different positions are S1 to S4. S1 is where the device for forming chipolatas is located. A spiral-shaped relief thus arrives empty in S1, and leaves S1 with a sausage in the spiral form. After a 90 ° rotation of the carrier blade, the same relief occurs as in S2. In S2 the skewer is skewered through the chipolata. This creates a finished chipolata. S ° is 180 ° from S1, and S4 is 270 ° from S1. In this example, in S3 the

BE2018/5700 chipolata van het spiraalvormig reliëf verwijderd. Dit kan evenwel in S4 gebeuren.BE2018 / 5700 chipolata removed from the spiral relief. However, this can happen in S4.

Dit kan door middel van een operator, semi of volledig automatisch.This can be done through an operator, semi or fully automatically.

Inrichting voor het vormen van chipolata met een horizontaal werkbladDevice for forming chipolata with a horizontal work surface

Figuur 1 toont een inrichting voor het vormen van chipolata's met een horizontaal werkblad. De inrichting voor het vormen van chipolata's 2 bestaat uit een aanvoerband voor worsten 21, inbrengarm 30 en een roteerbaar opgesteld spiraalreliëf 40. Hierbij voert de aanvoerband 21 een reeks in hoofdzaak rechte worsten aan de inbrengarm 30. Deze inbrengarm zal genoemde worsten sequentieel in een roteerbaar opgesteld spiraalreliëf aanbrengen, waardoor spiraalvormige worsten in het spiraalreliëf 40 ontstaan.Figure 1 shows a device for forming chipolatas with a horizontal work surface. The device for forming chipolatas 2 consists of a feed belt for sausages 21, insertion arm 30 and a rotatably arranged spiral relief 40. Here, the feed belt 21 carries a series of substantially straight sausages to the insertion arm 30. This insertion arm will sequentially rotate said sausages in a rotatable manner. apply arranged spiral relief, whereby spiral-shaped sausages are formed in the spiral relief 40.

De aanvoerband 21 omvat een transportband. De inbrengarm bestaat uit een arm 31, dewelke ondersteund wordt door twee benen 22a, 22b. Deze benen 22a, 22b hellen de arm, zodat deze een hoek van 20° maakt met een horizontaal, waterpas vlak. De benen worden gelagerd ondersteund door een frame 23. De benen kunnen, in het horizontale vlak en in de richting loodrecht op de arm, translaterende bewegingen op het frame maken dankzij een translerende lager 32. Deze beweging wordt gecontroleerd door een actuator 33.The supply belt 21 comprises a conveyor belt. The insertion arm consists of an arm 31, which is supported by two legs 22a, 22b. These legs 22a, 22b tilt the arm so that it makes an angle of 20 ° with a horizontal, level surface. The legs are supported by a frame 23. The legs can make translational movements on the frame in the horizontal plane and in the direction perpendicular to the arm thanks to a translating bearing 32. This movement is controlled by an actuator 33.

De arm is over de volledige lengte voorzien van twee draagkoorden 34. Deze koorden zijn gelagerd op rollagers 35, dewelke aan de uiteinden van de arm zijn bevestigd. De koorden zijn geschikt voor het ondersteunen en transporteren van een individuele worst. Verder is de arm over de helft van de lengte voorzien van twee inspankoorden 36. Ook deze zijn gelagerd op rollagers 37, dewelke bevestigd zijn aan de arm 31. De draagkoorden 34 bevinden zich tussen de inspankoorden 36 en de arm 31. De inspankoorden spannen een rechte worst in waardoor de bewegingsvrijheid van de worst aanzienlijk beperkt wordt. Aan het uiteinde van de arm is een leidend U-vormig vlak voorzien 38. De draagkoorden en inspankoorden worden aangedreven door een koordmotor 39.The arm is provided over the full length with two support cords 34. These cords are mounted on roller bearings 35, which are attached to the ends of the arm. The cords are suitable for supporting and transporting an individual sausage. Furthermore, the arm is provided with two clamping cords 36 over half its length. These, too, are mounted on roller bearings 37, which are attached to the arm 31. The supporting cords 34 are located between the clamping cords 36 and the arm 31. The clamping cords tension a straight sausage, which considerably limits the freedom of movement of the sausage. A guiding U-shaped surface is provided at the end of the arm 38. The carrying cords and tension cords are driven by a cord motor 39.

Het spiraalreliëf 40 is roteerbaar opgesteld op een horizontaal draagblad 50, waarbij ook dit horizontaal draagblad roteerbaar is opgesteld. De rotatie van het spiraalreliëf wordt geregeld door een rotatiemotor 41. Deze rotatiemotor is onder het draagblad 50 gelegen, maar hier niet aan bevestigd. De rotatiemotor 41 is bevestigd aan het frame 23.The spiral relief 40 is rotatably arranged on a horizontal support sheet 50, this horizontal support sheet also being rotatably arranged. The rotation of the spiral relief is controlled by a rotation motor 41. This rotation motor is located below the carrier blade 50, but is not attached thereto. The rotary motor 41 is attached to the frame 23.

BE2018/5700BE2018 / 5700

Het draagblad is voorzien van vier spiraalreliëfs 40a, 40b, 40c, 40d, dewelke in een vierkant op het draagblad zijn opgesteld. De spiraalreliëfs 40 zijn elk roteerbaar opgesteld, waarbij een as doorheen het draagblad 50 loopt en voorzien is van rollagers. Onderaan het draagblad is een koppeling 42 voor het tijdelijk koppelen van een spiraalreliëf 40a, 40b, 40c, 40d met de rotatiemotor 41 voorzien. Verder is het draagblad 50 roteerbaar opgesteld en aangedreven door een draagbladmotor 51. Deze draagbladmotor 51 is onder het draagblad 50 gelegen.The carrier sheet is provided with four spiral reliefs 40a, 40b, 40c, 40d, which are arranged in a square on the carrier sheet. The spiral reliefs 40 are each arranged rotatably, wherein an axis runs through the bearing blade 50 and is provided with roller bearings. At the bottom of the carrier blade is a coupling 42 for temporarily coupling a spiral relief 40a, 40b, 40c, 40d with the rotary motor 41. Furthermore, the carrier blade 50 is rotatably arranged and driven by a carrier blade motor 51. This carrier blade motor 51 is located below the carrier blade 50.

Het spiraalreliëf 40 dient als mal voor het omvormen van een rechte worst tot een spiraalvormige worst in genoemde mal. Hierbij gebeuren gelijktijdig 3 bewegingen :The spiral relief 40 serves as a mold for transforming a straight sausage into a spiral-shaped sausage in said mold. This involves 3 movements simultaneously:

- De worst wordt rechtlijnig door de inbrengarm aangevoerd tot het spiraalvormig reliëf, beginnend in het centrum 43 van het reliëf 40. Deze beweging wordt aangedreven door de koordmotor 39.- The sausage is supplied linearly by the insertion arm to the spiral-shaped relief, starting in the center 43 of the relief 40. This movement is driven by the cord motor 39.

- Het spiraalvormig reliëf 40 roteert, zodat de rechte worst kan worden aangevoerd en in het spiraalvormig reliëf 40 wordt opgerold tot een spiraalvormige worst. Deze beweging wordt aangedreven door de rotatiemotor 41.The spiral relief 40 rotates, so that the straight sausage can be supplied and is rolled up in the spiral relief 40 into a spiral sausage. This movement is driven by the rotary motor 41.

- De inbrengarm wordt ondergaat een translatie loodrecht op de eerste beweging, waarbij deze translatie de toenemende straal van de spiraalvorm volgt. Deze beweging wordt aangedreven door de actuator 33.- The insertion arm is subjected to a translation perpendicular to the first movement, this translation following the increasing radius of the spiral shape. This movement is driven by the actuator 33.

Eens de worst volledig in het spiraalvormig reliëf 40 is afgevuld is dus één spiraalvormige worst of chipolata gevormd in het reliëf 40. De koppeling 42 tussen het spiraalreliëf en de rotatiemotor 41 wordt losgekoppeld, en het horizontaal draagblad 50 roteert over een hoek van 90°.Thus, once the sausage has been completely filled in the spiral relief 40, one spiral sausage or chipolata is formed in the relief 40. The coupling 42 between the spiral relief and the rotary motor 41 is disconnected, and the horizontal carrier blade 50 rotates through an angle of 90 °.

Figuur 10a-d toont een schematische weergave van een inrichting voor het vormen van chipolata's met een horizontaal werkblad. Deze inrichting maakt gebruik van dezelfde inbrengarm en eenzelfde spiraalvormig reliëf. Het roteerbaar opgesteld werkblad staat echter verticaal (100), bijvoorbeeld uitgevoerd als transportband.Figure 10a-d shows a schematic representation of a device for forming chipolatas with a horizontal work surface. This device uses the same insertion arm and the same spiral-shaped relief. The rotatably arranged worktop, however, is vertical (100), for example designed as a conveyor belt.

Hierbij zijn opnieuw verschillende posities V1-V3 langsheen het werkblad aangeduid. In positie V1 wordt een chipolata geproduceerd uit een rechte worst door deze in te brengen met behulp van een inbrengarm. In positie V2 wordt dezeHere again, different positions V1-V3 along the work surface are indicated. In position V1, a chipolata is produced from a straight sausage by inserting it with the aid of an insertion arm. In position V2 it becomes

BE2018/5700 chipolata gespiesd. Het posities V1 en V2 zijn opgesteld langsheen het verticaal werkblad 10 zodat het spiraalvormig reliëf zich steeds in hoofdzaak horizontaal bevindt in deze posities. Zo zal het spiraalvormig reliëf de chipolata ondersteunen. In positie V3 wordt de chipolata uit het spiraalvormig reliëf verwijderd. Positie V3 bevindt zich daar waar het spiraalvormig reliëf kantelt of zich horizontaal bevindt. De chipolata zal doorgaans onder invloed van de zwaartekracht uit het spiraalvormig reliëf loskomen. Onder positie V3 kan een transportband of opvanginrichting geplaatst worden. Zo kunnen chipolata's gemakkelijk uit het spiraalvormig reliëf worden verwijderd.BE2018 / 5700 chipolata skewered. The positions V1 and V2 are arranged along the vertical worktop 10 so that the spiral-shaped relief is always substantially horizontal in these positions. For example, the spiral-shaped relief will support the chipolata. In position V3, the chipolata is removed from the spiral relief. Position V3 is where the spiral relief tilts or is horizontal. The chipolata will usually come out of the spiral relief under the influence of gravity. A conveyor belt or collection device can be placed under position V3. This way chipolatas can easily be removed from the spiral-shaped relief.

Claims

CONCLUSIONS

A method for producing a chipolata, wherein a sausage is introduced into a spiral-shaped relief, thereby obtaining a chipolata.

The method of claim 1, comprising the steps of:

a. rotating said spiral relief about the longitudinal axis of said spiral relief;

b. introducing a sausage into said spiral relief at a distance d from the center of said spiral relief;

c. adjusting the distance d during step b.

The method of claim 2, wherein steps a., B. and c. be carried out simultaneously.

Method according to claim 3, wherein a position of a sausage is determined in advance by means of a sensor, said position being used to perform steps a., B. and c. to synchronize.

The method according to at least one of claims 1 to 4, comprising the steps of:

- supplying at least one tailor-made straight sausage,

- providing at least one spiral-shaped relief comprising a center point,

- introducing said straight sausage into said spiral relief by means of three simultaneous movements, whereby a spiral sausage is formed in the spiral relief:

the insertion of the sausage into the spiral relief at a tangential insertion position, which starts at said center point,

b. rotating the spiral relief so that the sausage contained in the spiral relief is rolled up,

c. translating the insertion position of the sausage relative to the spiral relief away from the center of said spiral relief.

The method according to at least one of claims 1 to 5, comprising the step of:

- skewering the chipolata to form a spiked chipolata.

BE2018 / 5700

Device for producing chipolatas comprising a spiral-shaped relief and an insertion arm for introducing a sausage into said spiral-shaped relief.

Device as claimed in claim 7, wherein the insertion arm is tangentially positioned with respect to the spiral-shaped relief.

Device according to at least one of claims 7 to 8, wherein the spiral-shaped relief is rotatably mounted about the longitudinal axis.

Device as claimed in claim 9, comprising a rotary motor for driving said spiral-shaped relief.

Device according to at least one of claims 7 to 10, wherein the insertion arm is mounted in a translating manner with respect to the spiral-shaped relief.

Device as claimed in at least one of claims 7 to 11, wherein the introducing arm comprises at least two bearing cords suitable for carrying a sausage.

Device as claimed in claim 12, wherein the introducing arm comprises at least one bearing clamping cord suitable for clamping a sausage.

Device as claimed in claim 12 or 13, wherein the device further comprises a drive for driving said cords.

Device according to at least one of claims 7 to 14, wherein the device further comprises a sensor suitable for measuring the position of a sausage in the insertion arm.

A system for producing chipolatas, comprising (i) the device according to at least one of claims 7 to 14, (ii) a rotatably arranged worktop, wherein said spiral relief is rotatably mounted on said rotatably arranged worktop, and optionally (iii) a skewer suitable for inserting a skewer into a rolled up sausage.

BE2018 / 5700

The system of claim 16, wherein the axis of rotation of the rotatably mounted spiral-shaped relief is substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotatably arranged work surface.