BE1025861B1

BE1025861B1 - Stuurapparaat voor een koppeling in een aandrijflijn en werkwijze voor het aansturen van een koppeling in een aandrijflijn alsmede een aandrijflijn omvattende het stuurapparaat

Info

Publication number: BE1025861B1
Application number: BE2017/6037A
Authority: BE
Inventors: Kevin Strandby Rice; Thierry Matheus Hendrikus Kornelis Laheij; Roel Henricus Maria Titulaer
Original assignee: Punch Powertrain Nv
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2017-12-29
Publication date: 2019-07-30
Also published as: WO2019129663A1; BE1025861A1; BE1025861A9; CN111757994A; CN111757994B; BE1025861B9

Abstract

Een werkwijze wordt verschaft voor het aansturen van een koppeling in een transmissiesysteem. De koppeling is aanstuurbaar met een stuursignaal om selectief een van een ontkoppelde operationele modus, een gecontroleerd slippende operationele modus en een vergrendelde operationele modus aan te nemen. De methode omvat: het met een terugkoppelstuurcomponent genereren van een stuursignaal dat de koppeling in een stabiele, slippende operationele modus houdt; het vaststellen van ten minste een eerste representatieve waarde van het stuursignaal en een tweede representatieve waarde van een in de koppeling heersende transmissievloeistoftemperatuur terwijl de koppeling in de stabiele, slippende operationele modus wordt gehouden; het met een open-lus stuurcomponent genereren van een stuursignaal dat de koppeling in de vergrendelde operationele modus houdt, waarbij het stuursignaal dat wordt verschaft door de open-lus stuurcomponent ten minste afhankelijk is van de vastgestelde eerste en tweede representatieve waarden.

Description

Stuurapparaat voor een koppeling in een aandrijflijn en werkwijze voor het aansturen van een koppeling in een aandrijflijn alsmede een aandrijflijn omvattende het stuurapparaat

ACHTERGROND

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een stuurapparaat voor een aandrijflijn.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het aansturen van een aandrijflijn.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een aandrijflijn omvattende het stuurapparaat.

Een aandrijflijn in een continu variabele transmissie bevat doorgaans een koppelomvormer / borgkoppeling (TC/LUC), een vooruit-neutraalachteruit koppeling (DNR) en een variator. De variator wordt doorgaans uitgevoerd als een overbrengingsriem die twee riemschijven mechanisch koppelt. Bij normaal bedrijf werken alle elementen van de aandrijflijn bij voorkeur in een niet-slippende operationele modus, aangezien slip energieverliezen met zich mee zou brengen en daardoor een nadelige invloed zou hebben op het brandstofverbruik. Een slippen van de variator moet in het bijzonder worden vermeden, omdat dit leidt tot slijtage van de overbrengingsriem en / of de riemschijven. Dit kan worden bereikt door hoge klemniveaus. Aan de andere kant moeten klemniveaus, in het bijzonder een klemniveau van de overbrengingsriem niet te hoog worden ingesteld, omdat dit zou inhouden dat een onnodig hoge stuurstroom wordt geleverd door het laadsysteem om dit hoge klemniveau te handhaven, hetgeen ook ongunstig is voor het brandstofverbruik. Aanvullend heeft het vergroten van het klemniveau boven een niveau dat nodig is voor slipvrije werking van de variator de neiging transmissieverliezen van de variator te vergroten. Ook kan dit een verhoogde slijtage van de variator veroorzaken als gevolg van een verhoogde wrijving. Bovendien moet er rekening mee worden gehouden

BE2017/6037 dat de rijomstandigheden plotseling kunnen veranderen, bijvoorbeeld door schade aan de weg of door een snel afremmen van het voertuig. Om te voorkomen dat de variator in dergelijke situaties slipt, moet een LUCtorsiekoppelcapaciteit worden ingesteld op een waarde die lager is dan een torsiekoppelcapaciteit van de variator. Daarmee wordt bereikt dat in het geval van een onverwacht hoog over te dragen torsiekoppel, de TC/LUC fungeert als een zekering die het onverwachte torsiekoppel absorbeert door te slippen, waardoor een slippen van de variator wordt vermeden. De LUC, meestal ontworpen als een vloeistof koppeling, is in staat om zonder beschadiging een continu slippende operationele modus te handhaven. De reactiekarakteristieken van elementen in de aandrijflijn zijn ook afhankelijk van hun bedrijfstemperatuur. Deze kunnen sterk variëren, afhankelijk van de tijd die is verstreken sinds de activering van het voertuig. In het bijzonder voor de koppelingen hangt dit sterk af van hun operationele modus. In een slippende operationele modus neemt de operationele temperatuur sterk toe als gevolg van energiedissipatie. De reactiekenmerken van een koppeling kunnen ook afhankelijk zijn van andere omstandigheden. Bovendien veranderen de reactiekarakteristieken in de loop van de tijd als gevolg van slijtage tijdens gebruik.

SAMENVATTING

Het is een eerste doel om een stuurapparaat te verschaffen dat een goede aansturing van een koppeling mogelijk maakt, rekening houdend met temperatuurvariaties en veranderingen van zijn karakteristieken gedurende de levensduur.

Het is een tweede doel om een aandrijflijn met het verbeterde stuurapparaat te verschaffen.

Het is een tweede doel om een werkwijze te verschaffen die is ingericht om op deze wijze een aandrijflijn aan te sturen.

BE2017/6037

In overeenstemming met genoemd eerste doel wordt een stuurapparaat verschaft volgens conclusie 1. Het stuurapparaat volgens deze conclusie is geconfigureerd voor het aansturen van een koppeling in een transmissiesysteem, bijvoorbeeld een borgkoppeling zoals gebruikt in een koppelomvormer borgkoppelingssamenstel of een koppeling die wordt gebruikt in een vooruit-neutraal-achteruit DNR-eenheid. De koppeling is stuurbaar met een stuursignaal van het stuurapparaat om selectief een van een ontkoppelde operationele modus, een gecontroleerd slippende operationele modus en een vergrendelde operationele modus aan te nemen. Het stuurapparaat omvat een open-lus sturing met een emulatiemodule en een bijwerkmodule om de emulatiemodule bij te werken.

De open-lus-sturing bepaalt een stuursignaal om de koppeling te sturen op basis van geschatte reactiekarakteristieken van de koppeling, bijvoorbeeld op basis van fabrieksspecificaties. Het stuurapparaat omvat ook een terugkoppelsturing om een stuursignaalcomponent te verschaffen voor het aansturen van de koppeling op basis van een waargenomen reactie van de koppeling. De waargenomen reactie kan bijvoorbeeld een slipsnelheid van de koppeling omvatten. De terugkoppelsturing kan zijn reactie verder baseren op afgeleide grootheden zoals een geschatte waarde van een overgedragen torsiekoppel.

Opgemerkt wordt dat de terugkoppelsturing (ook aangeduid als gesloten lussturing) en de feedforward-sturing (ook aangeduid als open-lussturing) bepaalde componenten kunnen delen. De terugkoppelsturing en de feedforward-sturing kunnen bijvoorbeeld een versterker delen om een stuursignaal van voldoende sterkte te verschaffen. Als een ander voorbeeld kunnen de terugkoppelsturing en de feedforward-sturing een selectieelement delen dat een signaal selecteert uit een specifiek terugkoppelelement of een specifiek feedforward-element. Dienovereenkomstig kunnen de terugkoppelingssturing en de feedforward-sturing ook worden beschouwd als één en dezelfde sturing, zijnde in een terugkoppelingsconfiguratie

BE2017/6037 (gesloten lusconfiguratie) en een feedforwardconfiguratie (open-lus configuratie) respectievelijk. Verder kan in de terugkoppelingsconfiguratie het stuursignaal samengesteld zijn door superpositie van een feedforwardgebaseerde component en een op terugkoppeling gebaseerde component.

Het stuurapparaat heeft ten minste een eerste sturingsmodus waarin de terugkoppelsturing in staat is een stuursignaal te genereren dat de koppeling in een stabiele, slippende operationele modus houdt volgens vooraf bepaalde specificaties, bijvoorbeeld een modus waarin een verschil tussen de invoerrotatiesnelheid en de uitvoerrotatiesnelheid wordt op een constante waarde gehouden, of waarbij een verhouding tussen de invoerrotatiesnelheid en de uitgaande rotatiesnelheid op een constante waarde wordt gehouden. In deze stabiele slippende operationele modus stelt het stuurapparaat ten minste een eerste representatieve waarde van het stuursignaal vast waarmee deze die operationele modus handhaaft en stelt ook een tweede representatieve waarde van een in de koppeling heersende transmissievloeistoftemperatuur vast.

Het stuurapparaat gebruikt de representatieve terugkoppelsignaalwaarde en de een of meer respectieve representatieve toestandswaarden zoals de representatieve waarde van de transmissievloeistoftemperatuur om de emulatiemodule bij te werken.

Het stuurapparaat heeft verder ten minste een tweede sturingsmodus waarin de terugkoppelsturing is uitgeschakeld en waarbij de open-lus sturing een stuursignaal genereert dat de koppeling in de vergrendelde operationele modus houdt, waarbij het stuursignaal ten minste afhankelijk is van de vastgestelde eerste en tweede representatieve waarden. D.w.z. het stuursignaal heeft een waarde die afhankelijk is van een emulatiesignaalwaarde van een emulatiesignaal gegenereerd door de bijgewerkte emulatiemodule afhankelijk van een momentane waarde van de genoemde één of meer koppeling- toestandssignalen.

BE2017/6037

In een uitvoeringsvorm van het stuurapparaat omvat de terugkoppelsturing een integrerende stuurcomponent en wordt de representatieve terugkoppelsignaalwaarde bepaald met de integrerende stuurcomponent. Dit heeft het voordeel dat de waarde van het door de integrerende stuurcomponent geleverde uitgangssignaal direct beschikbaar is als een gemiddelde waarde die representatief is voor de terugkoppelingssignaalwaarde.

In een uitvoeringsvorm wordt de emulatiemodule bijgewerkt in de eerste sturingsmodus om een verschil tussen de karakteristieke terugkoppelstuursignaalwaarde en een waarde van het emulatiesignaal die door de emulatiemodule met de een of meer respectieve representatieve toestandswaarden wordt geassocieerd te verminderen. De bijbehorende waarde is de waarde van het emulatiesignaal gegenereerd door de emulatiemodule op basis van de respectieve representatieve toestandswaarden. D.w.z. dit is de waarde die volgens de huidige toestand van het emulatiemodel zoals geïmplementeerd in de emulatiemodule nodig zou zijn om de gecontroleerd slippende operationele modus te verkrijgen. Dit kan een waarde zijn van het stuursignaal om de koppeling in de gecontroleerd slippende operationele modus in te stellen of kan een waarde zijn waarmee een ander signaal moet worden gewijzigd om de waarde te verkrijgen van het stuursignaal waarvan wordt verwacht dat de koppeling daarmee in de gecontroleerd slippende operationele modus wordt aangestuurd.

De karakteristieke terugkoppelstuursignaalwaarde geeft de signaalwaarde aan van het stuursignaal waarvoor de gecontroleerd slippende operationele modus feitelijk werd waargenomen of de signaalwaarde die moest worden toegevoegd aan het andere signaal om de waarde te verkrijgen van het stuursignaal waarvoor gecontroleerd slippende operationele modus daadwerkelijk werd waargenomen.

BE2017/6037

In een uitvoeringsvorm wordt het verschil gedeeltelijk gereduceerd tijdens het bijwerken. D.w.z. het bijwerken gebeurt op een conservatieve manier zodat fluctuaties in de waargenomen signalen niet resulteren in een onstabiel gedrag van de gestuurde koppeling.

Volgens een tweede aspect wordt een verbeterde aandrijflijn verschaft voor gebruik in een continu variabel transmissiesysteem dat een torsiekoppelomvormer / borgkoppeling (TC/LUC), een vooruit-neutraalachteruit koppeling (DNR) en een variator omvat. De verbeterde aandrijflijn kan een uitvoeringsvorm omvatten van het stuurapparaat zoals in de conclusies voor het aansturen van de vergrendelkoppeling is gedefinieerd en / of een uitvoeringsvorm van het stuurapparaat als in de conclusies voor de DNR-koppeling is gedefinieerd.

Volgens een derde aspect wordt een werkwijze verschaft voor het aansturen van een koppeling in een transmissiesysteem, waarbij de koppeling aanstuurbaar is met een stuursignaal om selectief een van een ontkoppelde operationele modus, een gecontroleerd slippende operationele modus en een vergrendelde operationele modus aan te nemen, waarbij de werkwijze omvat:

met een gesloten-lus sturing genereren van een terugkoppelstuursignaal dat de koppeling in een stabiele, slippende operationele modus houdt op basis van een waargenomen reactie van de koppeling;

het vaststellen van een representatieve stuursignaalwaarde van het terugkoppelstuursignaal waarmee de koppeling in de stabiele, slippende operationele modus wordt gehouden, alsmede van een of meer respectievelijke representatieve toestandswaarden voor één of meer koppeling-toestandssignalen die indicatief zijn voor een toestand van de koppeling;

het bijwerken van een emulatiemodel dat indicatief is voor geschatte reactiekarakteristieken van de koppeling op basis van de vastgestelde

BE2017/6037 representatieve stuursignaalwaarde en de een of meer respectieve representatieve toestandswaarden;

het in een open-lus sturingsmodus genereren van een open-lus stuursignaal, gebruikmakend van het bijgewerkte emulatiemodel, als een functie van respectievelijke werkelijke waarden van de één of meer koppelingtoestandssignalen om de koppeling in zijn vergrendelde operationele modus te houden.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENINGEN

Deze en andere aspecten worden in meer detail beschreven met verwijzing naar de tekeningen. Daarin:

Fig. 1 toont schematisch een aandrijflijn in een voertuig;

Fig. 2 toont meer in detail aspecten van een stuurapparaat;

Fig. 3A illustreert een uitvoeringsvorm van het stuurapparaat in een eerste sturingsmodus;

Fig. 3B illustreert de uitvoeringsvorm van het stuurapparaat in een tweede sturingsmodus;

Fig. 4 illustreert een eerste uitvoeringsvorm van een werkwijze voor het aansturen van een koppeling;

Fig. 5A-5E toont verschillende signalen en toestandsindicatoren tijdens uitvoering van de eerste uitvoeringsvorm van de werkwijze;

Fig. 6A illustreert een andere uitvoeringsvorm van het stuurapparaat in een eerste sturingsmodus;

Fig. 6B illustreert de andere uitvoeringsvorm van het stuurapparaat in een tweede sturingsmodus;

Fig. 7 illustreert een tweede uitvoeringsvorm van een werkwijze voor het aansturen van een koppeling;

Fig. 8A-8F geeft verschillende signalen en toestandsindicatoren weer tijdens uitvoering van de eerste uitvoeringsvorm van de werkwijze.

BE2017/6037

GEDETAILLEERDE BESCHRIJVING VAN UITVOERINGSVOORBEELDEN

Fig. 1 toont schematisch een aandrijflijn in een voertuig om vermogen over te dragen van een krachtbron 10, zoals een verbrandingsmotor of een elektrische motor, naar wielen 70 van het voertuig. De aandrijflijn zoals getoond in FIG. 1 omvat een koppelomvormer / borgkoppeling (TC/LUC) 20, een vooruit-neutraal-achteruit koppeling (DNR), een variator 40, een vaste overbrenging 50 en een differentieel 60. De TC/LUC 20 koppelt een uitgaande as van de krachtbron 10 naar de DNR 30, met een regelbare slipwaarde en torsiekoppelverhouding, dat wil zeggen de verhouding tussen het overgedragen torsiekoppel aan de uitgang en het torsiekoppel dat aan de ingang van de krachtbron 10 wordt ontvangen. De DNR koppeling 30 voorziet in een koppeling tussen de TC/LUC 20 en de variator 40. De DNRkoppeling 30 kan aanstuurbaar zijn om een operationele modus te selecteren uit een vooruit aandrijvende modus D die overeenkomt met het in voorwaartse richting aandrijven van het voertuig, een omgekeerde operationele modus R, waarbij het voertuig achteruit wordt gereden en een neutrale operationele modus waarin het de variator 40 ontkoppeld van de TC/LUC 20 houdt. De variator 40 draagt het door de DNR koppeling 30 geleverde vermogen via de vaste overbrenging 50 en het differentieel 60 over naar de wielen 70, met een overbrengingsverhouding die kan worden geselecteerd uit een continu bereik.

In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt een instel- of werkingsmodus van de koppeling TC/LUC 20, de DNR 30 en de variator 40 bepaald door hydraulische signalen, d.w.z. een druk van een hydraulische vloeistof. De hydraulische signalen worden gegenereerd door een hydraulische stuureenheid (HCU) 80, die wordt gevoed met een toevoerstroom P80 door een pomp 85. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de operationele modus van de TC/LUC 20 geregeld door hydraulische druk P20, de operationele modus van de DNR koppeling 30 wordt geregeld door

BE2017/6037 hydraulische drukken P32 en de operationele modus van de variator wordt ingesteld door hydraulische drukken P41 en P42. Daartoe is een hydraulische stuureenheid 80 verschaft die op zijn beurt wordt bestuurd door een transmissie stuureenheid (TCU) 100. Als alternatief kan de operationele modus van de verschillende aandrijflijnelementen worden bestuurd door elektrische signalen, bijvoorbeeld met behulp van elektromagnetische bedieningselementen . De TCU 100 is verder gekoppeld, b.v. via een bus, hier een CAN-bus 95, aan een motorstuureenheid 90. De TCU is verder geconfigureerd om ingangssignalen te ontvangen van verschillende ingangen, zoals een turbinetoerentalsignaal (de uitvoerrotatiesnelheid van de TC/LUC), een rotatiesnelheid van de primaire riemschijf, overeenkomend met de DNR-uitvoersnelheid, een rotatiesnelheid van de secundaire riemschijf aan de uitgang van de variator 40, een druk uitgeoefend op de secundaire riemschijf en een oliereservoirtemperatuur. Andere invoersignalen, bijvoorbeeld van een gaspedaal, een rempedaal (niet getoond) en sensorelementen, b.v. snelheidsensoren, temperatuursensoren, torsiekoppelsensoren en dergelijke (niet getoond) kunnen worden ontvangen en bewaakt door de motorregeleenheid 90 en doorgegeven aan de TCU 100 via de CAN-bus 95.

Fig. 2 toont schematisch een stuurapparaat 100 omvattende een sturing CCL voor het aansturen van een koppeling CL in een transmissiesysteem. De sturing CCL kan worden geconfigureerd als een open-lus sturing en als een gesloten-lus sturing. De koppeling CL is aanstuurbaar met een stuursignaal Pset om selectief een van een ontkoppelde operationele modus, een gecontroleerd slippende operationele modus en een vergrendelde operationele modus aan te nemen. In de praktijk is een hydraulisch systeem aanwezig dat het stuursignaal, dat doorgaans een signaal met lage energie is, converteert naar een signaal dat in staat is om de koppeling aan te bedienen, bijvoorbeeld als een elektrisch signaal dat de koppeling bedient door elektromagnetische krachten, of een

BE2017/6037 hydraulische druk die ervoor zorgt dat een hydraulische actuator de koppeling bedient. In andere uitvoeringsvormen kan een versterker aanwezig zijn die het stuursignaal versterkt en dat het versterkte stuursignaal gebruikt om een hydraulische druk te genereren om de koppeling te bedienen. Om de essentiële kenmerken van de huidige sturing beter te kunnen toelichten, worden deze details hier genegeerd. Voor nu is het slechts essentieel te vermelden dat de koppeling CL reageert op het stuursignaal Pset, en dat de reactiekarakteristieken in de tijd kunnen veranderen als gevolg van slijtage van de koppeling en ook afhankelijk zijn van een bedrijfstemperatuur TCL van de koppeling, in het bijzonder een werktemperatuur van een daarin aanwezige hydraulische vloeistof.

Zoals getoond in FIG. 2 omvat de sturing CCL een open-lus sturing OLC om een stuursignaalcomponent Pf te bepalen voor het aansturen van de koppeling CL op basis van geschatte reactiekarakteristieken van de koppeling. De reactiekarakteristieken kunnen worden geschat op basis van fabrieksspecificaties en de heersende temperatuur van de koppeling. De open-lus sturing OLC, dat wil zeggen, de in een open-lus besturingsconfiguratie geconfigureerde sturing CCL, omvat een emulatiemodule 124 die de stuursignaalcomponent Pf genereert op basis van een ingangstuursignaal SOLC van de hoofdsturing 110 en een ingangssignaal dat indicatief is voor een werkelijke temperatuur TCL van de koppeling.

De sturing CCL omvat ook een terugkoppelsturing CLC, d.w.z. is configureerbaar als een terugkoppelsturing, om een terugkoppelstuursignaalcomponent Pc te verschaffen voor het aansturen van de koppeling op basis van een waargenomen reactie van de koppeling CL. In de weergegeven uitvoeringsvorm is de waargenomen reactie een slipsnelheid ns, zoals bepaald door een slipdetector 116. De terugkoppelsturing-CLC omvat verder een comparator 111 voor het vergelijken van een vereiste reactie, b.v. een gespecificeerde slipwaarde, met

BE2017/6037 de waargenomen reactie en om een foutsignaal te verschaffen dat indicatief is voor het verschil. De terugkoppelingssturing CLC omvat verder een stuursignaalgenerator 112 om een terugkoppelstuursignaalcomponent Pc te genereren op basis van het foutsignaal e. De stuursignaalgenerator 112 kan bijvoorbeeld een of meer van een proportionele component, een integrerende component en een differentiërende component omvatten.

De sturing CCL omvat verder een combinatiecomponent 113, die afhankelijk van een stuursignaal S113 van de hoofdsturing 110, de terugkoppelstuursignaalcomponent Pc, de open-lus stuursignaalcomponent Pf of een combinatie daarvan als het aan de koppeling te leveren stuursignaal Pset kan selecteren. Een combinatie van stuursignaalcomponenten Pc en Pf kan bijvoorbeeld een (gewogen) som of een product van deze signaalcomponenten zijn.

In de weergegeven uitvoeringsvorm is de hoofdstuurinrichting 110 ook voorzien om andere transmissiesysteemcomponenten T10, T40, T30 aan te sturen, waarbij respectievelijke signalen S10, S40, S30 worden uitgewisseld. De andere componenten van het transmissiesysteem kunnen bijvoorbeeld de motor 10, de variator 40 en een andere koppeling omvatten. Als de koppeling CL bijvoorbeeld de DNR-koppeling 30 is, kan de andere koppeling die moet worden bestuurd de vergrendelingskoppeling in de torsiekoppelomvormer zijn en omgekeerd. De hoofdsturing 110 is verantwoordelijk voor een goede coördinatie op de manier waarop de verschillende componenten van het transmissiesysteem worden bestuurd. De hoofdstuurinrichting 110 kan bijvoorbeeld het transmissiesysteem zo aansturen dat de variator altijd de hoogste torsiekoppelcapaciteit heeft, zodat plotselinge torsievariaties, b.v. door hobbels in de weg, worden geabsorbeerd door een koppeling, zodat slip van de variator wordt vermeden.

De sturing CCL heeft ten minste een eerste operationele modus waarin de terugkoppelsturing CLC in staat is om een stuursignaal Pc te genereren dat de koppeling CL in een stabiele, slippende operationele

BE2017/6037 modus handhaaft. Een stabiele slippende operationele modus is een slippende operationele modus waarbij de koppeling een althans in hoofdzaak constant torsiekoppel overdraagt met een althans in hoofdzaak constante slipsnelheid. Dit kan bijvoorbeeld het geval zijn waarbij een invoer van de koppeling roteert met een constante snelheid, en de uitvoer van de koppeling niet roteert, maar een vooraf bepaald torsiekoppel uitoefent, b.v. bij stilstand van een voertuig dat het transmissiesysteem gebruikt. In een ander voorbeeld draait de uitvoer van de koppeling, maar met een lagere rotatiesnelheid dan de invoer terwijl een in hoofdzaak constant torsiekoppel wordt overgebracht om het voertuig op een constante snelheid te houden of met een constante snelheid te versnellen. Opgemerkt wordt dat kleine variaties toelaatbaar zijn, bijvoorbeeld variaties in het overgedragen torsiekoppel en in de slipsnelheid die niet groter zijn dan 20% in een tijdsinterval van 20 ms.

Terwijl de terugkoppelingssturing CLC de koppeling CL in de stabiele, slippende operationele modus handhaaft, stelt de sturing een eerste representatieve waarde van het stuursignaal Pc vast waarmee het deze operationele modus handhaaft. De eerste representatieve waarde van het stuursignaal Pc kan bijvoorbeeld de gestabiliseerde waarde van het stuursignaal zijn, bijvoorbeeld de uitvoer die wordt verschaft door een integratorcomponent van de stuursignaalgenerator 112. Het stuursignaal kan als voldoende gestabiliseerd worden beschouwd indien variaties daarin kleiner zijn dan een vooraf bepaalde drempelwaarde, bijvoorbeeld op basis van een geschat ruisniveau, bijvoorbeeld een slipwaarde die overeenkomt met een slipvrij bedrijf of met een vooraf bepaalde minimale hoeveelheid slip. Als een integratorcomponent afwezig is, kan dit een gemiddelde waarde zijn. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan een representatieve waarde vóór stabilisatie worden geschat, gebaseerd op de geschatte eindwaarde waarbij verwacht wordt dat het stuursignaal P wordt gestabiliseerd, rekening houdend met een door de elementen in de gesloten lus bepaalde

BE2017/6037 tijdconstante. Een waarde van het stuursignaal kan bijvoorbeeld worden vastgesteld bij het verstrijken van een vooraf bepaald tijdsinterval, bijvoorbeeld een tijdsinterval met een duur van 2 of 3 maal die tijdconstante. Hoewel de terugkoppelsignaalcomponent nog steeds variaties kan vertonen die het ruisniveau overschrijden, kan de vastgestelde waarde op dat moment worden gebruikt om de waarde te schatten waarop het stuursignaal zal stabiliseren.

De sturing stelt een tweede representatieve waarde vast van een transmissievloeistoftemperatuur TCL in de koppeling. Doorgaans zal de transmissievloeistoftemperatuur TCL stijgen tijdens deze operationele modus als gevolg van energiedissipatie in de koppeling. Een gemiddelde waarde van de transmissievloeistoftemperatuur TCL tijdens deze eerste sturingsmodus van de sturing kan bijvoorbeeld de representatieve waarde zijn. Als alternatief kan de representatieve waarde een waarde zijn van de transmissievloeistoftemperatuur TCL halverwege de eerste sturingsmodus, of kan deze gebaseerd zijn op een meting van de transmissievloeistoftemperatuur op een ander tijdstip, die wordt gecorrigeerd voor veranderingen als gevolg van energiedissipatie.

De sturing CCL heeft verder een tweede sturingsmodus waarin de terugkoppelsturing CLC is uitgeschakeld en waarbij de open-lus sturing OLC een stuursignaal Pf genereert dat de koppeling handhaaft in de vergrendelde operationele modus, waarbij het stuursignaal tenminste afhangt van de vastgestelde eerste en tweede representatieve waarden. Deze functionaliteit wordt schematisch aangegeven door bijwerkmodule 120 om de emulatiemodule 124 bij te werken op basis van de vastgestelde representatieve waarden.

De open-lus stuursignaalgenerator 124 kan bijvoorbeeld een voorspellingssignaalgeneratorcomponent omvatten die een voorspellingscomponent genereert op basis van specificaties verschaft door de fabrikant van de koppeling en een emulatiemodule die voorziet in een

BE2017/6037 aanpassing aan de voorspellingscomponent gebaseerd op invoer van de bijwerkmodule 120.

Een eerste uitvoeringsvorm wordt in meer detail beschreven met verwijzing naar FIG. 3A en 3B. In de uitvoeringsvorm getoond in FIG. 3A, is de koppeling CL een DNR-koppeling 30. In de getoonde uitvoeringsvorm is de koppeling CL geïllustreerd als een eenheid die verder een hydraulisch bedieningssysteem omvat dat de koppeling 30 bedient in reactie op het stuursignaal Pset. In de weergegeven uitvoeringsvorm is de open-lus stuursignaalgenerator 124 schematisch weergegeven als een voorspellingssignaalcomponent PKp. Het kan de waarde voor de voorspellingssignaalcomponent PKp ontvangen van een externe bron zoals getoond in de tekening, of dit signaal intern genereren. In dit voorbeeld specificeert het signaal PKp de waarde van het stuursignaal Pset waarvan verwacht wordt dat het de DNR-koppeling doet werken bij het kiss-point in een nieuwe toestand van de koppeling en bij een referentietemperatuur. Op het kiss-point van de DNR-koppeling draagt deze een laag, van 0 verschillend torsiekoppel over. Dit vergemakkelijkt een versnelling van het voertuig vanuit stilstand. Het torsiekoppel dat wordt overgebracht in die operationele modus van de koppeling kan bijvoorbeeld liggen in het bereik van 1 tot 10 Nm. De werkelijke waarde van het stuursignaal hangt echter af van de temperatuur van de koppeling, aangeduid als Toil en verder verandert de afhankelijkheid gedurende de levensduur van de koppeling 30. De open-lus stuursignaalgenerator 124 omvat verder een emulatiemodule 126, om het voorspellingssignaal PKp aan te passen om de open-lus stuurcomponent PKp,adp te verkrijgen. Bijwerkmodule 120 past de karakteristieken van deze emulatiemodule 126 regelmatig aan om rekening te houden met veranderingen in deze afhankelijkheid.

De emulatiemodule 126 kan bijvoorbeeld een opzoektabel omvatten die voor elk temperatuurbereik een waarde specificeert voor het aanpassingssignaal Padp. Elk temperatuurbereik kan bijvoorbeeld een vast

BE2017/6037 bereik van 1-10 graden hebben, bijvoorbeeld van 0 tot 10, van 10 tot 20 enz. Als alternatief kunnen temperatuurbereiken verschillende grootten hebben, bijvoorbeeld kunnen grotere temperatuurbereiken worden gebruikt waar de reactie van de koppeling minder afhankelijk van de temperatuur is. In een andere uitvoeringsvorm wordt de waarde voor Padp uitgedrukt als een wiskundige functie van de temperatuurwaarde Toil, waarbij de parameters van deze functie, bijvoorbeeld een spline, worden aangepast om aan geobserveerde kenmerken te voldoen.

Een werkmethode wordt nu in meer detail beschreven met verwijzing naar FIG. 4 en FIG. 5A-5E evenals Fig. 3A, 3B. Daarin illustreert FIG. 4 schematisch stappen van de werkwijze en illustreren Fig. 5A-5E als volgt in het bestuurde transmissiesysteem optredende signalen:

Fig. 5A toont een binair signaal dat specificeert of al dan niet (waar/onwaar) de kalibratieprocedure kan worden geïnitieerd.

Fig. 5B toont een (fysieke) operationele modus van de DNR-koppeling. Fig. 5C toont een terugkoppelstuursignaalcomponent, hier de integratorcomponent PI van een PID-sturing.

Fig. 5D toont bijdrage Padp van de emulatiemodule 126.

Fig. 5E toont de temperatuur Toil van de hydraulische transmissievloeistof in de koppeling 30.

FIG. 4, toont een verificatiestap S0, waarin wordt geverifieerd of al dan niet de juiste omstandigheden heersen om een kalibratieprocedure uit te voeren, d.w.z. een procedure waarin de emulatiemodule 126 of een emulatiemodel gebruikt voor het aansturen van de koppeling wordt bijgewerkt. In deze stap kan bijvoorbeeld worden geverifieerd dat de hoofdstuurinrichting 110 de transmissie in een niet-neutrale toestand heeft aangestuurd. In deze toestand staat het voertuig stil, met de uitgaande as van de DNR-koppeling 30 in een niet-roterende toestand en de ingaande as van de DNR-koppeling 30 aangedreven door de motor bij een van nul

BE2017/6037 verschillende rotatiesnelheid van de motor 10 in een stationaire bedrijfstoestand.

FIG. 5A, 5B tonen dat aan deze voorwaarde op het tijdstip t0 (nog) niet is voldaan, aangezien de DNR-koppeling 30 in zijn ontkoppelde werkingsmodus is. Ook kan worden geverifieerd of een vooraf bepaalde afstand werd afgelegd sinds een eerdere uitvoering van deze werkwijze. Als alternatief kan deze eis worden genegeerd indien afwijkingen in het transmissiesysteem worden gedetecteerd. In andere uitvoeringsvormen kan de werkwijze elke keer bij stilstand worden uitgevoerd ongeacht de afgelegde afstand. Op het tijdstip tl wordt de DNR-koppeling in een slippende operationele modus met het voertuig in stilstand gezet, zodat de rotatiesnelheid van de uitgaande as van de DNR-koppeling nog steeds 0 is. In de neutrale operationele modus is de hoofdstuurinrichting 110 geconfigureerd om de koppeling in het TC/LUC-samenstel in een volledig ontkoppelde operationele modus te houden. In deze operationele modus wordt alleen een zwakke mechanische koppeling geleverd door de torsiekoppelomvormer in de TCLUC-assemblage.

Op dit tijdstip t1 wordt vastgesteld dat aan de vereiste voorwaarden is voldaan in stap S0, en de terugkoppelingssturing CLC wordt in stap S1 geactiveerd om een stuursignaal Pc te genereren dat de koppeling 30 in de stabiele, slippende operationele modus houdt waarin het gespecificeerde minimale torsiekoppel, bijvoorbeeld in het bereik van 1 tot 10 Nm, wordt overgedragen aan de uitgang van de DNR-koppeling 30. De sturingsmodus van de sturing in deze stap is schematisch getoond in FIG. 3B. In het getoonde voorbeeld levert de terugkoppelsturing CLC alleen de correctie van de voorspelde waarde die nodig is om het uitgangssignaal Pset te verkrijgen dat vereist is om de koppeling in deze operationele modus te houden. In andere uitvoeringsvormen, zoals getoond in FIG. 3B kan de open-lus component 124 ook de aanpassingscomponent Padp verschaffen. In dat geval verschaft de terugkoppelsturing CLC het correctiesignaal Pc om het

BE2017/6037 signaal PKp,adp te corrigeren, voor het bereiken van kiss-point, zoals is getoond in FIG. 5C. Na een vooraf bepaald tijdsinterval, op het tijdstip t2, wordt het correctiesignaal Pc gestabiliseerd, en een representatieve waarde CI daarvan wordt geschat in stap S2. Ook wordt een representatieve waarde aangeduid als Toil*, bepaald van de temperatuur van de hydraulische transmissievloeistof. Dit kan plaatsvinden in een tijdsinterval t2-t3, om een gemiddelde waarde van de terugkoppelende stuursignaalcomponent en een gemiddelde waarde van de temperatuur te bepalen.

In stap S3 werkt de bijwerkmodule 120 de emulatiemodule 126 bij.

Bijvoorbeeld door de opzoektabelwaarde voor het signaal Padp bij te werken voor het temperatuurbereik dat relevant is voor de bepaalde representatieve temperatuur Toi * te vervangen door een nieuwe opzoektabelwaarde die is bepaald door de representatieve waarde CI van het correctiesignaal. Als de representatieve waarde Toil* voor de temperatuur bijvoorbeeld 73 graden C is, wordt de waarde van de opzoektabel bijgewerkt voor het bereik waarbinnen deze temperatuur valt. De vorige waarde in de opzoektabel kan bijvoorbeeld worden vervangen door de representatieve waarde voor het stuursignaal, maar als alternatief kan deze worden vervangen door een vervangingswaarde die een lineaire combinatie is van de vorige waarde en de representatieve waarde. Als alternatief, als de emulatiemodule 126 zijn uitgangssignaal berekent als een parametrische functie van de werkelijke waarde voor de temperatuur, kan de bijwerkmodule 120 de emulatiemodule 126 bijwerken door de functieparameters te modificeren.

S4 in FIG. 4 is een wachtstap, waarbij een verandering van de operationele modus van de koppeling van slippende operationele modus naar ontkoppelde operationele modus of van een slippende operationele modus naar gesloten operationele modus wordt bewaakt.

Als een van deze operationele modusveranderingen wordt gedetecteerd op het tijdstip t4, wordt de koppeling 30 aangestuurd door de

BE2017/6037

OLC met open-lus sturing met behulp van de bijgewerkte emulatiemodule 120.

Fig. 6A toont een tweede uitvoeringsvorm, waarbij de aan te sturen koppeling een borgkoppeling is in een torsiekoppelomvormer. Evenals in de uitvoeringsvorm van FIG. 3A wordt de koppeling CL geïllustreerd als een eenheid die verder een hydraulisch bedieningssysteem omvat dat de koppeling 20 bedient in reactie op het stuursignaal Pset. Als alternatief kan een ander bedieningssysteem, zoals een elektromechanisch bedieningssysteem worden gebruikt. Zoals in de uitvoeringsvorm van FIG. 3A, is de werking van de koppeling 20 afhankelijk van de bedrijfs-temperatuur ervan. Als een verdere complicatie is het een vereiste dat het over te dragen torsiekoppel Mluc aanstuurbaar moet zijn. In de getoonde uitvoeringsvorm omvat de OLC met open-lus sturing een voorspellingssignaalgenerator PRD die een voorspellingssignaal Pf genereert, bijvoorbeeld op basis van specificaties van de fabrikant voor het nieuwe product bij bedrijf bij een referentietemperatuur. De voorspellings-signaalgenerator PRD genereert het voorspellingssignaal Pf door gebruik te maken van ingangssignalen Mref en ns, ref, die bijvoorbeeld zijn geleverd door de hoofdsturing 110. Het gegenereerde voorspellingssignaal Pf geeft de waarde aan die volgens deze specificaties de koppeling 20 ertoe aanzet een operationele modus aan te nemen waarbij het in staat is om een torsiekoppel Mref over te dragen met een slipwaarde ns, ref. De emulatiemodule 126 genereert het emulatiesignaal Padp, dat het voorspellingssignaal Pf aanpast om het stuursignaal Pset te verkrijgen als een functie van het overgedragen torsiekoppel Mluc en de daadwerkelijk in de koppeling heersende temperatuur Tluc. De emulatiemodule 126 kan bijvoorbeeld een opzoektabel omvatten die voor elke combinatie van een temperatuurbereik en een torsiekoppelbereik een waarde voor het aanpassingssignaal Padp specificeert. Elk temperatuurbereik kan bijvoorbeeld een vast bereik van 1-10 graden hebben, bijvoorbeeld van 0 tot 10, van 10 tot 20 enz. Anderszins kunnen

BE2017/6037 temperatuurbereiken verschillende grootten hebben, bijvoorbeeld kunnen grotere temperatuurbereiken worden gebruikt waar de reactie van de koppeling minder temperatuurafhankelijk is. Evenzo kunnen de gebruikte torsiekoppelbereiken onderling overeenkomen of kunnen verschillende groottes hebben, afhankelijk van de mate waarin het vereiste aanpassingssignaal afhangt van het overgebrachte torsiekoppel. In een andere uitvoeringsvorm wordt de waarde voor Padp uitgedrukt als een wiskundige functie van de temperatuurwaarde Toil en het overgebrachte torsiekoppel Mluc, waarbij de parameters van deze functie, bijvoorbeeld een spline worden aangepast om aan geobserveerde kenmerken te voldoen.

Een werkwijze volgens deze uitvoeringsvorm wordt nu in meer detail beschreven met verwijzing naar FIG. 7 en FIG. 8A-8F evenals Fig. 6A, 6B. Daarin toont FIG. 7 schematisch stappen van de werkwijze en tonen Fig. 8A-8F als volgt in het aangestuurde transmissiesysteem voorkomende signalen:

Fig. 8A toont een binair signaal dat specificeert of al dan niet (waar/onwaar) de kalibratieprocedure kan worden geïnitieerd.

Fig. 8B toont een (fysieke) operationele modus van de borgkoppeling.

Fig. 8C toont een terugkoppelstuursignaalcomponent, hier de integratorcomponent PI van een PID-sturing.

Fig. 8D toont bijdrage Padp van de emulatiemodule 126.

Fig. 8E toont het door de koppeling overgedragen torsiekoppel.

Fig. 8F toont de temperatuur Tluc van de hydraulische transmissievloeistof in de koppeling 30.

In FIG. 7 wordt een verificatiestap S10 getoond, waarin wordt geverifieerd of al dan niet de juiste omstandigheden gelden om een kalibratieprocedure uit te voeren. In deze stap kan bijvoorbeeld worden geverifieerd dat het transmissiesysteem werkt onder stationaire rijomstandigheden, zodanig dat de koppeling 20 een althans in hoofdzaak constant torsiekoppel overdraagt bij een in hoofdzaak constante

BE2017/6037 rotatiesnelheid. Dit is bijvoorbeeld het geval als het voertuig in een cruise control drive-modus rijdt. Ook kan het mogelijk zijn om de procedure uit te voeren als het voertuig zich in een aandrijfmodus met constante matige versnelling bevindt, terwijl het overgebrachte torsiekoppel op een in hoofdzaak constant niveau wordt gehouden. Zolang de variaties in het overgedragen torsiekoppel en de rotatiesnelheid binnen vooraf bepaalde grenzen blijven, b.v. niet meer dan 20% van hun gemiddelde waarde afwijken, is het mogelijk om de procedure met succes af te ronden. Het is ook mogelijk om de procedure zonder voorafgaande voorwaarde te starten, maar dit heeft als nadeel dat het risico groot is dat de procedure niet succesvol is. Ook kan worden geverifieerd of een vooraf bepaalde afstand is afgelegd, of een vooraf bepaalde tijdsperiode is verstreken sinds een eerdere uitvoering van deze werkwijze. Anderszins kan deze eis worden genegeerd indien afwijkingen in het transmissiesysteem worden gedetecteerd. Zoals getoond in FIG. 8A, is op het tijdstip t10, aan deze voorwaarde nog niet voldaan, aangezien gedetecteerd wordt dat het overgedragen torsiekoppel variaties vertoont die een vooraf bepaalde limiet overschrijden.

In een volgende stap S11A, S11B, geïnitieerd bij t11, wordt een aflopend stuursignaal Pramp verschaft om een geleidelijke overgang van de koppeling 20 van een vergrendelde operationele bedrijfsmodus naar een slippende operationele modus tot stand te brengen waarbij de LUC een torsiekoppel van vooraf bepaalde waarde overdraagt met een vooraf bepaalde hoeveelheid slip. Dit is schematisch geïllustreerd in FIG. 6B. In deze operationele modus wordt het verschil tussen de invoerrotatiesnelheid en de uitvoerrotatiesnelheid op een constante waarde gehouden, bijvoorbeeld een waarde in het bereik van 10 tot 100 rpm, bijvoorbeeld ongeveer 30 rpm.

Zodra deze toestand is gedetecteerd, wordt in stap S12 terugkoppelsturing mogelijk gemaakt om een stuursignaal te genereren dat de koppeling in een stabiele, slippende operationele modus houdt. In een

BE2017/6037 voorbeelduitvoeringsvorm wordt de werking van de koppeling 20 beschouwd als gestabiliseerd in de gespecificeerde slippende operationele modus indien de variantie van de terugkoppelstuursignaalcomponent pc binnen een vooraf bepaald tijdsinterval kleiner is dan een drempelwaarde. Het kan bijvoorbeeld vereist zijn dat het verschil tussen een hoogste en een laagste waarde van de terugkoppelstuursignaalcomponent pc kleiner is dan 20% van een gemiddelde waarde in het gespecificeerde tijdsinterval, b.v. een tijdsinterval van 20 ms. In dit voorbeeld wordt op het tijdstip t14 gedetecteerd dat de terugkoppelstuursignaalcomponent pc, hier pi, binnen gespecificeerde grenzen bleef gedurende het gespecificeerde tijdvenster. Ervan uitgaande dat een PID of een PI-sturing wordt gebruikt als de terugkoppelstuursignaalgenerator 112, zal de terugkoppelingssignaalcomponent gelijk zijn aan het signaal van de integratorcomponent pI.

In een uitvoeringsvorm kan de stap S12 onmiddellijk volgen op stap S10 als wordt bepaald dat aan de voorwaarden die zijn ingesteld in S10 is voldaan. Dit kan echter het risico met zich meebrengen van een voelbare en hoorbare overgang van de koppeling 20 van zijn vergrendelde operationele modus naar zijn slippende operationele modus, hetgeen een verminderd rijcomfort veroorzaakt. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan een overgang tussen stap S10 en stap S12 worden verschaft door een fase waarin de terugkoppelingssturing onmiddellijk wordt vrijgegeven, maar waarbij het instelpunt voor de slipsnelheid ns, ref geleidelijk wordt verhoogd van nul slip naar de stabiel slippende operationele modus.

Zodra wordt bepaald op tijdstip t14 dat het terugkoppelstuursignaal is gestabiliseerd, in stap S13, wordt een representatieve waarde cI van het stuursignaal PC vastgesteld. Dit kan in de praktijk de uitvoer zijn van de integratorcomponent in de stuursignaalgenerator 112 zoals bepaald op het tijdstip t14. Ook wordt een representatieve waarde Tluc * vastgesteld voor de temperatuur Tluc van de koppeling 20, b.v. een representatieve waarde

BE2017/6037 voor de temperatuur Toil van de hydraulische vloeistof die daarin wordt gebruikt. Typisch zal de transmissievloeistoftemperatuur Toil stijgen tijdens deze operationele modus van de koppeling als gevolg van energiedissipatie in de koppeling. Een gemiddelde waarde van de transmissievloeistoftemperatuur TCL tijdens deze eerste sturingsmodus van de sturing kan bijvoorbeeld de representatieve waarde zijn. Anderszins kan de representatieve waarde een waarde van de transmissievloeistoftemperatuur TCL halverwege het tijdvenster voorgaande aan het tijdstip t14 zijn waarop stabiele werking werd bepaald, of kan dit zijn gebaseerd op een meting van de transmissie vloeistoftemperatuur op een ander tijdstip, waarbij wordt gecorrigeerd voor veranderingen als gevolg van energiedissipatie. Voorts wordt een representatieve waarde Mluc* vastgesteld van het torsiekoppel in de stabiel slippende operationele modus die wordt gehandhaafd in het gespecificeerde tijdvenster dat aan t14 voorafgaat.

De representatieve waarden cI, Tluc* en Mluc* worden in stap S14 gebruikt om bijgewerkte instellingen bepalen voor de emulatie module 126. Daartoe kan de bijwerkmodule 120 een ingang in een in de emulatie module 126 bijgehouden opzoektabel identificeren die overeenkomt met de respective representatieve waarden Tluc* en Mluc* voor de koppelingstemperatuur en het overgedragen torsiekoppel en de waarde voor die ingang in de tabel vervangen door de representatieve waarde cI voor de terugkoppelstuursignaalcomponent.

Anderszins kan bijwerkmodule 120 de oude waarde voor die ingang vervangen door een waarde die is bepaald als een gewogen gemiddelde van de oude waarde en de representatieve waarde.

Opgemerkt wordt dat een invoer in een opzoektabel die wordt bijgehouden in de emulatiemodule 126 overeenkomt met de representatieve waarden Tluc * en Mluc * als de invoer grenswaarden heeft voor de temperatuur en het overgedragen torsiekoppel dat deze representatieve waarde bevat. In nog een andere uitvoeringsvorm waarin de waarde van de

BE2017/6037 aanpassingssignaalcomponent Padp wordt berekend als parametrische functie van de waarde voor het overgedragen torsiekoppel Mluc en de waarde van de temperatuur Tluc, kan de bijwerkmodule 120 de parameters van deze functie aanpassen om de aanpassingssignaalcomponent Padp in overeenstemming met de representatieve waarde cI voor het terugkoppelstuursignaal te brengen.

In de weergegeven uitvoeringsvorm vindt een bijwerken van de instellingen van de emulatiemodule 126 niet onmiddellijk plaats. In plaats daarvan keert de koppeling in stap S15 op tijdstip t15 terug naar zijn vergrendelde operationele modus met zijn oude instellingen. In plaats daarvan wordt het bijwerken uitgesteld tot op een tijdstip t16 waarbij de koppeling een ontkoppelde operationele modus aanneemt. Op dat moment worden de nieuwe instellingen toegepast in stap S16 zodat de verandering in de instellingen niet opvallend zijn voor de bestuurder.

Opgemerkt wordt dat voorbeelduitvoeringsvormen kunnen worden geïmplementeerd in digitale elektronische schakelingen, of in hardware, firmware, en/of software computer of in combinaties daarvan. Terwijl bij wijze van voorbeeld specifieke functies kunnen worden uitgevoerd door respectieve specifieke functionele elementen, is het ook mogelijk om verschillende functies uit te voeren door eenzelfde element op verschillende tijdstippen. Voorbeelduitvoeringsvormen kunnen worden geïmplementeerd met behulp van een computerprogrammaproduct, bijvoorbeeld een computerprogramma dat in een informatiedrager is opgeslagen, bijvoorbeeld in een machinaal leesbaar medium voor uitvoering door, of voor het aansturen van de werking van een gegevensverwerkingsinrichting, zoals een programmeerbare processor, een computer of meerdere computers. In een voorbeelduitvoeringsvorm kan het machineleesbare medium een nietvluchtig door een machine of computer leesbaar opslagmedium zijn.

Claims

CONCLUSIES

1. Een stuurapparaat (100) voor aansturen van een koppeling (CL) in een transmissiesysteem, waarbij de koppeling aanstuurbaar is met een stuursignaal (Pset) om selectief een van een ontkoppelde operationele modus, een gecontroleerd slippende operationele modus en een vergrendelde operationele modus aan te nemen, waarbij het stuurapparaat een open-lus sturing (OLC) met een emulatiemodule (126) en een bijwerkmodule (120) voor het bijwerken van de emulatiemodule omvat, waarbij het stuurapparaat verder een terugkoppelsturing (CLC) omvat om een terugkoppelstuursignaalcomponent (Pc) te leveren op basis van een waargenomen reactie van de koppeling, waarbij het stuurapparaat ten minste een eerste en een tweede sturingsmodus heeft; waarbij in de eerste sturingsmodus de terugkoppelsturing in staat is een terugkoppelstuursignaal te genereren dat de koppeling handhaaft in een stabiele, slippende operationele modus volgens vooraf bepaalde specificaties, in welke eerste sturingsmodus de sturing een representatieve terugkoppelingssignaalwaarde (cI) van genoemd terugkoppelstuursignaal evenals één of meer respectievelijke representatieve toestandswaarden voor één of meer koppelingtoestandssignalen vaststelt;

waarbij het stuurapparaat de representatieve terugkoppelsignaalwaarde en de een of meer respectieve representatieve toestandswaarden gebruikt om de emulatiemodule bij te werken, waarbij in de tweede sturingsmodus de terugkoppelsturing is uitgeschakeld en waarbij de open-lus sturing een stuursignaal genereert om de koppeling in de vergrendelde operationele modus te houden, waarbij het stuursignaal een waarde heeft die afhangt van een emulatiesignaalwaarde van een door de bijgewerkte emulatiemodule gegenereerd emulatiesignaal

BE2017/6037 afhankelijk van een actuele waarde van genoemde één of meer koppelingtoestandssignalen.
2. Het stuurapparaat volgens conclusie 1, waarbij de terugkoppelsturing een integrerende stuurcomponent (112) omvat en waarbij de representatieve terugkoppelingssignaalwaarde wordt bepaald met de integrerende stuurcomponent.
3. Het stuurapparaat volgens conclusie 1, waarbij de emulatiemodule (126) in de eerste sturingsmodus wordt bijgewerkt om een verschil te verkleinen tussen de karakteristieke terugkoppelsignaalwaarde en een waarde van het emulatiesignaal die door de emulatiemodule wordt geassocieerd met de een of meer respectieve representatieve toestandswaarden en.
4. Het stuurapparaat volgens conclusie 3, waarbij het verschil gedeeltelijk wordt verkleind.
5. Het stuurapparaat volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de één of meer koppeling-toestandssignalen een temperatuursignaal (Tluc, Toil) omvatten dat indicatief is voor een operationele temperatuur van de koppeling en waarbij de sturing in zijn eerste sturingsmodus een representatieve temperatuurwaarde van genoemd temperatuursignaal bepaalt en waarbij verder het stuurapparaat de representatieve terugkoppelsignaalwaarde (cl) en de representatieve temperatuurwaarde (Toil*) gebruikt om de emulatiemodule (126) bij te werken.
6. Het stuurapparaat volgens conclusie 5, waarbij de koppeling een koppeling (30) in een DNR-samenstel is, en waarbij de terugkoppelsturing is geconfigureerd om als stabiele, slippende operationele modus een operationele modus te handhaven waarin de koppeling een althans in hoofdzaak constant torsiekoppel bij een althans in hoofdzaak constante slipsnelheid overdraagt bij een uitvoerrotatiesnelheid van de koppeling die gelijk is aan nul.

BE2017/6037
7. Het stuurapparaat volgens conclusie 5, waarbij de één of meer koppeling-toestandssignalen verder een torsiekoppelsignaal (Mluc) omvatten dat indicatief is voor een door de koppeling (20) overgedragen torsiekoppel en waarbij de sturing in zijn eerste sturingsmodus een representatieve waarde (Mluc *) van het torsiekoppelsignaal vaststelt; waarbij het stuurapparaat de representatieve terugkoppelsignaalwaarde (cI), de representatieve temperatuurwaarde (Tluc *) en de representatieve torsiekoppelsignaalwaarde (Mluc *) gebruikt om de emulatiemodule (126) bij te werken.
8. Het stuurapparaat volgens conclusie 7, waarbij de koppeling (CL) een borgkoppeling (20) is, en waarbij de terugkoppelsturing is geconfigureerd om als een stabiele, slippende operationele modus een operationele modus te handhaven waarin de borgkoppeling een althans in hoofdzaak constant torsiekoppel overdraagt bij een althans in hoofdzaak constante slipsnelheid, waarbij het stuurapparaat is geconfigureerd om in genoemde stabiele, slippende operationele modus, de representatieve torsiekoppelsignaalwaarde (Mluc *) vast te stellen die indicatief is voor het althans in hoofdzaak constante torsiekoppel.
9. Het stuurapparaat volgens conclusie 8, waarbij het stuurapparaat is geconfigureerd om de open-lus sturing in staat te stellen om geleidelijk een operationele modus van de koppeling te veranderen van zijn vergrendelde operationele modus naar een slippende operationele modus en om vervolgens de terugkoppelsturing in staat te stellen de koppeling in de stabiele, slippende operationele modus te handhaven.
10. Een aandrijflijn in een continu variabel transmissiesysteem met een koppelomvormer / borgkoppeling (TC/LUC) (20), een vooruit-neutraalachteruit koppeling (DNR) (30) en een variator (40), de aandrijflijn verder omvattende een stuurapparaat volgens één van de conclusies 1 tot 6 voor het aansturen van de DNR-koppeling (20) en / of een stuurapparaat volgens

BE2017/6037 één van de conclusies 1-5 en 7-9 voor het aansturen van de blokkering koppeling (30).
11. Een werkwijze voor aansturen van een koppeling in een transmissiesysteem, waarbij de koppeling aanstuurbaar is met een stuursignaal voor het selectief aannemen van een van een ontkoppelde operationele modus, een gecontroleerd slippende operationele modus en een vergrendelde operationele modus, waarbij de werkwijze omvat:

in een gesloten lus stuurproces genereren van een terugkoppelstuursignaal dat de koppeling in een stabiele, slippende operationele modus houdt op basis van een waargenomen reactie van de koppeling;

het vaststellen van een representatieve stuursignaalwaarde van het terugkoppelstuursignaal waarmee de koppeling in de stabiele, slippende operationele modus wordt gehandhaafd alsmede een of meer respectievelijke representatieve toestandswaarden voor één of meer koppelingtoestandssignalen die indicatief zijn voor een toestand van de koppeling;

het bijwerken van een emulatiemodel dat indicatief is voor geschatte reactiekarakteristieken van de koppeling op basis van de vastgestelde representatieve stuursignaalwaarde en de een of meer respectieve representatieve toestandswaarden;

het in een open-lus sturingsmodus, gebruikmaken van het bijgewerkte emulatiemodel voor het genereren van een open-lus stuursignaal als een functie van respectievelijke werkelijke waarden van de één of meer koppeling-toestandssignalen om de koppeling in zijn vergrendelde operationele modus te houden.
12. De werkwijze volgens conclusie 11, waarbij een integratie wordt gebruikt in de sturing met gesloten lus, en waarbij de representatieve stuursignaalwaarde wordt bepaald met de integratie.

BE2017/6037
13. De werkwijze volgens conclusie 11 of 12, waarbij de koppeling een DNR-koppeling is en waarbij de terugkoppelsturing is ingericht om als stabiele, slippende operationele modus een operationele modus te handhaven waarbij de koppeling een althans in hoofdzaak constant torsiekoppel bij een althans in hoofdzaak constante slipsnelheid overdraagt, waarbij een uitvoerrotatiesnelheid van de koppeling gelijk is aan nul, waarbij de één of meer koppeling-toestandssignalen een temperatuursignaal omvatten dat indicatief is voor een operationele temperatuur van de koppeling en waarbij het vaststellen omvat het vaststellen van een representatieve temperatuurwaarde van het temperatuursignaal; waarbij het genoemde bijwerken omvat het gebruiken van de representatieve stuursignaalwaarde en de representatieve temperatuurwaarde om de emulatiemodule bij te werken en waarbij het bijgewerkte emulatiemodel wordt gebruikt om een open-lus stuursignaal te genereren als een functie van een werkelijke waarde van het temperatuursignaal om de koppeling te handhaven in zijn vergrendelde operationele modus.
14. De werkwijze volgens conclusie 11 of 12, waarbij de koppeling een borgkoppeling is, en waarbij de stabiele, slippende operationele modus een operationele modus is waarbij de borgkoppeling een althans in hoofdzaak constant koppel doorgeeft bij een in hoofdzaak constante slipsnelheid, en waarbij het vaststellen omvat het vaststellen van een representatieve temperatuurwaarde van een temperatuursignaal dat indicatief is voor een operationele temperatuur van de borgkoppeling en het verder vaststellen van een representatieve torsiekoppelsignaalwaarde die indicatief is voor het althans in hoofdzaak constante torsiekoppel;

waarbij het genoemde bijwerken omvat het gebruiken van de representatieve terugkoppelsignaalwaarde, de representatieve temperatuurwaarde en de representatieve torsiewaarde om de emulatiemodule bij te werken;

BE2017/6037 en waarbij het bijgewerkte emulatiemodel wordt gebruikt voor het genereren van een open-lus stuursignaal als een functie van een werkelijke waarde van het temperatuursignaal en van een werkelijke waarde van het torsiekoppelsignaal.

5
15. De werkwijze volgens conclusie 11, verder omvattende een open-lus sturingsmodus voorafgaand aan de gesloten lus sturingsmodus om een operationele modus van de koppeling geleidelijk te veranderen van zijn vergrendelde modus naar een slippende operationele modus en om vervolgens de terugkoppelstuurcomponent in staat te stellen de stabiele,

10 slippende operationele modus te handhaven.
16. De werkwijze volgens conclusie 11, waarbij het open-lus stuursignaal om de koppeling in de vergrendelde operationele modus te houden, op vertraagde wijze afhankelijk is van de vastgestelde representatieve waarden doordat een aanpassing van het emulatiemodel wordt uitgesteld totdat de koppeling een ontkoppelde operationele modus heeft aangenomen.