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BE1025318B1
BE1025318B1 BE2018/5319A BE201805319A BE1025318B1 BE 1025318 B1 BE1025318 B1 BE 1025318B1 BE 2018/5319 A BE2018/5319 A BE 2018/5319A BE 201805319 A BE201805319 A BE 201805319A BE 1025318 B1 BE1025318 B1 BE 1025318B1
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Mathias Schmitt
Martin Winkler
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Claas Saulgau Gmbh
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    • A01FPROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09Details
    • A01F29/10Feeding devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D43/00Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters

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Abstract

Einzugswerk (10) für eine landwirtschaftliche Maschine, mit einem Einzugsgehäuse (11) und mit einem Einzugswalzengerüst (13), das gegen- über dem Einzugsgehäuse (11) verlagerbar ist, mit Einzugswalzenpaare bildenden Einzugswalzen (14, 15, 16, 17), wobei erste Einzugswalzen (14, 16) der Einzugswalzenpaare an dem Einzugsgehäuse (11) und zwei- te Einzugswalzen (15, 17) der Einzugswalzen-paare an dem Einzugswalzengerüst (13) drehbar gelagert sind, mit eine Anstellkraft bereitstellen-den Anstellelementen (18), wobei die Anstellkraft der Anstellelemente (18) dazu tendiert, die zweiten Einzugswalzen (15, 17) der Einzugswalzenpaare in Richtung auf die ersten Einzugswalzen (14, 16) der Einzugswalzenpaare unter Verringerung eines Walzenspalts am jeweiligen Einzugswalzenpaar zu verlagern, wobei die Anstellelemente von druckmittelbetätigten Zylindern (18) bereitgestellt sind, die als Anstellkraft entweder eine Zugkraft oder eine Druckkraft bereitstellen, wobei dann, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) als Anstellkraft eine Druckkraft bereitstellt, dessen maximal ausgefahrene Position einen Endanschlag für einen definierten, minimalen Walzenspalt bereitstellt, wohingegen dann, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) als Anstellkraft eine Zugkraft bereitstellt, dessen maximal eingefahrene Position den Endanschlag für den definierten, minimalen Walzenspalt bereitstellt.Infeed mechanism (10) for an agricultural machine, with a feeder housing (11) and with a feed roller frame (13), which is displaceable relative to the feeder housing (11), with feed roller pairs forming feed rollers (14, 15, 16, 17), wherein first feed rollers (14, 16) of the feed roller pairs on the feeder housing (11) and second feed rollers (15, 17) of the feed roller pairs are rotatably mounted on the feed roller stand (13), with an adjusting force provide the positioning elements (18), wherein the abutment force of the Anstellelemente (18) tends to shift the second feed rollers (15, 17) of the feed roller pairs towards the first feed rollers (14, 16) of the feed roller pairs with reduction of a nip on the respective feed roller pair, wherein the Anstellelemente of fluid-actuated cylinders (18) are provided, which provide either a tensile force or a compressive force as an adjusting force, wherein when the respective druc kmittelbetätigte cylinder (18) as a contact force provides a compressive force, the maximum extended position provides an end stop for a defined minimum nip, whereas when the respective pressure-medium-actuated cylinder (18) provides a pulling force as the contact force, the maximum retracted position of the end stop for the defined, minimal nip provides.

Description

EinzuqswerkEinzuqswerk

Die Erfindung betrifft ein Einzugswerk für eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere für einen Feldhäcksler.The invention relates to a feed mechanism for an agricultural machine, in particular for a forage harvester.

Aus der EP 0 872 171 B1 ist ein Einzugswerk für eine landwirtschaftliche Maschine mit Einzugswalzen bekannt, die Einzugswalzenpaare bilden. So sind insgesamt vier Einzugswalzen gezeigt, die zwei Einzugswalzenpaare bilden, wobei erste, untere Einzugswalzen an einem Einzugsgehäuse des Einzugswerks drehbar gelagert sind, und wobei zweite, obere Einzugswalzen an einem Einzugswalzengerüst drehbar gelagert sind, welches zum Einzugsgehäuse verlagerbar ist, um durch eine Verlagerung der zweiten, oberen Einzugswalzen einen Walzenspalt zwischen den Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare anzupassen. Das aus diesem Stand der Technik bekannte Einzugswerk verfügt über Anstellelemente, die von Federelementen bereitgestellt sind, wobei die Anstellelemente eine Anstellkraft bereitstellen, die dazu tendiert, die zweiten, oberen Einzugswalzen in Richtung auf die ersten, unteren Einzugswalzen zu verlagern und so den Walzenspalt am jeweiligen Einzugswalzenpaar zu verringern. Eine durch die Anstellkraft bewirkte Verlagerung der zweiten, oberen Einzugswalzen in Richtung auf die ersten, unteren Einzugswalzen wird dabei durch Verbindungseinrichtungen beschränkt, die sozusagen einen Anschlag für die Bewegung der zweiten, oberen Einzugswalzen in Richtung auf die ersten, unteren Einzugswalzen bereitstellen und so verhindern, dass sich die Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare berühren. Aus der EP 2 409 563 B1 ist ein weiteres Einzugswerk einer landwirtschaftlichen Maschine bekannt, und zwar wiederum ein Einzugswerk mit zwei Einzugswalzenpaaren aus jeweils zwei Einzugswalzen, nämlich aus ersten, unteren Einzugswalzen und zweiten, oberen Einzugswalzen, wobei die zweiten, oberen Einzugswalzen bedingt durch eine Anstellkraft, die von als Federelementen ausgebildeten Anstellelementen bereitgestellt wird, in Richtung auf die ersten, unteren Einzugswalzen verlagerbar sind.EP 0 872 171 B1 discloses a feed mechanism for an agricultural machine with feed rollers that form pairs of feed rollers. A total of four feed rollers are shown, which form two pairs of feed rollers, first, lower feed rollers being rotatably mounted on a feed housing of the feed mechanism, and second, upper feed rollers being rotatably mounted on a feed roller stand, which is displaceable to the feed housing in order to be displaced by a second, upper feed rollers to adjust a nip between the feed rollers of the pairs of feed rollers. The feed mechanism known from this prior art has adjusting elements which are provided by spring elements, the adjusting elements providing an adjusting force which tends to displace the second, upper intake rollers in the direction of the first, lower intake rollers and thus the roller gap at the respective one Reduce feed roller pair. A displacement of the second, upper feed rollers in the direction of the first, lower feed rollers which is brought about by the contact force is limited by connecting devices which, as it were, provide a stop for the movement of the second, upper feed rollers in the direction of the first, lower feed rollers and thus prevent them. that the feed rollers of the feed roller pairs touch. Another feed mechanism of an agricultural machine is known from EP 2 409 563 B1, namely again a feed mechanism with two pairs of feed rollers, each consisting of two feed rollers, namely first, lower feed rollers and second, upper feed rollers, the second, upper feed rollers being conditioned by one Adjusting force, which is provided by adjusting elements designed as spring elements, can be displaced in the direction of the first, lower feed rollers.

BE2018/5319BE2018 / 5319

In der EP 2 409 563 B1 wird die Bewegung der zweiten, oberen Einzugswalzen in Richtung auf die ersten, unteren Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare durch Kabel beschränkt, die eine Art Anschlag für die Bewegung der zweiten, oberen Einzugswalzen in Richtung auf die ersten, unteren Einzugswalzen bereitstellen und so eine Berührung der Einzugswalzen verhindern.In EP 2 409 563 B1 the movement of the second, upper feed rollers in the direction of the first, lower feed rollers of the feed roller pairs is restricted by cables which provide a kind of stop for the movement of the second, upper feed rollers in the direction of the first, lower feed rollers and thus prevent the feed rollers from touching.

Das Vorsehen separater Baugruppen zu den Anstellelementen, welche die Bewegung der zweiten Einzugswalzen in Richtung auf die ersten Einzugswalzen begrenzen, ist konstruktiv aufwendig. Ferner kann sich im Betrieb an diesen separaten Baugruppen, welche die Bewegung der zweiten Einzugswalzen in Richtung auf die ersten Einzugswalzen begrenzen, Erntegutfestsetzen und so die Funktion derselben beeinträchtigen.The provision of separate assemblies for the adjusting elements, which limit the movement of the second feed rollers in the direction of the first feed rollers, is structurally complex. Furthermore, during operation, these separate assemblies, which limit the movement of the second feed rollers in the direction of the first feed rollers, can become stuck and thus impair their function.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Einzugswerk zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch ein Einzugswerk nach Anspruch 1 gelöst. Beim erfindungsgemäßen Einzugswerk sind die Anstellelemente von druckmittelbetätigten Zylindern bereitgestellt, die als Anstellkraft entweder eine Zugkraft oder eine Druckkraft bereitstellen, wobei dann, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder als Anstellkraft eine Druckkraft bereitstellt, dessen maximal ausgefahrene Position einen Endanschlag für einen definierten, minimalen Walzenspalt bereitstellt, wohingegen dann, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder als Anstellkraft eine Zugkraft bereitstellt, dessen maximal eingefahrene Position den Endanschlag für den definierten, minimalen Walzenspalt bereitstellt.The present invention has for its object to provide a novel feed mechanism. This object is achieved by a feed mechanism according to claim 1. In the pull-in mechanism according to the invention, the adjusting elements are provided by pressure-actuated cylinders, which provide either a tensile force or a compressive force as the adjusting force, and when the respective pressure-actuated cylinder provides a compressive force as the adjusting force, the maximum extended position of which provides an end stop for a defined, minimal roller gap. whereas if the respective pressure-actuated cylinder provides a pulling force as the contact force, the maximum retracted position of which provides the end stop for the defined, minimum roller gap.

Das erfindungsgemäße Einzugswerk kann auf separate Baugruppen, welche die Bewegung der zweiten Einzugswalzen in Richtung auf die ersten Einzugswalzen begrenzen, verzichten. Hierzu werden die Anstellelemente von druckmittelbetätigten Zylindern bereitgestellt, die abhängigThe feed mechanism according to the invention can dispense with separate assemblies which limit the movement of the second feed rollers in the direction of the first feed rollers. For this purpose, the adjusting elements of pressure-actuated cylinders are provided, which are dependent

BE2018/5319 davon, ob dieselben eine Zugkraft oder eine Druckkraft als Anstellkraft bereitstellen, in ihrer maximal ausgefahrenen Position oder in ihrer maximal eingefahrenen Position einen Endanschlag für den definierten, minimalen Walzenspalt und damit ein Endanschlag für die Bewegung der zweiten Einzugswalzen in Richtung auf die ersten Einzugswalzen bereitstellen. Hierdurch kann nicht nur der konstruktive Aufwand verringert werden, auch besteht keine Gefahr, dass die Funktion derselben beeinträchtigt wird.BE2018 / 5319 of whether they provide a tensile force or a compressive force as a contact force, in their maximally extended position or in their maximally retracted position, an end stop for the defined, minimum roller gap and thus an end stop for the movement of the second feed rollers in the direction of the first Provide feed rollers. As a result, not only can the design effort be reduced, there is also no risk that the function thereof will be impaired.

Vorzugsweise ist der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder als Hydraulikzylinder ausgebildet. Hydraulikzylinder sind besonders bevorzugt, da dieselben robust und zuverlässig sind.The respective pressure-actuated cylinder is preferably designed as a hydraulic cylinder. Hydraulic cylinders are particularly preferred because they are robust and reliable.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder mindestens ein einstellbares Befestigungsauge auf, über welches der definierte, minimale Walzenspalt einstellbar ist. Über ein einstellbares Befestigungsauge kann der Hydraulikzylinder bzw. der druckmittelbetätigte Zylinder in seiner Länge angepasst werden, um so den definierten, minimalen Walzenspalt einzustellen.According to an advantageous development of the invention, the respective pressure-actuated cylinder has at least one adjustable fastening eye, via which the defined, minimal roller gap can be adjusted. The length of the hydraulic cylinder or the pressure-operated cylinder can be adjusted via an adjustable fastening eye in order to set the defined, minimal roller gap.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder eine integrierte Endlagendämpfung auf. Durch eine integrierte Endlagendämpfung werden mechanische Belastungen am Einzugswerk vermieden, nämlich dann, wenn der jeweilig druckmittelbetätigte Zylinder in seine als Anschlag dienende Endposition verlagert wird.According to an advantageous development of the invention, the respective pressure-operated cylinder has an integrated end position damping. Integrated end position damping avoids mechanical loads on the feed mechanism, namely when the respective pressure-operated cylinder is shifted into its end position serving as a stop.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred developments of the invention result from the subclaims and the description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted to this. It shows:

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Fig. 1 eine Ansicht auf eine Seitenwand eines erfindungsgemäßen Einzugswerks bei minimalem Walzenspalt; undFigure 1 is a view of a side wall of a feed mechanism according to the invention with a minimal roll gap. and

Fig. 2 die Ansicht der Fig. 1 bei maximalem Walzenspalt.Fig. 2 is the view of Fig. 1 with the maximum nip.

Die Erfindung betrifft ein Einzugswerk für eine landwirtschaftliche Maschine, insbesondere für einen Feldhäcksler.The invention relates to a feed mechanism for an agricultural machine, in particular for a forage harvester.

Ein Einzugswerk 10 für eine landwirtschaftliche Maschine verfügt über ein Einzugsgehäuse 11 mit sich gegenüberliegenden Seitenwänden 12, sowie über Einzugswalzenpaare bildende Einzugswalzen 14, 15, 16, 17.A feed mechanism 10 for an agricultural machine has a feed housing 11 with opposite side walls 12, as well as feed rollers 14, 15, 16, 17 forming pairs of feed rollers.

Erste, untere Einzugswalzen 14, 16 sind am Einzugsgehäuse 11 drehbar gelagert, wobei deren Drehachsen bezogen auf das Einzugsgehäuse 11 ortsfest sind.First, lower feed rollers 14, 16 are rotatably mounted on the feed housing 11, the axes of rotation of which are fixed relative to the feed housing 11.

Zweite, obere Einzugswalzen 15, 17 sind an einem sogenannten Einzugswalzengerüst 13 des Einzugswerks 10 drehbar gelagert, wobei das Einzugswalzengerüst 13 relativ zum Einzugsgehäuse 11 verlagerbar ist. Die Drehachsen der zweiten, oberen Einzugswalzen 15, 17 sind zwar in Bezug auf das Einzugswalzengerüst 13 ortsfest, jedoch relativ zum Einzugsgehäuse 11 verlagerbar, um einen Abstand zwischen den ersten Einzugswalzen 14, 15 sowie den zweiten Einzugswalzen 16, 17 der Einzugswalzenpaare anzupassen.Second, upper feed rollers 15, 17 are rotatably mounted on a so-called feed roller stand 13 of the feed unit 10, the feed roller stand 13 being displaceable relative to the feed housing 11. The axes of rotation of the second, upper feed rollers 15, 17 are stationary with respect to the feed roller stand 13, but can be displaced relative to the feed housing 11 in order to adjust a distance between the first feed rollers 14, 15 and the second feed rollers 16, 17 of the feed roller pairs.

Fig. 1 zeigt das Einzugswerk 10 mit minimalem Abstand und demnach minimalem Spalt zwischen den ersten Einzugswalzen 14, 15 und den zweiten Einzugswalzen 16, 17 der Einzugswalzenpaare, Fig. 2 zeigt das Einzugswerk 10 bei maximalem Abstand zwischen den Einzugswalzen der Einzugswalzenpaare.Fig. 1 shows the feed mechanism 10 with a minimum distance and therefore a minimal gap between the first feed rollers 14, 15 and the second feed rollers 16, 17 of the feed roller pairs, Fig. 2 shows the feed mechanism 10 with the maximum distance between the feed rollers of the feed roller pairs.

Das Einzugswerk 10 verfügt über Anstellelemente, die eine Anstellkraft bereitstellen, wobei die Anstellkraft dazu tendiert, das Einzugswalzengerüst 13 zum Einzugsgehäuse 11 und so die zweiten Einzugswalzen 15,The feed mechanism 10 has positioning elements which provide a positioning force, the positioning force tending to move the feed roller stand 13 to the feed housing 11 and thus the second feed rollers 15,

BE2018/5319 in Richtung auf die ersten Einzugswalzen 14, 16 zu verlagern, und zwar unter Verringerung eines Einzugswalzenspalts am jeweiligen Einzugswalzenpaar, wobei im Sinne der Erfindung das jeweilige Anstellelement von einem druckmittelbetätigten Zylinder 18 bereitgestellt ist, der als Anstellkraft entweder eine Zugkraft oder eine Druckkraft bereitstellt.BE2018 / 5319 to move in the direction of the first feed rollers 14, 16, while reducing a feed roller gap on the respective feed roller pair, wherein in the sense of the invention the respective adjusting element is provided by a pressure-actuated cylinder 18 which acts as either a pulling force or a compressive force provides.

Im in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel stellt der gezeigte, druckmittelbetätigte Zylinder 18, der vorzugsweise als Hydraulikzylinder ausgeführt ist, eine Druckkraft bereit, um die zweiten, oberen Einzugswalzen 15, 17 in Richtung auf die ersten, unteren Einzugswalzen 14, 16 der Einzugswalzenpaare zu verlagern, wobei die maximal ausgefahrene Position des druckmittelbetätigten Zylinders 18 einen Endanschlag für einen definierten, minimalen Walzenspalt im Bereich des Einzugswalzenpaars bereitstellt. Über diese maximal ausgefahrene Position hinaus können die zweiten Einzugswalzen 15,17 nicht in Richtung auf die ersten Einzugswalzen 14, 16 verlagert werden, sodass auf separate, als Anschläge für diese Verstellbewegung der zweiten Einzugswalzen 15, 17 dienende Elemente verzichtet werden kann.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the pressure medium-actuated cylinder 18 shown, which is preferably designed as a hydraulic cylinder, provides a compressive force around the second, upper feed rollers 15, 17 in the direction of the first, lower feed rollers 14, 16 of the feed roller pairs to shift, the maximum extended position of the pressure-actuated cylinder 18 provides an end stop for a defined, minimum roller gap in the area of the feed roller pair. Beyond this maximum extended position, the second feed rollers 15, 17 cannot be displaced in the direction of the first feed rollers 14, 16, so that separate elements serving as stops for this adjustment movement of the second feed rollers 15, 17 can be dispensed with.

Wenn, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt, der druckmittelbetätigte Zylinder 18 als Anstellkraft eine Druckkraft bereitstellt, wirkt dessen maximal ausgefahrene Position als Endanschlag für den definierten, minimalen Walzenspalt. Dann hingegen, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder eine Zugkraft bereitstellt, wirkt dessen maximal eingefahrene Position als Endanschlag für den definierten, minimalen Walzenspalt.If, as shown in FIGS. 1 and 2, the pressure-actuated cylinder 18 provides a pressing force as the contact force, its maximum extended position acts as an end stop for the defined, minimum roller gap. On the other hand, when the respective pressure-actuated cylinder provides a tensile force, its maximum retracted position acts as an end stop for the defined, minimum roller gap.

Dann, wenn Erntegut durch das Einzugswerk 10 gefördert wird, können die Einzugswalzen durch das Erntegut entgegen der Anstellkraft voneinander weg bewegt werden.Then, when crop is conveyed through the infeed unit 10, the infeed rollers can be moved away from one another by the crops against the positioning force.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der jeweilige druckmittelbetätigteIn the exemplary embodiment shown, the respective pressure medium-operated

Zylinder 18 ein Zylinderrohr 19, welches manchmal auch als Zylindergehäuse bezeichnet wird, und eine aus dem Zylinderrohr 19 ausfahrbareCylinder 18 is a cylinder tube 19, which is sometimes also referred to as a cylinder housing, and an extendable one from the cylinder tube 19

BE2018/5319 sowie in das Zylinderrohr 19 einfahrbare Kolbenstange 20 auf. Dabei ist im gezeigten Ausführungsbeispiel das Zylinderrohr 19 am Einzugsgehäuse 11 und die Kolbenstange 20 am Einzugswalzengerüst 13 befestigt.BE2018 / 5319 and piston rod 20 that can be inserted into cylinder tube 19. In the exemplary embodiment shown, the cylinder tube 19 is attached to the feed housing 11 and the piston rod 20 is attached to the feed roller stand 13.

Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, dass das Zylinderrohr 19 des jeweiligen druckmittelbetätigten Zylinders 18 am Einzugswalzengerüst 13 und die Kolbenstange 20 des jeweiligen druckmittelbetätigten Zylinders 18 am Einzugsgehäuse 11 angreift.In contrast to this, it is also possible for the cylinder tube 19 of the respective pressure-operated cylinder 18 to engage the feed roller stand 13 and the piston rod 20 of the respective pressure-operated cylinder 18 to engage the feed housing 11.

Ferner ist es möglich, als druckmittelbetätigten Zylinder 18 einen sogenannten Plungerzylinder einzusetzen, der über keinen separaten Kolben verfügt, bei dem hingegen die Kolbenstange desselben gleichzeitig als Kolben dient. Derartige Plungerzylinder sind dem hier angesprochenen Fachmann an sich geläufig.Furthermore, it is possible to use a so-called plunger cylinder as the pressure medium-actuated cylinder 18, which does not have a separate piston, but in which, on the other hand, the piston rod of the same serves as a piston. Such plunger cylinders are known per se to the person skilled in the art here.

Wie Fig. 1 und 2 entnommen werden kann, greift der druckmittelbetätigte Zylinder 18, nämlich das Zylinderrohr 19 und die Kolbenstange 20 desselben, über Befestigungsaugen 21,22 am Einzugsgehäuse 11 bzw. am Einzugswalzengerüst 13 an. Mindestens eines dieser Befestigungsaugen 21,22 ist einstellbar, um den druckmittelbetätigten Zylinder 18 in Fig. 1 und 2 in seiner maximal ausgefahrenen Position auf den definierten, minimalen Walzenspalt anzupassen bzw. den definierten, minimalen Walzenspalt einzustellen.As can be seen in FIGS. 1 and 2, the pressure-actuated cylinder 18, namely the cylinder tube 19 and the piston rod 20 thereof, engages the feed housing 11 and the feed roller stand 13 via fastening eyes 21, 22. At least one of these fastening eyes 21, 22 can be adjusted in order to adapt the pressure-actuated cylinder 18 in FIGS. 1 and 2 in its maximally extended position to the defined, minimum roller gap or to adjust the defined, minimum roller gap.

Es ist möglich, dass das Befestigungsauge 21 des Zylinderrohrs 19 und/oder das Befestigungsauge 22 der Kolbenstange 20 entsprechend einstellbar ist.It is possible that the fastening eye 21 of the cylinder tube 19 and / or the fastening eye 22 of the piston rod 20 can be adjusted accordingly.

Im Unterschied hierzu ist es auch möglich, am Einzugsgehäuse 11 und/oder Einzugswalzengerüst 13 einstellbare Befestigungsmittel vorzusehen, an welchen die Befestigungsaugen 21,22 des druckmittelbetätigten Zylinders 18 angreifen, um über die einstellbaren BefestigungsmittelIn contrast to this, it is also possible to provide adjustable fastening means on the feed housing 11 and / or feed roller stand 13, on which the fastening eyes 21, 22 of the pressure-actuated cylinder 18 engage in order to use the adjustable fastening means

BE2018/5319 von Einzugsgehäuse 11 und/oder Einzugswalzengerüst 13 den definierten, minimalen Walzenspalt einzustellen.BE2018 / 5319 of feed housing 11 and / or feed roller stand 13 to set the defined, minimum roller gap.

Vorzugsweise weist der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder 18 eine integrierte Endlagendämpfung auf. Dann, wenn die Kolbenstange 20 des jeweiligen druckmittelbetätigten Zylinders 18 in ihre maximal eingefahrene oder maximal ausgefahrene Position bewegt wird, kommt die integrierte Endlagendämpfung zur Wirkung und verhindert so Stöße auf das Einzugswerk.The respective pressure-actuated cylinder 18 preferably has integrated end position damping. When the piston rod 20 of the respective pressure-actuated cylinder 18 is moved into its maximally retracted or maximally extended position, the integrated end position damping comes into effect and thus prevents impacts on the feed mechanism.

Der druckmittelbetätigte Zylinder 18 kann als einfach wirkender Zylinder oder doppelt wirkender Zylinder ausgeführt sein. Dann, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder als einfach wirkender Zylinder ausgeführt ist, stellt derselbe die Anstellkraft bereit, um die zweiten Einzugswalzen 15, 17 in Richtung auf die ersten Einzugswalzen 14, 16 zu verlagern und in seiner maximal ausgefahrenen Position für den Fall einer Druckkraft als Anstellkraft oder in seiner maximal eingefahrenen Position für den Fall einer Zugkraft als Einstellkraft einen Endanschlag für den minimalen Walzenspalt bereitzustellen.The pressure-actuated cylinder 18 can be designed as a single-acting cylinder or double-acting cylinder. Then, when the respective pressure-actuated cylinder is designed as a single-acting cylinder, it provides the contact force to displace the second feed rollers 15, 17 in the direction of the first feed rollers 14, 16 and in its maximum extended position in the event of a pressure force as Provision force or in its maximum retracted position to provide an end stop for the minimum roll gap as a setting force in the event of a tensile force.

Bei einem doppeltwirkenden Zylinder kann auch ohne das Einwirken von Erntegut der Walzenspalt aktiv vergrößert werden, und zwar durch Bereitstellen einer zur Anstellkraft entgegenwirkenden Kraft, um so zum Beispiel Wartungsarbeiten im Bereich der Einzugswalzen auszuführen.In the case of a double-acting cylinder, the roller gap can also be actively enlarged without the action of crop, by providing a force counteracting the positioning force, in order to carry out maintenance work in the area of the feed rollers, for example.

Mit der Erfindung kann auf separate Bauelemente, welche die Verstellbewegung der zweiten Einzugswalzen in Richtung auf die ersten Einzugswalzen begrenzt, verzichtet werden. Vielmehr stellt das als druckmittelbetätigter Zylinder ausgebildete Anstellelement, welches die Anstellkraft bereitstellt, integral auch einen Endanschlag bereit, um eine definierten, minimalen Walzenspalt nicht zu unterschreiten.With the invention, separate components which limit the adjustment movement of the second feed rollers in the direction of the first feed rollers can be dispensed with. Rather, the adjusting element, which is designed as a pressure-actuated cylinder and provides the adjusting force, also integrally provides an end stop in order not to fall below a defined, minimal roller gap.

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Der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder 18 ist vorzugsweise über seine Befestigungsaugen 21,22 an den minimalen Walzenspalt anpassbar bzw. der minimale Walzenspalt ist hierüber einstellbar.The respective pressure medium-actuated cylinder 18 can preferably be adapted to the minimum roller gap via its fastening eyes 21, 22, or the minimum roller gap can be adjusted in this way.

Eine integrierte Endlagendämpfung sorgt dafür, dass mindestens eineIntegrated end position damping ensures that at least one

Endlage des jeweiligen druckmittelbetätigtes Zylinders 18 sanft erreicht werden kann, um so Schläge auf das Einzugswerk zu vermeiden.End position of the respective pressure-operated cylinder 18 can be reached gently so as to avoid impacts on the feed mechanism.

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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Einzugswerk Einzugsgehäuse Seitenwand Einzugswalzengerüst Einzugswalze Einzugswalze Einzugswalze Einzugswalze Anstellelement Zylinderrohr Kolbenstange Befestigungsauge BefestigungsaugeInfeed unit Infeed housing Side wall Infeed roller stand Infeed roller Infeed roller Infeed roller Infeed roller Adjusting element Cylinder tube Piston rod Fastening eye Fastening eye

Claims (9)

Patentansprücheclaims 1. Einzugswerk (10) für eine landwirtschaftliche Maschine, mit einem Einzugsgehäuse (11 ) und mit einem Einzugswalzengerüst (13), das gegenüber dem Einzugsgehäuse (11 ) verlagerbar ist, mit Einzugswalzenpaare bildenden Einzugswalzen (14, 15, 16, 17), wobei erste Einzugswalzen (14, 16) der Einzugswalzenpaare an dem Einzugsgehäuse (11) und zweite Einzugswalzen (15, 17) der Einzugswalzenpaare an dem Einzugswalzengerüst (13) drehbar gelagert sind, mit eine Anstellkraft bereitstellenden Anstellelementen, wobei die Anstellkraft der Anstellelemente dazu tendiert, die zweiten Einzugswalzen (15, 17) der Einzugswalzenpaare in Richtung auf die ersten Einzugswalzen (14, 16) der Einzugswalzenpaare unter Verringerung eines Walzenspalts am jeweiligen Einzugswalzenpaar zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstellelemente von druckmittelbetätigten Zylindern (18) bereitgestellt sind, die als Anstellkraft entweder eine Zugkraft oder eine Druckkraft bereitstellen, wobei dann, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) als Anstellkraft eine Druckkraft bereitstellt, dessen maximal ausgefahrene Position einen Endanschlag für einen definierten, minimalen Walzenspalt bereitstellt, wohingegen dann, wenn der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) als Anstellkraft eine Zugkraft bereitstellt, dessen maximal eingefahrene Position den Endanschlag für den definierten, minimalen Walzenspalt bereitstellt.1. Infeed unit (10) for an agricultural machine, with a feed housing (11) and with a feed roller stand (13), which can be moved relative to the feed housing (11), with feed roller pairs forming feed rollers (14, 15, 16, 17), wherein first feed rollers (14, 16) of the feed roller pairs on the feed housing (11) and second feed rollers (15, 17) of the feed roller pairs on the feed roller stand (13) are rotatably mounted, with adjusting elements providing adjusting force, wherein the adjusting force of the adjusting elements tends to be that to shift the second feed rollers (15, 17) of the feed roller pairs in the direction of the first feed rollers (14, 16) of the feed roller pairs while reducing a roller gap on the respective feed roller pair, characterized in that the adjusting elements are provided by pressure-actuated cylinders (18), which are provided as a contact force provide either a tensile force or a compressive force, whereby if ever because pressure medium-actuated cylinder (18) provides a pressure force as the positioning force, the maximum extended position of which provides an end stop for a defined, minimum roller gap, whereas if the respective pressure medium-actuated cylinder (18) provides a tensile force as positioning force, the maximum retracted position of which provides the end stop for provides the defined, minimum roll gap. 2. Einzugswerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.2. Feed mechanism according to claim 1, characterized in that the respective pressure-operated cylinder (18) is designed as a hydraulic cylinder. 3. Einzugswerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder ein Zylinderrohr (19)3. Feed mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the respective pressure-actuated cylinder is a cylinder tube (19) BE2018/5319 und eine aus dem Zylinderrohr (19) ausfahrbare Kolbenstange (20) aufweist, wobei das Zylinderrohr (19) an dem Einzugsgehäuse (11) und die Kolbenstange (20) an dem Einzugswalzengerüst (13) oder das Zylinderrohr (19) an dem Einzugswalzengerüst (13) und die Kolbenstange (20) an dem Einzugsgehäuse (11) angreift.BE2018 / 5319 and a piston rod (20) which can be extended from the cylinder tube (19), the cylinder tube (19) on the feed housing (11) and the piston rod (20) on the feed roller stand (13) or the cylinder tube (19) on the Feed roller stand (13) and the piston rod (20) engages the feed housing (11). 4. Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) mindestens ein einstellbares Befestigungsauge (21,22) aufweist, über welches der definierte, minimale Walzenspalt einstellbar ist.4. Feeding mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that the respective pressure-operated cylinder (18) has at least one adjustable fastening eye (21, 22), via which the defined, minimal roller gap can be adjusted. 5. Einzugswerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zylinderrohr (19) und/oder die Kolbenstange (20) des jeweiligen druckmittelbetätigten Zylinders (18) ein einstellbares Befestigungsauge (21,22) aufweist, über welches der definierte, minimale Walzenspalt einstellbar ist.5. Infeed mechanism according to claim 4, characterized in that the cylinder tube (19) and / or the piston rod (20) of the respective pressure-actuated cylinder (18) has an adjustable fastening eye (21, 22), via which the defined, minimal roller gap can be adjusted , 6. Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugsgehäuse (11) und/oder das Einzugswalzengerüst (13) einstellbare Befestigungsmittel für den jeweiligen druckmittelbetätigte Zylinder (18) aufweisen, über die der definierte, minimale Walzenspalt einstellbar ist.6. Feeding mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feed housing (11) and / or the feed roller stand (13) have adjustable fastening means for the respective pressure-actuated cylinder (18), via which the defined, minimal roller gap can be adjusted. 7. Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) eine integrierte Endlagendämpfung aufweist.7. Feed mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that the respective pressure-operated cylinder (18) has an integrated end position damping. 8. Einzugswerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) als doppeltwirkender Zylinder ausgebildet ist, über den zur Vergrößerung des Walzenspalts gegenüber dem definierten, minimalen Walzenspalt eine entgegengesetzt zur Anstellkraft wirkende Kraft bereitstellbar ist.8. Infeed mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the respective pressure-actuated cylinder (18) is designed as a double-acting cylinder, via which a force acting counter to the contact force can be provided to enlarge the nip compared to the defined, minimal nip. BE2018/5319BE2018 / 5319 9. Einzugswerk nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige druckmittelbetätigte Zylinder (18) ein Plungerzylinder ist, bei dem die Kolbenstange als Kolben dient.9. Infeed mechanism according to one of claims 3 to 8, characterized in that the respective pressure-operated cylinder (18) is a plunger cylinder in which the piston rod serves as a piston.
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