BE1023793B1 - Inrichting en werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking - Google Patents

Abstract

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, in het bijzonder een knijpverpakking voor levensmiddelen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een inrichting overeenkomstig de uitvinding en ten minste één knijpverpakking. De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, en voor het detecteren van defecten in de vervaardigde sealnaad, omvattende een inrichting overeenkomstig de uitvinding. De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, door gebruikmaking van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.

Description

Inrichting en werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, in het bijzonder een knijpverpakking voor levensmiddelen. De uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een inrichting overeenkomstig de uitvinding en ten minste één knijpverpakking. De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, en voor het detecteren van defecten in de vervaardigde sealnaad, omvattende een inrichting overeenkomstig de uitvinding.

De uitvinding heeft vervolgens betrekking op een werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, door gebruikmaking van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.

Een breed scala aan producten wordt verpakt in een luchtdicht afgesloten (gesealde) verpakking om de houdbaarheid van de producten te verlengen, om de kwaliteit te garanderen, en/of om de steriliteit te behouden. Dergelijke producten variëren van voedsel en dranken aan medische, elektrische en farmaceutische producten worden vloeistoffen, vaste stoffen, gassen, of een combinatie daarvan. Een cruciaal punt in het verpakkingsproces is om te zorgen voor een hoogkwalitatieve afdichting van de verpakking. De kwaliteit wordt daarbij met name bepaald door de luchtdichtheid, kan tevens op andere aspecten zoals op insluitsels, op kracht en op visuele verschijning betrekking hebben. Ingeval de seal (verpakkingslasnaad) niet voldoet aan de gestelde kwaliteitseisen, in het bijzonder doordat de seal niet luchtdicht is, kan de kwaliteit van het verpakte product relatief snel degraderen hetgeen de microbiologische veiligheid en daarmee gezondheid van de consument in gevaar kan brengen. Onvoldoende sealkwaliteit is een veel voorkomend probleem in de verpakkingsindustrie. Daar dit probleem gevolgen heeft voor de veiligheid van de consument en doorgaans ook het marktgedrag van de consument is de verpakkingsindustrie bijzonder gevoelig voor dit probleem. Het handmatig monitoren van individuele verpakkingen is doorgaans een tijdrovend en kostbare activiteit. Met name ingeval de verpakking wordt gevormd door een folie omvattende (flexibele) knijpverpakking, ook wel aangeduid als ‘spouted pouch’, die met name wordt toegepast voor het verpakken van dranken en sauzen, is het lastig om de kwaliteit van, en met name defecten in de gevormde sealnaad ter plaatse van een in de sealnaad aangebrachte tuit eenvoudig accuraat vast te stellen.

Een doel van de onderhavige uitvinding is het verschaffen van een inrichting waarmee defecten in een sealnaad van een knijpverpakking op verbeterde wijze kunnen worden gedetecteerd.

De uitvinding verschaft daartoe een inrichting van het in aanhef genoemde type, omvattende: ten minste één warmtebeeldcamera, ten minste één op afstand van de ten minste ene warmtebeeldcamera gepositioneerd, warmtebeeldreflecterend element, in het bijzonder een spiegel, voor het reflecteren van een door ten minste één zijde van een te detecteren sealnaad afgegeven warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera, en ten minste één positioneringsstructuur voor het zodanig positioneren van een te detecteren sealnaad van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid. De inrichting overeenkomstig de uitvinding heeft meerdere voordelen. Een eerste voordeel wordt gevormd door het toepassen van een warmtebeeldcamera, waarmee op geautomatiseerde wijze, accuraat een warmtebeeld van een (zojuist gevormde, en derhalve nog warmte afgevende) sealnaad van de knijpverpakking. Dit warmtebeeld, doorgaans gevormd door een warmteprofiel, is representatief voor de temperatuur van de geïnspecteerde zijde van de sealnaad, hetgeen indicatief is voor de kwaliteit van de gevormde sealnaad. Een verder voordeel van de inrichting overeenkomstig de uitvinding is dat middels één (centrale) warmtebeeldcamera gelijktijdig meerdere zijden van de sealnaad kunnen worden bekeken, waardoor op relatief efficiënte en goedkope wijze, een relatief compleet (meerzijdig) beeld kan worden verkregen van de sealnaad, en daarmee van de kwaliteit van de sealnaad en eventuele defecten daarin. Met name ingeval van knijpverpakkingen, waarin een tuit (of ander accessoire) is aangebracht in de sealnaad, is het niet mogelijk om de warmtebeeldcamera lateraal ten opzichte van de sealnaad te positioneren om een compleet beeld te verkrijgen van de sealnaad, daar de tuit (of ander accessoire) dit beeld onderbreekt en/of verstoort, hetgeen derhalve een incompleet beeld oplevert. Door toepassing van één of meerdere warmtebeeldreflecterende elementen (spiegels) kan aldus relatief eenvoudig, efficiënt, en goedkoop, middels toepassing van een enkele warmtebeeldcamera, simultaan een meerzijdig, en derhalve compleet, beeld worden verkregen van eventuele defecten in de sealnaad. Alhoewel de inrichting in het bijzonder geschikt is voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, in het bijzonder defecten in een, van een tuit of ander hulpstuk voorziene, sealnaad van de knijpverpakking, is het denkbaar dat de inrichting tevens kan worden toegepast bij het detecteren van defecten van andere sealnaden van de knijpverpakking die niet zijn voorzien van een tuit (of ander hulpstuk) en/of bij het detecteren van defecten in sealnaden van andersoortige folieverpakkingen, niet-zijnde knijpverpakkingen.

In een uitvoeringsvorm volgens onderhavige uitvinding omvat de inrichting meerdere warmtebeeldreflecterende elementen. Het positioneren van meerdere warmtebeeldreflecterende elementen verschaft primair meer flexibiliteit in het geleiden van een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera. Bovendien zou dit het tevens mogelijk maken dat directe detectie van een warmtebeeld door de warmtebeeldcamera, zonder tussenkomst van een warmtebeeldreflecterend element, niet langer noodzakelijk is, hetgeen het bijvoorbeeld mogelijk maakt dat alle warmtebeelden, afkomstig van alle te detecteren zijden van de sealnaad, via warmtebeeldreflecterende elementen richting de warmtebeeldcamera worden geleid.

Teneinde onnodige complexiteit van de inrichting volgens onderhavige uitvinding te voorkomen omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur ten minste één eerste warmtebeeldreflecterend element ingericht voor het reflecteren van een door een eerste zijde, in het bijzonder een eerste frontale zijde, van de sealnaad afgegeven (eerste) warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera en ten minste één tweede warmtebeeldreflecterend element ingericht voor het reflecteren van een door een tweede zijde, in het bijzonder een ten opzichte van de eerste frontale zijde overliggende tweede frontale zijde, van de sealnaad afgegeven (tweede) warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera. Derhalve wordt het warmtebeeld van beide, van elkaar afgekeerde, frontale zijden van de sealnaad, middels het eerste en tweede warmtebeeldreflecterende element richting de warmtebeeldcamera gereflecteerd. Hierbij is het bijzonder voordelig ingeval de warmtebeeldcamera zodanig is gepositioneerd dat deze het warmtebeeld afgegeven door een kopse zijde van de sealnaad kan direct kan registreren. Op deze wijze kunnen alle zijden van de sealnaad worden bekeken door de warmtebeeldcamera, hetgeen een zo volledig en accuraat mogelijk beeld geeft van eventuele defecten in de sealnaad. Voornoemde configuratie van de warmtebeeldreflecterende elementen en de warmtebeeldcamera is bijzonder voordelig ingeval een (bovenste) sealnaad van de knijpverpakking, doorgaans voorzien van een (drink)tuit, een lepel, of enig ander hulpstuk, op defecteren dient te worden gecontroleerd.

Het eerste warmtebeeldreflecterend element en het tweede warmtebeeldreflecterend element zijn bij voorkeur op afstand van elkaar gepositioneerd en sluiten bij voorkeur onderling een ruimte in voor het positioneren van ten minste een deel van de te detecteren sealnaad. Een dergelijke uitvoeringsvorm voorziet derhalve in een eenvoudige inrichting waarbij zowel de frontale zijden alsmede de kopse zijde van de sealnaad van de door te voeren knijpverpakkingen snel en doeltreffend kunnen worden gedetecteerd. Een dergelijke uitvoeringsvorm is tevens eenvoudig te implementeren in de reeds bestaande productielijnen, zonder dat hiervoor ingrijpende aanpassingen van de betreffende productlijn benodigd zijn.

Het is doorgaans voordelig ingeval ten minste één warmtebeeldreflecterend element en een hartlijn van de warmtebeeldcamera een hoek insluiten die is gelegen tussen 40 en 50 graden, en bij voorkeur in hoofdzaak 45 graden bedraagt. Dit laat toe om de warmtebeeldcamera boven een kopse zijde (bovenzijde) van de sealnaad te positioneren voor het registreren van het door de kopse zijde afgegeven warmteprofiel, terwijl de één of meerdere warmtebeeldreflecterende elementen lateraal ten opzichte van de sealnaad zijn gepositioneerd voor het richting de warmtebeeldcamera reflecteren van een door ten minste frontale zijde (voorzijde of achterzijde) van de knijpverpakking, in het bijzonder de sealnaad, afgegeven warmtebeeld.

Het is denkbaar dat ten minste twee warmtebeeldreflecterende elementen zodanig ten opzichte van elkaar zijn georiënteerd dat een door een zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via de warmtebeeldreflecterende elementen successievelijk wordt gereflecteerd richting de warmtebeeldcamera. Bij voorkeur zijn in een dergelijke uitvoeringsvorm de onderling samenwerkende warmtebeeldreflecterende elementen in hoofdzaak parallel ten opzichte van elkaar gepositioneerd. Echter, het is tevens denkbaar dat de onderling samenwerkende warmtebeeldreflecterende elementen onderling een hoek insluiten om het warmtebeeld in een gewenste richting, richting de warmtebeeldcamera, te reflecteren.

Zoals reeds aangegeven omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding bij voorkeur een warmtebeeldcamera welke warmtebeeldcamera zodanig ten opzichte van de positioneringsstructuur is georiënteerd dat de warmtebeeldcamera direct zicht heeft op een deel van de te detecteren sealnaad. Door middel van het op een zodanige wijze oriënteren van de warmtebeeldcamera wordt het aantal (maximaal) benodigde warmtebeeldreflecterende elementen tot een minimum gereduceerd, hetgeen vanuit constructief en economisch oogpunt voordelig is. Bovendien resulteert een dergelijke oriëntatie in een sterk vereenvoudigde constructie die relatief eenvoudig te implementeren is in reeds bestaande productielijnen.

Het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element kan uit diverse reflecterende materialen worden vervaardigd. Bij voorkeur is het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element vervaardigd uit metaal. Meer in het bijzonder is het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element vervaardigd uit aluminium, roestvaststaal of combinaties hiervan.

Teneinde een zo natuurgetrouw warmtebeeld te kunnen registreren, bezit het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element een in hoofdzaak vlakke geometrie, waardoor het warmtebeeld niet of nauwelijks zal vervormen tijdens reflectie. Echter, het is tevens denkbaar dat het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element een gekromde en/of gehoekte geometrie bezit. Een gekromde en/of gehoekte geometrie is in het bijzonder voordelig indien de hoek van een eerste reflectie met het oppervlak van het warmtebeeldreflecterende element van het afgegeven warmtebeeld te groot is waardoor de reflectie niet door de warmtebeeldcamera kan worden opgevangen. Daarnaast kan een gekromde geometrie tevens dienen voor het verkleinen van het afgegeven warmtebeeld, hetgeen het detecteren van afgegeven warmtebeelden van meerdere sealnaden mogelijk maakt.

Ongeacht de geometrie van het en minste ene warmtebeeldreflecterende element, kan een warmtebeeldreflecterende element ingericht zijn voor het reflecteren van door meerdere, gelijktijdig door de positioneringsstructuur gepositioneerde knijpverpakkingen, afgegeven warmtebeelden richting ten minste één warmtebeeldcamera. Hoewel de geometrie van het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element hierin een belangrijke rol kan spelen, zal hierin tevens de dimensies van de gepositioneerde knijpverpakkingen van belang zijn. Bij voorkeur is hierbij de lengte van het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element groter dan twee maal de breedte van de knijpverpakking, of althans van de te detecteren sealnaad.

De warmtebeeldcamera volgens de onderhavige uitvinding wordt bij voorkeur gevormd door een infraroodcamera. Bij voorkeur wordt hierbij een hogesnelheidscamera toegepast die relatief snel (<0,5 ms) een warmtebeeld kan fotograferen (registreren). Dit maakt het mogelijk om de (knijp)verpakking te laten bewegen door de inrichting overeenkomstig de uitvinding, tijdens het detecteren van de sealnaden, hetgeen mogelijk maakt om de inrichting te integreren in een continu proces en/of een continue productielijn.

De inrichting volgens de onderhavige uitvinding omvat verder bij voorkeur meerdere warmtebeeldcamera’s teneinde een snellere detectie van het warmtebeeld afgegeven door de sealnaad van twee of meerdere knijpverpakkingen te bewerkstelligen. Gebleken is dat een inrichting met meerdere warmtebeeldcamera’s ingericht voor het, bij voorkeur gelijktijdig, registreren van door verschillende knijpverpakkingen afkomstige warmtebeelden resulteert in een kostenefficiënte inrichting die relatief eenvoudig kan worden geïntegreerd in een continue productielijn voor knijpverpakkingen. Het is tevens denkbaar dat inrichting volgens de onderhavige uitvinding ten minste twee warmtebeeldcamera’s omvat die zijn ingericht voor het, bij voorkeur gelijktijdig, registreren van door een eenzelfde knijpverpakking afkomstige warmtebeelden. Een dergelijke inrichting resulteert in het (gelijktijdig) verkrijgen van een compleet warmtebeeld van alle sealnaden van een knijpverpakking, hetgeen de nauwkeurigheid en efficiency van de inrichting aanzienlijk vergroot.

De positioneringsstructuur is bij voorkeur ingericht voor het gelijktijdig positioneren van meerdere knijpverpakkingen. Bij verdere voorkeur is de positioneringsstructuur ingericht voor het vasthouden, in het bijzonder inklemmen, van één of meerdere knijpverpakkingen. Volgens een voorkeuruitvoering omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding een positioneringsstructuur ingericht voor het verplaatsen van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de ten minste ene warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element. Teneinde een continue productie van knijpverpakkingen te kunnen waarborgen omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding een positioneringsstructuur ingericht als, bij voorkeur eindloze, transportbaan.

In een voorkeursuitvoering omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding een met de ten minste ene warmtebeeldcamera gekoppelde besturingseenheid. Een dergelijke besturingseenheid, zoals een computer, is bij voorkeur ingericht voor het vergelijken van de geregistreerde warmtebeelden met vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeelden. Dergelijke vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeelden verschaffen de mogelijkheid om de gewenst en/of optimale kwaliteit van de sealnaad te duiden. Bij voorkeur is de besturingseenheid ingericht voor het opdelen van een geregistreerd warmtebeeld in meerdere warmtebeeldsegmenten. Ieder van de middels deze methode verkregen warmtebeeldsegmenten kunnen vervolgens worden vergeleken met vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeeldsegmenten. Een dergelijke opdeling in warmtebeeldsegmenten verhoogt de kwaliteit van de wijze van detecteren van de sealnaad middels een inrichting volgens onderhavige uitvinding.

Bij voorkeur omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding ten minste één met de besturingseenheid gekoppelde signaalgenerator, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor het door de signaalgenerator laten afgeven van een, doorgaans akoestisch en/of visueel, signaal ingeval van een geconstateerde afwijking van een geregistreerd warmtebeeld ten opzichte van een referentiewarmtebeeld. In weer een verdere uitvoeringsvorm omvat de inrichting volgens onderhavige uitvinding een met de besturingseenheid gekoppelde controle-eenheid, verbonden met de positioneringsstructuur, teneinde de specifieke positie van een geregistreerde afwijking in het warmtebeeld te controleren. Bij voorkeur is de controle-eenheid ingericht voor het verder verwijderen van een knijpverpakking uit de productielijn indien een (te) afwijkend warmtebeeld wordt geregistreerd.

De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een samenstel van een inrichting zoals hierboven beschreven, en ten minste één knijpverpakking, waarbij een te detecteren sealnaad van de ten minste ene knijpverpakking zodanig wordt gepositioneerd door de positioneringsstructuur ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, en waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid. Bij voorkeur omsluit de te detecteren sealnaad van de ten minste ene knijpverpakking in het samenstel volgens de onderhavige uitvinding ten minste één accessoire, bij voorkeur een tuit, in het bijzonder een drinktuit. Doorgaans omvat de knijpverpakking ten minste twee folie omvattende zijwanden die aan een randomtrek onderling zijn bevestigd, in het bijzonder zijn verlast, bij voorkeur middels versmelting. Iedere folie omvattende zijwand wordt daarbij doorgaans gevormd door een laminaat van meerdere materiaallagen, waarbij een buitenste materiaallaag doorgaans is vervaardigd uit een materiaal dat relatief warmteresistent is, zoals bijvoorbeeld een polyester, en waarbij een binnenste materiaallaag doorgaans is vervaardigd uit een thermoplastisch materiaal, zoals polypropeen (PP), dat relatief eenvoudig boven smelttemperatuur kan worden gebracht en kan worden versmolten met een overliggende thermoplastische materiaallaag van een andere zijwand.

De uitvinding heeft verder betrekking op een systeem voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, en voor het detecteren van defecten in de vervaardigde sealnaad, omvattende: een lasinrichting voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, omvattende ten minste twee klemelementen ingericht voor het tegen elkaar drukken en onderling bevestigen, bij voorkeur middels versmelting, van twee foliedelen van de knijpverpakking, en ten minste één in serie met de lasinrichting geschakelde inrichting voor het detecteren van defecteren in de vervaardigde sealnaad volgens de onderhavige uitvinding. De ten minste twee klemelementen zijn bij voorkeur ingericht voor het luchtdicht sluiten van de knijpverpakking. Bij voorkeur worden de klemelementen gevormd door (verwarmbare) klembalken, die bij verdere voorkeur ten minste gedeeltelijk geprofileerd zijn uitgevoerd.

De uitvinding betreft tevens een werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, door gebruikmaking van een inrichting volgens onderhavige uitvinding, omvattende de stappen: A) het middels de positioneringsstructuur zodanig positioneren van een te detecteren sealnaad van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid, en B) het middels de warmtebeeldcamera registreren van de door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden. Voordelen van de werkwijze overeenkomstig de uitvinding zijn in het voorgaande reeds uitvoerig beschreven.

De uitvinding zal worden verduidelijkt aan de hand van in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens onderhavige uitvinding; figuren 2A en 2B een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens onderhavige uitvinding; figuur 3 een detail van een warmtebeeld verkregen middels de inrichting volgens onderhavige uitvinding; en figuren 4A, 4B en 4C een schematische weergave van een aantal uitvoeringsvormen van de inrichting volgens onderhavige uitvinding.

Figuur 1 toont een perspectivische weergave van de inrichting 1 volgens onderhavige uitvinding. De inrichting 1 is ingericht voor het detecteren van knijpverpakkingen 2 middels een camera 3 geschikt voor het genereren van een warmtebeeld. Teneinde verschillende zijden van de knijpverpakking 2 gelijktijdig te kunnen registreren omvat de inrichting 1 een tweetal warmtebeeldreflecterende elementen 4, 5 zodanig gepositioneerd dat de warmtebeelden van beide zijden van de knijpverpakking 2 kunnen worden geregistreerd door de camera 3. De inrichting 1 omvat verder een positioneringsstructuur 9 voor het positioneren van één of meerdere knijpverpakkingen 2. De positioneringsstructuur 9 omvat hiertoe bij één of meerdere paren van klemelementen 6. Teneinde de door de camera 3 geregistreerde warmtebeelden te kunnen analyseren, is de camera 3 verbonden met een computer 7. Een dergelijke verbinding 8 kan een draadloze of een bedrade verbinding omvatten. De computer 7 kan verder een intelligente besturingseenheid (niet-afgebeeld) omvatten ingericht voor het aansturen van de positioneringsstructuur 9 teneinde knijpverpakkingen 2 met een afwijkend warmtebeeldpatroon te verwijderen uit het productieproces van knijpverpakkingen 2.

Figuur 2A toont een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van een inrichting 10 volgens onderhavige uitvinding. Een dergelijke inrichting 10 omvat een tweetal warmtebeeldcamera’s 11 zodanig gepositioneerd dat de hartlijn van een camera 11 gedurende het registreren van een warmtebeeld samenvalt met de hartlijn van de knijpverpakking 12. Teneinde met één camera 11 het warmtebeeldpatroon van meerdere zijden van de knijpverpakking 12 gelijktijdig te kunnen registreren omvat de inrichting 10 een tweetal warmtebeeldreflecterende spiegels 13. De kwaliteit van de sealnaad 14 alsmede de correcte positionering van de in de sealnaad 14 gepositioneerde doseerelement 15, zoals een tuit, kan derhalve gelijktijdig worden gedetecteerd door één camera 11.

Figuur 2B toont een perspectivische weergave van een uitvoeringsvorm van een inrichting 10 overeenkomstig de inrichting 10 van figuur 2A. De knijpverpakkingen 16 wijken in grootte echter af van de knijpverpakkingen 12 zoals getoond in figuur 2A. Door de gereduceerde afmetingen van de knijpverpakking 16 valt gedurende de registratie van het warmtebeeldpatroon van de knijpverpakkingen 16 de hartlijn van de camera’s 11 niet langer samen met de hartlijn van de knijpverpakkingen 16. In een dergelijke uitvoeringsvorm is de hartlijn van de camera’s 11 gedurende registratie van het warmtebeeldpatroon gelegen tussen twee belendende knijpverpakkingen 16. Een dergelijke configuratie voorziet in de gelijktijdige registratie van het warmtebeeldpatroon, d.w.z. de kwaliteit van de sealnaad 17 alsmede de correctheid van de positionering van het doseerelement 18, van een tweetal belendende knijpverpakkingen 16 middels één camera 11.

Figuur 3 toont een detail van een warmtebeeldpatroon 20 verkregen middels de inrichting volgens de onderhavige uitvinding. Het warmtebeeldpatroon 20 zou een resultaat kunnen zijn van de inrichting 1, 10 zoals getoond in figuren 1,2A of 2B. Figuur 3 toont een tweetal knijpverpakkingen 21 omvattende een doseerelement 22 en een sealnaad 23. Zowel het doseerelement 22 alsmede het warmtebeeldpatroon van de sealnaad 23 worden gereflecteerd in een tweetal spiegels 24, 25. Zowel het doseerelement 22 alsmede het warmtebeeldpatroon van de sealnaad 23 aan de kopse zijde van de knijpverpakkingen 21 wordt rechtstreeks geregistreerd door de camera zonder tussenkomst van verdere warmtebeeldreflecterende elementen. Als gevolg van het feit dat de camera zodanig is gepositioneerd dat directe registratie van de kopse zijde van de knijpverpakkingen 21 mogelijk is, zijn tevens de klemelementen 26 van de positioneringsstructuur 27 waarneembaar.

Figuur 4A toont een schematische weergave van een uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de onderhavige uitvinding. In deze uitvoeringsvorm is, gelijkend de uitvoeringsvormen van de inrichtingen 1, 10 getoond in figuren 1,2A en 2B, de camera 3 zodanig gepositioneerd dat deze is ingericht voor het direct registreren van de sealnaad aan de kopse zijde van de knijpverpakking 2 (in figuur 4A afgebeeld met reflectie R3). Warmtebeeldreflecterende element 4 en warmtebeeldreflecterende element 5 zijn zodanig gepositioneerd om het warmtebeeldpatroon van beide frontale zijden van knijpverpakking 2 te reflecteren middels respectievelijk reflecties R2 en R1.

Figuur 4B toont een schematische weergave van een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting 30 volgens de onderhavige uitvinding. In deze uitvoeringsvorm is de camera 31 zodanig gepositioneerd dat deze een frontale zijde van de knijpverpakking 32 registreert (middels reflectie R5). Zowel de kopse zijde alsmede de andere frontale zijde worden door de camera 31 geregistreerd middels respectievelijk reflecties R4 en R6 waarbij warmtebeeldreflecterende elementen 33, 34 zodanig zijn gepositioneerd dat reflecties R4 en R6 kunnen worden waargenomen door camera 31.

Figuur 4C toont een schematische weergave van weer een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting 40 volgens de onderhavige uitvinding. Hierin is camera 41 zodanig gepositioneerd dat directe registratie van ofwel een kopse zijde ofwel een frontale zijde niet mogelijk is. Het warmtebeeldpatroon van de kopse zijde van knijpverpakking 42 wordt middels warmtebeeldreflecterend element 46 gereflecteerd (in figuur 4C afgebeeld met reflectie R7). Warmtebeeldreflecterend element 46 werkt tevens samen met warmtebeeldreflecterend element 45 voor het reflecteren van het warmtebeeldpatroon van een frontale zijde van knijpverpakking 42 (in figuur 4C afgebeeld met reflectie R8). Het warmtebeeldpatroon van de andere frontale zijde wordt middels reflectie R9 gereflecteerd door middel van warmtebeeldreflecterende elementen 43, 44.

Het moge duidelijk zijn dat de uitvinding niet beperkt is tot de hier weergegeven en beschreven uitvoeringsvoorbeelden, maar dat binnen het kader van de bijgaande conclusies legio varianten mogelijk zijn, die voor de vakman op dit gebied voor de hand zullen liggen. Hierbij is het denkbaar dat verschillende inventieve concepten en/of technische maatregelen van de hierboven beschreven uitvoeringsvarianten volledig of gedeeltelijk gecombineerd kunnen worden zonder daarbij afstand te doen van de in bijgesloten conclusies beschreven uitvindingsgedachte.

Met het in dit octrooischrift gebruikte werkwoord “omvatten” en vervoegingen hiervan wordt niet alleen “omvatten” verstaan, maar wordt ook verstaan de uitdrukkingen “bevatten”, “in hoofdzaak bestaan”, “gevormd door”, en vervoegingen hiervan.

Claims (31)

1. Conclusies

   1. Inrichting voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, in het bijzonder een knijpverpakking voor levensmiddelen, omvattende: - ten minste één warmtebeeldcamera, - ten minste één op afstand van de ten minste ene warmtebeeldcamera gepositioneerd, warmtebeeldreflecterend element, in het bijzonder een spiegel, voor het reflecteren van een door ten minste één zijde van een te detecteren sealnaad afgegeven warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera, en - ten minste één positioneringsstructuur voor het zodanig positioneren van een te detecteren sealnaad van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid.
2. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de inrichting meerdere warmtebeeldreflecterende elementen omvat.
3. 3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij ten minste één eerste warmtebeeldreflecterend element is ingericht voor het reflecteren van een door een eerste zijde, in het bijzonder een eerste frontale zijde, van de sealnaad afgegeven warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera, en waarbij ten minste één tweede warmtebeeldreflecterend element is ingericht voor het reflecteren van een door een tweede zijde, in het bijzonder een ten opzichte van de eerste frontale zijde overliggende tweede frontale zijde, van de sealnaad afgegeven warmtebeeld richting de warmtebeeldcamera.
4. 4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij het eerste warmtebeeldreflecterend element en het tweede warmtebeeldreflecterend element op afstand van elkaar zijn gepositioneerd, en onderling een ruimte insluiten voor het positioneren van ten minste een deel van de te detecteren sealnaad.
5. 5. Inrichting volgens een der conclusies 2-4, waarbij ten minste één warmtebeeld reflecterend element en een hartlijn van de warmtebeeldcamera een hoek insluiten die is gelegen tussen 40 en 50 graden, en bij voorkeur in hoofdzaak 45 graden bedraagt.
6. 6. Inrichting volgens een der conclusies 2-5, waarbij ten minste twee warmtebeeldreflecterende elementen zodanig ten opzichte van elkaar zijn georiënteerd dat een door een zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via de warmtebeeldreflecterende elementen successievelijk wordt gereflecteerd richting de warmtebeeldcamera.
7. 7. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de onderling samenwerkende warmtebeeldreflecterende elementen in hoofdzaak parallel ten opzichte van elkaar zijn gepositioneerd.
8. 8. Inrichting volgens conclusie 6, waarbij de onderling samenwerkende warmtebeeldreflecterende elementen onderling een hoek insluiten.
9. 9. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de warmtebeeldcamera zodanig ten opzichte van de positioneringsstructuur is georiënteerd dat de warmtebeeldcamera direct zicht heeft op een deel van de te detecteren sealnaad.
10. 10. Inrichting volgens conclusie 9, waarbij de warmtebeeldcamera zodanig ten opzichte van de positioneringsstructuur is georiënteerd dat de warmtebeeldcamera direct zicht heeft op een kopse zijde van de sealnaad.
11. 11. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één warmtebeeldreflecterend element is vervaardigd uit metaal, in het bijzonder aluminium of roestvaststaal.
12. 12. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één warmtebeeldreflecterend element een in hoofdzaak vlakke geometrie bezit.
13. 13. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één warmtebeeldreflecterend element een gekromde en/of gehoekte geometrie bezit.
14. 14. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één warmtebeeldreflecterend element is ingericht voor het reflecteren van door meerdere, gelijktijdig door de positioneringsstructuur gepositioneerde knijpverpakkingen, afgegeven warmtebeelden richting ten minste één warmtebeeldcamera.
15. 15. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij ten minste één warmtebeeldcamera wordt gevormd door een infraroodcamera.
16. 16. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de inrichting meerdere warmtebeeldcamera’s omvat.
17. 17. Inrichting volgens conclusie 16, waarbij ten minste twee warmtebeeldcamera’s zijn ingericht voor het, bij voorkeur gelijktijdig, registreren van door een eenzelfde knijpverpakking afkomstige warmtebeelden.
18. 18. Inrichting volgens conclusie 16, waarbij ten minste twee warmtebeeldcamera’s zijn ingericht voor het, bij voorkeur gelijktijdig, registreren van door verschillende knijpverpakkingen afkomstige warmtebeelden.
19. 19. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de positioneringsstructuur is ingericht voor het gelijktijdig positioneren van meerdere knijpverpakkingen.
20. 20. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de positioneringsstructuur is ingericht voor het vasthouden, in het bijzonder inklemmen, van ten minste één knijpverpakking.
21. 21. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de positioneringsstructuur is ingericht voor het verplaatsen van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de ten minste ene warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element.
22. 22. Inrichting volgens conclusie 21, waarbij de positioneringsstructuur is ingericht als, bij voorkeur eindloze, transportbaan.
23. 23. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de inrichting een met de ten minste ene warmtebeeldcamera gekoppelde besturingseenheid omvat, ingericht voor het vergelijken van de geregistreerde warmtebeelden met vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeelden.
24. 24. Inrichting volgens conclusie 23, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor het opdelen van een geregistreerd warmtebeeld in meerdere warmtebeeldsegmenten, en het vergelijken van ieder warmtebeeldsegment met vooraf gedefinieerde referentiewarmtebeeldsegmenten.
25. 25. Inrichting volgens conclusie 23 of 24, waarbij de inrichting ten minste één met de besturingseenheid gekoppelde signaalgenerator omvat, waarbij de besturingseenheid is ingericht voor het door de signaalgenerator laten afgeven van een signaal ingeval van een geconstateerde afwijking van een geregistreerd warmtebeeld ten opzichte van een referentiewarmtebeeld.
26. 26. Samenstel van een inrichting volgens een der voorgaande conclusies, en ten minste één knijpverpakking, waarbij een te detecteren sealnaad van de ten minste ene knijpverpakking zodanig wordt gepositioneerd door de positioneringsstructuur ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid.
27. 27. Samenstel volgens conclusie 26, waarbij de te detecteren sealnaad van de ten minste ene knijpverpakking ten minste één accessoire, in het bijzonder een drinktuit, omsluit.
28. 28. Systeem voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, en voor het detecteren van defecten in de vervaardigde sealnaad, omvattende: - een lasinrichting voor het vervaardigen van een sealnaad van een knijpverpakking, omvattende ten minste twee klemelementen ingericht voor het tegen elkaar drukken en onderling bevestigen, bij voorkeur middels versmelting, van twee foliedelen van de knijpverpakking, en - ten minste één in serie met de lasinrichting geschakelde inrichting voor het detecteren van defecteren in de vervaardigde sealnaad volgens een der conclusies 1-25.
29. 29. Systeem volgens conclusie 28, waarbij de ten minste twee klemelementen zijn ingericht voor het luchtdicht sluiten van de knijpverpakking.
30. 30. Systeem volgens conclusie 28 of 29, waarbij de klemelementen worden gevormd door klembalken, die bij voorkeur ten minste gedeeltelijk geprofileerd zijn uitgevoerd.
31. 31. Werkwijze voor het detecteren van defecten in een sealnaad van een knijpverpakking, door gebruikmaking van een inrichting volgens een der conclusies 1-25, omvattende de stappen: A) het middels de positioneringsstructuur zodanig positioneren van een te detecteren sealnaad van ten minste één knijpverpakking ten opzichte van de warmtebeeldcamera en het ten minste ene warmtebeeldreflecterende element, dat door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden gelijktijdig kunnen worden geregistreerd middels de warmtebeeldcamera, waarbij een door ten minste één zijde van de sealnaad afgegeven warmtebeeld via ten minste één warmtebeeldreflecterend element richting de warmtebeeldcamera wordt geleid, en B) het middels de warmtebeeldcamera registreren van de door verschillende zijden van de sealnaad afgegeven warmtebeelden.