BE1023036B1

BE1023036B1 - GRIPPER OPERATOR FOR A WEAVING MACHINE

Info

Publication number: BE1023036B1
Application number: BE2015/0142
Authority: BE
Inventors: Bram Degraeve; Joost Carpentier; Ronny Coulembier
Original assignee: Picanol Nv
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2016-11-09

Abstract

Weaving machine and gripper opener for opening a gripper clamp (14) of a gripper (2, 3) comprising a strip-shaped opener element (22) and a guide (21), wherein the strip-shaped opener element (22) is provided with a first coupling element (28) and a second coupling element (79) arranged centrally and mirror-symmetrically positioned with respect to each other, the guide (21) being provided with at least one counter element (27), and wherein one of the first coupling element (28) and the second coupling element (79) forms a tongue-and-groove connection with the at least one counter element (27) for guiding the strip-shaped opening element (22).

Description

Grijperopener voor een weefmachine.Gripper opener for a weaving machine.

Technisch gebied en stand van de techniek.Technical field and state of the art.

[0001] De uitvinding betreft een grijperopener voor het openen van een grijperklem van een grijper bij een weefmachine.The invention relates to a gripper opener for opening a gripper clamp of a gripper at a weaving machine.

[0002] Een grijperopener voor het openen van een grijperklem van een grijper wordt bijvoorbeeld in EP 0 309 700 Al geopenbaard. De grijperopener bevat een openerelement met een werkingsoppervlak dat aangepast is om met de grijperklem samen te werken voor het openen van de grijperklem. Het openerelement is beweegbaar gemonteerd volgens een bewegingsrichting van de grijper door middel van een aanpassingsinrichting en is beweegbaar door middel van de aanpassingsinrichting volgens de bewegingsrichting voor een aanpassing van een openingspositie.A gripper opener for opening a gripper clamp of a gripper is disclosed, for example, in EP 0 309 700 A1. The gripper opener includes an opener element with a working surface adapted to cooperate with the gripper clamp for opening the gripper clamp. The opening element is movably mounted according to a direction of movement of the gripper by means of an adjustment device and is movable by means of the adjustment device according to the direction of movement for an adjustment of an opening position.

[0003] Zoals beschreven in WO 97/40218 Al is het openerelement onderhevig aan slijtage door het contact met de grijperklem. Teneinde de levensduur van het openerelement te verlengen, stelt WO 97/40218 Al voor om het openerelement aanpasbaar te monteren in positie loodrecht op de bewegingsrichting teneinde het openerelement weg van de bewegingsbaan van de grijper te bewegen.As described in WO 97/40218 A1, the opener element is subject to wear due to contact with the gripper clamp. In order to extend the lifespan of the opener element, WO 97/40218 A1 proposes to mount the opener element adaptably in position perpendicular to the direction of movement in order to move the opener element away from the path of movement of the gripper.

[0004] EP 1 491 670 Al toont een grijperopener bevattende een stripvormig openerelement met vier gevormde randen, elke gevormde rand is geschikt voor progressief ingrijpen met een grijperopener hefboom voor het openen van een grijperklem. De grijperopener bevat verder een geleiding met een geleidingskanaal, waarbij het stripvormige openerelement beweegbaar volgens een bewegingsrichting van de grijper in het geleidingskanaal is gemonteerd zodat één van de gevormde randen wordt gepresenteerd om contact te maken met de grijperklem voor het openen van de grijperklem.EP 1 491 670 A1 shows a gripper opener comprising a strip-shaped opener element with four shaped edges, each formed edge is suitable for progressive engagement with a gripper opener lever for opening a gripper clamp. The gripper opener further comprises a guide with a guide channel, the strip-shaped opening element being movably mounted in a direction of movement of the gripper in the guide channel so that one of the edges formed is presented to make contact with the gripper clamp for opening the gripper clamp.

Samenvatting van de uitvinding.Summary of the invention.

[0005] Het is een doel van de uitvinding om te voorzien in een grijperopener en een weefmachine met lage vervaardigingskosten en lage onderhoudskosten.It is an object of the invention to provide a gripper opener and a weaving machine with low manufacturing costs and low maintenance costs.

[0006] Dit doel wordt opgelost door de grijperopener met de kenmerken van conclusie 1 en de grijperweefmachine met de kenmerken van conclusie 15.This object is solved by the grab opener with the features of claim 1 and the grab weaving machine with the features of claim 15.

[0007] Volgens een eerste aspect is een grijperopener voorzien voor het openen van een grijperklem van een grijper bij een weefmachine bevattende een stripvormig openerelement en een geleiding met een geleidingskanaal, waarbij de geleiding op de weefmachine kan worden aangebracht met het geleidingskanaal dat zich evenwijdig met een bewegingsrichting van de grijper uitstrekt, waarbij het stripvormig openerelement voorzien is van een bovenkant, een onderkant, een eerste zijkant en een tweede zijkant, waarbij de eerste zijkant en de tweede zijkant zich tussen de bovenkant en de onderkant uitstrekken, waarbij het stripvormig openerelement een eerste werkingsoppervlak heeft dat voorzien is aan de eerste zijkant, waarbij het eerste werkingsoppervlak aangepast is om samen te werken met de grijperklem voor het openen van de grijperklem, waarbij het stripvormig openerelement beweegbaar volgens de lengterichting van het geleidingskanaal in het geleidingskanaal aanbrengbaar is en het eerste werkingsoppervlak van het openerelement presenteert om contact te maken met de grijperklem voor het openen van de grijperklem, waarbij het stripvormig openerelement aan de bovenkant voorzien is van een eerste koppelelement en aan de onderkant voorzien is van een tweede koppelelement, dat dezelfde constructie heeft als het eerste koppelelement, waarbij het eerste koppeielement en het tweede koppelelement centraal aangebracht zijn in een richting loodrecht op de lengterichting respectievelijk aan de bovenkant en de onderkant, en spiegel-symmetrisch ten opzichte van elkaar zijn gepositioneerd, waarbij de geleiding voorzien is van minstens één tegenelement, en waarbij minstens één van het eerste koppelelement en het tweede koppelelement een tong-en-groef verbinding vormt met het minstens één tegenelement voor het geleiden van het stripvormig openerelement in het geleidingskanaal loodrecht op de lengterichting.According to a first aspect, a gripper opener is provided for opening a gripper clamp of a gripper at a weaving machine comprising a strip-shaped opener element and a guide with a guide channel, wherein the guide can be arranged on the weaving machine with the guide channel parallel to a direction of movement of the gripper, wherein the strip-shaped opening element is provided with a top, a bottom, a first side and a second side, wherein the first side and the second side extend between the top and the bottom, wherein the strip-shaped opening element has a first working surface provided on the first side, the first working surface being adapted to cooperate with the gripper clamp for opening the gripper clamp, the strip-shaped opening element being movable along the longitudinal direction of the guide channel in the guide channel and the first werki surface of the opener element presents to make contact with the gripper clamp for opening the gripper clamp, wherein the strip-shaped opener element is provided at the top with a first coupling element and at the bottom with a second coupling element having the same construction as the first coupling element, wherein the first coupling element and the second coupling element are arranged centrally in a direction perpendicular to the longitudinal direction, respectively at the top and the bottom, and are positioned mirror-symmetrically with respect to each other, wherein the guide is provided with at least one counter element, and wherein at least one of the first coupling element and the second coupling element forms a tongue-and-groove connection with the at least one counter element for guiding the strip-shaped opening element in the guide channel perpendicular to the longitudinal direction.

[0008] De tong-en-groef verbinding laat een betrouwbare geleiding toe van het stripvormig openerelement loodrecht op de lengterichting.The tongue and groove connection allows reliable guidance of the strip-shaped opening element perpendicular to the longitudinal direction.

[0009] Door het contact met de te openen grijperklem, is het eerste werkingsoppervlak onderhevig aan slijtage. Aan het einde van de levensduur van het eerste werkingsoppervlak, kan het stripvormig openerelement omgedraaid of gedraaid worden en daarbij in een verschillende oriëntering worden gebracht en opnieuw worden gebruikt met een verschillende oriëntering.Due to the contact with the gripper clamp to be opened, the first operating surface is subject to wear. At the end of the service life of the first working surface, the strip-shaped opening element can be turned or rotated and thereby brought into a different orientation and used again with a different orientation.

[0010] Het stripvormig openerelement kan bijvoorbeeld in de eerste oriëntering in het geleidingskanaal worden gemonteerd die het eerste werkingsoppervlak presenteert. Door de symmetrische centrale opstelling van het eerste koppelelement en het tweede koppelelement, kan het stripvormig openerelement worden gedemonteerd, in een tweede oriëntering worden gebracht door het 180° om de lengterichting, een normale richting loodrecht op de bovenkant en/of een derde as loodrecht op de lengterichting en de normale richting te draaien, en opnieuw te monteren in de tweede oriëntering in het geleidingsoppervlak, waarbij in elke oriëntering één van het eerste koppelelement en het tweede koppelelement met het tegenelement samenwerkt.The strip-shaped opening element can for instance be mounted in the first orientation in the guide channel which presents the first operating surface. Due to the symmetrical central arrangement of the first coupling element and the second coupling element, the strip-shaped opening element can be dismantled, brought into a second orientation by 180 ° about the longitudinal direction, a normal direction perpendicular to the top and / or a third axis perpendicular to rotate in the longitudinal direction and the normal direction, and reassemble in the second orientation in the guide surface, wherein in each orientation one of the first coupling element and the second coupling element cooperates with the counter element.

[0011] In een uitvoeringsvorm wordt slechts één tegenelement voorzien. In andere uitvoeringsvormen worden twee tegenelementen voorzien aan tegenoverliggende zijden van het geleidingskanaal, die met het eerste koppelelement en het tweede koppelelement samenwerken.In one embodiment, only one counter element is provided. In other embodiments, two counter elements are provided on opposite sides of the guide channel, which cooperate with the first coupling element and the second coupling element.

[0012] Een respectievelijk stripvormig openerelement kan tegen lage kosten worden vervaardigd. Verder zijn de onderhoudskosten laag daar het stripvormig openerelement in verschillende oriënteringen kan worden gemonteerd en gebruikt.A respective strip-shaped opening element can be manufactured at low costs. Furthermore, the maintenance costs are low as the strip-shaped opening element can be mounted and used in various orientations.

[0013] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen heeft het stripvormig openerelement vier werkingsoppervlakken, waarbij aan elke zijkant twee werkingsoppervlakken zijn voorzien. Bij een dergelijke uitvoering kan het stripvormig openerelement vier maal worden gebruikt, dit wil zeggen met vier verschillende oriënteringen, waarbij in elke oriëntering één werkingsoppervlak wordt gepresenteerd en in elke oriëntering minstens één van het eerste koppelelement of het tweede koppelelement met het tegenelement van de geleiding samenwerkt.In preferred embodiments, the strip-shaped opening element has four operating surfaces, two operating surfaces being provided on each side. In such an embodiment, the strip-shaped opening element can be used four times, i.e. with four different orientations, one working surface being presented in each orientation and at least one of the first coupling element or the second coupling element cooperating with the guide opposite element in each orientation .

[0014] In een uitvoeringsvorm hebben de werkingsoppervlakken een ander ontwerp, waarbij bij het kiezen van een oriëntering van het stripvormig openerelement ten opzichte van de geleiding een openingsprofiel van de grijperklem wordt beïnvloed.In one embodiment, the operating surfaces have a different design, wherein, when selecting an orientation of the strip-shaped opening element relative to the guide, an opening profile of the gripper clamp is influenced.

[0015] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen heeft het stripvormig openerelement twee orthogonale symmetrielijnen. De werkingsoppervlakken hebben aldus minstens binnen toleranties hetzelfde ontwerp en een oriëntering van het stripvormig openerelement ten opzichte van de geleiding beïnvloedt een openingsprofiel van de grijperklem niet.In preferred embodiments, the strip-shaped opening element has two orthogonal symmetry lines. The working surfaces thus have the same design at least within tolerances and an orientation of the strip-shaped opening element relative to the guide does not affect an opening profile of the gripper clamp.

[0016] In een uitvoeringsvorm zijn het eerste koppelelement en het tweede koppelelement beiden tongen, waarbij overeenkomstige groeven zijn voorzien aan het geleidingskanaal om de tongen te ontvangen. In voorkeurdragende uitvoeringsvormen zijn het eerste koppelelement en het tweede koppelelement in de vorm van een groef die zich elk in de lengterichting uitstrekken, en is het tegenelement een tong, in het bijzonder een tong die uit een rand van een opening van het geleidingskanaal uitsteekt. In een uitvoeringsvorm zijn twee tongen voorzien die uit tegenoverliggende randen van de opening van het geleidingskanaal uitsteken. In een uitvoeringsvorm strekt de tong zich ononderbroken uit over een afstand die een voldoende verplaatsing van het stripvormig openerelement langs de tong toelaat.In one embodiment, the first coupling element and the second coupling element are both tongues, corresponding grooves being provided on the guide channel to receive the tongues. In preferred embodiments, the first coupling element and the second coupling element are in the form of a groove, each extending in the longitudinal direction, and the counter element is a tongue, in particular a tongue protruding from an edge of an opening of the guide channel. In one embodiment, two tongues are provided that protrude from opposite edges of the opening of the guide channel. In one embodiment, the tongue extends continuously over a distance that allows a sufficient displacement of the strip-shaped opening element along the tongue.

[0017] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen bevat het tegenelement twee verschillende tongdelen voor het voorzien van twee verschillende geleidingsgebieden in de lengterichting. Hierdoor wordt een betrouwbare geleiding voorzien, terwijl een risico op vastlopen of dergelijke wegens toleranties wordt geminimaliseerd.In preferred embodiments, the counter element includes two different tongue portions for providing two different guide regions in the longitudinal direction. A reliable guidance is hereby provided, while a risk of jamming or the like due to tolerances is minimized.

[0018] In een uitvoeringsvorm wordt het stripvormig openerelement manueel in de lengterichting gepositioneerd voor een aanpassing van een openingspositie van een grijperklem. In andere uitvoeringsvormen wordt een hydraulische aandrijving of een pneumatische aandrijving voorzien voor het positioneren van het stripvormig openerelement. In voorkeurdragende uitvoeringsvormen bevat de grijperopener een aandrijfmotor die aandrijfbaar gekoppeld is met het stripvormig openerelement en werkzaam is om het stripvormig openerelement volgens de lengterichting te verplaatsen. Een koppelmechanisme voor het koppelen van de aandrijfmotor en het stripvormig openerelement wordt passend gekozen door de vakman. In voorkeurdragende uitvoeringsvormen is de aandrijfmotor via een kruk en een stang met het stripvormig openerelement gekoppeld.In one embodiment, the strip-shaped opening element is manually positioned in the longitudinal direction for an adjustment of an opening position of a gripper clamp. In other embodiments, a hydraulic drive or a pneumatic drive is provided for positioning the strip-shaped opening element. In preferred embodiments, the gripper opener includes a drive motor that is drivably coupled to the strip-shaped opener element and is operative to move the strip-shaped opener element in the longitudinal direction. A coupling mechanism for coupling the drive motor and the strip-shaped opening element is suitably chosen by the skilled person. In preferred embodiments, the drive motor is coupled to the strip-shaped opening element via a crank and a rod.

[0019] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen bevat de grijperopener een steunplaat, waarbij de geleiding via de steunplaat op een gestel van de weefmachine kan worden bevestigd. De grijper en de steunplaat kunnen als een vooraf geassembleerde submodule worden ontworpen om een eenvoudige opstelling op de weefmachine toe te laten.In preferred embodiments, the gripper opener includes a support plate, wherein the guide can be attached via a support plate to a frame of the weaving machine. The gripper and the support plate can be designed as a pre-assembled sub-module to allow a simple arrangement on the weaving machine.

[0020] De geleiding wordt in voorkeurdragende uitvoeringsvormen aangebracht op de steunplaat aanpasbaar in positie in minstens één van de bewegingsrichting van de grijper en een dwarsrichting loodrecht op de bewegingsrichting van de grijper. Door het aanpassen van de positie van de geleiding, kan een openingsprofiel van een grijperklem, in het bijzonder een openingsgraad, aan de weefcondities worden aangepast. In een uitvoeringsvorm wordt minstens één aandrijfmechanisme voorzien om een positie van de geleiding op de steunplaat aan te passen. In voorkeurdragende uitvoeringsvormen wordt de geleiding manueel aanpasbaar in positie op de steunplaat aangebracht. Dit laat een kostenefficiënt ontwerp toe door het aantal aandrijfmechanismen te verminderen.The guide is arranged in preferred embodiments on the support plate adaptable in position in at least one of the direction of movement of the gripper and a transverse direction perpendicular to the direction of movement of the gripper. By adjusting the position of the guide, an opening profile of a gripper clamp, in particular an opening degree, can be adapted to the weaving conditions. In one embodiment, at least one drive mechanism is provided to adjust a position of the guide on the support plate. In preferred embodiments, the guide is manually adjustable in position on the support plate. This allows a cost efficient design by reducing the number of drive mechanisms.

[0021] In voorkeurdragende uitvoeringsvormen bevat de verbinding tussen de steunplaat en de geleiding minstens één sleufgat en een pinvormig element dat zich doorheen het sleufgat uitstrekt. Het sleufgat laat binnen grenzen een betrouwbare relatieve positionering van de steunplaat en de geleiding toe. Het sleufgat wordt bij voorkeur onder een schuine hoek ten opzichte van de lengterichting van het geleidingskanaal aangebracht.In preferred embodiments, the connection between the support plate and the guide includes at least one slot hole and a pin-shaped element extending through the slot hole. The slot hole allows reliable relative positioning of the support plate and the guide within limits. The slotted hole is preferably provided at an oblique angle to the longitudinal direction of the guide channel.

[0022] In een uitvoeringsvorm draagt de steunplaat enkel de grijperopener. In andere uitvoeringsvormen worden bijkomende elementen op de steunplaat aangebracht. In een uitvoeringsvorm wordt bijvoorbeeld een afzuigeenheid op het gestel van de weefmachine gemonteerd. De afzuigeenheid wordt in een uitvoeringsvorm gebruikt om stof te verwijderen en/of om einden van inslagdraden, die door de nemergrijper zijn vrijgelaten, gestrekt te houden zodat deze einden niet zouden terugspringen in de kettingdraden.In one embodiment, the support plate only carries the gripper opener. In other embodiments, additional elements are provided on the support plate. For example, in one embodiment a suction unit is mounted on the frame of the weaving machine. The suction unit is used in one embodiment to remove dust and / or to keep ends of weft threads released by the gripper gripper stretched so that these ends would not jump back into the warp threads.

[0023] In een uitvoeringsvorm worden bij montage op een weefmachine de geleiding en het stripvormig openerelement onderaan de steunplaat gepositioneerd tussen het gestel van de weefmachine en de steunplaat.In one embodiment, when mounted on a weaving machine, the guide and the strip-shaped opening element are positioned at the bottom of the support plate between the frame of the weaving machine and the support plate.

[0024] Hierbij wordt in voorkeurdragende uitvoeringsvormen de steunplaat voorzien van een verwijderbaar deksel om toegang toe te laten tot de geleiding en/of het stripvormiq openerelement die onderaan de steunplaat zijn gepositioneerd.Here, in preferred embodiments, the support plate is provided with a removable cover to allow access to the guide and / or the strip-shaped opening element positioned at the bottom of the support plate.

[0025] In voorkeu rdragende uitvoeringsvormen is een aanslaglat voorzien die vast in positie op de weefmachine kan worden aangebracht, zodat de grijper ingeklemd tussen de geleiding met het stripvormig openerelement en de aanslaglat geleid wordt. Door middel van een aanslaglat kan een ongewilde ontwijkende beweging van de grijperklem in contact met het stripvormig openerelement vermeden worden.In preferred embodiments, a stop lath is provided which can be fixedly positioned on the weaving machine, so that the gripper is clamped between the guide with the strip-shaped opening element and the stop lath. An unwanted evasive movement of the gripper clamp in contact with the strip-shaped opening element can be avoided by means of a stop lath.

[0026] Volgens een tweede aspect is een weefmachine voorzien bevattende een grijper met een grijperklem en een grijperopener zoals hierboven beschreven.According to a second aspect, a weaving machine is provided comprising a gripper with a gripper clamp and a gripper opener as described above.

Beknopte beschrijving van de tekeningen.Brief description of the drawings.

[0027] Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding vloeien voort uit de hierna volgende beschrijving van de in de tekeningen schematisch weergegeven uitvoeringsvormen. Doorheen de tekeningen worden dezelfde elementen aangeduid door dezelfde referentienummers.Further features and advantages of the invention result from the following description of the embodiments schematically shown in the drawings. Throughout the drawings, the same elements are indicated by the same reference numbers.

[0028] Figuur 1 is een perspectief aanzicht van een grijperweefmachine.Figure 1 is a perspective view of a gripper weaving machine.

[0029] Figuur 2 is een aanzicht in de richting van de pijl II van figuur 1.Figure 2 is a view in the direction of the arrow II of Figure 1.

[0030] Figuur 3 is een perspectief aanzicht van de grijperopener vanaf de achterzijde, dit betekent naar het weefsel toe.Figure 3 is a perspective view of the gripper opener from the rear, meaning towards the fabric.

[0031] Figuur 4 is een perspectief aanzicht van een grijperopener van figuur 3 vanaf de voorzijde, dit betekent weg van het weefsel.Figure 4 is a perspective view of a gripper opener of Figure 3 from the front, this means away from the fabric.

[0032] Figuur 5 is een schematisch aanzicht van een nemergrijper.Figure 5 is a schematic view of a taker gripper.

[0033] Figuur 6 is een perspectief aanzicht van gedeelten van een tweede uitvoeringsvorm van een grijperopener.Figure 6 is a perspective view of portions of a second embodiment of a gripper opener.

[0034] Figuur 7 is een perspectief aanzicht van een stripvormig openerelement van een grijperopener volgens de uitvinding.Figure 7 is a perspective view of a strip-shaped opener element of a gripper opener according to the invention.

[0035] Figuur 8 is een dwarsdoorsnede van het stripvormig openerelement van figuur 6.Figure 8 is a cross-sectional view of the strip-shaped opening element of Figure 6.

[0036] Figuur 9 is een bovenaanzicht van een gedeelte van figuur 6.Figure 9 is a top view of a portion of Figure 6.

[0037] Figuur 10 is een dwarsdoorsnede volgens vlak A-A in figuur 9.Figure 10 is a cross-sectional view along plane A-A in Figure 9.

[0038] Figuur 11 is een dwarsdoorsnede volgens vlak B-B in figuur 9.Figure 11 is a cross-sectional view taken on plane B-B in Figure 9.

[0039] Figuur 12 is de uitvoeringsvorm van figuur 3 in ontmantelde toestand.Figure 12 is the embodiment of Figure 3 in the dismantled state.

[0040] Figuur 13 is de uitvoeringsvorm van figuur 4 in ontmantelde toestand.Figure 13 is the embodiment of Figure 4 in the dismantled state.

[0041] Figuur 14 is een perspectief aanzicht van een derde uitvoeringsvorm van een grijperopener vanaf de achterzijde.Figure 14 is a perspective view of a third embodiment of a gripper opener from the rear.

[0042] Figuur 15 is een perspectief aanzicht van de grijperopener van figuur 14 vanaf de voorzijde.Figure 15 is a perspective view of the gripper opener of Figure 14 from the front.

[0043] Figuur 16 is de uitvoeringsvorm van figuur 14 in ontmantelde toestand.Figure 16 is the embodiment of Figure 14 in the dismantled state.

[0044] Figuur 17 is de uitvoeringsvorm van figuur 15 in ontmantelde toestand.Figure 17 is the embodiment of Figure 15 in the dismantled state.

Gedetailleerde beschrijving van uitvoeringsvormen.Detailed description of embodiments.

[0045] De weefmachine getoond in figuren 1 en 2 bevat twee lansen 1, die elk aan hun vrij uiteinde een grijper 2, 3 dragen. De grijper 2 wordt verder gevergrijper genoemd en de grijper 3 wordt verder nemergrijper genoemd. Aan de inbrengzijde van een weefvak dat gevormd wordt door kettingdraden 12, ontvangt de gevergrijper 2 een door een presenteerinrichting 19 aan de gevergrijper 2 gepresenteerde inslagdraad 4. Een inslagdraadvoorraad is op een spoel 17 opgeslagen waarvan een in te brengen inslagdraad 4 moet worden verwijderd en op een voorafwikkelaar 18 wordt gewikkeld alvorens in het weefvak te worden ingebracht. Doorgaans zijn er verschillende spoelen 17 en verschillende voorafwikkelaars 18 waarvan de inslagdraden volgens een vooraf geselecteerd patroon door de presenteerinrichting 19 aan de gevergrijper 2 worden gepresenteerd.The weaving machine shown in Figures 1 and 2 contains two lances 1, each carrying a gripper 2, 3 at their free end. The gripper 2 is also referred to as a gripper and the gripper 3 is also referred to as a gripper gripper. On the insertion side of a weaving pocket formed by warp threads 12, the gripper 2 receives a weft thread 4 presented by a presentation device 19 to the gripper 2. A weft thread stock is stored on a spool 17 from which a weft thread 4 to be inserted must be removed and stored on a pre-winder 18 is wound before being introduced into the weaving section. There are generally different coils 17 and different pre-wrappers 18, the weft threads of which are presented to the gripper 2 by the presentation device 19 according to a preselected pattern.

[0046] De lansen 1 worden door aandrijfwielen 6 aangedreven en worden rond deze aandrijfwielen 6 geleid door geleidingen 7. De lansen 1 bewegen in en terug uit het weefvak en hierdoor ontmoeten de gevergrijper 2 en de nemergrijper 3 elkaar midden in het weefvak. Vervolgens ontvangt de nemergrijper 3 de inslagdraad 4 en trekt de inslagdraad 4 naar de tegenoverliggende zijde, dit is de zijde tegenover de inbrengzijde. Daarna wordt de ingebrachte inslagdraad tegen het weefsel 13 door een riet 11 aangeslagen. Het riet 11 is op een lade 10 gemonteerd en beweegt heen en weer.The lances 1 are driven by drive wheels 6 and are guided around these drive wheels 6 by guides 7. The lances 1 move in and back out of the weaving compartment and as a result the gripper 2 and the gripper gripper 3 meet in the middle of the weaving compartment. Subsequently, the gripper gripper 3 receives the weft thread 4 and pulls the weft thread 4 to the opposite side, this is the side opposite the insertion side. Thereafter, the weft thread introduced is struck against the fabric 13 by a reed 11. The cane 11 is mounted on a drawer 10 and moves back and forth.

[0047] Om een weefvak te vormen, worden de kettingdraden 12 selectief opgetild en neergelaten door middel van zogenaamde hevels 9. Het weefvak wordt gewijzigd nadat de inslagdraad 4 werd ingebracht.To form a weaving pocket, the warp threads 12 are selectively lifted and lowered by means of so-called levers 9. The weaving pocket is changed after the weft thread 4 has been introduced.

[0048] Wanneer de gevergrijper 2 een eraan gepresenteerde inslagdraad 4 ontvangt, wordt een grijperklem die op de gevergrijper 2 is gemonteerd gesloten. Gelijkaardig, is de nemergrijper 3 eveneens voorzien van een grijperklem die de inslagdraad 4 tijdens transport vasthoudt, die geopend wordt wanneer de nemergrijper 3 de tegenoverliggende zijde heeft bereikt. Het sluiten van de grijperklem van de gevergrijper 2 bij het ontvangen van een inslagdraad 4 en bij het binnenkomen in het weefvak wordt door een grijperopener 5 bevolen. Het openen van de grijperklem van de nemergrijper 3 in het gebied buiten het weefvak aan de tegenoverliggende zijde wordt door een grijperopener 20 bevolen.When the gripper 2 receives a weft thread 4 presented thereon, a gripper clamp mounted on the gripper 2 is closed. Similarly, the gripper gripper 3 is also provided with a gripper clamp that holds the weft thread 4 during transport, which is opened when the gripper gripper 3 has reached the opposite side. Closing the gripper clamp of the gripper 2 upon receipt of a weft thread 4 and upon entering the weaving section is ordered by a gripper opener 5. The opening of the gripper clamp of the gripper gripper 3 in the area outside the weaving pocket on the opposite side is ordered by a gripper opener 20.

[0049] De grijperopeners 5, 20 bevatten bijvoorbeeld elk een openerelement 22 (getoond in figuur 3) met een werkingsoppervlak dat aangepast is om contact te maken met de grijperklem voor het openen van de grijperklem. Afhankelijk van het ontwerp van de grijperklem van de grijper 2, 3 bevat een grijperopener 5, 20 die gebruikt wordt voor het openen van de grijperklem een openerelement 22 dat gelegen is weg van het weefsel 13 ten opzichte van de bewegingsbaan van de grijper 2,3 of een openerelement 22 dat gelegen is naar het weefsel 13 toe ten opzichte van de bewegingsbaan van de grijper 2, 3 om toe te laten dat het openerelement 22 contact maakt met de grijperklem.For example, the gripper openers 5, 20 each include an opener element 22 (shown in Figure 3) with a working surface adapted to contact the gripper clamp for opening the gripper clamp. Depending on the design of the gripper clamp of the gripper 2, 3, a gripper opener 5, 20 which is used to open the gripper clamp comprises an opener element 22 located away from the fabric 13 relative to the path of movement of the gripper 2,3 or an opener element 22 located towards the fabric 13 relative to the path of movement of the gripper 2, 3 to allow the opener element 22 to contact the gripper clamp.

[0050] Figuren 3 en 4 tonen schematisch een grijperopener 20 aangebracht aan de tegenoverliggende zijde en bevattende een stripvormig openerelement 22 dat weg van het weefsel 13 ten opzichte van de bewegingsbaan van de nemergrijper 3 is aangebracht. In een uitvoeringsvorm zoals gekend uit WO 02/077343 en getoond in figuur 5 bevat de nemergrijper 3 een beweegbare grijperklem 14 met een uitstekend contactelement 15 dat kan samenwerken met het openerelement 22 van de grijperopener 20 om de grijperklem 14 van de nemergrijper 3 te openen of te sluiten. Het uitstekend contactelement 15 is bijvoorbeeld voorzien aan een hefboom die deel uitmaakt van de grijperklem 14.Figures 3 and 4 schematically show a gripper opener 20 arranged on the opposite side and comprising a strip-shaped opener element 22 which is arranged away from the fabric 13 relative to the path of movement of the taker gripper 3. In an embodiment as known from WO 02/077343 and shown in Figure 5, the gripper gripper 3 comprises a movable gripper clamp 14 with a protruding contact element 15 which can cooperate with the opening element 22 of the gripper opener 20 to open the gripper clamp 14 of the gripper gripper 3 or to close. The protruding contact element 15 is provided, for example, on a lever which forms part of the gripper clamp 14.

[0051] De grijperopener 20 bevat een geleiding 21 met een geleidingskanaal 26 dat op de weefmachine is aangebracht zodat het geleidingskanaal 26 zich evenwijdig met de bewegingsrichting van de grijper 2, 3 uitstrekt. Het stripvormig openerelement 22 is in het geleidingskanaal 26 gemonteerd dat een eerste werkingsoppervlak 61 presenteert, welk eerste werkingsoppervlak 61 aangepast is om samen te werken met de grijperklem 14 van de nemergrijper 3, meer in het bijzonder het uitstekend contactelement 15 (getoond in figuur 5) voor het openen van de grijperklem 14 van de nemergrijper 3. Het stripvormig openerelement 22 wordt in het geleidingskanaal 26 beweegbaar volgens de lengterichting van het geleidingskanaal 26 ontvangen, waarbij het openerelement 22 beweegbaar is volgens de lengterichting voor een aanpassing van een openingspositie voor de grijperklem. Teneinde het stripvormig openerelement 22 te bewegen is in de uitvoeringsvorm getoond in figuren 3 en 4 een aandrijfmotor 23 voorzien. Zoals meer in detail getoond in figuur 6 is de aandrijfmotor 23 via een kruk 24 en een stang 25 met het stripvormig openerelement 22 gekoppeld. Aan de aandrijfmotor 23 kan een encoder 68 worden voorzien om de hoekpositie van de aandrijfmotor 23 te bepalen. De aandrijfmotor 23 en/of de encoder 68 zijn via een elektrische kabel 69 met een niet weergegeven stuureenheid verbonden.The gripper opener 20 comprises a guide 21 with a guide channel 26 arranged on the weaving machine so that the guide channel 26 extends parallel to the direction of movement of the gripper 2, 3. The strip-shaped opening element 22 is mounted in the guide channel 26 which presents a first working surface 61, which first working surface 61 is adapted to cooperate with the gripper clamp 14 of the gripper gripper 3, more particularly the protruding contact element 15 (shown in Figure 5) for opening the gripper clamp 14 of the gripper gripper 3. The strip-shaped opening element 22 is received movably in the guide channel 26 in the longitudinal direction of the guide channel 26, the opening element 22 being movable in the longitudinal direction for an adjustment of an opening position for the gripper clamp. In order to move the strip-shaped opening element 22, a drive motor 23 is provided in the embodiment shown in figures 3 and 4. As shown in more detail in Figure 6, the drive motor 23 is coupled via a crank 24 and a rod 25 to the strip-shaped opening element 22. An encoder 68 can be provided on the drive motor 23 to determine the angular position of the drive motor 23. The drive motor 23 and / or the encoder 68 are connected via an electrical cable 69 to a control unit (not shown).

[0052] De geleiding 21, het stripvormig openerelement 22, de aandrijfmotor 23 en het koppelmechanisme 16 bevattende de kruk 24 en de stang 25 worden getoond in figuur 6. Het stripvormig openerelement 22 wordt in figuur 7 in een perspectief aanzicht getoond. Verder wordt het stripvormig openerelement 22 samen met de geleiding 21 op verschillende wijzen getoond in figuren 8 tot 11. Figuren 12 en 13 tonen de uitvoeringsvorm van figuren 3 en 4 in ontmantelde toestand.The guide 21, the strip-shaped opening element 22, the drive motor 23 and the coupling mechanism 16 including the crank 24 and the rod 25 are shown in Figure 6. The strip-shaped opening element 22 is shown in Figure 7 in a perspective view. Furthermore, the strip-shaped opening element 22 together with the guide 21 is shown in different ways in figures 8 to 11. Figures 12 and 13 show the embodiment of figures 3 and 4 in the dismantled state.

[0053] Zoals best te zien is in figuur 7 wordt het stripvormig openerelement 22 voorzien van een bovenkant 30, een onderkant 31, een eerste zijkant 32 en een tegenoverliggende tweede zijkant 33, waarbij de eerste zijkant 32 en de tweede zijkant 33 zich uitstrekken tussen de bovenkant 30 en de onderkant 31.As can best be seen in Figure 7, the strip-shaped opening element 22 is provided with a top 30, a bottom 31, a first side 32 and an opposite second side 33, the first side 32 and the second side 33 extending between the top 30 and the bottom 31.

[0054] Het getoonde stripvormig openerelement 22 heeft twee orthogonale symmetrielijnen 82 en 83 die in figuur 7 schematisch door stippellijnen worden aangeduid.The strip-shaped opening element 22 shown has two orthogonal symmetry lines 82 and 83 which are schematically indicated by broken lines in Figure 7.

[0055] Het stripvormig openerelement 22 heeft vier werkingsoppervlakken 61, 62, 63, 64 en kan in vier verschillende oriënteringen worden gebruikt. In de weergegeven uitvoeringsvorm zijn aan elke zijkant 32, 33 twee werkingsoppervlakken van het openerelement 22 voorzien, meer in het bijzonder twee werkingsoppervlakken 61,62 aan de zijkant 32 en twee werkingsoppervlakken 63,64 aan de zijkant 33. Elk werkingsoppervlak 61, 62, 63, 64 is aangepast om samen te werken met de grijperklem van de grijper 2, 3 (getoond in figuur 2) voor het openen van de grijperklem van de grijper 2, 3. In de weergegeven uitvoeringsvorm hebben de werkingsoppervlakken 61, 62, 63, 64 hetzelfde ontwerp. Meer in het bijzonder is het getoonde stripvormig openerelement 22 aan elke zijkant 32, 33 voorzien van vijf oppervlaktedelen 34, 35, 36 aangebracht onder verschillende hoeken ten opzichte van een lengterichting en met vier overgangsgebieden 37, 38 aangebracht tussen de oppervlaktedelen 34,35,36. Aan beide uiteinden vormen drie oppervlaktedelen 34,35,36 en de bijhorende overgangsgebieden 37, 38 een werkingsoppervlak 61,62; 63,64, waarbij een centraal oppervlaktedeel 34 door beide werkingsoppervlakken 61, 62; 63,64 wordt gebruikt.The strip-shaped opening element 22 has four operating surfaces 61, 62, 63, 64 and can be used in four different orientations. In the embodiment shown, two operating surfaces of the opening element 22 are provided on each side 32, 33, more particularly two operating surfaces 61.62 on the side 32 and two operating surfaces 63.64 on the side 33. Each operating surface 61, 62, 63 64 is adapted to cooperate with the gripper clamp of the gripper 2, 3 (shown in Figure 2) for opening the gripper clamp of the gripper 2, 3. In the illustrated embodiment, the operating surfaces 61, 62, 63, 64 same design. More specifically, the strip-shaped opening element 22 shown is provided on each side 32, 33 with five surface parts 34, 35, 36 arranged at different angles to a longitudinal direction and with four transition areas 37, 38 arranged between the surface parts 34.35.36 . At both ends, three surface portions 34, 35, 36 and the associated transition regions 37, 38 form an operating surface 61, 62; 63.64, wherein a central surface portion 34 passes through both operating surfaces 61, 62; 63.64 is used.

[0056] In de weergegeven uitvoeringsvorm wordt een betrekkelijk lang recht centraal oppervlaktedeel 34 voorzien. Een dergelijk centraal oppervlaktedeel 34 is voordelig voor het bevelen van een openingsgraad van de grijperklem. Bovendien worden aan de distale uiteinden van de zijkanten 32, 33 oppervlaktedelen 36 met een betrekkelijke grote hellende hoek voorzien. Dergelijke oppervlaktedelen 36 zijn voordelig voor het snel openen van de grijperklem. Tussen het rechte centraal oppervlaktedeel 34 en de oppervlaktedelen 36 aan de distale uiteinden worden in de weergegeven uitvoeringsvorm oppervlaktedelen 35 met een kleinere hellende hoek dan de oppervlaktedelen 36 aan de distale uiteinden voorzien, wat voordelig is voor het stabiliseren van de beweging van de grijperklem tijdens het openen of het sluiten.In the illustrated embodiment, a relatively long straight central surface portion 34 is provided. Such a central surface part 34 is advantageous for ordering an opening degree of the gripper clamp. In addition, surface portions 36 with a relatively large inclined angle are provided at the distal ends of the sides 32, 33. Such surface parts 36 are advantageous for quickly opening the gripper clamp. In the illustrated embodiment, between the straight central surface part 34 and the surface parts 36 at the distal ends, surface parts 35 with a smaller inclined angle than the surface parts 36 at the distal ends are provided, which is advantageous for stabilizing the movement of the gripper clamp during the open or close.

[0057] Aan de bovenkant 30 wordt een eerste koppelelement 28 voorzien in de vorm van een groef. Aan de onderkant 31 wordt een tweede koppelelement 79 (getoond in figuur 10) voorzien, dat dezelfde constructie heeft als het eerste koppelelement 28, aldus ook in de vorm van een groef. Het eerste koppelelement 28 en het tweede koppelelement 79 zijn centraal aangebracht in een richting loodrecht op de lengterichting respectievelijk aan de bovenkant 30 en de onderkant 31. Verder zijn het eerste koppelelement 28 en het tweede koppelelement 79 spiegel-symmetrisch ten opzichte van elkaar gepositioneerd. Tenslotte hebben het eerste koppelelement 28 en het tweede koppelelement 79 elk een symmetrisch vlak loodrecht op de bovenkant 30 en de onderkant 31.At the top 30, a first coupling element 28 is provided in the form of a groove. A second coupling element 79 (shown in Figure 10) is provided on the underside 31, which has the same construction as the first coupling element 28, thus also in the form of a groove. The first coupling element 28 and the second coupling element 79 are arranged centrally in a direction perpendicular to the longitudinal direction at the top 30 and the bottom 31 respectively. Furthermore, the first coupling element 28 and the second coupling element 79 are mirror-symmetrically positioned with respect to each other. Finally, the first coupling element 28 and the second coupling element 79 each have a symmetrical plane perpendicular to the top 30 and the bottom 31.

[0058] In een centrum van het stripvormig openerelement 22 is een doorlopend gat 39 voorzien voor het koppelen van het stripvormig openerelement 22 met de stang 25 getoond in figuur 8.A continuous hole 39 is provided in a center of the strip-shaped opening element 22 for coupling the strip-shaped opening element 22 to the rod 25 shown in Figure 8.

[0059] Figuur 9 toont een bovenaanzicht van de geleiding 21 en het stripvormig openerelement 22. Figuren 10 en 11 zijn respectievelijk een doorsnede volgens vlak A-A en vlak B-B in figuur 9. Zoals getoond in figuren 10 en 11, is de geleiding 21 voorzien van een tegenelement 27 in de vorm van een tong die uitsteekt uit een rand van de opening van het geleidingskanaal 26 van de geleiding 21. Het stripvormig openerelement 22 kan in het geleidingskanaal 26 beweegbaar worden gemonteerd volgens de lengterichting van het geleidingskanaal 26. Hierbij kan het openerelement 22 één van de vier werkingsoppervlakken 61, 62, 63, 64 van het openerelement 22 presenteren om contact te maken met de grijperklem, bijvoorbeeld voor het openen van de grijperklem 14 van de nemergrijper 3 getoond in figuur 5. Afhankelijk van de oriëntering van het stripvormig openerelement 22 is het eerste koppelelement 28, dit is de groef voorzien aan de bovenkant 30, of het tweede koppelelement 79, dit is de groef voorzien aan de onderkant 31 verbonden met het tegenelement 27, dit is de tong voorzien aan de geleiding 21 om een tong-en-groef verbinding te vormen om het stripvormig openerelement 22 in het geleidingskanaal 26 loodrecht op de lengterichting te geleiden.Figure 9 shows a top view of the guide 21 and the strip-shaped opening element 22. Figures 10 and 11 are, respectively, a section along plane AA and plane BB in Figure 9. As shown in Figures 10 and 11, the guide 21 is provided with a counter element 27 in the form of a tongue protruding from an edge of the opening of the guide channel 26 of the guide 21. The strip-shaped opening element 22 can be movably mounted in the guide channel 26 along the longitudinal direction of the guide channel 26. The opener element can herein 22 present one of the four operating surfaces 61, 62, 63, 64 of the opening element 22 to make contact with the gripper clamp, for example for opening the gripper clamp 14 of the gripper gripper 3 shown in Figure 5. Depending on the orientation of the strip-shaped opener element 22 is the first coupling element 28, this is the groove provided at the top 30, or the second coupling element 79, this is the groove provided and connected at the bottom 31 to the counter element 27, this is the tongue provided on the guide 21 to form a tongue and groove connection to guide the strip-shaped opening element 22 in the guide channel 26 perpendicular to the longitudinal direction.

[0060] In de weergegeven uitvoeringsvorm bevat de geleiding 21 een hoofdlichaam 70 en een bodemelement 71 dat afneembaar is van het hoofdlichaam 70 om het stripvormig openerelement 22 te monteren en te demonteren. Het hoofdlichaam 70 en het bodemelement 71 vormen samen een U-vormig geleidingskanaal 26. Zoals te zien is in figuren 10 en 11 is het tegenelement 27 voorzien aan het hoofdlichaam 70 aan een rand van de opening van het geleidingskanaal 26. Als alternatief of in aanvulling is een tegenelement 27 voorzien aan het bodemelement 71 dat in de groef is ingebracht voorzien aan het koppelelement 79 aan een zijde van het stripvormig openerelement 22 tegenover het bodemelement 71.In the embodiment shown, the guide 21 comprises a main body 70 and a bottom element 71 that is removable from the main body 70 to mount and disassemble the strip-shaped opening element 22. The main body 70 and the bottom element 71 together form a U-shaped guide channel 26. As can be seen in Figures 10 and 11, the counter element 27 is provided on the main body 70 at an edge of the opening of the guide channel 26. Alternatively or additionally a counter element 27 is provided on the bottom element 71 which is inserted into the groove provided on the coupling element 79 on one side of the strip-shaped opening element 22 opposite the bottom element 71.

[0061] Om interferentie met de stang 25 te vermijden, is het hoofdlichaam 70 voorzien van een uitsparing 72 (getoond in figuur 9). De uitsparing 72 scheidt eveneens de tong die voorzien is als het tegenelement 27 op het hoofdlichaam 70 in twee verschillende tongdelen die twee verschillende geleidingsgebieden 84 en 85 in de lengterichting van het geleidingskanaal aan twee zijden van het doorlopend gat 39 voorzien.To avoid interference with the rod 25, the main body 70 is provided with a recess 72 (shown in Figure 9). The recess 72 also separates the tongue provided as the counter element 27 on the main body 70 into two different tongue parts which provide two different guide regions 84 and 85 in the longitudinal direction of the guide channel on two sides of the through hole 39.

[0062] Zoals best te zien in figuur 6, is de geleiding 21 voorzien van monteerblokken 86 met boringen 42 om pinvormige elementen 41 (getoond in figuren 3 en 4) te ontvangen.As best seen in Figure 6, the guide 21 is provided with mounting blocks 86 with bores 42 to receive pin-shaped elements 41 (shown in Figures 3 and 4).

[0063] Zoals getoond in figuren 3 en 4, is de geleiding 21 aangebracht op een gestel 60 van de weefmachine met het geleidingskanaal 26 dat zich evenwijdig met een bewegingsrichting van de grijper 2,3 (getoond in figuur 2) uitstrekt. In de weergegeven uitvoeringsvorm bevat de grijperopener 20 een steunplaat 29 die gebruik makende van bouten 66 via een steunblok 47 op het gestel 60 is bevestigd. De geleiding 21 kan via de steunplaat 29 op het gestel 60 van de weefmachine worden bevestigd.As shown in Figures 3 and 4, the guide 21 is mounted on a frame 60 of the weaving machine with the guide channel 26 extending parallel to a direction of movement of the gripper 2,3 (shown in Figure 2). In the embodiment shown, the gripper opener 20 comprises a support plate 29 which is fixed to the frame 60 using a support block 47 via a support block 47. The guide 21 can be fixed via the supporting plate 29 to the frame 60 of the weaving machine.

[0064] De steunplaat 29 getoond in figuren 3 en 4 is voorzien van twee sleufgaten 40 die onder een schuine hoek ten opzichte van de lengterichting van het geleidingskanaal 26 zijn aangebracht. De geleiding 21 is op de steunplaat 29 bevestigd door middel van twee pinvormige elementen 41 die zich elk doorheen één sleufgat 40 uitstrekken en in een boring 42 zijn ontvangen (getoond in figuur 6). De geleiding 21 is manueel aanpasbaar in positie ten opzichte van de steunplaat 29 in de bewegingsrichting van de grijper 2, 3 (getoond in figuur 2) en een dwarsrichting loodrecht op de bewegingsrichting van de grijper 2, 3 binnen de grenzen bepaald door de sleufgaten 40. Beide sleufgaten 40 worden parallel ten opzichte van elkaar aangebracht waardoor de lengterichting van het geleidingskanaal 26 parallel blijft met de bewegingsrichting van de grijper 2, 3 bij het aanpassen van een positie van de geleiding 21. Bij het vastmaken van de pinvormige elementen 41 is de geleiding 21 in een gewenste positie op de steunplaat 29 bevestigd. Vlindermoeren of vleugelmoeren zijn op de pinvormige elementen 41 voorzien voor het vastmaken of losmaken van de pinvormige elementen 41. De vlindermoeren of vleugelmoeren laten een eenvoudige bediening toe.The support plate 29 shown in figures 3 and 4 is provided with two slotted holes 40 which are arranged at an oblique angle with respect to the longitudinal direction of the guide channel 26. The guide 21 is attached to the support plate 29 by means of two pin-shaped elements 41, each extending through one slot hole 40 and received in a bore 42 (shown in Figure 6). The guide 21 is manually adjustable in position relative to the support plate 29 in the direction of movement of the gripper 2, 3 (shown in Figure 2) and a transverse direction perpendicular to the direction of movement of the gripper 2, 3 within the limits defined by the slotted holes 40 Both slot holes 40 are arranged parallel to each other, so that the longitudinal direction of the guide channel 26 remains parallel to the direction of movement of the gripper 2, 3 when adjusting a position of the guide 21. When fixing the pin-shaped elements 41, the guide 21 fixed to the support plate 29 in a desired position. Butterfly nuts or wing nuts are provided on the pin-shaped elements 41 for attaching or loosening the pin-shaped elements 41. The butterfly nuts or wing nuts allow simple operation.

[0065] Zoals best te zien is in figuren 3 en 4 in de weergegeven uitvoeringsvorm zijn de geleiding 21 en het stripvormig openerelement 22 onderaan de steunplaat 29 gepositioneerd tussen het gestel 60 van de weefmachine en de steunplaat 29. Teneinde toe te laten dat een operator toegang heeft tot elementen die gepositioneerd zijn onderaan de steunplaat 29, zoals de geleiding 21, het stripvormig openerelement 22 en/of de stang 25, zonder de noodzaak de geleiding 21 van de steunplaat 29 te demonteren, is de steunplaat 29 voorzien van een verwijderbaar deksel 43.As best seen in Figures 3 and 4 in the illustrated embodiment, the guide 21 and the strip-shaped opening element 22 are positioned at the bottom of the support plate 29 between the frame 60 of the weaving machine and the support plate 29. In order to allow an operator has access to elements positioned at the bottom of the support plate 29, such as the guide 21, the strip-shaped opening element 22 and / or the rod 25, without the need to disassemble the guide 21 from the support plate 29, the support plate 29 is provided with a removable cover 43.

[0066] De grijperopener 20 getoond in figuren 3 en 4 bevat verder een aanslaglat 44 die vast in positie op het gestel 60 van de weefmachine is aangebracht. De aanslaglat 44 en het stripvormig openerelement 22 zijn aan tegenoverliggende zijden van de bewegingsbaan van de nemergrijper 3 (getoond in figuur 2) aangebracht, zodat de nemergrijper 3 ingeklemd tussen het stripvormig openerelement 22 en de aanslaglat 44 geleid wordt. De aanslaglat 44 beperkt een ontwijkende beweging van de nemergrijper 3 weg van het stripvormig openerelement 22.The gripper opener 20 shown in Figures 3 and 4 further comprises a stop slat 44 which is fixedly positioned on the frame 60 of the weaving machine. The stop lath 44 and the strip-shaped opening element 22 are arranged on opposite sides of the path of movement of the gripper gripper 3 (shown in Figure 2), so that the gripper gripper 3 is clamped between the strip-shaped opening element 22 and the stop lath 44. The stop lath 44 limits an evasive movement of the gripper gripper 3 away from the strip-shaped opening element 22.

[0067] In de uitvoeringsvorm getoond in figuren 3 en 4 is verder een afzuigeenheid 45 voorzien. De afzuigeenheid 45 is op het gestel 60 bevestigd in het gebied van het stripvormig openerelement 22. Verder is een blaasinrichting 46 voorzien om stof weg van de grijperklem te blazen.In the embodiment shown in figures 3 and 4, furthermore, a suction unit 45 is provided. The suction unit 45 is mounted on the frame 60 in the area of the strip-shaped opening element 22. Furthermore, a blower device 46 is provided for blowing dust away from the gripper clamp.

[0068] Figuren 14 en 15 zijn een perspectief aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een grijperopener 20, terwijl figuren 16 en 17 een ontmantelde toestand weergeven. De grijperopener 20 is gelijkaardig aan de grijperopener 20 getoond in figuren 3 tot 13 en dezelfde referentienummers zullen worden gebruikt voor dezelfde of gelijkaardige elementen. Dit laat toe het openerelement 22, dat voor een verplaatsing langs de lengterichting van het geleidingskanaal 26 door de aandrijfmotor 23 aangedreven wordt, aan te brengen op het gestel 60 in de richting naar het door kettingdraden 12 gevormde weefvak (getoond in figuur 1) of weg van het weefsel 13.Figures 14 and 15 are a perspective view of a second embodiment of a grab opener 20, while Figures 16 and 17 represent a dismantled state. The grab opener 20 is similar to the grab opener 20 shown in Figures 3 to 13 and the same reference numbers will be used for the same or similar elements. This allows the opening element 22, which is driven by the drive motor 23 for a longitudinal direction of the guide channel 26, to be provided on the frame 60 in the direction towards the weaving pocket formed by warp threads 12 (shown in Figure 1) or away. of the fabric 13.

[0069] De geleiding 21 is op de steunplaat 29 bevestigd door middel van twee pinvormige elementen 41 die zich elk uitstrekken doorheen één bijhorend aan de steunplaat 29 voorzien sleufgat 40. De steunplaat 29 is op het gestel 60 beweegbaar in positie in de bewegingsrichting van de grijper 2,3 (getoond in figuur 2) bevestigd. Om dit doel te bereiken zijn sleufgaten 80, 81 voorzien op de steunplaat 29 die zich na het monteren van de steunplaat 29 parallel met de bewegingsrichting van de grijper 2, 3 uitstrekken. Op de steunplaat 29 kan een blaasinrichting 46 voorzien worden om stof weg van de grijperklem te blazen.The guide 21 is mounted on the support plate 29 by means of two pin-shaped elements 41 which each extend through one slotted hole 40 associated with the support plate 29. The support plate 29 is movable on the frame 60 in position in the direction of movement of the gripper 2,3 (shown in Figure 2) attached. To achieve this goal, slotted holes 80, 81 are provided on the support plate 29 which, after mounting the support plate 29, extend parallel to the direction of movement of the gripper 2, 3. A blower 46 can be provided on the support plate 29 to blow dust away from the gripper clamp.

[0070] In figuren 14 tot 17 is de afzuigeenheid 45 via de steun 67 op het gestel 60 van de weefmachine bevestigd. Aldus wordt de afzuigeenheid 45 niet met de steunplaat 29 bewogen bij het aanpassen van de positie van de steunplaat 29. De steunplaat 29 is via een steunprofiel 48- bevestigd aan het gestel 60. Aan het steunprofiel 48 wordt een aanslaglat 44 bevestigd, zodat een grijper 2, 3 tussen de aanslaglat 44 en het stripvormig openerelement 22 kan worden geleid. De steunplaat 29 wordt tevens via minstens één steunblok 49 en bouten 65 in een bepaalde lengtepositie ten opzichte van het gestel 60 aan het gestel 60 bevestigd.In Figures 14 to 17, the suction unit 45 is attached to the frame 60 of the weaving machine via the support 67. Thus, the suction unit 45 is not moved with the support plate 29 when adjusting the position of the support plate 29. The support plate 29 is attached to the frame 60 via a support profile 48. A stop lath 44 is attached to the support profile 48, so that a gripper 2, 3 can be guided between the stop lath 44 and the strip-shaped opening element 22. The support plate 29 is also attached to the frame 60 via at least one support block 49 and bolts 65 in a certain length position relative to the frame 60.

[0071] In de weergegeven uitvoeringsvormen van figuren 3 tot 17 wordt een grijperopener 20 weergegeven die samenwerkt met een grijperklem 14 van een nemergrijper 3. De weergegeven uitvoeringsvormen voor de grijperopener 20 kunnen uiteraard eveneens aangewend worden voor een grijperopener 5 die samenwerkt met een grijperklem 14 van een gevergrijper 2.In the illustrated embodiments of Figures 3 to 17 a gripper opener 20 is shown which cooperates with a gripper clamp 14 of a gripper gripper 3. The embodiments shown for the gripper opener 20 can of course also be used for a gripper opener 5 which cooperates with a gripper clamp 14. from a grabber 2.

[0072] De uitvinding is niet beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen. Variante uitvoeringsvormen wat betreft vormen en afmetingen die binnen de conclusies vallen en combinaties van de beschreven en weergegeven uitvoeringsvormen zijn eveneens mogelijk.The invention is not limited to the exemplary embodiments and shown in the figures. Variant forms and dimensions that fall within the claims and combinations of the described and illustrated embodiments are also possible.

Claims

Conclusions.

A gripper opener for opening a gripper clamp (14) of a gripper (2,3) of a weaving machine comprising a strip-shaped opener element (22) and a guide (21) with a guide channel (26), the guide (21) can be arranged on the weaving machine with the guide channel (26) extending parallel to a direction of movement of the gripper (2, 3), the strip-shaped opening element (22) being provided with a top (30), a bottom (31), a first side (32) and a second side (33), the first side (32) and the second side (33) extending between the top (30) and the bottom (31), the strip-shaped opening element (22) has a first operating surface (61) provided on the first side (32), the first operating surface (61) being adapted to cooperate with the gripper clamp (14) for opening the gripper clamp (14), and wherein the strip-shaped opening element (22) movable in the longitudinal direction of the guide channel (26) can be inserted into the guide channel (26) and presents the first working surface (61) of the opening element (22) to contact the gripper clamp (14) for opening the gripper clamp (14), characterized by in that the strip-shaped opening element (22) is provided at the top (30) with a first coupling element (28) and at the bottom (31) with a second coupling element (79), which has the same construction as the first coupling element (28) wherein the first coupling element (28) and the second coupling element (79) are arranged centrally in a direction perpendicular to the longitudinal direction at the top (30) and the bottom (31) respectively, and are mirror-symmetrically positioned with respect to each other, wherein the guide (21) is provided with at least one counter element (27), and wherein one of the first coupling element (28) and the second coupling element (79) forms a tongue and groove connection with the at least one counter element graft (27) for guiding the strip-shaped opening element (22) in the guide channel (26) perpendicular to the longitudinal direction.

The gripper opener according to claim 1, characterized in that the strip-shaped opener element (22) has four operating surfaces (61,62,63,64), two operating surfaces being provided on each side (32, 33).

The gripper opener according to claim 1 or 2, characterized in that the strip-shaped opener element (22) has two orthogonal symmetry lines (82, 83).

The gripper opener according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first coupling element (28) and the second coupling element (79) are each in the form of a groove extending in the longitudinal direction, and the counter element (27) a tongue is, in particular, a tongue protruding from an edge of an opening of the guide channel (26).

The gripper opener according to claim 4, characterized in that the counter element (27) comprises two different tongue parts for providing two different guide regions (84, 85) in the longitudinal direction.

The gripper opener according to any of claims 1 to 5, characterized in that the gripper opener (5, 20) comprises a drive motor (23) which is drivably coupled to the strip-shaped opening element (22) and is operable to drive the strip-shaped ici ci ci I In particular, the drive motor (23) is coupled via a crank (24) and a rod (25) to the strip-shaped opening element (22) via a crank (24) and a rod (25).

The gripper opener according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripper opener (20) comprises a support plate (29), wherein the guide (21) can be connected via the support plate (29) to a frame (60) of the weaving machine be confirmed.

The gripper opener according to claim 7, characterized in that the guide (21) on the support plate (29) is adjustable in position in at least one of the direction of movement of the gripper (2, 3) and a transverse direction perpendicular to a direction of movement of the gripper ( 2, 3), wherein in particular the guide (21) on the support plate (29) is arranged manually in position.

The gripper opener according to claim 8, characterized in that the connection between the support plate (29) and the guide (21) comprises at least one slot hole (40) and a pin-shaped element (41) which extends through the slot hole (40).

The gripper opener according to claim 9, characterized in that the slot hole (40) is arranged at an oblique angle to the longitudinal direction of the guide channel (26).

The gripper opener according to one of claims 7 to 10, characterized in that a suction unit (45) is mounted on the frame (60) of the weaving machine.

The gripper opener according to one of claims 7 to 11, characterized in that when mounted on a weaving machine the guide (21) and the strip-shaped opener element (22) are positioned at the bottom of the support plate (29) between the frame (60) of the weaving machine and the support plate (29).

The gripper opener according to claim 12, characterized in that the support plate (29) is provided with a removable cover (43) for access to the guide (21) and / or the strip-shaped opening element (22) which are at the bottom of the support plate (29) positioned.

The gripper opener according to one of claims 1 to 13, characterized in that a stop lath (44) is provided which can be fixedly positioned on the weaving machine, so that the gripper (2, 3) is clamped between the guide (21) with the strip-shaped opening element (22) and the stop lath (44) are guided.

A weaving machine comprising a gripper (2, 3) with a gripper clamp (14) and a gripper opener (5, 20) according to any of claims 1 to 14.