BE1019730A3 - Dispositif de conditionnement pour produits d'agriculture, en particulier poireaux. - Google Patents

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BE1019730A3 BE2009/0591A BE200900591A BE1019730A3 BE 1019730 A3 BE1019730 A3 BE 1019730A3 BE 2009/0591 A BE2009/0591 A BE 2009/0591A BE 200900591 A BE200900591 A BE 200900591A BE 1019730 A3 BE1019730 A3 BE 1019730A3
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D33/00Accessories for digging harvesters
    • A01D33/10Crop collecting devices, with or without weighing apparatus

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Description

DISPOSITIF DE CONDITIONNEMENT POUR PRODUITS D’AGRICULTURE,
EN PARTICULIER POIREAUX
La présente invention se rapporte à un dispositif de conditionnement de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple, tels que des poireaux. Elle se rapporte plus particulièrement à un dispositif, soit installé solidaire d’un véhicule tracteur et coopérant avec un dispositif d’arrachage de légumes, pour son remplissage, soit installé à proximité d’un appareil aval pour son alimentation automatique, par vidage dudit dispositif de conditionnement.
Dans ce domaine, il existe un besoin d’amélioration des dispositifs existants, les machines devant de plus en plus être automatisées, tout en fournissant une qualité de travail la meilleure possible. Pour les poireaux en particulier, le conducteur du tracteur doit pouvoir récolter seul, et obtenir des poireaux correctement entreposés, sans risque d’abîmer les poireaux, ni risque de dysfonctionnement perturbant le déroulement de la récolte. Par ailleurs, en reprenant les poireaux depuis leur entreposage pour les opérations ultérieures, il est souhaitable également que cela se passe bien sans intervention manuelle, tout en assurant un maintien en bon état des poireaux. Enfin, il est souhaitable que pendant l’entreposage des produits d’agriculture, ceux-ci soient conservés dans de bonnes conditions, notamment de température et d’aération.
Le document EP 1638386 enseigne un tel dispositif, les poireaux étant déversés dans un conteneur par couches successives. Dans le dispositif décrit dans ce document, le stockage est certes automatique, mais les poireaux tombent d’une certaine hauteur. Cela provoque des chocs qui peuvent endommager les poireaux, et ne permet pas de garantir qu’ils sont bien disposés les uns à côté des autres. Or ceci est une condition pour qu’un entreposage permette une bonne conservation des légumes.
Le document EP 1554918 expose une solution avec un panier d’entreposage à hauteur réglable, pour faire descendre ledit panier au fur et à mesure de son remplissage, et ainsi limiter la hauteur de chute à tout moment du remplissage. Les inconvénients précités sont rédùits, mais ne sont pas éliminés pour autant.
Par ailleurs, dans aucun de ces exemples de l’état de la technique, il n’est possible de reprendre les poireaux de manière complètement automatique pour une opération ultérieure, telle qu’un lavage. En effet, les conteneurs proposés ne permettent qu’un déversement en masse, ce qui oblige à une intervention manuelle conséquente pour disposer les poireaux les uns à côté des autres sur une bande d’alimentation d’un appareil.
Enfin, des produits d’agriculture entreposés les uns sur les autres ne peuvent pas être conservés bien longtemps. D’une part, il n’est pas possible de les rafraîchir rapidement, le froid étant long à pénétrer dans l’enchevêtrement des produits, d’autre part, l’air n’arrive plus à chacun des produits, certains étant à l’intérieur d’une grande masse de produits. En conséquence, il n’est pas possible de conserver des légumes du type poireaux dans de telles conditions au-delà de deux jours.
La demande de brevet BE2009/0042 établie par le demandeur décrit un dispositif d’entreposage dans lequel les poireaux sont entreposés maintenus individuellement en position verticale dans une bande enroulée. Cela améliore significativement leur capacité de conservation, la fraîcheur pouvant pénétrer de bas en haut entre chaque poireau. Néanmoins, pour reprendre ces poireaux et les disposer sur une bande d’alimentation d’un appareil en position horizontale, il faut les coucher, ou les mettre à plat. Or à l’occasion d'une telle mise à plat, les poireaux se mêlent et se superposent les uns aux autres, ce qui oblige encore à une intervention manuelle pour les disposer correctement.
La présente invention vise à apporter une solution aux problèmes énoncés ci-dessus.
A cet effet, il est proposé un dispositif de mise à plat contrôlé de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, destiné à être installé dans une installation de manutention de produits d’agriculture entre un appareil de transport de produits d’agriculture en position sensiblement verticale et un appareil de transport de produits d’agriculture en position sensiblement horizontale. Ce dispositif est remarquable en ce qu’il comprend deux bandes tendres et déformables présentant chacune à l’entrée du dispositif une vitesse sensiblement horizontale, et à la sortie du dispositif une vitesse sensiblement verticale, et une forme courbée, avantageusement en arc de cercle, de préférence sensiblement en quart de couronne entre les deux. Ce dispositif permet d’accompagner et maintenir les produits d’agriculture pendant toute l’opération de mise à plat, et ainsi de garantir une bonne répartition desdits produits sur le tapis en aval.
Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, chaque bande tendre est attachée à une chaîne mécanique déformable, laquelle est entraînée par un tourteau à axe sensiblement horizontal au niveau de la sortie du dispositif, maintenue par un tourteau de renvoi à axe sensiblement vertical au niveau de l’entrée du dispositif, et au moins le brin attaché à la partie active de la bande guidé sur un rail fixe en forme de quart de cercle entre les deux tourteaux précités.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de la présente invention, le moyen d’attache de chaque bande tendre à la chaîne correspondante est constitué d’un ensemble de plats soudés à la chaîne, et d’une bande déformable dure rendue adhérente à la bande tendre, les plats étant fixés à la bande dure précitée par des moyens de fixation de type boulon ou rivet. Ainsi, le matériau de la bande dure supporte les concentrations d’efforts dues aux fixations ponctuelles, et répartit les efforts sur toute la surface. Le matériau tendre, au contraire, n’est pas soumis à de telles concentrations d’efforts, celui-ci étant maintenu sur une partie significative de sa surface, tout en présentant l’avantage d’être plus respectueux de l’état et de la diversité des poireaux venant à passer.
Néanmoins, le conditionnement de tels produits d’agriculture pose problème. Le conditionnement des produits par une bande circulaire, selon le document BE2009/0042 ne permet pas un maintien satisfaisant sur toute la longueur des produits.
Il est donc proposé selon la présente invention un dispositif de conditionnement de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, destiné pour son remplissage à être installé sur un véhicule tracteur, et à coopérer avec un dispositif d’arrachage. Ce dispositif est remarquable en ce qu’il comprend une bande d’entreposage et un premier support comprenant un moyeu, qui est mobile en rotation autour d’un axe vertical, permettant un enroulement de ladite bande d’entreposage et l’entreposage desdits produits d’agriculture entre deux couches successives de ladite bande, et en ce que ladite bande d’entreposage présente une largeur telle que les produits d'agriculture précités sont maintenus par ladite bande sur sensiblement toute leur longueur.
Selon un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l’invention, ladite bande est constituée d’un tissage en matériau polymère, notamment polyéthylène, avantageusement d’un mélange avec cette matière, les chaînes et les trames étant séparées chacune de la suivante par un espace de façon à former des orifices conférant une perméabilité à ladite bande. En outre, cette bande est constituée d’une matière présentant une élasticité telle qu’elle est non froissable et aisément réparable, le cas échéant par application d’une pièce rapportée, propriétés avantageuses que ne possèdent pas les bandes connues.
Cette disposition permet une protection optimale des poireaux, même pendant des périodes de conditionnement de plusieurs semaines en chambre froide.
Selon un autre mode de réalisation préféré de l’invention, ledit dispositif comprend une roue d’entraînement mobile autour d’un axe horizontal sensiblement sécant avec l’axe de rotation du premier support, attachée audit châssis fixe et placée de telle sorte que par sa rotation elle entraîne la rotation dudit support, notamment par frottement.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite roue d’entraînement est placée à proximité de l’enroulement en cours de légumes, de préférence en une position diamétralement opposée au point d’arrivée des produits d’agriculture par rapport à l’axe de rotation du premier support.
Selon un mode particulièrement préféré de l'invention, ledit premier support comprend une base sensiblement en forme de disque, au-dessus duquel les légumes sont entreposés.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, ledit châssis mobile comprend une base sensiblement en forme de disque, mobile en rotation, destinée à recevoir ledit premier support, de le supporter et de l’entraîner en rotation.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, ladite roue d’entraînement est placée au-dessus de ladite base.
Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, ladite roue d’entraînement est placée en dessous de ladite base. Ainsi, dans le cas où le châssis mobile comprend lui-même une base mobile en rotation, ladite roue d'entraînement entraîne cette base mobile, laquelle entraîne à son tour le premier support d'entreposage. Dans le cas où le châssis mobile ne comprend pas une telle base mobile, ladite roue d'entraînement entraîne directement le premier support d'entreposage.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif comprend un dispositif de transport destiné à reprendre les légumes à la sortie du dispositif d’arrachage, et à les transporter jusqu’à l’arrivée au premier support.
Selon un autre mode de réalisation du dispositif selon l’invention, un convoyeur de transfert est disposé, pour son vidage, entre la sortie du dispositif de conditionnement et un tapis d’alimentation d’un appareil aval, disposé pour recevoir les produits d’agriculture en position couchée.
Selon un mode de réalisation préféré, un dispositif de mise à plat contrôlée selon l’invention est inséré entre le convoyeur de transfert et le tapis.
Selon un autre mode de réalisation préféré du dispositif selon l’invention, celui-ci comprend un convoyeur de reprise des produits arrachés apte à effectuer un mouvement de va-et-vient, et un conteneur de conditionnement desdits produits d'agriculture comportant un fond rectangulaire associé à des parois latérales de cloisonnement et aménagé du côté aval dudit convoyeur, de manière à ce que les produits d'agriculture tombent dans ledit conteneur en étant répartis par rangées sur le fond rectangulaire grâce au mouvement de va-et-vient dudit convoyeur. La paroi latérale dudit conteneur située du côté de l'arrivée des produits a une structure adaptée pour permettre son extension depuis une position basse de sa bordure supérieure sous le niveau de la bordure supérieure des autres parois jusqu'à une position haute de sa bordure supérieure. Le châssis support comporte des moyens d'accrochage amovible de la bordure supérieure de ladite paroi d'extrémité extensible. Ledit conteneur est monté sur des moyens supports mobiles verticalement associés à des moyens de manœuvre pour assurer son déplacement vers le bas au fur et à mesure de son remplissage et simultanément pour assurer le relevage de ladite paroi extensible.
Le dispositif est remarquable en ce que la position haute de la bordure de ladite paroi extensible est significativement au-dessus des niveaux des bordures supérieures des parois adjacentes.
Cette disposition permet de rendre visible les couches supérieures des produits d'agriculture, tels que des poireaux. Ainsi, l'opérateur de la machine peut contrôler visuellement d'une part le taux de remplissage du conteneur dès qu'il est presque plein, et d'autre part la qualité de conditionnement des poireaux dans le conteneur. En effet, si la qualité de conditionnement est mauvaise dans le fond du conteneur, cela se voit lorsque le conteneur est presque plein. A contrario, si l'opérateur constate un bon entreposage sur les dernières rangées de poireaux, il est très probable que l'entreposage présente une qualité acceptable sur l'ensemble du chargement du conteneur.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la paroi opposée à la paroi extensible présente une hauteur comparable à la paroi extensible. Cela permet un chargement optimal des poireaux dans le conteneur, jusqu'au niveau haut de ces deux parois opposées.
L’invention concerne également une machine de récolte de légumes, en particulier de poireaux, comprenant un dispositif d’arrachage et un dispositif de conditionnement selon l’invention tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne également un procédé de mise à plat contrôlée de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, destiné à être appliqué dans un procédé de manutention de produits d’agriculture entre une opération de transport de produits d’agriculture en position sensiblement verticale et une opération de transport de produits d’agriculture en position sensiblement horizontale. Ce procédé est remarquable en ce qu’il comprend une phase de maintien desdits produits d’agriculture en position verticale et avec une vitesse d’avancée horizontale, et une phase de rotation desdits produits d’agriculture vers la position horizontale, lesdits produits d’agriculture étant maintenus et accompagnés jusqu’à ce qu’ils atteignent leur position horizontale, et enfin une phase de libération des produits d’agriculture en position horizontale.
Selon un mode de réalisation avantageux du procédé selon l’invention, la vitesse linéaire de ces produits au niveau de leur maintien est supérieure à la vitesse de l’opération de transport en position verticale pendant la phase de rotation des produits d’agriculture, de sorte que les produits d’agriculture sont singularisés les uns par rapport aux autres. Tout emmêlement desdits produits d’agriculture est ainsi évité, ce qui améliore significativement le bon déroulement du procédé.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes, dans un souci de bonne conservation des produits pendant leur stockage : • fixation d’un premier support vide, comprenant un moyeu, mobile en rotation autour d’un axe, sur un châssis mobile attaché à un véhicule tracteur • fixation d’un deuxième support, mobile en rotation, comprenant une bande d’entreposage enroulée autour d’un moyeu, sur un châssis fixe attaché audit véhicule tracteur • fixation d’une extrémité de ladite bande au moyeu du premier support • démarrage d’un dispositif d’arrachage • mise en rotation du premier support avant l’arrivée des premiers produits d’agriculture à la sortie du dispositif d’arrachage • remplissage du premier support par enroulement de la bande autour de son moyeu et entreposage des produits d’agriculture entre deux couches successives de ladite bande.
Le procédé est remarquable en ce que la largeur de ladite bande d’entreposage est sensiblement égale à la longueur des produits d’agriculture
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit châssis mobile s’écarte de la sortie du convoyeur de transfert, au fur et à mesure de l’enroulement de la bande autour du moyeu du premier support, de sorte que la couche en cours d’enroulement se trouve toujours à proximité de la sortie dudit convoyeur. Cette disposition est avantageuse car elle permet un passage harmonieux des produits du dispositif d’arrachage vers le dispositif de conditionnement.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le mouvement d’écartement du châssis mobile est actionné par un vérin hydraulique et contrôlé à l’aide d’un capteur détectant la position de la couche en cours d’enroulement par rapport à la sortie du convoyeur de transfert. Cela permet de contrôler le plus finement possible le mouvement dudit châssis mobile, et de trouver les conditions idéales de transfert des produits. L’invention concerne également l’utilisation d’un dispositif de conditionnement selon l’invention rempli, pour alimenter un appareil, tel qu’une laveuse, en produits d’agriculture, en particulier en légumes du type allongé et souple tels que des poireaux. Cette utilisation est remarquable en ce que les produits d’agriculture sont repris à la sortie du dispositif de conditionnement par un convoyeur de transfert, transportés en position verticale vers un tapis d’alimentation dudit appareil sur lequel tapis lesdits produits d’agriculture sont en position horizontale, et en ce qu’entre le convoyeur de transfert et le tapis est mis en œuvre un procédé de mise à plat contrôlée des produits d’agriculture.
Cette utilisation du dispositif selon l’invention permet de mettre à profit pleinement l’entreposage par enroulement en comparaison d’un entreposage en conteneur. En effet, il rend seul possible une mise à disposition ordonnée des produits d’agriculture pour un procédé aval. Par ailleurs, la disposition à axe vertical donne une grande souplesse d'implantation, la bobine pouvant être située de n'importe quel côté de la bande d'entrée de la machine aval, pourvu qu'elle soit située environ dans le même plan horizontal. A contrario, si la bobine est présentée à axe horizontal, elle doit obligatoirement être positionnée dans l'alignement de la bande d'entrée de la machine aval.
Selon un autre mode de réalisation du procédé selon l’invention, ledit procédé comprend une étape de reprise des produits arrachés par un convoyeur apte à effectuer un mouvement de va-et-vient, et une étape d'entreposage dans un conteneur desdits produits d'agriculture. Ledit conteneur comporte un fond rectangulaire associé à des parois latérales de cloisonnement et il est aménagé du côté aval dudit convoyeur, de manière à ce que les produits d'agriculture tombent dans ledit conteneur en étant répartis par rangées sur le fond rectangulaire grâce au mouvement de va-et-vient dudit convoyeur. La paroi latérale dudit conteneur située du côté de l'arrivée des produits remonte alors depuis une position basse de sa bordure supérieure sous le niveau de la bordure supérieure des autres parois jusqu'à une position haute de sa bordure supérieure, le châssis support accrochant la bordure supérieure de ladite paroi d'extrémité extensible, et ledit conteneur se déplaçant vers le bas au fur et à mesure de son remplissage et simultanément assurant le relevage de ladite paroi extensible.
Le procédé est remarquable en ce que la position haute de la bordure de ladite paroi extensible est significativement au-dessus des niveaux des bordures supérieures des parois adjacentes.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la paroi opposée à la paroi extensible présente une hauteur comparable à ladite paroi extensible.
Selon un mode particulièrement avantageux de réalisation du procédé selon l’invention, une étape de mise à plat contrôlée est prévue entre l’étape de transfert des produits arrachés et l’étape de reprise de ces produits par le convoyeur.
L’invention sera mieux comprise en regard de la description détaillée ci-après, appuyée sur les dessins correspondants. Dans ces exemples, l’exemple des poireaux a été retenu. Néanmoins une application avec des solutions analogues, mais adaptée à d’autres produits d’agriculture, comme par exemple des jeunes oignons, entre également dans le champ de la présente invention. De même, des solutions détaillées seront montrées, et d’autres solutions détaillées pourront être apportées par l’homme du métier, sans que ces solutions sortent du champ de la présente invention.
La figure 1 représente en vue de dessus un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l’invention en situation de remplissage, avec un véhicule tracteur et un dispositif d’arrachage,
La figure 2 représente une vue en perspective du dispositif de la figure 1,
La figure 3 représente une vue en détail agrandi d’un élément essentiel du dispositif de la figure 1,
La figure 4 représente une vue en perspective du dispositif de la figure 1 en situation de vidage vers un appareil aval,
La figure 5 représente une vue en perspective en détail agrandi d’un élément essentiel du dispositif de la figure 1,
Les figures 6 et 7 représentent une vue en détail encore agrandi de dessus et respectivement de côté un élément essentiel du dispositif,
La figure 8 représente en vue de dessus un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l’invention avec un véhicule tracteur et un dispositif d’arrachage,
La figure 9 représente une vue en perspective d’un élément essentiel du dispositif de la figure 5,
La figure 10 représente une vue en perspective du dispositif de la figure 5 intégrant deux variantes.
Les figures 1 et 2 présentent un premier mode de réalisation de l'invention. En référence à ce dessin, le dispositif de conditionnement 2 comprend un châssis 4 mobile par rapport au véhicule tracteur 1, en rotation autour d’un axe vertical 10 situé à proximité dudit véhicule tracteur. Sur ce châssis est disposé un premier support 7 pour l’enroulement d’une bande d’entreposage 6 pleine. Un deuxième support 12 pour l’enroulement de la bande d’entreposage 6 vide, et un rouleau de renvoi 13 est disposé fixe par rapport au véhicule tracteur 1.
La bande d’entreposage 6 peut avoir une largeur de bande d’environ 10 cm. En général les bandes de transport, ou de transfert ont une largeur de bande de cet ordre. Mais pour assurer un maintien optimal depuis la récolte, jusqu’au traitement des poireaux 15 dans un appareil aval, tel qu’une laveuse, on donne à la bande d’entreposage 6 une largeur de bande sensiblement supérieure, avantageusement de l’ordre de la longueur du légume à véhiculer, en l’occurrence des poireaux. Ainsi, les poireaux 15 sont maintenus sur toute leur longueur, et ne subissent aucun dommage pendant la suite de la récolte jusqu’au remplissage du dispositif, le transport jusqu’à la ferme, le stockage en chambre froide, le déstockage, la mise en place sur une installation aval. Toutes ces opérations peuvent s’étendre parfois sur plusieurs semaines, jusque 6 semaines, ce qui n’était pas possible avec les dispositifs de conditionnement de l’état de la technique.
De plus, pour permettre aux poireaux 15 de respirer pendant toutes ces opérations, et éviter de les étouffer dans la bande d’entreposage 6, ladite bande est constituée d’une toile en tissu en polymère, par exemple un mélange avec du polyéthylène, réunissant les propriétés suivantes : elle est résistante tout en étant défroissable de façon à éliminer tout pli pouvant se former en cours de processus, et poreuse avec des espaces entre les chaînes 31 et trames 32 du tissage, de sorte à ce que ledit tissu ne soit pas étanche. Les chaînes et trames de tissage présentent typiquement une largeur de 2 mm, et un espace 33 d’environ 1 mm est laissé entre deux chaînes ou trames (voir figure 3). En outre, la toile est aisément réparable au cas où un trou s’y formerait par suite de manipulations ou sollicitations permanentes, par exemple par application d’une rustine ou analogue, ce qui n’est pas faisable avec les bandes existantes. Une telle bande permet une conservation bien meilleure des poireaux que les bandes de l’état de la technique.
Le remplissage s’effectue par mise en rotation du premier support 7, lequel entraîne la bande d’entreposage 6 par enroulement, ainsi que les poireaux 15 qui arrivent à la sortie du dispositif de transfert 14. Ils sont maintenus entre la bande 6 et un moyeu 8 du premier support 7 pour le premier tour, puis entre la bande 6 en train de s’enrouler et la bande 6 de la spire précédente qui a pris place autour du moyeu 8. De cette manière, les poireaux 15 sont entreposés maintenus entre deux parties de bandes, en spirale sur le premier support 7.
Le mouvement du châssis 4 par rapport au véhicule tracteur 1 est obtenu par un vérin hydraulique 5 alimenté par un dispositif annexe du véhicule tracteur. Il est contrôlé à l’aide d’un ensemble de distributeurs hydrauliques et d’un capteur 16 fixe par rapport au véhicule tracteur 1, et détectant la présence de poireaux 15 sur le premier support 7 à proximité de la sortie du dispositif de transfert 14. Le premier support 7 est ainsi dans une position initiale telle que son moyeu 8 est situé près de la sortie du dispositif de transfert 14. Il est écarté de sa position initiale sur un angle a dans le sens de la flèche au fur et à mesure de son remplissage. De cette façon, la couche externe de poireaux 15 sur le support en cours de remplissage est toujours située près de la sortie du dispositif de transfert 14. Le maximum atteint par l’angle a correspond à une distance parcourue du moyeu 8 du premier support 7 correspondant sensiblement à un rayon dudit support, typiquement de l’ordre d’un mètre.
Un dispositif de transfert 14 assure la liaison entre le dispositif d'arrachage 3 et l'entreposage par la bande 6 sur le support 7.
La bande d’entreposage 6 prend le relais de la partie aval du dispositif de transfert 14. Par son côté intérieur, il prend le relais de la première des bandes de maintien 18 du dispositif de transfert 14. Par le côté extérieur de sa couche précédente sur le support 7 il prend le relais de la deuxième bande de maintien 18 du dispositif de transfert 14. De cette manière, les poireaux 15 sont maintenus à tout moment, et le risque de chute d’un poireau ou d’un bourrage au transfert sont réduits au minimum.
Le deuxième support 12, pour la bande 6 vide, est disposé de sorte à ce que la bande 6 n’interfère pas avec le dispositif de transfert 14. Il est disposé sur un châssis fixe par rapport au véhicule tracteur 1.
La rotation du premier support 7 est obtenue et contrôlée par une roue d’entraînement 9, agissant par frottement sur le plancher dudit support 7. Cette roue d’entraînement est placée sensiblement au point symétrique de la sortie du dispositif de transfert 14 par rapport à l’axe de rotation 10 du premier support 7. Elle se trouve donc à tout instant à proximité de la spire de la bande d’entreposage 6 entrain de s’enrouler. Sa vitesse tangentielle imprime donc une vitesse de rotation au support 7, vitesse qui peut être choisie pour que la vitesse linéaire d’enroulement soit égale à la vitesse d’avancée des poireaux 15 à la sortie du dispositif d’arrachage 3. De cette manière, la vitesse des poireaux est toujours la même entre la sortie du dispositif d’arrachage 3 et l’entrée dans le dispositif de conditionnement 2 quel que soit le diamètre d’enroulement en cours sur le support 7. On comprendra là encore l’avantage de cette solution pour réduire au minimum les risques de dysfonctionnement du dispositif.
Un cliquet non représenté est avantageusement disposé à la périphérie du premier support 7. Ceci permet d’éviter un vidage intempestif du dispositif de conditionnement 2, par exemple lors d’un arrêt en plein champ, ou lors du trajet de retour des champs.
Le deuxième support 12 se vide au fur et à mesure que le premier support 7 se remplit, par traction sur la bande 6 occasionnée par la rotation du premier support 7. Un frein non représenté est disposé sur le deuxième support 12, pour éviter qu’il ne se mette à tourner trop rapidement auquel cas la bande ne serait plus contrôlée.
Lorsque le véhicule tracteur arrive en bout de ligne, il n’a pas besoin d’effectuer un demi tour. En effet, il peut faire pivoter le dispositif d’arrachage 3 de 180°, et se contenter de se décaler vers la ligne suivante, et la récolte peut continuer. Le dispositif de transfert 14 continue ainsi à transférer les poireaux 15 du dispositif d’arrachage 3 vers le dispositif de conditionnement 2. Il en résulte un gain de temps en manœuvre tout en permettant une fluidité renforcée du processus.
Une fois de retour à la ferme, on peut disposer le support 7 plein, ou partiellement plein dans une chambre froide. Plusieurs supports 7 peuvent ainsi être superposés dans une même chambre. Des ouvertures 20 disposés dans le plancher du support 7 permettent à l’air de circuler dans la chambre, et ainsi au froid de se propager à tous les poireaux 15. En effet, les poireaux 15 sont dans une position verticale, et présentent des interstices entre eux permettant à l’air de passer de bas en haut, par l’effet naturel de convection pour peu que la chaleur soit évacuée par le haut. Et comme indiqué ci avant, la bande est intentionnellement non étanche, ce qui permet à l’air d’arriver jusqu’aux poireaux 15 sur toute leur longueur. On obtient ainsi une conservation acceptable de poireaux pendant 6 semaines, alors qu’avec les solutions de l’état de la technique, la durée possible n’est que de 2 jours.
Ultérieurement, le premier support 7 va être vidé par déroulement, après avoir débrayé le cliquet 11. On peut alors alimenter un appareil aval, tel qu’une laveuse, voire tout autre dispositif utile. La position verticale de l'axe permet de donner une grande souplesse d'implantation, la bobine pouvant être positionnée de n'importe quel côté de la bande d'entrée de la laveuse -tant « gauche que droit », alors qu'avec un axe horizontal, il faut impérativement se placer dans l'alignement parfait de ladite bande d'entrée, soit « gauche » soit « droit » .
La figure 4 illustre une disposition d’alimentation d’un appareil aval. Un dispositif de transfert 21 est disposé contre le dispositif de conditionnement 2 d’une manière analogue au dispositif de transfert 14 disposé pour le remplissage du dispositif de conditionnement 2, le sens de marche étant opposé, comme indiqué par la flèche F. Un dispositif tel qu’une bande 23 réceptionne les poireaux 15 en position horizontale, et permet d’alimenter l’appareil en aval 24. Un dispositif 22 de mise à plat contrôlée est disposé entre le dispositif de transfert 21 et la bande 23, et permet d’assurer une alimentation régulière de la bande 23.
La figure 5 représente une vue détaillée du dispositif de mise à plat contrôlée. Deux chaînes 25 sont rendues solidaires de deux bandes 28 déformables et tendres. Cela est réalisé par l’intermédiaire de plats 26 soudés aux chaînes par une soudure 30, et fixés à des bandes intermédiaires dures 29, elles-mêmes collées aux bandes tendres 28 (voir figures 6 et 7). Chaque chaîne 25 est une chaîne mécanique souple, guidée par deux tourteaux 27, l’un horizontal à l’entrée du dispositif, l’autre vertical à la sortie, et par deux rails fixes 34, lui imprimant une forme courbe, avantageusement en quart de cercle entre ces deux tourteaux 27. Le brin retour de la chaîne peut être guidé de la même manière que le brin aller, pour lui donner ladite forme de quart de cercle présentant un rayon compris entre 30 et 40 cm par exemple 35 cm environ. Cependant, on peut également prévoir un guidage différent pour le brin retour, assurant seulement le bon engrainement sur les tourteaux. Les bandes 28 présentent ainsi chacune une forme de quart de couronne entre l’entrée du dispositif et sa sortie, du moins par son côté actif, en contact avec les poireaux 15, et un enroulement autour d’une poulie plate à chaque extrémité du dispositif, laquelle poulie tourne autour du même axe de rotation que chacun des tourteaux.
Une solution dans laquelle les bandes 28 présentent une forme du même type - quart de couronne, suivi d’un enroulement autour d’une poulie plate, ou équivalent, à chaque extrémité, fait bien entendu partie de la présente invention, ainsi d’ailleurs que d’autres formes courbées, notamment ellipsoïdale ou ovale auquel cas le grand axe de celle-ci serait agencé de préférence dans le prolongement de l’alimentation pour réduire ainsi la hauteur de chute des poireaux vers l’appareil aval 23, 24, tout en bénéficiant d’un passage plus progressif de la position verticale vers l’horizontale dans la phase initiale du transfert 22. Il est essentiel ici que la tangente au point d’amorce du dispositif de mise à plat se situe dans le même plan que les bandes de transfert 21, tandis que l’axe orthogonal d’extrémité des bandes tendres 28 est sensiblement parallèle à l’axe transversal de la bande de réception 23, en ne laissant qu’une faible distance de l’ordre de quelques cm entre lesdites extrémités et la bande de réception 23 permettant ainsi une pose en douceur du poireau sur celle-ci 23 dans le creux allongé 15 avantageusement prévu à cet effet. On peut par exemple entraîner directement la bande par les poulies plates, et les guider pour leur donner la forme de quart de couronne d’une autre manière, par exemple en faisant rouler le champ de la bande sur des rouleaux disposés en quart de cercle.
Les bandes 28 sont réalisées dans un matériau tendre et souple présentant une certaine élasticité, qui grâce à une bonne déformabilité élastique, exerce une légère pression sur le poireau passant, permettant ainsi une bonne tenue de celui-ci pendant son passage, même en phase inclinée à un stade avancé dans la bande de mise à plat. En effet, pour assurer un maintien parfait des poireaux 15 entre les deux bandes 28, il faut les disposer proches l’une de l’autre, suffisamment pour assurer le maintien du plus petit poireau. Les poireaux plus gros doivent néanmoins pourvoir passer dans le dispositif sans être endommagés, et il faut donc que la surface de la bande recule légèrement pour les laisser passer. Le caractère tendre du matériau rend cela possible, et permet à tous les poireaux 15 de passer sans endommagement.
Dans une disposition alternative du dispositif de mise à plat 22 non représentée, les bandes 28 peuvent s’étendre en continuité des bandes du dispositif de transfert, économisant ainsi un appareil. Dans cette disposition, lesdites bandes 28 sont fixées à des chaînes mécaniques par l’intermédiaire de plats sur toute leur longueur, et les tourteaux amont sont situés à l’entrée du dispositif de transfert.
Dans une autre disposition, telle que présentée à la figure 5, les tourteaux amont des bandes 28 sont de préférence disposées sous les rouleaux de renvoi d’extrémité 17 du dispositif de transfert 21, de manière d’une part à ne pas laisser de parcours sur lequel les poireaux 15 ne seraient plus guidés entre les dispositifs 21 et 22, d’autre part à ce que la plus petite partie des poireaux seulement se retrouve à l’intérieur du quart de cercle formé par les bandes 28, et la plus grande partie à l’extérieur de ce quart de cercle. Ainsi, dans le cas où les chaînes 25 sont animées de la même vitesse que les bandes du dispositif de transfert 21, les parties non visibles à la figure 5 des poireaux se rapprochent légèrement, alors que les parties visibles s’éloignent fortement d’un de l’autre. Ceci permet d’éviter un engorgement de poireaux 15 sous les bandes 28, et de bien singulariser les poireaux le long de leur parcours dans le dispositif de mise à plat contrôlé en les séparant l’un de l’autre, et ainsi d’obtenir une répartition des poireaux 15 parfaitement régulière sur le tapis 23, sans entremêlement entre les poireaux.
Dans le but de renforcer encore cet avantage, la commande de vitesse des tourteaux 27 est réglable, et il est possible de rendre la vitesse des chaînes 25 supérieure à la vitesse des bandes du dispositif de transfert 21. On peut ainsi régler la machine de telle sorte que les poireaux s’éloignent l’un de l’autre sur toute leur longueur, et fixer la vitesse des tourteaux 27 à la valeur juste suffisante pour obtenir une répartition parfaite de poireaux sur le tapis 23.
La figure 8 représente un véhicule tracteur 101 muni d’un dispositif d’arrachage de poireaux 103 et d’un dispositif de conditionnement temporaire de poireaux 102 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif de conditionnement 102 comprend un premier convoyeur 104 fixe et déversant les poireaux 115 sur un deuxième convoyeur 105 des produits arrachés. Celui-ci 105 est apte à effectuer un mouvement de va-et-vient. Le dispositif 102 comprend par ailleurs un conteneur d'entreposage 106 desdits produits d'agriculture comportant un fond rectangulaire 107 associé à des parois latérales de cloisonnement 108, 109, 110. Ce conteneur est aménagé du côté aval dudit convoyeur 105 de manière à ce que les produits d'agriculture tombent dans ledit conteneur 106 en étant répartis par rangées sur le fond rectangulaire 107 grâce au mouvement de va-et-vient dudit convoyeur 105.
La figure 9 présente une vue agrandie du conteneur d’entreposage 106. L'une des parois latérales 110 dudit conteneur 106, située du côté de l'arrivée des produits, présente une structure adaptée pour permettre son extension depuis une position basse de sa bordure supérieure sous le niveau de la bordure supérieure des autres parois jusqu'à une position haute de sa bordure supérieure. Il s'agit par exemple de barres rigides horizontales dont les extrémités coulissent dans deux guides verticaux, ces barres étant reliées entre elles par plusieurs fils souples.
Le châssis support du dispositif comporte des moyens d'accrochage amovible de la bordure supérieure de ladite paroi d'extrémité extensible 110. Par ailleurs, le conteneur 106 est monté sur des moyens supports mobiles verticalement associés à des moyens de manœuvre pour assurer son déplacement vers le bas au fur et à mesure de son remplissage et simultanément pour assurer le relevage de ladite paroi extensible 110.
La position haute de la bordure de ladite paroi extensible 110 est significativement au-dessus des niveaux des bordures supérieures des parois adjacentes 108, alors que la paroi opposée 109 à la paroi extensible 110 présente de préférence une hauteur comparable à ladite paroi extensible.
La figure 10 présente deux variantes du dispositif de la figure 5. En premier, le dispositif est muni entre le dispositif d’arrachage 103 et la bande à plat 105 d’un dispositif de mise à plat contrôlée 122. De cette manière les poireaux 115 sont parfaitement disposés sur le convoyeur 105 les uns derrière les autres, et on élimine tout risque d’enchevêtrement des poireaux 115. Ensuite, le convoyeur 104 est supprimé, les poireaux en position horizontale arrivent directement sur le convoyeur 105, équipé du moyen de mise en mouvement en va-et-vient. De cette manière on économise un convoyeur, ainsi qu’une chute d’un convoyeur à l’autre, ce qui réduit encore les risques d’enchevêtrement où de mauvaise position des poireaux sur le convoyeur 105.
Les deux variantes présentées à la figure 10 peuvent être mises en place chacune prise isolément, il n’est nullement nécessaire de les combiner.

Claims (27)

1. Dispositif de mise à plat contrôlé (22, 122) de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, destiné à être installé dans une installation de manutention de produits d’agriculture entre un appareil de transport de produits d’agriculture (21, 103) en position sensiblement verticale et un appareil de transport de produits d’agriculture (23, 105) en position sensiblement horizontale, caractérisé en ce qu’il comprend deux bandes (28) tendres et déformables présentant chacune à l’entrée du dispositif une vitesse sensiblement horizontale, et à la sortie du dispositif une vitesse sensiblement verticale, et une forme sensiblement en quart de couronne entre les deux.
2. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque bande (28) tendre est attachée à une chaîne mécanique (25) déformable, laquelle est entraînée par un tourteau (27) à axe sensiblement horizontal au niveau de la sortie du dispositif, maintenue par un tourteau (27) de renvoi à axe sensiblement vertical au niveau de l’entrée du dispositif, et au moins le brin attaché à la partie active de la bande (28) guidé sur un rail fixe (34) en forme de quart de cercle entre les deux tourteaux précités.
3. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen d’attache de chaque bande tendre (28) à la chaîne (25) correspondante est constitué d’un ensemble de plats (26) soudés à la chaîne, et d’une bande déformable dure (29) rendue adhérente à la bande tendre (28), les plats (26) étant fixés à la bande dure précitée par des moyens de fixation de type boulon ou rivet.
4. Dispositif de conditionnement (2) de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, destiné pour son remplissage à être installé sur un véhicule tracteur (1), et à coopérer avec un dispositif d’arrachage (3), caractérisé en ce qu’il comprend une bande d’entreposage (6) et un premier support (7) comprenant un moyeu (8), mobile en rotation autour d’un axe vertical (10), permettant un enroulement de ladite bande d’entreposage (6) et l’entreposage desdits produits d’agriculture entre deux couches successives de ladite bande (6), et en ce que ladite bande d’entreposage (6) présente une largeur telle que les produits d'agriculture (15) précités sont maintenus par ladite bande (6) sur sensiblement toute leur longueur.
5. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite bande est constituée d’un tissage en matériau polymère, notamment polyéthylène, les chaînes et les trames étant séparées chacune de la suivante par un espace, conférant une perméabilité à ladite bande.
6. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une roue d’entraînement (9) mobile autour d’un axe horizontal sensiblement sécant avec l’axe de rotation du premier support (7), qui est agencée en rotation de façon qu’elle entraîne la rotation dudit premier support, notamment par frottement.
7. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite roue d’entraînement (9) est placée à proximité de l’enroulement en cours de produits d'agriculture, de préférence en une position diamétralement opposée au point d’arrivée des produits d’agriculture (15) par rapport à l’axe de rotation (10) du premier support (7).
8. Dispositif selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit premier support (7) comprend une base sensiblement en forme de disque, au-dessus duquel les produits d'agriculture sont entreposés.
9. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend une base sensiblement en forme de disque, mobile en rotation, destinée à recevoir ledit premier support (7), de le supporter et de l’entraîner en rotation.
10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite roue d’entraînement (9) est placée au-dessus de ladite base.
11. Dispositif selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite roue d’entraînement (9) est placée au-dessous de ladite base du premier support (7), respectivement de ladite base du dispositif supportant ledit premier support (7).
12. Dispositif selon l’une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de transport destiné à reprendre les légumes à la sortie du dispositif d’arrachage (3), et à les transporter jusqu’à l’arrivée au premier support (7).
13. Dispositif de conditionnement (2) selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour son vidage, un convoyeur de transfert (21) est disposé entre la sortie du dispositif de conditionnement et un tapis (23) d’alimentation d’un appareil aval (24), disposé pour recevoir les produits d’agriculture (15) en position couchée.
14. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisée en ce que entre le convoyeur de transfert (21) et le tapis (23) est inséré un dispositif de mise à plat contrôlée (22) selon l’une des revendications 1 à 3.
15. Dispositif de conditionnement (102) de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, destiné pour son remplissage à être installé sur un véhicule tracteur (101) et à coopérer avec un dispositif d’arrachage (103), comprenant un convoyeur de reprise (105) des produits arrachés apte à effectuer un mouvement de va et vient, et un conteneur d'entreposage (106) desdits produits d'agriculture comportant un fond rectangulaire (107) associé à des parois latérales de cloisonnement (108, 109, 110) et aménagé du côté aval dudit convoyeur (105) de manière à ce que les produits d'agriculture tombent dans ledit conteneur (106) en étant répartis par rangées sur le fond rectangulaire (107) grâce au mouvement de va et vient dudit convoyeur (105), la paroi latérale (110) dudit conteneur (106) située du côté de l'arrivée des produits ayant une structure adaptée pour permettre son extension depuis une position basse de sa bordure supérieure sous le niveau de la bordure supérieure des autres parois jusqu'à une position haute de sa bordure supérieure, le châssis support comportant des moyens d'accrochage amovible de la bordure supérieure de ladite paroi d'extrémité extensible (110), et ledit conteneur (106) étant monté sur des moyens supports mobiles verticalement associés à des moyens de manoeuvre pour assurer son déplacement vers le bas au fur et à mesure de son remplissage et simultanément pour assurer le relevage de ladite paroi extensible (110), caractérisé en ce que la position haute de la bordure de ladite paroi extensible (110) est significativement au-dessus des niveaux des bordures supérieures des parois adjacentes (108).
16. Dispositif de conditionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la paroi opposée (109) à la paroi extensible (110) présente une hauteur comparable à ladite paroi extensible.
17. Dispositif de conditionnement selon l’une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce qu’entre le dispositif d’arrachage (103) et le convoyeur de reprise (105) est disposé un dispositif de mise à plat contrôlée (122) selon l’une des revendications 1 à 3.
18. Machine de récolte de légumes, en particulier de poireaux, comprenant un dispositif d’arrachage (3, 103) et un dispositif de conditionnement (2, 102) selon l’une des revendications 4 à 16.
19. Procédé de mise à plat contrôlée de produits d’agriculture en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, destiné à être appliqué dans un procédé de manutention de produits d’agriculture entre une opération de transport de produits d’agriculture (21, 103) en position sensiblement verticale et une opération de transport de produits d’agriculture (23, 5) en position sensiblement horizontale, caractérisé en ce qu’il .comprend une phase de maintien desdits produits d’agriculture (15) en position verticale et avec une vitesse d’avancée horizontale, et une phase de rotation desdits produits d’agriculture vers la position horizontale, lesdits produits d’agriculture étant maintenus et accompagnés jusqu’à ce qu’ils atteignent leur position horizontale, en enfin une phase de libération des produits d’agriculture en position horizontale.
20. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pendant la phase de rotation des produits d’agriculture la vitesse linéaire de ces produits au niveau de leur maintien est supérieure à la vitesse de l’opération de transport en position verticale, de sorte que les produits d’agriculture sont singularisés les uns par rapport aux autres, et tout emmêlement est évité.
21. Procédé de conditionnement de produits d’agriculture (15), en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, comprenant les étapes suivantes : • fixation d’un premier support (7) vide, comprenant un moyeu (8), mobile en rotation autour d’un axe vertical (10), sur un châssis mobile (4) attaché à un véhicule tracteur (1) • fixation d’un deuxième support (12), mobile en rotation, comprenant une bande d’entreposage (6) enroulée autour d’un moyeu (8), sur un châssis fixe attaché audit véhicule tracteur (1) • fixation d’une extrémité de ladite bande (6) au moyeu (8) du premier support (7) • démarrage d’un dispositif d’arrachage (3) • mise en rotation du premier support (7) avant l’arrivée des premiers produits d’agriculture (15) à la sortie du dispositif d’arrachage (3) • remplissage du premier support (7) par enroulement de la bande (6) autour de son moyeu (8) et entreposage des produits d’agriculture (15) entre deux couches successives de ladite bande (6) caractérisé en ce que la largeur de ladite bande d’entreposage (6) est sensiblement égale à la longueur des produits d’agriculture (15).
22. Procédé de conditionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les produits d’agriculture (15) sortant du dispositif d’arrachage (3) sont repris par un convoyeur de transfert (14), qui alimente la bande d’entreposage (6).
23. Procédé de conditionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que au fur et à mesure de l’enroulement de la bande (6) autour du moyeu (8) du premier support (7), ledit châssis mobile (4) s’écarte de la sortie du dispositif d’arrachage (3), respectivement dispositif de transfert (14) de sorte que la couche en cours d’enroulement se trouve à proximité de la sortie du dispositif de transfert°(14) du début à la fin de l’enroulement de la bande précitée.
24. Procédé de conditionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mouvement d’écartement du châssis mobile (4) est actionné par un vérin hydraulique (5) et contrôlé à l’aide d’un capteur (16) détectant la position de la couche en cours d’enroulement par rapport à la sortie du dispositif de transfert (14).
25. Utilisation d’un dispositif de conditionnement selon l’une des revendications 4 à 16 et rempli, en particulier selon l’une des revendications 20 à 23, pour alimenter un appareil (24), tel qu’une laveuse, en produits d’agriculture, en particulier en légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, caractérisé en ce que les produits d’agriculture sont repris à la sortie du dispositif de conditionnement (2) par un convoyeur de transfert (21), transportés en position verticale vers un tapis (23) d’alimentation dudit appareil (24) sur lequel tapis (23) lesdits produits d’agriculture sont en position horizontale, et en ce qu’entre le convoyeur de transfert (21) et le tapis (23) est mis en oeuvre un procédé de mise à plat contrôlée des produits d’agriculture selon l’une des revendications 18 ou 19.
26. Procédé de conditionnement (102) de produits d’agriculture, en particulier des légumes du type allongé et souple tels que des poireaux, arrachés par un dispositif d’arrachage (103), comprenant une étape de transfert des produits arrachés vers un convoyeur (105), et une étape de reprise des produits arrachés par ledit convoyeur (105), lequel est apte à effectuer un mouvement de va et vient, et une étape d'entreposage dans un conteneur (106) desdits produits d'agriculture, ledit conteneur (106) comportant un fond rectangulaire (107) associé à des parois latérales de cloisonnement (108, 109, 1 10) et aménagé du côté aval dudit convoyeur (105) de manière à ce que les produits d'agriculture tombent dans ledit conteneur (106) en étant répartis par rangées sur le fond rectangulaire (107) grâce au mouvement de va et vient dudit convoyeur (105), la paroi latérale (110) dudit conteneur (106) située du côté de l'arrivée des produits remontant depuis une position basse de sa bordure supérieure sous le niveau de la bordure supérieure des autres parois jusqu'à une position haute de sa bordure supérieure, le châssis support accrochant la bordure supérieure de ladite paroi d'extrémité extensible (110), et ledit conteneur (106) se déplaçant vers le bas au fur et à mesure de son remplissage et simultanément assurant le relevage de ladite paroi extensible (110), caractérisé en ce que la position haute de la bordure de ladite paroi extensible (110) est significativement au-dessus des niveaux des bordures supérieures des parois adjacentes (108).
27. Procédé de conditionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’entre l’étape de transfert des produits arrachés et l’étape de reprise de ces produits par le convoyeur (105), est insérée une étape de mise à plat contrôlée selon l’une des revendications 18 ou 19.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3989110A (en) * 1974-11-25 1976-11-02 Harold Gene Medlock Green onion harvester
US20050050875A1 (en) * 2003-09-05 2005-03-10 Fresh Innovation, Llc Method and apparatus for harvesting food products

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