BE1018104A3

BE1018104A3 - Trailer driving device, is attached to tractor or trailer such that orientation of wheels of trailer can be changed relative to longitudinal central axis of tractor, independent of control of tractor

Info

Publication number: BE1018104A3
Application number: BE2008/0239A
Authority: BE
Original assignee: Quicke Joris; Klerck Mieke De
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2010-05-04

Abstract

The device (1) is attached to a tractor (3) or a trailer (6) such that orientation of wheels (9, 10) of the trailer can be changed relative to a longitudinal central axis of the tractor, independent of the control of the tractor.

Description

Inrichting voor het besturen van een aanhangwagen.Device for driving a trailer.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het besturen van een aanhangwagen, waarbij de aanhangwagen gekoppeld is aan een trekkend voertuig.The present invention relates to a device for controlling a trailer, the trailer being coupled to a towing vehicle.

Het is gekend dat het besturen van een trekkend voertuig met een aanhangwagen niet evident is, zeker niet bij het nemen van bochten of bij het achteruitrijden.It is known that driving a towing vehicle with a trailer is not obvious, certainly not when cornering or reversing.

Bij het nemen van een bocht heeft de chauffeur via de achteruitkijkspiegels geen zicht over de totale lengte van het voertuig en bestaat er een dode hoek. Dit is gevaarlijk voor motorfietsen, fietsers of andere weggebruikers ter hoogte van deze dode hoek, die door het trekkend voertuig en/of de aanhangwagen kunnen worden aangereden.When taking a turn, the driver has no view of the total length of the vehicle through the rear-view mirrors and there is a blind spot. This is dangerous for motorcycles, cyclists or other road users at this blind spot that can be hit by the towing vehicle and / or the trailer.

Een bijkomend probleem bij het nemen van een bocht is dat de aanhangwagen niet in de sporen van de wielen van het trekkend voertuig volgt, waardoor het gevaar bestaat dat de bocht te kort genomen wordt. Om dit te vermijden, is het nodig dat de chauffeur de bocht ruim genoeg neemt, maar hierdoor bestaat het gevaar dat de chauffeur eventuele tegenliggers in de zijstraat in het gedrang brengt. Zeker bij druk stadsverkeer of in nauwe straatjes kan dit verkeersproblemen veroorzaken.An additional problem when taking a turn is that the trailer does not follow in the tracks of the wheels of the towing vehicle, so that there is a risk that the turn will be taken too short. To avoid this, it is necessary for the driver to take the bend wide enough, but there is a danger that the driver will endanger the oncoming traffic in the side street. Certainly in busy city traffic or in narrow streets, this can cause traffic problems.

Bij het achteruitrijden is het grote probleem dat de aanhangwagen gemakkelijk uitzwenkt. Deze plotse bewegingen moeten worden bijgestuurd met het trekkend voertuig door in tegengestelde zin aan het stuur te draaien dan bij het vooruitrijden het geval is. Dit is contra-intuïtief voor de chauffeur. Bij een verkeerde en/of te late bijsturing verergert het probleem, waardoor de enige oplossing erin bestaat om over een zekere afstand vooruit te rijden, zodat het trekkend voertuig met aanhangwagen recht(er) te krijgen en het achteruitrijden weer te herhalen.When reversing, the major problem is that the trailer can swing out easily. These sudden movements must be adjusted with the towing vehicle by turning the steering wheel in the opposite direction than when driving forward. This is counter-intuitive for the driver. In the event of an incorrect and / or late adjustment, the problem worsens, so that the only solution is to drive forward a certain distance, so that the towing vehicle with trailer can be straightened and repeated again.

Het is duidelijk dat dit proces gevaarlijk, kostbaar, enerverend en tijdrovend is en noch de economie, noch de veiligheid in het algemeen, noch het milieu ten goede komt.It is clear that this process is dangerous, costly, exciting and time-consuming and does not benefit the economy, safety in general, or the environment.

Dit is het geval bij trekkende voertuigen met aanhangwagens voor, zowel privégebruik, als voor vrachtvervoer.This is the case with towing vehicles with trailers for both private use and for freight transport.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan één of meerdere van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.The present invention has for its object to offer a solution to one or more of the aforementioned and other disadvantages.

Hiertoe heeft de huidige uitvinding betrekking op een inrichting voor het besturen van een aanhangwagen, waarbij de aanhangwagen gekoppeld is aan een trekkend voertuig daardoor gekenmerkt dat de inrichting is voorzien op het trekkend voertuig en/of de aanhangwagen en dat de inrichting, onafhankelijk ten opzichte van de sturing van het trekkend voertuig, de oriëntatie van de wielen van de aanhangwagen ten opzichte van de longitudinale middenas van het trekkend voertuig kan wijzigen.To this end, the present invention relates to a device for driving a trailer, wherein the trailer is coupled to a towing vehicle, characterized in that the device is provided on the towing vehicle and / or the trailer and that the device, independently of the steering of the towing vehicle can change the orientation of the wheels of the trailer relative to the longitudinal center axis of the towing vehicle.

Een voordeel van een inrichting volgens de uitvinding is dat een trekkend voertuig met een aanhangwagen dat ermee uitgerust is op een meer flexibele wijze een bocht kan nemen doordat de aanhangwagen met behulp van de inrichting zodanig bijgestuurd kan worden dat de wielen van de aanhangwagen volgen in de sporen van de wielen van het trekkend voertuig.An advantage of a device according to the invention is that a towing vehicle with a trailer equipped with it can take a turn in a more flexible manner because the trailer can be adjusted with the aid of the device such that the wheels of the trailer follow in the traces of the wheels of the towing vehicle.

Een bijkomend voordeel van een inrichting volgens de uitvinding is dat bij het nemen van een bocht de aanhangwagen gekoppeld aan een trekkend voertuig in noodgevallen onafhankelijk bijgestuurd kan worden door de chauffeur van het voertuig.An additional advantage of a device according to the invention is that when taking a bend the trailer coupled to a towing vehicle can be independently adjusted in an emergency by the driver of the vehicle.

Wanneer een trekkend voertuig met een aanhangwagen achteruit dient te rijden, biedt een inrichting volgens de uitvinding het voordeel dat de aanhangwagen gemakkelijk bijgestuurd kan worden wanneer deze begint uit te zwenken, zonder dat de chauffeur van het trekkend voertuig contra-intuïtieve bijsturingen van het trekkend voertuig dient uit te voeren.When a towing vehicle with a trailer has to reverse, the device according to the invention offers the advantage that the trailer can be easily adjusted when it starts to swing out, without the driver of the towing vehicle having counter-intuitive adjustments of the towing vehicle. must perform.

Het onafhankelijk besturen van de aanhangwagen met behulp van een inrichting volgens de uitvinding maakt het achteruit rijden van een trekkend voertuig met een aanhangwagen gemakkelijker, veiliger, flexibeler en minder tijdrovend. De inrichting volgens de uitvinding draagt bijgevolg niet alleen bij tot de gezondheid en gemoedsrust van de chauffeur, maar ook tot de economie, de veiligheid en het milieu in het algemeen.The independent control of the trailer with the aid of a device according to the invention makes reversing a towing vehicle with a trailer easier, safer, more flexible and less time-consuming. The device according to the invention therefore contributes not only to the health and peace of mind of the driver, but also to the economy, safety and the environment in general.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een uitvoeringsvorm beschreven van een bewaarkast volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekening, waarin: figuren 1 tot en met 3 schematisch en in bovenaanzicht een trekkend voortuig met een aanhangwagen weergeeft waarop een inrichting volgens de uitvinding is aangebracht, wanneer het voertuig respectievelijk: gewoon vooruit rijdt en de inrichting niet geactiveerd is; een bocht neemt met gebruik van de inrichting en achteruit rijdt met gebruik van de inrichting; figuur 4 schematisch en in perspectief een trekkend voertuig waarop een inrichting volgens de uitvinding is aangebracht en waarbij de aanhangwagen voor de duidelijkheid is weggelaten; figuren 5 en 6 respectievelijk een achter- en zijaanzicht weergeven van een inrichting volgens de uitvinding zoals weergegeven in figuur 4; figuren 7 en 8 een alternatieve configuratie respectievelijk uitvoeringsvorm, voor een inrichting volgens de uitvinding weergeeft.With the insight to better demonstrate the features of the invention, an embodiment of a storage cabinet according to the invention is described below, as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawing, in which: figures 1 to 3 schematically and represents, in top view, a towing vehicle with a trailer on which a device according to the invention is mounted, when the vehicle: normally drives forward and the device is not activated; take a turn with the use of the device and reverse with the use of the device; figure 4 shows diagrammatically and in perspective a towing vehicle on which a device according to the invention is arranged and wherein the trailer has been omitted for clarity; figures 5 and 6 respectively show a rear and side view of a device according to the invention as shown in figure 4; figures 7 and 8 represent an alternative configuration, respectively embodiment, for a device according to the invention.

Figuur 1 geeft een schematische uitvoeringsvorm van een inrichting 1 volgens de uitvinding weer. In figuur 1 is de inrichting 1 op de achterzijde 2 van een trekkend voertuig 3 aangebracht, waarbij de inrichting 1 per definitie aan een "koppelingspunt" 4 verbinding maakt met de dissel 5 van een aanhangwagen 6 die door het trekkend voertuig 3 wordt voortbewogen volgens pijl A.Figure 1 shows a schematic embodiment of a device 1 according to the invention. In figure 1 the device 1 is arranged on the rear side 2 of a towing vehicle 3, the device 1 by definition connecting a "coupling point" 4 to the drawbar 5 of a trailer 6 which is propelled by the towing vehicle 3 according to arrow A.

Zoals een gekende trekhaak, bevindt het koppelingspunt 4 van de inrichting 1 bij normaal vooruit rijden volgens pijl A zich ter hoogte van de longitudinale middenas X-X ' van het trekkend voertuig 3 en de aanhangwagen 6, waarbij de voorste wielen 7 en 9 en de achterste wielen 8 en 10 van respectievelijk het trekkend voertuig 3 en de aanhangwagen 6 uitgelijnd zijn. Deze configuratie wordt volgens de uitvinding gedefinieerd als de "neutrale positie" van de inrichting 1.Like a known towbar, the coupling point 4 of the device 1 during normal forward travel according to arrow A is located at the longitudinal center axis XX 'of the towing vehicle 3 and the trailer 6, the front wheels 7 and 9 and the rear wheels 8 and 10 of the towing vehicle 3 and the trailer 6 respectively are aligned. This configuration is defined according to the invention as the "neutral position" of the device 1.

Figuur 2 geeft eenzelfde trekkend voertuig 3 met een aanhangwagen 6 weer als figuur 1 maar dan bij het nemen van een bocht volgens pijl B, waarbij de voorste wielen 7 van het trekkend voertuig 3 niet meer gealigneerd zijn met de middenas X-X' van het trekkend voertuig 3. De inrichting 1 is nu "ingeschakeld" in de zin dat het koppelingspunt 4 excentrisch gepositioneerd wordt ten opzichte van de middenas X-X' van het trekkend voertuig 3 .Figure 2 shows the same towing vehicle 3 with a trailer 6 as figure 1, but then when taking a bend according to arrow B, wherein the front wheels 7 of the towing vehicle 3 are no longer aligned with the center axis XX 'of the towing vehicle 3. The device 1 is now "switched on" in the sense that the coupling point 4 is positioned eccentrically with respect to the central axis XX 'of the towing vehicle 3.

Figuur 3 geeft eenzelfde trekkend voertuig 3 met een aanhangwagen 6 weer als figuur 1 maar dan bij een manoeuvre 'waarbij achteruit gereden wordt volgens pijl C. Zoals bij figuur 2 is de inrichting 1 ingeschakeld zodat het koppelingspunt 4 excentrisch gepositioneerd is ten opzichte van de middenas X-X' van het trekkend voertuig 3.Figure 3 shows the same towing vehicle 3 with a trailer 6 as Figure 1, but then with a maneuver in which the car is reversed according to arrow C. As with Figure 2, the device 1 is switched on so that the coupling point 4 is eccentrically positioned with respect to the center axis XX 'of the towing vehicle 3.

De werking van een inrichting 1 volgens de uitvinding is eenvoudig en kan aan de hand van figuren 1 tot en met 3 als volgt worden uitgelegd.The operation of a device 1 according to the invention is simple and can be explained as follows with reference to Figures 1 to 3.

Wanneer een trekkend voertuig 3 met een aanhangwagen 6 vooruit rijdt, volgens een richting A zoals weergegeven in figuur 1, is er geen merkbaar verschil met gekende voertuigen met aanhangwagens; de inrichting 1 is uitgeschakeld en het koppelingspunt 4 tussen het trekkend voertuig 3 en de aanhangwagen 6 bevindt zich op (of nabij) de middenas X-X' van het trekkend voertuig 3.When a towing vehicle 3 with a trailer 6 drives forward, in a direction A as shown in figure 1, there is no noticeable difference with known vehicles with trailers; the device 1 is switched off and the coupling point 4 between the towing vehicle 3 and the trailer 6 is located on (or near) the center axis X-X 'of the towing vehicle 3.

Wanneer een trekkend voertuig 3 met een aanhangwagen 6 een bocht neemt, volgens een richting B, zoals weergegeven in figuur 2, wordt het trekkend voertuig 3 gestuurd door de voorste wielen 7 van het trekkend voertuig 3 in de gewenste richting B te sturen. Wanneer de chauffeur echter merkt dat de aanhangwagen te veel de neiging heeft de bocht af te snijden, of in andere omstandigheden waar bijsturen wenselijk is, heeft de chauffeur van het trekkend voertuig 3 met een inrichting 1 volgens de uitvinding de mogelijkheid de aanhangwagen 6 onafhankelijk bij te sturen door de inrichting 1 in te schakelen of te activeren.When a towing vehicle 3 with a trailer 6 takes a turn, in a direction B, as shown in Figure 2, the towing vehicle 3 is steered by steering the front wheels 7 of the towing vehicle 3 in the desired direction B. However, if the driver notices that the trailer has too much tendency to cut the bend, or in other circumstances where adjustment is desirable, the driver of the towing vehicle 3 with a device 1 according to the invention has the option of independently adjusting the trailer 6. to be controlled by switching on or activating the device 1.

Het is de essentie van de uitvinding dat met behulp van de inrichting 1 de oriëntatie van de wielen 9 en/of 10 van de aanhangwagen 6 ten opzichte van de longitudinale middenas X-X' van het trekkend voertuig 6 gewijzigd kan worden.It is the essence of the invention that with the aid of the device 1 the orientation of the wheels 9 and / or 10 of the trailer 6 relative to the longitudinal center axis X-X 'of the towing vehicle 6 can be changed.

Eén manier waarop dit kan gebeuren is een inrichting 1 aan te wenden waarbij de positie van het koppelingspunt 4 ten opzichte van de middenas X-X' bestuurd kan worden. Zoals weergegeven in figuur 2 wordt bij inschakeling van de inrichting 1 het koppelingspunt 4 dwars verschoven ten opzichte van de middenas X-X' van het trekkend voertuig 3.One way in which this can be done is to use a device 1 in which the position of the coupling point 4 relative to the center axis X-X 'can be controlled. As shown in Figure 2, when the device 1 is switched on, the coupling point 4 is shifted transversely with respect to the central axis X-X 'of the towing vehicle 3.

Het principe van de uitvinding door het inschakelen van een inrichting 1 kan tevens worden aangewend voor het bij sturen van de aanhangwagen 6 bij het achteruitrijden in richting C zoals weergegeven in figuur 3. Wanneer de chauffeur van het trekkend voertuig 3 merkt dat de aanhangwagen begint uit te zwenken van de richting gedefinieerd volgens de middenas X-X', kan de chauffeur de aanhangwagen 6 eenvoudig bij sturen door inrichting 1 in te schakelen en alzo de positie van het koppel ingspunt 4 ten opzichte van de middenas X-X' te wijzigen. De chauffeur kan hierbij de voorste wielen 7 van het trekkend voertuig gealigneerd houden met de middenas X-X'The principle of the invention by switching on a device 1 can also be used for steering trailer 6 when reversing in direction C as shown in figure 3. When the driver of the towing vehicle 3 notices that the trailer starts from to pivot the direction defined according to the center axis X-X ', the driver can easily steer the trailer 6 by switching on the device 1 and thus changing the position of the coupling point 4 relative to the center axis XX'. The driver can hereby keep the front wheels 7 of the towing vehicle aligned with the center axis X-X '

Het is duidelijk dat de inrichting 1 toelaat manoeuvers, waarbij deels achteruit gereden wordt en deels een bocht genomen wordt, met een grotere flexibiliteit genomen kunnen worden als een combinatie van de bijsturingen vólgens figuren 2 en 3.It is clear that the device 1 permits maneuvers, in which partly one reverses and partly a bend is taken, with greater flexibility can be taken as a combination of the adjustments according to figures 2 and 3.

Een concrete uitvoering van een inrichting 1 volgens de uitvinding is weergegeven in figuur 4, waarbij, voor de duidelijkheid, de aanhangwagen 6 weggelaten is. Het koppelingspunt 4 is hierbij uitgevoerd als een trekhaak 11 die in een gleuf 12 aan de achterzijde 2 van een trekkend voertuig 3 is aangebracht.A concrete embodiment of a device 1 according to the invention is shown in figure 4, wherein, for the sake of clarity, the trailer 6 has been omitted. The coupling point 4 is in this case designed as a towing hook 11 which is arranged in a slot 12 at the rear 2 of a towing vehicle 3.

Zoals weergegeven in het achteraanzicht volgens figuur 5 is in de gleuf 12 een schroefdraad 13 aangebracht waarmee de trekhaak 11 door middel van een connectie 14 ingrijpt, zoals weergegeven in figuur 6. Een niet getoonde elektrische motor kan op een gekende wijze de connectie 14 aansturen en doen roteren om een as Y-Y' loodrecht op de middenas X-X' van het trekkend voertuig 5. Hierdoor verschuift de connectie 14 axiaal over de schroefdraad 13 waardoor de trekhaak 11 mee verschuift in de gleuf 12 volgens de as Y-Y'.As shown in the rear view according to figure 5, a thread 13 is provided in the slot 12 with which the towing hook 11 engages by means of a connection 14, as shown in figure 6. An electric motor (not shown) can drive the connection 14 in a known manner and rotate about an axis YY 'perpendicular to the center axis XX' of the towing vehicle 5. As a result, the connection 14 axially shifts over the screw thread 13, whereby the towing hook 11 co-displaces in the slot 12 along the axis Y-Y '.

Een elektrische motor die een connectie 14 aanstuurt en axiaal doet verschuiven over een schroefdraad 13 is vooral geschikt wanneer de vereiste krachten niet te groot zijn. Het is evenwel duidelijk dat allerlei andere stuurinrichtingen mogelijk zijn voor het positioneren van het koppelingspunt 4. Wanneer grote krachten vereist zijn, bijvoorbeeld voor zwaar vrachtvervoer, is een hydraulische of pneumatische stuurinstallatie een aangewezen optie.An electric motor that drives a connection 14 and causes it to shift axially over a thread 13 is particularly suitable when the required forces are not too great. However, it is clear that all kinds of other control devices are possible for positioning the coupling point 4. When large forces are required, for example for heavy freight transport, a hydraulic or pneumatic control installation is a suitable option.

Het is duidelijk dat de inrichting 1 tevens kan bestaan uit een dwars verschuivend koppelingspunt 4 in de vorm van een kingpin of een draaischotel of dergelijke meer.It is clear that the device 1 can also consist of a transversely sliding coupling point 4 in the form of a kingpin or a turntable or the like.

Het is evenwel denkbaar dat de aanhangwagen 6 aan het trekkend voertuig 3 is verbonden met koppelmiddelen in het algemeen, waarvan de plaats ten opzichte van de longitudinale middenas X-X' kan worden verplaatst met behulp van de inrichting 1. In de hierboven beschreven voorbeelden gebeurt deze verplaatsing telkens volgens een richting Y-Y' dwars op de richting X-X'.However, it is conceivable that the trailer 6 is connected to the towing vehicle 3 with coupling means in general, the location of which can be displaced relative to the longitudinal center axis XX 'with the aid of the device 1. In the examples described above this displacement takes place in each case in a direction YY 'transverse to the direction X-X'.

Het is ook duidelijk dat een inrichting 1 voor allerlei trekkende voertuigen 3 met aanhangwagens 6 toegepast kan worden. Voor privé gebruik kan men denken aan een auto die voorzien is van een trekhaak 11 en waaraan een caravan of lichte aanhangwagen 6 wordt gekoppeld.It is also clear that a device 1 can be used for all kinds of towing vehicles 3 with trailers 6. For private use one can think of a car which is provided with a towing hook 11 and to which a caravan or light trailer 6 is coupled.

Bij vrachtvervoer zijn er heden ten dage tal van mogelijkheden. Zo is in figuur 7 een zogenaamde "eco-combi" weergegeven waarbij het trekkend voertuig 3 in feite bestaat uit een trekkend gedeelte 15 dat voorzien is van een draaischotel 16 waaraan een oplegger 17 gekoppeld is en waarbij aan de achterzijde 2 de inrichting 1 volgens de uitvinding is aangebracht. De aanhangwagen 6 bestaat hierbij ook uit twee gedeeltes, namelijk een dolly 18 waaraan een tweede oplegger 19 wordt gekoppeld.Today there are many options for freight transport. For example, in Figure 7 a so-called "eco-combi" is shown in which the towing vehicle 3 actually consists of a towing part 15 which is provided with a turntable 16 to which a trailer 17 is coupled and with the device 1 according to the rear side 2 invention. The trailer 6 here also consists of two parts, namely a dolly 18 to which a second trailer 19 is coupled.

Deze eco-combi vindt meer en meer ingang omdat deze combinatie toelaat met één trekkend voertuig meer vracht te vervoeren. Typisch wordt een eco-combi aangewend voor het vervoer van containers. In vergelijking met een typische vrachtwagen met een oplegger die twee containers vervoert, kan een eco-combi drie containers vervoeren.This eco-combi is becoming more and more accepted because this combination makes it possible to transport more freight with one towing vehicle. Typically an eco-combi is used for the transport of containers. In comparison with a typical truck with a trailer that transports two containers, an eco-combi can transport three containers.

Een nadeel van deze eco-combi's is evenwel dat zij langer zijn dan de gewoonlijke trekkende voertuigen 3 met aanhangwagens 6 waardoor het manoeuvreren bij het nemen van bochten en achteruitrijden nog delicater wordt.A disadvantage of these eco-combis, however, is that they are longer than the usual towing vehicles 3 with trailers 6, making maneuvering when cornering and reversing even more delicate.

Het is duidelijk dat een inrichting 1 volgens de uitvinding hieraan kan verhelpen. Een grotere wendbaarheid kan bijdragen tot meer vervoer van containers door middel van eco-combi's. Vermits twee eco-combi's typisch drie vrachtwagens met opleggers vervangen, leidt dit niet alleen tot minder verkeer op de weg waardoor het fileprobleem wordt aangegaan, tevens leidt dit tot een bijdrage aan de milieuproblematiek doordat de uitstoot van C02, N0X en S0X wordt tegengegaan.It is clear that a device 1 according to the invention can remedy this. Greater maneuverability can contribute to more transport of containers by means of eco-combis. Since two eco-combis typically replace three lorries with trailers, this not only leads to less traffic on the road, which causes the congestion problem, it also leads to a contribution to the environmental problem by reducing CO2, N0X and S0X emissions.

In voornoemde beschreven voorbeelden is de inrichting 1 volgens de uitvinding telkens op de achterzijde 2 van het trekkend voertuig 3 aangebracht. Het is evenwel duidelijk dat de onafhankelijke sturing van de aanhangwagen 6 met een inrichting 1 ook op andere manieren bekomen kan worden.In the above-described examples, the device 1 according to the invention is in each case arranged on the rear side 2 of the towing vehicle 3. However, it is clear that the independent control of the trailer 6 with a device 1 can also be obtained in other ways.

In de hierboven beschreven voorbeelden is de inrichting 1 telkens op de achterzijde 2 van het trekkend voertuig 3 aangebracht maar de uitvinding sluit niet uit dat de inrichting 1 is aangebracht op de aanhangwagen 6.In the examples described above, the device 1 is in each case arranged on the rear side 2 of the towing vehicle 3, but the invention does not exclude that the device 1 is arranged on the trailer 6.

Zo is in figuur 8 een inrichting 1 op de voorzijde 20 van de aanhangwagen 6 aangebracht. Hierbij vervangt de inrichting 1 een traditionele dissel waarbij de inrichting 1 bestaat uit een centrale stang 21 van vaste lengte die kan scharnieren rond een punt 22 op het trekkend voertuig 3 en een punt 23 op de aanhangwagen 6. Twee telescopisch uitschuifbare armen 24 en 25 zijn aan weerszijden van voornoemde centrale stang 21 aangebracht waarbij de armen 24 en 25 kunnen scharnieren rond punten 26 en 27 op het trekkend voertuig 5 en rond punten 28 en 29 op de aanhangwagen 6.For example, in figure 8 a device 1 is arranged on the front side 20 of the trailer 6. The device 1 herein replaces a traditional drawbar, the device 1 consisting of a central rod 21 of fixed length that can pivot around a point 22 on the towing vehicle 3 and a point 23 on the trailer 6. Two telescopically extendable arms 24 and 25 are arranged on either side of said central rod 21, wherein the arms 24 and 25 can pivot around points 26 and 27 on the towing vehicle 5 and around points 28 and 29 on the trailer 6.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm vallen de scharnierpunten 22, 24 en 26 samen, waardoor in de neutrale positie van de inrichting 1 de telescopische armen 24 en 25 een V-vorm aannemen en de centrale stang samenvalt met de longitudinale middenas van de aanhangwagen 6.In a preferred embodiment the pivot points 22, 24 and 26 coincide, whereby in the neutral position of the device 1 the telescopic arms 24 and 25 assume a V-shape and the central rod coincides with the longitudinal center axis of the trailer 6.

Wanneer de aanhangwagen 6 uit een dolly 18 en een oplegger 19 bestaat, zoals weergegeven in figuur 8, valt het scharnierpunt 23 van de centrale stang 21 bij voorkeur samen met het punt waarrond de dolly 18 scharniert ten opzichte van de oplegger 19.When the trailer 6 consists of a dolly 18 and a trailer 19, as shown in figure 8, the pivot point 23 of the central rod 21 preferably coincides with the point around which the dolly 18 pivots relative to the trailer 19.

De werking van een inrichting 1 volgens de uitvoering weergegeven in figuur 8 is eenvoudig. De telescopisch uitschuifbare armen 24 en 25 kunnen deel uitmaken van een pneumatisch of hydraulisch systeem dat gestuurd kan worden door de chauffeur van het trekkend voertuig 3. De lengte van iedere arm 24 en 25 kan hierdoor individueel, al dan niet gesynchroniseerd, gewijzigd worden waardoor de inrichting 1 kan fungeren als besturing voor de aanhangwagen 6.The operation of a device 1 according to the embodiment shown in Figure 8 is simple. The telescopically extendable arms 24 and 25 can form part of a pneumatic or hydraulic system that can be controlled by the driver of the towing vehicle 3. The length of each arm 24 and 25 can therefore be changed individually, whether or not synchronized, so that the device 1 can act as a control for the trailer 6.

Het is duidelijk dat bij voorkeur de inrichting 1 volgens de uitvinding bestuurd kan worden vanuit de stuurcabine van het trekkend voertuig 1, waarbij een bedieningpaneel in de stuurcabine en de nodige gekende middelen worden voorzien voor het besturen van de inrichting 1.It is clear that preferably the device 1 according to the invention can be controlled from the driver's cab of the towing vehicle 1, wherein a control panel is provided in the driver's cab and the necessary known means for controlling the device 1.

Tevens is het niet uitgesloten dat de aanhangwagen 6 door middel van voornoemde inrichting 1 automatisch of semi-manueel bestuurd wordt volgens een algoritme dat rekening houdt met bepaalde parameters van de sturing van het trekkend voertuig 3.It is also not excluded that the trailer 6 is controlled automatically or semi-manually by means of the aforementioned device 1 according to an algorithm that takes into account certain parameters of the steering of the towing vehicle 3.

Zo is het denkbaar dat bijvoorbeeld bij het nemen van een bocht de aanhangwagen 6 volledig automatisch met behulp van de inrichting 1 wordt bijgestuurd zodat de wielen 9 en/of 10 van de aanhangwagen in de sporen van de wielen 7 en/of 8 van het trekkend voertuig 3 volgen. Het algoritme voor de automatische bijsturing kan hierbij rekening houden met parameters, zoals de snelheid van het trekkend voertuig 3, de hoek waarover de voorste wielen 7 van het trekkend voertuig gedraaid zijn ten opzichte van de middenas X-X', en dergelijke meer.It is thus conceivable that, for example, when taking a bend, the trailer 6 is fully automatically adjusted with the aid of the device 1, so that the wheels 9 and / or 10 of the trailer follow in the tracks of the wheels 7 and / or 8 of the tractor. follow vehicle 3. The algorithm for automatic adjustment can take into account parameters such as the speed of the towing vehicle 3, the angle over which the front wheels 7 of the towing vehicle are rotated with respect to the center axis X-X ', and the like.

Andere parameters die opgenomen kunnen worden, zijn signalen gemeten door afstandssensoren op de vier hoeken van het trekkend voertuig en/of de aanhangwagen, vrij analoog aan de gekende sensoren voor personenauto's die waarschuwingssignalen doorgeven bij het parkeren waarbij de frequentie van de signalen verhoogt naarmate de afstand tot een voorwerp kleiner wordt.Other parameters that can be recorded are signals measured by distance sensors on the four corners of the towing vehicle and / or the trailer, quite analogous to the known sensors for passenger cars that transmit warning signals when parking, with the frequency of the signals increasing as the distance increases. until an object becomes smaller.

Wanneer de inrichting 1 semi-manueel (of semi-automatisch) wordt bestuurd, is het denkbaar dat de chauffeur ten allen tijde de sturing kan overnemen, waardoor de stuurcommando's volgens het algoritme worden onderbroken, bijvoorbeeld bij onvoorziene omstandigheden of noodsituaties.When the device 1 is controlled semi-manually (or semi-automatically), it is conceivable that the driver can take over control at any time, whereby the control commands according to the algorithm are interrupted, for example in the event of unforeseen circumstances or emergency situations.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuur weergegeven uitvoeringsvorm, doch, een inrichting volgens de uitvinding kan op allerlei manieren worden uitgevoerd, zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiment described by way of example and shown in the figure, but a device according to the invention can be designed in various ways without departing from the scope of the invention.

Claims

Device for driving a trailer, wherein the trailer (6) is coupled to a towing vehicle (3), characterized in that the device (1) is mounted on the towing vehicle (3) and / or the trailer and that the device (1), independently of the steering of the towing vehicle (3), the orientation of the wheels (9, 10) of the trailer (6) with respect to the longitudinal center axis (X-X ') of the towing vehicle (6) changes.

Device according to claim 1, characterized in that the towing vehicle (3) is provided with a cabin in which the steering of the towing vehicle (3) is arranged and in which means are arranged for, independently of said steering, the device (1 ) to control.

Device according to claim 2, characterized in that the trailer (6) is connected to the towing vehicle (3) at the height of a coupling point (4) at the rear (2) of the towing vehicle (3), preferably in the form of a towbar (11), kingpin or turntable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer (6) is connected to the towing vehicle with coupling means, the position of which is relative to the longitudinal center axis (X-X ') in a direction (Y-Y') ) can be moved transversely with the aid of the device (1).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned towing vehicle (3) is provided at the rear (2) with a slot (12) in which the coupling point (4) can be slid along an axis (Y-Y ') perpendicular to the longitudinal center axis (X-X') of the towing vehicle (3).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (1) is arranged on the front side (20) of the trailer (6).

Device according to claim 6, characterized in that the device (1) consists of a fixed-length central rod (21) hinged around a point (22) on the towing vehicle (3) and a point (23) on the trailer ( 6) and two telescopically extendable arms (24, 25) arranged on either side of said central rod (21), the arms (24, 25) pivoting around points (26, 27) on the towing vehicle (5) and around points (28, 29) on the trailer (6).

Device according to claim 7, characterized in that said arms (24, 25) form part of a hydraulic, pneumatic or other system wherein, when the device (1) is switched on, the arms (24, 25) individually, whether or not synchronously change length.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer (6) is controlled automatically or semi-manually by means of said device (1) according to an algorithm that takes into account parameters of the steering of the towing vehicle (3). ).