BE1017663A3

BE1017663A3 - ROLL-UP DEVICE AND METHOD FOR ROLLING UP A TISSUE.

Info

Publication number: BE1017663A3
Application number: BE2007/0322A
Authority: BE
Inventors: Olivier Jerome Rachel Handsaeme
Original assignee: Handsaeme Machinery Bvba
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2007-06-28
Publication date: 2009-03-03
Also published as: NL1035575C2

Abstract

De uitvinding betreft een oprolinrichting (1) voor het oprollen van een weefsel (100), waarbij de oprolinrichting: minstens twee rollen (6, 7) omvat die zodanig in de oprolinrichting (1) zijn opgesteld dat voor het oprollen van het weefsel (100) dit weefsel (100) tussen deze twee rollen (6, 7) ingebracht en verder bewogen kan worden, en één of meerdere roteerbare oprolvingers (8, 9) omvat die voorzien zijn voor het grijpen van het weefsel (100) en die voorzien zijn om tijdens het oprollen van het weefsel (100) door de rollen (6, 7) de beweging van deze rollen (6,7) te volgen.The invention relates to a rolling-up device (1) for rolling up a fabric (100), wherein the rolling-up device comprises at least two rollers (6, 7) arranged in the rolling-up device (1) such that for rolling up the fabric (100) ) this fabric (100) can be inserted and moved further between these two rollers (6, 7) and comprises one or more rotatable roll-up fingers (8, 9) which are provided for gripping the fabric (100) and which are provided to follow the movement of these rollers (6, 7) through the rollers (6, 7) while rolling up the fabric (100).

Description

OPROLINRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET OPROLLEN VAN EENROLLING UP DEVICE AND METHOD FOR ROLLING UP ONE

WEEFSELTISSUE

De uitvinding betreft een oprolinrichting voor het oprollen van een weefsel, en een werkwijze voor het oprolien van een weefsel.The invention relates to a rolling-up device for rolling up a fabric, and a method for rolling up a fabric.

Er bestaan inrichtingen voor het op een buisvormig element oprollen van een weefsel, waarbij na het oprollen van het weefsel op dit buisvormige element het opgerolde weefsel van het buisvormige element wordt afgeduwd. Het nadeel echter van dergelijke tot op heden gekende systemen is dat er in de kern een opening ontstaat op de plaats waar dit buisvormige element zat, waardoor onder hoge druk, bijvoorbeeld door het transporteren van een groot aantal op elkaar gestapelde opgerolde weefsels, kan het opgerolde weefsel ovaal worden en zelfs beschadigd geraken. Verder is het zo dat omdat de as waarop het weefsel wordt opgerold een buis is die opengefreesd is, waarbij ten einde het weefsel te kunnen oprollen het weefsel in die buis wordt gebracht en geklemd, waarna de rest van het weefsel rond deze as wordt gewikkeld, de aanwezigheid van een koker er voor zorgt dat het buisvormige element het weefsel niet meer kan manipuleren en dus het weefsel niet meer op een kartonnen buis kan worden opgerold. Er bestaat wel de mogelijkheid om een kartonnen buis in de gevormde opening te schuiven nadat het opgerolde weefsel van de as is geschoven, maar dit dient dan wel terug manueel te gebeuren.There are devices for rolling up a fabric on a tubular element, wherein after rolling up the fabric on this tubular element, the rolled up fabric is pushed away from the tubular element. However, the disadvantage of such systems known to date is that an opening is created in the core at the place where this tubular element was located, through which it can be rolled up under high pressure, for example by transporting a large number of rolled-up woven fabrics. tissue become oval and even get damaged. Furthermore, because the axis on which the fabric is rolled up is a tube that has been milled open, whereby in order to roll up the fabric, the fabric is introduced into that tube and clamped, whereafter the rest of the fabric is wound around this axis, the presence of a sleeve ensures that the tubular element can no longer manipulate the tissue and thus the tissue can no longer be rolled onto a cardboard tube. It is possible to slide a cardboard tube into the formed opening after the rolled up fabric has been slid off the shaft, but this must then be done manually again.

Verder zijn er inrichtingen gekend voor het om zichzelf oprollen van tapijten, waarbij een dergelijke inrichting twee evenwijdig naast elkaar opgestelde rollen omvat die kunnen aangedreven worden om met dezelfde draairichting om hun lengteas te verdraaien. De rollen zijn zo opgesteld dat de naar elkaar toe gerichte roloppervlakken bovenaan een goot vormen, waarin een tapijt door het verdraaien van de rollen automatisch opgerold kan worden.Furthermore, devices are known for rolling carpets on itself, such a device comprising two rollers arranged parallel to each other, which can be driven to rotate about their longitudinal axis with the same direction of rotation. The rollers are arranged in such a way that the facing roller surfaces at the top form a gutter into which a carpet can be rolled up automatically by turning the rollers.

Een op te rollen tapijt wordt daarvoor met de poolzijde naar boven naast de rollen gelegd, waarbij het voorste gedeelte van het tapijt zo over één van de rollen, die op zijn oppervlak voorzien is van een antislipmateriaal, wordt gelegd dat het voorste gedeelte zich uitstrekt tot in de goot. Door het aandrijven van de rollen wordt het zich in de goot bevindende gedeelte van het tapijt aan het draaien gebracht in een draairichting die tegengesteld is aan de draairichting van de rollen, terwijl het tapijt door de genoemde rol met antislipmateriaal in de richting van de goot wordt meegenomen. Hierdoor wordt het tapijt automatisch opgerold in de goot.A carpet to be rolled up is therefore laid with the pile side up next to the rollers, the front part of the carpet being laid over one of the rollers, which is provided on its surface with a non-slip material, so that the front part extends to in the gutter. By driving the rollers, the part of the carpet located in the gutter is made to rotate in a direction of rotation that is opposite to the direction of rotation of the rollers, while the carpet is moved towards the gutter by said roll of anti-slip material. taken along. This automatically rolls the carpet in the gutter.

Een nadeel van deze gekende inrichting is dat deze niet geschikt is om tapijten zo op te rollen dat hun poolzijde ten opzichte van de rol naar buiten gericht is.A disadvantage of this known device is that it is not suitable for rolling up carpets in such a way that their pile side faces outwards relative to the roll.

Om een dergelijke rol te verkrijgen zou het tapijt met de poolzijde naar beneden gericht op de inrichting geplaatst moeten worden. De rollen zouden dus op de poolzijde van het tapijt moeten aangrijpen. Het tapijt kan hierdoor niet tot een vaste rol opgerold worden.To obtain such a roll, the carpet should be placed with the pile side facing down on the device. The rollers should therefore engage on the pile side of the carpet. As a result, the carpet cannot be rolled into a fixed roll.

Een bijkomend nadeel van deze inrichting is dat het zich in de goot bevindende tapijt tijdens het oprollen niet steeds in een goede positie blijft om een vaste en goed gevormde rol te verkrijgen. De positie van het tapijt moet bijgevolg herhaaldelijk gecorrigeerd worden. Dit dient manueel te gebeuren zodat het oprollen van een tapijt niet kan gebeuren zonder tussenkomst van de operator.An additional disadvantage of this device is that the carpet located in the gutter does not always remain in a good position during rolling up in order to obtain a fixed and well-formed roll. The position of the carpet must therefore be corrected repeatedly. This must be done manually so that rolling up a carpet cannot happen without operator intervention.

Een ander nadeel van de gekende inrichting is dat de oprolsnelheid beperkt is. Immers, hoe groter de draaisnelheid van de roïlen is, hoe moeilijker het wordt om de rol in een goede positie in de goot te houden. Bovendien zal een zich in de goot bevindende tapijtrol bij een relatief grote draaisnelheid, uit de goot geworpen te worden.Another drawback of the known device is that the roll-up speed is limited. After all, the greater the rotation speed of the rails, the harder it is to keep the roll in a good position in the gutter. Moreover, a carpet roll located in the gutter will be ejected from the gutter at a relatively high speed of rotation.

Ten einde dit probleem op te lossen wordt in BE 1010124 een inrichting omschreven voor het om zichzelf oprollen van een weefsel, waarbij de inrichting minstens één roteerbare grijper omvat die voorzien is om het weefsel plaatselijk vast te houden zodat het weefsel door het roteren van de grijper(s) om zijn vastgehouden gedeelte wordt opgerold.In order to solve this problem, BE 1010124 describes a device for self-rolling a fabric, the device comprising at least one rotatable gripper provided to hold the fabric locally so that the fabric rotates through the gripper (s) is rolled up around its retained portion.

Het nadeel van deze inrichting echter is vooraleerst dat de start van het oprollen van het tapijt moeizaam verloopt, en bovendien het tapijt banaanvormig wordt opgerold.The disadvantage of this device, however, is first of all that the start of rolling up the carpet proceeds with difficulty, and moreover the carpet is rolled up in the shape of a banana.

Het doel van de uitvinding is te voorzien in een oprolinrichting voor het oprollen van een weefsel, en een werkwijze voor het oprollen van een weefsel, waarbij het volledige oprolproces van het weefsel bij zowel het om zichzelf oprollen van het weefsel als het op een koker oprollen van het weefsel op een gemakkelijke manier verloopt, en waarbij het weefsel bovendien strak is opgerold. Het is een verder doel van de uitvinding om ervoor te zorgen dat weefels die een poolzijde hebben, zoals onder andere tapijten, zowel met de poolzijde naar binnen als naar buiten om zichzelf of op een koker opgerold kunnen worden.The object of the invention is to provide a roll-up device for rolling up a fabric, and a method for rolling up a fabric, wherein the complete roll-up process of the fabric upon rolling the fabric around itself and rolling it up on a sleeve of the fabric runs in an easy manner, and wherein the fabric is furthermore tightly rolled up. It is a further object of the invention to ensure that fabrics having a pile side, such as, inter alia, carpets, can be rolled both with the pile side inward and outward around themselves or on a tube.

Dit doel van de uitvinding wordt enerzijds opgelost door te voorzien in een oprolinrichting voor het oprollen van een weefsel, waarbij de oprolinrichting minstens twee rollen omvat die zodanig in de oprolinrichting zijn opgesteld dat voor het oprollen van het weefsel dit weefsel tussen deze twee rollen ingebracht en verder bewogen kan worden, en één of meerdere roteerbare oprolvingers omvat die voorzien zijn voor het grijpen van het weefsel en die voorzien zijn om tijdens het oprollen van het weefsel door de rollen de beweging van de rollen te volgen.This object of the invention is solved on the one hand by providing a roll-up device for rolling up a fabric, the roll-up device comprising at least two rollers which are arranged in the roll-up device such that, for rolling up the fabric, this fabric is inserted between these two rollers and can be moved further, and comprises one or more rotatable rolling-up fingers which are provided for gripping the fabric and which are provided for following the movement of the rolls during rolling-up of the fabric by the rolls.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, zijn de genoemde rollen uit en naar elkaar toe beweegbaar in de oprolinrichting opgesteld.In a preferred embodiment of a rolling-up device according to the invention, said rollers are arranged movably from and towards each other in the rolling-up device.

In een meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, omvat de oprolinrichting twee rollen. Deze twee rollen kunnen daarbij eventueel uit meerdere segmenten opgebouwd zijn.In a more preferred embodiment of a rolling-up device according to the invention, the rolling-up device comprises two rollers. These two rollers can optionally be composed of several segments.

In een voordelige uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, zijn de één of meerdere oprolvingers voorzien om vóór het oprollen van het weefsel dit weefsel tussen de genoemde rollen in te brengen.In an advantageous embodiment of a rolling-up device according to the invention, the one or more rolling-up fingers are provided for introducing this fabric between said rollers before rolling up the fabric.

Wanneer in een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding het weefsel om zichzelf wordt opgerold, zijn de genoemde één of meerdere oprolvingers voorzien om één of meerdere eerste oprolwindingen van het weefsel uit te voeren.When in a first preferred embodiment of a rolling-up device according to the invention the fabric is rolled up on itself, said one or more rolling-up fingers are provided for carrying out one or more first rolling-up windings of the fabric.

Wanneer in een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding het weefsel rond een koker wordt opgerold, er minstens twee oprolvingers voorzien zijn, waarbij een eerste oprolvinger voorzien is om in de koker ingebracht te worden en de andere oprolvinger voorzien is om onder de koker met het weefsel ertussen gebracht te worden.In a second preferred embodiment of a rolling-up device according to the invention, when the fabric is rolled up around a sleeve, at least two rolling-up fingers are provided, a first rolling-up finger being provided for insertion into the sleeve and the other rolling-up finger being provided under the sleeve with the tissue in between.

De één of meerdere oprolvingers zijn bij voorkeur opgesteld op één of meerdere oprolwagens.The one or more winding fingers are preferably arranged on one or more winding trucks.

In een meer voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, zijn aan beide zijden van het op te rollen weefsel twee oprolvingers voorzien.In a more preferred embodiment of a rolling-up device according to the invention, two rolling-up fingers are provided on both sides of the tissue to be rolled up.

Bij voorkeur zijn deze twee oprolvingers opgesteld op dezelfde oprolwagen.These two roll-up fingers are preferably arranged on the same roll-up carriage.

In een bijzondere uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, omvat de oprolinrichting één of meerdere aanvoergrijpers die voorzien zijn voor het aanvoeren van het weefsel tot bij de rollen en de oprolvinger(s).In a special embodiment of a roll-up device according to the invention, the roll-up device comprises one or more supply grippers which are provided for supplying the fabric to the rollers and the roll-up finger (s).

In een meer bijzondere uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, omvat de oprolinrichting een aanslag die voorzien is voor het detecteren van het weefsel wanneer dit door de aanvoergrijper tegen de aanslag wordt geduwd.In a more special embodiment of a rolling-up device according to the invention, the rolling-up device comprises a stop which is provided for detecting the tissue when it is pushed against the stop by the feed gripper.

In een voordelige uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, omvat de oprolinrichting één of meerdere koppen met blaasinrichting voor het meegeven van folie of stretch tijdens het oprollen van het weefsel.In an advantageous embodiment of a roll-up device according to the invention, the roll-up device comprises one or more heads with blower device for yielding foil or stretch during the roll-up of the fabric.

Het voorzien van folie of stretch zorgt er voor dat het opgerolde weefsel opgerold blijft.The provision of foil or stretch ensures that the rolled up fabric remains rolled up.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, omvat de oprolinrichting één of meerdere detectiemiddelen voor het recht oprollen van het weefsel.In a preferred embodiment of a roll-up device according to the invention, the roll-up device comprises one or more detection means for the straight roll-up of the fabric.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een oprolinrichting volgens de uitvinding, omvatten de detectiemiddelen fotocellen.In a preferred embodiment of a rolling-up device according to the invention, the detection means comprise photocells.

De oprolinrichting volgens de uitvinding omvat bij voorkeur een vaste of kantelbare invoertransportband.The rolling-up device according to the invention preferably comprises a fixed or tiltable input conveyor.

Verder omvat de oprolinrichting volgens de uitvinding bij voorkeur een afvoertransportband voor het afvoeren van het opgerolde weefsel naar een verpakinrichting.Furthermore, the winding device according to the invention preferably comprises a discharge conveyor belt for discharging the rolled up fabric to a packaging device.

Anderzijds wordt het doel van de uitvinding opgelost door te voorzien in een werkwijze voor het oprollen van een weefsel die uitgevoerd wordt door middel van een oprolinrichting zoals hierboven omschreven, waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: het opzoeken en vastgrijpen van het om zichzelf of op een koker op te rollen weefsel door middel van de aanvoergrijper(s); het brengen van het weefsel tot aan de oprolvinger(s) door middel van de aanvoergrijper(s); het overnemen van het weefsel door middel van de oprolvinger(s); het omhoog brengen van het weefsel tussen de rollen door middel van de oprolvinger(s); en het oprollen van het weefsel door middel van de rollen en het begeleiden van het weefsel met de oprolvinger(s) zodat het weefsel recht opgerold wordt; het afvoeren van het om zichzelf of het op de koker opgerolde weefsel door middel van de afvoertransportband naar de verpakinrichting.On the other hand, the object of the invention is solved by providing a method for rolling up a fabric which is carried out by means of a roll-up device as described above, the method comprising the following steps: searching for and grasping around itself or on a tube of fabric to be rolled up by means of the supply gripper (s); bringing the tissue up to the roll-up finger (s) by means of the feed grab (s); taking over the tissue by means of the rolling-up finger (s); raising the tissue between the rollers by means of the roll-up finger (s); and rolling up the fabric by means of the rollers and guiding the fabric with the roll-up finger (s) so that the fabric is rolled straight; discharging the fabric rolled around itself or on the sleeve by means of the discharge conveyor belt to the packaging device.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de uitvinding, omvat het opzoeken en vastgrijpen van het weefsel de volgende stappen: het positioneren van de oprolvinger(s) naar de zijkanten van het weefsel dat zich op de invoertransportband bevindt; het grijpen van het weefsel dat zich op de invoertransportband bevindt door de één of meerdere aanvoergrijpers; en het in rechte lijn duwen van het weefsel tot tegen de aanslag door middel van de aanvoergrijper(s), waarbij de aanwezigheid van het weefsel gedetecteerd wordt.In a preferred embodiment of a method according to the invention, the retrieval and gripping of the fabric comprises the following steps: positioning the winding finger (s) towards the sides of the fabric located on the input conveyor; gripping the tissue located on the input conveyor belt by the one or more supply grippers; and pushing the tissue in a straight line up to the stop by means of the feed gripper (s), the presence of the tissue being detected.

In een bijzondere werkwijze volgens de uitvinding gaan na het brengen van het weefsel tot aan de oprolvinger(s) door middel van de één of meerdere aanvoergrijpers deze aanvoergrijpers open en plaatsen deze zich achteruit.In a special method according to the invention, after the introduction of the fabric up to the rolling-up finger (s), these supply grabs open by means of the one or more supply grippers and place them backwards.

In een bijzondere uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de uitvinding, worden vóór het omhoog brengen van het weefsel tussen de twee rollen de één of meerdere oprolvingers 90° gedraaid, en bevinden de rollen zich uit elkaar.In a special embodiment of a method according to the invention, before raising the tissue between the two rollers, the one or more rolling-up fingers are rotated 90 °, and the rollers are spaced apart.

Wanneer de invoertransportband kantelbaar is uitgevoerd, kantelt de invoertransportband bij voorkeur na het klemmen van het weefsel door de oprolvingers, zodanig dat het weefsel bij het kantelen van deze invoertransportband afglijdt.If the input conveyor belt is designed to be tiltable, the input conveyor belt tilts preferably after the tissue has been clamped by the roll-up fingers, such that the fabric slips off when this input conveyor belt is tilted.

In een voordelige uitvoeringsvorm van een werkwijze volgens de uitvinding, zijn de rollen voor het uitvoeren van de eerste oprolwinding(en) voor het om zichzelf of op de koker oprollen van het weefsel de rollen tegen het weefsel gedrukt; en staan de rollen voor het verder oprollen van het weefsel de rollen iets uit elkaar.In an advantageous embodiment of a method according to the invention, the rollers for carrying out the first roll-up winding (s) for rolling up the fabric around itself or on the sleeve are pressed against the fabric; and the rollers for further rolling up the fabric, the rollers are slightly apart.

Op deze manier kan het weefsel met een perfect constante spanning verder opgerold worden.In this way the fabric can be further rolled up with a perfectly constant tension.

In een voorkeurswerkwijze volgens de uitvinding, omvat het afvoeren van het weefsel door middel van de afvoertransportband naar de verpakinrichting de volgende stappen: het afduwen van het opgerolde weefsel door de één of meerdere oprolvingers tegen het frame van de één of meerdere oprolwagens achteruit te brengen; het uit elkaar gaan van één of meerdere rollen waardoor het opgerolde weefsel op de afvoertransportband valt; het afvoeren van het opgerolde weefsel naar de verpakinrichting.In a preferred method according to the invention, discharging the fabric by means of the discharge conveyor to the packaging device comprises the following steps: pushing the rolled up fabric by reversing the one or more winding fingers against the frame of the one or more wrappers; the separation of one or more rollers causing the rolled up fabric to fall onto the discharge conveyor; discharging the rolled up fabric to the packaging device.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een voorkeurdragende oprolinrichting volgens de uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend een verduidelijkend voorbeeld te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze uitvinding aan te duiden, en kan dus geenszins geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.This invention will now be further elucidated with reference to the following detailed description of a preferred rolling-up device according to the invention. The purpose of this description is only to provide a clarifying example and to indicate further advantages and details of this invention, and thus can in no way be interpreted as a limitation of the scope of the invention or of the patent rights claimed in the claims.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in figuur 1 een zijaanzicht van een oprolinrichting volgens de uitvinding voor het om zichzelf oprollen van een weefsel wordt voorgesteld, waarbij het weefsel wordt opgezocht en vastgegrepen; figuur 2 een perspectief zicht van detail A zoals voorgesteld op figuur 1 wordt voorgesteld; figuur 3 een zijaanzicht van de oprolinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld in figuur 1 wordt voorgesteld, waarbij het weefsel tot aan de oprolvingers wordt gebracht; figuur 4 een perspectief zicht van de oprolinrichting zoals voorgesteld op de figuur 3 wordt voorgesteld; figuur 5 een zijaanzicht van de oprolinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld in figuur 1 wordt voorgesteld, waarbij de oprolvingers het weefsel overnemen, de aanvoergrijpers plaats maken en het weefsel omhoog gebracht wordt met de rollen open; figuur 6 een perspectief zicht van de oprolinrichting zoals voorgesteld op de figuur 5 wordt voorgesteld; figuur 7 een zijaanzicht van de oprolinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld in figuur 1, waarbij bij het vormen van de eerste oprolwinding de rollen met het weefsel ertussen tegen elkaar zijn aangebracht; figuur 8 een zijaanzicht van de oprolinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld in figuur 1 wordt voorgesteld, waarbij om het weefsel op te rollen de rollen op een geringe afstand van elkaar zijn aangebracht; figuur 9 een zijaanzicht van de oprolinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld in figuur 1 wordt voorgesteld, waarbij het weefsel wordt opgerold en er stretch wordt toegevoegd; figuur 10 een zijaanzicht van de oprolinrichting volgens de uitvinding zoals voorgesteld in figuur 1 wordt voorgesteld, waarbij het opgerolde weefsel door de oprolvingers tegen het frame van de oprolwagens achteruit wordt bewogen, waarna één of beide rollen achteruit bewegen om de rol te laten vallen op de afvoertransportband.In this detailed description reference is made to the accompanying drawings by reference numerals, in which Figure 1 shows a side view of a rolling-up device according to the invention for rolling up a fabric itself, wherein the fabric is looked up and gripped; figure 2 shows a perspective view of detail A as represented in figure 1; figure 3 is a side view of the rolling-up device according to the invention as represented in figure 1, wherein the tissue is brought up to the rolling-up fingers; figure 4 shows a perspective view of the rolling-up device as represented in figure 3; figure 5 is a side view of the rolling-up device according to the invention as represented in figure 1, wherein the rolling-up fingers take over the tissue, the supply grippers make way and the tissue is raised with the rollers open; figure 6 shows a perspective view of the rolling-up device as represented in figure 5; figure 7 is a side view of the rolling-up device according to the invention as represented in figure 1, wherein when forming the first rolling-up coil the rolls with the fabric between them are arranged against each other; figure 8 is a side view of the rolling-up device according to the invention as represented in figure 1, wherein to roll up the fabric the rollers are arranged at a small distance from each other; Figure 9 shows a side view of the rolling-up device according to the invention as represented in Figure 1, wherein the fabric is rolled up and stretch is added; figure 10 is a side view of the rolling-up device according to the invention as represented in figure 1, wherein the rolled-up fabric is moved backwards by the rolling-up fingers against the frame of the rolling-up trolleys, whereafter one or both rollers move backwards to let the roll fall onto the discharge conveyor.

Een voorkeurdragende oprolinrichting (1) volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuren 1, 3, 5 en 7 tot en met 9, voor het om zichzelf of op een koker oprollen van een weefsel (100) zoals tapijt, gewoon en technisch textiel, leer, vilt, etc., omvat vooraleerst een invoertransportband (2) voor het aanvoeren van het op te rollen weefsel (100) in de oprolinrichting (1), waarbij deze invoertransportband (2) opgesteld is op een frame (22). De beweging van de invoertransportband (2) wordt daarbij uitgevoerd door middel van een motor (20) (zie figuren 1 en 3 tot en met 10). Deze invoertransportband (2) kan vast in de oprolinrichting (1) zijn opgesteld, maar kan ook kantelbaar in de oprolinrichting (1) zijn opgesteld ten einde het op de invoertransportband (2) aangevoerde weefsel (100) van de invoertransportband (2) te laten glijden. Het kantelen van deze invoertransportband (2) wordt in de voorkeursuitvoeringsvorm van de oprolinrichting zoals voorgesteld op de figuren 1 en 3 tot en met 10 gerealiseerd door middel van één of meerdere pneumatische cilinders (3); in deze uitvoeringsvorm zijn dat er twee (zie figuren 4 en 6). Echter, het is ook mogelijk om het kantelen van de invoertransportband (2) gebruik makend van andëre systemen zoals hydraulische cilinders, elektrische motoren met of zonder hefboomsysteem, etc. uit te voeren. Wanneer de invoertransportband (2) kantelbaar is opgesteld, en dus voorzien is voor het laten afglijden van het weefsel (100) van deze invoertransportband (2) wanneer het weefsel (100) door de oprolvingers (8, 9) wordt vastgehouden (zie stap 3 zoals hieronder omschreven), is het frame (22) van de oprolinrichting (11) voorzien van een opvangbak (16) waarin het weefsel (100) wordt opgevangen. Wanneer de invoertransportband (2) niet kantelbaar is uitgevoerd, dan blijft het weefsel (100) vlak uitgestrekt liggen op de invoertransportband (2) aangezien het weefsel rechtstreeks volgens de invoerrichting werd aangebracht, en is een dergelijke opvangbak (16) niet nodig.A preferred rolling-up device (1) according to the invention as represented in figures 1, 3, 5 and 7 to 9, for rolling up a fabric (100) such as carpet, plain and technical textile, leather on itself or on a sleeve , felt, etc., first of all comprises an input conveyor belt (2) for supplying the tissue (100) to be rolled up in the roll-up device (1), said input conveyor belt (2) being arranged on a frame (22). The movement of the input conveyor belt (2) is thereby carried out by means of a motor (20) (see Figures 1 and 3 to 10). This feed conveyor (2) can be fixedly arranged in the roll-up device (1), but can also be tiltably arranged in the roll-up device (1) in order to let the fabric (100) of the feed conveyor (2) supplied on the feed conveyor (2) to slide. The tilting of this input conveyor belt (2) is realized in the preferred embodiment of the rolling-up device as represented in figures 1 and 3 to 10 by means of one or more pneumatic cylinders (3); in this embodiment there are two (see Figures 4 and 6). However, it is also possible to tilt the input conveyor belt (2) using other systems such as hydraulic cylinders, electric motors with or without lever system, etc. When the input conveyor (2) is arranged tiltably, and is thus provided for sliding the fabric (100) off this input conveyor (2) when the fabric (100) is held by the roll-up fingers (8, 9) (see step 3) as described below), the frame (22) of the roll-up device (11) is provided with a collection tray (16) in which the tissue (100) is collected. If the feed conveyor (2) is not tiltable, the fabric (100) remains flat on the feed conveyor (2) since the fabric was arranged directly in the feed direction, and such a collection tray (16) is not necessary.

Verder zijn er één of meerdere aanvoergrijpers (4), in deze voorkeursuitvoeringsvorm één, voorzien voor het grijpen van het weefsel (100) van op de invoertransportband (2) en voor het in een rechte lijn duwen van het aangevoerde weefsel (100) tegen een aanslag (5) die voorzien is voor het detecteren van de aanwezigheid van het weefsel (100) (zoals is voorgesteld op de figuur 2).Furthermore, one or more supply grippers (4), in this preferred embodiment one, are provided for gripping the fabric (100) from the feed conveyor (2) and for pushing the supplied fabric (100) in a straight line against a stop (5) provided for detecting the presence of the tissue (100) (as shown in Figure 2).

Voor het oprollen van het weefsel (100) om zichzelf of op een koker, omvat de oprolinrichting (1) minstens twee rollen, in deze uitvoeringsvorm zijn dit exact twee rollen (6, 7) (zoals is voorgesteld op de figuren 1 tot en met 10), die zodanig in de oprolinrichting (1) zijn opgesteld dat voor het oprollen van het weefsel (100) dit weefsel (100) tussen deze twee rollen (6, 7) ingebracht en verder bewogen kan worden. Deze twee rollen (6, 7) zijn bij voorkeur uit en naar elkaar toe beweegbaar in de oprolinrichting (1) opgesteld.For rolling up the fabric (100) around itself or on a sleeve, the rolling-up device (1) comprises at least two rollers, in this embodiment these are exactly two rollers (6, 7) (as shown in Figs. 1 to 10), which are arranged in the winding device (1) in such a way that for winding up the fabric (100) this fabric (100) can be introduced and further moved between these two rollers (6, 7). These two rollers (6, 7) are preferably arranged movable from and towards each other in the rolling-up device (1).

Verder omvat de oprolinrichting (1) één of meerdere roteerbare oprolvingers (8, 9) die voorzien zijn om: het weefsel (100) vast te grijpen; tijdens het oprollen van het weefsel (100) door de rollen (6, 7) de beweging van deze rollen (6, 7) te volgen; vóór het oprollen van het weefsel (100) dit weefsel (100) tussen de twee rollen (6, 7) te brengen; bij het om zichzelf oprollen van het weefsel (100) één of meerdere eerste oprolwinding(en) van het weefsel (100) uit te voeren.The rolling-up device (1) further comprises one or more rotatable rolling-up fingers (8, 9) which are provided for: gripping the fabric (100); while rolling up the fabric (100) by following the rollers (6, 7) the movement of these rollers (6, 7); before rolling up the fabric (100), insert said fabric (100) between the two rollers (6, 7); upon self-rolling the fabric (100), perform one or more first roll-up turns (s) of the fabric (100).

Voor het oprollen van het weefsel (100) rond een koker zijn twee oprolvingers (8, 9) voorzien waarbij een eerste oprolvinger (8) voorzien is om in de koker ingebracht te worden en de andere oprolvinger (9) voorzien is om onder de koker met het weefsel (100) ertussen gebracht te worden (niet voorgesteld op de figuren).For rolling up the fabric (100) around a tube, two roll-up fingers (8, 9) are provided, a first roll-up finger (8) being provided for insertion into the tube and the other roll-up finger (9) is provided for under the tube with the tissue (100) interposed (not shown in the figures).

Deze oprolvingers (8, 9) zijn daarbij opgesteld op één of meerdere oprolwagens (10), en bewegen op en neer in een langwerpige sleuf (18) die voorzien is in de behuizing (17).These rolling-up fingers (8, 9) are arranged on one or more rolling-up carriages (10), and move up and down in an elongated slot (18) provided in the housing (17).

In deze voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een oprolinrichting (1) volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuren 1 en 3 tot en met 10, is er aan elke zijde van het op te rollen weefsel (100) een oprolwagen (10) voorzien die elk voorzien zijn van twee oprolvingers (8, 9). Op de figuren 1 en 3 tot en met 10 is echter slechts één behuizing (17) met één oprolwagen (10) voorgesteld.In this preferred embodiment of a roll-up device (1) according to the invention as represented in Figures 1 and 3 to 10, a roll-up carriage (10) is provided on each side of the fabric to be rolled up, each of which is provided of two rolling fingers (8, 9). Figures 1 and 3 to 10, however, show only one housing (17) with one roll-up carriage (10).

De oprolinrichting (1) volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuren 1 en 3 tot en met 10 omvatten één of meerdere detectiemiddelen voor het recht oprollen van het weefsel (100). Deze detectiemiddelen omvatten daarbij fotocellen. Deze fotocellen zijn op de oprolwagens (10) opgesteld. Bij voorkeur is elke hierboven genoemde oprolwagen (10) voorzien van een dergelijke fotocel, zodanig dat de beide fotocellen eerst de zijkanten van het weefsel (100) kunnen opzoeken, waarna de eerste fotocel de beweging van de zijkant van het weefsel (100) volgt, terwijl de andere fotocel ervoor zorgt dat de ene oprolvinger (8) nagenoeg perfect de andere oprolvinger (9) volgt.The rolling-up device (1) according to the invention as represented in figures 1 and 3 to 10 comprises one or more detection means for the straight-up rolling of the fabric (100). These detection means herein comprise photocells. These photocells are arranged on the rollers (10). Preferably, each above-mentioned rolling-up trolley (10) is provided with such a photocell, such that the two photocells can first look up the sides of the fabric (100), whereafter the first photocell follows the movement of the side of the fabric (100), while the other photocell ensures that one rolling finger (8) almost perfectly follows the other rolling finger (9).

De aanvoerg rijper (4) zoals hierboven omschreven is eveneens voorzien voor het aanvoeren van het weefsel (100) tot bij de rollen (6, 7) en de oprolvinger(s) (8, 9).The supply ripener (4) as described above is also provided for supplying the fabric (100) up to the rollers (6, 7) and the roll-up finger (s) (8, 9).

Verder omvat de voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de oprolinrichting (1) volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuren 1 en 3 tot en met 10 minstens één kop (13) met een blaasinrichting (15) voor het meegeven van folie of stretch tijdens het oprollen van het weefsel (100). Per kop (13) wordt een rol met de folie of stretch (niet voorgesteld op de figuren) voorzien die boven de kop (13) op een houder (12) wordt aangebracht. Het aantal koppen (13) is daarbij afhankelijk van de lengte van het weefsel (100), met name wordt er bij weefsels (100) met een kleine lengte slechts één dergelijke kop (13) voorzien, terwijl er bij weefsels (100) met een grotere lengte twee en soms uitzonderlijk drie dergelijke koppen (13) voorzien.Furthermore, the preferred embodiment of the rolling-up device (1) according to the invention as represented in Figures 1 and 3 to 10 comprises at least one head (13) with a blowing device (15) for yielding foil or stretch during rolling-up of the fabric (100). A roll with the foil or stretch (not shown in the figures) is provided per head (13) which is arranged above the head (13) on a holder (12). The number of heads (13) is thereby dependent on the length of the fabric (100), in particular only one such head (13) is provided for fabrics (100) with a small length, while for fabrics (100) with a longer length two and sometimes exceptionally three such heads (13).

Tenslotte omvat de voorkeurdragende uitvoeringsvorm van de oprolinrichting (1) volgens de uitvinding zoals voorgesteld op de figuren 1 en 3 tot en met 10 een afvoertransportband (14) voor het afvoeren van het opgerolde weefsel (100) naar de verpakinrichting (niet voorgesteld op de figuren). Ook deze afvoertransportband (14) wordt aangedreven door een motor (24) (zie figuren 1,3, en 5 tot en met 10).Finally, the preferred embodiment of the rolling-up device (1) according to the invention as represented in figures 1 and 3 to 10 comprises a discharge conveyor belt (14) for discharging the rolled up fabric (100) to the packaging device (not represented in the figures ). This discharge conveyor belt (14) is also driven by a motor (24) (see figures 1,3 and 5 to 10).

Het oprollen van een weefsel (100) met de hierboven omschreven voorkeurdragende oprolinrichting (1) volgens de uitvinding gebeurt daarbij in de volgende stappen: stap 1: het opzoeken en vastgrijpen van het om zichzelf of op een koker op te rollen weefsel (100) door middel van de aanvoergrijper, omvattende de volgende stappen: stap 1.1: het positioneren van de oprolvingers (8, 9) door middel van de oprolwagens (10) naar de zijkanten van het weefsel (100) dat zich op de invoertransportband (2) bevindt; stap 1.2: het grijpen van het weefsel (100) dat zich op de invoertransportband (2) bevindt door de aanvoergrijper (4); en stap 1.3: het in rechte lijn duwen van het weefsel (100) tot tegen de aanslag (5) door middel van de aanvoergrijper (4), waarbij de aanwezigheid van het weefsel (100) gedetecteerd wordt; (zie figuren 1 en 2) stap 2: het brengen van het weefsel (100) tot aan de oprolvingers (8, 9) door middel van de aanvoergrijper (4) en het opengaan van de oprolvingers (8, 9) (zie figuren 3 en 4); stap 3: het aanbrengen van het weefsel (100) tussen de oprolvingers (8, 9) en het voorbereiden van het oprolproces van het weefsel (100), omvattende de volgende stappen: stap 3.1: het overnemen van het weefsel (100) door de oprolvingers (8, 9); stap 3.2: het opengaan en het achteruit plaatsen van de aanvoergrijper (4); en stap 3.3.: het draaien van de oprolvingers (8, 9) over 90° en het uit elkaar gaan van de rollen (6, 7); stap 3.4: het omhoog brengen van het weefsel (100) tussen de rollen (6, 7) door middel van de oprolvingers (8, 9); en (zie figuren 5 en 6) stappen 4, 5 en 6: het oprollen van het weefsel (100) door middel van de rollen (6, 7) en het begeleiden van het weefsel (100) met de oprolvingers (8, 9) zodat het weefsel (100) recht opgerold wordt; waarbij voor het uitvoeren van de eerste oprolwinding(en) van de rollen (6, 7) deze tegen het weefsel (100) gedrukt zijn en de oprolvingers (8, 9) de eerste oprolwinding(en) uitvoeren. De rollen volgen hierbij het tempo van de oprolvingers. [het aantal oprolwindingen afhankelijk zijnde of het weefsel (100) om zichzelf of op een koker dient opgerold te worden] (stap 4 - zie figuur 7), en voor het verder oprollen van het weefsel (100), waarbij afhankelijk van de dikte van het weefsel, 1 of beide rollen (6, 7) iets achteruit gaan (instelbaar) (stap 5 - zie figuur 8) en de rollen (6, 7) de oprolbeweging uitvoeren terwijl de oprolvingers (8, 9) de oprolbeweging van de rollen (6, 7) volgen (stap 6 - zie figuur 9), en waarbij op het laatste van het oprolproces folie of stretch wordt toegevoegd (zie figuur 9), en stap 7: het afvoeren van het om zichzelf of het op de koker opgerolde weefsel (100) door middel van de afvoertransportband (14) naar de verpakjnrichting (niet voorgesteld op de figuren), omvattende de volgende stappen: stap 7.1: het afduwen van het opgerolde weefsel (100) door de oprolvingers (8, 9) achteruit in de behuizing (= frame) (17) van de oprolwagens (10) te bewegen; stap 7.2: het uit elkaar gaan van de rollen (6, 7) waardoor het opgerolde weefsel (100) naar beneden valt op de afvoertransportband (14); stap 7.3: het afvoeren van het opgerolde weefsel (100) naar de verpakinrichting.Rolling up a fabric (100) with the above-described preferred rolling-up device (1) according to the invention takes place in the following steps: step 1: looking up and gripping the fabric (100) to be rolled up on itself or on a tube by means of the feed gripper, comprising the following steps: step 1.1: positioning the roll-up fingers (8, 9) by means of the roll-up carriages (10) to the sides of the fabric (100) located on the feed conveyor (2); step 1.2: gripping the tissue (100) located on the feed conveyor (2) by the feed grab (4); and step 1.3: pushing the tissue (100) in a straight line up to the stop (5) by means of the feed gripper (4), the presence of the tissue (100) being detected; (see figures 1 and 2) step 2: bringing the tissue (100) up to the roll-up fingers (8, 9) by means of the feed gripper (4) and opening the roll-up fingers (8, 9) (see figures 3 and 4); step 3: applying the fabric (100) between the roll-up fingers (8, 9) and preparing the roll-up process of the fabric (100), comprising the following steps: step 3.1: taking over the fabric (100) by the roll-up fingers (8, 9); step 3.2: opening and reversing of the supply grab (4); and step 3.3 .: turning the rolling fingers (8, 9) through 90 ° and separating the rollers (6, 7); step 3.4: raising the fabric (100) between the rollers (6, 7) by means of the roll-up fingers (8, 9); and (see Figures 5 and 6) steps 4, 5 and 6: rolling up the tissue (100) by means of the rollers (6, 7) and guiding the tissue (100) with the rolling fingers (8, 9) so that the fabric (100) is rolled straight; wherein the first roll winding (s) of the rollers (6, 7) are pressed against the fabric (100) and the winding fingers (8, 9) perform the first winding turn (s). The roles follow the pace of the rolling fingers. [the number of winding turns depending on whether the fabric (100) is to be rolled around itself or on a sleeve] (step 4 - see Figure 7), and for further rolling up the fabric (100), wherein depending on the thickness of the fabric, 1 or both rollers (6, 7) deteriorate slightly (adjustable) (step 5 - see figure 8) and the rollers (6, 7) perform the roll-up movement while the roll-up fingers (8, 9) roll up the roll-up movement of the rollers (6, 7) (step 6 - see figure 9), with film or stretch being added at the last of the roll-up process (see figure 9), and step 7: draining the rolled up around itself or onto the tube tissue (100) through the discharge conveyor (14) to the packaging device (not shown in the figures), comprising the following steps: step 7.1: pushing the rolled up tissue (100) backwards into the rolling fingers (8, 9) into move the housing (= frame) (17) of the wrappers (10); step 7.2: the rollers (6, 7) separating, causing the rolled up fabric (100) to fall down onto the discharge conveyor (14); step 7.3: discharging the rolled up fabric (100) to the packaging device.

(zie figuur 10)(see figure 10)

Betreffende stap 3 is het wel zo dat wanneer de transportband (2) kantelbaar in de oprolinrichting (2) is opgesteld, er een extra stap 3.5 volgt waarbij de invoertransportband (2) kantelt waardoor het weefsel (100) van deze invoertransportband (2) afglijdt.Regarding step 3, it is true that when the conveyor belt (2) is arranged tiltably in the roll-up device (2), an additional step 3.5 follows in which the input conveyor belt (2) tilts, causing the fabric (100) to slide off this input conveyor belt (2) .

Bij het om zichzelf oprollen van een weefsel (100), is het zo dat, zoals voorgesteld is op de figuren 7 tot en met 10, één van de oprolvingers (8 of 9) zich uitstrekt in. de opening die gevormd wordt door het om zichzelf oprollen van het weefsel (100), en de andere oprolvinger (9 of 8) zich uitstrekt tussen de eerste oprolwinding en het verdere opgerolde weefsel (100).When rolling a fabric (100) around itself, it is true that, as shown in Figures 7 to 10, one of the rolling fingers (8 or 9) extends into. the opening formed by rolling the fabric (100) around itself, and the other rolling-up finger (9 or 8) extending between the first rolling-up coil and the further rolled-up fabric (100).

Bij het op een koker oprollen van een weefsel (100), wat niet voorgesteld is op de figuren, is een eerste oprolvinger (8) voorzien om in de koker ingebracht te worden en de andere oprolvinger (9) voorzien is om onder de koker met het weefsel (100) ertussen gebracht te worden.When rolling up a fabric (100) on a tube, which is not shown in the figures, a first roll-up finger (8) is provided for insertion into the tube and the other roll-up finger (9) is provided to be inserted under the tube with the tissue (100) between them.

Een oprolinrichting (1) volgens de uitvinding zoals hierboven omschreven wordt vooral toegepast voor het oprollen van tapijten, gewoon en technisch textiel, leer, vilt, etc.A roll-up device (1) according to the invention as described above is mainly used for rolling up carpets, ordinary and technical textiles, leather, felt, etc.

Claims

Roll-up device (1) for rolling up a fabric (100), characterized in that the roll-up device (1) comprises at least two rollers (6, 7) which are arranged in the roll-up device (1) such that for rolling up the fabric tissue (100) this tissue (100) can be inserted and moved further between these two rollers (6, 7), and comprises one or more rotatable roll-up fingers (8, 9) provided for gripping the tissue (100) and which are provided to follow the movement of these rollers (6, 7) during the rolling up of the fabric (100) through the rollers (6, 7).

Roll-up device according to claim 1, characterized in that the said rollers (6, 7) are arranged in the roll-up device (1) so as to be movable from and towards each other.

Roll-up device according to claim 1 or 2, characterized in that the roll-up device (1) comprises two rollers (6, 7).

Roll-up device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one or more roll-up fingers (8, 9) are provided for, before rolling up the fabric (100), this fabric (100) between said rollers to bring.

Roll-up device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one or more roll-up fingers (8, 9) are provided for, when the fabric (100) is rolled up around itself, one or more first roll-up windings of the fabric (100).

Roll-up device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least two roll-up fingers (8, 9) are provided for rolling up the fabric (100) around a tube, a first roll-up finger (8) being provided is to be inserted into the sleeve and the other rolling-up finger (9) is provided to be inserted under the sleeve with the tissue (100) in between.

Roll-up device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the one or more roll-up fingers (8, 9) are arranged on one or more roll-up carriages (10).

Roll-up device according to claim 7, characterized in that two roll-up fingers (8, 9) are provided on both sides of the tissue to be rolled up (100).

Roll-up device according to claims 6 and 7, characterized in that the two roll-up fingers (8, 9) are arranged on the same roll-up carriage (10).

Roll-up device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the roll-up device (1) comprises one or more feed grippers (4) which are provided for supplying the fabric (100) up to the rollers (6, 7) and the roll-up finger (s) (8, 9).

Roll-up device according to claim 10, characterized in that the roll-up device (1) comprises a stop (5) which is provided for detecting the tissue (100) when it is pushed against the stop (5) by the feed gripper (4) .

Roll-up device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the roll-up device (1) comprises a head (13) with blower device (15) for yielding foil or stretch during the roll-up of the fabric (100) .

Roll-up device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the roll-up device (1) comprises one or more detection means for the straight roll-up of the fabric (100).

Roll-up device according to claim 13, characterized in that the detection means comprise photocells.

Roll-up device according to one of the preceding claims, characterized in that the roll-up device (1) comprises a fixed or tiltable input conveyor belt (2).

Roll-up device according to claim 15, characterized in that when the input conveyor belt (2) is arranged tiltably, the roll-up device (1) is provided with a collection tray (16) for receiving the tissue (100) that of the input conveyor belt (2) is slipping.

Roll-up device according to one of the preceding claims, characterized in that the roll-up device (1) comprises a discharge conveyor belt (14) for discharging the rolled up fabric (100) to the packaging device.

A method for rolling up a fabric (100), characterized in that the rolling up of the fabric (100) is carried out by means of a roll-up device (1) as defined in the preceding claims, wherein the method comprises the following steps: locating and gripping the tissue (100) to be rolled up itself or on a sleeve by means of the feed gripper (s) (4); bringing the tissue (100) up to the roll-up finger (s) (8, 9) by means of the feed gripper (s) (4); taking over the tissue (100) by means of the roll-up finger (s) (8, 9); raising the fabric (100) between the rollers (6, 7) by means of the roll-up finger (s) (8, 9); rolling up the fabric (100) by means of the rollers (6, 7) and guiding the fabric (100) with the roll-up finger (s) (8, 9) so that the fabric (100) is rolled straight; and discharging the fabric (100) rolled up on itself or on the sheath through the discharge conveyor (14) to the packaging device.

A method according to claim 18, characterized in that the retrieval and gripping of the fabric (100) comprises the following steps: positioning the winding finger (s) (8, 9) towards the sides of the fabric (100) is located on the input conveyor belt (2); gripping the tissue (100) located on the input conveyor (2) by the one or more supply gripper (s) (4); and pushing the tissue (100) in a straight line up to the stop (5) by means of the feed gripper (s) (4), the presence of the tissue (100) being detected.

A method according to claim 18 or 19, characterized in that after bringing the fabric (100) up to the rolling-up finger (s) (8, 9) by means of the one or more supply grippers (4), these supply grippers (4) open and move backwards.

Method according to one of claims 18 to 20, characterized in that before raising the fabric (100) between the two rollers (6, 7) the one or more rolling fingers (8, 9) are rotated 90 ° and the rollers (6, 7) are spaced apart.

Method according to one of claims 18 to 21, characterized in that when the input conveyor belt (2) is designed to be tiltable, after lifting the fabric (100) through the roll-up fingers (8, 9), the input conveyor belt (2) ) tilts such that the fabric (1) slides from this input conveyor belt (2) into the receptacle (16) provided for this purpose.

Method according to one of claims 18 to 22, characterized in that for carrying out the first winding (s) of the fabric (100) around itself or on the sleeve, the rollers (6, 7) against the fabric (100) are printed; and for further rolling up the fabric (100) the rollers (6, 7) are slightly apart.

A method according to any one of claims 18 to 23, characterized in that discharging the fabric (100) by means of the discharge conveyor (14) to the packaging device comprises the following steps: pushing the rolled up fabric (100) ) by the one or more rolling-up fingers (8, 9) against the frame (17) of the one or more rolling-up carriages (10); separating one or more rollers (6, 7) through which the rolled up fabric (100) falls on the discharge conveyor (14); discharging the rolled up fabric (100) to the packaging device.