BE1017203A6 - DIVING EQUIPMENT FOR SIMULATION IN AQUATIC TRAVELING ENVIRONMENT IN SPACE. - Google Patents
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Abstract
L'invention se rapporte à un équipement de plongée pour la simulation en milieu aquatique de voyage dans l'espace. L'équipement de plongée comprend une combinaison de plongée étanche, un casque de plongée étanche, des premières moyens de fixation étanche pour la fixation étanche et de façon amovible du casque à la combinaison. L'équipement comporte également un dispositif de visualisation d'images de préférence stéréoscopique. Le casque de plongée comporte au moins un deuxième moyen de fixation pour la fixation d'au moins une partie du dispositif de visualisation stéréoscopique à l'intérieur du casque. L'invention se rapporte également au casque de plongée.The invention relates to diving equipment for aquatic simulation of space travel. The diving equipment includes a dry diving suit, a waterproof diving helmet, first watertight fastening means for sealingly fastening and detachably the helmet to the suit. The equipment also includes a stereoscopic image display device. The diving helmet has at least a second attachment means for attaching at least a portion of the stereoscopic viewing device to the interior of the helmet. The invention also relates to the diving helmet.
Description
EQUIPEMENT DE PLONGEE POUR SIMULATION EN MILIEU AQUATIQUEDIVING EQUIPMENT FOR SIMULATION IN AQUATIC ENVIRONMENT
DE VOYAGE DANS L'ESPACETRAVEL IN SPACE
Domaine de 1'invention L'invention se rapporte à un système de simulation de voyages dans l'espace et plus précisément à un équipement de plongée pour la simulation en milieu aquatique de voyages dans l'espace. L'équipement comporte une combinaison de plongée étanche, un casque de plongée étanche, ainsi que des premiers moyens de fixation étanche pour la fixation étanche et de façon amovible du casque à la combinaison.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a system for simulating space travel and more specifically to diving equipment for simulating aquatic space travel in an aquatic environment. The equipment comprises a dry diving suit, a waterproof diving helmet, as well as first watertight fastening means for the waterproof and detachable attachment of the helmet to the suit.
L'invention se rapporte aussi à un casque de plongée étanche pour la simulation en milieu aquatique de voyage dans l'espace. Le casque comporte un moyen de fixation étanche pour la fixation étanche et de façon amovible à une combinaison de plongée.The invention also relates to a waterproof diving helmet for the simulation in aquatic environment of travel in space. The helmet comprises a watertight fastening means for sealingly fastening and detachably to a diving suit.
État de la technique Dès que les vols dans l'espace ont été possibles, s'est posé rapidement le problème de l'entraînement des spationautes sur terre. Une des techniques les plus utilisées pour simuler les conditions d'apesanteur sur terre consiste à immerger une personne portant une combinaison dans une très grande piscine. La poussée d'Archimède qui s'exerce sur le plongeur s'oppose à la force de gravité terrestre. Il est ainsi possible de créer une force résultante équivalente à une force de microgravité. Souvent des piscines de plus de 6 mètres de profondeur ou des réservoirs d'eau pressurisée sont utilisés, ce qui améliore la simulation des conditions d'apesanteur et évite les problèmes de flottabilité.STATE OF THE ART As soon as space flights were possible, the problem of training astronauts on the land quickly arose. One of the most used techniques to simulate the conditions of weightlessness on land is to immerse a person wearing a suit in a very large pool. Archimedes' thrust on the diver is opposed to the force of gravity. It is thus possible to create a resultant force equivalent to a microgravity force. Often pools of more than 6 meters deep or pressurized water tanks are used, which improves the simulation of weightlessness and avoids buoyancy problems.
Cependant, ces systèmes posent de sérieux problèmes notamment de sécurité, de coût, d'accessibilité, etc.However, these systems pose serious problems including security, cost, accessibility, etc.
De tels systèmes sont connus. Ainsi, le brevet US 3,720,208 présente un équipement de plongée, composé d'un casque et d'une combinaison de plongée et qui, lorsque porté par une personne sous l'eau, permet de simuler les conditions d'apesanteur. L'intérieur de la combinaison, sous pression, est soumis à un flux d'air pour la respiration, la ventilation et le maintien d'une certaine température interne. Dans ce but, la combinaison est équipée d'un boîtier, situé au niveau du buste de la combinaison, comportant des connexions d'entrée et de sortie d'air.Such systems are known. Thus, US Pat. No. 3,720,208 discloses a diving equipment, consisting of a helmet and a diving suit and which, when worn by a person under the water, makes it possible to simulate the conditions of weightlessness. The inside of the suit, under pressure, is subjected to a flow of air for breathing, ventilation and maintenance of a certain internal temperature. For this purpose, the combination is equipped with a housing, located at the bust of the suit, having inlet and outlet air connections.
Le boîtier comporte un mécanisme de régulation de la pression à l'intérieur de l'équipement. La pression dans l'eau variant fortement en fonction de la profondeur de plongée, le mécanisme permet de maintenir un différentiel de pression constant entre la pression de l'eau et la pression à l'intérieur de la combinaison afin d'éviter au plongeur des sensations désagréables dues aux variations brutales de pression.The housing has a mechanism for regulating the pressure inside the equipment. Since the pressure in the water varies greatly according to the diving depth, the mechanism makes it possible to maintain a constant pressure differential between the pressure of the water and the pressure inside the suit in order to prevent the diver from unpleasant sensations due to sudden changes in pressure.
Le mécanisme de régulation de la pression interne peut être contrôlé et régulé directement par le plongeur. Si un tel mécanisme est tout à fait adapté à des plongeurs aguerris, tels les spationautes, il peut s'avérer difficile d'utilisation voire dangereux pour des novices. La mauvaise utilisation du mécanisme peut entraîner un sentiment de malaise et de nausées pour le plongeur soumis à des variations brutales de pression suite à une mauvaise utilisation du régulateur. Par ailleurs, l'équipement est utilisé pour reproduire les conditions d'apesanteur uniquement ; il ne permet pas de voyager virtuellement dans 1'espace.The mechanism for regulating the internal pressure can be controlled and regulated directly by the plunger. If such a mechanism is quite suitable for experienced divers, such as astronauts, it can be difficult to use or dangerous for novices. Misuse of the mechanism may cause a feeling of discomfort and nausea for the diver subjected to sudden changes in pressure due to improper use of the regulator. In addition, the equipment is used to reproduce the conditions of weightlessness only; it does not allow to travel virtually in space.
Le brevet japonais JP2002220100 présente un système de voyage virtuel dans l'espace destiné à tout public. Le système comporte une piscine et un ensemble de sièges disposés sur une passerelle. Les personnes, munies d'un équipement de plongée, composé d'un casque, d'une combinaison de plongée et d'un dispositif pour la respiration sous l'eau, prennent place sur les sièges. La passerelle est alors plongée dans la piscine. Les personnes peuvent alors quitter leur siège et « voyager » dans l'eau. Certaines des parois de la piscine sont munies d'écrans de cinéma qui diffusent des images de l'espace permettant une simulation de voyage à travers l'espace.Japanese patent JP2002220100 presents a virtual travel system in the space intended for all public. The system includes a pool and a set of seats arranged on a walkway. People, equipped with diving equipment, consisting of a helmet, a diving suit and a device for underwater breathing, sit on the seats. The bridge is then immersed in the pool. People can leave their seats and "travel" in the water. Some of the walls of the pool are equipped with cinema screens that broadcast images of the space allowing a simulation of travel through space.
L'équipement de plongée comporte des ballastes remplis d'air disposés au niveau du casque et des chaussures ainsi que dans le dos du plongeur. En relâchant de l'air des ballastes, il est possible de contrôler la flottabilité du plongeur et donc de simuler des conditions d'apesanteur.The diving equipment includes air-filled ballasts arranged in the helmet and shoes as well as in the diver's back. By releasing air ballasts, it is possible to control the buoyancy of the diver and thus simulate conditions of weightlessness.
Malheureusement, ce système ne permet qu'un voyage très limité dans le temps et dans l'espace, puisque la durée du voyage est limitée par le volume d'oxygène contenu dans le dispositif de respiration sous l'eau d'une part et par la taille de la piscine d'autre part. De plus, ce système permet de reproduire un environnement spatial uniquement dans certaines directions (notamment ni au sol, ni à la surface de la piscine) . Par ailleurs, les écrans diffusent des images en deux dimensions ; la notion de relief est impossible. De plus, la perception des images est déformée par l'eau de la piscine. Enfin le système ne permet pas un voyage unique à chaque plongeur, tous les plongeurs étant soumis aux mêmes images.Unfortunately, this system allows only a very limited travel time and space, since the duration of travel is limited by the volume of oxygen contained in the breathing device under water on the one hand and by the size of the pool on the other hand. In addition, this system makes it possible to reproduce a spatial environment only in certain directions (in particular neither on the ground nor on the surface of the swimming pool). In addition, screens broadcast images in two dimensions; the notion of relief is impossible. In addition, the perception of images is distorted by the pool water. Finally, the system does not allow a single trip to each diver, all divers being subjected to the same images.
La présente invention a pour but un système de simulation de voyages dans l'espace et un équipement de plongée en milieu aquatique pour la simulation en milieu aquatique de voyage dans l'espace qui remédient aux inconvénients et problèmes liés aux systèmes existants. Plus précisément, la présente invention a pour but un système de simulation et un équipement de plongée destinés à tout public, sûrs, efficaces, peu chers, qui évitent les problèmes dues aux variations subites de pressions.The present invention is directed to a space travel simulation system and an aquatic dive equipment for water travel simulation in space that overcomes the disadvantages and problems of existing systems. More specifically, the present invention aims a simulation system and a diving equipment for all public, safe, effective, inexpensive, which avoid the problems due to sudden changes in pressure.
Résumé de l'inventionSummary of the invention
Un des buts de l'invention est de fournir un équipement de plongée pour la simulation de voyage dans l'espace qui permet la création dans un milieu aquatique d'un environnement virtuel unique à chaque plongeur.One of the aims of the invention is to provide diving equipment for the simulation of space travel which allows the creation in an aquatic environment of a virtual environment unique to each diver.
A cet effet, l'équipement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de visualisation d'images destiné à être disposé à l'intérieur du casque de plongée et au moins un câble d'alimentation et/ou de transmission de signaux dont la première extrémité est destinée à être connectée au dispositif de visualisation et en ce que l'équipement comporte au moins une ouverture comprenant un dispositif de connexion étanche permettant le passage de façon étanche d'au moins un câble entre l'extérieur et l'intérieur de l'équipement, le câble d'alimentation et/ou de transmission de signaux passant à travers l'ouverture de l'équipement vers l'extérieur de celui-ci.For this purpose, the equipment according to the invention is characterized in that it comprises an image display device intended to be disposed inside the diving helmet and at least one power cable and / or transmission of signals whose first end is intended to be connected to the display device and in that the equipment comprises at least one opening comprising a sealed connection device allowing the leakproof passage of at least one cable between the outside and the interior of the equipment, the power and / or signal transmission cable passing through the opening of the equipment to the outside thereof.
Ainsi, le dispositif de visualisation logé à l'intérieur du casque limite totalement le champ de vision d'un plongeur muni de l'équipement. Sa vision n'est « parasitée » par aucun élément de son environnement réel (rampe d'accès dans la piscine, etc.). L'impression d'être plongé dans un monde spatial virtuel est totale. Le monde virtuel dans lequel le plongeur voyage lui est totalement unique. Par ailleurs, la vision du plongeur n'est pas déformée par l'eau lorsque celui-ci se trouve en immersion dans une piscine.Thus, the display device housed inside the helmet totally limits the field of vision of a diver equipped with the equipment. His vision is "parasitized" by any element of his real environment (ramp in the pool, etc.). The feeling of being immersed in a virtual space world is total. The virtual world in which the diver travels is totally unique. Moreover, the vision of the diver is not deformed by the water when it is immersed in a pool.
Le dispositif de visualisation est de préférence un dispositif de visualisation d'images stéréoscopiques.The display device is preferably a stereoscopic image display device.
Par ailleurs, l'équipement permet la connexion vers l'extérieur, notamment vers l'extérieur de la piscine, de façon sécurisée du dispositif de visualisation et de façon général de tout appareillage disposé à l'intérieur de l'équipement ou à l'intérieur du casque. De plus, une connexion câblée assure également une connexion efficace et peu défaillante du dispositif de visualisation, les transmissions sans fil de signaux à haut débit étant très difficile dans l'eau.Furthermore, the equipment allows the connection to the outside, in particular to the outside of the pool, in a secure way of the display device and in general of any equipment arranged inside the equipment or to the inside the helmet. In addition, a wired connection also provides an efficient and low faulty connection of the display device, wireless broadband signal transmissions being very difficult in the water.
Selon un premier mode de réalisation, la connexion s'effectue au niveau du casque, à l'arrière de celui-ci. La connexion au niveau du casque évite que le câble ne gêne ou n'encombre le plongeur. Il est d'autant plus important d'éviter toute gêne et donc tout risque d'accident que le plongeur n'a aucune vision de son environnement réel.According to a first embodiment, the connection is made at the helmet, at the rear of it. The connection at the helmet prevents the cable from obstructing or clogging the plunger. It is even more important to avoid any discomfort and therefore any risk of accident that the diver has no vision of its real environment.
Selon un autre mode de réalisation, la connexion s'effectue au niveau de la combinaison de plongée. L'équipement peut comporter une interface de communication centralisée pour l'émission de signaux audio/vidéo. L'interface de communication, située à l'intérieur de la combinaison étanche, est connectée d'une part aux câbles de signalisation du dispositif de visualisation afin d'envoyer à celui-ci des signaux vidéo et d'autre part à un câble de communication afin de recevoir des signaux. Ce câble de communication passe de façon étanche à travers l'ouverture étanche prévue au niveau de la combinaison. L'interface de communication comprend un multiplexeur/démultiplexeur permettant de générer, à partir d'un signal unique, différents signaux destinés au dispositif de visualisation et vice-versa.According to another embodiment, the connection is made at the diving suit. The equipment may include a centralized communication interface for transmitting audio / video signals. The communication interface, located inside the dry suit, is connected on the one hand to the signaling cables of the display device in order to send to it video signals and on the other hand to a cable of communication to receive signals. This communication cable passes tightly through the sealed opening provided at the combination. The communication interface comprises a multiplexer / demultiplexer for generating, from a single signal, different signals for the display device and vice versa.
Par ailleurs, en plaçant judicieusement l'ouverture à l'arrière de la combinaison dans le dos, on évite également que le plongeur ne soit gêné par les câbles.Moreover, by judiciously placing the opening at the back of the suit in the back, it is also avoided that the diver is bothered by the cables.
Selon un autre mode de réalisation, l'équipement comporte deux ouvertures étanches pour le passage de câbles, l'une au niveau du casque, l'autre au niveau de la combinaison.According to another embodiment, the equipment comprises two sealed openings for the passage of cables, one at the helmet, the other at the combination.
Avantageusement, les dispositifs pour l'alimentation et/ou pour le traitement des images du dispositif de visualisation peuvent être logés à l'extérieur du casque. Il en résulte une réduction du poids à supporter par le plongeur ainsi qu'une réduction de l'encombrement du dispositif de visualisation à l'intérieur du casque. Il est en effet important de limiter la taille du casque afin de réduire les problèmes de flottabilité. Un dispositif pour le traitement des images de haute performance peut être utilisé, puisqu'il n'est limité ni en taille et ni en poids fournissant ainsi à une fréquence élevée des images de haute qualité au dispositif de visualisation.Advantageously, the devices for feeding and / or for processing the images of the display device can be housed outside the helmet. This results in a reduction of the weight to be borne by the diver and a reduction in the size of the display device inside the helmet. It is indeed important to limit the size of the helmet to reduce buoyancy problems. A device for processing high performance images can be used, since it is not limited in size and weight thus providing high quality images to the display device at a high frequency.
Selon un mode particulier de l'invention, le dispositif de connexion étanche comporte un moyen de connexion étanche pour la connexion étanche d'un tube à l'extérieur de l'équipement au niveau l'ouverture de l'équipement. Les câbles passant de l'intérieur vers l'extérieur de l'équipement via l'ouverture sont rassemblés dans un seul et même tube, évitant ainsi la gêne et l'encombrement dus à plusieurs fils souvent de longueur et de taille différentes. Le tube augmente également la sécurité du système, puisque les câbles sont isolés de l'eau de la piscine.According to a particular embodiment of the invention, the sealed connection device comprises a sealed connection means for the sealed connection of a tube outside the equipment at the opening of the equipment. The cables passing from the inside to the outside of the equipment via the opening are gathered in one and the same tube, thus avoiding the discomfort and congestion due to several wires often of different length and size. The tube also increases the safety of the system, since the cables are isolated from the pool water.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le tube est flexible, minimisant plus encore les risques de gêne.According to a particular embodiment of the invention, the tube is flexible, further minimizing the risk of discomfort.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de visualisation est muni d'une batterie d'alimentation. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de visualisation est alimenté depuis l'extérieur de l'équipement, via un câble d'alimentation passant par l'ouverture étanche.According to another embodiment of the invention, the display device is provided with a battery pack. According to another embodiment, the display device is powered from outside the equipment, via a power cable passing through the sealed opening.
Un des buts de l'invention est de fournir une bonne répartition des poids de l'équipement.One of the aims of the invention is to provide a good distribution of the weight of the equipment.
A ce titre, le casque de plongée est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un deuxième moyen de fixation pour la fixation d'au moins une partie d'un dispositif de visualisation à l'intérieur du casque.As such, the diving helmet is characterized in that it comprises at least a second fixing means for fixing at least a portion of a display device inside the helmet.
Ce deuxième moyen de fixation soulage le plongeur d'une partie du poids du dispositif de visualisation. En effet, les dispositifs de visualisation constituent des appareils souvent lourds. Aussi, le dispositif de visualisation étant au moins partiellement fixé à l'intérieur du casque, le casque reprend au moins une partie de son poids ; les masses des différents équipements que le plongeur doit supporter peuvent ainsi être mieux réparties.This second fixing means relieves the plunger of part of the weight of the display device. Indeed, viewing devices are often heavy devices. Also, the display device being at least partially fixed inside the helmet, the helmet takes at least part of its weight; the masses of different equipment that the diver must support can be better distributed.
Le moyen de fixation permet une fixation permanente ou de façon amovible d'au moins une partie du dispositif de visualisation.The securing means allows permanent or removable attachment of at least a portion of the display device.
Avantageusement, l'équipement de plongée comprend au moins un capteur de mouvement disposé à l'intérieur du casque et/ou à l'intérieur de la combinaison.Advantageously, the diving equipment comprises at least one motion sensor disposed inside the helmet and / or inside the combination.
Le ou les câbles du capteur pour l'alimentation et/ou l'émission des signaux de détection de mouvement passent par l'ouverture de connexion situé au niveau de l'équipement (de préférence au niveau de la combinaison).The sensor cable (s) for supplying and / or transmitting motion detection signals pass through the connection opening located at the equipment (preferably at the combination).
Selon un mode de réalisation préférée, une deuxième interface de communication centralisée pour la transmission de électronique signaux est située dans la combinaison étanche. L'interface de communication est d'une part connectée aux câbles pour l'émission des signaux de détection de mouvement et d'autre part à un câble de communication vers l'extérieur de l'équipement. Ce câble de communication passe de façon étanche à travers l'ouverture étanche prévue au niveau de la combinaison. L'interface de communication comprend un multiplexeur/démultiplexeur permettant de générer un signal unique à partir de différents signaux électroniques et vice-versa.According to a preferred embodiment, a second centralized communication interface for the transmission of electronic signals is located in the sealed suit. The communication interface is on the one hand connected to the cables for transmitting the motion detection signals and on the other hand to a communication cable to the outside of the equipment. This communication cable passes tightly through the sealed opening provided at the combination. The communication interface comprises a multiplexer / demultiplexer for generating a single signal from different electronic signals and vice versa.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les câbles pour la transmission de signaux destinés au dispositif de visualisation sont connectés à la première interface de communication. La deuxième interface de communication sert au câblage de tous les autres équipements électroniques faisant partie de l'équipement de plongée.According to a preferred embodiment of the invention, the cables for the transmission of signals intended for the display device are connected to the first communication interface. The second communication interface is used for wiring all other electronic equipment that is part of the diving equipment.
Les signaux fournis par le capteur sont ainsi centralisés dans la combinaison, transmis, traités et utilisés par un dispositif de contrôle et commande comprenant un dispositif de traitement d'images. Le dispositif de traitement d'images modifie et adapte, en temps réel, les données images transmises au dispositif de visualisation en fonction des mouvements du plongeur.The signals provided by the sensor are thus centralized in the combination, transmitted, processed and used by a control and control device comprising an image processing device. The image processing device modifies and adapts, in real time, the image data transmitted to the display device according to the movements of the plunger.
Le capteur permet soit de déterminer des mouvements réels (mouvement de la tête vers le haut, la gauche, etc.), soit de déterminer des mouvements dits de commande. Ainsi pour éviter que le plongeur ne se déplace trop dans la piscine et qu'il ne soit trop limité dans son voyage virtuel notamment par les dimensions de la piscine ou par son équipement de plongée, des mouvements du plongeur peuvent constituer des commandes. Par exemple, un mouvement de bras vers la gauche indique la volonté du plongeur d'aller vers la gauche, la vitesse du mouvement étant par exemple indiquée par l'ampleur du mouvement. Les signaux images pour le dispositif de visualisation sont adaptés en fonction. Le plongeur peut ainsi se déplacer virtuellement sans avoir à se déplacer réellement.The sensor makes it possible to determine real movements (upward movement of the head, the left, etc.), or to determine so-called control movements. Thus to prevent the diver moves too much in the pool and it is too limited in its virtual journey including the size of the pool or its diving equipment, movements of the diver may be orders. For example, an arm movement to the left indicates the will of the diver to go to the left, the speed of movement being for example indicated by the magnitude of the movement. The image signals for the display device are adapted accordingly. The diver can move virtually without having to actually move.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, un microphone est placé dans le casque de plongée, par l'intermédiaire duquel le plongeur envoie des ordres de commande. Le câble de connexion du microphone passe par l'ouverture de connexion de l'équipement et transmet les signaux vers un récepteur muni d'un système de reconnaissance vocal ; ce système génère des données de commande pour le dispositif de traitement images. Avantageusement le câble pour la transmission des signaux audio est connecté à l'un des deux interfaces de communication centralisée (de préférence à la deuxième interface).In another embodiment of the invention, a microphone is placed in the diving helmet, through which the plunger sends control commands. The microphone connection cable passes through the connection opening of the equipment and transmits the signals to a receiver equipped with a voice recognition system; this system generates control data for the image processing device. Advantageously, the cable for transmitting the audio signals is connected to one of the two centralized communication interfaces (preferably to the second interface).
Dans un troisième mode de réalisation, un manche à balai (« joystick ») étanche permet de façon similaire au microphone de commander le dispositif de traitement d'images sans demander un déplacement physique du plongeur dans la piscine. Le (ou les) câble de connexion du joystick passe par l'une des interfaces de communication centralisée (préférablement la deuxième) permettant de transmettre des signaux pour la commande du dispositif de traitement images.In a third embodiment, a watertight joystick ("joystick") similarly allows the microphone to control the image processing device without requiring a physical displacement of the plunger in the pool. The connection cable (s) of the joystick passes through one of the centralized communication interfaces (preferably the second) for transmitting signals for the control of the image processing device.
Avantageusement, l'équipement de plongée peut comporter des gants virtuels étanches comprenant au moins une interface haptique et/ou au moins un capteur de mouvement. Le (ou les) câble de connexion du gant passe alors par l'une des deux interfaces de communication centralisée (préférablement la deuxième) et transmet les signaux émis pour la commande du dispositif de traitement images.Advantageously, the diving equipment may comprise waterproof virtual gloves comprising at least one haptic interface and / or at least one motion sensor. The connection cable (s) of the glove then passes through one of the two centralized communication interfaces (preferably the second) and transmits the signals transmitted for the control of the image processing device.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le casque comporte au moins une ouverture comprenant un dispositif de connexion étanche pour la connexion d'un tube d'arrivée d'air et/ou d'un tube de sortie d'air.According to a particular embodiment of the invention, the helmet comprises at least one opening comprising a sealed connection device for connecting an air inlet tube and / or an air outlet tube.
Ainsi, l'alimentation d'air pour la respiration et pour la ventilation à l'intérieur de l'équipement est externe. Le temps de plongée est illimité. Par ailleurs, l'électronique du dispositif de visualisation pouvant entraîner une légère augmentation de température, une alimentation externe d'air permet de contrôler et maintenir un certain niveau de température à l'intérieur du casque. D'autre part, la ventilation d'air externe permet de maintenir le taux d'humidité en dessous d'un maximum et d'éviter les risques de condensation au niveau du dispositif de visualisation.Thus, the air supply for breathing and for ventilation inside the equipment is external. The diving time is unlimited. Moreover, the electronics of the display device may cause a slight increase in temperature, an external air supply allows to control and maintain a certain temperature inside the helmet. On the other hand, the external air ventilation makes it possible to keep the humidity level below a maximum and to avoid the risk of condensation at the level of the display device.
Dans un mode de réalisation particulière de l'invention, l'ouverture utilisée soit pour l'arrivée d'air soit pour la sortie d'air est également l'ouverture utilisée pour le passage d'au moins un câble.In a particular embodiment of the invention, the opening used for either the air inlet or the air outlet is also the opening used for the passage of at least one cable.
Un autre but de l'invention est de s'assurer que l'équipement évite au plongeur de ressentir la pression de 1'eau.Another object of the invention is to ensure that the equipment prevents the diver from feeling the pressure of the water.
A ce titre, la combinaison de plongée comprend un col comportant un moyen élastique pour permettre une fermeture étanche au niveau du cou du plongeur, des manches dont l'extrémité comporte un moyen élastique pour permettre une fermeture étanche au niveau des poignées et au moins une valve pour permettre l'entrée d'air à l'intérieur de la combinaison, et comportant un moyen de connexion à un tuyau d'arrivée d'air.As such, the dive suit comprises a collar comprising an elastic means to allow sealing at the plunger's neck, sleeves whose end comprises an elastic means to allow a sealed closure at the handles and at least one valve for allowing air to enter the interior of the suit, and having means for connection to an air supply pipe.
Il est ainsi possible de contrôler et de maintenir une certaine pression à l'intérieur de la combinaison et ce, de façon indépendante de la pression à l'intérieur du casque. Il est ainsi possible de pressuriser l'intérieur de la combinaison de sorte à compenser la pression de l'eau.It is thus possible to control and maintain a certain pressure inside the suit, independently of the pressure inside the helmet. It is thus possible to pressurize the interior of the suit so as to compensate for the pressure of the water.
De façon avantageuse, la pression à l'intérieur de la combinaison en utilisation en immersion est supérieure à 1 atm, et est de préférence égale à 1.2 atm.Advantageously, the pressure inside the combination in immersion use is greater than 1 atm, and is preferably equal to 1.2 atm.
Un autre but de l'invention est de s'assurer que l'équipement permet de contrôler la flottabilité d'un plongeur en immersion.Another object of the invention is to ensure that the equipment makes it possible to control the buoyancy of an immersion diver.
A ce titre, la combinaison comprend un dispositif de sortie d'air de la combinaison. Le dispositif permet l'expulsion d'air de la combinaison pressurisé permettant de réduire la pression interne pour contrôler, si nécessaire, la flottabilité du plongeur.As such, the combination comprises an air outlet device of the combination. The device allows the expulsion of air from the pressurized suit to reduce the internal pressure to control, if necessary, the buoyancy of the diver.
L'équipement de plongée peut également comprendre des moyens de fixation pour la fixation de façon amovible de lests. Les lests permettent de contrôler la flottabilité du plongeur en immersion.The diving equipment may also include fastening means for removably attaching weights. Weights control the buoyancy of the immersion diver.
Un autre but de l'invention est de faciliter l'entrée et la sortie du plongeur dans la piscine. A ce titre, l'équipement de plongée comprend un câble destiné à suspendre un plongeur et au moins un moyen de fixation amovible pour la fixation de façon amovible d'une des extrémités du câble à la combinaison et/ou au corps d'un plongeur.Another object of the invention is to facilitate the entry and exit of the plunger in the pool. As such, the diving equipment comprises a cable for suspending a plunger and at least one removable fixing means for removably attaching one end of the cable to the combination and / or the body of a plunger .
Le câble permet ainsi de descendre le plongeur dans la piscine et de l'en sortir à tout moment.The cable allows to get the diver into the pool and get out at any time.
Avantageusement, l'équipement de plongée comporte un harnais fixé de façon amovible à la combinaison et/ou au corps d'un plongeur, le moyen de fixation du câble étant fixé au harnais.Advantageously, the diving equipment comprises a harness removably attached to the combination and / or to the body of a plunger, the cable fixing means being fixed to the harness.
Brève description des figuresBrief description of the figures
Ces aspects ainsi que d'autres aspects de l'invention seront clarifiés dans la description détaillée de modes de réalisation particuliers de l'invention, référence étant faite aux dessins des figures, dans lesquelles :These and other aspects of the invention will be clarified in the detailed description of particular embodiments of the invention, with reference to the drawings of the figures, in which:
Fig.l montre un plongeur vu de face muni d'un équipement de plongée selon un mode de réalisation de 1'invention;Fig. 1 shows a plunger seen from the front with diving equipment according to an embodiment of the invention;
Fig. 2 montre un plongeur vu de profil muni d'un équipement de plongée selon un mode de réalisation de l'invention ;Fig. 2 shows a plunger seen in profile provided with diving equipment according to one embodiment of the invention;
Fig.3 montre le dispositif de contrôle et commande du système de simulation de voyage dans l'espace selon un mode de réalisation de l'invention.Fig. 3 shows the control and control device of the space travel simulation system according to one embodiment of the invention.
Les figures ne sont pas dessinées à l'échelle. Généralement, des éléments semblables sont dénotés par des références semblables dans les figures.The figures are not drawn to scale. Generally, similar elements are denoted by similar references in the figures.
Description détaillée de modes de réalisation particuliersDetailed description of particular embodiments
Les figures 1 et 2 montrent un plongeur vu de face et de profil respectivement muni d'un équipement de plongée 1 pour la simulation en milieu aquatique de voyages dans l'espace selon un mode de réalisation de l'invention.Figures 1 and 2 show a plunger viewed from the front and side respectively provided with a diving equipment 1 for the simulation in the aquatic environment of travel in space according to one embodiment of the invention.
L'équipement de plongée 1 comprend un casque de plongée étanche 100, une combinaison de plongée étanche 200, des gants de plongée étanches 400 et un harnais 300.The dive gear 1 includes a 100 waterproof dive helmet, a wet dive suit 200, waterproof dive gloves 400 and a harness 300.
Les gants et la combinaison sont de préférence réalisés en néoprène® de façon non limitative. Toute matière étanche et relativement élastique peut être utilisée.The gloves and the combination are preferably made of neoprene® in a non-limiting manner. Any waterproof and relatively elastic material can be used.
Le casque de plongée 100 comprend une coque 111 fixée de façon amovible à une base 110 à l'aide de moyen de fixation 113. La base 110 est formée d'un anneau métallique ou plastique directement solidarisé au col 206 de la combinaison 200. Dans un autre mode de réalisation, la base 100 comprend un dispositif de fixation amovible au col 206. Une jupe 202 (non représentée) réalisée en matière souple et étanche (PVC ou en néoprène®) est fixée sur tout le pourtour intérieur de la base 110. La jupe comporte une ouverture ayant un bord élastique. Le rebord épouse parfaitement le cou du plongeur de sorte à maintenir une étanchéité entre l'intérieur du casque 100 et l'intérieur de la combinaison 200.The diving helmet 100 comprises a hull 111 removably attached to a base 110 by means of fixing means 113. The base 110 is formed of a metal or plastic ring directly secured to the neck 206 of the suit 200. another embodiment, the base 100 comprises a removable fastening device to the neck 206. A skirt 202 (not shown) made of flexible and waterproof material (PVC or neoprene®) is fixed on the entire inner periphery of the base 110 The skirt has an opening having an elastic edge. The rim perfectly fits the diver's neck so as to maintain a seal between the inside of the helmet 100 and the inside of the suit 200.
La coque 111 du casque 100 de forme globalement ovoïde est réalisée dans un matériau étanche, résistant et de préférence transparent (verre, PVC transparent, etc.) L'équipement de plongée comporte par ailleurs un casque de visualisation 116 munis de deux écrans 117 situés très près des yeux et diffusant des images stéréoscopiques. Les écrans 117 sont munis d'optiques spéciales afin d'éviter la fatigue des yeux. Les images diffusées remplissent entièrement le champ de vision du plongeur, offrant une immersion totale dans les images diffusées et donnant l'impression d'être à l'intérieur de la scène. Les images diffusées peuvent être des images de synthèse ou issues d'images réelles prises à l'aide de satellites par exemple.The hull 111 of the helmet 100 of globally ovoid shape is made of a waterproof, resistant and preferably transparent material (glass, transparent PVC, etc.). The diving equipment also comprises a viewing helmet 116 provided with two screens 117 situated very close to the eyes and broadcasting stereoscopic images. The screens 117 are provided with special optics to prevent eye fatigue. The broadcast images fully fill the diver's field of vision, providing total immersion in the images being broadcast and giving the impression of being inside the scene. The images broadcast can be computer-generated images or from real images taken using satellites for example.
Le casque de visualisation 116 comprend un moyen de fixation 127 sur la tête du plongeur constitué ici d'un ensemble d'élastiques et de courroies ajustables qui épousent la forme de la tête du plongeur et assure un maintien efficace du casque de visualisation 116 sur la tête du plongeur.The display helmet 116 comprises a fastening means 127 on the head of the plunger consisting here of a set of elastics and adjustable belts which conform to the shape of the head of the plunger and ensures an effective maintenance of the display helmet 116 on the head of the diver.
Le casque de visualisation 116 est par ailleurs muni d'un dispositif de capteurs de mouvement permettant de traquer les mouvements de la tête dans toutes les directions ainsi que la vitesse des mouvements. Le casque de visualisation 116 renferme également un dispositif sonore qui permet un rendu des sons en trois dimensions.The viewing headset 116 is also provided with a motion sensor device to track the movements of the head in all directions and the speed of movement. The display headset 116 also contains a sound device that allows sound rendering in three dimensions.
Le casque de visualisation 116 comprend un ensemble de câbles 112 pour l'alimentation de l'électronique du casque, la réception de données images à diffuser, l'envoi des données générées par le ou les capteurs de mouvement, etc. Le casque de plongée 100 comporte une ouverture 119 disposée à l'arrière de la tête du plongeur permettant le passage des câbles 112 vers l'extérieur du casque de plongée 100. Selon un autre mode de réalisation non représenté, l'ouverture 119 est disposée dans le dos du plongeur au niveau de la combinaison étanche de plongée 200.The display headset 116 comprises a set of cables 112 for powering the electronics of the headset, receiving image data to be broadcast, sending the data generated by the motion sensor or sensors, etc. The diving helmet 100 comprises an opening 119 disposed at the rear of the head of the plunger allowing the passage of the cables 112 towards the outside of the diving helmet 100. According to another embodiment not shown, the opening 119 is arranged in the back of the diver at the diving suit 200.
L'ouverture 119 comporte un joint d'étanchéité 120 assurant une connexion parfaitement étanche entre l'intérieur et l'extérieur du casque de plongée 100 (ou de la combinaison de plongée le cas échéant).The opening 119 includes a seal 120 providing a perfectly sealed connection between the inside and the outside of the diving helmet 100 (or diving suit where appropriate).
L'ensemble des câbles 112 logés à l'intérieur du casque sont insérés dans une seule gaine ou tube 128 parfaitement étanche et très résistante. La gaine 128 est connectée de façon étanche au joint d'étanchéité 120 de sorte à éviter tout risque de courts-circuits et accidents lorsque le plongeur se trouve dans l'eau.All cables 112 housed inside the helmet are inserted into a single sheath or tube 128 perfectly tight and very resistant. The sheath 128 is sealingly connected to the seal 120 so as to avoid any risk of short circuits and accidents when the plunger is in the water.
En disposant l'ouverture 120 à l'arrière soit du casque de plongée 100 soit de la combinaison de plongée, le plongeur n'est pas restreint dans ses mouvements et ne risque pas de se prendre les pieds ou les mains dans la gaine 128.By disposing the opening 120 at the back of either the diving helmet 100 or the diving suit, the diver is not restricted in his movements and does not risk getting his feet or hands into the sheath 128.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif de capteurs de mouvement de la tête et/ou le dispositif sonore sont séparés du casque de visualisation 116 et sont disposés sur les paroi interne du casque de plongée 100.In another embodiment, the movement sensor device of the head and / or the sound device are separated from the display helmet 116 and are disposed on the inner wall of the diving helmet 100.
Les câbles d'alimentation et d'émission de signaux de détection de mouvements du dispositif passent également par l'ouverture 119.The power supply and motion detection signal transmission cables of the device also pass through the opening 119.
Le casque de plongée 100 comporte un dispositif de circulation d'air. Le dispositif comporte deux ouvertures 129 et 130 munies respectivement d'une valve d'entrée d'air 124 et d'une valve de sortie d'air 125. Des tubes 131, 132 sont connectés aux valves 124 et 125 pour assurer la circulation de l'air à l'intérieur du casque de plongée 100. L'autre extrémité des tubes 131, 132 est connecté à un dispositif de ventilation (non représenté) permettant l'envoi constant d'air filtré et neuf. La pression à l'intérieur du casque est de préférence proche de 1 atm.The diving helmet 100 comprises an air circulation device. The device comprises two openings 129 and 130 respectively provided with an air inlet valve 124 and an air outlet valve 125. Tubes 131, 132 are connected to the valves 124 and 125 to ensure the circulation of air. the air inside the diving helmet 100. The other end of the tubes 131, 132 is connected to a ventilation device (not shown) for the constant sending of fresh filtered air. The pressure inside the helmet is preferably close to 1 atm.
Les ouvertures 129 et 130 sont disposées de préférence à l'arrière du casque afin d'éviter toute gêne au plongeur.The openings 129 and 130 are preferably arranged at the rear of the helmet to avoid any discomfort to the plunger.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la coque 111 comporte deux modules, un premier module fixé de préférence de façon amovible à la base 110 et un deuxième module fixé de façon amovible au premier module. Des moyens de fixation (non représenté) sont disposés sur une des parois internes du premier module du casque 100, auxquels au moins une partie du casque de visualisation 116 est fixé de façon amovible ou permanente.In a particular embodiment of the invention, the shell 111 comprises two modules, a first module preferably fixed removably to the base 110 and a second module removably attached to the first module. Fastening means (not shown) are disposed on one of the inner walls of the first module of the helmet 100, to which at least a portion of the display helmet 116 is fixed removably or permanently.
Dans ce mode de réalisation, l'ouverture 119 pour le passage des câbles et/ou les ouvertures pour la circulation de l'air 129, 130 font parties du premier module.In this embodiment, the opening 119 for the passage of the cables and / or the openings for the circulation of the air 129, 130 are part of the first module.
L'équipement de plongée 1 facilite l'installation du dispositif de visualisation 116. Le plongeur peut dans un premier temps enfiler la combinaison 200 avec la base 110 qui repose sur les épaules d'un plongeur. Le plongeur peut dans un second temps fixer le dispositif de visualisation 116 au premier module du casque 100 préalablement fixé à la base 110, dans le cas d'un casque 100 modulaire, et dans tous les cas ajuster confortablement le dispositif de visualisation 116 à sa tête et à sa vue. Le casque 100 est ensuite fermé en fixant la coque 111 sur la base 110 ou, dans le cas d'un casque 100 modulaire, en fixant le deuxième module au premier module.The dive equipment 1 facilitates the installation of the display device 116. The diver can first put the combination 200 with the base 110 which rests on the shoulders of a diver. The plunger can in a second time fix the display device 116 to the first module of the helmet 100 previously attached to the base 110, in the case of a modular helmet 100, and in all cases comfortably adjust the display device 116 to its position. head and to his sight. The helmet 100 is then closed by fixing the shell 111 on the base 110 or, in the case of a modular helmet 100, by fixing the second module to the first module.
La combinaison 200 comporte des bottes 203 intégrées. Elle est munie de poignées élastiques étanches 201 (non représentées) épousant parfaitement la forme du poignet du plongeur de sorte à ce que l'intérieur de la combinaison soit parfaitement étanche à l'eau et empêche l'air de sortir. Dans un autre mode de réalisation les bottes sont dissociées de la combinaison. Une étanchéité est alors assurée au niveau des chevilles.The combination 200 has integrated boots 203. It is provided with waterproof elastic grips 201 (not shown) perfectly matching the shape of the wrist of the plunger so that the inside of the suit is perfectly waterproof and prevents air from coming out. In another embodiment the boots are disassociated from the suit. A seal is then provided at the ankles.
Sur les parois interne de la combinaison 200 sont disposées un ensemble de capteurs de mouvements (non représentés) destinés à détecter les mouvements du plongeur ainsi que la vitesse de ces mouvements (par exemple, mouvements des bras ou des jambes et leur vitesse) . Les câbles d'alimentation et de transmission de signaux de ces capteurs passent par l'ouverture 119.On the inner walls of the combination 200 are disposed a set of motion sensors (not shown) for detecting the movements of the plunger as well as the speed of these movements (for example, movements of the arms or legs and their speed). The power and signal cables of these sensors pass through the opening 119.
Dans un autre mode de réalisation, un ensemble de capteurs passifs 204 est disposé sur la paroi externe de la combinaison 200. Des caméras disposées à l'intérieur de la piscine ou devant des hublots transparents permettant de voir à l'intérieur de la piscine détectent les mouvements et la vitesse de mouvement de ces capteurs 204.In another embodiment, a set of passive sensors 204 is disposed on the outer wall of the combination 200. Cameras arranged inside the pool or in front of transparent windows to see inside the pool detect the movements and the speed of movement of these sensors 204.
La combinaison 200 comporte également une valve d'entrée d'air 205. Une fois que le plongeur est muni de son équipement de plongée 1, un tuyau (non représenté) est branché sur la valve 205 et de l'air est insufflé à l'intérieur de la combinaison 200. L'intérieur de la combinaison 200 est pressurisé indépendamment de l'intérieur du casque de plongée 100. La pression à l'intérieur de la combinaison 200 en utilisation est supérieure à 1 atm, et est de préférence égale à 1.2 atm. La valve 205 comporte un dispositif de type bouton pressoir 208 permettant de relâcher de l'air en cas de besoin. De façon alternative, la combinaison 200 comprend une valve supplémentaire pour la sortie d'air.The combination 200 also includes an air inlet valve 205. Once the plunger is provided with its diving equipment 1, a pipe (not shown) is connected to the valve 205 and air is blown into the water. The interior of the suit 200 is pressurized independently of the interior of the diving helmet 100. The pressure inside the suit 200 in use is greater than 1 atm, and is preferably equal to at 1.2 atm. The valve 205 comprises a press button device 208 for releasing air when necessary. Alternatively, the combination 200 includes an additional valve for the air outlet.
Le plongeur porte, dans son dos, un harnais 300 fixé solidement au corps du plongeur à l'aide d'un ensemble de sangles réglables 303. Des lests 305 peuvent être ajoutés au niveau des sangles 303 ou à l'intérieur du harnais 300 afin de pouvoir contrôler la flottabilité du plongeur. Le nombre et la masse des lests sont déterminés en fonction de la masse du plongeur. Un câble de suspension 301 est fixé à l'arrière du harnais 300 à l'aide d'un ensemble d'accroches 306. Le câble de suspension 301 permet de suspendre le plongeur de sorte à le faire entrer et sortie de la piscine.The diver carries a harness 300 in his back that is securely attached to the body of the diver using a set of adjustable straps 303. Weights 305 may be added at the straps 303 or within the harness 300 so to be able to control the buoyancy of the diver. The number and the mass of the weights are determined according to the mass of the diver. A suspension cable 301 is attached to the rear of the harness 300 by means of a set of hooks 306. The suspension cable 301 is used to suspend the plunger so as to enter and exit the pool.
Le harnais 300 comporte également un dispositif de remontée d'urgence de type bouée ou ballon par exemple qui peut être actionné en cas d'urgence à l'aide de la poignée 307. Lorsqu'il est actionné le dispositif se gonfle et aide le plongeur à remonter en surface.The harness 300 also comprises an emergency raising device such as a buoy or balloon that can be actuated in an emergency using the handle 307. When actuated the device inflates and assists the diver to go back to the surface.
Les gants 400 sont des gants étanches comportant des poignets élastiques 401 qui s'adaptent parfaitement au poignet du plongeur de sorte à assurer une connexion parfaitement étanche entre le gant et la combinaison 200.The gloves 400 are waterproof gloves with elastic cuffs 401 which fit perfectly to the wrist of the plunger so as to ensure a perfectly tight connection between the glove and the suit 200.
Les gants 400 peuvent être des gants virtuels de type cybergloves® comportant une interface haptique dont notamment un ensemble de capteurs de mouvements et/ou de vitesse de mouvements. Les câbles de connexion (non représentés) des gants 400 passent de façon étanche au travers de la combinaison 200 avant de ressortir par l'ouverture de la combinaison de plongée.The gloves 400 may be cybergloves® virtual gloves comprising a haptic interface including a set of motion sensors and / or movement speed. The connection cables (not shown) of the gloves 400 pass sealingly through the combination 200 before emerging through the opening of the diving suit.
Selon un mode de réalisation de l'invention non représentée, une première et deuxième interfaces de communication centralisée 501, 502 sont disposées à l'intérieur de la combinaison étanche de plongée 200. Les interfaces de communication 501, 502 sont connectées aux différents dispositifs électroniques de l'équipement de plongée (écran de visualisation, capteurs de mouvement tête et/ou corps, dispositif sonore, capteurs de pression, gants 400, joystick, etc.). Chaque interface de communication comprend un câble 503 unique de communication vers l'extérieur de l'équipement. Ce câble 503 passe de façon étanche à travers l'ouverture 119.According to an embodiment of the invention not shown, a first and second centralized communication interfaces 501, 502 are disposed inside the diving suit 200. The communication interfaces 501, 502 are connected to the various electronic devices diving equipment (visual display, head and / or body movement sensors, audible device, pressure sensors, gloves 400, joystick, etc.). Each communication interface comprises a single cable 503 for communication to the outside of the equipment. This cable 503 passes sealingly through the opening 119.
Chaque interface de communication 501, 502 comprend un multiplexeur/démultiplexeur permettant de générer un signal unique à partir de différents signaux électroniques qu'il reçoit des différents dispositifs électroniques et vice-versa.Each communication interface 501, 502 comprises a multiplexer / demultiplexer for generating a single signal from different electronic signals that it receives from the different electronic devices and vice versa.
De préférence, la première interface de communication 501 est connectée à l'écran de visualisation, tandis que la deuxième interface de communication 502 est connectée aux autres dispositifs électroniques (capteurs de mouvement tête et/ou corps, dispositif sonore, capteurs de pression, gants 400, joystick, etc.) de l'équipement 1 de plongée.Preferably, the first communication interface 501 is connected to the display screen, while the second communication interface 502 is connected to the other electronic devices (head and / or body movement sensors, sound device, pressure sensors, gloves 400, joystick, etc.) of the diving equipment 1.
La figure 3 représente le dispositif 2 de contrôle et commande du système de simulation de voyage dans l'espace Le dispositif de contrôle et de commande est disposé à l'extérieur de la piscine dans lequel le plongeur est en immersion. Le dispositif de contrôle 2 comporte un ou plusieurs appareils de traitement de données tel un ordinateur contenant de façon conventionnelle, une alimentation électrique, un ou plusieurs processeurs, des mémoires, des cartes graphiques, des interfaces utilisateurs de type souris, clavier, écran, microphone, haut-parleurs, etc. Le dispositif de contrôle 2 comporte une interface de connexion 520 pour la connexion des différents câbles d'alimentation et de transmission de signaux contenus dans la gaine 128. Lorsque l'équipement de plongée est muni des interfaces de communication centralisée 501, 502, l'interface de communication 520 comprend un dispositif de multiplexage/démultiplexage afin de permettre la transmission de signaux avec les interfaces de communication centralisée 501, 502. L'alimentation des câbles d'alimentation est effectuée soit via l'alimentation du dispositif de contrôle 2 soit indépendamment via un transformateur le cas échéant. En aucun cas, la tension entrant dans la combinaison ne sera supérieure à 12V, pour des raisons de sécurité évidentes.FIG. 3 shows the device 2 for controlling and controlling the space travel simulation system. The control and control device is disposed outside the pool in which the plunger is immersed. The control device 2 comprises one or more data processing apparatus such as a computer containing conventionally, a power supply, one or more processors, memories, graphic cards, user interfaces of the mouse, keyboard, screen, microphone type. , speakers, etc. The control device 2 comprises a connection interface 520 for connecting the various power supply and signal transmission cables contained in the sheath 128. When the diving equipment is equipped with the centralized communication interfaces 501, 502, the communication interface 520 comprises a multiplexing / demultiplexing device for enabling the transmission of signals with the centralized communication interfaces 501, 502. The supply of the power cables is effected either via the power supply of the control device 2 or independently via a transformer if necessary. In no case will the voltage entering the suit be greater than 12V, for obvious safety reasons.
Le dispositif de contrôle et de commande 2 peut être vu comme un ensemble d'unités fonctionnelles communiquant entre elles. Ces unités et leur connections telles que représentées à la figure 3, sont théoriques et présentées ici uniquement à titre illustratif pour faciliter la compréhension du fonctionnement du dispositif de contrôle 2. Elles ne reflètent pas forcément la façon dont les différentes unités réelles du dispositif de contrôle 2 et leurs connexions fonctionnent. De plus le dispositif de contrôle 2 peut consister en un ensemble d'appareils différents connectés entre eux et réalisant les opérations d'une ou plusieurs unités fonctionnelles seulement.The control and control device 2 can be seen as a set of functional units communicating with each other. These units and their connections as shown in FIG. 3 are theoretical and presented here only as an illustration to facilitate understanding of the operation of the control device 2. They do not necessarily reflect the way in which the different real units of the control device 2 and their connections work. In addition, the control device 2 may consist of a set of different devices connected to each other and carrying out the operations of one or more functional units only.
Ainsi, le dispositif de contrôle 2 comporte un contrôleur central 501 permettant de traiter les données reçues par le dispositif de contrôle 2 via les différentes interfaces utilisateurs 503 et de traiter et contrôler les différentes autres unités fonctionnelles.Thus, the control device 2 comprises a central controller 501 for processing the data received by the control device 2 via the different user interfaces 503 and to process and control the various other functional units.
Une mémoire 502 permet d'enregistrer et de lire des données utilisées par le contrôleur central 501 et les différentes unités fonctionnelles.A memory 502 makes it possible to record and read data used by the central controller 501 and the different functional units.
Une interface capteurs mouvements de tête 504 traite les signaux fournis par le dispositif de capteurs permettant de refléter les mouvements de la tête du plongeur et leur vitesse ; elle génère ensuite des données de commande indiquant un changement du point de fuite du champ de vision du plongeur ainsi que la vitesse du changement.A head movement sensor interface 504 processes the signals provided by the sensor device to reflect the movements of the diver's head and their speed; it then generates control data indicating a change in the vanishing point of the diver's field of view and the speed of change.
Une interface capteurs mouvements de corps 505 traite les signaux fournis par le dispositif de capteurs de la combinaison mesurant les mouvements du corps du plongeur. Les mouvements du corps du plongeur (par exemple mouvement de bras) peuvent aussi être interprétés comme des mouvements réels (aller à gauche si le plongeur se tourne effectivement vers la gauche) ou comme des ordres (un bras à gauche signifiant par exemple aller à gauche, l'amplitude du mouvement représentant la vitesse de rotation vers la gauche). L'interface génère ensuite des données de commande indiquant un changement du point de fuite du champ de vision du plongeur ainsi que la vitesse du changement.A body movement sensor interface 505 processes the signals provided by the combination sensor device measuring the movements of the body of the plunger. The movements of the body of the diver (for example movement of arms) can also be interpreted as real movements (to go to the left if the diver turns actually to the left) or like orders (an arm on the left meaning for example to go to the left , the amplitude of the movement representing the speed of rotation to the left). The interface then generates control data indicating a change in the vanishing point of the diver's field of view and the speed of the change.
De même, une interface gants 507 traite les signaux fournis par les capteurs du gant 400 interprétés comme des ordres et génère des données de commande correspondante.Likewise, a glove interface 507 processes the signals provided by the glove 400 sensors interpreted as commands and generates corresponding control data.
Une interface joystick 509 non représentée traite les signaux fournis par le joystick interprétés comme des ordres et génère des données de commande correspondante.A not shown joystick interface 509 processes the signals supplied by the joystick interpreted as commands and generates corresponding control data.
Une interface microphone 509 traite le signal fourni par le microphone 115 du casque de plongée 100. L'interface microphone 509 est munie d'un système de reconnaissance vocale permettant de détecter les ordres du plongeur (« aller à gauche », « reculer », etc.). Lorsque le système de reconnaissance vocale détecte un ordre connu, l'interface 507 génère des données de commande correspondant. Dans tous les cas, le signal son est reproduit au niveau de l'interface utilisateur 503 afin que la personne contrôlant le dispositif de contrôle 2 puisse écouter le plongeur.A microphone interface 509 processes the signal provided by the microphone 115 of the diving helmet 100. The microphone interface 509 is provided with a voice recognition system for detecting the diver's commands ("go to the left", "go back", etc.). When the speech recognition system detects a known order, the interface 507 generates corresponding control data. In all cases, the sound signal is reproduced at the user interface 503 so that the person controlling the control device 2 can listen to the diver.
Toutes les données de commande sont immédiatement envoyées à une unité de traitement images et sons 510. L'unité traitement images et sons 510, de façon conventionnelles, traite les données de commande et génère des données représentant des images stéréoscopiques (avec un ensemble de données images pour l'écran gauche de visualisation 117 et pour l'écran droit de visualisation 117) ainsi que des données sons stéréophoniques. Les données images et sons sont modifiées et adaptées en fonction des données de commande. L'unité traitement images 510 génère ainsi en temps réel des données images en modifiant les points de vue des images diffusées ainsi que leur vitesse de défilement et des données son correspondant aux nouvelles images générées.All control data is immediately sent to an image and sound processing unit 510. The image and sound processing unit 510, conventionally, processes the control data and generates data representing stereoscopic images (with a set of data images for the left display screen 117 and for the right display screen 117) as well as stereophonic sound data. The image and sound data are modified and adapted according to the control data. The image processing unit 510 thus generates image data in real time by modifying the points of view of the images broadcast as well as their speed of scrolling and sound data corresponding to the new images generated.
Une interface dispositif visualisation 508 reçoit et traite, de façon conventionnelle, les données images générées par l'unité traitement images et sons 510. L'interface 508 génère un signal pour l'écran gauche de visualisation 117, pour l'écran droit de visualisation 117. Les signaux sont envoyés au casque de visualisation 116 via l'interface de connexion 520.A display device interface 508 receives and processes, in a conventional manner, the image data generated by the image and sound processing unit 510. The interface 508 generates a signal for the left display screen 117, for the right display screen 117. The signals are sent to the display headset 116 via the connection interface 520.
L'interface microphone 509 reçoit et traite, de façon conventionnelle, les données sons générés par l'unité traitement images et sons 510. L'interface 509 génère un signal pour chacun des haut-parleurs du dispositif sonore. Les signaux sont envoyés au dispositif sonore via l'interface de connexion 520. La personne contrôlant le dispositif de contrôle 2 peut également parler au plongeur via un microphone 503. Le signal son est envoyé au dispositif sonore logé dans le casque de plongée 100 via l'interface microphone 509.The microphone interface 509 receives and processes, in a conventional manner, the sound data generated by the image and sound processing unit 510. The interface 509 generates a signal for each of the loudspeaker speakers. The signals are sent to the sound device via the connection interface 520. The person controlling the control device 2 can also speak to the diver via a microphone 503. The sound signal is sent to the sound device housed in the diving helmet 100 via the 509 microphone interface.
Il apparaîtra évident pour l'homme du métier que la présente invention n'est pas limités aux exemples illustrés et décrits ci-dessus. L'invention comprend chacune des caractéristiques nouvelles ainsi que leur combinaison. La présence de numéros de référence ne peut être considérée comme limitative. L'usage du terme « comprend » ne peut en aucune façon exclure la présence d'autres éléments autres que ceux mentionnés. L'usage de l'article défini « un » pour introduire un élément n'exclut pas la présence d'une pluralité de ces éléments. La présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifsIt will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the examples illustrated and described above. The invention comprises each of the novel features as well as their combination. The presence of reference numbers can not be considered as limiting. The use of the term "includes" in no way excludes the presence of other elements other than those mentioned. The use of the definite article "a" to introduce an element does not exclude the presence of a plurality of these elements. The present invention has been described in relation to specific embodiments, which have a purely illustrative value and should not be considered as limiting.
Claims (17)
Priority Applications (2)
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| BE200600540A BE1017203A6 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | DIVING EQUIPMENT FOR SIMULATION IN AQUATIC TRAVELING ENVIRONMENT IN SPACE. |
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Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| BE200600540A BE1017203A6 (en) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | DIVING EQUIPMENT FOR SIMULATION IN AQUATIC TRAVELING ENVIRONMENT IN SPACE. |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Effective date: 20081130 |