FR2988370A1

FR2988370A1 - Mobile device for e.g. collection, of submarine contents, has flow meter measuring flow of water, and submarine robot attached directly to mobile device or freely arranged or connected with mobile device by optical fiber

Info

Publication number: FR2988370A1
Application number: FR1200883A
Authority: FR
Inventors: Antonio Dinis; Alain Dinis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2013-09-27
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: FR2988370B1

Abstract

The device (10) has a data processing tablet (12) that is arranged with a monitor (14) or display screen and a software (16), a mobile phone (52), and a photo camera (54). Two joysticks (40, 42) are utilized for controlling of the mobile device equipped with a set of sensors (30). A microphone (50) and a loudspeaker (22) are utilized for integrating voice and sound. A flow meter (18) measures the flow of water crossing the device in motion. A remotely operated submarine robot (60) is attached directly to the device or freely arranged or connected with the device by an optical fiber. An independent claim is also included for a method for collection, visualization, processing, communication, collaborative editing, and networking of submarine contents.

Description

La présente invention concerne un procédé et dispositif mobile, submersible, autonome et sécurisé de collecte, visualisation, traitement, communication et édition collaborative, en réseau et en temps réel, de contenus sous-marins, assisté par un robot. Elle a pour objet l'intégration dans un système opérationnel unique, utilisable dans l'environnement aquatique, des trois terminaux numériques les plus utilisés en mobilité par le grand public - la tablette informatique, le téléphone mobile et la caméra photo associés à un robot qui, soit assure la propulsion dans l'eau quand attaché au dispositif, soit collecte des données des fonds marins quand détaché du dit dispositif.The present invention relates to a method and mobile device, submersible, autonomous and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot. It aims at integrating into a single operational system, usable in the aquatic environment, the three most widely used digital terminals for mobile use by the general public - the tablet computer, the mobile phone and the photo camera associated with a robot that either provides propulsion in the water when attached to the device, or collects data from the seabed when detached from said device.

La présente invention vise à élargir et à actualiser les domaines d'application des dispositifs et procédés couverts par les brevets et demandes de brevets suivants : 1. « Simulateur de plongée sous-marine », n° d'enregistrement national 0216695 et n° de publication 2 846 390, par Alain Dinis. 2. « Système multimédia amphibie », n° d'enregistrement national 0315118 et n° de publication 2 846 288, par Alain Dinis. 3. « Dispositif marin mobile du multimédia » demande de brevet 0702156 du 26/03/2007 par Alain Dinis et Antonio Dinis. 4. « Simulateur de plongée sous-marine » brevet européen n° 1434187 délivré le 06.08.08 à Alain Dinis. 5. « Procédé et dispositif pour la visualisation d'un contenu informatique associé à une propulsion», demande de brevet n° 1154027 déposée le 10 mai 2011. Plus spécifiquement, la présente invention vise à actualiser et compléter le dispositif couvert par la demande mentionnée antérieurement en 5. «Procédé et dispositif pour la visualisation d'un contenu informatique associé à une propulsion », demande de brevet n° 1154027 déposée le 10 mai 2011. Rappelons que ce dispositif est conçu pour être utilisé en flottaison ou sous l'eau, qu'il est mobile, autonome et autopropulsé et a pour objet un procédé pour la visualisation d'un contenu informatique associé au déplacement d'un opérateur. Il consiste en une enceinte étanche instrumentalisé et contenant une tablette informatique associé à plusieurs composants et senseurs, commandée par deux joysticks. La découverte, l'exploration, l'étude et l'exploitation de la vie marine et des ressources des fonds marins constituent une activité très importante et qui est actuellement en plein bouleversement par l'introduction des nouvelles technologies - géopositionnement et -2 systèmes acoustiques entre autres, et de la robotique sous-marine, dans les espaces océaniques et subocéaniques. Néanmoins, ces espaces sont surtout utilisés par l'industrie, la recherche scientifique et par les militaires et ne sont accessibles au grand public que par la plongée ou la randonnée sous-marines Or la plongée sous-marine concerne moins de 0,5% de la population et est restée très confinée à un certain type d'utilisateurs qui ne représentent pas la société civile, soit par leur âge, soit par leur sexe, soit par leurs ressources financières ou encore par leur domiciliation. Elle exige par ailleurs une excellente condition physique, un apprentissage rigoureux et une pratique suivie, conditions qui ne peuvent être remplies que pour une très petite minorité de la population. L'objet de la présente invention concerne en particulier un procédé et un dispositif qui permettra au grand public et les scientifiques, d'accéder aux fonds marins sans devoir passer par la plongée sous-marine mais plutôt par un procédé et grâce à un dispositif qui élargit de domaine d'application de la randonnée sous-marine sans les risques de la plongée et ses effets sur l'environnement marin. Actuellement il n'y a que deux techniques à disposition du public pour découvrir et explorer les fonds marins, les sentiers marins, les récifs de corail ou les épaves : soit on pratique le «snorkeling», c'est à dire la randonnée sous-marine généralement équipés d'un masque et d'un tuba, soit on fait la plongée sous-marine avec bouteille, c'est-à-dire le «scuba diving». Il n'y a point d'autre alternative. Offrir une alternative, utilisant les technologies les plus innovantes disponibles sur le marché, est l'objet de l'invention.The present invention aims to broaden and update the fields of application of the devices and processes covered by the following patents and patent applications: 1. "Diving simulator", national registration No. 0216695 and No. publication 2 846 390, by Alain Dinis. 2. "Amphibious multimedia system", national registration number 0315118 and publication no. 2,846,288, by Alain Dinis. 3. "Mobile marine multimedia device" patent application 0702156 of 26/03/2007 by Alain Dinis and Antonio Dinis. 4. "Scuba diving simulator" European Patent No. 1434187 issued 06.08.08 to Alain Dinis. 5. "Method and device for viewing a computer content associated with a propulsion", Patent Application No. 1154027 filed May 10, 2011. More specifically, the present invention aims to update and complete the device covered by the application mentioned previously in 5. "Method and device for viewing a computer content associated with a propulsion", Patent Application No. 1154027 filed May 10, 2011. Recall that this device is designed to be used in flotation or underwater it is mobile, autonomous and self-propelled and its object is a method for viewing a computer content associated with the movement of an operator. It consists of an instrumented waterproof enclosure containing a computer tablet associated with several components and sensors, controlled by two joysticks. The discovery, exploration, study and exploitation of marine life and resources of the seabed is a very important activity and is currently in full disruption by the introduction of new technologies - geopositioning and -2 acoustic systems among others, and submarine robotics, in oceanic and sub-oceanic spaces. Nevertheless, these spaces are mainly used by industry, scientific research and by the military and are accessible to the general public only by diving or underwater hike Gold scuba diving is less than 0.5% of the population and has remained very confined to a certain type of users who do not represent the civil society, either by their age, by their sex, by their financial resources or by their domiciliation. It also requires excellent physical condition, rigorous learning and ongoing practice, conditions that can only be met for a very small minority of the population. The object of the present invention relates in particular to a method and a device that will allow the general public and scientists to access the seabed without having to go through scuba diving but rather by a process and thanks to a device that extends the scope of the underwater excursion without the risks of diving and its effects on the marine environment. Currently there are only two techniques available to the public to discover and explore the seabed, sea trails, coral reefs or wrecks: either we practice the "snorkeling", that is to say the underwater hiking. marine generally equipped with a mask and a snorkel, or scuba diving is done with the bottle, that is to say the "scuba diving". There is no other alternative. Offering an alternative, using the most innovative technologies available on the market, is the subject of the invention.

La présente invention vise en outre à combler les lacunes des dispositifs existants concernant l'utilisation des robots sous-marins pour les applications scientifiques sur la biologie marine et ouvre des perspectives nouvelles à l'utilisation de ces robots pour les activités grand public telles la randonnée marine et de la plongée sous-marine.The present invention also aims to fill the gaps of the existing devices concerning the use of underwater robots for scientific applications on marine biology and opens new perspectives to the use of these robots for the general public activities such as hiking. marine and scuba diving.

La présente invention concentre, par un procédé unique intégré à un dispositif, les fonctionnalités suivantes qui deviendront accessibles, par exemple, pendant les activités aquatiques grand public, telles la randonnée et la plongée: 1. La visualisation de contenus audiovisuels et multimédia avec un procédé d'association entre les images interactives perçues sur le moniteur et les déplacements du dispositif, - 2. La transmission d'information et la communication, informatisée ou vocale, via le réseau internet 3. L'opération d'un robot sous-marin opéré à distance (remote operated vehicle -ROV) et qui pourra collecter des données des fonds alors que l'opérateur et le dispositif resteront en surface et les transférer au dispositif, de préférence par la fibre optique reliant les deux, cette fibre optique servant aussi pour transférer les commandes du dispositif vers le dit robot. 5. L'utilisation des moyens de propulsion propres de ce robot pour faire mouvoir le dispositif, quand le robot et le dispositif restent attachés. 6. La collecte de données bathymétriques des fonds sur lesquels le dispositif se déplace, grâce à un équipement acoustique tel, par exemple, un écho sondeur, 7. Le géopositionnement de l'appareil et donc de son utilisateur, même quand ils sont entièrement sous l'eau, grâce à une antenne associée à une buée détachable qui place l'antenne verticale en flottaison à surface de l'eau. 8. La sécurisation de l'utilisateur grâce à un système de gonflement automatique de la ceinture de l'utilisateur par de l'air comprimé stocké dans un réservoir du dispositif et connecté à cette ceinture par un flexible. Cette sécurisation est complémentée par la sécurisation de l'utilisateur et du dispositif limitant la profondeur maximale d'immersion. 9. L'orientation des images interactives, indépendamment de l'angle que l'appareil fait avec l'horizontale, grâce à l'action du gyroscope intégré dans le dispositif, 10. Une corrélation entre les déplacements de l'utilisateur avec le dispositif et la vitesse de déroulement des images interactives que le dit utilisateur perçoit dans le moniteur informatique du dispositif grâce aux mesures de débit de l'eau d'un débitmètre installé à l'avant du dispositif. 11. La mesure instantanée des différents paramètres physiques de l'utilisateur grâce aux senseurs (tension, rythme cardiaque...) placés sur les deux joysticks du dispositif. 12. L'intégration opérationnelle d'une caméra photo et d'un téléphone mobile, tous les deux étanches à faibles profondeurs, dans le procédé informatique pour permettre au système informatique autonome MO propie du dispositif, par exemple une tablette informatique, de collecter, de traiter, d'intégrer, de géolocaliser et de transférer sur le réseau internet les informations collectées par les différents terminaux du dispositif. L'invention est de préférence utilisée entre la surface de l'eau et une profondeur de moins de 5 mètres, soit le domaine de la randonnée marine sans aucun accessoire pour la respiration ou avec un tuba et des lunettes mais, de préférence, sans la bouteille de plongée qui devient inutile dans le cadre de l'invention dont l'objet est précisément d'offrir à tous ceux qui ne plongent jamais, une alternative comparable en coût et qualité, sans les contraintes de la plongée. Une première caractéristique du dispositif est la suivante : quelque que soit la profondeur de l'appareil entre la surface de l'eau et la profondeur maximale autorisée, il peut rester toujours connecté aux réseaux internet, GPS et téléphonie mobile. Ce résultat est obtenu en permettant à l'antenne du dispositif de se détacher quand l'appareil est sous l'eau et de flotter verticalement à surface de l'eau restant connectée par un câble au dispositif.The present invention concentrates, by a single method integrated into a device, the following functionalities which will become accessible, for example, during the public aquatic activities, such as hiking and diving: 1. Visualization of audiovisual and multimedia contents with a process of association between the interactive images perceived on the monitor and the displacements of the device, - 2. The transmission of information and the communication, computerized or vocal, via the Internet network 3. The operation of an underwater robot operated remote (remote operated vehicle -ROV) and that will collect data from the funds while the operator and the device will remain on the surface and transfer them to the device, preferably by the optical fiber connecting the two, this optical fiber also serving to transfer commands from the device to the said robot. 5. The use of the own propulsion means of this robot to move the device, when the robot and the device remain attached. 6. The collection of bathymetric data of the funds on which the device moves, thanks to an acoustic equipment such, for example, an echo sounder, 7. The device and therefore its user, even when they are entirely under the water, thanks to an antenna associated with a detachable mist that places the vertical antenna in floating water surface. 8. Securing the user through a system of automatic inflation of the user's belt by compressed air stored in a tank of the device and connected to this belt by a hose. This security is complemented by securing the user and the device limiting the maximum depth of immersion. 9. The orientation of the interactive images, regardless of the angle that the device makes with the horizontal, thanks to the action of the gyro integrated in the device, 10. A correlation between the movements of the user with the device and the speed of unwinding the interactive images that said user perceives in the computer monitor of the device through the flow measurements of the water of a flow meter installed at the front of the device. 11. The instantaneous measurement of the various physical parameters of the user thanks to the sensors (voltage, heart rate ...) placed on the two joysticks of the device. 12. The operational integration of a photo camera and a mobile phone, both of which are waterproof at shallow depths, in the computer process to enable the autonomous computer system MO to propel the device, for example a computer tablet, to collect, to process, integrate, geolocate and transfer on the Internet the information collected by the various terminals of the device. The invention is preferably used between the surface of the water and a depth of less than 5 meters, the field of marine hiking without any accessory for breathing or snorkel and glasses but, preferably, without the diving bottle which becomes useless in the context of the invention whose object is precisely to offer to all those who never dive, a comparable alternative in cost and quality, without the constraints of diving. A first characteristic of the device is the following: whatever the depth of the device between the surface of the water and the maximum depth allowed, it can remain always connected to the Internet networks, GPS and mobile telephony. This result is achieved by allowing the antenna of the device to detach when the device is under water and float vertically to the surface of the remaining water connected by a cable to the device.

Entre les autres différentes fonctionnalités de l'invention, l'intégration du robot sous-marin constitue un des aspects caractéristiques de l'invention et est traité dans la suite plus en détail. On constate un développement important des robots sous-marins. Au départ ils étaient utilisés surtout pour les activités militaires et l'industrie pétrolière, mais à présent, avec la réduction de leurs prix et leur miniaturisation, ils sont utilisés par un grand nombre d'industries et par les scientifiques. Deux types de robots sous-marins sont actuellement opérationnels en mer, les ROV (remote operated vehicle) et les AUV (autonomous underwater vehicle). Les ROV opèrent via un câble qui les lie à la centrale de commande et qui transmet les instructions et les alimente en courant nquand les batteries ne sont pas placées dans le robot. Ces robots collectent différents types d'informations et les transmettent directement, par le câble, à l'opérateur. Les AUV sont programmés pour réaliser une trajectoire prédéterminée et accomplir les collectes de données prévues aussi à l'avance. Ils naviguent librement dans l'espace éventuellement balisé. Ils peuvent, en outre, quand ils sont à la surface de l'eau recevoir et transmettre des informations. Donc les robots couramment utilisés à ce jour sont commandés par l'opérateur se trouvant en général dans une embarcation qui accompagne la mission Leur centrale de commande, intégrée dans une valise, comporte des joystcks pour la commande du robot, des moniteurs où les images captées sont visualisées et différents autres voyants et boutons de réglage. Les ROV ont par ailleurs, comme accessoire indispensable, la bobine du câble qui comporte plusieurs dizaines de mètres. Quand le robot a ses propres batteries pour l'alimentation, ce câble est remplacé par une fibre optique laquelle transmet les commandes de l'opérateur au robot et transfère les données collectées par le robot à la station de l'opérateur.Among the other different functionalities of the invention, the integration of the submarine robot is one of the characteristic aspects of the invention and is discussed in the following in more detail. There is a significant development of underwater robots. Initially they were used mainly for military activities and the oil industry, but now, with the reduction of their prices and their miniaturization, they are used by a large number of industries and by scientists. Two types of submarine robots are currently operational at sea, ROV (remote operated vehicle) and AUV (autonomous underwater vehicle). The ROVs operate via a cable that connects them to the control unit and transmits the instructions and supplies power when the batteries are not placed in the robot. These robots collect different types of information and transmit them directly, by cable, to the operator. AUVs are programmed to achieve a predetermined trajectory and perform planned data collection also in advance. They navigate freely in the possibly marked space. They can, moreover, when they are on the surface of the water receive and transmit information. So the robots currently used to date are controlled by the operator usually in a boat that accompanies the mission Their control unit, integrated in a bag, includes joystcks for the control of the robot, monitors where the captured images are viewed and different other LEDs and setting buttons. The ROV also have, as an essential accessory, the coil of the cable which comprises several tens of meters. When the robot has its own batteries for power, this cable is replaced by an optical fiber that transmits the operator commands to the robot and transfers the data collected by the robot to the operator station.

Le mode de propulsion des robots sous-marins est en général par propulsion à hélices et les ROV courants comportent au moins deux propulseurs, un horizontal et un vertical qui en principe permettent de contrôler tous leurs déplacements. Néanmoins des robots du type ROV propulsés par « hydrojet » peuvent aussi être envisagés et dans ce cas, en général au moins deux hydrojets assurent les déplacements du robot dans l'eau. Ces robots sont conçus pour des profondeurs allant jusqu'à 50 pour les petits robots et jusqu'à plusieurs milliers de mètres pour les robots militaires et industriels. Pour la randonnée et la plongée sous-marine, le fait que ces robots, en particulier les ROV, nécessitent d'une centrale de contrôle avec opérateur placés dans une embarcation, constitue une sujétion qui limite son utilisation. Les robots n'ont pas encore eu un grand impact sur les activités en mer du public ou sur le tourisme du littoral. Et pourtant ils permettraient d'élargir considérablement la découverte et l'étude de la vie marine par le public et de le rendre plus sensible aux challenges qui concernent sa protection. Ils offrent une nouvelle opportunité à la découverte et à l'exploration des fonds marins, sans laisser des empreintes sur l'environnement et donc constituent un procédé écologique si l'on le compare par exemple à la plongée sous-marine. L'invention utilise les robots sous-marins du type ROV, de préférence disponibles sur le marché et adaptables à l'invention, équipés de ses propulseurs, de la caméra vidéo, d'instruments divers pour collecte de données sous-marines et des batteries assurant son autonomie électrique. Il est connecté au dispositif sous deux configurations originales. Dans la première configuration le robot est attaché sous le dispositif et connecté à son moyen informatique par une connexion articulée étanche du type «plug-and-play». Dans cette configuration le robot devient le module propulseur du dispositif. C'est donc le robot qui entraîne l'utilisateur accroché au dispositif. L'utilisateur peut, soit rester à surface de l'eau, soit immerger, en commandant les propulseurs et leurs puissances.The propulsion mode of submarine robots is generally propeller propulsion and the current ROV comprise at least two thrusters, a horizontal and a vertical which in principle allow to control all their movements. Nevertheless ROV type robots propelled by "hydrojet" can also be envisaged and in this case, generally at least two hydrojets ensure the movements of the robot in the water. These robots are designed for depths of up to 50 for small robots and up to several thousand meters for military and industrial robots. For hiking and scuba diving, the fact that these robots, especially ROVs, require a control center with operator placed in a boat, is a subjection that limits its use. Robots have not yet had a great impact on the public's offshore activities or on coastal tourism. And yet they would greatly expand the discovery and study of marine life by the public and make it more sensitive to the challenges that concern its protection. They offer a new opportunity to discover and explore the seabed, without leaving imprints on the environment and therefore constitute an ecological process if one compares it for example to scuba diving. The invention uses ROV submarine robots, preferably commercially available and adaptable to the invention, equipped with its thrusters, the video camera, various instruments for underwater data collection and batteries. ensuring its electric autonomy. It is connected to the device under two original configurations. In the first configuration the robot is attached under the device and connected to its computer means by a sealed connection type plug-and-play. In this configuration the robot becomes the propellant module of the device. It is therefore the robot that drives the user hooked to the device. The user can either stay on the surface of the water or immerse, controlling the thrusters and their powers.

Dans la seconde configuration le robot est détaché du dispositif par l'opérateur et se déplace dans l'eau, commandé par l'opérateur grâce aux commandes du système informatique autonome MO, les instructions étant transmises au robot par la fibre optique. Dans cette configuration le dispositif reste stationnaire à surface de l'eau ou se déplace par l'action des palmes de l'utilisateur, alors que robot peut plonger en profondeur et collecter des données des fonds comme le ferait un plongeur dans la réalité. -6 On voit les avantages que l'invention apporte à tous ceux qui souhaitent découvrir, explorer, étudier et protéger les fonds marins sans devoir plonger. Le dispositif, associé au robot et intégrant les autres composants ouvre aux utilisateurs des possibilités entièrement nouvelles qui vont être décrites dans la suite.In the second configuration the robot is detached from the device by the operator and moves in water, controlled by the operator through the controls of the autonomous computer system MO, the instructions being transmitted to the robot by the optical fiber. In this configuration the device remains stationary on surface of the water or moves by the action of the palms of the user, whereas robot can dive in depth and collect data from the bottoms as a diver would in reality. -6 We see the advantages that the invention brings to all those who wish to discover, explore, study and protect the seabed without having to dive. The device, associated with the robot and integrating the other components opens to the users entirely new possibilities that will be described in the following.

Le déplacement du dispositif provoque le passage de l'eau par le débitmètre dont la vitesse de rotation conditionne la vitesse de déroulement des images interactives 3D sur le moniteur du système informatique autonome MO du dispositif. Cette fonctionnalité liant le déplacement de l'utilisateur et les images est très intéressante, par exemple, pour les jeux vidéo et pour les parcours virtuels dans les sites de plongée numérisés en 3D. L'intégration au dispositif d'un appareil photo, étanche ou non étanche, conçu pour la photo sous-marine, va permettre de prendre des photos géolocalisées sous l'eau et de les intégrer dans l'édition des cartes des sites sous-marins en 3D. En plus, grâce au système informatique autonome MO auquel cet appareil est connecté, lors de la prise d'images celles-ci apparaissent sur le moniteur du dispositif et il est alors possible de les apprécier à plus grande échelle alors que les images prises par le seul appareil photo dans l'environnement aquatique ne peuvent pas être perçues correctement du fait de leur petite dimension et des effets de l'eau. En outre elles peuvent être transmises par internet, en temps réel. L'intégration de l'appareil photo ne constitue pas un simple assemblage ni une juxtaposition de caractéristiques techniques puisque l'effet combiné est différent de celui de l'effet de l'appareil seul et donc il résulte de cette synergie une nouvelle propriété. De même, l'intégration au dispositif d'un téléphone mobile étanche, ou conçu comme étanche (waterproof) pour des petites profondeurs que plusieurs fabricants introduisent actuellement sur le marché, vient créer une autre synergie en ajoutant ses propres fonctionnalités aux fonctionnalités intégrées du dispositif. En particulier, alors que sous l'eau avec le seul téléphone mobile, il n'est pas possible de recevoir des communications téléphoniques, quand il est connecté au système informatique MO, ces communications deviennent possibles grâce à l'antenne flottante. L'invention intègre ainsi dans un seul dispositif mobile et submersible, avec un procédé opérationnel innovant, trois appareils numériques «grand public» : la caméra photo, le téléphone mobile et la tablette informatique comme système informatique autonome MO.The displacement of the device causes the flow of water through the flow meter whose rotational speed determines the speed of unwinding of interactive 3D images on the monitor of the autonomous computer system MO of the device. This feature linking the user's movement and images is very interesting, for example, for video games and virtual journeys in 3D digitized diving sites. The integration of a camera, waterproof or not waterproof, designed for underwater photography, will allow to take geolocalised photos under water and integrate them in the edition of maps of underwater sites In 3D. Moreover, thanks to the autonomous computer system MO to which this device is connected, when taking pictures these appear on the monitor of the device and it is then possible to appreciate them on a larger scale while the images taken by the only camera in the aquatic environment can not be perceived correctly because of their small size and the effects of water. In addition they can be transmitted over the internet, in real time. The integration of the camera does not constitute a simple assembly or a juxtaposition of technical characteristics since the combined effect is different from that of the effect of the device alone and therefore results from this synergy a new property. Similarly, the integration into the device of a waterproof mobile phone, or designed as waterproof for small depths that several manufacturers are currently introducing on the market, creates another synergy by adding its own features to the integrated features of the device . In particular, while underwater with the only mobile phone, it is not possible to receive telephone communications, when it is connected to the computer system MO, these communications become possible thanks to the floating antenna. The invention thus integrates in a single mobile and submersible device, with an innovative operational method, three digital "consumer" devices: the photo camera, the mobile phone and the computer tablet as an autonomous computer system MO.

De ce fait, l'utilisateur du dispositif a plusieurs choix pour se communiquer avec d'autres utilisateurs du même dispositif, lors d'activités en flottille ou en palanquée, dans une même zone aquatique par le réseau wifi et le système informatique autonome MO, des utilisateurs de l'internet qui pourraient suivre l'action de l'utilisateur et de participer à son exploration ou le conseiller, tels des spécialistes en biologie marine ou encore des élèves en apprentissage, «e-learning», par le réseau wifi et le système informatique autonome MO, un interlocuteur spécifique ou plusieurs interlocuteurs en conférence qui par le réseau de la téléphone mobile pourraient échanger de l'information avec l'utilisateur, même quand il se trouve sous l'eau, grâce à l'antenne flottante en outre, en surface il peut utiliser sa voix pour se communiquer soit par le réseau téléphonie grâce au téléphone mobile, soit pat le réseau internet grâce au micro. Un autre apport de l'invention à l'état de l'art concerne la sécurité de l'utilisateur dans l'environnement aquatique. Cette question est détaillée dans la suite. La sécurité des activités grand public en piscine, dans les plages et en mer est une question essentielle surtout quand on introduit un nouveau système dans le marché. Par ailleurs, considérant que beaucoup de personnes souffrent d'aquaphobie et que ne pratiquent pas, pour cette raison, aucune activité aquatique, il était important d'associer au dispositif un système simple et sûr pour assurer la flottabilité des utilisateurs du dispositif. Ce système consiste à intégrer au dispositif le gonflage automatique ou contrôlé d'une ceinture gonflable portée par l'utilisateur et alimentée en air par un flexible qui se raccorde à une mini-pompe placée dans l'enceinte étanche et connectée à une capsule d'air comprimé. L'utilisateur peut ainsi régler le niveau de flottabilité qui le convient à tout moment pendant l'utilisation du dispositif, et, en cas d'urgence actionner l'alarme qui déclenche d'un part le gonflement complet de la ceinture et d'autre part lance l'appel au secours. La sécurité de l'utilisateur est en outre assurée par l'utilisation appropriée du dispositif en particulier pour ce qui concerne les profondeurs d'utilisation. Un senseur de pression placé sous le dispositif, dès que la profondeur de l'eau pour laquelle l'appareil est conçu, fait apparaître sur le moniteur un message de de danger et quelques secondes après, si la situation persiste, déclenche la mise hors tension du système informatique autonome MO, l'arrêt des propulseurs et le retour de l'appareil et de son utilisateur en surface.35 Une autre fonctionnalité du procédé, en rapport avec la sécurité, concerne le géopositionnement de l'utilisateur.qui est assuré même quand l'opérateur est sous l'eau, grâce au détachement de l'antenne flottante mentionnée précédemment.As a result, the user of the device has several choices for communicating with other users of the same device during activities in a flotilla or in a taxi, in the same aquatic area by the wireless network and the autonomous computer system MO, Internet users who could follow the action of the user and participate in its exploration or advise, such as specialists in marine biology or students learning, "e-learning", by the network wifi and the autonomous computer system MO, a specific interlocutor or several interlocutors in conference that by the mobile phone network could exchange information with the user, even when it is under water, thanks to the floating antenna in In addition, on the surface he can use his voice to communicate either through the telephone network through the mobile phone, or through the internet network through the microphone. Another contribution of the invention to the state of the art concerns the safety of the user in the aquatic environment. This question is detailed below. The safety of public activities in swimming pools, beaches and at sea is a key issue especially when introducing a new system into the market. Moreover, considering that many people suffer from aquaphobia and that for this reason do not practice any aquatic activity, it was important to associate with the device a simple and safe system to ensure the buoyancy of users of the device. This system consists in integrating into the device the automatic or controlled inflation of an air belt carried by the user and supplied with air by a hose which connects to a mini-pump placed in the sealed chamber and connected to a capsule of pressurized air. The user can thus set the appropriate level of buoyancy at any time during the use of the device, and in an emergency activate the alarm which triggers on the one hand the complete swelling of the belt and other share calls for help. The safety of the user is further ensured by the appropriate use of the device especially with regard to depth of use. A pressure sensor placed under the device, as soon as the depth of water for which the device is designed, shows on the monitor a message of danger and a few seconds later, if the situation persists, triggers the power off. the standalone MO computer system, the shutdown of the thrusters and the return of the aircraft and its user on the surface. Another safety-related process feature relates to the user's own navigation. when the operator is underwater, thanks to the detachment of the floating antenna mentioned above.

Finalement l'invention apporte aux utilisateurs un avantage considérable, par rapport à l'état de l'art, grâce la miniaturisation et la transportabilité du dispositif. Nous allons décrire cette caractéristique qui permet d'intégrer dans une petite mallette, l'ensemble des composants du dispositif et du procédé, à l'exception du robot sous-marin qui constitue un accessoire optionnel. Pour rendre le dispositif le plus transportable possible les modifications suivantes ont été portées à l'invention concernée par la demande de brevet n°1154027 mentionnée en page 1.Finally the invention provides users a considerable advantage over the state of the art, thanks to the miniaturization and the transportability of the device. We will describe this feature which allows to integrate in a small case, all components of the device and the process, with the exception of the submarine robot which is an optional accessory. To make the device as portable as possible the following modifications have been made to the invention concerned by the patent application No. 1154027 mentioned on page 1.

La chambre noire rigide de l'enceinte étanche qui se trouve entre le moniteur et les yeux de l'utilisateur est remplacée par une chambre noire en soufflet qui peut se rabattre complètement et peut donc être enfermée sous un couvercle qui constitue la face arrière de la mallette. Le soufflet est équipé d'une valve qui permet d'aspirer l'air quand on ouvre le soufflet et de refouler l'air quand on le ferme. Le procédé de mise en place du système informatique autonome MO comportant un tiroir et un capot étanche est remplacé par une ouverture avant qui est rendue étanche par un joint torique serré entre le corps de l'enceinte étanche et le couvercle articulé où se vient loger l'ensemble électronique et la caméra photo.The rigid dark chamber of the sealed enclosure between the monitor and the eyes of the user is replaced by a black chamber in the bellows that can be folded completely and can be locked under a cover that is the back side of the case. The bellows is equipped with a valve that sucks the air when you open the bellows and repress the air when it closes. The method of setting up the autonomous computer system MO comprising a drawer and a sealed cover is replaced by a front opening which is sealed by a tight O-ring between the body of the sealed enclosure and the hinged cover where the housing is housed. electronic set and the camera.

Si l'invention a été conçue à l'origine pour des utilisations aquatiques et en particulier comme une extension de la randonnée marine et une alternative à la plongée sous-marine, il est évident aussi que le dispositif concerné, avec son procédé, a des applications plus générales du fait de sa transportabilité, de sa miniaturisation et de l'intégration opérationnelle qu'il assure entre trois produits du marché, la tablette informatique, le téléphone mobile et la caméra photo. Nous mentions, à titre d'exemple, quelques autres conditions extérieures où l'utilisation de l'invention offre des avantages par rapport aux dispositifs existants : environnements humides, très ensoleillés ou très poussiéreux, sous la pluie ou sous la neige et pour la navigation de plaisance. -9 Un mode de réalisation détaillé du procédé et du dispositif est décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels : - La figure 1 est une représentation de l'architecture du dispositif et du procédé selon invention. - La figure 2 est une vue arrière (côté du utilisateur) du dispositif fermé. - La figure 3 est une vue avant du dispositif fermé. - La figure 4 est une vue arrière du dispositif avec le couvercle ouvert - La figure 5 est une vue arrière du dispositif déployé en état d'utilisation. - La figure 6 est une vue avant du dispositif avec le couvercle étanche ouvert. - La figure 7 présente un exemple d'utilisation caractéristique du dispositif avec le module robot attaché et propulsant l'utilisateur sous l'eau - La figure 8 présente un exemple d'utilisation caractéristique du dispositif avec le module robot détaché et en opération de collecte de données en profondeur alors que l'utilisateur reste en surface. - La figure 9 présente un exemple d'utilisation caractéristique du dispositif pour la randonnée marine en palanquée interconnectée. - La figure 10 présente un exemple d'utilisation caractéristique du dispositif pour la plongée virtuelle en duplex. La figure 11 présente un exemple d'utilisation caractéristique du dispositif utilisé comme plateforme de téléopération via l'internet du robot sous-marin. La figure 12 présente un exemple du dispositif et du robot assemblés. La figure 13 présente, comme exemple, un type de robot sous-marin ROV qui peut soit être couplé au dispositif comme module de propulsion soit être détaché du dispositif pour réaliser la collecte en profondeur de données sous-marines. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, est montré schématiquement l'architecture du dispositif et les fonctionnalités des composants principaux. On y distingue deux blocs : le dispositif (10) proprement dit et le robot (60). Dans le dispositif (10) les composants sont positionnés soit à l'intérieur de l'enceinte étanche, soit à l'extérieur de cette enceinte. Ils sont détaillés dans la suite : A l'intérieur de l'enceinte étanche : - Un système informatique autonome MO. Ce système est constitué de préférence par une tablette informatique (12) (tablette PC, I-pad...) avec un écran de visualisation EV -10- (14) et par les logiciels et bases de données LO (16) qui assurent l'opération de l'ensemble du dispositif et du procédé. - Un débitmètre (18) pour mesure de la vitesse de déplacement de l'utilisateur dans l'eau. Ce débitmètre est placé à l'avant de l'appareil dans la partie inférieure. - Un inclinomètre (11) intégré dans la tablette informatique, - Un ou plusieurs haut-parleurs (22), - Une caméra vidéo frontale fixe (24), - Une bobine motorisée dans laquelle s'enroule la fibre optique du robot (26). - Des capteurs de mesures de l'environnement aquatique externe (28), dont la pression de l'eau, sa température, etc. - Des capteurs de mesures physiques (30) de l'utilisateur, - Un système de sécurité de l'utilisateur assurant sa flottaison par une ceinture gonflable (32) en utilisant l'air comprimé dans une capsule (34) et pompé via un flexible (36) de cette capsule vers la ceinture ou vice-versa. - Des batteries (38) assurant l'autonomie des différents composants électroniques, informatiques et électriques. A l'extérieur de l'enceinte étanche : - Deux joysticks(40) et (42) de commande du système informatique autonome MO, - Une antenne (44) GPS/VViFi/téléphonie détachable intégrant une buée (46), connectée au système informatique autonome MO par un câble (48), qui se détache ou se rétracte sous la commande de l'utilisateur, assurant la connexion de l'utilisateur avec les réseaux internet, GPS et téléphonie mobile, même quand le dispositif est sous l'eau. - Un microphone (50) placé autour du hublot face à l'utilisateur, Un téléphone mobile (52) étanche aux profondeurs d'utilisation du dispositif connecté au système informatique autonome MO. Une caméra photo étanche (54) qui est déplaçable et orientable sur la surface extérieure du dispositif si elle est étanche.If the invention was originally designed for aquatic uses and especially as an extension of marine hiking and an alternative to scuba diving, it is also clear that the device concerned, with its method, has more general applications because of its transportability, its miniaturization and the operational integration it provides between three products on the market, the tablet computer, the mobile phone and the camera. By way of example, we mentioned some other external conditions where the use of the invention offers advantages over existing devices: humid, very sunny or very dusty environments, in the rain or in the snow and for navigation of pleasure. A detailed embodiment of the method and the device is described below, by way of nonlimiting example, with reference to the attached schematic drawings in which: FIG. 1 is a representation of the architecture of the device and the method according to the invention. - Figure 2 is a rear view (user side) of the closed device. - Figure 3 is a front view of the closed device. FIG. 4 is a rear view of the device with the lid open. FIG. 5 is a rear view of the device deployed in the state of use. - Figure 6 is a front view of the device with the open sealed lid. FIG. 7 shows an example of typical use of the device with the robot module attached and propelling the user underwater. FIG. 8 shows an example of typical use of the device with the detached robot module and in collection operation. depth data while the user stays on the surface. FIG. 9 shows an example of a characteristic use of the device for interconnected marine tramping. - Figure 10 shows an example of typical use of the device for the virtual diving in duplex. Figure 11 shows an example of a typical use of the device used as platform for remote operation via the internet of the submarine robot. Figure 12 shows an example of the assembled device and robot. Figure 13 shows, as an example, a type of ROV submarine robot that can either be coupled to the device as a propulsion module or be detached from the device to perform the deep collection of underwater data. In the example shown in Figure 1, is schematically shown the architecture of the device and the functionality of the main components. There are two blocks: the device (10) itself and the robot (60). In the device (10) the components are positioned either inside the sealed enclosure or outside this enclosure. They are detailed in the following: Inside the waterproof enclosure: - An autonomous computer system MO. This system is preferably constituted by a computer tablet (12) (tablet PC, I-pad ...) with a display screen EV -10- (14) and by software and databases LO (16) which ensure the operation of the whole device and the process. - A flow meter (18) for measuring the speed of movement of the user in the water. This flow meter is placed at the front of the device in the lower part. - An inclinometer (11) integrated into the computer tablet, - One or more speakers (22), - A fixed front video camera (24), - A motorized coil in which the optical fiber of the robot (26) is wound. . - Measuring sensors of the external aquatic environment (28), including water pressure, temperature, etc. - Physical measurement sensors (30) of the user, - A user safety system ensuring its flotation by an inflatable belt (32) using compressed air in a capsule (34) and pumped via a hose (36) from this capsule to the belt or vice versa. - Batteries (38) ensuring the autonomy of the various electronic, computer and electrical components. Outside the sealed enclosure: - Two joysticks (40) and (42) control of the autonomous computer system MO, - An antenna (44) GPS / VViFi / telephony detachable incorporating a mist (46), connected to the system stand alone MO computer by a cable (48), which detaches or retracts under the control of the user, ensuring the user's connection with the internet, GPS and mobile telephony networks, even when the device is underwater . - A microphone (50) placed around the window facing the user, a mobile phone (52) sealed to the depth of use of the device connected to the autonomous computer system MO. A waterproof photo camera (54) which is movable and steerable on the outer surface of the device if it is waterproof.

Une valve (56) permettant de contrôler l'admission et le refoulement de l'air dans le soufflet de la chambre noire et un manomètre (58) de mesure de la pression d'air dans cette chambre. Un robot (60) du type ROV (remote operated vehicle) qui a deux fonctions : - 1. attaché au dispositif, il assure la propulsion de l'ensemble .détaché du dispositif, il devient un robot opéré à distance pour la collecte d'images sous-marines, de données bathymétriques, d'autres données des fonds marins, transférées vers le système informatique autonome MO du dispositif par fibre optique (61). Ce robot est équipé de batteries (62) assurant son autonomie de capteurs (63), d'un propulseur vertical (64), de deux propulseurs horizontaux (65) et (66), de projecteurs LED (67) et d'une caméra photo/vidéo (68). Il faut noter que le dispositif (10) peut être utilisé couramment sans le robot (60) et qu'il peut être équipé pour réaliser toutes les opérations de l'ensemble intégré dispositif et robot, à l'exception de la propulsion. Dans l'exemple de la figure 2 est représentée la face arrière (côté utilisateur) du dispositif quand il est fermé. On y aperçoit la poignée (69) qui permet son transport aisé et de chaque côté les joysticks (40) et (42).. Ces joysicks comportent aussi des capteurs (30) qui permettent de mesurer des paramètres physiques de l'utilisateur, tels la tension, le rythme cardiaque....Le couvercle (70) non étanche qui est articulé en bas au corps de l'appareil, comporte deux fenêtres, la plus large (71) permet de voir le moniteur du système informatique MO et comporte au mois un micro (50), la plus petite (72 ) permet d'accéder à un téléphone mobile (52) qui, soit est étanche pour les profondeurs d'utilisation et reste attaché à cette ouverture sans autre protection, soir n'est pas étanche et alors il est enclos dans une pochette étanche, souple et transparente qui permet son utilisation. Sur la poignée se trouve l'antenne (44) et sa base (46) qui est aussi la bouée assurant sa flottaison en position verticale, quant l'opérateur reste sous l'eau et qu'elle se détache.A valve (56) for controlling the admission and delivery of air into the darkroom bellows and a pressure gauge (58) for measuring the air pressure in that chamber. A robot (60) of the ROV type (remote operated vehicle) which has two functions: - 1. attached to the device, it ensures the propulsion of the whole .detaché device, it becomes a robot operated remotely for the collection of underwater images, bathymetric data, other seabed data, transferred to the autonomous computer system MO of the fiber optic device (61). This robot is equipped with batteries (62) ensuring its autonomy of sensors (63), a vertical thruster (64), two horizontal thrusters (65) and (66), LED projectors (67) and a camera photo / video (68). It should be noted that the device (10) can be used commonly without the robot (60) and that it can be equipped to perform all the operations of the integrated device and robot assembly, with the exception of propulsion. In the example of Figure 2 is shown the rear face (user side) of the device when it is closed. We can see the handle (69) which allows easy transport and on each side the joysticks (40) and (42) .. These joysicks also include sensors (30) that measure the user's physical parameters, such as the tension, the heart rate .... The cover (70) not tight which is hinged at the bottom of the body of the apparatus, has two windows, the widest (71) allows to see the monitor of the computer system MO and comprises at least one microphone (50), the smallest (72) provides access to a mobile phone (52) which is either waterproof for the depth of use and remains attached to this opening without further protection, evening is not not waterproof and then it is enclosed in a waterproof pouch, flexible and transparent that allows its use. On the handle is the antenna (44) and its base (46) which is also the buoy ensuring its flotation in vertical position, as the operator remains under water and it detaches.

Sous la poignée se trouvent le bouton de mise sous tension et coupure (73), les contacts pour le rechargement des batteries (74) et le chargement USB de données informatiques (75).Tout en conservant l'appareil fermé, l'utilisateur peut donc mettre l'appareil sous tension ou le déconnecter, charger ses batteries, charger ou décharger des contenus informatiques, utiliser les deux joysticks, tester les capteurs, apercevoir la partie centrale du moniteur, et utiliser le téléphone mobile. Dans l'exemple de la figure 3 est représentée la face avant du dispositif. Cette face comporte un couvercle étanche (76) qui a une ouverture (77), fermée par un verre étanche, où vient se cadrer l'appareil. photo (54). Sur cette face se trouve l'ouverture pour le débitmètre (78). Le couvercle est attaché sous pression au corps de l'appareil par -12- plusieurs fixations rapides (79) placées sur son partout, à l'exception du bord inférieur qui est articulé. Dans l'exemple de la figure 4 est représentée la face arrière du dispositif avec le couvercle (70) ouvert. L'ouverture du couvercle laisse voir la chambre noire en soufflet (80) rabattu sur le fond, devant le moniteur de la tablette. Le hublot rectangulaire (81) est fermé par une vitre (82) inclinée pour réduire l'effet des reflets. Le téléphone mobile (52) est articulé au cadre du hublot et est connecté au système informatique. Dans l'exemple de la figure 5 est représentée la face arrière du dispositif alors que la chambre noire à l'intérieur du soufflet (80) est déployée dans sa position extrême de l'utilisation courante. A noter que l'appareil peut être utilisé aussi avec le soufflet déployé partiellement. Le réglage de l'expansion du soufflet se fait en ouvrant la valve d'air (84) et en le fixant sur la glissière (86) se trouvant sous le soufflet et attaché au couvercle (70). On aperçoit le soufflet (80) recouvert d'une gaine protectrice (85), assurant une double sécurité pour l'étanchéité et contre les impacts. A noter que par la valve d'air (84), il est possible pendant l'utilisation de l'appareil sous l'eau, de maintenir à l'intérieur de la chambre noire et de l'enceinte électronique une pression d'air supérieure à la pression ambiante, qui évite les infiltrations d'eau. La pression interne de la chambre noire est indiquée par un manomètre (58).Under the handle are the power button (73), the contacts for recharging the batteries (74) and the USB charging of computer data (75). While keeping the device closed, the user can so switch on or disconnect the device, charge its batteries, charge or download computer contents, use the two joysticks, test the sensors, see the central part of the monitor, and use the mobile phone. In the example of Figure 3 is shown the front face of the device. This face comprises a sealed cover (76) which has an opening (77), closed by a sealed glass, which is framing the device. photo (54). On this face is the opening for the flowmeter (78). The lid is attached under pressure to the body of the apparatus by several fast fasteners (79) placed on its everywhere, except for the lower edge which is hinged. In the example of Figure 4 is shown the rear face of the device with the lid (70) open. The opening of the lid shows the darkroom bellows (80) folded on the bottom, in front of the monitor of the tablet. The rectangular porthole (81) is closed by an inclined window (82) to reduce the effect of reflections. The mobile phone (52) is hinged to the window frame and is connected to the computer system. In the example of Figure 5 is shown the rear face of the device while the dark room inside the bellows (80) is deployed in its extreme position of current use. Note that the device can be used also with the bellows partially deployed. Adjustment of the expansion of the bellows is done by opening the air valve (84) and fixing it on the slide (86) located under the bellows and attached to the cover (70). The bellows (80) covered with a protective sheath (85) are visible, providing double security for sealing and against impacts. Note that by the air valve (84), it is possible during the use of the device under water, to maintain inside the dark room and the electronic chamber an air pressure higher than the ambient pressure, which prevents water infiltration. The internal pressure of the dark chamber is indicated by a manometer (58).

Dans l'exemple de la figure 6 est représentée la face avant avec le couvercle étanche ouvert. On voit l'arrière de la tablette informatique (90), le boîtier électronique (91) et la caméra photo (54). Le boîtier électronique et la caméra photo sont fixés sur le fond du couvercle étanche qui a sur sa périphérie interne un joint torique (92) qui assure son étanchéité. Par l'ouverture du couvercle arrière, on a accès direct à la tablette informatique (90) et aux connexions (93) entre cette tablette et le boîtier électronique. Ceci permet d'enlever la tablette, l'échanger par une autre et quelques instants. Dans l'exemple de la figure 7 est schématisée l'utilisation du dispositif sous l'eau, avec le robot (60) attaché, fonctionnant comme propulseur de l'utilisateur. On aperçoit l'antenne (44) et sa buée (46) flottant à la surface de l'eau qui permet au dispositif de continuer à rester connecté avec les réseaux (94). Le robot (6) permet alors par l'échosondeur (17) de récupérer la bathymétrie du site et la caméra (68) de capter des images (95) qui, éclairées par les lampes LED (96) équipant le dispositif, sont envoyées en temps réel vers les réseaux (97). L'utilisateur, est assisté, pour ce qui concerne sa flottabilité pendant -13- ses déplacements par sa ceinture gonflable (32) connecté à la capsule d'air comprimé par le flexible (36). Dans l'exemple de la figure 8 est schématisée l'utilisation du dispositif à la surface de l'eau, avec le robot (60) détaché, connecté par la fibre optique (61) et employé pour la collecte de données sous-marines, telles la prise d'images (95) avec la caméra du robot (68) et les données bathymétriques grâce à son échosondeur (17). L'utilisateur transmet vers les réseaux (97) en temps réel ces données. Il est soit stationnaire, soit se déplace en palmant et sa flottabilité est assistée par sa ceinture gonflable (32) qui est connectée à la capsule d'air comprimée du dispositif par le flexible (36).In the example of Figure 6 is shown the front with the open sealing lid. We see the back of the computer tablet (90), the electronic box (91) and the camera (54). The electronic box and the camera are fixed on the bottom of the sealed cover which has on its inner periphery an O-ring (92) which ensures its sealing. By opening the back cover, there is direct access to the computer tablet (90) and connections (93) between this tablet and the electronic box. This allows you to remove the tablet, exchange it with another and a few moments. In the example of Figure 7 is shown schematically the use of the device under water, with the robot (60) attached, operating as a propeller of the user. The antenna (44) and its vapor (46) floating on the surface of the water can be seen allowing the device to continue to remain connected with the networks (94). The robot (6) then allows the echosounder (17) to recover the bathymetry of the site and the camera (68) to capture images (95) which, illuminated by the LED lamps (96) equipping the device, are sent in real time to networks (97). The user is assisted in terms of buoyancy during his movements by his inflatable belt (32) connected to the compressed air capsule by the hose (36). In the example of Figure 8 is schematized the use of the device on the surface of the water, with the robot (60) detached, connected by the optical fiber (61) and used for the collection of underwater data, such as taking pictures (95) with the robot's camera (68) and the bathymetric data thanks to its echosounder (17). The user transmits these data to the networks (97) in real time. It is either stationary, or moves in palmating and its buoyancy is assisted by its inflatable belt (32) which is connected to the compressed air capsule of the device by the hose (36).

Dans l'exemple de la figure 9 est représentée une version de la plongée virtuelle en palanquée, respectant les principes de la plongée réelle en palanquée. L'instructeur (98) qui pilote le groupe de plongeurs, capte avec le dispositif (10), le robot étant, suivant la profondeur, soit attaché soit détaché, les images (95) et les données bathymétriques (96), qu'il envoie en temps réel aux autres participants par le réseau (97) grâce à l'antenne (44) flottante sur la buée (46) à la surface de l'eau liée au dispositif par un câble (48), les autres participants ayant déployé aussi leurs antennes s'ils restent sous l'eau. Dans l'exemple de la figure 10 est représentée la méthode de la plongée en duplex ou de la plongée participative en ligne. L'utilisateur du dispositif (10) est à la surface de l'eau et opère son robot (60) qui est détaché et collecte des données des fonds sus-jacents. Il est en contact par l'internet (97) avec le réseau soit d'autres plongeurs, soit avec la communauté scientifique marine, soit avec le public en général. L'internaute (100) reçoit dans son moniteur, en temps réel et géopositionnées les images (95) captées par le robot et la bathymétrie du site (96). Ces informations permettent par exemple d'établir la cartographie du site, complétée par des informations sur ses écosystèmes marins. Dans l'exemple de la figure 11 est représentée une des formes d'utilisation du dispositif pour la pédagogie, l'initiation et la pratique de la plongée virtuelle en temps réel par la téléopération, via l'internet, d'un robot sous-marin distant. L'utilisateur (98) du dispositif (10) se trouve à surface de l'eau sur un site de plongée et a détaché le robot (60) qui se déplace dans les fonds, sous son contrôle. Il reçoit alors des demandes en ligne d'internautes de son réseau et transfère les commandes du robot à un de ses interlocuteurs (100) qui, sous son contrôle et suivant ses instructions verbales en temps réel, pilote le robot de son ordinateur personnel, de sa tablette ou même de son mobile. Il reçoit en temps réel l'image (95) collectée par le robot (60) qu'il commande alors -14- directement via l'internet (97).sans intervention du instructeur (98) qui surveille cette opération. Dans l'exemple de la figure 12 est représenté l'ensemble opérationnel constitué par le dispositif (10) et par le robot sous-marin du type ROV (60). De préférence le couplage des deux modules se fait par le principe «plug-and-play» Dans l'exemple de la figure 13 est représentée une des versions du robot du type ROV qui constitue le module de propulsion du dispositif quand il est attaché et qui est l'outil pour la collecte des données des fonds marins, quand il est détaché et se déplace sous la commande de l'utilisateur du dispositif. Il est constitué essentiellement par deux propulseurs horizontaux (65) et (66) soit à hydrojet, soit à hélice, par un propulseur vertical (64), par une caméra vidéo (68) et par deux lampes LED pour l'éclairage des prises de vues, photos ou vidéo. Le robot est conçu pour avoir plusieurs accessoires optionnels. Un des accessoires qu'il porte la collecte de données bathymétriques est prévue, est un échosondeur (17). Les commandes venant du système informatique MO ainsi que les données collectées par le robot transitent par la fibre optique (62) qui est enroulée dans la bobine motorisée (69). Le robot a son autonomie assurée par l'alimentation électrique des batteries (61) placées dans l'enceinte étanche du robot. Plusieurs solutions sont envisagées pour l'application industrielle de l'invention. Nous décrivons une forme préférée de réalisation du dispositif qui comprend essentiellement l'architecture modulaire suivante Le corps central, rectangulaire et évidé, où vient se placer la tablette numérique, cet élément constituant 1"âme structurante du dispositif. La chambre noire en soufflet rétractable adossée à l'arrière du corps central et soudée à ce corps assurant son étanchéité côté utilisateur par un hublor rectangulaire fermé par un verre.In the example of Figure 9 is shown a version of the virtual dive pool, respecting the principles of diving real dive. The instructor (98) who controls the group of divers, catches with the device (10), the robot being, depending on the depth, either attached or detached, the images (95) and the bathymetric data (96), which it sends to the other participants in real time via the network (97) by means of the aerial (44) floating on the vapor (46) at the surface of the water connected to the device by a cable (48), the other participants having deployed also their antennas if they stay underwater. In the example of Figure 10 is shown the method of diving duplex or participatory diving online. The user of the device (10) is on the surface of the water and operates his robot (60) which is detached and collects data from the overlying bottoms. It is in contact via the internet (97) with the network of other divers, the marine scientific community or the general public. The user (100) receives in his monitor, in real time and geopositioned images (95) captured by the robot and the bathymetry of the site (96). This information makes it possible, for example, to map the site, supplemented by information on its marine ecosystems. In the example of Figure 11 is shown one of the forms of use of the device for the teaching, initiation and practice of virtual diving in real time by teleoperation, via the internet, a sub-robot. distant sailor. The user (98) of the device (10) is at the surface of the water at a dive site and has detached the robot (60) which moves in the bottoms under its control. He then receives online requests from his network and transfers the robot's commands to one of his interlocutors (100) who, under his control and following his verbal instructions in real time, controls the robot on his personal computer. his tablet or even his mobile. It receives in real time the image (95) collected by the robot (60) which it then controls -14- directly via the Internet (97). Without intervention of the instructor (98) who monitors this operation. In the example of Figure 12 is shown the operational assembly consisting of the device (10) and the submarine robot type ROV (60). Preferably the coupling of the two modules is done by the "plug-and-play" principle In the example of FIG. 13 is represented one of the versions of the robot of the ROV type which constitutes the propulsion module of the device when it is attached and which is the tool for collecting seabed data, when it is detached and moves under the control of the user of the device. It consists essentially of two horizontal thrusters (65) and (66) either hydrojet or propeller, a vertical thruster (64), a video camera (68) and two LED lamps for lighting the outlets. views, photos or video. The robot is designed to have several optional accessories. One of the accessories that it carries the collection of bathymetric data is provided, is an echo sounder (17). The commands coming from the computer system MO as well as the data collected by the robot pass through the optical fiber (62) which is wound in the motorized coil (69). The robot has its autonomy provided by the power supply of the batteries (61) placed in the sealed chamber of the robot. Several solutions are envisaged for the industrial application of the invention. We describe a preferred embodiment of the device which essentially comprises the following modular architecture The central, rectangular and recessed body, where the digital tablet is placed, this element constituting 1 "structuring core of the device The black chamber in retractable bellows backed at the rear of the central body and welded to this body ensuring its user side sealing by a rectangular hublor closed by a glass.

Le couvercle avant convexe où se logent le boîtier électronique, la caméra photo, le débitmètre et divers capteurs. Ce couvercle articulé au corps central est rendu étanche par un joint torique placé à sa périphérie et comprimé entre ce couvercle et le corps central par des fixations de pression. Le couvercle arrière non étanche qui épouse la forme du soufflet retracté.et est aussi articulé sur le corps central. -15- Les modules places sur les quatre cotés du corps central : la poignée supérieure, les deux joyticks de chaque côté avec les manches intégrés et le module inférieur conçu pour l'attache du robot sous-marin. Dans une forme préférée ces modules, à l'exception du soufflet, seront réalisés par moulage plastique et le soufflet sera réalisé en néoprène recouvert d'un tissu nylon impérméable.et résistant à l'environnement marin. 15 20 25 30 35The convex front cover where the electronics box, the photo camera, the flowmeter and various sensors are housed. This cover hinged to the central body is sealed by an O-ring placed at its periphery and compressed between this cover and the central body by pressure attachments. The unsealed rear cover which follows the shape of the retracted bellows.and is also articulated on the central body. -15- The modules placed on the four sides of the central body: the top handle, the two joyticks on each side with integrated sleeves and the lower module designed for the attachment of the underwater robot. In a preferred form these modules, with the exception of the bellows, will be made by plastic molding and the bellows will be made of neoprene covered with an impermeable nylon fabric and resistant to the marine environment. 15 20 25 30 35

Claims

REVENDICATIONS1. Method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot that includes: - a computer tablet (12) with a monitor (14) and software (16) operating the features of the set, - a mobile phone (52) - at least one photo camera (54), - two joysticks (40,42) for controlling the device equipped with sensors (30), - at least one microphone (50) and at least one loudspeaker (22) which integrate voice and sound with the communication means of the method, - an antenna (44) installed on a detachable mist (46) ensuring the connection with the internet, GPS and telephony networks, even when the device is immersed, - a system for securing the user (32) and for protecting the device (56,58), - an echo sounder (17) for the collection of seabed bathymetry - a flow meter (18) m the flow of water passing through the device in motion, - an associated submarine robot (60) either attached directly to the device or free but connected by optical fiber to said device.

2 A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that the robot under marine (60), preferably equipped with two thrusters or hydrojets (65,66), and attached to the device, propels said device, ensuring the displacement of its user.

3. Method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that it is equipped to collect seabed data with an echo sounder (17) for bathymetry, sensors (28) for salinity, temperature, and user parameters (30) as well as for processing real time this data with the computer system (12,14,16) and to transfer them to the Internet.

4. Method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time, submarine content, assisted by a robot of claim 1, characterized in that the flowmeter (18) is associated with the computer system of said device and makes it possible to vary the progress of the interactive 3D content images on the monitor of said computer system as a function of the flow rate of the water measured by said flowmeter, produced by moving the user-device assembly in the water.

5. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that it includes an installation that ensures buoyancy of the user by automatically inflating a belt (32) carried by said user and connected by a self-winding hose (36) to a compressed air tank (34) placed in said device and powered by a pump.

6. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that it includes a computerized installation (12,16) which connects the user to the internet and telephone networks, the geopositioner, even when the whole is under water, by the controlled detachment of the antenna (44) with its vapor (46 ), said antenna remaining vertically floating on the surface of the water, connected to the device by the cable (48).

7. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that it includes at least one photo / video camera (24,54) which collects underwater images, directly or by the detached underwater robot (60), and transfers them in real time to the internet and telephone networks, even when the assembly is underwater, by the controlled detachment of the antenna (44) with its vapor (46), said antenna remaining vertically floating on the surface of the water, connected to the device by the cable (48) .

8. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that it -18- integrates a waterproof photo camera (54) which sends the underwater photos taken by said camera to the computer system of the device through the connections controlled by the joysticks (40,42) of said device that processes them, associates them with the bathymetric data from the corresponding echosounder (17) and transfers them, with their geolocation, to the internet network.

9. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that the Inclinometer (11) of the computer system allows the user, by turning the device, to see 3D interactive content images rotate in the opposite direction, thus always maintaining the same angle with the horizontal regardless of the position of the device.

10. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that it comprises two joysticks (40,42) for controlling the functionality of said device, said joysticks comprising sensors (30) which measure the physical parameters of the user and display them on the monitor (14) of the computer system.

11. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot e claim 1, characterized in that it includes at least one microphone (50) and loudspeakers (22) with which the user, when on the surface of the water, enters a voice conversation with social networks on the internet, using either the mobile phone ( 52), the computer system (12) and listen to the sound even under water.

12.Procédé and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time, submarine content, assisted by a robot e claim 1, characterized in that it includes an alarm and protection of the operational integrity of the device which is set for the maximum operating depth of the device and, as soon as it exceeds this limit, measured by the sensors (28) and visualized in the pressure gauge (58), the operator is warned by an alarm message and the computer system is de-energized.

13. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that the robot (60) detached from the device nevertheless remains connected to said device preferably by an optical fiber link (61), and said robot being equipped with a video camera (68), an echo sounder (17) and other instruments (63), underwater data collection in depth, while the user remained on the surface of the water, transmits them to the computer system which, in real time, processes, integrates, geoposition and transfers them to the internet network.

14. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that the robot underwater (60), is powered by batteries (62) which it carries and which provide its power, when it is attached to the device to propel the device or, when it is detached from the device, to ensure the movements of the said robot.

15. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real time, submarine content, assisted by a robot of claim 1, characterized in that the remote-controlled underwater robot (60) is either controlled directly by the user of the device or by any other operator, via the internet, by the teleoperation method integrated into the computer system of said device.

16. A method and mobile device, submersible and secure collection, visualization, processing, communication and collaborative editing, network and real-time content underwater, assisted by a robot of claim 1, characterized in that it has a gusset sealed darkroom (80) in front of the computer tablet monitor of variable length which is flattened when the device is not operational and is deployed in use.