BE1015857A5 - Een veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en solonoide. - Google Patents

Een veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en solonoide. Download PDF

Info

Publication number
BE1015857A5
BE1015857A5 BE2004/0017A BE200400017A BE1015857A5 BE 1015857 A5 BE1015857 A5 BE 1015857A5 BE 2004/0017 A BE2004/0017 A BE 2004/0017A BE 200400017 A BE200400017 A BE 200400017A BE 1015857 A5 BE1015857 A5 BE 1015857A5
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
worm
motor
coupled
disconnected
electric lock
Prior art date
Application number
BE2004/0017A
Other languages
English (en)
Inventor
Roel Boutelegier
Original Assignee
Roel Boutelegier
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roel Boutelegier filed Critical Roel Boutelegier
Priority to BE2004/0017A priority Critical patent/BE1015857A5/nl
Application granted granted Critical
Publication of BE1015857A5 publication Critical patent/BE1015857A5/nl

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0603Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents the detent moving rectilinearly
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/002Geared transmissions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0026Clutches, couplings or braking arrangements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0026Clutches, couplings or braking arrangements
    • E05B2047/0028Clutches, couplings or braking arrangements using electromagnetic means
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/0065Operating modes; Transformable to different operating modes
    • E05B63/0069Override systems, e.g. allowing opening from inside without the key, even when locked from outside

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



    Korte aanduiding : veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en   solonoide. 



   De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor de vergrendeling van poorten, deuren, enz, met een elektrische vergrendeling. Wat de bedoeling is van vergrendelen : is een deur, poort, rolluiken te vergrendelen zodat er een ruimte veilig afgesloten wordt, zodat deze inbraakwerend wordt. Deze kunnen gecontroleerd worden door beveiligingsnetwerken bij wie binnen en buiten gaat, kan zelfs gekoppeld worden naar een meldkamer van de brandweer, enz. Wat belangrijk wordt hoe kunnen we een goede vergrendeling maken die ver genoeg uitschiet, en zonder stroom weer kan ontgrendeld worden in een brandfase, bijvoorbeeld. 



  Tot heden zijn er allerhande vergrendelingen aanwezig op de markt die elektrisch gestuurd worden. 



   De gestuurde sloten werken in het algemeen met een motor of met een solonoide. Elektrische sloten die werken met een motor zijn over het algemeen sterke sloten, die met kracht een deur of poort kunnen vergrendelen. Deze vinden we terug in IPC E05B45 met als effectieve voorbeelden, W003033845, met equivalenten SE0103443, SE517764, Cited US6109674, US5531086, US5394718, DE19710834 en JP2003097107, CR2830563, US2003070458, enz... De laatste jaren is deze markt enorm aan het opkomen. Op deze mannier werken sommige boven,genoemde elektrische sloten op de kracht van een solonoide. Deze zijn snel hebben vele toepassingen maar hebben weinig kracht. Algemeen hebben deze elektrische sloten een kleine nachtschoot. 



  Het innoverend elektrisch slot dat we gaan bespreken, heeft vele voordelen. Als we de krachten gaan bundelen en de juiste sterktes om bepaalde manipulaties mogelijk te maken. Deze beschrijving kunnen we volgen via de tekeningen in de bijlagen fig. 1,2, 3,4 en 5. Met de volgende opsomming: 
1   is de aandrijving, in dit geval een elektrische motor 
2  solonoide zorgt voor contact tussen 3 & 5 
3  wormwiel 
4  uitgang van de vergrendeling 
5  worm 
6  veer 
7  standaard veer van de solonoide 
8  kogellager 
9  scharnierpunt    We beginnen met een eenvoudig variatie : wevergrendelen(4) een beweegbaar deel tegen over de   bestaande toestand met motor(1) en ontgrendelen(4) met een motor(1). Van het moment men een    opening sluit, kan door een magneet contact of ander, de motor (1) werking gezet worden.

   Deze   vergrendeld(4) met kracht tot het moment de motor(1) een signaal ontvangt op te stoppen met draaien. Dat kan bewerkstelligd worden door bijvoorbeeld een microswitch. Met een signaal zal de motor(1) in tegengestelde richting de vergrendeling(4) ontgrendelen. De overbrenging van de    motor(1) met het mechanisme wordt bewerkstelligd met een worm (5) eneen wormwiel(3). Hoe meer kracht de motor (1) hoe sterker de vergrendeling(4) zal zijn. Dit is een eenvoudig principe zodat   we op 2 plaatsen kunnen vergrendelen. In de meeste gevallen gebeurt dit met een manuele 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 vergrendeling, we wij elektrisch vergrendelen. De voordelen met een worm en een worm wiel te werken zijn de volgende: Een worm draait het wormwiel aan, het omgekeerde is niet mogelijk, men kan niet door aan het wormwiel te draaien de worm in beweging brengen.

   In dit geval blijft de worm   vast zitten en de motor wordt niet belast. Dit geeft het voordeel dat we met veren (6) gaan   werken zonder dat de motor(1) terug draait, wat ons de volgende resultaten oplevert:   We gaan de motor (1) zijn worm (5) van het wormwiel(3) zodat er zonder stroom ten alle tijde, de vergrendeling(4) opent of sluit via een veer (6). we vergrendelen en ontgrendelen via de motor (1). brandfase is het mogelijk dat de stroom weg valt, of men wil de   vergrendeling(4) besturen vanuit een meld kamer, met deze zal de vergrendeling(4) ontgrendelen. 



  We maken een lineair geheel van de motor(1) en de worm(5)(fig.1),deze wordt gescharnierd over zijn totale lengte. De solonoide(2) zorgt er voor dat het totaal (motor en worm) in beweging komt. In dit geval zal de motor met kracht vergrendelen en ontgrendelen, met de solonoide(2) gaan we ontkoppelen zodat het mechanisme in zijn begin standpunt komt en het elektrisch slot ontgrendeld wordt zonder stroom. We trekken de het lineair geheel (motor en worm) aan met de solonoide(2) in een stand zodat de worm en zijn wormwiel in contact komen met elkaar. Hiervoor zal de solonoide(2) 100% belast worden en zal er voor zorgen zolang er stroom is de worm en zijn wormwiel in contact   blijven. Op deze manier kan de motor (1) werk doen, vergrendelen en ontgrendelen naar gelang   de sturing het stuurt.

   Bij stroom uitval of met impuls van een meldkamer of andere, zal de   solonoide(2) zonder stroom vallen en de worm (5) het wormwiel(3) ontkoppelen. Door een veer (6)   zal het elektrisch slot ontgrendeld zijn. 



  Het omgekeerde kan ook bijvoorbeeld voor inbraakwerend te vergrendelen, indien we de veer veranderen door een duwveer of de trekveer van plaatst verwisseld. De solonoide(2) trekt het lineair geheel (worm en motor) aan. De motor(1) kan vergrendelen of ontgrendelen. Indien er bij inbraak iemand de stroom toevoer doorsnijdt, zal de solonoide(2) zonder stroom vallen en de worm van zijn wormwiel ontkoppelen, met deze zal de veer ervoor zorgen dat er een vergrendeling bewerkstelligd wordt. We creëren een elektrisch slot met verschillende toepassingen. 



  De koppeling van de worm met het wormwiel kan op verschillende manieren bekeken wordt. Zie   (fig.1)   en (fig. 5), hier zien we 2 verschillende toepassingen van ontkoppeling, de eerste   (fig.1)   wordt op zijn lengte gescharnierd op 2 punten vast gehouden, in een tweede geval (fig. 5) wordt het totaal (worm en motor) rond een as gescharnierd op 1 punt. We kunnen ook andere toepassingen bewerkstelligen door de motor(1) op een vast plaatst te zetten en de uitgaande draaiende as voorzien   van een krukas. Op deze manier zal alleen de worm (5) Zo zal de solonoide(2) minder kracht nodig hebben om een koppeling tussen de worm (5) het wormwiel(3) te voorzien.   



  De vergrendeling(4) kan ook op verschillende manieren bekeken worden, zie (fig. 3). De vergrendeling(4) aan 2 kanten wordt vergrendeld door de beweging van het wormwiel(3). Deze kan een deel van een toer naar rechts draaien en een deel van een toer naar links draaien, hangt af van de sturing. Hierdoor zal men de vergrendeling in beweging brengen. Hoe groter het wormwiel, hoe verder men de vergrendeling kan brengen. 



  Om een steviger geheel te bekomen kan men ook lineair vergrendelen(4), zie (fig.2). Met een extra tandwiel medegeplaatst op het wormwiel(3), kan men lineair vergrendelen met minder kracht. Een 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 voordeel is in dit systeem dat men het slot zo lang kan maken dat men wilt. Op deze manier heeft de vergrendeling(4) geen beperking meer. Deze vergrendelingen zijn vooral toepasbaar op poorten, rolluiken, grote deuren, enz... Aan het mechanisme van het elektrisch slot worden staven voorzien, zodat we een vergrendeling kunnen maken op vele grotere afstanden. Op het einde van de staven worden vergrendelingblokken gemaakt, die de sterkte van de vergrendeling bepalen. 



  Met dit mechanisme kunnen we op 2 kanten vergrendelen of aan één kant. 



  Door het werken met 2 wormwielen(5) (fig.4) is het ook mogelijk om een krachtige vergrendeling te maken voor deuren, zodat we door middel van een nachtschoot een veilige vergrendeling kunnen bewerkstelligen.

Claims (1)

  1. CONCLUSIES 1. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide. We maken gebruik van een worm en wormwiel aangezien deze als ze gekoppeld zijn onder belast niet terug draaien.
    2. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1 waarbij we de solenoide 100% beslasten zodat er een constante koppeling onstaat tussen de worm en het wormwiel.
    3. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1 en 2 waarbij men met de motor werkt voor het vergrendelen en ontgrendelen van poorten, rolpoorten, rolluiken, deuren, enz....
    4. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1,2 en 3 waarbij men kan vergrendelen aan 1 of 2 klanten door overbrenging van het wormwiel naar een centraal tandwiel.
    5. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1, 2 , 3 en 4 waarbij men de motor kan belasten met verschillende wormen die op zich verschillende koppelingen met verschillende wormwielen kan maken door middel van verschillende solenoide.
    6. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1,2, 3,4 en 5 waarbij met kan vergrendelen en ontgrendelen via de kracht van een motor, met dit gegeven kunnen we bij vergrendeling of ontgrendeling een veer opspannen die onafhankelijk werkt tegenover de vergrendeling of ontgrendeling waarbij, bij stroomuitval de solenoide het contact tussen de worm en wormwiel loskoppeld, zodat men automatisch vergrendeld of ontgrendeld dankzij de veerspanning 8. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1, 2, 3, 4,5, 6 en 7 waarbij men de stroomtoevoer van de solenoide kan laten beinvloeden door een meldkamer die op afstanf kan zorgen voor een ontkoppeling.
    9. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1, 2, 3, 4, 5,6, 7 en 8 waarbij men een onzichtbare vergrendelingen kan doen ontstaan, die met een meldkamer impuls, gsm impuls, enz... , plus stoomtoevoer een poort, een sectionaal poort, deur, rolluiken, enz... kan openen, voorbeeld containers.
    10. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 en 9 waarbij de <Desc/Clms Page number 5> lengte van de vergrendelingshoot geen rol speelt, deze is aanpasbaar voor alle doeleinden indien men het liniair gedeelde aanpast.
    11. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld dooreen solenoide volgens conclusie 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8, 9 en 10 waarbij men met dubbele worm en wormwiel kan werken, zodat een ontstaat voor de beweging van een nachtschoot in een 3de dimensie.
    12. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1,2, 3,4, 5,6, 7,8, 9,10 en 11 waarbij men kan vergrendelen en ontgrendelen met een cilinder.
    13. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor, dat door middel van een worm en een wormwiel, koppeld of ontkoppeld door een solenoide volgens conclusie 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 en 12 wat kan fungeren door sturing of als een 'stand alone'.
    14. Een elektrische vergrendeling werkend met een motor die een overbrenging door middel van een worm en een wormwiel gekoppeld of ontkoppeld kan worden een solonoide volgens conclusie 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,8, 9, 10, 11, 12 en 13 waarbij we zorgen dat de solenoide de kleinste kracht nodig heeft om een stabiele koppeling te verwerzelijken.
BE2004/0017A 2004-01-12 2004-01-12 Een veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en solonoide. BE1015857A5 (nl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2004/0017A BE1015857A5 (nl) 2004-01-12 2004-01-12 Een veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en solonoide.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2004/0017A BE1015857A5 (nl) 2004-01-12 2004-01-12 Een veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en solonoide.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1015857A5 true BE1015857A5 (nl) 2005-10-04

Family

ID=34923682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2004/0017A BE1015857A5 (nl) 2004-01-12 2004-01-12 Een veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en solonoide.

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE1015857A5 (nl)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2169156A1 (de) 2008-09-25 2010-03-31 BKS GmbH Riegelloses Einsteckschloss

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9401906U1 (de) * 1994-02-04 1995-02-09 Spitzner, Lothar, Dipl.-Ing., 04229 Leipzig Sperrvorrichtung
DE4404778C1 (de) * 1994-02-10 1995-07-13 Steffen Matschke Elektromechanische Schließvorrichtung
CH685638A5 (de) * 1992-06-02 1995-08-31 Eichholzer Ag M Panikbetätigung für Sicherheitsschliessvorrichtung.
JPH0893285A (ja) * 1994-09-27 1996-04-09 Miwa Lock Co Ltd 電気錠のデッドボルト制御機構
JPH08312211A (ja) * 1995-05-22 1996-11-26 Miwa Lock Co Ltd 電気錠のデッドボルト制御機構
EP1160398A1 (de) * 2000-05-30 2001-12-05 Steinbach &amp; Vollmann GmbH &amp; Co. Elektrisch betätigbares Schloss
JP2004107983A (ja) * 2002-09-18 2004-04-08 Masahiko Shimizu 電動式デッドボルト施解錠機構

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH685638A5 (de) * 1992-06-02 1995-08-31 Eichholzer Ag M Panikbetätigung für Sicherheitsschliessvorrichtung.
DE9401906U1 (de) * 1994-02-04 1995-02-09 Spitzner, Lothar, Dipl.-Ing., 04229 Leipzig Sperrvorrichtung
DE4404778C1 (de) * 1994-02-10 1995-07-13 Steffen Matschke Elektromechanische Schließvorrichtung
JPH0893285A (ja) * 1994-09-27 1996-04-09 Miwa Lock Co Ltd 電気錠のデッドボルト制御機構
JPH08312211A (ja) * 1995-05-22 1996-11-26 Miwa Lock Co Ltd 電気錠のデッドボルト制御機構
EP1160398A1 (de) * 2000-05-30 2001-12-05 Steinbach &amp; Vollmann GmbH &amp; Co. Elektrisch betätigbares Schloss
JP2004107983A (ja) * 2002-09-18 2004-04-08 Masahiko Shimizu 電動式デッドボルト施解錠機構

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1996, no. 08 30 August 1996 (1996-08-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 03 31 March 1997 (1997-03-31) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 2003, no. 12 5 December 2003 (2003-12-05) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2169156A1 (de) 2008-09-25 2010-03-31 BKS GmbH Riegelloses Einsteckschloss

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8047582B1 (en) Electro-mechanical lock
US4045914A (en) Automatic door operator
US5394718A (en) Power-assist slide lock
EP3400351B1 (en) Electromechanical door lock actuation device
US4313281A (en) Gate opening and closing apparatus and method
US6094953A (en) Electrically controlled slidebolt lock
BE1015857A5 (nl) Een veilige elektrische vergrendeling systeem werkend met een motor en solonoide.
US20090058596A1 (en) Access control means with biometric sensor
DE102016102882A1 (de) Kraftfahrzeugschloss mit elektromagnetischer Kupplung
DE10207630C5 (de) Schloss mit Fernbetätigung
US5088779A (en) Door latch release mechanism
CN205330292U (zh) 一种直流微型电机传动组合锁舌
WO2006005107A1 (en) Roller door drive system
CN210508804U (zh) 智能密室门
CN201351448Y (zh) 电动卷帘门防盗锁的控制装置
CN102182356B (zh) 电动门锁锁舌驱动装置
CN209178879U (zh) 摆闸驱动装置
CN211524505U (zh) 具有防盗机构的保险柜
CN201810056U (zh) 电动卷闸门自动锁
CN110541619A (zh) 一种具有模块式驱动装置的防盗锁
CN106703535A (zh) 一种电子锁的机电转换装置
CN217439738U (zh) 一种电锁
CN215565364U (zh) 一种门禁控制系统
CN2416193Y (zh) 密码三向自动锁
RU77321U1 (ru) Система встречного запирания

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20120131