BE1011923A6

BE1011923A6 - A convertible control system for paramotor

Info

Publication number: BE1011923A6
Application number: BE9800378A
Authority: BE
Original assignee: Schreiner
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 2000-03-07

Abstract

First part: two independent structures each fitted with three mobile parts (3) (9) (10) two of which are anchored to the structure so as to cause a scissor effect through activation of the control. A trim (11) winds the string (15) which passes into the rings (12) and guided by a roller (2). This string is intended to attach itself to the brake handles of the paraglider. Second part: a bearing structure (16) in two vertically mobile parts held by two pins (17) (18). A control anchored to a transmission axis (20), two gears (23) (4) and three rods (28) (29) (30) one of which is anchored to a pin (25) and the others are mobile; these two rods mobile on the pin draw the strings which pass over little pulleys (33) (34) - these strings extend the structure and are wound around little grooves under the double grooved pulleys (35) (36). Control strings are attached (37) (38) on the pulleys as far as the brake handles of the paraglider. A lateral and vertical activation of the control (19) controls the two roll and pitch axes. The controls are removable using drift pins making it possible to...<IMAGE>

Description

       

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  Système de pilotage transformable pour paramoteur. 



  L'invention concerne le pilotage des parapentes à moteur à l'aide du système de commande combinée. 



  Le pilotage d'un paramoteur s'effectue uniquement à l'aide de poignées de freins et d'une poignée de gaz. Le virage est engagé en tirant une poignée de freinage-pour sortir du virage le pilote relâche le frein qui engendre la manoeuvre. En tirant sur les deux freins symétriquement on diminue la vitesse. Les gaz moteur contrôlent la descente et la montée. 



  Sur ce genre d'aéronef le pilotage apporte certains inconvénients. Le fait de tenir les bras en l'air pour agir sur les freins, présente une fatigue au niveau des muscles et oblige après un certain temps de s'agripper aux sangles du parapente, ce qui met le pilote dans une posture désa- - gréable. Le dernier inconvénient est dû à l'effet de couple moteur obligeant le pilote à tenir une pression sur le frein afin de corriger la trajectoire. 



  Un système de pilotage transformable pour paramoteur conçu conformé- ment à l'invention, présente un certain nombres davantages. Par exemple, le système est transformable en une ou deux commandes selon l'appréciation de 1'utilisateur. Avec une commande la sensation de 

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 pilotage sera plus agréable grâce à la possibilité de piloter avec une seule main. La deuxième possibilité est de piloter avec deux commandes dont le système est équipé d'accoudoirs ; ce qui donne au pilote un confort total au niveau des bras et la possibilité de supprimer l'effet de couple moteur en croisière grâce au trim qui corrige la trajectoire.

   Les perfor- - mances sont sensiblement améliorées grace à une diminution de la tramée aérodynamique du fait que les bras du pilote ne sont plus en   l'   air ; mais posées sur une ou deux commandes. Possibilité de voler par temps froid en ajoutant des caches sur l'extrémité des commandes ; ce qui protège les mains du vent de face. Possibilité de voler plus long-   - temps grâce à I'absence   de fatigue des bras. Dans les deux cas le système est conçu de telle manière à ce que les commandes soient attachées directement à partir des poignées de freins sans modification de celle-ci ; cet avantage explique qu'au court d'un vol il est possible d'abandonner les commandes et reprendre le pilotage habituel aux poignées ; ce qui fait la sécurité et la fiabilité du système. 



  L'invention est décrite ci-après à I'aide d'un exemple de références aux dessins joints dans lesquels la figure 1 et 2 représentant une perspective des deux systèmes de commandes. 



   Les figures 3-4-5 présentent des vues de côté et de face montrant les deux systèmes à l'état de fonctionnement. 



  Les autres figures 6 et 7 représentent des vues de côté avec le système fixé sur la machine ainsi que les deux possibilitées   d'utilisation confor-   

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   - moment à   la présente invention. 



  L a figure 1 présente la première partie du système avec deux comman- - des indépendantes d'une construction identiques. Chaque commande comporte une structure portante en une seule pièce dont la partie arrière est fixée une roulette 2 parrallèle à la longueur. Cette structure supporte un levier 3 dont la partie supérieure arrière est munie d'un accoudoir et la partie avant d'un manche 4. 



  Cette commande est fixée par des axes 5-6-7 et 8 qui se maintiennent par deux tiges 9 et 10 montées en parallèlent de telle manière qu'une action des commandes vers l'arrière provoque un effet en ciseaux. 



  Une vue de côté sur la figure 3 est plus explicite. Sur la tige 9 est montée un trim 11 qui est un petit treuil muni d'une manivelle ; ce treuil est monté sur une partie de l'extrémité et parallèle à la tige de telle sorte qu'en actionnant le système, ce treuil ne vient pas gêner les autres pièces. Sur la tige 9 sont soudés des anneaux 12 perpendiclaires à cette tige. Une commande est équipée d'une extrémitée en forme de cône 13 pour   servire   de guide lorsque la poignée de gaz vient s'emboîter sur le manche. Les ficelles 14 et 15 sont destinées à être attachées sur les poignées de freins. 



  La figure 2 présente une diversité du système dont celui-ci est muni d' une seule commande qui est supportée par une structure différente ; sur cette structure 16 sont montés des axes 17 et 18 de telle façon à ce qu'une partie soit mobile à la verticale. La commande 19 est montée sur un axe 20 avec une broche de manière à ce qu'elle soit démontable. 

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  Cet axe est supporté par deux paliers 21 et 22 afin de subir une rotation de gauche à droite. Un pignon 23 est   fixé   sur cet axe qui entraine le pignon 24 qui est supporté par l'axe 25 monté au centre de la struc- - ture ; cet axe est maintenu par deux paliers 26 et 27 fixés sur les côtés des traverses de manière à ce que l'axe ne dépasse pas l'épaisseur supérieure des traverses de la structure ; de ce fait l'axe doit passer à travers la traverse arrière. Sur cet axe est fixée une tige de commande 28 qui en subissant une rotation de gauche à droite entraine deux tiges 29 et 30 ; ces deux tiges sont indépendantes l'une de 1'autre et sont montées sur l'axe de telle manière à ce qu'elles soient mobiles autour de l'axe.

   Ces deux tiges sont construites de façon à ce que   l'extrémitée   de celle-ci passe sous la structure pour recevoir les ficelles de comman- - des qui doivent passer autour des poulies 33 et 34 avant d'être guidé-   - es   par un des anneaux 31 et 32 qui sont fixés sous la structure. 



  Après avoir longé la structure ces ficelles sont enroulées à partir du bas de la petite gorge sur les poulies 35 et 36 tandis que des autres ficelles 37 et 38 sont attachées sur les grandes gorges des même poulies. 



  Ces poulies sont munies de doubles gorges d'un diamètre différent d'un
1/2, 5. Un ressort de rappel est à prévoir pour permettre une tension entre les poulies 35 et 33 ou 36 et34 ; la tension de la chaine 39 se fait par des cales fixées sous les ^paliers 21 et 22. Les attaches 40 sont à prévoir pour la fixation de la machine. Les traverses de la structure sont coulissantes l'une dans l'autre pour pouvoir s'adapter sur différents modèles. 

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  Le fonctionnement est présenté ci-après sur les figures 4 et 5. Une vue de côté montre la commande 19 tirée vers l'arrière, ce qui enroulent les deux ficelles symétriquement provoquant une action en tangage sur les deux poignées. Une vue de face (figure 5) présente une action de gauche à droite de la commande 19 actionnant la tige 28 qui entraine les tiges 29-30 une après l'autre, ce qui déroulent les ficelles qui viennent des petites gorges des poulies 35-36 tandis que les ficelles 37 et 38 s'enroulent sur les grandes gorges, ce qui provoque une action en rouli sur les poignées.



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  Transformable piloting system for paramotor.



  The invention relates to the piloting of powered paragliders using the combined control system.



  The piloting of a paramotor is only carried out using brake handles and a gas handle. The turn is started by pulling a brake handle - to get out of the turn the pilot releases the brake which generates the maneuver. Pulling the two brakes symmetrically decreases the speed. The engine gases control the descent and the ascent.



  On this kind of aircraft piloting brings certain disadvantages. Holding the arms in the air to act on the brakes, causes fatigue in the muscles and requires after a certain time to grip the straps of the paraglider, which puts the pilot in an unpleasant posture - . The last drawback is due to the effect of engine torque forcing the pilot to hold pressure on the brake in order to correct the trajectory.



  A transformable piloting system for a paramotor designed in accordance with the invention has a number of advantages. For example, the system can be transformed into one or two commands at the discretion of the user. With a command the feeling of

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 piloting will be more pleasant thanks to the possibility of piloting with only one hand. The second possibility is to control with two controls whose system is equipped with armrests; which gives the pilot total comfort in the arms and the possibility of eliminating the effect of engine torque when cruising thanks to the trim which corrects the trajectory.

   The performances are appreciably improved thanks to a reduction in the aerodynamic screen due to the fact that the pilot 's arms are no longer in the air; but placed on one or two orders. Ability to fly in cold weather by adding covers on the end of the controls; which protects the hands from the headwind. Ability to fly longer - due to the absence of arm fatigue. In both cases the system is designed in such a way that the controls are attached directly from the brake handles without modification thereof; this advantage explains why during a flight it is possible to abandon the controls and resume the usual piloting with the handles; which makes the system safe and reliable.



  The invention is described below using an example of references to the accompanying drawings in which FIGS. 1 and 2 represent a perspective of the two control systems.



   Figures 3-4-5 show side and front views showing the two systems in working condition.



  The other Figures 6 and 7 show side views with the system attached to the machine and the two possibilities of proper use.

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   - moment at the present invention.



  Figure 1 shows the first part of the system with two independent controls of identical construction. Each order comprises a supporting structure in one piece, the rear part of which is fixed a caster 2 parallel to the length. This structure supports a lever 3, the rear upper part of which is provided with an armrest and the front part of a handle 4.



  This control is fixed by axes 5-6-7 and 8 which are maintained by two rods 9 and 10 mounted in parallel so that an action of the controls towards the rear causes a scissor effect.



  A side view in Figure 3 is more explicit. On the rod 9 is mounted a trim 11 which is a small winch provided with a crank; this winch is mounted on a part of the end and parallel to the rod so that by actuating the system, this winch does not interfere with the other parts. On the rod 9 are welded rings 12 perpendicular to this rod. A control is equipped with a cone-shaped end 13 to serve as a guide when the gas handle fits onto the handle. The strings 14 and 15 are intended to be attached to the brake handles.



  Figure 2 shows a diversity of the system which is provided with a single control which is supported by a different structure; on this structure 16 are mounted axes 17 and 18 so that a portion is movable vertically. The control 19 is mounted on an axis 20 with a spindle so that it is removable.

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  This axis is supported by two bearings 21 and 22 in order to undergo a rotation from left to right. A pinion 23 is fixed on this axis which drives the pinion 24 which is supported by the axis 25 mounted in the center of the structure - structure; this axis is maintained by two bearings 26 and 27 fixed on the sides of the crosspieces so that the axis does not exceed the upper thickness of the crosspieces of the structure; therefore the axle must pass through the rear crossmember. On this axis is fixed a control rod 28 which by undergoing a rotation from left to right causes two rods 29 and 30; these two rods are independent of one another and are mounted on the axis so that they are movable around the axis.

   These two rods are constructed so that the end of the latter passes under the structure to receive the control strings which must pass around the pulleys 33 and 34 before being guided by one of the rings 31 and 32 which are fixed under the structure.



  After having followed the structure, these strings are wound from the bottom of the small groove on the pulleys 35 and 36 while other strings 37 and 38 are attached to the large grooves of the same pulleys.



  These pulleys are provided with double grooves with a diameter different from one
1/2, 5. A return spring must be provided to allow tension between the pulleys 35 and 33 or 36 and 34; the tension of the chain 39 is made by shims fixed under the bearings 21 and 22. The fasteners 40 are to be provided for fixing the machine. The cross members of the structure are sliding one inside the other to be able to adapt to different models.

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  The operation is presented below in Figures 4 and 5. A side view shows the control 19 pulled back, which wind the two strings symmetrically causing a pitching action on the two handles. A front view (FIG. 5) presents an action from left to right of the control 19 actuating the rod 28 which drives the rods 29-30 one after the other, which unwind the strings which come from the small grooves in the pulleys 35- 36 while the strings 37 and 38 are wound on the large grooves, which causes a rolling action on the handles.

Claims

Claims.

1. Piloting system for paramotor.

Steering is carried out using a system on which the brake handles are attached. The first part of the system comprising two identical controls fitted with armrests. Each structure supports a caster (2) plus three articulated parts (3) (9) (10) so as to operate in scissors. A gas handle is fitted on the ends of a control. The assembly is equipped with a trim (11) provided with a crank. The fixing of the system is standard with two tubes whose fasteners are movable horizontally and rotatable vertically.

2. Control system according to claim 1 comprising two identical controls, each structure of which supports a double pulley and a control lever in an articulated part.

3. Steering system.

A system comprising a structure in movable parts provided with a single control (19) the ends of which is designed to fit a handle of gas. This control is maintained in a tilt - forward and curved horizontally. A transmission axis (20) actuating a pinion (23) followed by another pinion (24) mounted on an axis (25); three rods (28) (29) (30), one of which is fixed by a cable and the others are mobile on the axis and independent of one <Desc / Clms Page number 7> The other. Four pulleys (33) (34) (35) (36), two of which are double grooved with a different diameter.

4-. Steering system according to the claim, i comprising a lever mounted on the structure (16) near the axis (18); this lever is mounted in parallel with the control (15) in order to provide a pitch aid.

5. Steering system according to claim 3 wherein the axis (20) is mounted in the center of the 'structure, which replaces the axis (25); therefore, the control (19) is located between the pulleys (35) and (36).

6. Steering system according to claim 3 5 comprising a fixed supporting structure for controlling only the roll. Two pulleys are mounted on the axis (25) so as to rotate independently of one another.

7. Transformable steering system. According to claim 1,2, 3 J4, 5, 6. A transformable control system which allows switching from one combination to another by modifying the system using pins.