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Dispositif et procédé pour la détermination des valeurs de roulage d'un support à rouler
L'invention se rapporte à un dispositif ainsi qu'à un procédé pour la détermination des valeurs de roulage d'un support à rouler dont les roulettes ne restent pas en contact permanent avec le sol. Ce support comprend un instrument de mesure du parcours couplé à au moins une des roulettes à savoir la roulette de mesure.
Il existe différents articles, en particulier de sport, mais aussi des supports à rouler simplement prévus pour le déplacement tels que les patins à roulettes, et en particulier les patins à train de roulettes en ligne pour lesquels le train roulant n'est pas en contact permanent avec le sol. S'il faut, pour de tels supports à rouler, optimiser les valeurs de roulage telles que, en particulier, le chemin parcouru en vue de déterminer la vitesse moyenne en utilisant une mesure additionnelle de durée, il s'avère difficile de générer des données justes car le chemin"soidisant"parcouru, mesuré par le chemin circulaire effectué par la périphérie des roulettes, n'est pas, en cas de défaut de contact avec le sol, identique à celui effectivement parcouru. C'est là que peuvent se produire des erreurs considérables.
Ainsi, dans la pratique du patin avec des patins en ligne, à savoir des articles de sport équipés de quatre roulettes ou davantage disposées l'une derrière l'autre en ligne et guidées par des paliers sphériques, on distingue deux modes de déplacement. Il s'agit pour l'un de roulage et pour l'autre de marche.
Lors du roulage, les deux patins se trouvent pendant toute la phase de roulage en contact avec le revêtement du sol sur lequel ils roulent. Lors de la marche au contraire, les deux patins se trouvent chacun, alternativement le droit et le gauche, en contact avec le revêtement du sol. Ainsi, alors que pendant le
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roulage, la distance exacte parcourue correspond à la distance parcourue par les roulettes des patins en ligne, pendant la marche, il existe pour chaque patin une partie de trajet pour laquelle ceci n'est pas le cas.
Ainsi, le but de l'invention est la réalisation d'un dispositif et d'un procédé tel que décrit précédemment, permettant une détermination fiable des valeurs de roulage pour des supports à rouler n'étant pas en contact permanent avec le sol.
Selon l'invention, ce but est atteint par un dispositif tel que décrit précédemment, caractérisée par un dispositif de correction servant à corriger la distance mesurée par l'instrument de mesure de la distance lors de ruptures du contact avec le sol de la roulette de mesure. Un procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que lors de ruptures sporadiques constatées du contact avec le sol, la distance mesurée est corrigée pour obtenir la distance effectivement parcourue.
On détermine d'abord la distance de rotation de la roulette de mesure, par exemple en mesurant le nombre de tours effectués. On peut ainsi déterminer, en cas de contact de la roulette de mesure avec le sol, la distance parcourue par les roulettes, donc la distance "de roulage". Lorsque le support à rouler perd régulièrement le contact avec le sol, la distance parcourue pendant que le support à rouler est soulevé du sol ne peut pas être déterminé à partir des tours effectués par la roulette de mesure. Aussi dans ce cas, l'invention prévoit-elle que la distance mesurée (de roulage) est corrigée pour obtenir la distance effectivement parcourue. Il faut procéder à une augmentation de la distance de roulage mesurée. Ainsi, on peut déterminer de manière très précise la distance effectivement parcourue.
Dans le cas de patins à roulettes, en particulier de patins en ligne, une
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augmentation de 15 à 30 %, donc une multiplication par 1,15 à 1,3 s'est avérée appropriée. La valeur peut être adaptée individuellement.
Lorsque le support à rouler est soulevé du sol, il est régulièrement incliné. Aussi des formes de réalisation préférées de l'invention prévoient-elles que le dispositif de correction comporte un instrument de mesure de l'inclinaison ou un interrupteur vibrosensible ou que l'inclinaison du support à rouler verticalement par rapport à sa direction de marche ou de roulage est détectée pour constater que la roulette de mesure n'est plus en contact avec le sol.
Comme durant la phase de marche, les patins sont inclinés inversement à leur orientation lors du roulage, donc à la direction de roulage, un dispositif détectant une inclinaison dans le sens inverse de la direction de roulage du patin annonçant un pas de marche peut transmettre un signal correspondant à une unité de traitement de données, de sorte que l'on peut distinguer clairement, lors de la détermination de la distance parcourue, la distance de marche et la distance de roulage.
Mais on a également constaté qu'en soulevant le support à rouler du sol, la pression exercée sur ce support baisse. Aussi d'autres formes de réalisation préférées de l'invention prévoient que le dispositif de correction présente un interrupteur à pression permettant de détecter l'interruption de la pression exercée sur le support à rouler en cas de contact avec le sol, pour constater que la roulette de mesure n'est plus en contact avec le sol.
Les deux méthodes ou dispositifs de détection permettent d'attribuer à chacun des deux modes de déplacement les données mesurées par un chronomètre ainsi que par un dispositif de mesure des rotations d'une roulette, de sorte que leur exploitation peut être effectuée en fonction des données existant pour
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les deux modes de déplacement différents. On a constaté qu'il suffisait pour cela de détecter l'inclinaison des patins ou la baisse de la pression exercée sur eux et le cas échéant de mesurer le temps écoulé et le nombre de tours effectués par la roulette. Il faut en outre connaître la circonférence des roulettes, qu'on peut dès le début entrer en mémoire dans l'unité de traitement des données.
Sur la base de ces données, il est alors possible de déterminer, non seulement la distance parcourue, la durée du trajet et la vitesse instantanée, mais également la vitesse maximale et la vitesse moyenne ainsi que, le cas échéant, d'autres valeurs dérivées.
Dans le cas du dispositif de détection de l'inclinaison du support à rouler par rapport à sa direction de marche il s'agit de manière préférée d'un interrupteur basculant ou à bascule. Un tel interrupteur permet d'indiquer de manière fiable si l'on est en présence ou non d'une telle inclinaison. Comme lors de la marche, un patin à roulettes, y compris un patin en ligne, peut présenter une inclinaison allant de 00 (les roulettes sont parallèles au revêtement du sol) jusqu'à 50 (la pointe du patin en ligne est orientée en direction du revêtement du sol), l'interrupteur basculant ou sensible au déplacement doit être inclinable. A cet effet, on prévoit de manière préférée que l'interrupteur basculant puisse être fixé et bloqué au moyen d'une vis d'ajustement.
En cas d'utilisation d'un interrupteur sensible à la pression pour détecter une phase de marche, celui-ci est disposé de préférence dans une chaussure reliée ou reliable au support à rouler. Ainsi, le contact de pression est réalisé de manière fiable par le pied ainsi que par le poids de l'utilisateur en cas de contact avec le sol. Une autre forme de réalisation prévoit que l'interrupteur
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intérieur est disposé entre l'intérieur de la chaussure et sa semelle, et de préférence dans la région du talon du pied. Mais l'interrupteur à pression peut également être disposé directement en-dessous du talon. C'est en effet dans cette région que s'effectue la baisse de pression sur le support à rouler et donc sur l'interrupteur à pression placé dans la chaussure lorsque le patin est soulevé.
En ce qui concerne l'instrument de mesure de la distance fixé à la roulette de mesure, il s'agit de manière préférée d'un interrupteur à lame souple. Dans le cas d'un tel interrupteur, l'opération d'actionnement peut être provoquée par des aimants situés à l'extérieur. Une forme de réalisation préférée prévoit que l'interrupteur à lame souple coopère avec un aimant fixé excentré à la roulette de mesure. Ainsi après chaque rotation complète de la roulette de mesure, l'aimant qui y est fixé déclenche une opération d'actionnement de l'interrupteur à lame souple, cette impulsion étant ensuite acheminée vers l'unité de traitement de données.
L'aimant peut consister en un aimant droit réalisé en alliage d'aluminium, de nickel et de cobalt appelé alnico 500, ou en un aimant en néodyme, et être disposé dans la zone d'entrecroisement des rayons de la roulette de mesure, dans sa jante ou dans le pneu (bande en matière plastique s'appuyant sur la jante). Cette disposition de l'aimant ainsi que l'utilisation d'un interrupteur à lame souple assurent une détection fiable des rotations de la roulette.
Une forme de réalisation préférée prévoit que l'instrument de mesure de la distance et le dispositif de correction sont inclus dans une unité de détection, constituée par une unité constructive logeant ses éléments fonctionnels. Cette unité constructive est ensuite disposée sur le support à rouler, plus particulièrement sur son châssis, de façon que l'inclinaison d'une part et le nombre de tours puissent
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être détectés avec précision. Ou alors l'instrument de mesure et le dispositif de correction sont disposés dans des unités constructives ou de détection séparées. Ceci est le cas en particulier lors de l'utilisation d'un interrupteur à pression. De préférence, au moins une des unités constructives présente des ailes pliées l'une par rapport à l'autre.
Ce pliage procure un moindre encombrement à l'unité constructive qui peut ainsi être disposée à l'extrémité du châssis par exemple, conformée inclinée, ou alors au niveau des roulettes. Afin de fixer solidement et de manière immuable l'unité constructive au support à rouler, par exemple à un patin, elle comporte un élément de fixation qui, selon la variante, peut être réalisé sous la forme d'une aile avec une ouverture oblongue. En raison de cette conformation, l'unité constructive est agencée au moyen de cette ouverture oblongue au niveau du palier de roulette et fixée ensuite avec la roulette au châssis. L'unité constructive peut également être réglée par cette ouverture oblongue dans cette zone.
L'aile présentant cette ouverture oblongue peut être pliée en regard de l'interrupteur à lame souple ou alors, l'ouverture oblongue peut être prévue sur la même aile de l'unité constructive que l'interrupteur à lame souple, l'interrupteur basculant se trouvant alors sur l'autre aile. L'interrupteur à lame souple est disposé de préférence entre l'interrupteur basculant et l'élément de fixation. Mais il est également possible que l'élément de fixation soit disposé entre l'interrupteur à lame souple et l'interrupteur basculant, rendant possible la solidarisation par vissage ou par un autre moyen tel que des coussinets collants ou analogues. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, il peut être prévu que le capteur et l'afficheur soient constructivement conformés séparés, et dans ce cas, le capteur comporte un émetteur et l'indicateur un récepteur.
L'unité de
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traitement des données peut ainsi être combinée constructivement soit avec le capteur, soit avec l'afficheur. L'afficheur peut être avantageusement porté au poignet, par exemple au moyen d'une bande auto-accrochante, une manchette ou analogue.
Dans une forme de réalisation préférée, l'unité de traitement de données est une unité pouvant être disposée sur le support à rouler. De manière préférée, elle présente des afficheurs pour la sortie des données calculées (déterminées), par exemple des afficheurs à cristaux liquides. Ainsi, chaque utilisateur peut lire directement sur son patin en ligne la distance parcourue. Il peut être prévu en plus des afficheurs pour l'indication de la vitesse etc... Dans une forme de réalisation perfectionnée, l'unité de traitement de données est disposée sur un socle de détection qui la porte, le socle pouvant de manière préférée être fixé à une chaussure reliée ou reliable au support à rouler.
Ainsi, l'unité de traitement de données peut d'une part être installée en économisant de la place, et d'autre part, ses afficheurs peuvent être lus directement sur la chaussure. Mais il est également possible de monter le socle de détection sur un support pouvant être fixé au support à rouler, le support étant conformé de manière préférée de façon à pouvoir être interposé et fixé solidement entre la chaussure et le châssis du support à rouler. Ainsi, il est possible que le support dépasse de la chaussure latéralement ou alors au niveau de sa pointe. L'unité de détection peut également être équipée d'un émetteur et l'unité de traitement de données d'un récepteur, de sorte que celui-ci peut être porté par l'utilisateur, par exemple à sa chaussure.
Dans une forme de réalisation perfectionnée, l'unité constructive peut être articulée au socle de détection. De cette manière, l'unité constructive, de même que le socle, peuvent être alignés l'un en face de
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l'autre selon les circonstances.
Le dispositif selon l'invention permet de déterminer de manière très précise la distance parcourue par la phase de roulage ou de marche du support à rouler, même si entre temps il perd le contact avec le sol. Dans le cas de patins à roulettes dans le sens le plus large du terme, le dispositif peut n'être mis en place que sur l'un des patins.
La distance parcourue lors de la phase de roulage étant identique à la distance parcourue par les roulettes, on prévoit de déterminer, lors de la phase de roulage, la distance parcourue par le nombre de tours effectués par la roulette multiplié par la circonférence de la roulette mise en mémoire. Lors de la phase de marche en revanche, on détermine la distance effectivement parcourue à la marche par la distance mesurable en nombre de tours effectués par la roulette, augmentée d'une distance de transition sur laquelle les roulettes n'ont pas de contact avec le revêtement du sol.
Mais comme on a pu constater avec étonnement que lors de la pratique du patin à roulettes, il existe un rythme de marche presque régulier lors de la phase de marche, et que la distance de transition correspond à environ 15 à 30 % de la distance parcourue sur les roulettes, une forme de réalisation préférée prévoit que lors de la détection d'une inclinaison annonçant un pas de marche ou lors de l'interruption du contact de pression, la circonférence de la roulette soit affectée d'une valeur de correction entraînant une augmentation de la distance mesurée de 15 à 30 % de la circonférence de la roulette, le coefficient d'augmentation pouvant être réglé individuellement.
Ainsi on obtient la distance effectivement parcourue à partir de la distance mesurée par les tours effectués par la roulette de mesure et de la distance de transition donnée par la valeur de correction. On peut ainsi déterminer globalement la
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distance totale parcourue correspondant à la distance réellement effectuée à la phase de marche et à la distance effectivement parcourue sur roulettes par le support à rouler, plus précisément le patin à roulette.
Comme on a constaté que l'intervalle de temps d'une phase de marche est au maximum de 3 secondes, on prévoit avantageusement de conserver la valeur de correction lors de la détection d'une phase de marche pendant 3 secondes. A défaut d'une nouvelle détection d'une phase de marche, donc en l'absence d'un nouveau signal de l'interrupteur basculant, ou dans le cas de l'envoi d'un signal de contact de pression à l'unité de traitement de données, la valeur de correction est supprimée pour la suite et la détermination de la distance parcourue se fait à nouveau en fonction du nombre de tours de la roulette de mesure, de la circonférence de la roulette mémorisée et de l'intervalle de temps mesuré.
Il est bien entendu possible de déterminer également, outre la seule distance parcourue, la vitesse du patin en ligne et de la visualiser sur l'afficheur de l'unité de traitement de données. Pour ce faire, il faut prendre en compte le fait que pour obtenir un affichage continu de la vitesse en kilomètres par heure, le renouvellement de l'affichage par l'écran à cristaux liquides ne doit se faire que toutes les deux secondes. Il faut également reprendre, pour l'affichage de la vitesse pendant la phase de marche, celui correspondant à la phase de roulage, la distance parcourue pendant la phase de roulage et pendant la phase de marche étant approximativement similaire dans le temps.
Pour cette raison, il est possible alternativement de trouver la distance parcourue pendant la marche à l'aide de la vitesse définie pendant la phase de roulage. On évalue ainsi la vitesse de roulage à partir des circonférences des roulettes mises en mémoire, du temps passé pendant la phase de
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roulage et du nombre de tours des roulettes de mesure.
Dès qu'une interruption du contact avec le sol est détectée par l'interrupteur basculant ou l'interrupteur à pression, la détermination de la vitesse est immédiatement interrompue jusqu'à une nouvelle survenue d'une phase de roulage. A partir de la vitesse ainsi maintenue constante et de la durée mesurée on détermine ensuite la distance parcourue pendant la marche. La distance mesurée est ensuite remplacée par cette distance calculée et corrigée par elle. Lors d'une nouvelle phase de roulage, à savoir lorsqu'aucune nouvelle phase de marche n'est détectée, la vitesse de roulage est à nouveau déterminée comme au départ.
Outre le kilométrage journalier, le kilométrage total ainsi que la durée de déplacement mesurée, l'unité de traitement de données peut également présenter des afficheurs complémentaires, par exemple pour la vitesse maximale ainsi que la vitesse moyenne, qui peuvent également être déterminées à partir des données détectées et mesurées ainsi que des circonférences des roulettes mémorisées.
Dans une forme de réalisation préférée, le procédé selon l'invention permet, lorsqu'un support à rouler, tel qu'un patin en ligne, est soulevé du sol, de constater cet état de fait par l'inclinaison du support à rouler qui en résulte au moyen d'un interrupteur d'inclinaison ou vibrosensible.
Alternativement, on prend en compte l'interruption du contact de pression dans un tel cas. Dans ce cas, les roulettes, et en particulier la roulette de mesure du support à rouler soulevé, ralentissent leur vitesse de rotation et, le cas échéant, s'arrêtent de tourner, indépendamment de la qualité de leurs paliers. Mais l'utilisateur continue de rouler sur l'autre support à rouler, par exemple sur l'autre patin en ligne, sur une distance importante, qui n'est plus mesurée (correctement) par la roulette de mesure disposée
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uniquement sur le support à rouler soulevé. Il faut donc augmenter la distance affichée sur la roulette de mesure soulevée par son nombre de tours pour obtenir une distance suffisamment correcte. A cet effet, on augmente de façon fictive la circonférence de la roulette de mesure pour le calcul ultérieur.
Tout ceci se passe pour une durée de préférence au maximum de trois secondes. On a constaté que dans cet intervalle de temps, le pied soulevé est à nouveau posé et qu'ainsi les roulettes du support à rouler correspondant et donc également la roulette de mesure prévue ici arrivent à nouveau à la vitesse de roulage effective. Lors d'un nouveau soulèvement, la processus de correction précité est à nouveau mis en oeuvre.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, dans laquelle l'invention est expliquée à partir d'exemples de réalisation portant sur des patins en ligne, et des dessins qui représentent : . la figure 1 : une vue de profil d'une unité de détection selon l'invention ; . la figure 2 : le châssis d'un patin en ligne comportant une unité de détection ; . les figures 3a et 3b : une vue de profil et de face d'une roulette de mesure d'un patin en ligne comportant un aimant ; . la figure 4 : une vue de profil d'une autre forme de réalisation d'une roulette de mesure comportant un aimant ; . la figure 5 : une autre forme de réalisation d'une unité de détection comportant une unité de traitement de données ; . la figure 6 : la disposition de l'unité de la figure
5 sur un patin en ligne ; . la figure 7 ;
l'unité de détection de la figure 1 disposée sur le châssis d'un patin en ligne ainsi qu'un support pour la fixation de l'unité de
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traitement de données sur le patin en ligne ; . la figure 8 : une autre forme de réalisation d'une unité de détection selon l'invention ainsi que sa disposition sur le châssis d'un patin en ligne ; . les figures 9a et 9b : une vue de profil et de face de l'unité de détection de la figure 8 ; . la figure 10 : une vue de face d'un autre support pour l'unité de traitement de données ; . la figure 11 : un diagramme de séquence représentant les signaux mesurés durant une phase de roulage et une phase de marche.
Sur les figures 1 à 11, les mêmes parties sont identifiées par les mêmes références.
L'unité constructive d'une unité de détection représentée sur la figure 1 présente dans l'exemple de réalisation représenté deux ailes 2 et 3 disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre. Dans ou sur l'aile 2 est disposé un interrupteur à lame souple 4 permettant de détecter le nombre de tours d'une roulette de mesure 5 (voir figure 2) d'un patin en ligne 23. A l'extrémité supérieure de l'aile 2 est disposé un interrupteur basculant 6 pouvant être ajusté et bloqué par une vis de réglage 7. L'unité de détection 1 est reliée à une unité de traitement de données, non représentée sur la figure 1, par des câbles quadrifilaires 8. Une ouverture oblongue 9 est ménagée dans l'aile 3 disposée à l'extrémité de l'aile 2 opposée à l'interrupteur basculant 6.
L'unité constructive ou l'unité de mesure 1 peut être fixée par cette ouverture oblongue 9 à la roulette de mesure 5 ou 5'du châssis 10 d'un patin en ligne 23. A cet effet, l'aile 3 dans laquelle est ménagée l'ouverture oblongue 9 est disposée dans la zone du palier 11 (voir figure 3) de la roulette de mesure 5 et peut ensuite être fixée avec la roulette 5 au châssis 10, par exemple par des rondelles. L'ouverture oblongue 9 permet de disposer l'unité de détection 1 de manière réglable par
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rapport à la roulette de mesure 5 ou 5'.
Comme illustré particulièrement par la figure 2, l'unité de détection 1 peut être disposée à chacune des quatre roulettes 5 ou 5'du patin en ligne correspondant. Mais l'interrupteur à lame souple 4 doit entrer dans la zone d'actionnement d'un aimant 12 disposé sur la roulette de mesure 5.
L'aimant 12, constitué de néodyme ou d'un matériau connu sous le nom d'Alnico 500, peut être disposé, comme il apparaît sur les figures 3a et 3b, dans la zone de la jante 13 de la roue 14 en polyuréthane de la roulette de mesure 5. Alternativement, l'aimant 12, tel qu'illustré par la figure 4, peut également être disposé dans la zone de l'entrecroisement des rayons 15 de la roulette de mesure 5'.
Comme il apparaît sur la figure 2, l'unité de détection ou l'unité constructive 1 est fixée au châssis 10 ou aux roulettes de mesure 5,5'de telle façon que seule l'aile 3 présentant l'ouverture oblongue 9 se trouve dans la zone du châssis 10, tandis que l'aile 2 présentant les éléments fonctionnels tels que l'interrupteur basculant 6 et l'interrupteur à lame souple 4 est situé en dehors du châssis 10, mais parallèlement à la face frontale 16 ou à la face inférieure 17 de celui ci.
Dans la seconde forme de réalisation d'une unité de détection représentée sur la figure 5, l'unité constructive l'présente deux ailes 2', 3'pliées selon un angle de 120 . L'interrupteur basculant 6 est disposé sur l'aile 2', tandis que l'interrupteur à lame souple 4 et l'ouverture oblongue 9 se trouvent dans/sur l'aile 3'. A l'intérieur des ailes 2', 3'en matière plastique se trouve le câble 8'réalisant la liaison avec l'unité de traitement de données.
Tandis que dans le premier exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, l'unité
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de détection 1 est reliée séparément par des câbles 8 à quatre fils à une unité de traitement de données disposée sur le patin en ligne, par exemple sur sa chaussure 22, le deuxième exemple de réalisation représenté sur la figure 5 prévoit que l'aile 2'est articulée de manière réglable à un socle de détection 19 par son extrémité libre 18 opposée à l'aile 3'.
L'unité de traitement de données 20 est ensuite montée sur le socle de détection 19, unité dont la face supérieure présente des afficheurs 21 pour l'indication de la vitesse, de la durée du trajet ainsi que de la distance parcourue.
Tandis que l'unité de détection 1 des figures 1 et 2 peut être fixée à des roues différentes 5 ou 5' du châssis 10, l'unité de détection l'ne peut être disposée qu'à la roulette avant 5. La fixation s'opère à nouveau par l'ouverture oblongue 9. En raison de la conformation des ailes 2'et 3'ainsi que de leur disposition l'une par rapport à l'autre selon un angle de 120 , l'unité constructive l'dépasse de la chaussure 22 du patin en ligne 23 représenté partiellement sur la figure 6 au niveau de sa partie avant de telle façon que les afficheurs 21 de l'unité de traitement de données 20, un mini-ordinateur, soient lisibles du haut. Pour la fixation de l'unité constructive l'à la roulette 5 des roulettes non représentées peuvent être disposées entre la roulette et l'aile 3'.
Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 7, on utilise à nouveau l'unité constructive 1 représentée sur la figure 1. L'unité constructive 1 y est disposée séparément de l'unité de traitement de données 20 sur le châssis 10, mais reliée à celle ci par le câble 8. L'unité de traitement de données 20 ainsi que le socle de détection 19 sont montés sur un support d'appui 24 dépassant au-delà de la chaussure 22 au niveau de sa face frontale, support d'appui fixé par
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le blocage de son aile libre 25 entre la chaussure 22 et le châssis 10. La chaussure 22 et le châssis 10 sont fixés l'un à l'autre par vissage.
Dans le troisième exemple de réalisation d'une unité constructive 1"représenté sur les figures 8 et 9, celle ci présente également des ailes 2", 3" disposées l'une par rapport à l'autre selon un certain angle, l'aile 3"étant dans cet exemple de réalisation disposée selon un angle de 900 par rapport à l'aile 2" par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire 27. A cet effet la pièce intermédiaire 27 forme d'abord un angle de 45 avec l'aile 2", et l'aile 3"est également disposée selon un angle de 450 par rapport à la pièce intermédiaire 27. L'interrupteur à lame souple est à nouveau disposé dans ou sur l'aile 3". L'interrupteur basculant 6 est articulé de manière réglable à l'extrémité libre 26 de l'aile 2"opposée à l'aile 3".
Approximativement au milieu de l'aile 2"est placé le dispositif de fixation 28 pour la fixation de l'unité constructive 1"au châssis 10 du patin en ligne 23. Le dispositif de fixation 28 peut être conformé en socle, au-dessus duquel l'aile 2"peut être fixée au châssis 10 par vissage et interposition de joints en caoutchouc.
La figure 10 représente une autre forme de réalisation d'un support d'appui 29 destiné à porter le socle de détection 19 ainsi que l'unité de traitement de données 20. Dans cet exemple de réalisation il s'agit d'un support d'appui 29 conformé en pince, en pièce cintrée ou en bande auto-accrochante pouvant lui aussi être maintenu en place entre la chaussure et le châssis du patin en ligne. La pièce cintrée 29 entoure la pointe de la chaussure et est maintenue par blocage entre le châssis et la chaussure. On peut utiliser également dans ce cas, comme unité de détection, l'unité 1 représentée sur la figure 1 ou l'unité 1" représentée sur la figure 9.
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La figure 11 représente une autre forme de réalisation selon l'invention d'un dispositif de calcul des valeurs de roulage du support à rouler. Dans cette forme de réalisation le dispositif de correction 30, dans ce cas un interrupteur à pression, ainsi que l'interrupteur à lame souple 4 sont disposés dans deux unités de détection ou deux unités constructives 30 ou 1"'séparées constructivement. L'unité de détection ou l'unité constructive 1"'présente elle aussi deux ailes 2', 3'disposées l'une par rapport à l'autre selon un angle de 120), comme l'unité constructive 1' représentée sur la figure 5. L'interrupteur à lame souple 4 est disposé ouverture oblongue 9 dans ou sur l'aile 3'. A l'intérieur des ailes 2', 3'en matière plastique se trouve le câble de liaison à l'unité de traitement de données 20.
Celle-ci est montée sur le socle de détection 19, auquel l'aile 2'est articulée réglable. A la face supérieure de l'unité de traitement de données 20 se trouvent des afficheurs 21 pour l'indication de la vitesse, de la durée du trajet et de la distance parcourue.
Le dispositif de correction 30, conformé en interrupteur à pression, se trouve à l'intérieur de la chaussure 22 sous le talon entre l'intérieur de la chaussure et la semelle de la chaussure 22. Il est relié par des câbles 31 à l'unité de traitement de données 20.
Pour la suite, nous nous référons à la figure 12 représentant un diagramme de séquence pour la détermination de la distance parcourue. On désigne par "u2"le signal du relais de temporisation intervenant dans l'augmentation de 20 à 25 % de la circonférence de la roulette, par"rs"les impulsions mesurées avec l'interrupteur à lame souple, et"wl"et"w2" représentent de quelle manière les impulsions de l'interrupteur à lame souple sont affectées à une phase de roulage ou une phase de marche. Dans le cas de wl,
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il s'agit des signaux affectés au pas de marche, dans le cas de w2, de ceux affectés à la phase de roulage.
Dans l'intervalle de temps situé entre To et T1, l'interrupteur basculant ne détecte pas d'inclinaison du patin en ligne indiquant un pas de marche, ou le patineur exerce une pression sur l'interrupteur à pression à l'intérieur de la chaussure, réalisant un contact de pression correspondant. En conséquence, les impulsions mesurées par l'interrupteur à lame souple sont affectées à la détermination du nombre de tours des roulettes lors d'une phase de roulage, de sorte que la distance parcourue est calculée en fonction du nombre de tours, l'intervalle de temps mesuré ainsi que la circonférence des roulettes effective.
Si en Tl l'interrupteur basculant envoie un signal ou le contact de pression est interrompu au niveau de l'interrupteur à pression, le relais de temporisation u2 est activé et les impulsions maintenant mesurées par l'interrupteur à lame souple sont affectées à un pas de marche (wl) pour la détermination de la distance parcourue. Comme il ressort nettement des signaux affectés à wl, il ne s'agit plus maintenant d'impulsions régulières de roulage, mais de suites de pas comportant des distances de transition non détectables. Pendant ce laps de temps durant lequel le relais de temporisation u2 est activé, la circonférence des roulettes est augmentée d'une valeur prédéfinie située entre 15 et 30 %, pour prendre également en compte cette distance de transition.
Par la suite, on obtient d'autres signaux émis par l'interrupteur basculant (T-Tg) ou le contact de pression reste interrompu. Comme en T5 on détecte pour la dernière fois une inclinaison ou une absence de contact de pression, la détermination de la distance parcourue se fait alors pendant trois autres secondes sur la base de la circonférence de roulette corrigée. Comme durant ces trois secondes l'interrupteur
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basculant n'émet pas de nouvelle impulsion ou qu'il n'y a pas de contact de pression, le relais de temporisation u2 est désactivé en T6 et la circonférence des roulettes est ramenée à sa valeur initiale.
Les tours de roulette ensuite mesurés par l'interrupteur à lame souple sont ensuite à nouveau affectés à w2, et le calcul de la distance parcourue s'effectue sur la base de la circonférence effective des roulettes. Comme il ressort du diagramme de séquence, on obtient maintenant à nouveau régulièrement des impulsions de l'interrupteur à lame souple.