BE1009275A4 - Mobiele weegeenheid voor bevestiging aan een goederenoverslagvoertuig. - Google Patents

Abstract

Mobiel weegsysteem voor bevestiging aan een goederenoverslagvoertuig zoals een vorklift. Het weegsysteem is geintegreerd in de vork (pen of andere) zodanig dat het met de vork mee verschuifbaar is en hierdoor geen extra fouten als gevolg van torsie krachten ontstaan. Een extreem stugge U-vormige zijde is aan de overslag machine bevestigd, waarin de vork met een verstevigde koker constructie past, zodat de constructie zo smal mogelijk blijft en toch zeer stug is. De krachtopnemer is met zijn krachtmeetpunt recht boven de te meten kracht geplaatst, en tevens zo dicht mogelijk bij één van de horizontale krachtoverbrengingen, zodat geen torsiekrachten gemeten of geintroduceerd worden. Hierdoor bekomt men een zeer grote nauwkeurigheid, onafhankelijk van de plaats van de kracht op de vork en van de plaats van de vork aan de vorklift.

Description

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   MOBIELE WEEGEENHEID VOOR BEVESTIGING AAN EEN GOEDEREN-
OVERSLAGVOERTUIG Doel * De   uitvinding   heeft tot   doel   het wegen van goederen tijdens het transport ervan (door een goederenoverslagvoertuig zoals een vorklift, een verrijker, en toestellen met een ander laadsysteem) en   hiermee   een bewerking in het behandelen van goederen over te slaan of efficienter te maken. 



  * De weegeenheid mechanisch zodanig maken dat deze mits toepassing van de juiste electronische componenten (hoekkompensatie, gekeurde componenten, e. d.) nauwkeurig genoeg is om aan de wettelijke bepalingen van het   ijkwezen   te voldoen. 



  * De weegeenheid een dusdanige vorm geven dat deze weinig   of geen capaciteitsverlies   veroorzaakt en gemakkelijk over te plaatsen is naar een ander soortgelijk voertuig. 



    Beschrijving   * Het principe van het weegtoestel berust op het reeds bekende parallellogram systeem waarbij de horizontale krachten worden opgevangen door flexibele stalen verbindingen (figuurl, C, D) en de resterende vertikale krachten worden gemeten door   een     of meerdere   krachtopnemers (loadcells, (L)) gebaseerd op de rekstrookjes techniek. 



  * In de praktijk wil dit zeggen dat voor het bestaande vorkenbord (bord waaraan de lastdragende elementen, verschuifbare vorken, bevestigd zijn) een tweede weegbord bevestigd wordt waarin zich de wegende constructie   bevind.   



  * Deze constructies zijn reeds bekend en hebben de volgende patenten : -Fork-lift V900 Product engineering deel 39 nr 18,26/08/68 NEW YORK US   bladz.   66-68   R. W   CARSON - US 2, 822, 095 - US 3, 196, 966 Deze constructies hebben echter vele nadelen. Zij bestaan uit twee vlakke platen die door 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 hun vorm (vlakke constructie zonder   ribben, om   de weegeenheid zo smal mogelijk te houden en zo min mogelijk capaciteitsverlies te veroorzaken) weinig weerstand bieden tegen de verbuigingen veroorzaakt door excentrische kracht van de belasting op de vorken. Ook door de plaatsing van de   krachtopnemer (s)   tussen de borden worden de borden excentnsch belast en gaan deze vervormen.

   Hierbij komt nog dat men de vorken ten opzichte van de   krachtopnemer (s)   en de horizontale verbindingsplaten ook nog links en rechts kan verschuiven waardoor men nog meer verbuigingen mtroduceert. 



  * Ter verduidelijking de volgende krachten-schema's. 



  Door de invloed van de last ontstaat een kracht (K) op de vork en deze kracht (K) moet in theorie volledig terug te vinden zijn op de loadcell (L).   (Schema l)   * In de praktijk vervormen de 2 parallelle borden dusdanig dat dit systeem zal vervormen volgens (schema 2). Deze vervorming is afhankelijk van de plaatsing van de krachtopne-   mer / de plaats   van de stalen verbindingsplaten (schema   1, 2, C, D)/de   plaats van aangrijpen, van de kracht (K) en de plaats van de vork aan het bord (schema 3, 4) * Deze verbuigingen zijn zeer klein, maar ten opzichte van de indrukking van de krachtopnemer (0, 1 mm bij vollast) zeer groot en veroorzaken dus grote afwijkingen, daar de kracht (K) zich ontbind (als gevolg van de verbuigingen) en dus niet volledig terug te vinden is op de loadcell (L). 



  *Het systeem gekend onder pat nr NL8600701 heeft een soortgelijk probleem daar het zogenoemde "blok" in zijn geheel en de loadcell bevestigingspunten onderling kantelen als gevolg van de torsiekrachten, wat een onnauwkeurige meting tot gevolg heeft. 



  * Bovenstaande patenten hebben voor dit probleem van verbuiging als gevolg van torsie nog geen afdoende oplossing voor handen. 



  * Een eerste oplossing voor het probleem is de krachten steeds op dezelfde plaats op het bord laten aangrijpen en ervoor zorgen dat de te meten kracht recht door het krachtmeetpunt van de krachtopnemer loopt (praktisch wil dit zeggen dat beide hartlijnen samenvallen). Dit kan door nogmaals een extra voorhangbord te construeren zoals beschreven in   BE489118.   Dit heeft echter het nadeel dat het weegtoestel   duur/zeer omslachtig   te installeren en niet universeel verwisselbaar is. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



  * Een tweede oplossing is-A Elke vork individueel voorzien van een weegsysteem. 



  Hierdoor verschuift de vork niet ten opzichte van de krachtopnemer en is dus   een   van de fouten zoals hierboven beschreven dus reeds verdwenen. 



   -B De krachtopnemer en de horizontale stalen strippen van een zodanig type kiezen en zo plaatsen dat er geen vervorming door middel van torsiekracht optreedt. 



  * De gekende parallellogram constructie bestaat hier uit 2 delen die extreem stug kunnen gemaakt worden. Het deel dat aan het vorkenbord van het goederenoverslagvoertuig past is van een U vormig type met hoge   opstaande"benen"van de"U"waardoor   er geen verbuigingen optreden zoals bij de andere constructies die hier boven beschreven zijn. 



  (figuur   1,     2, A)   * De weegvork wordt aan het vertikale gedeelte voorzien van een extra stalen koker constructie waardoor ook deze onvervormbaar   is. (figuur l, B)   * Daar de "vork met koker" perfect in de"U-vorm"past blijft de constructie relatief smal om capaciteitsverlies te beperken maar heeft toch een extreem hoge weerstand tegen verbuiging. Daar de krachtopnemer niet tussen beide delen in geplaatst wordt om hogerverrnelde reden, zal deze dus de breedte van de constructie ook niet beinvloeden. (figuur
1, 2) * De plaatsing van de krachtopnemer (schema 5 en figuur 1, 2) is zodanig dat de kracht-   lijn   samen valt met de hartlijn van de krachtopnemer en er dus geen torsie krachten op een van beide delen zijn..

   De krachtopnemer is van het dubbel buigtype waardoor er geen excentrische krachten door de voet van de krachtopnemer op de constructie plaatsgrijpen. 



    De "buitenzijden" van   de krachtopnemer staan op   de"benen"van de"U"en   de vork hangt in het midden van de krachtopnemer. (schema7 en figuuur 2) * De plaatsing van de krachtopnemer is zodanig dat het krachtmeetpunt van de krachtopnemer zo dicht mogelijk bij de aanhechting van de bovenste horizontale krachtoverbrengingsplaat (C) is. Dit heeft als voordeel dat indien er toch nog verbuiging zou zijn als gevolg van torsie door de   kracht (Kl) ( schema   6) veroorzaakt deze geen invloed heeft op de weging.

   Rede hiervoor is dat op de plaats waar de horizontale verbindingsplaat is er geen verbuigmg door torsie kan optreden doordat het geheel daar horizontaal verankerd 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 is (schema 5) *Door middel van de speciale de vork aan de krachtopnemer (systeem Revere Transducers) kunnen andere verbuigingen als gevolg van (Kl) geen invloed hebben op de te meten kracht. 2)

Claims (1)

1. "ophanging" vanConclusies * Elke weegeenheid (in dit geval een vork, kan ook een pen zijn om tapijtrollen, staal etc. te transporteren) heeft haar eigen krachtopnemer, waardoor de vork (ea. ) niet kan verschoven worden ten opzichte van de krachtopnemer.

   * De weegeenheid bestaat uit een U-vormig achter deel (mobiel machine deel) met een kokervormig voorste deel (= wegend deel), dit om extreme stugheid en een minimum aan breedte te bekomen.

   * Voor sommige toepassmgen kan de U-vormige achterwand ook vervangen worden door een koker. De plaatsmg van de krachtopnemer is boven op het voorste deel (wegend deel) zodat alleen de kracht gemeten wordt van het gewicht en niet het resultaat van krachten die ontstaan door een combinatie van gewicht en torsie krachten.

   * De krachtopnemer is van het dubbel buig type/drukdoos/ofS type waardoor er geen excentrische krachten door de krachtopnemer geintroduceerd worden.

   Door deze manier van plaatsing worden ook geen extra torsiekrachten geintroduceerd.

   * Het krachtmeetpunt van de krachtopnemer ligt zo dicht mogelijk bij een van de horizontale verbindingen daar hier de kans op het meten van verkeerde krachten als gevolg van toch nog resterende torsie nihil is.