<Desc/Clms Page number 1>
Inrichting voor het ontkoppelen en/of koppelen van transportelementen t. o. v. een aandrijfmechanisme.
Deze uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het ontkoppelen en/of koppelen van transportelementen t. o. v. een aandrijfmechanisme.
Meer speciaal heeft de uitvinding betrekking op aandrijfmechanismen die hoofdzakelijk bestaan uit een kontinu voortbewegend aandrijfelement, zoals een eindloze sleepketting en transportelementen, die doorgaans bestaan uit wagentjes, en die met dergelijke sleepketting worden gekoppeld door middel van een hieraan aangebracht koppeldeel, zoals een sleeppen, die met het aandrijfelement samenwerkt.
Het is bekend dat voor het ontkoppelen en/of koppelen van transportelementen t. o. v. het aandrijfmechanisme gebruik kan worden gemaakt van een door middel van aandrijfmiddelen wentelbaar element waarin een geleiding voor een sleeppen van een transportelement is voorzien, zodanig dat een transportelement door het verdraaien van het wentelbaar element om dit in een gegeven hoekpositie te plaatsen, kan ontkoppeld worden van en/of gekoppeld worden met de sleepinrichting, doordat de sleeppen door middel van de voornoemde geleiding, hetzij uit de door het aandrijfmechanisme gevolgde baan wordt gebracht, hetzij terug in deze baan wordt gebracht.
De bekende inrichtingen vertonen het nadeel dat zij gemakkelijk beschadigd geraken. Deze schade wordt veroorzaakt wanneer het voornoemde wentelbaar element blokkeert en het aandrijfelement een blijvende kracht hierop uitoefent, waarbij, hetzij onderdelen afbreken,
<Desc/Clms Page number 2>
hetzij tandwielen stuk geraken, hetzij nog het aandrijfelement defekt gaat.
De uitvinding heeft tot doel hieraan een oplossing te bieden.
Hiertoe betreft de uitvinding een inrichting voor het ontkoppelen en/of koppelen van transportelementen t. o. v. een aandrijfmechanisme, bestaande uit een wentelbaar element waarin een geleiding voor een sleeppen van een transportelement is aangebracht en aandrijfmiddelen om het wentelbaar element te wentelen, zodanig dat een transportelement door het verdraaien van het wentelbaar element en door dit in een gegeven hoekpositie te plaatsen, kan ontkoppeld worden van en/of gekoppeld worden met het aandrijfmechanisme, daardoor gekenmerkt dat tussen de aandrijfmiddelen en het wentelbaar element middelen zijn aangebracht die kunnen meegeven wanneer het wentelbaar element blokkeert.
Door het feit dat dergelijke middelen worden toegepast, kan de verbinding meegeven wanneer het wentelbaar element zou blokkeren en kunnen de aandrijfmiddelen normaal verder funktioneren zonder dat deze overmatig worden belast, zodanig dat het ontstaan van schade aan deze aandrijfmiddelen wordt uitgesloten.
In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bestaan de voornoemde middelen uit een elastisch vervormbare verbinding. Hierbij geniet het de voorkeur dat de verbinding een initiële weerstand tegen vervorming biedt, die zodanig groot is dat uitsluitend bij het blokkeren een vervorming optreedt.
<Desc/Clms Page number 3>
In een konstruktief eenvoudige uitvoeringsvorm zal de voornoemde verbinding bestaan uit axiaal verschuifbare delen waartussen veren zijn aangebracht.
De voornoemde verbinding kan voorzien zijn van een veer die minstens een verlenging van de verbinding toelaat.
Volgens een variante kan zij voorzien zijn van een veer die minstens een verkorting van de verbinding toelaat.
Bij voorkeur evenwel, teneinde beschadigingen optimaal uit te sluiten, zal de inrichting dubbelwerkend opgevat zijn, zodanig dat de verbinding zowel kan meegeven in de ene als in de andere richting, met andere woorden bij een abnormale belasting zowel kan uitrekken als samengedrukt worden.
De uitvinding is vooral nuttig in het geval van een positieve aandrijving, zoals een aandrijving door middel van een elektrische motor.
Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna als voorbeeld zonder enig beperkend karakter een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin : figuur 1 in bovenaanzicht een inrichting volgens de uitvinding weergeeft, waarbij eveneens een gedeelte van een transportelement is afgebeeld ; figuren 2 en 3 de inrichting uit figuur 1 in andere standen weergeven, evenwel zonder dat het transportelement is afgebeeld ; figuur 4 op grotere schaal een doorsnede weergeeft van het gedeelte dat in figuur 1 met F4 is aangeduid.
Zoals weergegeven in figuur 1 heeft de uitvinding betrekking op een inrichting 1 voor het ontkoppelen en/of
<Desc/Clms Page number 4>
koppelen van transportelementen 2, zoals een wagentje, t. o. v. een aandrijfmechanisme, meer speciaal een aandrijfelement 3 hiervan, zoals een sleepketting.
Zoals bekend kan het transportelement 2 hierbij verplaatst worden door middel van een sleeppen 4 of dergelijke. De sleeppen 4 kan hierbij meegenomen worden door een aan het aandrijfelement 3 aangebracht uitsteeksel 5.
De voornoemde inrichting 1 voor het ontkoppelen en/of koppelen van de transportelementen 2 t. o. v. het aandrijfelement 3 bestaat uit een wentelbaar element 6 waarin een geleiding 7 voor een sleeppen 4 van een transportelement 2 is aangebracht en aandrijfmiddelen 8 om het wentelbaar element 6 te wentelen, zodanig dat een transportelement 2 door het verdraaien van het wentelbaar element 6 en door dit in een gegeven hoekpositie te plaatsen, kan ontkoppeld worden van en/of gekoppeld worden met het aandrijfelement 3.
Het wentelbaar element 6 kan verschillende vormen vertonen, doch bij voorkeur bestaat dit uit een schijf die verdraaibaar is rond een spil 9, terwijl de hierin aangebrachte geleiding 7 bestaat uit een uitsparing die begrensd is door twee geleidingsranden 10 en 11.
Wanneer de schijf in een eerste stand A staat, zoals weergegeven in de figuren 1 en 2, strekt de geleidingsrand 10 zieh zodanig uit dat de sleeppen 4 van een naderend transportelement 2 volgens de in figuur 2 weergegeven weg X uit de baan van het aandrijfelement 3 wordt geleid.
Door het wentelbaar element 6 in een positie B te wentelen, zoals afgebeeld in figuur 3, zorgt de geleidingsrand 11
<Desc/Clms Page number 5>
ervoor dat de sleeppen 4 over een vaste geleiding 12 terug tot in de baan van het aandrijfelement 3 wordt gedwongen.
De voornoemde aandrijfmiddelen 8 bestaan in het weergegeven voorbeeld uit een elektrische motor 13 en een krukmechanisme 14 dat door de motor 13 wordt aangedreven en dat de roterende beweging R omzet in een heen en weer schommelende beweging T van het wentelbaar element 6. Dit krukmechanisme 14 kan bijvoorbeeld bestaan uit een rond een spil 15 wentelbare kruk, in de vorm van een schijf 16 die via een tandwieloverbrenging 17 door de motor 13 wordt aangedreven, en een krukstang 18 die, enerzijds, door middel van een spil 19 aan de schijf 16 is bevestigd, en anderzijds, door middel van een spil 20 aan het wentelbaar element 6 is bevestigd.
Volgens de uitvinding zijn tussen de aandrijfmiddelen 8 en het wentelbaar element 6 middelen 21 aangebracht die kunnen meegeven wanneer het wentelbaar element 6 blokkeert.
In het weergegeven voorbeeld maken deze middelen 21 deel uit van de voornoemde krukstang 18. Het is echter duidelijk dat deze middelen 21 ook op een andere plaats kunnen worden gelokaliseerd.
Zoals beschreven in de inleiding bestaan deze middelen 21 bij voorkeur uit een elastisch vervormbare verbinding, in dit geval tussen de spillen 19 en 20, die zodanig is opgevat dat zij een initiële weerstand tegen vervorming biedt, zodanig dat bij het normaal funktioneren van de inrichting 1 geen of nagenoeg geen vervorming optreedt en de afstand tussen de spillen 19 en 20 ongewijzigd blijft, doch dat bij het blokkeren van het wentelbare element 6, de verbinding elastisch uitrekbaar en/of samendrukbaar is,
<Desc/Clms Page number 6>
zodat de aandrijfmiddelen 8 een normale werkingscyclus kunnen uitvoeren.
Zoals weergegeven in figuur 4 bestaat de voornoemde elastisch vervormbare verbinding bij voorkeur uit een cilinder 22 met twee eindwanden 23 en 24 en een tussenwand 25 ; een eerste in de cilinder 22 verschuifbare koppelstang 26 die doorheen de eerste eindwand 23 gaat en die gekoppeld is met de aandrijfmiddelen 8, waarbij deze koppelstang 26 is voorzien van een aanslag 27 die samenwerkt met een eerste zijde 28 van de tussenwand 25, waarbij deze aanslag 27 het indrukken van de eerste koppelstang 26 in de cilinder 22 verhindert ;
een eerste drukveer 29 die is aangebracht tussen de binnenzijde 30 van de eerste eindwand 23 en een aanslag 31 op de eerste koppelstang 26 ; een tweede in de cilinder 22 verschuifbare koppelstang 32 die doorheen de tweede eindwand 24 gaat en die gekoppeld is met het wentelbaar element 6, waarbij deze koppelstang 32 is voorzien van een aanslag 33 die samenwerkt met de binnenzijde 34 van de tweede eindwand 24, waarbij deze aanslag 33 het uitschuiven van de tweede koppelstang 32 uit de cilinder 22 verhindert ; en een tweede drukveer 35 die is aangebracht tussen de tweede zijde 36 van tussenwand 25 en een aanslag 37 op de tweede koppelstang 32.
Ten einde een konstruktief eenvoudige opbouw te bekomen is de cilinder 22 bij voorkeur samengesteld uit twee cylinderdelen 38 en 39 die respektievelijk tussen, enerzijds, de eindwand 23 en de tussenwand 25 en, anderzijds, de tussenwand 25 en de eindwand 24, zijn aangebracht, waarbij het geheel door middel van stangen 40 die doorheen de wanden 23,24 en 25 gaan, wordt samengehouden.
<Desc/Clms Page number 7>
De inrichting 1 kan eventueeel zijn uitgerust met een mechanische vergrendeling 41 die het wentelbaar element 6 kan vergrendelen in de voornoemde stand A, om te verhinderen dat het element 6 verdraait wanneer een sleeppen 4 langs de geleidingsrand 10 glijdt.
Deze vergrendeling 41 bestaat bij voorkeur uit een wentelbare arm 42 met een eerste pal 43 die in een uitsparing 44 in het wentelbaar element 6 kan aangrijpen en een tweede pal 45 die met de omtrek van een door middel van de motor 13 aangedreven schijf, in dit geval de voornoemde schijf 16, samenwerkt en die plaats kan nemen in een uitsparing 46 aan de omtrek van deze schijf 16, waarbij de vergrendeling 41 ingeschakeld is wanneer de tweede pal 45 zich in de uitsparing 46 van de schijf 16 plaatst. De arm 42 wordt hierbij in een richting gedwongen door middel van een veer 47.
Volgens de uitvinding is de voornoemde verbinding hierbij voorzien met een speling 48 die een verdraaiing van de schijf 16 over een geringe hoek toelaat zonder dat het wentelbaar element 6 wordt verplaatst, waarbij deze speling 48 zodanig groot is dat de vergrendeling tijdens deze verdraaiing kan worden ontkoppeld. Zoals weergegeven in figuur 4 kan deze speling 48 worden bekomen door een zodanige drukveer 29 aan te wenden of deze drukveer 29 zodanig te monteren dat zij een vrije beweging van de eerste koppelstang 26 ten opzichte van de cilinder 22 toestaat over een welbepaalde afstand D. In het weergegeven voorbeeld is hiertoe gebruik gemaakt van een verschuifbaar tussenstuk 49 dat de drukveer 29 weerhoudt en dat voorzien is van een aanslag 50 die kan samenwerken met de aanslag 31.
De eerste koppelstang 26 kan zieh hierbij vrij verplaatsen tussen een stand waarbij de aanslag 27 in kontakt is met de zijde 28 en een stand waarbij de aanslag
<Desc/Clms Page number 8>
31 op de drukveer 29 inwerkt met tussenkomst van het tussenstuk 49.
Het is duidelijk dat de inrichting 1 met bijkomende accessoires kan zijn uitgerust.
Afhankelijk van de wijze waarop de inrichting 1 dient te worden aangestuurd, kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt voor het bepalen van de positie van de schijf 16 van sensoren en/of een enkoder die in de tekeningen niet zijn weergegeven.
Verder kan gebruik worden gemaakt van een tegen de kracht van een veer 53 in verplaatsbare geleiding 54 die ervoor zorgt dat het transportelement 2 via de sleeppen 4 geleidelijk wordt afgeremd wanneer dit van het aandrijfelement 3 wordt losgekoppeld.
De werking van de inrichting 1 kan uit de bijgaande figuren worden afgeleid en is hoofdzakelijk als volgt.
Wanneer een naderend transportelement 2 dient te worden losgekoppeld, wordt het wentelbaar element 6 in de rusttoestand A gehouden. De sleeppen 4 die door de sleepketting wordt meegenomen, komt dan in kontakt met de geleidingsrand 10 en wordt zoals weergegeven in figuur 2 in de geleiding 7 gedwongen. Doordat de sleeppen 4 zieh buiten de baan van de sleepketting, meer speciaal van de uitsteeksels 5 bevindt, wordt de sleepbeweging onderbroken en komt het transportelement tot stilstand.
Om het transportelement 2 af te slepen, wordt het krukmechanisme 14 over een cyclus heen en weer bewogen door de schijf 16, via de aansturing van de motor 13, een omwentelling te laten maken.
<Desc/Clms Page number 9>
In eerste instantie verschuift de eerste koppelstang 26 van figuur 4 dan naar links, over de afstand D, zonder dat de cilinder 22 en de tweede koppelstang 32 volgen. Het wentelbaar element 6 blijft gedurende deze beweging staan.
Doordat de pal 45 uit de uitsparing 46 wordt gedwongen komt de vergrendeling 41 los te zitten. De kortdurige stilstand van het wentelbaar element 6 laat toe dat de pal 43 vrij uit de uitsparing 44 kan worden gehaald.
Door het verder bewegen van de kruk 16 komt de aanslag 31 in kontakt met de aanslag 50. Doordat de veer 29 alleen bij abnormaal grote krachten zal ingedrukt worden, worden de cilinder 22 en de koppelstang 32 meegetrokken, waardoor het wentelbaar element 6 tot in stand B van figuur 3 wordt gebracht en de sleeppen 4 zoals reeds vernoemd terug in de baan van het aandrijfelement 3 wordt gebracht en bijgevolg door dit aandrijfelement 3 wordt meegenomen.
Door het nog verder bewegen van de kruk 16 wordt het wentelbaar element 6 teruggedraaid in stand A.
Wanneer het wentelbaar element 6 blokkeert, om welke reden dan ook, bijvoorbeeld omdat een sleeppen 4 zieh op een abnormale wijze tussen het element 6 en een ander onderdeel van de inrichting vastzet, treedt de beveiliging in werking, wat betekent dat de motor 13 normaal kan verder draaien zonder dat de in de inleiding genoemde nadelen zieh voordoen. Konkreet betekent dit dat, in het weergegeven voorbeeld, de veer 29 zal worden ingedrukt wanneer het element 6 geblokkeerd wordt bij het naar links bewegen van de krukstang 18 en dat de veer 35 zal worden ingedrukt wanneer het element 6 geblokkeerd wordt tijdens het naar rechts bewegen van de krukstang 18, zodat in beide gevallen de spil 19 zich kan verplaatsen, ondanks het feit dat de spil 20 stilstaat.
<Desc/Clms Page number 10>
Opgemerkt wordt dat de stand van de figuren 1 en 2 bij voorkeur de rusttoestand vormt, doch dat dit niet noodzakelijk is. Om te bekomen dat de aandrijfmiddelen 8 steeds in rusttoestand gestopt worden kan de motor 13 op verschillende wijzen worden aangestuurd. Volgens een mogelijkheid kan gebruik worden gemaakt van een servomotor die telkens een welbepaalde verdraaiing uitvoert. Volgens een andere mogelijkheid kan een onderbrekingskontakt op de arm 42 zijn aangebracht.
De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch dergelijke inrichting voor het ontkoppelen en/of koppelen van een transportelement 2 t. o. v. een sleepmechanisme kan in verschillende vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.
<Desc / Clms Page number 1>
Device for decoupling and / or coupling transport elements t. o. v. a drive mechanism.
This invention relates to a device for decoupling and / or coupling transport elements t. o. v. a drive mechanism.
More particularly, the invention relates to drive mechanisms which mainly consist of a continuously moving drive element, such as an endless drag chain and transport elements, which usually consist of trolleys, and which are coupled to such a drag chain by means of a coupling part arranged thereto, such as a tow pin, which interacts with the drive element.
It is known that for decoupling and / or coupling transport elements t. o the drive mechanism, use can be made of a element which is rotatable by means of drive means and in which a guide for a towing pin is provided with a transport element, such that a transport element can be uncoupled by rotating the rotatable element to place it in a given angular position of and / or coupled to the towing device, in that the towing pin is either brought out of the path followed by the drive mechanism or brought back into this path by means of the above-mentioned guide.
The known devices have the drawback that they are easily damaged. This damage is caused when the aforementioned revolving element blocks and the drive element exerts a permanent force thereon whereby either parts break off,
<Desc / Clms Page number 2>
either the gear wheels break or the drive element breaks down.
The object of the invention is to provide a solution to this.
To this end, the invention relates to a device for decoupling and / or coupling transport elements t. ov a drive mechanism, consisting of a rotatable element in which a guide for a towing pin of a transport element is arranged and drive means for revolving the rotatable element, such that a transport element by rotating the rotatable element and by placing it in a given angular position, can be uncoupled from and / or coupled to the drive mechanism, characterized in that means are arranged between the drive means and the revolving element which can yield when the revolving element blocks.
Due to the fact that such means are used, the connection can yield if the revolving element should block and the drive means can normally continue to function without being overloaded, so that the occurrence of damage to these drive means is excluded.
In a preferred embodiment, the aforementioned means consist of an elastically deformable connection. It is preferred here that the connection offers an initial resistance to deformation which is so great that a deformation only occurs upon blocking.
<Desc / Clms Page number 3>
In a structurally simple embodiment, the aforementioned connection will consist of axially displaceable parts between which springs are arranged.
The aforementioned connection can be provided with a spring which allows at least an extension of the connection.
According to a variant, it can be provided with a spring which allows at least a shortening of the connection.
Preferably, however, in order to optimally exclude damage, the device will be double-acting, such that the connection can yield both in one direction and in the other, in other words, in the event of an abnormal load, it can both stretch and be compressed.
The invention is especially useful in the case of a positive drive, such as a drive by means of an electric motor.
With the insight to better demonstrate the characteristics of the invention, a preferred embodiment is described hereinafter as an example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a top view of a device according to the invention, wherein also a part of a transport element is shown; figures 2 and 3 represent the device of figure 1 in other positions, however without the transport element being shown; figure 4 is a larger-scale section of the part indicated by F4 in figure 1.
As shown in figure 1, the invention relates to a device 1 for uncoupling and / or
<Desc / Clms Page number 4>
coupling transport elements 2, such as a trolley, t. o. v. a drive mechanism, more specifically a drive element 3 thereof, such as a drag chain.
As is known, the transport element 2 can be moved here by means of a towing pin 4 or the like. The tow pin 4 can be carried along by a projection 5 arranged on the drive element 3.
The aforementioned device 1 for uncoupling and / or coupling the transport elements 2 t. The drive element 3 consists of a rotatable element 6 in which a guide 7 for a towing pin 4 of a transport element 2 is arranged and drive means 8 for revolving the rotatable element 6, such that a transport element 2 is rotated by rotating the rotatable element 6 and placing it in a given angular position can be disconnected from and / or coupled to the drive element 3.
The rotatable element 6 can have different shapes, but preferably it consists of a disc which is rotatable around a spindle 9, while the guide 7 arranged therein consists of a recess bounded by two guide edges 10 and 11.
When the disc is in a first position A, as shown in figures 1 and 2, the guide edge 10 extends such that the tow pin 4 of an approaching transport element 2 along the path X shown in figure 2 out of the path of the drive element 3 is led.
By rotating the rotatable element 6 in a position B, as shown in figure 3, the guide edge 11 ensures
<Desc / Clms Page number 5>
ensure that the towing pin 4 is forced back into the path of the drive element 3 over a fixed guide 12.
In the example shown, the aforementioned drive means 8 consist of an electric motor 13 and a crank mechanism 14 which is driven by the motor 13 and which converts the rotating movement R into a reciprocating movement T of the rotatable element 6. This crank mechanism 14 can for example consist of a crank rotatable about a spindle 15, in the form of a disc 16 which is driven by the motor 13 via a gear transmission 17, and a crank rod 18 which, on the one hand, is fixed to the disc 16 by means of a spindle 19 and, on the other hand, is fixed to the rotatable element 6 by means of a spindle 20.
According to the invention, means 21 are arranged between the drive means 8 and the rotatable element 6, which can yield when the rotatable element 6 blocks.
In the example shown, these means 21 form part of the aforementioned crank rod 18. However, it is clear that these means 21 can also be located elsewhere.
As described in the introduction, these means 21 preferably consist of an elastically deformable connection, in this case between the spindles 19 and 20, which is designed such that it offers an initial resistance to deformation, such that in the normal functioning of the device 1 no or almost no deformation occurs and the distance between the spindles 19 and 20 remains unchanged, but that when the revolving element 6 is blocked, the connection is elastically stretchable and / or compressible,
<Desc / Clms Page number 6>
so that the drive means 8 can perform a normal operating cycle.
As shown in Figure 4, the aforementioned elastically deformable connection preferably consists of a cylinder 22 with two end walls 23 and 24 and an intermediate wall 25; a first coupling rod 26 slidable in the cylinder 22, which passes through the first end wall 23 and which is coupled to the drive means 8, this coupling rod 26 being provided with a stop 27 which cooperates with a first side 28 of the intermediate wall 25, whereby this stop 27 prevents pressing of the first coupling rod 26 into the cylinder 22;
a first compression spring 29 disposed between the interior 30 of the first end wall 23 and a stop 31 on the first coupling rod 26; a second coupling rod 32 slidable in the cylinder 22, which passes through the second end wall 24 and which is coupled to the rotatable element 6, this coupling rod 32 being provided with a stop 33 which co-acts with the inner side 34 of the second end wall 24, wherein this stop 33 prevents the second coupling rod 32 from sliding out of the cylinder 22; and a second compression spring 35 arranged between the second side 36 of partition 25 and a stop 37 on the second coupling rod 32.
In order to obtain a structurally simple construction, the cylinder 22 is preferably composed of two cylinder parts 38 and 39, which are arranged between, on the one hand, the end wall 23 and the intermediate wall 25 and, on the other hand, the intermediate wall 25 and the end wall 24, wherein the whole is held together by means of rods 40 passing through walls 23, 24 and 25.
<Desc / Clms Page number 7>
The device 1 may optionally be equipped with a mechanical lock 41 which can lock the rotatable element 6 in the aforementioned position A, in order to prevent the element 6 from rotating when a towing pin 4 slides along the guide edge 10.
This lock 41 preferably consists of a revolving arm 42 with a first pawl 43 which can engage in a recess 44 in the revolving element 6 and a second pawl 45 which, with the circumference of a disc driven by the motor 13, in case the aforementioned disc 16 cooperates and can take place in a recess 46 on the periphery of this disc 16, the locking 41 being engaged when the second catch 45 is placed in the recess 46 of the disc 16. The arm 42 is hereby forced in one direction by means of a spring 47.
According to the invention, the aforementioned connection is hereby provided with a clearance 48 which permits a rotation of the disc 16 over a small angle without the rotating element 6 being displaced, this clearance 48 being so large that the locking can be released during this rotation. . As shown in Figure 4, this clearance 48 can be obtained by using such a compression spring 29 or mounting this compression spring 29 such that it allows free movement of the first coupling rod 26 relative to the cylinder 22 over a specified distance D. In In the example shown, use is made for this purpose of a sliding intermediate piece 49 which retains the compression spring 29 and which is provided with a stop 50 which can cooperate with the stop 31.
The first coupling rod 26 can herein move freely between a position in which the stop 27 is in contact with the side 28 and a position in which the stop
<Desc / Clms Page number 8>
31 acts on the compression spring 29 with the intermediary of the intermediate piece 49.
It is clear that the device 1 can be equipped with additional accessories.
Depending on the manner in which the device 1 is to be actuated, use can for instance be made for determining the position of the disk 16 of sensors and / or an encoder which are not shown in the drawings.
Furthermore, use can be made of a guide 54 displaceable against the force of a spring 53, which ensures that the transport element 2 is gradually braked via the tow pin 4 when it is disconnected from the drive element 3.
The operation of the device 1 can be deduced from the accompanying figures and is mainly as follows.
When an approaching transport element 2 is to be disconnected, the rotatable element 6 is kept in the rest position A. The towing pin 4 carried by the towing chain then comes into contact with the guide edge 10 and is forced into the guide 7 as shown in Figure 2. Because the tow pin 4 is outside the path of the drag chain, more particularly of the protrusions 5, the towing movement is interrupted and the transport element comes to a standstill.
In order to tow the transport element 2, the crank mechanism 14 is moved back and forth over a cycle by rotating the disc 16, via the actuation of the motor 13.
<Desc / Clms Page number 9>
Initially, the first coupling rod 26 of Figure 4 then shifts to the left, over the distance D, without the cylinder 22 and the second coupling rod 32 following. The rotatable element 6 remains stationary during this movement.
Because the catch 45 is forced out of the recess 46, the lock 41 becomes loose. The short-term standstill of the revolving element 6 allows the catch 43 to be released freely from the recess 44.
As the crank 16 moves further, the stop 31 comes into contact with the stop 50. Since the spring 29 will only be compressed at abnormally large forces, the cylinder 22 and the coupling rod 32 are pulled along, whereby the rotatable element 6 is brought into position B of figure 3 is brought and the towing pin 4, as already mentioned, is brought back into the path of the driving element 3 and is consequently carried along by this driving element 3.
By moving the crank 16 even further, the rotatable element 6 is turned back into position A.
When the revolving element 6 blocks for any reason, for example because a towing pin 4 locks in an abnormal manner between the element 6 and another part of the device, the protection is activated, which means that the motor 13 can operate normally continue turning without the disadvantages mentioned in the introduction occurring. In concrete terms, this means that, in the example shown, the spring 29 will be compressed when the element 6 is blocked when the crank rod 18 is moved to the left and the spring 35 will be compressed when the element 6 is blocked when the right-hand movement is moved. of the crank rod 18, so that in both cases the spindle 19 can move, despite the fact that the spindle 20 is stationary.
<Desc / Clms Page number 10>
It is noted that the position of Figures 1 and 2 preferably forms the rest position, but that this is not necessary. In order to ensure that the drive means 8 are always stopped in the rest position, the motor 13 can be controlled in various ways. According to one possibility, use can be made of a servo motor which always carries out a specific rotation. Alternatively, an interrupt contact may be provided on the arm 42.
The present invention is by no means limited to the exemplary embodiment shown in the figures, but such a device for decoupling and / or coupling a transport element 2 t. o. a towing mechanism can be realized in different shapes and sizes without departing from the scope of the invention.