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DESCRIPTION Procédé de stockage de matériel
La présente invention se rapporte à un procédé de stockage de matériel permettant une haute densité de stockage, ainsi qu'à la mise en oeuvre de ce procédé.
L'invention peut être avantageusement appliquée pour des stockages sous conditions difficiles-par exemple, dans des enceintes chauffées, refroidies, sous atmosphère spéciale, etc...- pour des stockages dans un espace limité et, en général, pour tout stockage où l'espace disponible doit être utilisé d'une façon maximale.
L'invention peut être utilisée pour le stockage de tout type de matériel-équipement, pièces, objets, articles, matériaux, etc...-emballé ou non, placé sur des palettes ou conditionné individuellement. En particulier, l'invention peut être utilisée pour le stockage (parking) de véhicules, telles des automobiles.
Le procédé suivant l'invention se caractérise en ce qu'on place le matériel à stocker sur un support et qu'on déplace ce support avec le matériel dans l'aire de stockage vers un espace vide et qu'on crée par ce déplacement un nouvel espace vide pouvant être utilisé pour un déplacement subséquent.
A cet effet, l'aire de stockage est constituée d'une multitude de modules mobiles, comportant chacun un support pour le matériel à stocker, et de moyens de déplacement fixes. Au moins un des modules ne comporte pas de support et constitue donc un espace vide. En déplaçant un module vers l'espace vide, on crée l'espace vide à l'endroit où se trouvait le module et on peut ainsi
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indéfiniment déplacer les modules dans l'aire de stockage. On peut ainsi remplir une aire de stockage complètement sans laisser de couloir ou autre place perdue. La densité de stockage est très élevée.
Suivant un mode de mise en application, l'aire de stockage présente une entrée en face d'un module. Le matériel à stocker sera alors déplacé d'abord de l'entrée dans un module et ensuite le module se déplacera dans l'aire de stockage.
Suivant un autre mode de mise en application, l'entrée peut être un des modules. Lorsque l'aire de stockage est grande, on peut prévoir plusieurs entrées ou plusieurs modules faisant fonction d'entrée. Lorsqu'on utilise plusieurs entrées, on pourra avantageusement prévoir plusieurs espaces vides de façon à simplifier les déplacements internes.
Il est clair qu'on peut, suivant un mode préféré de mise en application, prévoir plusieurs étages dans l'aire de stockage Il suffit alors de prévoir des moyens de déplacement verticaux d'un module ou d'une entrée se situant en dehors des modules. Sur chaque étage, l'aire de stockage devra toutefois avoir au moins un espace vide permettant le déplacement.
Le chargement et le déplacement des modules seront avantageusement automatisés. Chaque article qui se présente à l'entrée sera indexé et cette indexation sera, ensemble avec les coordonnées du module dans lequel il sera stocké, mémorisé. Les indexations et mémorisations sont traités dans un système de gestion opérant de préférence à l'aide d'un ensemble informatisé. L'indexation pourra être faite par tous les moyens modernes connus, tels que bar-code, signal magnétique, etc...
Dans une forme de mise en application avantageuse, le système de gestion sera programmé de façon qu'après chaque déplacement à l'intérieur de l'aire de stockage, un module vide se présente à l'entrée.
Comme support dans les modules on peut utiliser un support adapté au matériel à stocker. Pour un matériel sur palette, un simple support sous forme de poutrelles peut servir, pour des
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automobiles on utilisera de préférence un plateau, pour des petits articles ou pour de la nourriture on peut envisager des bacs, etc...
Les déplacements internes dans l'aire de stockage peuvent se faire de toutes les façons appropriées tenant compte des énergies à disposition, des surfaces ou des niveaux utilisables.
Les moyens mis en oeuvre peuvent être mécaniques, électriques ou hydrauliques ou encore pneumatiques par chaîne, leviers, rouleaux, ascenseurs, tables élévatrices, pistons, vérins, plateaux tournants ou coulissants, bielles ou même, dans certains cas, par action de la pesanteur en créant une différence de niveau ou d'inclinaison entre les différentes places accessibles. On peut même prévoir des systèmes flottants ou suspendus selon les charges à déplacer.
L'invention sera décrit plus en détail ci-après à l'aide de quelques exemples de mise en application.
Les figures ci-jointes illustrent les exemples et représentent : la figure 1 : un schéma d'un parking sur un niveau ; la figure 2 : un schéma d'une variante de la figure 1 ; la figure 3 : une coupe schématique transversale d'une autre variante ; la figure 4 : une vue en plan schématique de la variante de la figure 3 ; la figure 5 : une vue en perspective d'en dessous d'un support utilisé dans la figure 3 ; la figure 6 : une coupe schématique d'un moyen de déplacement utilisé dans la figure 3 ; la figure 7 : un schéma avec vue d'un plan d'un autre exemple ; la figure 8 : une coupe schématique transversale selon X-X'de la figure 7.
La figure 1 montre schématiquement un parking sur un seul niveau comportant une entrée E et dix modules numérotés de 1 à 9, le dixième module étant vide est représenté par V.
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Lorsqu'une voiture se présente à l'entrée, on enregistre les codes, par exemple, l'immatriculation de la voiture et les coordonnées du module se trouvant devant l'entrée.
Un signal mettra le système en marche et tire la voiture de l'entrée E dans le module 1, ensuite ce module se déplace dans le système, par exemple, vers la position V.
Un système informatique gère les mémoires et les cycles d'entrée. Après le déplacement du module 1, le système cherche un module vide (par exemple, module 2) qui viendra se placer devant l'entrée. Lorsqu'une deuxième voiture se présente à l'entrée, elle sera chargée dans le module 2 et le système déplacera les modules de façon qu'un nouveau module vide se trouvera en face de l'entrée.
Dans une exécution simple, telle qu'illustrée à la figure 1, le déplacement des modules peut être simple, par exemple, dans les sens indiqués par les flèches Al et A2. n est clair que la direction des flèches A2 illustrée pour les modules 1-V et 5-6 peut également exister entre les modules 2-9,3-8 et 4-7.
Le sens de déplacement des modules sera défini pour chaque application en fonction des paramètres nécessaires (budget, rapidité, poids de la charge, etc...).
La figure 2 montre une variante de la figure 1, dans laquelle l'entrée E est prévue dans le module 1.
En se référant aux figures 3 et 4, celles-ci montrent une variante de la figure 2. Cet exemple montre un parking suivant la figure 2, mais avec trois étages.
Les figures 5 et 6 montrent les moyens de support et de déplacement.
La voiture 11 qui se présente à l'entrée rentre dans le module E dont le support est constitué d'un plateau 12 qui se positionne exactement au niveau du sol 13. Le plateau 12 repose sur quatre roues pivotantes 16 pouvant circuler sur le revêtement 14 de chaque étage. Le plateau 12 comporte à ses quatre coins un galet 15 (fig. 5) de guidage. Les parois des modules comportent des rails de guidage dans lesquels roulent les galets 15, ce qui
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oblige les plateaux 12 à se mouvoir en un mouvement parfaitement rectiligne, tout en étant supportés par les roues 16 pivotantes qui s'orientent automatiquement dans le sens de translation demandé par le système. Chaque plateau 12 comporte en outre des points d'accrochage 17 pour les cylindres de translation.
Suivant l'exemple, les plateaux 12 sont déplacés hydrauliquement à l'aide d'un ensemble de pistons 18 dans des cylindres 19 situés entre les routes 16 (fig. 6). Chaque piston 18 comporte une tige 21, qui peut s'accrocher dans les points 17 et tirer ou pousser les plateaux 12. Afin de pouvoir positionner les pistons entre les roues sans perte de place, la course de chaque piston correspond à la moitié du chemin à parcourir par un plateau lorsqu'un module se déplace. A cet effet, les points d'accrochage sont situés à une distance correspondant à la moitié du chemin à parcourir par un module pour se déplacer d'une unité. Dans le but de pouvoir accrocher facilement les tiges 21 dans les points d'accrochage 17, les cylindres 19 sont équipés d'un petit piston 20 s'appuyant sur le revêtement 14 et pouvant basculer le cylindre 19 légèrement vers le haut.
Le plateau du module d'entrée E (fig. 3) se situe sur un élévateur 22 qui peut déplacer le module vers un des trois étages. Les autres modules de chaque étage sont identiques que les modules 1 à 8 de la figure 2.
La figure 4 montre les dix modules (1 à 8 avec E et V) de chaque étage ainsi que la disposition des cylindres 19.
Dans l'exécution suivant la figure 1, l'entrée comportera de préférence des moyens A3 (fig. 1) permettant au plateau du module à charger de se déplacer de façon que le chargement devienne simple.
Dans l'exécution suivant la figure 2, l'espace, dans lequel se trouve le module E, sera de préférence un peu plus étendu, et comportera dans l'extension une petite plate-forme de façon que le conducteur puisse plus facilement quitter la voiture.
Dans l'exécution suivant la figure 3, cet espace pourra, en plus, être utilisé pour abriter les moyens d'élévation.
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En se référant aux figures 7 et 8, celles-ci montrent une disposition de modules appliquée dans une chambre frigorifique. La chambre comporte cinq étages (fig. 8) avec chacun cinquante modules groupés par dix dans un sous-ensemble.
Derrière l'entrée 32, la chambre 30 comporte à chaque étage un couloir 31 dans lequel se déplace un chariot 33 de gauche à droite. Le chariot est monté sur un élévateur 34 afin de pouvoir servir chaque étage. Le chariot est pourvu de fourches 36 pouvant mettre le chargement dans le module se présentant en face.
A chaque étage, le chariot comporte cinq arrêts, ainsi lorsqu'il se trouve au cinquième étage (5F), le chariot peut s'arrêter devant les modules 510,520, 530,540, 550 formant portiques des sous-ensembles. Dans chaque sous-ensemble, les modules se déplacent comme indiqué par les flèches, c'est-à-dire qu'ils se déplacent uniquement dans le sens des aiguilles d'une montre. A cet effet, chaque sous-ensemble est équipé d'un système de chaîne avec cliquets de sorte que le déplacement des modules devienne très simple. Les supports utilisés peuvent être constitués de simples poutrelles pouvant s'accrocher à la chaîne.
Chaque sous-ensemble devra comporter un espace vide.
La capacité de stockage est donc de quarante-cinq modules par étage, soit deux cent vingt-cinq modules dans la chambre 30.
Il est clair que l'homme de métier trouvera dans l'application du procédé des possibilités innombrables de variations.
Suivant le type d'application, on utilisera plusieurs étages, plusieurs entrées, plusieurs espaces vides, etc... et on recherchera les moyens de transport appropriés au type de stockage à effectuer.
La densité de stockage obtenue est très élevée par comparaison avec les procédés de stockage classiques
Le procédé présente toutefois d'autres avantages qui sont liés au concept même. Ainsi, par exemple, en utilisant le procédé pour un parking, on assure outre une sécurité absolue contre le vol, une inexistence du risque d'agression et du risque d'intoxication.
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La partie informatique associée au procédé permet en plus toute une série d'autres possibilités. Ainsi, par exemple, on peut concevoir le système de façon que le matériel stocké soit localisé dans l'aire de stockage à un endroit plus éloigné ou plus près de l'entrée en fonction du temps de stockage estimé.
Dans le cas d'un parking, par exemple, les voitures qui garent pour une courte durée pourront être stockées au niveau de l'entrée et près de l'entrée.
Dans le cas d'un stockage de divers produits d'alimentation demandant des températures de séjour légèrement différentes, le procédé suivant l'invention peut être adapté pour stocker des produits dans des zones prédéterminées.
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DESCRIPTION Material storage process
The present invention relates to a method of storing material allowing a high density of storage, as well as to the implementation of this method.
The invention can advantageously be applied for storage under difficult conditions - for example, in heated, cooled enclosures, in a special atmosphere, etc. - for storage in a limited space and, in general, for any storage where the The available space should be used to the maximum.
The invention can be used for the storage of any type of material-equipment, parts, objects, articles, materials, etc. - packaged or not, placed on pallets or individually packaged. In particular, the invention can be used for the storage (parking) of vehicles, such as automobiles.
The method according to the invention is characterized in that the material to be stored is placed on a support and that this support is moved with the material in the storage area to an empty space and that this movement creates a new empty space that can be used for a subsequent move.
To this end, the storage area is made up of a multitude of mobile modules, each comprising a support for the material to be stored, and fixed displacement means. At least one of the modules does not have a support and therefore constitutes an empty space. By moving a module to the empty space, we create the empty space where the module was located and we can thus
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indefinitely move the modules into the storage area. We can thus fill a storage area completely without leaving a corridor or other lost space. The storage density is very high.
According to an implementation mode, the storage area has an entrance opposite a module. The material to be stored will then be moved first from the entrance to a module and then the module will move to the storage area.
According to another mode of application, the input can be one of the modules. When the storage area is large, one can provide several entrances or several modules acting as an entrance. When several entrances are used, it is advantageous to provide several empty spaces so as to simplify internal displacements.
It is clear that, according to a preferred mode of application, it is possible to provide for several stages in the storage area. It is then sufficient to provide means for vertical displacement of a module or of an entry situated outside the modules. On each floor, the storage area must however have at least one empty space allowing movement.
The loading and moving of the modules will advantageously be automated. Each item presented at the entrance will be indexed and this indexing will be, together with the coordinates of the module in which it will be stored, stored. Indexing and memorization are processed in a management system preferably operating using a computerized system. Indexing can be done by all known modern means, such as bar-code, magnetic signal, etc.
In an advantageous form of implementation, the management system will be programmed so that after each movement inside the storage area, an empty module is present at the entrance.
As support in the modules one can use a support adapted to the material to be stored. For material on a pallet, a simple support in the form of beams can be used, for
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cars we will preferably use a tray, for small items or for food we can consider bins, etc ...
Internal movements in the storage area can be done in any appropriate way, taking into account the available energies, surfaces or usable levels.
The means used can be mechanical, electrical or hydraulic or even pneumatic by chain, levers, rollers, lifts, lifting tables, pistons, jacks, turntables or sliding plates, connecting rods or even, in certain cases, by the action of gravity in creating a difference in level or inclination between the different accessible places. We can even provide floating or suspended systems depending on the loads to be moved.
The invention will be described in more detail below using a few examples of application.
The attached figures illustrate the examples and represent: FIG. 1: a diagram of a parking lot on one level; Figure 2: a diagram of a variant of Figure 1; Figure 3: a schematic cross section of another variant; Figure 4: a schematic plan view of the variant of Figure 3; Figure 5: a perspective view from below of a support used in Figure 3; Figure 6: a schematic section of a displacement means used in Figure 3; Figure 7: a diagram with a plan view of another example; FIG. 8: a schematic transverse section along X-X ′ in FIG. 7.
Figure 1 schematically shows a parking lot on one level with an entrance E and ten modules numbered from 1 to 9, the tenth module being empty is represented by V.
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When a car shows up at the entrance, the codes are recorded, for example, the car registration and the coordinates of the module in front of the entrance.
A signal will start the system and pull the car from input E in module 1, then this module moves in the system, for example, to position V.
A computer system manages the memories and the input cycles. After moving module 1, the system searches for an empty module (for example, module 2) which will be placed in front of the entrance. When a second car arrives at the entrance, it will be loaded into module 2 and the system will move the modules so that a new empty module is in front of the entrance.
In a simple execution, as illustrated in FIG. 1, the displacement of the modules can be simple, for example, in the directions indicated by the arrows A1 and A2. It is clear that the direction of the arrows A2 illustrated for modules 1-V and 5-6 can also exist between modules 2-9,3-8 and 4-7.
The direction of movement of the modules will be defined for each application according to the necessary parameters (budget, speed, weight of the load, etc.).
FIG. 2 shows a variant of FIG. 1, in which the input E is provided in module 1.
Referring to Figures 3 and 4, these show a variant of Figure 2. This example shows a parking lot according to Figure 2, but with three floors.
Figures 5 and 6 show the support and displacement means.
The car 11 which is presented at the entrance enters the module E, the support of which consists of a plate 12 which is positioned exactly at ground level 13. The plate 12 rests on four swivel wheels 16 which can circulate on the covering 14 on each floor. The plate 12 has at its four corners a roller 15 (fig. 5) for guiding. The walls of the modules include guide rails in which the rollers 15 roll, which
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obliges the plates 12 to move in a perfectly rectilinear movement, while being supported by the pivoting wheels 16 which orient themselves automatically in the direction of translation requested by the system. Each plate 12 further comprises attachment points 17 for the translation cylinders.
According to the example, the plates 12 are moved hydraulically using a set of pistons 18 in cylinders 19 located between the roads 16 (fig. 6). Each piston 18 has a rod 21, which can catch on the points 17 and pull or push the plates 12. In order to be able to position the pistons between the wheels without losing space, the stroke of each piston corresponds to half the path to be traversed by a platform when a module is moving. To this end, the attachment points are located at a distance corresponding to half the path to be traveled by a module to move one unit. In order to be able to easily hang the rods 21 in the attachment points 17, the cylinders 19 are equipped with a small piston 20 resting on the covering 14 and being able to tilt the cylinder 19 slightly upwards.
The tray of the input module E (fig. 3) is located on an elevator 22 which can move the module to one of the three stages. The other modules on each floor are identical as modules 1 to 8 in Figure 2.
Figure 4 shows the ten modules (1 to 8 with E and V) of each stage as well as the arrangement of the cylinders 19.
In the execution according to FIG. 1, the entry will preferably comprise means A3 (fig. 1) allowing the tray of the module to be loaded to move so that loading becomes simple.
In the execution according to FIG. 2, the space, in which the module E is located, will preferably be a little more extended, and will include in the extension a small platform so that the driver can more easily leave the car.
In the execution according to FIG. 3, this space could, in addition, be used to house the lifting means.
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Referring to Figures 7 and 8, these show an arrangement of modules applied in a cold room. The room has five floors (fig. 8), each with fifty modules grouped by ten in a sub-assembly.
Behind the entrance 32, the room 30 has on each floor a corridor 31 in which a carriage 33 moves from left to right. The carriage is mounted on an elevator 34 in order to be able to serve each stage. The carriage is provided with forks 36 which can place the load in the module appearing opposite.
On each floor, the trolley has five stops, so when it is on the fifth floor (5F), the trolley can stop in front of the modules 510,520, 530,540, 550 forming gantries of the sub-assemblies. In each sub-assembly, the modules move as indicated by the arrows, that is to say they move only clockwise. For this purpose, each sub-assembly is equipped with a chain system with pawls so that moving the modules becomes very simple. The supports used can consist of simple beams that can be hung on the chain.
Each subset must have an empty space.
The storage capacity is therefore forty-five modules per floor, or two hundred and twenty-five modules in room 30.
It is clear that the skilled person will find in the application of the method innumerable possibilities of variations.
Depending on the type of application, several floors, several entrances, several empty spaces, etc. will be used and the appropriate means of transport will be sought for the type of storage to be carried out.
The storage density obtained is very high in comparison with conventional storage methods
However, the method has other advantages which are linked to the concept itself. Thus, for example, by using the method for parking, in addition to absolute security against theft, there is nonexistence of the risk of aggression and the risk of intoxication.
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The computer part associated with the process allows in addition a whole series of other possibilities. Thus, for example, the system can be designed so that the stored material is located in the storage area at a location further away or closer to the entrance depending on the estimated storage time.
In the case of parking, for example, cars that park for a short time may be stored at the entrance and near the entrance.
In the case of storage of various food products requiring slightly different residence temperatures, the method according to the invention can be adapted to store products in predetermined areas.