FR2730715A1 - Self powered handling truck for multi level stores, - Google Patents
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Abstract
Description
Chanot automoteur et magasin de stockage desservi par de tels chanots
La présente invention concerne un chariot automoteur et un magasin de stockage de produits sur palettes desservi par de tels chariots.Self-propelled chanot and storage warehouse served by such chanots
The present invention relates to a self-propelled cart and a warehouse for storing products on pallets served by such carts.
Afin de diminuer les espaces morts dans les magasins de stockage de produits disposés sur des palettes, une solution connue consiste à disposer ces palettes dans une pluralité de couloirs disposés les uns au dessus des autres en colonnes, ces colonnes étant placées côte à côte. Les couloirs ont en général la même longueur et leurs extrémités constituent deux plans appelés plans frontaux. In order to reduce the dead spaces in the product storage stores arranged on pallets, a known solution consists in placing these pallets in a plurality of corridors arranged one above the other in columns, these columns being placed side by side. The corridors are generally the same length and their ends constitute two planes called frontal planes.
Pour desservir les couloirs de tels magasins, il est connu d'utiliser des chariots élévateurs industriels à fourches et à conduite manuelle. Le chariot, plus étroit que l'espace délimité par les appuis des palettes, avec ses fourches chargées d'une palette pleine et disposées à la hauteur du couloir où doit être déposée la palette, pénètre dans le couloir et va déposer sa palette sur ses appuis qui sont par exemple de simples cornières. To serve the corridors of such stores, it is known to use industrial forklifts with forks and with manual drive. The trolley, narrower than the space delimited by the supports of the pallets, with its forks loaded with a full pallet and arranged at the height of the corridor where the pallet must be deposited, enters the corridor and will deposit its pallet on its supports which are for example simple angles.
Ce procédé peut être dangereux, car il y a des risques de dommages causés par les chariots pouvant entraîner la ruine des rayonnages et la chute des charges. This process can be dangerous, as there is a risk of damage caused by the trolleys, which can ruin the shelves and drop the loads.
Une autre façon de desservir de tels magasins est d'utiliser un transtockeur ou un chariot industriel se déplaçant le long de l'une des deux faces frontales du magasin, en combinaison avec un chariot automoteur très plat monté sur le transtockeur ou le chariot industriel et le quittant pour pénétrer dans le couloir où doit être déposée la palette. Ici, les supports de palettes sont constitués par des profilés en C ou en Z, la palette étant déposée sur la face supérieure du profilé et le chariot plat circulant dans la hauteur du profilé. Le chariot possède un plateau mobile verticalement qui peut donc, soit soulever une palette pour ensuite reculer dans le couloir et revenir sur le transtockeur en cas d'extraction d'une palette, soit déposer celle-ci dans un couloir en abaissant le plateau mobile, dans le cas du stockage d'une palette pleine dans le magasin. Another way of servicing such stores is to use a stacker crane or an industrial trolley moving along one of the two front faces of the store, in combination with a very flat self-propelled trolley mounted on the stacker crane or the industrial trolley and leaving it to enter the corridor where the pallet must be placed. Here, the pallet supports consist of C or Z profiles, the pallet being placed on the upper face of the profile and the flat carriage circulating in the height of the profile. The trolley has a vertically movable platform which can therefore either lift a pallet and then move back into the corridor and return to the stacker crane in the event of a pallet being extracted, or deposit it in a corridor by lowering the mobile platform, in the case of storage of a full pallet in the store.
La présente invention a pour but de proposer une autre solution, n'ayant pas les inconvénients d'insécurité du chariot élévateur industriel, permettant cependant d'éviter l'utilisation d'un transtockeur, matériel sûr mais coûteux, et permettant de s'adapter facilement et économiquement aux variations de flux dans le temps, et permettant une desserte des installations extérieures au magasin de stockage sans rupture de charge : suppression des réseaux de convoyeurs ou de chariots filoguidés, etc.... The present invention aims to provide another solution, not having the disadvantages of insecurity of the industrial forklift, however avoiding the use of a stacker crane, safe but expensive equipment, and allowing to adapt easily and economically to variations in flow over time, and allowing access to facilities outside the storage warehouse without load break: elimination of networks of conveyors or wire-guided carts, etc.
L'invention a ainsi pour objet un chariot automoteur pour magasin de stockage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier châssis et un second chassis, le premier châssis étant équipé de roues pour rouler sur des premiers rails et le second châssis étant équipé de roues pour rouler sur des seconds rails dirigés orthogonalement et dans le même plan que lesdits premiers rails, ledit chariot comportant des premiers moyens moteurs pour rentratnement des roues des deux châssis et des seconds moyens moteurs assurant le déplacement vertical relatif des deux châssis l'un par rapport à l'autre, ledit premier châssis étant équipé de fourches de préhension s'étendant à l'extérieur du chariot dans une direction parallèle à celle desdits seconds rails, et en ce que, rentre-axes des roues les plus éloignées dudit premier châssis est inférieur à la distance séparant lesdits seconds rails de telle sorte qu'en position basse extrême dudit premier châssis, et le chariot reposant par ses roues du second châssis sur lesdits seconds rails, le niveau inférieur des roues dudit premier châssis est situé au dessous du niveau supérieur desdits seconds rails. The invention thus relates to a self-propelled trolley for a storage store, characterized in that it comprises a first chassis and a second chassis, the first chassis being equipped with wheels for rolling on first rails and the second chassis being equipped with wheels for rolling on second rails directed orthogonally and in the same plane as said first rails, said carriage comprising first motor means for retracting the wheels of the two chassis and second motor means ensuring the relative vertical displacement of the two chassis one by relative to the other, said first chassis being equipped with gripping forks extending outside the carriage in a direction parallel to that of said second rails, and in that, center-line of the wheels furthest from said first chassis is less than the distance separating said second rails so that in the extreme low position of said first chassis, and the chari ot resting by its wheels of the second chassis on said second rails, the lower level of the wheels of said first chassis is located below the upper level of said second rails.
L'invention a aussi pour objet un magasin de stockage de produits sur palettes desservi par de tels chariots et comportant une structure d'emmagasinage sur plusieurs étages, caractérisé en ce que chaque étage comporte à une extrémité, une allée longeant tout un côté du magasin, allée matérialisée par deux rails parallèles dits premiers rails" et une pluralité de couloirs transversaux tout le long de ladite allée, perpendiculaire à ladite allée et matérialisés chacun par deux rails parallèles dits "seconds rails" croisant lesdits premiers rails, lesdits premiers rails et lesdits seconds rails étant au même niveau, lesdits seconds rails étant utilisés pour la dépose desdites palettes les unes derrière les autres le long desdits seconds rails et pour le roulement d'un dit chariot par ses roues du deuxième chassis, lesdits premiers rails étant utilisés pour le roulement d'un dit chariot par ses roues dudit premier châssis, et en ce qu'il comprend au moins des moyens permettant à desdits chariots de passer du niveau du sol aux différents étages et vice-versa, lesdits moyens conduisant à chaque étage un chariot dans l'axe desdits premiers rails. The invention also relates to a storage warehouse for products on pallets served by such trolleys and comprising a storage structure on several floors, characterized in that each floor has at one end, an aisle running along one side of the store , aisle marked by two parallel rails called "first rails" and a plurality of transverse corridors along said aisle, perpendicular to said aisle and each materialized by two parallel rails called "second rails" crossing said first rails, said first rails and said second rails being at the same level, said second rails being used for the removal of said pallets one behind the other along said second rails and for the rolling of a said carriage by its wheels of the second chassis, said first rails being used for the rolling of a said carriage by its wheels of said first chassis, and in that it comprises at least means allowing said carriages to pass from the ground level to the different floors and vice versa, said means leading to each floor a carriage in the axis of said first rails.
On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention en se reportant au dessin annexé dans lequel:
La figure i montre en élévation un chariot automoteur selon l'invention.We will now give the description of an exemplary implementation of the invention with reference to the appended drawing in which:
Figure i shows in elevation a self-propelled cart according to the invention.
La figure 2 est une vue de dessus du chariot avec un double arrachement partiel, montrant la transmission du mouvement dans les deux directions. Figure 2 is a top view of the carriage with a partial partial cutaway, showing the transmission of movement in both directions.
La figure 3 est également une vue de dessus du chariot montrant le système permettant le déplacement vertical relatif des deux châssis. Figure 3 is also a top view of the carriage showing the system for the relative vertical movement of the two chassis.
La figure 4 montre le chariot en vue de gauche de la figure 1, partiellement coupée, dans une position relative extrême des deux châssis où une palette est posée sur les deuxièmes rails faisant office d'étagères. Figure 4 shows the carriage in left view of Figure 1, partially cut, in an extreme relative position of the two frames where a pallet is placed on the second rails acting as shelves.
La figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 4, mais dans laquelle les deux châssis sont dans une position relative extrême, mais opposée par rapport à celle de la figure 4, utilisée pour rouler sur les seconds rails des étagères ou du sol. Figure 5 is a view similar to that of Figure 4, but in which the two frames are in an extreme relative position, but opposite to that of Figure 4, used to roll on the second rails of the shelves or the floor .
La figure 6 est une vue de droite de la figure 1 dans la même position relative des châssis que la figure 4 et vue roulant sur les premiers rails au sol, utilisé également pour rouler sur les premiers rails des étages du magasin. Figure 6 is a right view of Figure 1 in the same relative position of the frames as Figure 4 and view rolling on the first rails on the ground, also used to roll on the first rails of store floors.
La figure 7 montre schématiquement en vue verticale un magasin de stockage servi par un chariot automoteur selon les figures précédentes. Figure 7 shows schematically in vertical view a storage magazine served by a self-propelled cart according to the previous figures.
La figure 8 montre une vue horizontale d'un niveau du magasin de la figure 1. Figure 8 shows a horizontal view of a store level in Figure 1.
La figure 9 montre, en partie basse, un coin d'un étage du magasin avec un ascenceur pour monter les chariots et, en partie haute, un coin au bout opposé du magasin et au niveau du sol avec l'ascenceur de descente des chariots. FIG. 9 shows, in the lower part, a corner of a storey storey with an elevator for mounting the carriages and, in the upper part, a corner at the opposite end of the store and at ground level with the descent elevator for the carriages .
La figure 10 montre un étage d'un magasin dans une variante où les étages du magasin peuvent être approvisionnés par ses deux extrémités. Figure 10 shows a store floor in a variant where the store floors can be supplied by its two ends.
La figure 11 est un schéma illustrant un magasin n'ayant que très peu d'étages et dans lequel les ascenceurs sont remplacés par des plans inclinés pour le passage des chariots du sol aux étages. FIG. 11 is a diagram illustrating a store having very few floors and in which the elevators are replaced by inclined planes for the passage of the carriages from the ground to the floors.
Les figures 12 à 16 sont des vues schématique du chariot illustrant ses divers fonctionnement et positions relatives des deux châssis. Figures 12 to 16 are schematic views of the carriage illustrating its various operation and relative positions of the two chassis.
En se référant maintenant aux figures 1 à 6, on va décrire un chariot automoteur selon l'invention. Referring now to Figures 1 to 6, we will describe a self-propelled cart according to the invention.
Le chariot automoteur comprend deux châssis : un premier châssis I et un second chassis 2. Ces deux chassis peuvent se déplacer verticalement run par rapport à l'autre au moyen d'un moteur 3 porté par le second châssis 2 et d'un système d'entrainement à chaine et pignon décrit plus loin en référence aux figures 1 et 3. Le premier châssis 1 est équipé de roues 4, 4A pour rouler sur des premiers rails 5, SA et de fourches de préhension fixes 6. Le second chassis 2 est équipé de roues 7, 7A pour rouler sur des seconds rails 8, 8A situés au même niveau que les premiers rails 5, 5A et dirigés perpendiculairement à ces premiers rails. The self-propelled carriage comprises two chassis: a first chassis I and a second chassis 2. These two chassis can move vertically relative to each other by means of a motor 3 carried by the second chassis 2 and a system of chain drive and pinion described later with reference to Figures 1 and 3. The first chassis 1 is equipped with wheels 4, 4A for rolling on first rails 5, SA and fixed gripping forks 6. The second chassis 2 is equipped with wheels 7, 7A for rolling on second rails 8, 8A situated at the same level as the first rails 5, 5A and directed perpendicular to these first rails.
Comme on le voit, les fourches de préhension 6, liées au premier châssis 1 s'étendent à l'extérieur du chariot dans une direction parallèle à celle des seconds rails 8, 8A. As can be seen, the gripping forks 6, linked to the first chassis 1 extend outside the carriage in a direction parallel to that of the second rails 8, 8A.
Par ailleurs, et comme on le voit bien sur la figure 2, I'entre-axe L1 séparant les roues 4, 4A extrêmes est inférieur à la distance L2 séparant les deux seconds rails 8, 8A. Furthermore, and as can be seen in FIG. 2, the center distance L1 separating the extreme wheels 4, 4A is less than the distance L2 separating the two second rails 8, 8A.
II est ainsi possible, comme on le voit sur la figure 4, que, lorsque le chariot roule sur les seconds rails 8, 8A par les roues 7, 7A du second chassis 2, le niveau inférieur des roues 4 du premier châssis I soit à un niveau inférieur au niveau supérieur des seconds rails 8, 8A (et aussi des premiers rails 5, 5A). Si l'on prend arbitrairement le second chassis 2 comme référence fixe de hauteur dans le déplacement vertical relatif des deux châssis, le châssis 1 est, sur cette figure 4, dans sa position la plus basse ; c'est celle qui est utilisée pour disposer une palette directement sur les seconds rails 8, 8A dans les différents étages du magasin décrit plus loin.C'est aussi la position relative des deux châssis lorsque le châssis roule par ses roues 4 sur les premiers rails 5, 5A, soit au sol (figure 6) soit sur les premiers rails 5, 5A des différents étages du magasin. It is thus possible, as can be seen in FIG. 4, that, when the carriage rolls on the second rails 8, 8A by the wheels 7, 7A of the second chassis 2, the lower level of the wheels 4 of the first chassis I is at a level lower than the upper level of the second rails 8, 8A (and also of the first rails 5, 5A). If the second chassis 2 is arbitrarily taken as a fixed height reference in the relative vertical displacement of the two chassis, the chassis 1 is, in this figure 4, in its lowest position; it is the one that is used to place a pallet directly on the second rails 8, 8A in the different floors of the store described below. It is also the relative position of the two chassis when the chassis rolls by its wheels 4 on the first rails 5, 5A, either on the ground (Figure 6) or on the first rails 5, 5A of the different store floors.
Pour le déplacement vertical relatif des deux chassis 1 et 2, le premier chassis 1 porte quatre tiges filetées 9, 10, Il et 12 sur lesquelles sont montés des écrous-pignons 13, 14, 15, 16. Une chaîne unique 17 passe sur ces quatre écrous-pignons et elle est entrainée par un pignon moteur 18 lié à l'arbre de sortie du moteur 3. La chaîne passe en outre sur un premier pignon fou 19 et un second pignon fou 20. For the relative vertical displacement of the two chassis 1 and 2, the first chassis 1 carries four threaded rods 9, 10, 11 and 12 on which sprocket nuts 13, 14, 15, 16 are mounted. A single chain 17 passes over these four pinion nuts and it is driven by a motor pinion 18 linked to the motor output shaft 3. The chain also passes over a first idler gear 19 and a second idler gear 20.
Le pignon 20 sert de tendeur de chaîne. A cet effet, il est déplaçable par un dispositif 21. Pour permettre la montée et la descente des tiges filetées 9 à 11, et donc du premier châssis 1, par rapport au deuxième châssis 2, il faut immobiliser axialement les écrous-pignons 13 à 16 par rapport au second châssis 2. A cet effet, chaque écrou-pignon est immobilisé axialement par le moyen de deux butées à billes 22 et 23. Pour la clarté du dessin, ces butées à billes 22 et 23 ne sont représentées que sur la figure 4 pour l'ecrou-pignon 13 et sur la figure 6 pour l'écrou-pignon 15. The sprocket 20 serves as a chain tensioner. To this end, it can be moved by a device 21. To allow the threaded rods 9 to 11 to go up and down, and therefore the first frame 1, relative to the second frame 2, the pinion nuts 13 to be axially immobilized. 16 relative to the second chassis 2. For this purpose, each pinion nut is immobilized axially by means of two thrust ball bearings 22 and 23. For clarity of the drawing, these thrust bearings 22 and 23 are only shown on the Figure 4 for the pinion nut 13 and in Figure 6 for the pinion nut 15.
II est bien clair cependant que chacun des quatre écrous-pignons sont immobilisés axialement par rapport au second chassis 2 par deux butées à billes 22et23. It is clear, however, that each of the four pinion nuts are immobilized axially with respect to the second chassis 2 by two thrust ball bearings 22et23.
On va maintenant décrire la motorisation des roues des deux châssis du chariot. Celle cri est faite par un moteur unique 24 associé à un réducteur 25 (figures 2, 4, 5 et 6) à deux sorties d'arbres perpendiculaires équipés chacun de deux pignons moteurs : 26, 27 pour la motorisation des roues 4, 4A du premier chassis 1 et 28, 29 pour la motorisation des roues 7, 7A du second châssis 2. We will now describe the motorization of the wheels of the two chassis of the carriage. This call is made by a single motor 24 associated with a reduction gear 25 (Figures 2, 4, 5 and 6) with two outputs of perpendicular shafts each equipped with two drive pinions: 26, 27 for the motorization of the wheels 4, 4A of the first chassis 1 and 28, 29 for the motorization of the wheels 7, 7A of the second chassis 2.
Les roues 7, 7A sont entraînées par l'intermédiaire de galets de friction: 30 et 31 montés sur un arbre 32 équipé d'un pignon 33 pour les roues 7, 7A à l'arrière du chariot (figure 2) et 34 et 35 montés sur un arbre 36 équipé d'un pignon 37 pour les roues 7, 7A à l'avant du chariot, côté fourches 6. The wheels 7, 7A are driven by means of friction rollers: 30 and 31 mounted on a shaft 32 fitted with a pinion 33 for the wheels 7, 7A at the rear of the carriage (Figure 2) and 34 and 35 mounted on a shaft 36 fitted with a pinion 37 for the wheels 7, 7A at the front of the carriage, fork side 6.
Une première chaîne 38 relie les pignons 28 et 33 pour l'entraînement des galets de friction 30, 31 et une deuxième chaîne 39 relie les pignons 29 et 37 pour l'entraînement des galets de friction 34 et 35. A first chain 38 connects the sprockets 28 and 33 for driving the friction rollers 30, 31 and a second chain 39 connects the sprockets 29 and 37 for driving the friction rollers 34 and 35.
En se reportant aux figures 4 et 5, qui représentent le chariot respectivement avec le châssis 1 en position extrême: basse figure 4 et haute figure 5, on observe qu'en position basse figure 4, le châssis 1 est au dessous des arbres 32 et 36, tandis qu'en position haute, figure 5, il est au dessus des arbres 32 et 36. Il est donc nécessaire de prévoir sur le châssis 1 un décrochement le long de ces deux arbres : 32 à l'arrière et 36 à l'avant (coté fourches). Ces décrochements sont visibles figure 1 et figure 2, et sont repérés 40 à l'arrière pour l'arbre 32 et 41 à l'avant pour l'arbre 36. Referring to FIGS. 4 and 5, which represent the carriage respectively with the chassis 1 in the extreme position: low FIG. 4 and high in FIG. 5, it can be observed that in the low position in FIG. 4, the chassis 1 is below the shafts 32 and 36, while in the high position, FIG. 5, it is above the shafts 32 and 36. It is therefore necessary to provide on the frame 1 a recess along these two shafts: 32 at the rear and 36 at the 'front (side forks). These recesses are visible in FIG. 1 and FIG. 2, and are marked 40 at the rear for the shaft 32 and 41 at the front for the shaft 36.
Pour l'entraînement des roues 4, 4A du premier châssis I par le même moto-réducteur 24-25 lié au second châssis 2, c'est un peu plus compliqué puisqu'il faut tenir compte de la mobilité relative des deux châssis I et 2. For driving the wheels 4, 4A of the first chassis I by the same geared motor 24-25 linked to the second chassis 2, it is a little more complicated since it is necessary to take into account the relative mobility of the two chassis I and 2.
Les quatre couples de roues 4, 4A sont reliés par des arbres 42, 43, 44 et 45. The four pairs of wheels 4, 4A are connected by shafts 42, 43, 44 and 45.
Les arbres 42 et 43 sont liés en rotation au moyen de deux pignons : 46
sur l'arbre 42, 47 sur l'arbre 43, et d'une chaîne 48 entourant les deux pignons
46 et 47. De même, les arbres 44 et 45 sont liés en rotation au moyen de deux
pignons : 49 sur l'arbre 44, 50 sur l'arbre 45, et d'une chaîne 51 entourant les
deux pignons 49 et 50.The shafts 42 and 43 are linked in rotation by means of two pinions: 46
on the shaft 42, 47 on the shaft 43, and of a chain 48 surrounding the two sprockets
46 and 47. Similarly, the shafts 44 and 45 are linked in rotation by means of two
sprockets: 49 on shaft 44, 50 on shaft 45, and a chain 51 surrounding the
two pinions 49 and 50.
Enfin, l'arbre 43 est entraîné en rotation par le pignon moteur 26 au
moyen d'une chaîne 52 entraînant un pignon 53 lié à l'arbre 43 et l'arbre 44 est
entraîné en rotation par le pignon moteur 27 au moyen d'une chaîne 54
entraînant un pignon 55 lié à l'arbre 44.Finally, the shaft 43 is rotated by the drive pinion 26 at
by means of a chain 52 driving a pinion 53 linked to the shaft 43 and the shaft 44 is
driven in rotation by the motor pinion 27 by means of a chain 54
driving a pinion 55 linked to the shaft 44.
Pour tenir compte de la mobilité relative des deux châssis, et donc de la
distance variable entre le pignon 26 et le pignon 53, la chaîne 52 qui les relie est soumise à l'action d'un dispositif tendeur comportant un pignon 56 et un ressort 57. De la même façon, la chaîne 54 est soumise à l'action d'un dispositif tendeur comportant un pignon 58 et un ressort 59 (figures 4 et 5).To take into account the relative mobility of the two chassis, and therefore the
variable distance between the pinion 26 and the pinion 53, the chain 52 which connects them is subjected to the action of a tensioning device comprising a pinion 56 and a spring 57. Similarly, the chain 54 is subjected to the action of a tensioning device comprising a pinion 58 and a spring 59 (FIGS. 4 and 5).
En référence aux figures 7 à 9, on va maintenant décrire un magasin de stockage desservi par des chariots tels que celui décrit ci-dessus. Referring to Figures 7 to 9, we will now describe a storage store served by trolleys such as that described above.
Le magasin comporte une structure 60 d'emmagasinage sur n étages dont seulement cinq : 61, 62, 63, 64 et 65 sont schématisés figure 7, le sol 66 étant utilisé pour les prélèvements et les postes de travail. The store includes a storage structure 60 on n floors of which only five: 61, 62, 63, 64 and 65 are shown diagrammatically in FIG. 7, the soil 66 being used for sampling and work stations.
Chaque étage, tel que celui représenté figure 8, comporte une allée 67 longeant tout un côté du magasin à l'une de ses extrémités (direction repérée X, figures 8 et 9). Cette allée 67 est matérialisée par deux rails parallèles 5, 5A dits "premiers rails". Perpendiculairement à cette allée 67 et sur toute sa longueur, une pluralité de couloirs transversaux 68 s'étendent tout le long de l'autre dimension du magasin, dans la direction repérée Y, figures 8 et 9. Chacun de ces couloirs 68 est matérialisé par deux rails parallèles 8, 8A dits "seconds rails". Each floor, such as that shown in Figure 8, has an aisle 67 running along one side of the store at one of its ends (direction marked X, Figures 8 and 9). This aisle 67 is materialized by two parallel rails 5, 5A called "first rails". Perpendicular to this aisle 67 and over its entire length, a plurality of transverse corridors 68 extend along the other dimension of the store, in the direction marked Y, FIGS. 8 and 9. Each of these corridors 68 is materialized by two parallel rails 8, 8A called "second rails".
Ces seconds rails 8, 8A croisent les premiers rails 5, 5A et sont au même niveau.These second rails 8, 8A cross the first rails 5, 5A and are at the same level.
Les seconds rails 8, 8A sont utilisés directement pour la dépose de palettes 69 les unes derrière les autres dans les allées 68 au moyen de chariots tels que celui décrit ci-dessus. De tels chariots, très simplifiés sont repérés 70 sur les figures 7 à 16. Comme pour les figures 1 à 6 décrivant en détail un chariot, on a repéré 4, 4A sur les chariots simplifiés 70 les roues appartenant au premier châssis 1 et roulant sur les premiers rails 5, 5A et 7, 7A les roues appartenant au second châssis 2 et roulant dans les couloirs 68 sur les seconds rails 8, 8A. The second rails 8, 8A are used directly for depositing pallets 69 one behind the other in the aisles 68 by means of carriages such as that described above. Such very simplified carriages are marked 70 in FIGS. 7 to 16. As in FIGS. 1 to 6 describing a carriage in detail, 4, 4A have been identified on the simplified carriages 70 the wheels belonging to the first chassis 1 and rolling on the first rails 5, 5A and 7, 7A the wheels belonging to the second chassis 2 and rolling in the corridors 68 on the second rails 8, 8A.
Outre la dépose des palettes 69, les seconds rails 8, 8A sont bien entendu utilisés pour le déplacement dans la direction Y des chariots 70 en roulant sur les roues 7, 7A liées au second châssis 2. In addition to removing the pallets 69, the second rails 8, 8A are of course used for moving in the Y direction the carriages 70 while rolling on the wheels 7, 7A linked to the second chassis 2.
En revanche, les rails 5, 5A de l'allée 67 ne sont utilisés que pour le déplacement des chariots 70 dans la direction X en roulant sur les roues 4, 4A liées au premier chassis 1. On the other hand, the rails 5, 5A of the aisle 67 are only used for moving the carriages 70 in the direction X by rolling on the wheels 4, 4A linked to the first chassis 1.
Comme on le voit sur les figures 7 et 8, la dépose de palettes 69 dans les couloirs 68 doit laisser un passage de circulation 71 pour permettre le déplacement des chariots 70 dans la direction X compte tenu des fourches 6 et des palettes 69. As seen in FIGS. 7 and 8, the removal of pallets 69 in the corridors 68 must leave a circulation passage 71 to allow the movement of the carriages 70 in the direction X taking into account the forks 6 and the pallets 69.
Le sol 66 est également équipé de premiers rails 5, 5A. II comporte également sur une petite longueur des seconds rails 8, 8A aboutissant à des postes de travail de prise et de dépose au sol sur des plots 72 (figure 9 en haut). The floor 66 is also equipped with first rails 5, 5A. It also comprises, over a short length, second rails 8, 8A leading to work stations for picking up and depositing on the ground on studs 72 (FIG. 9 above).
Au sol, les premiers et seconds rails sont encastrés et sont donc au niveau du sol comme on le voit figure 7, ce qui nécessite les plots de dépose au sol 72. En effet, lors de la dépose sur les rails 8, 8A dans les étages, les roues 4, 4A du premier châssis 1 descendent au dessous du niveau des seconds rails 8, 8A (voir figure 4), ce qui n'est pas possible au sol, les rails ne le dépassant pas de façon à ne pas gêner la circulation et ne pas risquer des accidents du personnel 73.On the ground, the first and second rails are embedded and are therefore at ground level as seen in FIG. 7, which requires the pads for depositing on the ground 72. In fact, when depositing on the rails 8, 8A in the stages, the wheels 4, 4A of the first chassis 1 descend below the level of the second rails 8, 8A (see FIG. 4), which is not possible on the ground, the rails not exceeding it so as not to interfere traffic and not risking staff accidents 73.
Sur la figure 9, au sol, donc à la partie supérieure de la figure1 on a représenté un poste de travail situé à l'extérieur du magasin. Pour cela, une plaque toumante 74 est nécessaire de façon à retoumer un chariot 70 qui viendrait servir ce poste de façon qu'il se présente à ce poste avec ses fourches 6 vers le poste de travail de l'homme 73. Enfin, pour le passage des chariots 70, du sol 66 aux différents étages 61 à 65, et vice-versa, il est prévu à une extrémité de l'allée 67 un ascenceur 75 et un autre 76 à l'autre extrémité (figure 9). L'ascenceur 75 est par exemple utilisé pour monter les chariots et l'ascenceur 76 pour les descendre. In FIG. 9, on the ground, therefore in the upper part of FIG. 1, a work station located outside the store has been represented. For this, a rotating plate 74 is necessary so as to return a carriage 70 which would come to serve this station so that it presents itself at this station with its forks 6 towards the work station of the man 73. Finally, for the passage of the carriages 70, from the ground 66 to the different floors 61 to 65, and vice versa, there is provided at one end of the aisle 67 an elevator 75 and another 76 at the other end (FIG. 9). The elevator 75 is for example used to mount the carriages and the elevator 76 to lower them.
La figure 10 montre une variante dans laquelle les différents étages du magasin peuvent être approvisionnés des deux extrémités du magasin. II y a donc à gauche l'allée 67, et à droite une allée 77. II existe également un couloir 78 joignant les deux allées 67 et 77 permettant à des chariots de passer d'une allée à l'autre. Ce couloir 78 est alors équipé d'une plaque toumante 74 de façon à inverser le sens d'un chariot lorsqu'il passe d'une allée à l'autre. L'allée 77 comporte à chaque extrémité un ascenceur 79, 80. Figure 10 shows a variant in which the different store floors can be supplied from both ends of the store. There is therefore on the left aisle 67, and on the right an aisle 77. There is also a corridor 78 joining the two aisles 67 and 77 allowing trolleys to pass from one aisle to the other. This corridor 78 is then equipped with a rotating plate 74 so as to reverse the direction of a carriage when it passes from one aisle to the other. The aisle 77 has an elevator 79, 80 at each end.
La figure Il montre une variante d'un magasin ayant très peu d'étages ici deux étages 81 et 82. Dans ce cas, au lieu d'utiliser les ascenceurs pour le passage des chariots 70 du sol 66 aux étages 81 et 82, on utilise, en bout du magasin, à une extrémité des allées 67, entre chaque étage ainsi qu'entre le sol 66 et le premier étage 81 deux plans inclinés transversaux 83, 84 décalés
latéralement avec passage de l'un à l'autre en extrémité par un palier
intermédiaire 85. Les plans inclinés 83 et 84 sont équipés de seconds rails 8, 8A s'étendant jusque sur les paliers 85, et les paliers 85 comportent en outre une
portion de premiers rails 5, 5A pour le passage du plan incliné 83 vers le plan
incliné 84 ou vice-versa.Figure II shows a variant of a store with very few floors here two floors 81 and 82. In this case, instead of using the elevators for the passage of the carriages 70 from the floor 66 to the floors 81 and 82, we uses, at the end of the store, at one end of the aisles 67, between each floor as well as between the floor 66 and the first floor 81 two transverse inclined planes 83, 84 offset
laterally with passage from one to the other at the end by a bearing
intermediate 85. The inclined planes 83 and 84 are equipped with second rails 8, 8A extending as far as the bearings 85, and the bearings 85 also include a
portion of first rails 5, 5A for the passage from the inclined plane 83 to the plane
tilted 84 or vice versa.
Les figures 12 à 16 sont seulement des schémas très simplifiés illustrant
les divers fonctionnements du chariot avec ses positions relatives des deux
châssis. Figures 12 to 16 are only very simplified diagrams illustrating
the various functions of the carriage with its relative positions of the two
frame.
Sur les figures 12, 13 et 14, on est à un étage et sur les figures 15 et 16, on est au sol 66. In FIGS. 12, 13 and 14, we are on one floor and in FIGS. 15 and 16, we are on the ground 66.
- Figure 15, le chariot 70 roule au sol sur les rails encastrés 8-8A (non repérés) : le premier châssis 1 (roues 4, 4A) est en position haute extrême par rapport au châssis 2 (roues 7, 7A). - Figure 15, the carriage 70 rolls on the ground on the embedded rails 8-8A (not marked): the first chassis 1 (wheels 4, 4A) is in the extreme high position relative to the chassis 2 (wheels 7, 7A).
- Figure 16, le premier châssis 1 (roues 4, 4A) s'abaisse en position intermédiaire pour la dépose d'une palette 69 sur les plots 72 (les roues 4, 4A ne touchent pas le sol, car le chariot doit pouvoir reculer sur ses roues 7, 7A pour dégager ses fourches 6 de la palette 69). - Figure 16, the first chassis 1 (wheels 4, 4A) lowers in the intermediate position for the removal of a pallet 69 on the pads 72 (the wheels 4, 4A do not touch the ground, because the carriage must be able to move back on its wheels 7, 7A to release its forks 6 from the pallet 69).
- Figure 14 < à un étage) on dispose la palette 69 directement (sans plots 72) sur les seconds rails 8-8A: le premier châssis (roues 4, 4A) est en position basse extrême (cette figure correspond à la figure 4). Dans cette position, les roues 4, 4A descendent à un niveau inférieur aux roues 7-7A. - Figure 14 <on one floor) the pallet 69 is placed directly (without studs 72) on the second rails 8-8A: the first chassis (wheels 4, 4A) is in the extreme low position (this figure corresponds to Figure 4) . In this position, the wheels 4, 4A descend to a level lower than the wheels 7-7A.
Ainsi, on voit que le premier châssis 1 prend trois positions relatives par rapport au châssis 2. Thus, it can be seen that the first chassis 1 takes three relative positions relative to the chassis 2.
- Figure 12, le chariot 70 roule par ses roues 4, 4A du premier châssis en direction X sur les premiers rails 5, 5A. Le premier châssis 1 est en position basse extrême comme sur la figure 14 (cela est nécessaire car c'est la seule position où les roues 4, 4A sont plus basses que les roues 7, 7A). - Figure 12, the carriage 70 rolls by its wheels 4, 4A of the first chassis in direction X on the first rails 5, 5A. The first chassis 1 is in the extreme low position as in FIG. 14 (this is necessary because it is the only position where the wheels 4, 4A are lower than the wheels 7, 7A).
- Figure 13, le chariot 70 roule par ses roues 7, 7A du second châssis 2 sur les seconds rails 8, 8A : le premier châssis 1 (roues 4, 4A) est en position haute extrême comme sur la figure 15 (roulement au sol direction Y). Cependant, il pourrait être en position intermédiaire comme sur la figure 16. - Figure 13, the carriage 70 rolls by its wheels 7, 7A of the second chassis 2 on the second rails 8, 8A: the first chassis 1 (wheels 4, 4A) is in the high extreme position as in Figure 15 (rolling on the ground direction Y). However, it could be in the intermediate position as in Figure 16.
On voit que, lors de la dépose au sol, figure 16, il est nécessaire de déposer sur des plots 72 pour compenser la différence d'abaissement du premier châssis (roues 4, 4A) par rapport à cet abaissement lors de la dépose dans les étages directement sur les rails 8, 8A où là, les roues 4, 4A (figure 14) peuvent descendre à un niveau inférieur aux rails. It can be seen that, when depositing on the ground, FIG. 16, it is necessary to deposit on studs 72 to compensate for the difference in lowering of the first chassis (wheels 4, 4A) relative to this lowering when depositing in the stages directly on the rails 8, 8A where there, the wheels 4, 4A (Figure 14) can descend to a level lower than the rails.
Par ailleurs, trois positions relatives des deux châssis sont également nécessaires : I'une pour le roulement au sol, direction Y, l'autre pour la dépose au sol, or, dans ces deux positions les roues 4, 4A sont nécessairement à un niveau supérieur aux roues 7, 7A, il faut donc une troisième position relative pour le roulement sur ces roues 4, 4A lors des déplacements dans la direction X sur les premiers rails 5, 5A. Furthermore, three relative positions of the two chassis are also necessary: one for rolling on the ground, direction Y, the other for depositing on the ground, or, in these two positions, the wheels 4, 4A are necessarily at a level higher than the wheels 7, 7A, a third relative position is therefore required for the rolling on these wheels 4, 4A during displacements in the direction X on the first rails 5, 5A.
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