Pupitre transportable de télécommande
La présente invention concerne des sytèmes de transmission de signaux électriques et a notamment pour objet un pupitre transportable de télé.commande. , L'invention peut être utilisée pour la commande de machines et mécanismes en conditions industrielles, notamment, dans les mines, les carrières et en usine
Il existe un pupitre transportable pour
la télécommande d'une source d'alimentation ("Radio", N[deg.] 12, 1983 (Moscou), "Ogranichitel razryadki" ("Limiteur de la décharge"), page 41), qui comporte un transistor mis en série avec une charge, la débranchant en cas d'épuisement de la source d'alimentation.
Le pupitre transportable de télécommande connu pour la commande à distance d'une source d'alimentation est caractérisé par des pertes de puissance de la source d'alimentation aux forts courants consommés et par une impossibilité de trouver la cause de la mise hors circuit du pupitre transportable de télécommande.
L'antériorité la plus proche de la solution technique revendiquée est constituée par un pupitre transportable de télécommande "V pomosch radioljubitelju" ("Aide à l'amateur de la construction radio-électrique"), fascicule 89, 1985, DOSAAF SSSR, Moscou, A. Berestov et autres "Chetyrekhkanalnaya apparatura dlya radioupravlenia modelyami" (Appareillage à quatre voies pour la radiocommande de modèles", pages 3 à 13) qui comporte un clavier, un codeur dont l'entrée est branchée sur la sortie du clavier, un premier commutateur électriquement relié à la sortie du codeur, un bloc d'émetteurs dont une première rentrée est reliée à une première sortie du premier commutateur, un second commutateur, un indicateur dont une première entrée est branchée sur une première sortie du second commutateur, un élément d'absorption de lacharge et un élément stabilisateur,
une source . d'alimentation dont la première borne est branchée sur le bus neutre et la seconde borne, sur la seconde entrée du bloc d'émetteurs, sur la seconde entrée
de l'indicateur et sur une première borne de l'élément d'absorption de la charge, dont la seconde borne est reliée à une première borne de l'élément stabilisateur dont la seconde borne, ainsi que les secondes sorties des premier et second commutateurs sont branchées sur le bus neutre.
Avec le pupitre transportable de télécommande connu, il arrive que l'opérateur ne voit pas le signal de l'indicateur et continue le travail jusqu'à la décharge complète de la source d'alimentation, ce qui entraîne sa mise hors service prématurée.
L'invention vise à créer un pupitre transportable de télécommande dont le montage permettrait, s'il y a un signal de l'indicateur, d'interdire toute éventualité de décharge complète de la source d'alimentation, en contribuant ainsi à l'augmentation de la longévité de la source et en élévant la fiabilité fonctionnelle du pupitre transportable de télécommande.
L'idée de l'invention consiste en ce qu'un pupitre transportable pour la télécommande d'un objet, pupitre comportant un clavier, un codeur dont l'entrée est branchée sur la sortie du clavier, un premier commutateur électriquement relié à la sortie d'un décodeur, un bloc d'émetteurs dont une
-.première entrée est branchée sur une première sortie du premier commutateur, un second commutateur, un indicateur dont une première entrée est branchée sur une première sortie du second commutateur, un élément d'absorption de la charge et un élément stabilisateur, une source d'alimentation dont une première borne est branchée sur le bus neutre et la seconde borne sur une seconde entrée du bloc d'émetteurs,
sur la seconde entrée de l'indicateur et sur une première borne de l'élément d'absorption de la charge dont la seconde borne est branchée sur une première borne de l'élément stabilisateur, la seconde borne de celui-ci et les secondes sorties des premier et second commutateurs étant reliées au bus neutre, conformément à l'invention, comporte un circuit à seuil dont les entrées sont branchées sur les bornes de l'élément d'absorption de la charge, une bascule dont l'entrée de synchronisation est reliée à la sortie du circuit à seuil et dont l'entrée d'information est branchée sur la première borne de l'élément stabilisateur, un circuit ET dont une première entrée est reliée à la sortie du codeur, la seconde entrée est branchée à la sortie d'inversion de la bascule et la sortie est reliée à l'entrée de commande du premier commutateur,
un formeur d'impulsions dont l'entrée est reliée à la seconde borne d'une source d'alimentation et la sortie est branchée sur l'entrée de remise à zéro de la bascule, dont la sortie directe est branchée sur l'entrée de commande du second commutateur. L'invention permet d'augmenter la durée de service de la source d'alimentation grâce à la coupure du consommateur principal d'énergie : le bloc d'émetteurs, en augmentant ainsi la fiabilité fonctionnelle du pupitre transportable de télécommande.
L'invention sera mieux comprise et d'au-
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raîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente un schéma fonctionnel d'un pupitre transportable de télécommande, selon l'invention ;
- la figure 2 représente un schéma électrique d'un circuit à seuil selon l'invention ;
- la figure 3 montre le circuit électrique d'un formeur d'impulsions selon l'invention ; et
- la figure 4 représente le circuit électrique d'un commutateur selon l'invention.
Le pupitre transportable de télécommande d'un objet-comporte un clavier 1, un codeur 2 dont l'entrée est branchée à la sortie du clavier 1, un circuit ET 3 dont une première entrée est reliée à la sortie du codeur 2, un commutateur 4 dont l'entrée de commande est reliée à la sortie du circuit ET 3, un bloc d'émetteurs 5 dont une première entrée est branchée sur une première sortie du commutateur 4, un commutateur 6, un indicateur 7 dont une première entrée est branchée sur une première sortie du commutateur 6, un élément d'absorption de la charge 8 et un élément stabilisateur 9, une source d'alimentation 10, par exemple une batterie d'accu-mulateurs, dont une première borne est branchée sur un bus neutre 11 et dont la seconde borne est branchée sur la seconde entrée du bloc d'émetteurs 5,
sur la seconde entrée de l'indicateur 7 et sur la première borne de l'élément d'absorption de la charge
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mière borne de l'élément stabilisateur 9. La-seconde borne de l'élément stabilisateur 9 est reliée au
bus neutre 11 auquel sont également branchés les commutateurs 4 et 6.
Le pupitre transportable de télécommande d'un objet comporte également un circuit à seuil 12 dont les entrées sont branchées sur les bornes de l'élément d'absorption de la charge 8, une bascule
13 dont l'entrée de synchronisation C est reliée à
la sortie du circuit à seuil 12, son entrée d'information D étant branchée sur une première borne de l'élément stabilisateur 9 alors que sa sortie à inversion est branchée sur la seconde entrée du circuit ET 3.
Le pupitre transportable de télécommande d'un objet comporte en outre un formeur d'impulsions
14 dont l'entrée est reliée à la seconde borne de
la source d'alimentation 10 et dont la sortie est branchée sur l'entrée R de remise à zéro de la bascule 13 dont la sortie directe est branchée sur l'entrée de commande du commutateur 6.
Le circuit à seuil 12 est formé d,'un transistor 15 (figure 2) dont la base est reliée, via une résistance 16, à la seconde borne de l'élément d'absorption de la charge 8, l'émetteur du transistor 15 étant branché sur la première borne de cet élément 8. Entre le collecteur du transistor 15 et
le bus neutre 11 sont branchées deux résistances
en série 17 et 18. Le point de connexion de résis-tances 17 et 18 est relié à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13.
Le formeur d'impulsions 14 a par exemple
la forme d'un circuit différentiateur comprenant un condensateur 19 (figure 3),dont une première borne est reliée à la seconde-borne de la source d'alimentation 10 et une résistance 20 dont une première borne est branchée à la seconde borne du condensateur 19 et est reliée à l'entrée de remise à zéro de la bascule 13. La seconde borne de la résistance 20 est reliée au bus neutre 11.
Les commutateurs 4 et 6 sont réalisés de
la même façon, chacun comportant un transistor 21
(figure 4) dont la base est reliée, via une résistance 22, à la sortie du circuit ET 3 ou à la sortie directe de la bascule 13, dont le collecteur est relié à l'entrée du bloc d'émetteurs 5 ou à l'entrée de l'indicateur 7 et dont l'émetteur est branché sur le bus neutre 11.
Le pupitre transportable de télécommande fonctionne à la façon suivante.
A la mise en marche du pupitre, le formeur d'impulsions 14 (figure 1) produit une courte impulsion de tension, mettant la bascule 13 à l'état 0. Si la source d'alimentation 10 est chargée, la chute de tension à l'élément d'absorption
de la charge 8 suffit à rendre conducteur le transistor 15 (figure 2) et par conséquent, à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13 (figure 1) apparaît un "1" et la bascule 13 garde, à sa sortie directe,le "0" et à sa sortie d'inversion, le "1" établis à la mise en marche du pupitre.
La présente du "1" à la seconde entrée du circuit ET 3 autorise le passage des instructions
de commande de la sortie du codeur 2 sur l'entrée de commande du commutateur 4, qui commute le bloc d'émetteurs 5 conformément aux ordres reçus du clavier 1. L'indicateur 7 est à l'état débranché parce qu'à l'entrée de commande du commutateur 6 est appliquée un "0" et le commutateur 6 n'est pas con-
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La décharge de la batterie d'accumulateurs
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résistance interne, ce qui provoque des.baisses notables de la valeur de chute de tension à l'élément d'absorption de la charge 8 aux moments de la mise en marche du bloc d'émetteurs 5 à l'aide du commutateur 4. Au fur et à mesure que la charge de la batterie d'accumulateurs 10 diminue, la valeur de diminution de la chute de tension augmente et arrive enfin le moment où le transistor 15 se bloque (figure 2). A l'état bloqué du transistor 15 correspond la présence de "0" à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13 (figure 1).
Par conséquent, le premier blocage du transistor 15 (figure 2) entraîne le basculement de la bascule 13 (figure 1), ce qui provoque l'enclenchement de l'indicateur 7 à l'aide du commutateur 6 et "l'inhibition" du passage du signal de commande à travers le circuit ET 3, le bloc d'émetteurs 5 se débranche, la voie de liaison avec l'objet de commande se trouve ainsi coupée, et l'objet à commander s'arrête (ce dernier n'est pas représenté). L'indicateur 7 signale que l'ar-
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mande mais est lié à un diminution de la charge de la batterie d'accumulateurs 10. Afin de continuer à travailler en mode de télécommande, l'opérateur doit remplacer la batterie d'accumulateurs 10. A la remise en marche du pupitre transportable de télécommande, la bascule 13 se met à l'état "0" et le fonctionnement du pupitre reprend.
Le clavier 1, le codeur 2, le bloc d'émetteurs 5, la source d'alimentation 10, la bascule 13 et l'indicateur 7 peuvent être réalisés par tout procédé connu.
Dans le pupitre transportable de télécommande, l'arrêt automatique du bloc d'émetteurs 5, consommateur principal d'énergie, est assuré en cas d'épuisement de la charge de la source d'alimentation 10. Comme le pupitre transportable de télécommande ne peut fonctionner alors que le bloc d'émetteurs 5 est arrêté, l'opérateur remplace la source d'alimentation 10 par une source chargée, grâce à quoi, il se trouve prévenu de la décharge excessive de la source 10 et il est assuré de la longévité de celle-ci, ainsi que de la fiabilité fonctionnelle du pupitre transportable de télécommande.